CN112846765A - 一种稳定杆衬套自动组装生产线 - Google Patents

Abstract

本申请涉及感应加热设备的领域，尤其是涉及一种稳定杆衬套自动组装生产线，包括清洗装置和感应加热装置，还包括保压模具安装装置、冷却线和保压模具拆装装置，清洗装置中的稳定杆转移至保压模具安装装置，保压模具安装装置用于在稳定杆上先后安装衬套、保压模具，保压模具安装装置中的稳定杆转移至感应加热装置，感应加热装置中的稳定杆转移至冷却线，冷却线上的稳定杆转移至保压模具拆装装置，保压模具拆装装置用于从稳定杆上拆下保压模具。本申请利用机械爪在清洗装置、保压模具安装装置、感应加热装置、冷却线、保压模具拆装装置之间转移保压模具，即实现了完全替代人工的自动化生产。

Description

一种稳定杆衬套自动组装生产线

技术领域

本申请涉及感应加热设备的领域，尤其是涉及一种稳定杆衬套自动组装生产线。

背景技术

稳定杆是汽车悬架中的一种辅助弹性元件，它的作用是防止车身在转弯时发生过大的横向侧倾，尽量使车身保持平衡。稳定杆的两端通过稳定杆连杆分别固定在左右悬架上。当车身只作竖直运动时，两侧悬架变形相同，稳定杆不起作用；当车身侧倾时，两侧悬架跳动不一致，稳定杆发生扭转，杆身的弹力成为继续侧倾的阻力，起到横向稳定的作用。

稳定杆上设有U型的卡箍，卡箍套设于稳定杆的杆身上，卡箍的开口处与车身固定连接。一般在卡箍与杆身之间设有衬套，用于增强卡箍与杆身之间的连接紧密度。然而，现有的衬套在车辆发生侧倾时容易相对于杆身发生移动，加剧了衬套的磨损，还具有较大的噪音。

为解决衬套相对于稳定杆发生移动的问题，目前的工艺是先对杆身进行清洁，然后将涂有胶水的两半衬套压装于稳定杆上并保压，再对稳定杆进行感应加热使胶水生效。上述工艺的多数步骤采用人工配合设备完成，但由于感应加热过程中要对衬套保压，而高温使人工保压无法顺利进行，因此亟需自动化生产线。

发明内容

为了解决高温下无法采用人工对衬套保压的问题，本申请提供一种稳定杆衬套自动组装生产线。

本申请提供一种稳定杆衬套自动组装生产线，采用如下的技术方案：

一种稳定杆衬套自动组装生产线，包括清洗装置和感应加热装置，还包括保压模具安装装置、冷却线和保压模具拆装装置，清洗装置中的稳定杆转移至保压模具安装装置，保压模具安装装置用于在稳定杆上先后安装衬套、保压模具，保压模具安装装置中的稳定杆转移至感应加热装置，感应加热装置中的稳定杆转移至冷却线，冷却线上的稳定杆转移至保压模具拆装装置，保压模具拆装装置用于从稳定杆上拆下保压模具。

通过采用上述技术方案，只需利用机械爪在清洗装置、保压模具安装装置、感应加热装置、冷却线、保压模具拆装装置之间转移保压模具，即实现了完全替代人工的自动化生产。

可选的，所述感应加热装置包括多个位于冷却线正上方的中频炉，所有中频炉沿冷却线的长度方向逐个分布。

通过采用上述技术方案，允许多个中频炉同时加热多根稳定杆，提高了效率。

可选的，所述冷却线包括回转输送机构，回转输送机构上设有若干用于支撑稳定杆的支撑件。

通过采用上述技术方案，冷却线将完成加热的稳定杆一根根地送向保压模具拆装装置，稳定杆在冷却线上完成自然冷却。

可选的，所述清洗装置包括用于定位稳定杆的定位机构、用于清洗稳定杆的等离子体喷嘴、用于驱动等离子体喷嘴绕稳定杆旋转的旋转机构。

通过采用上述技术方案，通过高能量的等离子体轰击稳定杆表面，以达到清洗的目的。

可选的，所述旋转机构包括活动的支架、位置固定的圆环、位置固定的齿圈，等离子体喷嘴设于支架上，圆环与齿圈同轴，支架上固定有第一电机、枢接有滚轮，等离子体喷嘴连接于支架上，第一电机驱动连接齿轮，齿轮与齿圈啮合，圆环两侧均滚动接触滚轮。

