CN112842353A - 标测窦性和非窦性心动周期的局部激活时间 - Google Patents
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Abstract
本发明题为“标测窦性和非窦性心动周期的局部激活时间”。本发明公开了一种方法,该方法包括在多个心动周期期间接收多组信号,对于插入心腔中的探头而言,每组信号指示探头的远侧端部的3D位置、在该位置处测量的电势以及在给定周期期间测量电势的相应时间。将所接收的测量结果和相应时间与窦性节律周期的第一模板和非窦性节律周期的第二模板进行比较,以便识别包括连续的第一周期、第二周期和第三周期的周期序列,其中第一周期和第二周期匹配第一模板,并且第三周期匹配第二模板。基于这些位置来生成物理标测图。基于所接收的位置和对应的电势,将包括叠加在物理标测图上的非窦性节律周期的局部激活时间的电解剖标测图渲染到显示器。
Description
技术领域
本发明整体涉及心脏标测,并且具体地涉及标测窦性节律和非窦性节律心动周期的局部激活时间。
背景技术
心律失常诸如心房纤颤为产生不规则心跳的心律。当心脏组织区域向相邻组织异常地传导电信号时,通常发生心律失常,从而扰乱正常的心动周期并造成心律不齐。
心脏中电势的标测为用于诊断和治疗心律失常的常用工具。通常,根据心脏内的方位感测并记录心内膜中的时变电势,并且然后将该时变电势用于标测局部电描记图或局部激活时间。由于通过心肌传导电脉冲所需的时间,心内膜中各点的激活时间不同。在心脏中任何点处的该电传导的方向常规地由激活矢量表示,该激活矢量垂直于等电激活波前,这两者都可来自激活时间的标测图。该激活波前通过心内膜中任何点的传播速率可表示为速度矢量。
标测激活波前和传导场有助于医师识别并诊断异常情况,诸如由于心脏组织中受损的电传播的区域造成的室性和房性心动过速以及心室和心房纤颤。
授予Chmiel等人的美国专利申请2015/0073246描述了一种用于手动标测室性早搏(PVC)的方法。该方法包括记录来自患有PVC的患者的一系列心电图(ECG)信号,并且然后由医师选择示出窦性节律的搏动和示出PVC的搏动。窦性搏动用于产生心脏的物理标测图。然后,将PVC搏动期间获取的局部激活时间(LAT)的电生理读数叠加在窦性标测图上,从而产生所谓的LAT混合标测图。
授予Ripley等人的美国专利5271411描述了一种用于ECG信号分析和心律失常检测的方法。该方法包括识别正常的QRS波群,并且基于多个规则及其相应位置来标记在识别正常的QRS波群之后获取的QRS波群。
授予Anderson等人的美国专利4336810描述了一种用于ECG记录的心律失常分析的方法。该方法包括接收ECG信号并将其与基于先前识别的波群的分类的已知模板进行比较。基于该比较,可以将所接收的信号中的每个信号指定为正常、心室异位、室上异位或未知(起源未知的异位)。
授予Dong等人的美国专利申请2012/0165895描述了一种用于在心脏起搏响应分类中进行非捕获的固有辨别的方法。该方法包括通过将起搏后心脏信号的特征与跟具有固有激活的非捕获响应相关联的预期特征进行比较来辨别在诱发响应检测和分类期间的非捕获的固有搏动。在一些实施方案中,利用固有激活的非捕获响应的检测可基于心脏信号的峰值振幅和定时。
授予Thiagalingam等人的美国专利申请2009/0099468描述了一种自动处理电生理数据的方法。该方法包括通过定义包含参考搏动的一个或多个参考信道并将所记录的电描记图数据的搏动与所定义的一个或多个参考信道进行比较来确定时间位置。创建所记录的电描记图数据内的搏动的时间位置和其他信息的索引,并且时间位置的索引可用于分析所记录的电描记图数据,以便定位暗示异常的电生理特征。
发明内容
