[go: up one dir, main page]

CN112835036A - 一种移动分布图的生成方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

一种移动分布图的生成方法、装置、设备和存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN112835036A
CN112835036A CN202011590654.6A CN202011590654A CN112835036A CN 112835036 A CN112835036 A CN 112835036A CN 202011590654 A CN202011590654 A CN 202011590654A CN 112835036 A CN112835036 A CN 112835036A
Authority
CN
China
Prior art keywords
user
moving
movement
target
time
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011590654.6A
Other languages
English (en)
Inventor
左中梁
熊兆中
李跃星
王安琪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hunan Time Varying Transmission Co ltd
Original Assignee
Hunan Time Varying Transmission Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hunan Time Varying Transmission Co ltd filed Critical Hunan Time Varying Transmission Co ltd
Priority to CN202011590654.6A priority Critical patent/CN112835036A/zh
Publication of CN112835036A publication Critical patent/CN112835036A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/89—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/40—Extraction of image or video features
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/10—Terrestrial scenes
    • G06V20/13—Satellite images

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

本发明实施例提供了一种移动分布图的生成方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：驱动布置在一空间中的毫米波雷达检测用户在所述空间中的坐标；根据所述坐标提取所述用户在移动时的原始移动特征；每间隔时间单元累加所述原始移动特征，获得目标移动特征；根据所述目标移动特征生成表征所述用户移动时在时间上分布的图表，作为移动分布图。本发明实施有效地解决了独居老人、独居单身女性等一人家庭的监控问题，提供一种合理有效的用户移动状态的定位、跟踪和识别方法，同时，毫米波雷达相比摄像装备具有私密性，有效的保护了个人隐私，且毫米波雷达的数据量少，无论在数据处理还是数据存储上提供了一种方便简捷的方法。

Description

一种移动分布图的生成方法、装置、设备和存储介质
技术领域
本发明实施例涉及雷达探测目标位置和数据处理的技术领域，尤其涉及一种移动分布图的生成方法、装置、设备和存储介质。
背景技术
随着科技信息技术的发展，更多的智能型监控设备渗入到人类的生活中，人类的生活已经离不开监控设备，监控设备给人们提供了更方便的观察人类活动的方法。
面向用户移动监控问题，现有的技术大部分基于摄像装置实现用户移动监控。而基于摄像装置的用户移动监控方法数据处理量大、对个人隐私保护效果不佳，存在视频数据难处理、黑客入侵等私密视频被泄露的问题，并且存在覆盖范围有限、分布分析繁琐，大多数人不愿意在私人空间安装摄像装置，应用范围有限。
发明内容
本发明实施例提出了一种移动分布图的生成方法、装置、设备和存储介质，以解决如何在保护用户隐私的情况下、对用户活动状态的定位、跟踪和识别的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种移动分布图的生成方法，其特征在于，包括：
驱动布置在一空间中的毫米波雷达检测用户在所述空间中的坐标；
根据所述坐标提取所述用户在移动时的原始移动特征；
每间隔时间单元累加所述原始移动特征，获得目标移动特征；
根据所述目标移动特征生成表征所述用户移动时在时间上分布的图表，作为移动分布图。
可选地，所述驱动布置在一空间中的毫米波雷达检测用户在所述空间中的坐标，包括：
确定布置在一空间中的毫米波雷达；
每间隔预设的周期接收所述毫米波雷达检测的数据，所述数据包括用户与毫米波雷达之间的距离、所述用户与毫米波雷达之间的角度，所述周期小于所述时间单元；
基于所述距离与所述角度计算所述用户在所述空间中的坐标。
