CN112830016B - 一种液体食品保鲜包装用屋顶包自动折叠装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液体食品保鲜包装用屋顶包自动折叠装置，包括包括整形机构、放置台、L型板、压合机构、移动机构、输送机构、封口机构，所述L型板安装在整形机构的一侧，所述放置台与压合机构安装在L型板上，所述压合机构位于放置台的上方，所述输送机构设置于整形机构的一侧，所述封口机构安装在输送机构上，所述移动机构设置于整形机构、输送机构之间且安装在L型板的一侧。本发明通过整体装置能够对第一围挡与第二围挡位置进行调整，从而改变支撑板、第一围挡与第二围挡的面积以适应不同乳制品之间的要求，本装置采用整体压合与封口机构相配合，实现对屋顶包自动折叠的功能，结构简单，工作效率高。

Description

一种液体食品保鲜包装用屋顶包自动折叠装置

技术领域

本发明属于乳制品包装设备技术领域，特别涉及一种液体食品保鲜包装用屋顶包自动折叠装置。

背景技术

包装机是把产品包装起来的一类机器，起到保护，美观的作用，包装机主要分两个方面：流水线式整体生产包装，产品外围包装设备，随着我国乳业的迅速发展，各乳制品厂家竞争越演越烈，这随之带动了与其相关的加工及包装机械行业的发展，例如在日益激烈的市场竞争中，好的乳制品包装形式必定带来好的销售份额，因此包装技术也一直在改进与创新，不断适应乳制品工业的发展与客户的需求。

一些乳制品包装袋大多采用的是屋顶包的纸类包装袋，屋顶包是通过纸片进行折叠而形成的，现有的屋顶包折叠机不仅结构复杂，折叠步骤冗长，而且有时需要满足不同容量的乳制品需要更换不同的屋顶包，这就需要进行更换相应的模具，模具的安装与拆卸需要花费大量的时间，从而导致工作效率低下。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足，提供一种液体食品保鲜包装用屋顶包自动折叠装置，通过整体装置能够对第一围挡与第二围挡位置进行调整，从而改变支撑板、第一围挡与第二围挡的面积以适应不同乳制品之间的要求，本装置采用整体压合与封口机构相配合，实现对屋顶包自动折叠的功能，结构简单，工作效率高。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种液体食品保鲜包装用屋顶包自动折叠装置，包括整形机构、放置台、L型板、压合机构、移动机构、输送机构、封口机构，所述L型板安装在整形机构的一侧，所述放置台与压合机构安装在L型板上，所述压合机构位于放置台的上方，所述输送机构设置于整形机构的一侧，所述封口机构安装在输送机构上，所述移动机构设置于整形机构、输送机构之间且安装在L型板的一侧。

优选的，所述整形机构包括支撑板、支撑腿、第一围挡、第二围挡，所述支撑腿安装在支撑板底部四个拐角处，所述支撑板上安装横向调节机构与纵向调节机构，横向调节机构位于纵向调节机构的下方，所述横向调节机构与纵向调节机构结构相同均包括第一电机、双向丝杠、滑块、连接杆，所述支撑板内部开设有空腔与滑槽，所述双向丝杠转动安装在空腔的内部，所述第一电机安装在支撑板外部一侧且输出轴与双向丝杠连接，所述滑块螺纹安装在双向丝杠上的两端，所述连接杆安装在滑块的顶部，所述第一围挡底部与横向调节机构的连接杆连接，所述第二围挡与纵向调节机构的连接杆连接，所述第一围挡包括主体板、侧板，所述主体板两侧对称安装有多个第一弹簧，所述侧板安装在第一弹簧远离主体板的一端，所述第一围挡安装在两个第二围挡之间，当第二围挡通过纵向调节机构调节位置时，第一围挡在第一弹簧的作用下横向延伸与收缩，从而使第一围挡始终与第二围挡接触，便于后续的工作，所述支撑板的底部安装有多个第一伸缩杆，所述第一伸缩杆端部穿过支撑板且安装有第一微型真空泵，所述第一微型真空泵端部安装有第一吸盘，所述支撑板上开设有与第一微型真空泵和第一吸盘相对应的放置槽，第一微型真空泵和第一吸盘在第一伸缩杆的作用下能够运动至支撑板的内部，通过第一伸缩杆带动第一微型真空泵和第一吸盘对纸片进行吸附固定，保证了纸片压合时的稳定性。