根据本发明的实施方案,提供了一种方法,该方法包括:由处理器在多个心动周期期间接收多组信号,对于插入心腔中的医疗探头而言,每组信号指示探头的远侧端部的三维(3D)位置、在该3D位置处测量的电势以及在给定心动周期期间测量电势的相应时间;将所接收的电势测量结果和相应时间与窦性节律心动周期的第一模板和非窦性节律心动周期的第二模板进行比较,以便识别包括连续的第一心动周期、第二心动周期和第三心动周期的心动周期序列,其中第一心动周期和第二心动周期符合第一模板,并且第三心动周期符合第二模板;基于3D位置来生成心腔的物理标测图;以及基于所接收的3D位置和对应的测量电势来将电解剖标测图渲染到显示器,该电解剖标测图包括叠加在物理标测图上的非窦性节律心动周期的局部激活时间。
在一些实施方案中,探头包括具有多个电极的心内导管,该多个电极同时生成相应组的信号。
在另外的实施方案中,非窦性节律心动周期包括室性早搏。
在另外的实施方案中,生成物理标测图包括:基于由在第一心动周期和第二心动周期期间接收的多组信号指示的3D位置来生成物理标测图。在一个实施方案中,生成物理标测图包括:基于由在第一心动周期期间接收的多组信号指示的3D位置来生成第一物理标测图,并且基于由在第二心动周期期间接收的多组信号指示的3D位置来生成第二物理标测图;以及选择第一物理标测图或第二物理标测图。在另一个实施方案中,第二物理标测图符合第一物理标测图。
在补充实施方案中,渲染包括叠加在物理标测图上的非窦性节律心动周期的局部激活时间的电解剖标测图包括:在对应于由给定信号指示的3D位置的标测图位置处叠加由每个给定信号指示的非窦性节律心动周期的局部激活时间。
在一些实施方案中,将所接收的电势测量结果和相应时间与给定模板进行比较包括:将指示所接收的电势测量结果和相应时间的给定信号与给定模板进行比较。
在另外的实施方案中,该方法可包括识别标测图的具有最早局部激活时间的区域,以及在显示器上标记所识别的用于消融的区域。在一个实施方案中,识别标测图的具有最早局部激活时间的区域包括:基于区域的相应的局部激活时间来将标测图分割成多个区域,以及识别具有最早局部激活时间的区域。
根据本发明的实施方案,还提供了一种设备,该设备包括显示器和处理器,该处理器被配置成:在多个心动周期期间接收多组信号,对于插入心腔中的医疗探头而言,每组信号指示探头的远侧端部的三维(3D)位置、在该3D位置处测量的电势以及在给定心动周期期间测量电势的相应时间;将所接收的电势测量结果和相应时间与窦性节律心动周期的第一模板和非窦性节律心动周期的第二模板进行比较,以便识别包括连续的第一心动周期、第二心动周期和第三心动周期的心动周期序列,其中第一心动周期和第二心动周期符合第一模板,并且第三心动周期符合第二模板;基于3D位置来生成心腔的物理标测图;以及基于所接收的3D位置和对应的测量电势来将电解剖标测图渲染到显示器,该电解剖标测图包括叠加在物理标测图上的非窦性节律心动周期的局部激活时间。
根据本发明的实施方案,还提供了一种与用于插入体腔中的医疗探头结合操作的计算机软件产品,该产品包括其中存储有程序指令的非暂态计算机可读介质,这些指令在由计算机读取时,致使计算机:在多个心动周期期间接收多组信号,对于插入心腔中的医疗探头而言,每组信号指示探头的远侧端部的三维(3D)位置、在该3D位置处测量的电势以及在给定心动周期期间测量电势的相应时间;将所接收的电势测量结果和相应时间与窦性节律心动周期的第一模板和非窦性节律心动周期的第二模板进行比较,以便识别包括连续的第一心动周期、第二心动周期和第三心动周期的心动周期序列,其中第一心动周期和第二心动周期符合第一模板,并且第三心动周期符合第二模板;基于3D位置来生成心腔的物理标测图;以及基于所接收的3D位置和对应的测量电势来将电解剖标测图渲染到显示器,该电解剖标测图包括叠加在物理标测图上的非窦性节律心动周期的激活时间。
附图说明
本文参照附图,仅以举例的方式描述本公开,其中:
图1A和图1B为根据本发明的实施方案的包括标测导管的医疗系统的示意性图解;
