CN112850402A - 用于电梯的紧急停止系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于电梯的紧急停止系统。公开了一种电梯系统，该电梯系统具有：保持继电器，其配置成使电路通电和断电，保持继电器配置成通过无线网络与移动装置通信，其中，保持继电器配置成：响应于经由无线网络来从移动装置接收到指示移动装置位于第一建筑位置中或其附近的第一信号，使电路断电。

Description

用于电梯的紧急停止系统

技术领域

本文中的实施例涉及电梯系统，并且更具体地涉及一种用于电梯的紧急停止系统的系统和方法。

背景技术

在电梯底坑内，即在电梯井道中，可存在人(诸如，现场技术人员)需要接近的情形。如果允许电梯轿厢在井道中运行，则该情形可对这样的人造成风险。

发明内容

公开了一种电梯系统，该电梯系统具有：保持继电器，其配置成使电路通电和断电，保持继电器配置成通过无线网络与移动装置通信，其中，保持继电器配置成：响应于经由无线网络来从移动装置接收到指示移动装置位于第一建筑位置中或其附近的第一信号，使电路断电。

除了上文中所公开的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，第一建筑位置位于井道底坑中或其附近。

除了上文中所公开的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，保持继电器进一步配置成：当移动装置已离开第一建筑位置时，响应于从移动装置接收到第二信号，使电路通电。

除了上文中所公开的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，电梯系统包括：电梯控制器，其操作性地连接到电路，并且配置成：在检测到电路断电时，使电梯轿厢停止或防止电梯轿厢行进到第一建筑位置；并且，在检测到电路通电时，使电梯轿厢运行。

除了上文中所公开的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，电梯系统包括：井道，其中：电梯控制器位于井道的控制器室中；第一建筑位置是井道的井道底坑；并且，电梯轿厢定位成在井道内移动。

进一步公开了一种电梯系统，该电梯系统具有：停止开关，其包括运动传感器；其中，停止开关配置成：在利用运动传感器来检测到人位于第一建筑位置内时，使电路断电，以由此使电梯停止以防其行进到第一建筑位置；在利用运动传感器来检测到人不再位于第一建筑位置内时，使电路通电。

除了上文中所公开的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案：停止开关配置成与保持继电器通信，并且其中，停止开关配置成经由保持继电器来使电路通电和断电；其中，停止开关配置成：在利用运动传感器来检测到人位于第一建筑位置内时，将第一信号传送到保持继电器，以使电路断电；并且，在经由运动传感器来检测到人已离开第一建筑位置时，将第二信号传送到保持继电器，以使电路通电。

除了上文中所公开的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，其中：停止开关包括：柱塞；以及致动器，其配置成在停止开关经由运动传感器来检测到人位于第一建筑位置中时使柱塞移动。

除了上文中所公开的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，柱塞是拉盖。

除了上文中所公开的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，停止开关包括壳体，并且，停止开关配置成：当停止开关经由运动传感器来检测到人位于第一建筑位置中时，由致动器使拉盖远离壳体而移动。

除了上文中所公开的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，停止开关配置成：在检测到人工地将拉盖缩回时，将第二信号传送到保持继电器，以使电路通电。

除了上文中所公开的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，电梯系统包括：电梯控制器，其操作性地连接到电路，并且配置成：在检测到电路断电时，使电梯轿厢停止或防止电梯轿厢行进到第一建筑位置；并且，在检测到电路通电时，使电梯轿厢运行。

除了上文中所公开的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，电梯系统包括：井道，其中：电梯控制器位于井道的控制器室中；第一建筑位置是井道的井道底坑；并且，电梯轿厢定位成在井道内移动。

进一步公开了一种电梯系统，该电梯系统具有：移动装置，其包括：通信模块，其配置成通过无线网络与电梯系统的保持继电器通信，保持继电器配置成使电路通电和断电；地理跟踪模块，其配置成跟踪移动装置的位置；其中，移动装置配置成将第一信号传送到保持继电器，以使电路断电。

除了上文中所公开的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，在移动装置检测到移动装置位于第一建筑位置中或其附近时，移动装置传送第一信号。

除了上文中所公开的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，移动装置持续地传送第一信号。

除了上文中所公开的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，移动装置进一步配置成：在移动装置检测到移动装置已离开第一建筑位置时，将第二信号传送到保持继电器，以使电路通电。