可选地，所述根据所述坐标提取所述用户在移动时的原始移动特征，包括：
计算在周期上相邻两个所述坐标之间的距离，作为所述用户在移动时的原始移动特征。
可选地，所述每间隔时间单元累加所述原始移动特征，获得目标移动特征，包括：
确定时间单元的起始时间、结束时间；
将位于所述起始时间与所述结束时间之间的所述原始移动特征划分至同一个集合中；
对所述集合中的所述原始移动特征进行累加，获得目标移动特征。
可选地，所述根据所述目标移动特征生成表征所述用户移动时在时间上分布的图表，作为移动分布图，包括：
生成图表，所述图表的横轴为时间、纵轴为移动特征；
在所述图表上绘制指定形式的数据，获得表征所述用户活动时在时间上分布的移动分布图，所述数据的横坐标为所述时间单元、纵坐标为所述目标移动特征。
可选地，还包括：
根据所述移动分布图对所述用户生成业务事件；
按照对所述业务事件设定的通讯方式，向指定的终端执行与所述业务事件匹配的提示操作。
可选地，所述根据所述移动分布图对所述用户生成业务事件，包括：
若所述空间标记外出，则在所述移动分布图中检测所述目标移动特征；
若检测到所述目标移动特征，则生成表示失窃的业务事件；
或者，
若所述空间标记独居，则在所述移动分布图中设定为活动的所述时间单元内检测所述目标移动特征；
若未检测到所述目标移动特征、且持续的所述时间单元超过的阈值，则生成表示外出未归或发生意外的业务事件；
或者，
若所述空间标记独居，则在所述移动分布图中设定为休息的所述时间单元内检测所述目标移动特征；
若检测到所述目标移动特征、且所述目标移动特征的频次符合预设的条件，则生成表示睡眠不及格的业务事件。
第二方面，本发明实施例还提供了一种移动分布图的生成装置，包括：
坐标检测模块，用于驱动布置在一空间中的毫米波雷达检测用户在所述空间中的坐标；
原始移动特征提取模块，用于根据所述坐标提取所述用户在移动时的原始移动特征；
目标移动特征获得模块，用于每间隔时间单元累加所述原始移动特征，获得目标移动特征；
移动分布图生成模块，用于根据所述目标移动特征生成表征所述用户移动时在时间上分布的图表，作为移动分布图。
可选地，坐标检测模块包括：
坐标数据确定子模块，用于确定布置在一空间中的毫米波雷达；
坐标数据接收子模块，每间隔预设的周期接收所述毫米波雷达检测的数据，所述数据包括用户与毫米波雷达之间的距离、所述用户与毫米波雷达之间的角度，所述周期小于所述时间单元；
坐标数据计算子模块，用于基于所述距离与所述角度计算所述用户在所述空间中的坐标。
可选地，原始移动特征提取模块包括：
原始移动特征计算子模块，用于计算在周期上相邻两个所述坐标之间的距离，作为所述用户在移动时的原始移动特征。
可选地，目标移动特征获得模块包括：
时间获取子模块，用于确定时间单元的起始时间、结束时间；
原始移动特征归类子模块，用于将位于所述起始时间与所述结束时间之间的所述原始移动特征划分至同一个集合中；
目标移动特征获得子模块，用于对所述集合中的所述原始移动特征进行累加，获得目标移动特征。
可选地，移动分布图生成模块包括：
图标生成子模块，用于生成图表，所述图表的横轴为时间、纵轴为移动特征；
移动分布图获得子模块，用于在所述图表上绘制指定形式的数据，获得表征所述用户活动时在时间上分布的移动分布图，所述数据的横坐标为所述时间单元、纵坐标为所述目标移动特征。
可选地，还包括：
业务事件模块，用于根据所述移动分布图对所述用户生成业务事件；
提示操作模块，用于按照对所述业务事件设定的通讯方式，向指定的终端执行与所述业务事件匹配的提示操作。
可选地，业务事件模块包括：
外出目标移动特征检测子模块，用于若所述空间标记外出，则在所述移动分布图中检测所述目标移动特征；
失窃业务事件生成子模块，用于若检测到所述目标移动特征，则生成表示失窃的业务事件；
或者，
独居目标移动特征检测子模块，用于若所述空间标记独居，则在所述移动分布图中设定为活动的所述时间单元内检测所述目标移动特征；
未归意外业务事件生成子模块，用于若未检测到所述目标移动特征、且持续的所述时间单元超过的阈值，则生成表示外出未归或发生意外的业务事件；
或者，
独居目标移动特征检测子模块，用于若所述空间标记独居，则在所述移动分布图中设定为休息的所述时间单元内检测所述目标移动特征；
睡眠不及格业务事件生成子模块，用于若检测到所述目标移动特征、且所述目标移动特征的频次符合预设的条件，则生成表示睡眠不及格的业务事件。
第三方面，本发明实施例还提供了一种用于实现移动分布图生成的设备，所述设备包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面中任一所述的移动分布图的生成方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方中任一项所述的移动分布图的生成方法。
在本实施例中，驱动布置在一空间中的毫米波雷达检测用户在所述空间中的坐标；根据所述坐标提取所述用户在移动时的原始移动特征；每间隔时间单元累加所述原始移动特征，获得目标移动特征；根据所述目标移动特征生成表征所述用户移动时在时间上分布的图表，作为移动分布图。本发明实施有效地解决了独居老人、独居单身女性等一人家庭的监控问题，提供一种合理有效的用户移动状态的定位、跟踪和识别方法，同时，毫米波雷达相比摄像装备具有私密性，有效的保护了个人隐私，且毫米波雷达的数据量少，无论在数据处理还是数据存储上提供了一种方便简捷的方法。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的一种移动分布图的生成方法的流程图；
图2为本发明实施例二提供的一种生成业务事件和提示操作的流程图；