图2为根据本发明的实施方案的标测导管的远侧端部的示意性图解;
图3为示意性地示出根据本发明的实施方案的使用标测导管进行标测规程的方法的流程图,该标测规程基于在窦性和非窦性心动周期期间收集的信号来生成心腔的标测图;
图4为根据本发明的实施方案的在标测规程期间在心腔中的标测导管的远侧端部的示意性细部图;
图5为根据本发明的实施方案的在窦性和非窦性心动周期期间的心电图的示意图;并且
图6为根据本发明的实施方案的电解剖标测图的示意图,该电解剖标测图包括叠加在心腔的物理标测图上的窦性节律心动周期的第一局部激活时间和非窦性节律心动周期的第二局部激活时间。
具体实施方式
生成具有心律失常的心脏的局部激活时间(LAT)标测图通常是困难且耗时的过程。LAT标测图由在窦性和非窦性心动周期期间收集的信息生成,并且由医疗专业人员(例如,医师)选择不同类型的心动周期(也称为搏动)可以是耗时的。
本发明的实施方案提供了用于自动生成标测心律失常心脏的室性早搏(PVC)的电解剖LAT混合标测图的方法和系统。如下文所述,将心内探头插入心腔中,并且在多个心动周期期间接收多组信号,每组信号指示探头的远侧端部的三维(3D)位置、在该3D位置处测量的电势以及在给定心动周期期间测量电势的相应时间。
将所接收的电势测量结果和相应时间与正常的窦性节律(在本文中也简称为窦性节律)心动周期的第一模板和非窦性节律心动周期的第二模板进行比较,以便识别包括连续的第一心动周期、第二心动周期和第三心动周期的心动周期序列,其中第一心动周期和第二心动周期符合第一模板,并且第三心动周期符合第二模板。基于所接收的3D位置来生成心腔的物理标测图,并且基于所接收的3D位置和对应的测量电势,将包括叠加在物理标测图上的非窦性节律心动周期的局部激活时间的电解剖标测图渲染到显示器。然后,所得的标测图通常可用于选择用于消融的区域,因为其指示PVC的起源。使用模板来识别窦性和非窦性心动周期使得实现本发明的实施方案的系统能够快速生成心律失常心脏的电解剖LAT标测图,而无需任何用户输入来识别窦性和非窦性心动周期。在一些实施方案中,可以仅基于在第一心动周期和第二心动周期(即,窦性节律心动周期)期间接收的3D坐标来生成物理标测图。通过仅使用从窦性节律心动周期收集的3D位置坐标,本发明的实施方案可产生由于相邻非窦性心动周期(诸如PVC)的不稳定或“跳跃”性质而具有较少误差的更稳定的物理标测图。
系统描述
图1A和图1B为根据本发明的实施方案的包括医疗探头22和控制台24的医疗系统20的示意性图解,并且图2为根据本发明的实施方案的医疗探头22的远侧端部26的示意性图解。医疗系统20可以基于例如由33Technology Drive,Irvine,CA 92618 USA的BiosenseWebster Inc.生产的系统。在下文所述的实施方案中,医疗探头22可用于诊断或治疗处理,诸如用于诸如标测患者30的心脏28的电势。在本文所述的实施方案中,医疗探头22也可被称为标测导管。另选地,医疗探头22可以必要的变更用于心脏或其他身体器官中的其他治疗和/或诊断目的。
在医疗规程期间,医疗专业人员34将医疗探头22插入生物相容性护套80(图2)中,该护套已经预先定位在患者的体腔(例如,心脏28的腔室)中,使得医疗探头的远侧端部26进入体腔。以举例的方式,如图2所示,探头22的远侧端部26包括形成于管状轴86的端部处的柔性样条82。在医疗规程期间,医疗专业人员34可通过将管状轴从护套80延伸来部署样条82。
控制台24通过缆线32连接到体表电极,该体表电极通常包括附连到患者30的粘合剂皮肤贴片36。控制台24包括处理器38,该处理器与电流跟踪模块40结合,基于在粘合剂皮肤贴片36与附连到样条82的电极84之间测量的阻抗来确定心脏28内部的远侧端部26的方位坐标,如图2所示。在本文所述的实施方案中,电极84也可被配置成将信号施加到心脏28中的组织,以及/或者测量在心脏中的一位置处的某种生理特性(例如,局部表面电势)。电极84通过延伸穿过医疗探头22的线(未示出)连接到控制台24。