优选的，所述滑槽中安装有海绵条，所述海绵条中部留有缝隙便于连接杆通过，通过设置海绵条保证了支撑板顶部的平整度，防止沟槽现象的产生，提高了屋顶包的良品率。

优选的，所述压合机构包括第二电机、凸轮、滚轮、活动架、连接板，所述第二电机安装在L型板的一侧，第二电机输出轴端部穿过L型板并延伸至L型板的另一侧，所述凸轮安装在第二电机的输出轴端部，所述连接板安装在L型板上，所述活动架设置于凸轮的下方，所述滚轮转动安装在活动架的顶部，所述滚轮与凸轮抵接，所述活动架的底部穿过连接板并安装有压板，所述活动架的外围套设有第二弹簧，所述第二弹簧的底部安装在连接板上，所述第二弹簧的顶部安装在活动架上，所述压板包括本体、平板，所述本体四周安装有第二伸缩杆，所述平板安装第二伸缩杆的端部，通过第二伸缩杆带动平板移动从而改变压板的面积以适应不同尺寸的屋顶包。

优选的，所述移动机构包括第三电机、齿轮、齿条，所述第三电机安装在L型板的一侧，所述齿轮安装在第三电机的端部，所述L型板上开设有凹槽，所述齿条设置于凹槽中并与齿轮啮合，所述齿条上下两侧安装有凸起条，所述L型板上开设有与凸起条配合的通槽，所述齿条通过凸起条滑动安装在L型板上的通槽中，所述齿条靠近输送机构的一端安装有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆端部安装有第二微型真空泵，所述第二微型真空泵端部安装有第二吸盘，通过第二微型真空泵工作使第二吸盘将压合完成的屋顶包半成品在齿轮齿条的作用下移动至输送机构上，对屋顶包半成品进行封口操作。

优选的，所述封口机构包括支撑架、第四伸缩杆、U型架，所述第四伸缩杆安装在支撑架内侧顶部，所述U型架安装在第四伸缩杆活动端上，所述U型架转动安装有两个转轴，所述U型架外壁上安装有第四电机且端部与其中一个转轴连接，两个转轴远离第四电机的一端均安装有半齿轮，两个半齿轮位于U型架外部且啮合连接，两个转轴的中部均安装有三角板，三角板用于对屋顶包半成品的顶部进行压合，所述U型架内部两槽安装有第五伸缩杆，所述第五伸缩杆端部安装有压封头，通过第五伸缩杆带动压封头运动对半成品的顶部进行密封，从而实现整个屋顶包折叠的完成，所述U型架内侧顶部安装有传感器，通过传感器能够感应到屋顶包半成品在输送机构上位置从而对屋顶包半成品进行封口操作。

优选的，所述输送机构上对称设有挡板，输送机构的两侧安装有立板，所述挡板通过螺栓安装在立板上，通过挡板能够对输送机构上的屋顶包半成品进行运动路线的限制，有利于对其进行封口操作，挡板能够在立板上调整位置，从而能够适应不同尺寸的屋顶包，扩大了本装置的适用范围，所述输送机构上还安装有控制器，所述控制器分别与输送机构上驱动电机和封口机构上的传感器电性连接。

优选的，所述放置台上设有凸台，通过凸台能够快速将原材料进行放置定位，提高了工作效率。

本发明的有益效果是：

1)通过整体装置能够对第一围挡与第二围挡位置进行调整，从而改变支撑板、第一围挡与第二围挡的面积以适应不同乳制品之间的要求，本装置采用整体压合与封口机构相配合，实现对屋顶包自动折叠的功能，结构简单，工作效率高。