附图说明

以下描述不应当被认为以任何方式进行限制。参考附图，相同的元件编号相同：

图1是可采用本公开的多种实施例的电梯系统的示意性图示；

图2示出根据所公开的实施例的电梯系统的停止开关；

图3示出根据实施例的与电梯系统通信的移动装置；

图4是示出根据实施例的操作电梯系统的方法的流程图；以及

图5是示出根据实施例的操作电梯系统的另一方法的流程图。

具体实施方式

参考附图，公开的设备和方法的一个或多个实施例的详细描述通过例示而非限制的方式来呈现在本文中。

图1是电梯系统101的透视图，电梯系统101包括电梯轿厢103、配重105、张力部件107、导轨109、机器111、位置参考系统113以及电梯控制器115。电梯轿厢103和配重105通过张力部件107而彼此连接。张力部件107可包括或配置为例如绳索、钢缆和/或涂层钢带。配重105配置成使电梯轿厢103的负荷平衡，并且配置成便于电梯轿厢103在电梯井117(或井道)内并且沿着导轨109相对于配重105同时地并且沿相反方向移动。

张力部件107接合机器111，机器111是电梯系统101的顶盖结构的部分。机器111配置成控制电梯轿厢103与配重105之间的移动。位置参考系统113可装配于电梯井117的顶部处的固定部分(诸如，支撑件或导轨)上，并且可配置成提供与电梯轿厢103在电梯井117内的位置有关的位置信号。在其它实施例中，位置参考系统113可直接地装配到机器111的移动构件，或可位于如在本领域中已知的其它位置和/或配置中。如在本领域中已知的，位置参考系统113可为用于监测电梯轿厢和/或配重的位置的任何装置或机构。如本领域技术人员将认识到的，例如，但没有限制，位置参考系统113可为编码器、传感器或其它系统，并且可包括速度感测、绝对位置感测等等。

电梯控制器115如所示出的那样位于电梯井117的控制器室121中，并且配置成控制电梯系统101以及特别地电梯轿厢103的操作。例如，电梯控制器115可将驱动信号提供给机器111，以控制电梯轿厢103的加速、减速、平层、停止等等。电梯控制器115还可配置成从位置参考系统113或任何其它期望的位置参考装置接收位置信号。当沿着导轨109在电梯井117内向上或向下移动时，电梯轿厢103可如由电梯控制器115控制那样停止于一个或多个层站125处。尽管在控制器室121中示出，但本领域技术人员将认识到，电梯控制器115可定位和/或配置于电梯系统101内的其它部位或位置中。在一个实施例中，控制器可远程地或在云端中定位。

机器111可包括马达或类似的驱动机构。根据本公开的实施例，机器111配置成包括电驱动式马达。用于马达的电源可为包括电网的任何功率源，其与其它构件组合而供应到马达。机器111可包括牵引滑轮，该牵引滑轮对张力部件107施加力，以使电梯轿厢103在电梯井117内移动。

尽管以包括张力部件107的挂绳系统示出并且描述，但采用使电梯轿厢在电梯井内移动的其它方法和机构的电梯系统可采用本公开的实施例。例如，可在使用线性马达来对电梯轿厢施加运动的无绳索电梯系统中采用实施例。还可在使用液压升降机来对电梯轿厢施加运动的无绳索电梯系统中采用实施例。图1仅仅是出于说明性和解释性的目的而呈现的非限制性示例。

仍然参考图1，图示井道底坑(底坑)200(也被称为第一建筑位置)。人210(诸如，现场技术人员)可能需要进入井道底坑(底坑)200，例如以执行维护。停止开关220可定位于底坑200内。停止开关220可通过电路230(示意性地示出)而与控制器室121中的电梯控制器115电子地连接，电路230具有维持电路230通电的保持继电器2310。电路230可通过电梯井117例如沿着导轨109连线。

停止开关220可包括壳体2205。拉盖2210可从壳体2205向前延伸。拉盖2210可为例如蘑菇式拉盖(柱塞)。当拉盖2210例如被人210从壳体2205拉开时，停止开关220处于停止配置。这可使到保持继电器2310的功率中断，该功率中断可使电路230断电。在感测到电路230中的功率损失时，电梯控制器115可使电梯轿厢103停止。当拉盖2210被缩回(即，朝向壳体2205被推回)时，停止开关220处于运行配置，或反之亦然。在进入运行配置时，保持继电器2310可通电，这可使电路230通电。在感测到电路230中的功率时，电梯控制器115可使电梯轿厢103运行。