通过采用上述技术方案，第一电机驱动齿轮旋转时，齿轮在齿圈上移动，带动第一电机和支架一起转动，从而达到驱动等离子体喷嘴绕稳定杆旋转的效果。

可选的，所述支架上设有可沿稳定杆长度方向移动的安装板，安装板上铰接气缸和等离子体喷嘴，气缸的活塞杆与等离子体喷嘴铰接。

通过采用上述技术方案，使等离子体喷嘴既能沿稳定杆的长度方向移动，又能转动至使喷口恰好指向稳定杆。

可选的，所述支架上固定有第二电机，第二电机驱动连接圆盘，圆盘边缘固定设有套筒，套筒的中轴线与圆盘的中轴线平行，支架上设有直线导轨，安装板通过滑块连接直线导轨，安装板上设有与直线导轨垂直的腰型孔，套筒侧面与腰型孔的内壁两侧接触。

通过采用上述技术方案，第二电机驱动圆盘旋转，圆盘上的套筒在腰型孔的导向作用下推动安装板沿直线导轨的长度方向移动，从而达到使等离子体喷嘴沿稳定杆长度方向移动的目的。

可选的，所述保压模具安装装置包括用于定位保压模具的定位板、位于被定位于定位板上的保压模具正上方的压头、位于被定位于定位板上的保压模具相对两侧的顶板，两块顶板具有相向移动和反向移动的功能，保压模具包括上模、下模、卡扣，衬套位于上模与下模围成的型腔中，下模定位于定位板上，卡扣枢接于下模上，上模表面具有供卡扣扣压的卡槽。

通过采用上述技术方案，通过机械爪将下模放置于定位板上的指定位置，然后机械爪将下半衬套放置于下模内，再将稳定杆放置于下半衬套内，再将上半衬套放置于稳定杆上，再将上模放置于上半衬套上，接着压头将上模下压，而后一对顶板相向移动将卡扣推向保压模具，使卡扣扣压于卡槽内，即可完成保压模具在稳定杆上的安装。

可选的，所述保压模具拆装装置包括用于定位保压模具的第二定位板、位于被定位于第二定位板上的保压模具正上方的第二压头、位于被定位于第二定位板上的保压模具相对两侧的第二顶板，两块第二顶板具有相向移动和反向移动的功能，顶板上设有夹爪气缸，夹爪气缸的一对夹臂用于将卡扣拉出卡槽。

通过采用上述技术方案，第二压头下压上模使卡扣松开，然后夹爪气缸的一对夹爪扣住卡扣，接着一对第二顶板背向移动即可将卡扣拉离卡槽，最后机械爪依次取出上模、稳定杆、下模。

可选的，还包括行架，行架上设有两个机械手，机械手包括在行架上沿冷却线长度方向移动的活动板、设于活动板上的升降臂、设于升降臂上的夹爪，靠近保压模具安装装置的机械手用于将保压模具安装装置上的稳定杆转移至感应加热装置上，另一机械手用于将感应加热装置上的稳定杆转移至冷却线上、将冷却线上的稳定杆转移至保压模具拆装装置上。

通过采用上述技术方案，实现了稳定杆在保压模具安装装置、感应加热装置、冷却线、保压模具拆装装置之间的自动上料和自动下料。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.利用机械爪在清洗装置、保压模具安装装置、感应加热装置、冷却线、保压模具拆装装置之间转移保压模具，即实现了完全替代人工的自动化生产；