2)第一微型真空泵和第一吸盘在第一伸缩杆的作用下能够运动至支撑板的内部，通过第一伸缩杆带动第一微型真空泵和第一吸盘对纸片进行吸附固定，保证了纸片压合时的稳定性。

3)滑槽中安装有海绵条，海绵条中部留有缝隙便于连接杆通过，通过设置海绵条保证了支撑板顶部的平整度，防止沟槽现象的产生，提高了屋顶包的良品率。

4)通过第二伸缩杆带动平板移动从而改变压板的面积以适应不同尺寸的屋顶包。

5)输送机构上对称设有挡板，输送机构的两侧安装有立板，挡板通过螺栓安装有立板上，通过挡板能够对输送机构上的屋顶包半成品进行运动路线的限制，有利于对其进行封口操作，挡板能够在立板上调整位置，从而能够适应不同尺寸的屋顶包，扩大了本装置的适用范围，输送机构上还安装有控制器，控制器分别与输送机构上驱动电机和封口机构上的传感器电性连接。

6)放置台上设有凸台，通过凸台能够快速将原材料进行放置定位，提高了工作效率。

附图说明

附图1是本发明一种液体食品保鲜包装用屋顶包自动折叠装置结构示意图。

附图2是本发明一种液体食品保鲜包装用屋顶包自动折叠装置中整形机构的结构示意图。

附图3是本发明一种液体食品保鲜包装用屋顶包自动折叠装置中支撑板剖视图。

附图4是本发明一种液体食品保鲜包装用屋顶包自动折叠装置中第一围挡的结构示意图。

附图5是本发明一种液体食品保鲜包装用屋顶包自动折叠装置中压合机构的结构示意图。

附图6是本发明一种液体食品保鲜包装用屋顶包自动折叠装置中压板的结构示意图。

附图7是本发明一种液体食品保鲜包装用屋顶包自动折叠装置中移动机构的结构示意图。

附图8是本发明一种液体食品保鲜包装用屋顶包自动折叠装置中封口机构的结构示意图。

附图9是本发明一种液体食品保鲜包装用屋顶包自动折叠装置中U型架的结构示意图。

图中：1、整形机构；101、支撑板；102、支撑腿；103、第一围挡；1031、主体板；1032、侧板；1033、第一弹簧；104、第二围挡；105、第一伸缩杆；106、第一微型真空泵；107、第一吸盘；108、第一电机；109、双向丝杠；110、滑块；111、连接杆；112、海绵条；2、放置台；21、凸台；3、L型板；31、凹槽；4、压合机构；401、第二电机；402、凸轮；403、滚轮；404、活动架；405、压板；4051、本体；4052、平板；4053、第二伸缩杆；406、第二弹簧；407、连接板；5、移动机构；501、第三电机；502、齿轮；503、齿条；504、凸起条；505、第三伸缩杆；506、第二微型真空泵；507、第二吸盘；6、输送机构；7、立板；8、挡板；9、封口机构；901、支撑架；902、第四伸缩杆；903、U型架；904、半齿轮；905、转轴；906、三角板；907、第四电机；908、第五伸缩杆；909、压封头；910、传感器。

具体实施方式

下面结合附图1-9，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

一种液体食品保鲜包装用屋顶包自动折叠装置，包括整形机构1、放置台2、L型板3、压合机构4、移动机构5、输送机构6、封口机构9，所述L型板3安装在整形机构1的一侧，所述放置台2与压合机构4安装在L型板3上，所述压合机构4位于放置台2的上方，所述输送机构6设置于整形机构1的一侧，所述封口机构9安装在输送机构6上，所述移动机构5设置于整形机构1、输送机构6之间且安装在L型板3的一侧，所述放置台2上设有凸台21，通过凸台21能够快速将原材料进行放置定位，提高了工作效率。