根据实施例，停止开关220可包括运动传感器2215，运动传感器2215可集成到壳体2205中。停止开关220的开关控制器2220可与运动传感器2215进行电子通信。根据实施例，在感测到位于底坑200中的人210时，停止开关220可经由保持继电器控制器2325来将第一信号发送到保持继电器2310，以使电路230断电。如上文中所指示的，这可造成电梯控制器115感测到电路230中的功率损失并且使电梯轿厢103停止。一旦人210(或其它移动物体)不再被停止开关220检测到，停止开关220就可将第二信号发送到保持继电器2310，以使电路230通电。如上文中所指示的，这可造成电梯控制器115感测到电路230中的恢复的功率并且使电梯轿厢103运行。

在图2中图示停止开关220的另一实施例。图2图示停止开关220的壳体2205、拉盖2210以及运动传感器2215。停止开关220可进一步包括示意性地图示的致动器2225。致动器2225可为例如由开关控制器2220控制的螺线管或其它器具。在停止开关220感测到位于底坑200中的人210时，致动器2225被控制成将拉盖2210推出。该动作将停止开关220置于停止配置，或反之亦然。如所指示的，当停止开关220处于停止配置时，可使到保持继电器2310的功率中断，电路230可断电，并且，电梯控制器115可使电梯轿厢103停止。人工地将拉盖2210朝向壳体2205缩回(推回)，停止开关220再次处于运行配置。在进入运行配置时，保持继电器2310可通电，这可使电路230通电。在感测到电路230中的功率时，电梯控制器115可使电梯轿厢103运行。

在另外的实施例中，人210具有移动装置(移动电话)240。如图3中所图示的，移动电话240具有通信模块2410和地理跟踪模块2420，例如以跟踪移动电话240的具体位置。移动电话240和保持继电器2310两者配置成通过无线网络250通信，无线网络250可为蓝牙或其它个域网或类似的低能量并且快速配对的网络。

当移动电话240确定人210位于底坑200中时，移动电话240可将第三信号传送到保持继电器2310。第三信号可与第一信号相同，从而命令保持继电器2310使电路230断电。如上文中所指示的，这可造成电梯控制器115感测到电路230中的功率损失并且使电梯轿厢103停止。备选地，始终由移动电话240传送第三信号，而不是仅在确定人210位于底坑200中时才传送该信号，例如，使得每当移动电话240紧密接近底坑200时，保持继电器2310就接收到信号。例如，通信设备可被校准成使得在移动电话240位于底坑200中或其附近时接收到信号。

一旦移动电话240检测到人210不再位于底坑200中，移动电话240就可将第四信号发送到保持继电器2310，或可不发送额外的信号。第四信号可与第二信号相同，从而命令保持继电器2310使电路230通电。或者，在未检测到额外的信号达预确定的时间段之后，保持继电器2310可使电路230通电。如上文中所指示的，这可造成电梯控制器115感测到电路230中的恢复的功率并且使电梯轿厢103运行。

利用上文的配置，忘记接合停止开关的人为误差被排除。

转到图4，流程图示出根据实施例的操作电梯系统101的方法。如框405中所示出的，方法包括：在移动电话240经由地理跟踪模块来检测到移动电话240位于底坑200中时，或当移动电话240足够靠近保持继电器2310使得第一信号被接收到时，移动电话240将第一信号传送到保持继电器2310，以使电路230断电。

如框410中所示出的，方法包括：响应于经由无线网络250来接收到第一信号，保持继电器2310使电路230断电。如框415中所示出的，方法包括：在检测到电路230断电时，电梯控制器115使电梯轿厢103停止。在一个实施例中，代替使电梯轿厢101停止，电梯轿厢101被控制成使得电梯轿厢101保持底坑200的预限定的距离，例如，其中，该距离以英尺或等级测量。

如框418中所示出的，方法包括：在移动电话240检测到移动电话240已离开底坑200时，移动电话240将第二信号传送到保持继电器2310，以使电路230通电。如框420中所示出的，方法包括：响应于接收到第二信号，保持继电器2310使电路230通电。如框425中所示出的，方法包括：在检测到电路230通电时，电梯控制器115使电梯轿厢103运行。