图3是本发明实施例二提供的一种移动分布图；
图4为本发明实施例三提供的一种移动分布图的生成装置的结构示意图；
图5为本发明实施例四提供的一种设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种移动分布图的生成方法的流程图，本实施例可适用于监控独居老人日常生活移动情况，该方法可以由移动分布图的生成装置来执行，该移动分布图的生成装置可以由软件和/或硬件实现，可配置在计算机设备中，例如，个人电脑、服务器、工作站、应用程序，等等，具体包括如下步骤：
S101、驱动布置在一空间中的毫米波雷达检测用户在空间中的坐标。
本实施例的技术方案，通过特定空间内布置的多个毫米波雷达探测器实现，其特定空间可以是指定用户的生活空间，例如，客厅、卧室、浴室、办公室等等，毫米波雷达安装在此空间的某一个或者工作位置，发射雷达探测信号检测用户在此空间中的坐标。
毫米波雷达是是工作在毫米波波段(millimeter wave)探测的雷达。通常毫米波雷达信号是指30～300GHz频域(波长为1～10mm)的信号。毫米波雷达具有空间分辨率高、穿透力强和抗干扰等特性，能分辨识别很小的对象，而且能同时识别多个对象。此处接收到的毫米波雷达信号即包括毫米波雷达发射的、用于识别对象的发射信号，也包括发射信号经反射物反射后，被反射物吸收一部分能量，产生了具有衰减延迟的信号。
雷达传感器具有探测目标的位置、移动速度的功能。当雷达部署到工作位置正常工作后，每时每刻都在输出检测范围内的当前对应的状态的数据。而当雷达数据超过一定数量，普通目标难以直观了解数据背后的状态及规律。
毫米波米雷达探测器内置有信号发射器和信号接收器，当毫米波雷达信号器发射信号后，毫米波米雷达信号接收器在接收信号时获得目标用户的测量数据，该测量数据中包含用户在空间中的距离与角度，其中，用户在空间中的距离为毫米波米雷达发射光脉冲时信号接收器接收从用户返回的光，通过探测光脉冲的飞行(往返)时间来得到目标用户的距离信息；用户在空间中的角度为通过信号接收器接收并列的同一目标反射的毫米雷达波的相位差计算得到用户的方位角。
其中，飞行(往返)时间τ计算方式如下:
Figure RE-GDA0003018971860000081
d是毫米波雷达与被检测用户的距离，c是光速。
对于两个正弦输入x1、x2以及瞬时输出频率计算方式如下：
x1＝sin(w1t+Φ1)
x2＝sin(w2t+Φ2)
xout＝sin[(w1-w2)t+(Φ1-Φ2)]
其中，Φ1表示x1的移动相位、Φ2表示x2的移动相位，xout为毫米波雷达的瞬时输出频率，该瞬时频率等于两个输入正弦函数的瞬时频率之差，即，输出xout的相位等于两个输入信号的相位之差。
方位角计算方式如下：
Figure RE-GDA0003018971860000082
Figure RE-GDA0003018971860000083
其中，最大方位角视场计算方式如下：
Figure RE-GDA0003018971860000084
根据两个输入信号的相位之差，转换为坐标系(Xt,Yt),:
Figure RE-GDA0003018971860000085
Figure RE-GDA0003018971860000086
其中，α表示横向距离，β表示用户移动时得夹角。
毫米波雷达以一定周期输出当前移动状态的目标位置，在具体实现中，周期可以是每1秒、3秒等，周期需小于时间单元。
S102、根据坐标提取用户在移动时的原始移动特征。
在本实施例中，用户的每一个坐标值对应每一个时间点，终端以一定时间范围内将较长时间划分为若干个时间单元，并累积该时间单元内的周期上相邻两个坐标之间的距离。具体的，当用户在T时间范围时，该时间范围内移动的坐标点以τ分钟为时间片段进行分段，则形成n＝T/τ*60个时间单元，示例性地，当T＝24小时的时间范围时，以τ＝1分钟为时间片段，则n＝24/1*60，即形成n＝1440个时间单元。
进一步，在一个时间单元内累计移动距离，获得用户移动特征，作为用户在移动时的原始移动特征。具体的，根据傅里叶变换理论计算出，观测窗口(T) 可以分辨间隔超过1/THz的频率分量，
Figure RE-GDA0003018971860000091
将
Figure RE-GDA0003018971860000092
代入得
Figure RE-GDA0003018971860000093
Figure RE-GDA0003018971860000094
又知S*T＝B，距离分辨率为
Figure RE-GDA0003018971860000095
进一步，在一个时间单元内累计移动距离，获得用户移动特征，作为用户在移动时的原始移动特征。具体的，计算在周期上相邻两个坐标之间的距离：
Figure RE-GDA0003018971860000096
d＝d1+d2+d3+…+dn
其中，周期上相邻两个坐标中初始坐标为A(x1,y1)，最终坐标为B(x2,y2)时， x1-x2表示该用户在x轴上移动的距离，y1-y2在y轴上移动的距离，据此，计算两个坐标之间的距离即可获得用户在该周期中的移动距离d1，累计一个时间单元内的移动距离可获得移动特征，作为用户在移动时的原始移动特征。
S103、每间隔时间单元累加原始移动特征，获得目标移动特征。
在本实施例中，通过每间隔时间单元累加原始移动特征，获得目标移动特征。首先，确定时间单元的起始时间和结束时间，其中，起始时间为每间隔时间单元中用户第一次移动时初始坐标对应的时间，结束时间为该间隔时间单元内用户最后一次移动时结束的坐标位置对应的时间，若在该时间间隔中未检测到用户移动，则默认该间隔时间单元中未发生用户移动，可直接确定目标移动特征为零。其次，将位于起始时间与结束时间之间的原始移动特征划分至同一个集合中，其中，同一个集合表示用户在当前间隔时间单元中的用户移动特征，进一步，对集合中的原始移动特征进行累加，获得目标移动特征。