所述整形机构1包括支撑板101、支撑腿102、第一围挡103、第二围挡104，所述支撑腿102安装在支撑板101底部四个拐角处，所述支撑板101上安装横向调节机构与纵向调节机构，横向调节机构位于纵向调节机构的下方，所述横向调节机构与纵向调节机构结构相同均包括第一电机108、双向丝杠109、滑块110、连接杆111，所述支撑板101内部开设有空腔与滑槽，所述双向丝杠109转动安装在空腔的内部，所述第一电机108安装在支撑板101外部一侧且输出轴与双向丝杠109连接，所述滑块110螺纹安装在双向丝杠109上的两端，所述连接杆111安装在滑块110的顶部，所述第一围挡103底部与横向调节机构的连接杆111连接，所述第二围挡104与纵向调节机构的连接杆111连接，所述第一围挡103包括主体板1031、侧板1032，所述主体板1031两侧对称安装有多个第一弹簧1033，所述侧板1032安装在第一弹簧1033远离主体板1031的一端，所述第一围挡103安装在两个第二围挡104之间，当第二围挡104通过纵向调节机构调节位置时，第一围挡103在第一弹簧1033的作用下横向延伸与收缩，从而使第一围挡103始终与第二围挡104接触，便于后续的工作，所述支撑板101的底部安装有多个第一伸缩杆105，所述第一伸缩杆105端部穿过支撑板101且安装有第一微型真空泵106，所述第一微型真空泵106端部安装有第一吸盘107，所述支撑板101上开设有与第一微型真空泵106和第一吸盘107相对应的放置槽，第一微型真空泵106和第一吸盘107在第一伸缩杆105的作用下能够运动至支撑板101的内部，通过第一伸缩杆105带动第一微型真空泵106和第一吸盘107对纸片进行吸附固定，保证了纸片压合时的稳定性。

所述滑槽中安装有海绵条112，所述海绵条112中部留有缝隙便于连接杆111通过，通过设置海绵条112保证了支撑板101顶部的平整度，防止沟槽现象的产生，提高了屋顶包的良品率。

所述压合机构4包括第二电机401、凸轮402、滚轮403、活动架404、连接板407，所述第二电机401安装在L型板3的一侧，第二电机401输出轴端部穿过L型板3并延伸至L型板的另一侧，所述凸轮402安装在第二电机401的输出轴端部，所述连接板407安装在L型板3上，所述活动架404设置于凸轮402的下方，所述滚轮403转动安装在活动架404的顶部，所述滚轮403与凸轮402抵接，所述活动架404的底部穿过连接板407并安装有压板405，所述活动架404的外围套设有第二弹簧406，所述第二弹簧406的底部安装在连接板407上，所述第二弹簧406的顶部安装在活动架404上，所述压板405包括本体4051、平板4052，所述本体4051四周安装有第二伸缩杆4053，所述平板4052安装第二伸缩杆4053的端部，通过第二伸缩杆4053带动平板4052移动从而改变压板405的面积以适应不同尺寸的屋顶包。

所述移动机构5包括第三电机501、齿轮502、齿条503，所述第三电机501安装在L型板3的一侧，所述齿轮502安装在第三电机501的端部，所述L型板3上开设有凹槽31，所述齿条503设置于凹槽31中并与齿轮502啮合，所述齿条503上下两侧安装有凸起条504，所述L型板3上开设有与凸起条504配合的通槽，所述齿条503通过凸起条504滑动安装在L型板3上的通槽中，所述齿条503靠近输送机构6的一端安装有第三伸缩杆505，所述第三伸缩杆505端部安装有第二微型真空泵506，所述第二微型真空泵506端部安装有第二吸盘507，通过第二微型真空泵506工作使第二吸盘507将压合完成的屋顶包半成品在齿轮502齿条503的作用下移动至输送机构6上，对屋顶包半成品进行封口操作。