虽然本文的实施方案示出了包括多样条心内导管诸如NAV导管的探头20,但使用其他多电极心内导管诸如导管被视为在本发明的实质和范围内。NAV导管和 导管两者均由BiosenseWebster Inc生产。
处理器38可包括通常被配置为现场可编程门阵列(FPGA)的实时降噪电路42,之后是模数(A/D)ECG(心电图)信号转换集成电路44。处理器可将信号从A/D ECG电路42传递到另一个处理器,并且/或者可被编程以执行本文所公开的一个或多个算法,该一个或多个算法中的每个算法包括下文所述的步骤。处理器使用电路42和电路44,以及下文更详细地描述的模块的特征,以便执行一个或多个算法。
图1A、图1B和图2中所示的医疗系统使用基于阻抗的感测来测量远侧端部26的位置,但可使用其他方位跟踪技术(例如,使用基于磁的传感器的技术)。基于阻抗的方位跟踪技术在例如美国专利5983126、6456864和5944022中有所描述,这些专利的公开内容以引用方式并入本文。磁方位跟踪技术在例如美国专利5391199、5443489、6788967、6690963、5558091、6172499和6177792中有所描述,这些专利的公开内容以引用方式并入本文。上文所述的方位感测的方法在上述系统中实现,并且在上文引用的专利中详细描述。
控制台24还包括输入/输出(I/O)通信接口46,该输入/输出(I/O)通信接口使得控制台能够传递来自电极84和粘合剂皮肤贴片36的信号,并且/或者将信号传递到该电极和粘合剂皮肤贴片。基于从电极84和/或粘合剂皮肤贴片36接收的信号,处理器38可生成呈现心脏传导速度的测量结果的电解剖局部激活时间(LAT)标测图48,如下文参考图5的描述中所述。
在规程期间,处理器38可在显示器50上将电解剖LAT标测图48呈现给医疗专业人员34,并且将表示电解剖LAT标测图的数据存储在存储器52中。存储器52可包括任何合适的易失性存储器和/或非易失性存储器,诸如随机存取存储器或硬盘驱动器。在一些实施方案中,医疗专业人员34可使用一个或多个输入装置54操纵标测图48。在另选的实施方案中,显示器50可包括触摸屏,该触摸屏可被配置成除了呈现标测图48之外,还接受来自医疗专业人员34的输入。
如图1B所示,存储器52存储由处理器38接收的信号60,每个给定信号60包括指示何时接收到给定信号的取样时间61和由粘合剂皮肤贴片36或给定电极84测量的电势62的有序对,如下文所述。在图1B中,通过在标识数字后加上字母来区分信号60及其相应取样时间61和电势62,使得信号包括信号60A-60C,取样时间包括取样时间61A-61C,并且电势包括电势62A-62C。在本文所述的实施方案中,信号60A包括从贴片36接收的体表ECG信号,信号60B包括从贴片36接收并指示电极84的相应位置63的位置信号,并且信号60C包括从电极84接收的心内ECG信号。
在图1B所示的配置中,存储器52还存储一组电极位置记录64、一组心内ECG记录65和一组ECG模板66。每个电极位置记录64包括指示给定电极84的电极标识符(ID)67、从用于给定电极的粘合剂皮肤贴片36接收的一组位置信号60B以及与电极84具有一对一的对应关系的一组位置63。每个给定位置63通常包括由其对应的电势62B生成的一组3D坐标。
在一些实施方案中,电极位置记录64与电极84具有一对一的对应关系,并且处理器38可以通过向每个电极ID 67存储指示对应电极84的唯一数值或文本串来初始化该组电极位置记录64。