2.适用于对不同尺寸的稳定杆进行清洗，具有通用性高的优点。

附图说明

图1是本申请实施例中稳定杆衬套自动组装生产线的整体结构示意图；

图2是本申请实施例中稳定杆、衬套、保压模具的连接示意图；

图3是本申请实施例中清洗装置的结构示意图；

图4是本申请实施例中清洗装置的结构示意图；

图5是图4中A部放大图；

图6是本申请实施例中清洗装置的结构示意图；

图7是本申请实施例中保压模具安装装置的正视图；

图8是图1中B部放大图。

附图标记说明：1、清洗装置；2、感应加热装置；3、保压模具安装装置；4、冷却线；5、保压模具拆装装置；6、稳定杆；7、衬套；8、保压模具；9、中频炉；10、铜排；11、底座；12、回转输送机构；13、支撑件；14、定位机构；15、等离子体喷嘴；16、旋转机构；17、支架；18、圆环；19、齿圈；20、第一电机；21、滑块；22、滚轮；23、齿轮；24、安装板；25、气缸；26、第二电机；27、圆盘；28、套筒；29、直线导轨；30、腰型孔；31、定位板；32、压头；33、顶板；34、上模；35、下模；36、卡扣；37、卡槽；38、行架；39、机械手；40、活动板；41、升降臂；42、夹爪；43、第二定位板；44、第二压头；45、第二顶板；46、夹爪气缸；47、第一支撑柱；48、第二支撑柱；49、竖板；50、定位凸块；51、限位块；52、支撑座。

具体实施方式

以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种稳定杆衬套自动组装生产线。参照图1，稳定杆衬套自动组装生产线包括清洗装置1、保压模具安装装置3、感应加热装置2、冷却线4、保压模具拆装装置5。

参照图1和图2，先在清洗装置1中清洗稳定杆6上需要套衬套7的位置，然后在清洗过的位置涂胶，然后将稳定杆6转移至保压模具安装装置3，稳定杆6在保压模具安装装置3上先安装衬套7、后安装保压模具8、最后保压模具8和衬套7被压紧并保压一定时间，接着将套着保压模具8和衬套7的稳定杆6转移至感应加热装置2上，加热稳定杆6上套设衬套7的位置，使胶水的粘力生效，接着将稳定杆6转移至冷却线4上冷却，最后将冷却线4上的稳定杆6转移至保压模具拆装装置5上拆除保压模具8。

参照图3，清洗装置1上具有用于定位稳定杆6的定位机构14、用于清洗稳定杆6的等离子体喷嘴15、用于驱动等离子体喷嘴15绕稳定杆6旋转的旋转机构16。

参照图3，定位机构14包括三根竖直的第一支撑柱47和两根竖直的第二支撑柱48，其中三根第一支撑柱47分别支撑稳定杆6的中间以及中间与两端之间处，两根第二支撑柱48分别支撑稳定杆6的两端。第一支撑柱47的顶端具有用于放置稳定杆6的V型槽，第二支撑柱48的顶端具有用于挡住稳定杆6端部的挡板。

参照图3和图5，清洗装置1的底座11上设有竖板49，竖板49上固定同轴的圆环18和齿圈19，齿圈19的直径大于圆环18的直径。齿圈19的齿上啮合有齿轮23，齿轮23的中轴线水平且垂直于竖板，圆环18宽度方向的两侧均滚动接触工字型的滚轮22，滚轮22和齿轮23均通过转轴枢接于一个支架17上。

参照图6，支架17上固定第一电机20和第二电机26，第一电机20用于驱动齿轮23旋转，第二电机26驱动连接圆盘27，圆盘27的中轴线呈竖直状。圆盘27上表面的边缘固定有套筒28，套筒28的中轴线与圆盘27的中轴线平行。支架17上固定有直线导轨29，直线导轨29上滑动连接有滑块21，滑块21上固定安装板24，安装板24上设有与直线导轨29垂直的腰型孔30，套筒28侧面与腰型孔30的内壁两侧接触。安装板24上表面铰接气缸25和等离子体喷嘴15，气缸25的活塞杆朝上，活塞杆顶端与等离子体喷嘴15的外壳铰接。

参照图6，支架17、第一电机20、齿轮23、齿圈19、圆环18构成旋转机构16，旋转机构16用于驱动等离子体喷嘴15绕稳定杆6旋转。当第一电机20驱动齿轮23旋转时，齿轮23在齿圈19上移动，带动第一电机20和支架17一起转动，从而达到驱动等离子体喷嘴15绕稳定杆6旋转的效果，在安装板24上于稳定杆6两侧各安装一个等离子体喷嘴15，即可使稳定杆6能够被360°无死角清洗。

参照图6，第二电机26驱动圆盘27旋转时，圆盘27上的套筒28在腰型孔30的导向作用下推动安装板24沿直线导轨29的长度方向移动，从而达到使等离子体喷嘴15沿稳定杆6长度方向移动的目的。气缸25的活塞杆伸缩可以调节等离子体喷嘴15的倾斜角度，从而使等离子体喷嘴15的喷口指向稳定杆6。