所述封口机构9包括支撑架901、第四伸缩杆902、U型架903，所述第四伸缩杆902安装在支撑架901内侧顶部，所述U型架903安装在第四伸缩杆902活动端上，所述U型架903转动安装有两个转轴905，所述U型架903外壁上安装有第四电机907且端部与其中一个转轴905连接，两个转轴905远离第四电机907的一端均安装有半齿轮904，两个半齿轮904位于U型架903外部且啮合连接，两个转轴905的中部均安装有三角板906，三角板906用于对屋顶包半成品的顶部进行压合，所述U型架903内部两槽安装有第五伸缩杆908，所述第五伸缩杆908端部安装有压封头909，通过第五伸缩杆908带动压封头909运动对半成品的顶部进行密封，从而实现整个屋顶包折叠的完成，所述U型架903内侧顶部安装有传感器910，通过传感器910能够感应到屋顶包半成品在输送机构6上位置从而对屋顶包半成品进行封口操作。

所述输送机构6上对称设有挡板8，输送机构6的两侧安装有立板7，所述挡板8通过螺栓安装在立板7上，通过挡板8能够对输送机构6上的屋顶包半成品进行运动路线的限制，有利于对其进行封口操作，挡板8能够在立板7上调整位置，从而能够适应不同尺寸的屋顶包，扩大了本装置的适用范围，所述输送机构6上还安装有控制器，所述控制器分别与输送机构6上驱动电机和封口机构9上的传感器910电性连接。

一种液体食品保鲜包装用屋顶包自动折叠装置，其工作过程如下：横向调节机构与纵向调节机构中的第一电机108工作带动双向丝杠109转动，双向丝杠109上的滑块110运动通过连接杆111带动第一围挡103或第二围挡104运动至合适的位置，第一围挡103在第一弹簧1033的作用下横向延伸与收缩，从而使第一围挡103始终与第二围挡104接触，通过第二伸缩杆4053带动平板4052移动，使压板405的面积与第一围挡103、第二围挡104、支撑板101围成的面积相同，将纸片原材料放在放置台2上的凸台21上，第一伸缩杆105工作带动第一微型真空泵106与第一吸盘107上升，第一微型真空泵106工作通过第一吸盘107将纸片原材料固定，第二电机401工作带动凸轮402转动，凸轮402转动下压滚轮403带动活动架404及压板405沿连接板407向下运动，此时第一伸缩杆105工作带动第一微型真空泵106与第一吸盘107随压板405同时向下运动，最终运动至支撑板101的顶部，压板405与活动架404在第二弹簧406的作用下向上运动，第一伸缩杆105工作再次带动第一微型真空泵106与第一吸盘107上升将屋顶包半成品运送至顶部，齿条503上的第三伸缩杆505延伸带动第二微型真空泵506与第二吸盘507与屋顶包半成品接触，第二微型真空泵506工作通过第二吸盘507将屋顶包半成品吸附，第三电机501工作带动齿轮502转动使齿条503带动屋顶包半成品运动至输送机构6的上方，第二微型真空泵506停止工作，屋顶包半成品与第二吸盘507分离落入到输送机构6上，屋顶包半成品在挡板8的作用下在输送机构6上直线运动，当屋顶包半成品运动至U型架903正下方时传感器910感应到位置后将信号传输至控制器中，控制器控制输送机构6停止工作，第四伸缩杆902带动U型架903下降，第四电机907工作带动一转轴905运动从而使两个半齿轮904进行啮合，两个转轴905同步转动带动三角板906向内侧对屋顶包半成品进行下压，与此同时，第五伸缩杆908带动压封头909运动对半成品的顶部进行密封，从而实现整个屋顶包折叠的完成。

以上内容仅仅是对本发明的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种液体食品保鲜包装用屋顶包自动折叠装置，其特征在于，包括整形机构、放置台、L型板、压合机构、移动机构、输送机构、封口机构，所述L型板安装在整形机构的一侧，所述放置台与压合机构安装在L型板上，所述压合机构位于放置台的上方，所述输送机构设置于整形机构的一侧，所述封口机构安装在输送机构上，所述移动机构设置于整形机构、输送机构之间且安装在L型板的一侧；