每个心内ECG记录65包括指示给定电极84的电极ID 68,以及从所指示的电极接收的一组心内ECG信号60C。在一些实施方案中,心内ECG记录65与电极84具有一对一的对应关系,并且处理器38可以通过向每个电极ID 68存储指示对应电极84的唯一数值或文本串来初始化该组心内ECG记录65。
每个ECG模板66包括心动周期类型69和对应的一组模板ECG信号70,模板ECG信号中的每个模板ECG信号包括时间71和电势72。心动周期类型69的示例包括但不限于正常的窦性节律和非窦性节律,诸如室性早搏(PVC)。
在操作中,处理器38可接收信号60,并且使用以下实施方案将所接收的信号存储到存储器52:
·处理器38从粘合剂皮肤贴片36接收一组体表ECG信号60A,并且将所接收的一组体表ECG信号存储到存储器52。
·处理器38从粘合剂皮肤贴片36接收每个电极84的相应组的位置信号60B。在接收到给定电极84的一组给定位置信号60B时,处理器38可使用上述实施方案来计算对应于该组给定位置信号60B中的电势62B的位置63。然后,处理器38可识别其电极ID 67指示给定电极的给定电极位置记录64,并且将一组给定位置信号60B和对应的位置63存储到所识别的电极位置记录。
·处理器38从电极84接收相应组的心内ECG信号60C。在从给定电极84接收到每组给定的心内信号60C时,处理器38可以识别其电极ID 69指示给定电极的给定心内ECG记录65,并将一组给定的心内ECG信号60C存储到所识别的心内ECG记录。
控制台24还可以包括心电图(ECG)模块56,该ECG模块可以被配置成从体表ECG信号60A生成ECG图表58。在一些实施方案中,处理器38在显示器50上呈现ECG图表58(即,连同LAT标测图48)。除了在显示器50上呈现ECG图表58之外,处理器38还可以将ECG图表存储到存储器52。ECG图表58的另外细节在下文参考图5的描述中有所描述。
标测
图3为示意性地示出根据本发明的实施方案的用于标测心脏28的腔室的方法的流程图,并且图4为根据本发明的实施方案的接合腔室中的心内组织110的样条82的示意性细部图。在加载步骤90中,处理器38将多个模板60加载到存储器52,该多个模板包括用于窦性节律心动周期的至少一个模板60和用于非窦性节律心动周期的至少一个模板60。
在插入步骤92中,医疗专业人员34将远侧端部26插入腔室中,使得样条82接合心内组织110,并且在操纵步骤94中,医疗专业人员34使远侧端部处的样条在多个心动周期期间沿心内组织110移动。当医疗专业人员34在多个心动周期期间沿心内组织移动样条时,在接收步骤96中,处理器38接收体表ECG信号60A、位置信号60B和心内ECG信号60C。
在识别步骤98中,处理器38通过将所接收的体表ECG信号60A与ECG模板66进行比较来识别三个连续的心动周期,包括两个窦性节律心动周期以及随后的非窦性节律心动周期。在一些实施方案中,将体表ECG信号60A与模板66进行比较包括:将体表ECG信号中的取样时间61A和电势62A与模板中的时间71和电势72进行比较。
如上所述,可以为窦性节律心动周期定义第一给定模板66,并且可以为非窦性节律心动周期诸如室性早搏定义第二给定模板66。在本发明的实施方案中,处理器38可通过以下方式识别三个心动周期:将体表ECG信号60A与模板66进行比较,以及在前两个心动周期期间检测到体表ECG信号与窦性节律心动周期的第一给定模板66匹配,以及在后续第三心动周期期间检测到体表ECG信号与非窦性节律心动周期的第二给定模板66匹配。因此,处理器38可识别前两个心动周期的第一组取样时间61和第三心动周期的第二组取样时间61。
为在给定心动周期期间将体表ECG信号60A与给定模板66匹配,处理器38可执行体表ECG信号与给定模板之间的相关性,并且通过将该相关性与预定义的阈值进行比较,并且确定在体表ECG信号与给定模板之间存在高相关性(即,在限定的阈值内)来检测匹配。例如,当针对非窦性节律心动周期将体表ECG信号60A与给定模板66进行比较时,处理器38可使用0.95的相关阈值,并且当针对窦性节律心动周期将体表ECG信号与给定模板62进行比较时,处理器38可使用0.9的相关阈值。