参照图7，保压模具安装装置3包括用于定位保压模具8的定位板31，定位板31上设有定位凸块50和两个限位块51，当保压模具8被定位时，保压模具8的下模35被夹于两个限位块51之间，下模35下表面具有与定位凸块50插接的插槽。定位板31上被定位的保压模具8正上方设有压头32，压头32由竖直的液压缸驱动升降。定位板31上被定位的保压模具8两侧各固定一个伸缩缸体，伸缩缸体的活塞杆上固定顶板33。

参照图7，保压模具8的下模35上相对的两侧面上各枢接一个卡扣36，卡扣36能够向上翻转，上模34表面具有卡槽37，卡扣36向上翻转后，卡扣36顶部能够扣压于卡槽37内。当衬套7置于下模35与上模34围成的型腔内、稳定杆6位于衬套7内时，通过压头32下压上模34，使衬套7轻微压缩，再利用一对顶板33推卡扣36，即可使卡扣36扣于上模34上。

参照图1，冷却线4包括回转输送机构12和位于回转输送机构12两侧的支撑座52，回转输送机构12为回转链条，回转链条上等距地固定若干支撑件13，支撑件13用于托住稳定杆6。

参照图1，感应加热装置2设于支撑座52顶部，感应加热装置2包括多个位于冷却线4正上方的中频炉9，所有中频炉9沿冷却线4的长度方向逐个分布。每个中频炉9包括两排铜排10，铜排10固定于支撑座52顶部。

参照图8，保压模具拆装装置5包括用于定位保压模具8的第二定位板43，第二定位板43与定位板31的结构一样，都设有定位凸块50和两个限位块51。第二定位板43上被定位的保压模具8正上方设有第二压头44，第二压头44由竖直的液压缸驱动升降。第二定位板43上被定位的保压模具8两侧各固定一个伸缩缸体，伸缩缸体的活塞杆上固定第二顶板45。两块第二顶板45的相向面上均固定夹爪气缸46，夹爪气缸46的一对爪用于将卡扣36拉出卡槽37。

参照图1，稳定杆衬套自动组装生产线还包括行架38，行架38位于冷却线4的正上方，行架38上驱动两块活动板40沿冷却线4的长度方向移动。每块活动板40上均固定一个升降臂41，升降臂41为竖直升降的伸缩杆，伸缩杆的底端固定气动的夹爪42，活动板40、升降臂41及夹爪42组成一个机械手39。

参照图1，保压模具安装装置3和保压模具拆装装置5分别位于冷却线4长度方向的两端，清洗装置1位于保压模具安装装置3旁。两个机械手39中，靠近保压模具安装装置3的机械手39用于将保压模具安装装置3上的稳定杆6转移至感应加热装置2上，另一机械手39用于将感应加热装置2上的稳定杆6转移至冷却线4上，以及将冷却线4上的稳定杆6转移至保压模具拆装装置5上。

本申请实施例提出的稳定杆衬套自动组装生产线安装保压模具8的方法为：通过机械爪将下模35放置于定位板31上的指定位置，然后机械爪将下半衬套7放置于下模35内，再将稳定杆6放置于下半衬套7内，再将上半衬套7放置于稳定杆6上，再将上模34放置于上半衬套7上，接着压头32将上模34下压，而后一对顶板33相向移动将卡扣36推向保压模具8，使卡扣36扣压于卡槽37内，即可完成保压模具8在稳定杆6上的安装。

本申请实施例提出的稳定杆衬套自动组装生产线拆装保压模具8的方法为：第二压头44下压上模34使卡扣36松开，然后夹爪气缸46的一对爪扣住卡扣36，接着一对第二顶板45背向移动即可将卡扣36拉离卡槽37，最后机械爪依次取出上模34、稳定杆6、下模35。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种稳定杆衬套自动组装生产线，包括清洗装置（1）和感应加热装置（2），其特征在于：还包括保压模具安装装置（3）、冷却线（4）和保压模具拆装装置（5），清洗装置（1）中的稳定杆（6）转移至保压模具安装装置（3），保压模具安装装置（3）用于在稳定杆（6）上先后安装衬套（7）、保压模具（8），保压模具安装装置（3）中的稳定杆（6）转移至感应加热装置（2），感应加热装置（2）中的稳定杆（6）转移至冷却线（4），冷却线（4）上的稳定杆（6）转移至保压模具拆装装置（5），保压模具拆装装置（5）用于从稳定杆（6）上拆下保压模具（8）。