所述整形机构包括支撑板、支撑腿、第一围挡、第二围挡，所述支撑腿安装在支撑板底部四个拐角处，所述支撑板上安装横向调节机构与纵向调节机构，横向调节机构位于纵向调节机构的下方，所述横向调节机构与纵向调节机构结构相同均包括第一电机、双向丝杠、滑块、连接杆，所述支撑板内部开设有空腔与滑槽，所述双向丝杠转动安装在空腔的内部，所述第一电机安装在支撑板外部一侧且输出轴与双向丝杠连接，所述滑块螺纹安装在双向丝杠上的两端，所述连接杆安装在滑块的顶部，所述第一围挡底部与横向调节机构的连接杆连接，所述第二围挡与纵向调节机构的连接杆连接，所述第一围挡包括主体板、侧板，所述主体板两侧对称安装有多个第一弹簧，所述侧板安装在第一弹簧远离主体板的一端，所述第一围挡安装在两个第二围挡之间，所述支撑板的底部安装有多个第一伸缩杆，所述第一伸缩杆端部穿过支撑板且安装有第一微型真空泵，所述第一微型真空泵端部安装有第一吸盘，所述支撑板上开设有与第一微型真空泵和第一吸盘相对应的放置槽，第一微型真空泵和第一吸盘在第一伸缩杆的作用下能够运动至支撑板的内部；

所述压合机构包括第二电机、凸轮、滚轮、活动架、连接板，所述第二电机安装在L型板的一侧，第二电机输出轴端部穿过L型板并延伸至L型板的另一侧，所述凸轮安装在第二电机的输出轴端部，所述连接板安装在L型板上，所述活动架设置于凸轮的下方，所述滚轮转动安装在活动架的顶部，所述滚轮与凸轮抵接，所述活动架的底部穿过连接板并安装有压板，所述活动架的外围套设有第二弹簧，所述第二弹簧的底部安装在连接板上，所述第二弹簧的顶部安装在活动架上，所述压板包括本体、平板，所述本体四周安装有第二伸缩杆，所述平板安装第二伸缩杆的端部。

2.根据权利要求1所述的一种液体食品保鲜包装用屋顶包自动折叠装置，其特征在于，所述滑槽中安装有海绵条，所述海绵条中部留有缝隙。

3.根据权利要求1所述的一种液体食品保鲜包装用屋顶包自动折叠装置，其特征在于，所述移动机构包括第三电机、齿轮、齿条，所述第三电机安装在L型板的一侧，所述齿轮安装在第三电机的端部，所述L型板上开设有凹槽，所述齿条设置于凹槽中并与齿轮啮合，所述齿条上下两侧安装有凸起条，所述L型板上开设有与凸起条配合的通槽，所述齿条通过凸起条滑动安装在L型板上的通槽中，所述齿条靠近输送机构的一端安装有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆端部安装有第二微型真空泵，所述第二微型真空泵端部安装有第二吸盘。

4.根据权利要求1所述的一种液体食品保鲜包装用屋顶包自动折叠装置，其特征在于，所述封口机构包括支撑架、第四伸缩杆、U型架，所述第四伸缩杆安装在支撑架内侧顶部，所述U型架安装在第四伸缩杆活动端上，所述U型架转动安装有两个转轴，所述U型架外壁上安装有第四电机且端部与其中一个转轴连接，两个转轴远离第四电机的一端均安装有半齿轮，两个半齿轮位于U型架外部且啮合连接，两个转轴的中部均安装有三角板，所述U型架内部两槽安装有第五伸缩杆，所述第五伸缩杆端部安装有压封头，所述U型架内侧顶部安装有传感器。

5.根据权利要求1所述的一种液体食品保鲜包装用屋顶包自动折叠装置，其特征在于，所述输送机构上对称设有挡板，输送机构的两侧安装有立板，所述挡板通过螺栓安装在立板上，所述输送机构上还安装有控制器，所述控制器分别与输送机构上驱动电机和封口机构上的传感器电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种液体食品保鲜包装用屋顶包自动折叠装置，其特征在于，所述放置台上设有凸台。

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