图5为根据本发明的实施方案的ECG图表58的示意性图解。ECG图表58包括迹线,该迹线包括线120,该线相对于沿水平轴线124的时间沿竖直轴线122绘制了一组给定体表ECG信号60A的电势61A,其中电势61A被测量为电压V,并且时间以秒S为单位测量。在图5所示的示例中,线120示出了在一系列连续的心动周期126、128和130期间测量的一组给定体表ECG信号60A中的电势61A,其中心动周期126和128是窦性节律,并且其中心动周期130包括室性早搏(即,非窦性节律心动周期的示例)。
返回流程图,在第一生成步骤100中,处理器38基于由位置63指示的3D坐标来生成心腔的物理标测图。在下面参考图6的描述中描述了物理标测图。在一些实施方案中,处理器38使用由来自其相应取样时间61B在两个窦性节律心动周期期间的位置信号60B的位置63指示的3D坐标,以便创建更稳定的物理标测图(即,忽略由来自其相应取样时间61B在非窦性节律心动周期期间的位置信号60B的位置63指示的3D坐标),如上文所述。
使用包括由来自其相应取样时间61B在正常的窦性节律心动周期期间的位置信号60B的位置63指示的3D坐标的物理标测图可以帮助创建更有用的物理图谱,因为心脏28通常在大部分时间处于窦性节律。例如,在使用消融导管(未示出)的消融规程期间,如果非窦性心动周期包括PVC,则心脏28将通常处于窦性节律,具有间歇短PVC脉冲串。因此,如果处理器38使用由来自其相应取样时间61B在PVC心动周期期间的位置信号60B的位置63指示的3D坐标创建物理标测图,则标测图的点的位置(PVC几何形状)与远侧端部26之间可能存在差异,因为消融导管的位置主要以窦性节律显示。因此,任何消融区域对于矫正患者的心律失常可都不是最佳的。据信,心脏的几何形状在窦性节律期间与其在非窦性心动周期诸如PVC期间的几何形状相比不同。
在另外的实施方案中,处理器38可以通过以下方式生成物理标测图:为由来自其相应取样时间61B在第一(即窦性节律)心动周期期间的位置信号60B的位置63指示的3D坐标创建第一物理标测图,为由来自其相应取样时间61B在第二(即窦性节律)心动周期期间的位置信号60B的位置63指示的3D坐标创建第二物理标测图,以及选择第一物理标测图或第二物理标测图作为物理标测图。在下面参考图6的描述中描述了物理标测图。
在一些实施方案中,处理器38可仅在其相应取样时间61A在第一窦性节律心动周期和第二窦性节律心动周期期间的体表ECG信号60A匹配(即,在指定阈值内)窦性节律心动周期的给定模板66时才生成物理标测图。换句话讲,处理器38可仅在第一标测图和第二标测图基本上相同(即,彼此一致)的情况下才生成物理标测图。
在第二生成步骤102中,处理器38基于位置63(即,如位置信号中所指示)和由电极84测量的对应电势62C(即,如心内ECG信号中所指示)来生成标测图48,该标测图包括叠加在物理标测图上的非窦性节律心动周期的局部激活时间。(美国专利申请2015/0073246(其公开内容以引用方式并入本文)描述了将PVC电数据叠加在窦性节律物理标测图上。)换句话讲,标测图48反映心脏28在窦性节律期间的几何形状,但具有经历PVC时心脏的局部激活时间。
最终,在渲染步骤104中,处理器38将标测图48渲染到显示器50,并且该方法结束。为渲染标测图48,处理器38可在显示器50上渲染物理标测图140,并且在对应于由对应的位置信号指示的位置的标测图位置(即,取样时间61B和取样时间61C匹配的位置)处将由每个给定的心内ECG信号60C指示的非窦性节律心动周期的局部激活时间叠加于在显示器上渲染的物理标测图上。将局部激活时间叠加在物理标测图上的示例在下文参考图6的描述中有所描述。