2.根据权利要求1所述的一种稳定杆衬套自动组装生产线，其特征在于：所述感应加热装置（2）包括多个位于冷却线（4）正上方的中频炉（9），所有中频炉（9）沿冷却线（4）的长度方向逐个分布。

3.根据权利要求1所述的一种稳定杆衬套自动组装生产线，其特征在于：所述冷却线（4）包括回转输送机构（12），回转输送机构（12）上设有若干用于支撑稳定杆（6）的支撑件（13）。

4.根据权利要求1所述的一种稳定杆衬套自动组装生产线，其特征在于：所述清洗装置（1）包括用于定位稳定杆（6）的定位机构（14）、用于清洗稳定杆（6）的等离子体喷嘴（15）、用于驱动等离子体喷嘴（15）绕稳定杆（6）旋转的旋转机构（16）。

5.根据权利要求4所述的一种稳定杆衬套自动组装生产线，其特征在于：所述旋转机构（16）包括活动的支架（17）、位置固定的圆环（18）、位置固定的齿圈（19），等离子体喷嘴（15）设于支架（17）上，圆环（18）与齿圈（19）同轴，支架（17）上固定有第一电机（20）、枢接有滚轮（22），等离子体喷嘴（15）连接于支架（17）上，第一电机（20）驱动连接齿轮（23），齿轮（23）与齿圈（19）啮合，圆环（18）两侧均滚动接触滚轮（22）。

6.根据权利要求5所述的一种稳定杆衬套自动组装生产线，其特征在于：所述支架（17）上设有可沿稳定杆（6）长度方向移动的安装板（24），安装板（24）上铰接气缸（25）和等离子体喷嘴（15），气缸（25）的活塞杆与等离子体喷嘴（15）铰接。

7.根据权利要求6所述的一种稳定杆衬套自动组装生产线，其特征在于：所述支架（17）上固定有第二电机（26），第二电机（26）驱动连接圆盘（27），圆盘（27）边缘固定设有套筒（28），套筒（28）的中轴线与圆盘（27）的中轴线平行，支架（17）上设有直线导轨（29），安装板（24）通过滑块（21）连接直线导轨（29），安装板（24）上设有与直线导轨（29）垂直的腰型孔（30），套筒（28）侧面与腰型孔（30）的内壁两侧接触。

8.根据权利要求1所述的一种稳定杆衬套自动组装生产线，其特征在于：所述保压模具安装装置（3）包括用于定位保压模具（8）的定位板（31）、位于被定位于定位板（31）上的保压模具（8）正上方的压头（32）、位于被定位于定位板（31）上的保压模具（8）相对两侧的顶板（33），两块顶板（33）具有相向移动和反向移动的功能，保压模具（8）包括上模（34）、下模（35）、卡扣（36），衬套（7）位于上模（34）与下模（35）围成的型腔中，下模（35）定位于定位板（31）上，卡扣（36）枢接于下模（35）上，上模（34）表面具有供卡扣（36）扣压的卡槽（37）。

9.根据权利要求8所述的一种稳定杆衬套自动组装生产线，其特征在于：所述保压模具拆装装置（5）包括用于定位保压模具（8）的第二定位板（43）、位于被定位于第二定位板（43）上的保压模具（8）正上方的第二压头（44）、位于被定位于第二定位板（43）上的保压模具（8）相对两侧的第二顶板（45），两块第二顶板（45）具有相向移动和反向移动的功能，顶板上设有夹爪气缸（46），夹爪气缸（46）的一对夹臂用于将卡扣（36）拉出卡槽（37）。

10.根据权利要求1所述的一种稳定杆衬套自动组装生产线，其特征在于：还包括行架（38），行架（38）上设有两个机械手（39），机械手（39）包括在行架（38）上沿冷却线（4）长度方向移动的活动板（40）、设于活动板（40）上的升降臂（41）、设于升降臂（41）上的夹爪（42），靠近保压模具安装装置（3）的机械手（39）用于将保压模具安装装置（3）上的稳定杆（6）转移至感应加热装置（2）上，另一机械手（39）用于将感应加热装置（2）上的稳定杆（6）转移至冷却线（4）上、将冷却线（4）上的稳定杆（6）转移至保压模具拆装装置（5）上。

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