转到图5，另外的流程图示出根据另一实施例的操作电梯系统101的方法。如框510中所示出的，在一个实施例中，方法可包括停止开关220经由运动传感器2215来检测到人210(或另一移动物体)位于底坑200中。如框520中所示出的，方法可包括：在检测到人210位于底坑200中时，停止开关220将第一信号传送到保持继电器2310，以使电路230断电。在某些实施例中，如框520中所示出的，方法可进一步包括：当停止开关220检测到人210位于底坑200中时，对柱塞进行致动(例如，由致动器2225将拉盖2210远离壳体2205而偏压)。然而，如下的实施例处于本公开的范围内：其中，停止开关220将第一信号传送到保持继电器2310，而不要求拉盖2210例如远离壳体2205而物理地移动到被致动的位置。

如框530中所示出的，方法包括：响应于从停止开关220接收到第一信号，保持继电器2310使电路230断电。如框535中所示出的，方法包括：在检测到电路230断电时，电梯控制器115使电梯轿厢103停止或防止电梯轿厢103行进到底坑200。

如框540中所示出的，在一个实施例中，方法还可包括：在经由运动传感器2215来检测到人210已离开底坑200时，或在检测到人工地将拉盖2210缩回时，停止开关220将第二信号传送到保持继电器2310，以使电路230通电。如在框540中进一步示出的，方法备选地包括：在检测到人工地将柱塞(拉盖2210)缩回时，停止开关220将第二信号传送到保持继电器2310，以使电路通电。

如框545中所示出的，方法包括：响应于接收到第二信号，保持继电器2310使电路230通电。如框550中所示出的，方法包括：在检测到电路230通电时，电梯控制器115使电梯轿厢103运行。

如上文中所描述的，实施例可呈处理器实施的过程和用于实践那些过程的装置(诸如，处理器)的形式。实施例还可呈计算机程序代码的形式，该计算机程序代码包含在有形介质(诸如，网络云存储设备、SD卡、闪速驱动器、软盘、CD ROM、硬盘驱动器或任何其它计算机可读存储介质)中体现的指令，其中，当计算机程序代码加载到计算机中并且由计算机执行时，计算机成为用于实践实施例的装置。实施例还可呈计算机程序代码(例如，不论是存储于存储介质中，加载到计算机中和/或由计算机执行，还是通过某一传送介质而传送，加载到计算机中和/或由计算机执行，还是通过某一传送介质(诸如，通过电气布线或布缆、通过光纤或经由电磁辐射)而传送)的形式，其中，当计算机程序代码加载到计算机中并且由计算机执行时，计算机成为用于实践实施例的装置。当在通用微处理器上实施时，计算机程序代码段将微处理器配置成创建具体逻辑电路。

本文中所使用的术语仅出于描述特定实施例的目的，而不旨在限制本公开。如本文中所使用的，除非上下文另外清楚地指示，否则单数形式“一”、“一种”和“该”旨在也包括复数形式。将进一步理解，用语“包括(comprises)”和/或“包含(comprising)”在用于本说明书中时表示存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或构件，但不排除存在或添加一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元件构件和/或其组合。

本领域技术人员将认识到，在本文中示出并且描述多种示例性实施例，各个实施例具有特定实施例中的某些特征，但本公开并未因而受限。相反，可修改本公开，以将迄今为止尚未描述但与本公开的范围相称的任何数量的变型、变更、替代、组合、子组合或等同布置并入。另外，虽然已描述本公开的多种实施例，但将理解，本公开的方面可仅包括所描述的实施例中的一些。因此，本公开将不被视为由前文的描述限制，而是仅由所附权利要求书的范围限制。

Claims (20)