其实现累加原始移动特征的公式如下：
Figure RE-GDA0003018971860000101
其中，f(i)为i时间片段内的原始移动特征累积值，M(t)为每个时间单元中每时刻的移动特征函数，该移动特征含移动距离、移动时间，τ为时间单元。
在具体实现中，用户在T时间范围内以τ分钟为时间片段进行分段时，若以1秒为周期输出的目标位置，则1分钟的时间单元中包含60次的周期，将位于1分钟内的60次周期所采集的原始移动特征划分至同一个集合中，累加集合中的60次周期所采集的原始移动特征获得当前间隔时间单元中的目标移动特征，即形成n个累积目标移动特征。
S104、根据目标移动特征生成表征用户移动时在时间上分布的图表，作为移动分布图。
当获得目标移动特征后，查询目标移动特征对应的用户移动时间，生成表征用户移动时在时间上分布的图表，作为移动分布图。具体的，该图表为二维坐标图，其中，图表的横轴表示用户的移动时间、纵轴表示用户的目标移动特征，用户的移动时间与目标移动特征一一对应，其对应方式为，在图表上绘制指定形式的数据，横轴的移动时间以每一时间单元为小单位，每一时间单元对应的纵轴移动距离显示在移动分布图中，该移动分布图可直观的看出目标用户的活动时间分布，了解用户的作息时间，探测目标用户的生活规律。
在本实施例中，驱动布置在一空间中的毫米波雷达检测用户在所述空间中的坐标；根据所述坐标提取所述用户在移动时的原始移动特征；每间隔时间单元累加所述原始移动特征，获得目标移动特征；根据所述目标移动特征生成表征所述用户移动时在时间上分布的图表，作为移动分布图。本发明实施有效地解决了独居老人、独居单身女性等一人家庭的监控问题，提供一种合理有效的用户移动状态的定位、跟踪和识别方法，同时，毫米波雷达相比摄像装备具有私密性，有效的保护了个人隐私，且毫米波雷达的数据量少，无论在数据处理还是数据存储上提供了一种方便简捷的方法。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种生成业务事件和提示操作的流程图，本实施例以前述实施例为基础，进一步增加移动分布图生成业务事件和提示操作，该方法具体包括如下步骤：
S201、驱动布置在一空间中的毫米波雷达检测用户在空间中的坐标。
S202、根据坐标提取用户在移动时的原始移动特征。
S203、每间隔时间单元累加原始移动特征，获得目标移动特征。
S204、根据目标移动特征生成表征用户移动时在时间上分布的图表，作为移动分布图。
S205、根据移动分布图对用户生成业务事件。
在本实施例中，根据用户的移动分布图，可直观的看出用户的生活作息时间，并获得生活作息时间所对应的移动特征。示例性地，如图3的移动分布图所示，分布图所指的目标日期当天用户在空间中有移动过，即目标当天家中是有人的。
进一步，多次累计移动分布图可大致推测用户的生活作息时间和生活规律，具体的，若00：30～08:00时移动距离很少或0时，可初步判断该用户晚上休息时间约在00：30～08:00之间，并标记空间为睡眠。
若分布图中特定时间段用户的移动特征数据异常，则生成用户移动特征所对应的业务事件，其中，业务事件包括以下情况：
S2051、若空间标记外出，则在移动分布图中检测目标移动特征；若检测到目标移动特征，则生成表示失窃的业务事件。
示例性地，若空间标记外出时，如图3所示，10：00～11：30和12：30～13:30为用户外出时间，故不应该检测到任何目标移动特征，然而，若在移动分布图中发现检测到大幅度目标移动特征时，初步判断为该目标移动特征非属于空间用户主人本人，推测该空间中可能小偷进入，并生成表示失窃的业务事件；若探测到的目标移动特征为小幅度移动距离，并且未超过移动距离的阈值，则初步判断为是噪声引起，忽略本次目标移动特征。
S2052、若空间标记独居，则在移动分布图中设定为活动的时间单元内检测目标移动特征；
若未检测到目标移动特征、且持续的时间单元超过的阈值，则生成表示外出未归或发生意外的业务事件。
若空间标记为独居时，如图3所示，21：30～23：00时间段为用户居家时间，应在移动分布图中发现检测到用户的目标移动特征，然而，若未检测到目标移动特征、且持续的时间单元超过的阈值，可初步判断该用户外出未回归到此空间，并生成外出未归的业务事件；或者，所检测到的目标移动特征为接近于零的小幅度移动距离、且持续的时间单元超过的阈值时，可初步判断为晕厥、腿部受伤等行动不便引起的意外发生，生成发生意外的业务事件。
S2053、若空间标记独居，则在移动分布图中设定为休息的时间单元内检测目标移动特征；
若检测到目标移动特征、且目标移动特征的频次符合预设的条件，则生成表示睡眠不及格的业务事件。
若空间标记为独居时，如图3所示，23：30～06：00时间段为用户休息时间，故在移动分布图中设定为休息的时间单元，然而，该时间单元中，若检测到移动距离、且移动距离的频次符合预设的条件，可初步判断为该用户睡眠质量差，并生成表示睡眠不及格的业务事件。其中，移动距离的频次符合预设的条件所指：用户在睡眠时间段检测到大幅度移动距离时，可初步判断为该用户未进入到睡眠状态；或用户在睡眠时间段检测到小幅度移动距离、且持续时间超过阈值，可初步判断为该用户在浅睡眠或噩梦中，未处于正常睡眠状态。
S206、按照对业务事件设定的通讯方式，向指定的终端执行与业务事件匹配的提示操作。