图6为根据本发明的实施方案的示出包括心脏28的腔室的物理标测图140的LAT标测图48的截面的示意性图解。在图6中,标测图48的局部激活时间信息结合到物理标测图140中,并且利用根据图例142的图案进行编码。这些图案模拟实际功能标测图的伪彩色。图例142中的图案从左到右对应于LAT早期时间至LAT晚期时间的范围(即,相对于给定心动周期的参考时间)。
因此,在标测图48中,第一区域144具有相对早的LAT,并且被具有相对晚的局部激活时间的区域146包围。在本文所述的实施方案中,区域144和146包括对应于由所接收的信号指示的3D位置的标测图位置。在操作中,由于区域144,处理器38可将区域144(即,标测图48中具有最早LAT的区域)识别并标记为用于消融的区域。另选地,医疗专业人员可使用输入装置54来选择和标记区域144和/或146。
应当理解,上述实施方案以举例的方式被引用,并且本发明不限于上文具体示出和描述的内容。相反,本发明的范围包括上述各种特征的组合和子组合以及它们的变型和修改,本领域的技术人员在阅读上述说明时应当想到所述变型和修改,并且所述变型和修改并未在现有技术中公开。
Claims (21)
1.一种标测窦性和非窦性心动周期的局部激活时间的方法,所述方法包括:
由处理器在多个心动周期期间接收多组信号,对于插入心腔中的医疗探头而言,每组所述信号指示所述探头的远侧端部的三维(3D)位置、在所述3D位置处测量的电势以及在给定心动周期期间测量所述电势的相应时间;
将所接收的电势测量结果和所述相应时间与窦性节律心动周期的第一模板和非窦性节律心动周期的第二模板进行比较,以便识别包括连续的第一心动周期、第二心动周期和第三心动周期的心动周期序列,其中所述第一心动周期和所述第二心动周期符合所述第一模板,并且所述第三心动周期符合所述第二模板;
基于所述3D位置来生成所述心腔的物理标测图;以及
基于所接收的3D位置和对应的测量电势来将电解剖标测图渲染到显示器,所述电解剖标测图包括叠加在所述物理标测图上的所述非窦性节律心动周期的所述局部激活时间。
2.根据权利要求1所述的方法,其中所述探头包括具有多个电极的心内导管,所述多个电极同时生成相应组的所述信号。
3.根据权利要求1所述的方法,其中所述非窦性节律心动周期包括室性早搏。
4.根据权利要求1所述的方法,其中生成所述物理标测图包括:基于由在所述第一心动周期和所述第二心动周期期间接收的所述多组信号指示的所述3D位置来生成所述物理标测图。
5.根据权利要求4所述的方法,其中生成所述物理标测图包括:基于由在所述第一心动周期期间接收的所述多组信号指示的所述3D位置来生成第一物理标测图,并且基于由在所述第二心动周期期间接收的所述多组信号指示的所述3D位置来生成第二物理标测图;以及选择所述第一物理标测图或所述第二物理标测图。
6.根据权利要求5所述的方法,其中所述第二物理标测图符合所述第一物理标测图。
7.根据权利要求1所述的方法,其中渲染包括叠加在所述物理标测图上的所述非窦性节律心动周期的所述局部激活时间的所述电解剖标测图包括:在对应于由给定信号指示的所述3D位置的标测图位置处叠加由每个给定信号指示的所述非窦性节律心动周期的所述局部激活时间。
8.根据权利要求1所述的方法,其中将所接收的电势测量结果和所述相应时间与给定模板进行比较包括:将指示所接收的电势测量结果和所述相应时间的给定信号与所述给定模板进行比较。
9.根据权利要求1所述的方法,并且包括识别所述标测图的具有最早局部激活时间的区域,以及在所述显示器上标记所识别的用于消融的区域。
10.根据权利要求9所述的方法,其中识别所述标测图的具有最早局部激活时间的所述区域包括:基于所述区域的相应的局部激活时间来将所述标测图分割成多个区域,以及识别具有所述最早局部激活时间的所述区域。
11. 一种用于标测窦性和非窦性心动周期的局部激活时间的设备,所述设备包括:
显示器;以及
处理器,所述处理器被配置成:
在多个心动周期期间接收多组信号,对于插入心腔中的医疗探头,每组所述信号指示所述探头的远侧端部的三维(3D)位置、在所述3D位置处测量的电势以及在给定心动周期期间测量所述电势的相应时间,
将所接收的电势测量结果和所述相应时间与窦性节律心动周期的第一模板和非窦性节律心动周期的第二模板进行比较,以便识别包括连续的第一心动周期、第二心动周期和第三心动周期的心动周期序列,其中所述第一心动周期和所述第二心动周期符合所述第一模板,并且所述第三心动周期符合所述第二模板,
基于所述3D位置来生成所述心腔的物理标测图,以及
基于所接收的3D位置和对应的测量电势来将电解剖标测图渲染到所述显示器,所述电解剖标测图包括叠加在所述物理标测图上的所述非窦性节律心动周期的所述局部激活时间。
12.根据权利要求11所述的设备,其中所述探头包括具有多个电极的心内导管,所述多个电极同时生成相应组的所述信号。
13.根据权利要求11所述的设备,其中所述非窦性节律心动周期包括室性早搏。
14.根据权利要求11所述的设备,其中所述处理器被配置成通过基于由在所述第一心动周期和所述第二心动周期期间接收的所述多组信号指示的所述3D位置生成所述物理标测图来生成所述物理标测图。
15.根据权利要求14所述的设备,其中所述处理器被配置成通过以下方式生成所述物理标测图:基于由在所述第一心动周期期间接收的所述多组信号指示的所述3D位置来生成第一物理标测图,并且基于由在所述第二心动周期期间接收的所述多组信号指示的所述3D位置来生成第二物理标测图;以及选择所述第一物理标测图或所述第二物理标测图。
16.根据权利要求15所述的设备,其中所述第二物理标测图符合所述第一物理标测图。
17.根据权利要求11所述的设备,其中所述处理器被配置成通过以下方式渲染包括叠加在所述物理标测图上的所述非窦性节律心动周期的所述局部激活时间的所述电解剖标测图:在对应于由给定信号指示的所述3D位置的标测图位置处叠加由每个给定信号指示的所述非窦性节律心动周期的所述局部激活时间。
18.根据权利要求11所述的设备,其中所述处理器被配置成将所接收的电势测量结果和所述相应时间与给定模板进行比较,包括将指示所接收的电势测量结果和所述相应时间的给定信号与所述给定模板进行比较。
19.根据权利要求11所述的设备,其中所述处理器还被配置成识别所述标测图的具有最早局部激活时间的区域,以及在所述显示器上标记所识别的用于消融的区域。
20.根据权利要求19所述的设备,其中所述处理器被配置成通过以下方式识别所述标测图的具有最早局部激活时间的所述区域:基于所述区域的相应的局部激活时间来将所述标测图分割成多个区域,以及识别具有所述最早局部激活时间的所述区域。
21.一种与用于插入体腔中的医疗探头结合操作的计算机软件产品,所述产品包括其中存储有程序指令的非暂态计算机可读介质,所述指令在由计算机读取时,致使所述计算机:
在多个心动周期期间接收多组信号,对于插入心腔中的医疗探头而言,每组所述信号指示所述探头的远侧端部的三维(3D)位置、在所述3D位置处测量的电势以及在给定心动周期期间测量所述电势的相应时间;
将所接收的电势测量结果和所述相应时间与窦性节律心动周期的第一模板和非窦性节律心动周期的第二模板进行比较,以便识别包括连续的第一心动周期、第二心动周期和第三心动周期的心动周期序列,其中所述第一心动周期和所述第二心动周期符合所述第一模板,并且所述第三心动周期符合所述第二模板;
基于所述3D位置来生成所述心腔的物理标测图;以及
基于所接收的3D位置和对应的测量电势来将电解剖标测图渲染到显示器,所述电解剖标测图包括叠加在所述物理标测图上的所述非窦性节律心动周期的所述激活时间。
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