1.一种电梯系统，包括：

保持继电器，其配置成使电路通电和断电，

所述保持继电器配置成通过无线网络与移动装置通信，

其中，所述保持继电器配置成：

响应于经由所述无线网络来从所述移动装置接收到指示所述移动装置位于第一建筑位置中或其附近的第一信号，使所述电路断电。

2.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，所述第一建筑位置位于井道底坑中或其附近。

3.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于：

所述保持继电器进一步配置成：

当所述移动装置已离开所述第一建筑位置时，响应于从所述移动装置接收到第二信号，使所述电路通电。

4.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，包括：

电梯控制器，其操作性地连接到所述电路，并且配置成：

在检测到所述电路断电时，使电梯轿厢停止或防止所述电梯轿厢行进到所述第一建筑位置；并且，

在检测到所述电路通电时，使所述电梯轿厢运行。

5.根据权利要求5所述的电梯系统，其特征在于，包括：

井道，其中：

所述电梯控制器位于所述井道的控制器室中；

所述第一建筑位置是所述井道的井道底坑；并且，

所述电梯轿厢定位成在所述井道内移动。

6.一种电梯系统，包括：

停止开关，其包括运动传感器；

其中，所述停止开关配置成：

在利用所述运动传感器来检测到人位于第一建筑位置内时，使电路断电，以由此使电梯停止以防其行进到所述第一建筑位置；

在利用所述运动传感器来检测到人不再位于所述第一建筑位置内时，使所述电路通电。

7.根据权利要求6所述的电梯系统，其特征在于：

所述停止开关配置成与保持继电器通信，并且其中，所述停止开关配置成经由所述保持继电器来使所述电路通电和断电；

其中，所述停止开关配置成：

在利用所述运动传感器来检测到所述人位于所述第一建筑位置内时，将第一信号传送到所述保持继电器，以使所述电路断电；并且，

在经由所述运动传感器来检测到所述人已离开所述第一建筑位置时，将第二信号传送到所述保持继电器，以使所述电路通电。

8.根据权利要求7所述的电梯系统，其特征在于，所述第一建筑位置是井道底坑。

9.根据权利要求7所述的电梯系统，其特征在于：

所述停止开关包括：

柱塞；以及

致动器，其配置成在所述停止开关经由所述运动传感器来检测到所述人位于所述第一建筑位置中时使所述柱塞移动。

10.根据权利要求9所述的电梯系统，其特征在于，所述柱塞是拉盖。

11.根据权利要求10所述的电梯系统，其特征在于，所述停止开关包括壳体，并且，所述停止开关配置成：

当所述停止开关经由所述运动传感器来检测到所述人位于所述第一建筑位置中时，由所述致动器使所述拉盖远离所述壳体而移动。

12.根据权利要求11所述的电梯系统，其特征在于：

所述停止开关配置成：

在检测到人工地将所述拉盖缩回时，将第二信号传送到所述保持继电器，以使所述电路通电。

13.根据权利要求7所述的电梯系统，其特征在于，包括：

电梯控制器，其操作性地连接到所述电路，并且配置成：

在检测到所述电路断电时，使电梯轿厢停止或防止所述电梯轿厢行进到所述第一建筑位置；并且，

在检测到所述电路通电时，使所述电梯轿厢运行。

14.根据权利要求13所述的电梯系统，其特征在于，包括：

井道，其中：

所述电梯控制器位于所述井道的控制器室中；

所述第一建筑位置是所述井道的井道底坑；并且，

所述电梯轿厢定位成在所述井道内移动。

15.一种电梯系统，包括：

移动装置，其包括：

通信模块，其配置成通过无线网络与所述电梯系统的保持继电器通信，所述保持继电器配置成使电路通电和断电；

地理跟踪模块，其配置成跟踪所述移动装置的位置；

其中，所述移动装置配置成将第一信号传送到所述保持继电器，以使所述电路断电。

16.根据权利要求15所述的电梯系统，其特征在于，在所述移动装置检测到所述移动装置位于第一建筑位置中或其附近时，所述移动装置传送所述第一信号。

17.根据权利要求15所述的电梯系统，其特征在于，所述移动装置持续地传送所述第一信号。

18.根据权利要求15所述的电梯系统，其特征在于，所述第一建筑位置是井道底坑。

19.根据权利要求15所述的电梯系统，其特征在于，所述移动装置进一步配置成：

在所述移动装置检测到所述移动装置已离开所述第一建筑位置时，将第二信号传送到所述保持继电器，以使所述电路通电。

20.根据权利要求15所述的电梯系统，其特征在于，包括：

电梯控制器，其操作性地连接到所述电路，并且配置成：

在检测到所述电路断电时，使电梯轿厢停止或防止所述电梯轿厢行进到所述第一建筑位置；并且，

在检测到所述电路通电时，使所述电梯轿厢运行。

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