当检测到用户的异常目标移动特征时，生成其对应的业务事件，并按照对业务事件设定的通讯方式，向指定的终端执行与业务事件匹配的提示操作，当指定终端的持有用户收到提示操作时，根据实际情况与空间用户主人核实此业务事件。其中，该指定终端执行方式可以是电话、短信、app(应用程序)推送消息等，此处不加以限制。
在一个实施例中，若空间标记外出时，指定终端收到失窃的业务事件提醒，则终端持有者与空间用户确认是否发生失窃事件，若空间用户确定未回到此空间且没有委托别人进入此空间时，则确定该业务事件为失窃业务事件；若该业务事件是空间用户忘记某件东西回来拿东西而发生时，则忽略本次业务事件。
在另一个实施例中，若空间标记独居时，指定终端收到外出未归的业务事件提醒，则终端持有者与空间用户确认是否回归到空间，若无法确认或空间用户发生意外事件而无法回到此空间时，终端持有者或相关负责人进行相应的措施。
在本实施例中，驱动布置在一空间中的毫米波雷达检测用户在所述空间中的坐标；根据所述坐标提取所述用户在移动时的原始移动特征；每间隔时间单元累加所述原始移动特征，获得目标移动特征；根据所述目标移动特征生成表征所述用户移动时在时间上分布的图表，作为移动分布图；根据移动分布图对用户生成业务事件；按照对业务事件设定的通讯方式，向指定的终端执行与业务事件匹配的提示操作。本发明实施有效地解决了独居老人、独居单身女性等一人家庭的遇难监控及所对应的提示操作问题，提供一种合理有效的异常行为监控及对应通知措施方法，提高了独家用户安全性。
需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
实施例三
图4为本发明实施例三提供的一种移动分布图的生成装置的结构框图，具体可以包括如下模块：
坐标检测模块301，用于驱动布置在一空间中的毫米波雷达检测用户在所述空间中的坐标；
原始移动特征提取模块302，用于根据所述坐标提取所述用户在移动时的原始移动特征；
目标移动特征获得模块303，用于每间隔时间单元累加所述原始移动特征，获得目标移动特征；
移动分布图生成模块304，用于根据所述目标移动特征生成表征所述用户移动时在时间上分布的图表，作为移动分布图。
可选地，坐标检测模块包括：
坐标数据确定子模块，用于确定布置在一空间中的毫米波雷达；
坐标数据接收子模块，每间隔预设的周期接收所述毫米波雷达检测的数据，所述数据包括用户与毫米波雷达之间的距离、所述用户与毫米波雷达之间的角度，所述周期小于所述时间单元；
坐标数据计算子模块，用于基于所述距离与所述角度计算所述用户在所述空间中的坐标。
可选地，原始移动特征提取模块包括：
原始移动特征计算子模块，用于计算在周期上相邻两个所述坐标之间的距离，作为所述用户在移动时的原始移动特征。
可选地，目标移动特征获得模块包括：
时间获取子模块，用于确定时间单元的起始时间、结束时间；
原始移动特征归类子模块，用于将位于所述起始时间与所述结束时间之间的所述原始移动特征划分至同一个集合中；
目标移动特征获得子模块，用于对所述集合中的所述原始移动特征进行累加，获得目标移动特征。
可选地，移动分布图生成模块包括：
图标生成子模块，用于生成图表，所述图表的横轴为时间、纵轴为移动特征；
移动分布图获得子模块，用于在所述图表上绘制指定形式的数据，获得表征所述用户活动时在时间上分布的移动分布图，所述数据的横坐标为所述时间单元、纵坐标为所述目标移动特征。
可选地，还包括：
业务事件模块，用于根据所述移动分布图对所述用户生成业务事件；
提示操作模块，用于按照对所述业务事件设定的通讯方式，向指定的终端执行与所述业务事件匹配的提示操作。
可选地，业务事件模块包括：
外出目标移动特征检测子模块，用于若所述空间标记外出，则在所述移动分布图中检测所述目标移动特征；
失窃业务事件生成子模块，用于若检测到所述目标移动特征，则生成表示失窃的业务事件；
或者，
独居目标移动特征检测子模块，用于若所述空间标记独居，则在所述移动分布图中设定为活动的所述时间单元内检测所述目标移动特征；
未归意外业务事件生成子模块，用于若未检测到所述目标移动特征、且持续的所述时间单元超过的阈值，则生成表示外出未归或发生意外的业务事件；
或者，
独居目标移动特征检测子模块，用于若所述空间标记独居，则在所述移动分布图中设定为休息的所述时间单元内检测所述目标移动特征；
睡眠不及格业务事件生成子模块，用于若检测到所述目标移动特征、且所述目标移动特征的频次符合预设的条件，则生成表示睡眠不及格的业务事件。
本发明实施例所提供的移动分布图的生成装置可执行本发明任意实施例所提供的移动分布图的生成方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图5为本发明实施例四提供的一种计算机设备的结构示意图。图5示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机设备12的框图。图5显示的计算机设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图5所示，计算机设备12以通用计算设备的形式表现。计算机设备12 的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器 28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。
总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构 (ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。
计算机设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。计算机设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图5未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图5中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如 CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/ 或方法。
计算机设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备12交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/ 输出(I/O)接口22进行。并且，计算机设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与计算机设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的移动分布图的生成方法。
实施例五
本发明实施例五还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述移动分布图的生成方法的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，计算机可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器 (CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种移动分布图的生成方法，其特征在于，包括：
驱动布置在一空间中的毫米波雷达检测用户在所述空间中的坐标；
根据所述坐标提取所述用户在移动时的原始移动特征；
每间隔时间单元累加所述原始移动特征，获得目标移动特征；
根据所述目标移动特征生成表征所述用户移动时在时间上分布的图表，作为移动分布图。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驱动布置在一空间中的毫米波雷达检测用户在所述空间中的坐标，包括：
确定布置在一空间中的毫米波雷达；
每间隔预设的周期接收所述毫米波雷达检测的数据，所述数据包括用户与毫米波雷达之间的距离、所述用户与毫米波雷达之间的角度，所述周期小于所述时间单元；
基于所述距离与所述角度计算所述用户在所述空间中的坐标。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述坐标提取所述用户在移动时的原始移动特征，包括：
计算在周期上相邻两个所述坐标之间的距离，作为所述用户在移动时的原始移动特征。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述每间隔时间单元累加所述原始移动特征，获得目标移动特征，包括：
确定时间单元的起始时间、结束时间；
将位于所述起始时间与所述结束时间之间的所述原始移动特征划分至同一个集合中；
对所述集合中的所述原始移动特征进行累加，获得目标移动特征。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标移动特征生成表征所述用户移动时在时间上分布的图表，作为移动分布图，包括：
生成图表，所述图表的横轴为时间、纵轴为移动特征；
在所述图表上绘制指定形式的数据，获得表征所述用户活动时在时间上分布的移动分布图，所述数据的横坐标为所述时间单元、纵坐标为所述目标移动特征。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
根据所述移动分布图对所述用户生成业务事件；
按照对所述业务事件设定的通讯方式，向指定的终端执行与所述业务事件匹配的提示操作。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述移动分布图对所述用户生成业务事件，包括：
若所述空间标记外出，则在所述移动分布图中检测所述目标移动特征；
若检测到所述目标移动特征，则生成表示失窃的业务事件；
或者，
若所述空间标记独居，则在所述移动分布图中设定为活动的所述时间单元内检测所述目标移动特征；
若未检测到所述目标移动特征、且持续的所述时间单元超过的阈值，则生成表示外出未归或发生意外的业务事件；
或者，
若所述空间标记独居，则在所述移动分布图中设定为休息的所述时间单元内检测所述目标移动特征；
若检测到所述目标移动特征、且所述目标移动特征的频次符合预设的条件，则生成表示睡眠不及格的业务事件。
8.一种移动分布图的生成装置，其特征在于，包括：
坐标检测模块，用于驱动布置在一空间中的毫米波雷达检测用户在所述空间中的坐标；
原始移动特征提取模块，用于根据所述坐标提取所述用户在移动时的原始移动特征；
目标移动特征获得模块，用于每间隔时间单元累加所述原始移动特征，获得目标移动特征；
移动分布图生成模块，用于根据所述目标移动特征生成表征所述用户移动时在时间上分布的图表，作为移动分布图。
9.一种用于实现移动分布图的生成设备，其特征在于，所述设备包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的移动分布图的生成方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的移动分布图的生成方法。
CN202011590654.6A 2020-12-29 2020-12-29 一种移动分布图的生成方法、装置、设备和存储介质 Pending CN112835036A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011590654.6A CN112835036A (zh) 2020-12-29 2020-12-29 一种移动分布图的生成方法、装置、设备和存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011590654.6A CN112835036A (zh) 2020-12-29 2020-12-29 一种移动分布图的生成方法、装置、设备和存储介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112835036A true CN112835036A (zh) 2021-05-25

Family

ID=75925106

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011590654.6A Pending CN112835036A (zh) 2020-12-29 2020-12-29 一种移动分布图的生成方法、装置、设备和存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112835036A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113740838A (zh) * 2021-09-13 2021-12-03 四川启睿克科技有限公司 一种基于毫米波雷达的全屋人员追踪方法
CN113744350A (zh) * 2021-08-31 2021-12-03 广州极点三维信息科技有限公司 基于单张图像的柜体结构识别方法、装置、设备及介质

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015123216A (ja) * 2013-12-26 2015-07-06 ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー 移動運動状態表示装置、方法及びシステム並びにプログラム
US20150287235A1 (en) * 2014-04-03 2015-10-08 Evolv Technologies, Inc. Partitioning For Radar Systems
CN109375217A (zh) * 2018-11-22 2019-02-22 九牧厨卫股份有限公司 一种检测方法、检测装置、终端及检测系统
CN208706010U (zh) * 2018-09-05 2019-04-05 西安大麦网络科技有限公司 一种防隐私智能家居监控系统
CN110009869A (zh) * 2019-04-01 2019-07-12 珠海格力电器股份有限公司 活动信息的监控方法、装置和系统
CN110488264A (zh) * 2019-07-05 2019-11-22 珠海格力电器股份有限公司 人员检测方法、装置、电子设备及存储介质
CN210038151U (zh) * 2019-03-22 2020-02-07 江苏咸亨国际科技发展有限公司 一种基于毫米波雷达的应急救援监测装置
CN111374641A (zh) * 2020-03-09 2020-07-07 深圳大学 睡眠特征事件的识别方法、装置、计算机设备和存储介质
CN111474537A (zh) * 2020-04-20 2020-07-31 广州桑瑞科技有限公司 一种雷达人员监测测量系统及方法
CN111887861A (zh) * 2020-09-30 2020-11-06 西南交通大学 一种基于毫米波雷达的室内人员安全一体化监测方法
CN212115513U (zh) * 2020-03-30 2020-12-08 苏州豪米波技术有限公司 一种基于毫米波雷达的监控报警系统

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015123216A (ja) * 2013-12-26 2015-07-06 ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー 移動運動状態表示装置、方法及びシステム並びにプログラム
US20150287235A1 (en) * 2014-04-03 2015-10-08 Evolv Technologies, Inc. Partitioning For Radar Systems
CN208706010U (zh) * 2018-09-05 2019-04-05 西安大麦网络科技有限公司 一种防隐私智能家居监控系统
CN109375217A (zh) * 2018-11-22 2019-02-22 九牧厨卫股份有限公司 一种检测方法、检测装置、终端及检测系统
CN210038151U (zh) * 2019-03-22 2020-02-07 江苏咸亨国际科技发展有限公司 一种基于毫米波雷达的应急救援监测装置
CN110009869A (zh) * 2019-04-01 2019-07-12 珠海格力电器股份有限公司 活动信息的监控方法、装置和系统
CN110488264A (zh) * 2019-07-05 2019-11-22 珠海格力电器股份有限公司 人员检测方法、装置、电子设备及存储介质
CN111374641A (zh) * 2020-03-09 2020-07-07 深圳大学 睡眠特征事件的识别方法、装置、计算机设备和存储介质
CN212115513U (zh) * 2020-03-30 2020-12-08 苏州豪米波技术有限公司 一种基于毫米波雷达的监控报警系统
CN111474537A (zh) * 2020-04-20 2020-07-31 广州桑瑞科技有限公司 一种雷达人员监测测量系统及方法
CN111887861A (zh) * 2020-09-30 2020-11-06 西南交通大学 一种基于毫米波雷达的室内人员安全一体化监测方法

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113744350A (zh) * 2021-08-31 2021-12-03 广州极点三维信息科技有限公司 基于单张图像的柜体结构识别方法、装置、设备及介质
CN113744350B (zh) * 2021-08-31 2022-06-28 广州极点三维信息科技有限公司 基于单张图像的柜体结构识别方法、装置、设备及介质
CN113740838A (zh) * 2021-09-13 2021-12-03 四川启睿克科技有限公司 一种基于毫米波雷达的全屋人员追踪方法
CN113740838B (zh) * 2021-09-13 2024-02-06 四川启睿克科技有限公司 一种基于毫米波雷达的全屋人员追踪方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112835036A (zh) 一种移动分布图的生成方法、装置、设备和存储介质
AU2015289657B2 (en) Lightning detection system, method and device
US20160203689A1 (en) Object Displacement Detector
US20110221634A1 (en) Method and system for position and track determination
US8098186B2 (en) Through-the-obstacle radar system and method of operation
WO2023005821A1 (zh) 生命体检测方法、终端及存储介质
EP3633641A1 (en) Method and vehicle system for handling parameters associated with surroundings of a vehicle
EP4034902A1 (en) Asset tracker, method of tracking an asset and security server for locating the asset
KR102271797B1 (ko) 복수의 전파탐지장치를 이용한 무선 해킹 스파이칩 위치 추정 시스템 및 그 방법
CA3076695A1 (en) Drone detection using multi-sensory arrays
CN110687513B (zh) 人体目标检测方法、装置及存储介质
Qiang Engineering design of electronic fence system based on intelligent monitoring and wireless local area network
KR20160104223A (ko) 빅데이터 기반의 범죄 패턴 분석을 이용한 범죄 예측 방법 및 범죄 예측 시스템
CN113630647A (zh) 电视机控制方法、系统、电视机及计算机可读存储介质
GB2543209A (en) Blind spot determination
US11703583B1 (en) Reduced radar sensor power consumption
CN113050057A (zh) 一种人员检测方法、装置及终端设备
US9286791B2 (en) Protection and security system including three-dimensional virtual reality
CN118264897A (zh) 一种低功耗拍摄系统、图像数据采集方法及电子设备
CN114220237B (zh) 安防雷达防盗防跌落报警方法
US9515769B2 (en) Methods and systems for exploiting sensors of opportunity
CN110198342B (zh) 一种快速出入社区卡口的方法及装置
CN114038015A (zh) 手势识别方法、系统、计算机设备及可读存储介质
CN113995393A (zh) 一种生命特征检测方法、系统、设备及存储介质
RU2697622C1 (ru) Способ комбинирования технических средств обнаружения для охраны периметров и территорий объектов

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210525

RJ01 Rejection of invention patent application after publication