CN112814335A - 一种智能建筑墙面自动粉刷机器人 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及建筑墙面粉刷领域，具体公开了一种智能建筑墙面自动粉刷机器人，包括底箱；所述底箱上固定设置有支撑立柱，所述支撑立柱上设置有用于调整电动伸缩杆所处高度的调高组件，所述电动伸缩杆的伸缩端设置有粉刷机构，所述粉刷机构包括支撑座，所述支撑座通过支柱设置在所述电动伸缩杆的伸缩端。在本发明实施例提供的粉刷机器人中，通过设置的移动脚轮，方便将其推行到指定位置，然后利用调高组件调整粉刷机构所处的高度位置，然后启动液泵，能够使得喷头将底箱内的粉刷浆液喷洒在粉刷辊筒上，然后利用摆动组件，能够使得粉刷辊筒上下摆动，不仅保证了对墙面的粉刷范围，还具有粉刷均匀的效果。

Description

一种智能建筑墙面自动粉刷机器人

技术领域

本发明实施例涉及建筑墙面粉刷领域，具体是一种智能建筑墙面自动粉刷机器人。

背景技术

粉刷指用成束的毛棕等制成的清除或涂抹的用具：刷子，毛刷，板刷，特指化装补粉用的工具或抹在建筑物表面的保护层。建筑工程的最后一道工序一般都是进行大量的粉刷工作。现有的墙面滚筒刷，结构比较单一，就无法将涂料均匀得滚涂在墙面上，粉刷墙面很不方便，对施工造成不便，每一次滚涂完好要将滚筒刷放进涂料桶上料，操作繁琐比便捷。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种智能建筑墙面自动粉刷机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种智能建筑墙面自动粉刷机器人，包括底箱；

所述底箱上固定设置有支撑立柱，所述支撑立柱上设置有用于调整电动伸缩杆所处高度的调高组件，所述电动伸缩杆的伸缩端设置有粉刷机构，所述粉刷机构包括支撑座，所述支撑座通过支柱设置在所述电动伸缩杆的伸缩端；所述支撑座敞口处的支撑通道上滑动设有支撑筒，所述支撑座上还设置有用于推动所述支撑筒上下运动的摆动组件，所述粉刷机构还包括粉刷辊筒，所述粉刷辊筒转动设置在支杆端部，所述支杆的另一端延伸至所述支撑筒内，且所述支撑筒内通过支撑弹簧支撑滑动设置有矩形滑块，延伸至所述支撑筒内的支杆端部与所述矩形滑块固定连接。

作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述底箱的下表面四角均设置有移动脚轮，方便将整个装置移动到指定位置。

作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述底箱的一侧连接设置有第一输送管，所述第一输送管与放置在底箱上的液泵相连，所述液泵的出液口连接设置有输送软管，所述电动伸缩杆上固定设置有支撑板，所述支撑板上固定设置有第二输送管，所述第二输送管的一端与所述输送软管相连，所述第二输送管的另一端设置有开口朝向所述粉刷辊筒的喷头。

作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述摆动组件包括转动设于所述支撑座内的旋转盘，所述旋转盘的一侧设置有导柱，伸入所述支撑座内的支撑筒端部固定安装有升降横板，所述升降横板通过其上开设的导向槽滑动设于所述导柱上，因此，当利用第二电机驱动旋转盘旋转时，能够带动导柱做圆周运动，进而能够推动升降横板上下运动，进而推动粉刷辊筒上下运动，从而使得粉刷均匀，且所述支撑筒的外圈固定套设有导向套板，所述导向套板支撑滑动设于所述支撑通道内。

作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述支撑立柱上开设有支撑腔，所述调高组件包括上下滑动设于所述支撑腔内的升降块，所述支撑腔内转动设置有调节丝杆，所述升降块通过螺纹连接方式套设于所述调节丝杆上，所述支撑立柱的顶端设有用于驱动所述调节丝杆旋转的正反转伺服电机，所述电动伸缩杆固定安装在所述升降块上，因此，在利用正反转伺服电机驱动调节丝杆旋转时，根据调节丝杆的旋转方向，能够调整升降块所处的高度位置，进而调整电动伸缩杆所处高度位置，从而对粉刷机构所处高度位置进行调整。

作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述底箱的顶部还开设有加料口，所述底箱的底部设置有排料口，通过加料口向底箱内补充粉刷浆液，通过排料口将底箱内余液排出。

作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述底箱的一侧还设置有位于所述粉刷机构正下方的收集漏斗，所述收集漏斗的敞口处设置有滤网。

作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述底箱内还设置有搅拌组件。

作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述搅拌组件包括转动设于所述底箱内的搅拌横杆，所述搅拌横杆上均布设置有多个搅拌竖杆，所述搅拌组件还包括用于驱动所述搅拌横杆旋转的第一电机，所述第一电机固定安装在所述底箱的底板上。

与现有技术相比，在本发明实施例提供的粉刷机器人中，通过设置的移动脚轮，方便将其推行到指定位置，然后利用调高组件调整粉刷机构所处的高度位置，然后启动液泵，能够使得喷头将底箱内的粉刷浆液喷洒在粉刷辊筒上，然后利用摆动组件，能够使得粉刷辊筒上下摆动，不仅保证了对墙面的粉刷范围，还具有粉刷均匀的效果。在利用正反转伺服电机驱动调节丝杆旋转时，根据调节丝杆的旋转方向，能够调整升降块所处的高度位置，进而调整电动伸缩杆所处高度位置，从而对粉刷机构所处高度位置进行调整；当利用第二电机驱动旋转盘旋转时，能够带动导柱做圆周运动，进而能够推动升降横板上下运动，进而推动粉刷辊筒上下运动，从而使得粉刷均匀。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。

图1为本发明实施例智能建筑墙面自动粉刷机器人的结构示意图。

图2为本发明实施例智能建筑墙面自动粉刷机器人中粉刷机构的结构图。

图3为本发明实施例智能建筑墙面自动粉刷机器人中摆动组件的局部立体图。

图4为本发明实施例智能建筑墙面自动粉刷机器人中调高组件的局部立体图。

图中：1-底箱，2-支撑立柱，3-移动脚轮，4-第一电机，5-搅拌横杆，6-搅拌竖杆，7-收集漏斗，8-滤网，9-加料口，10-排料口，11-液泵，12-第一输送管，13-输送软管，14-正反转伺服电机，15-调节丝杆，16-电动伸缩杆，17-支撑板，18-第二输送管，19-升降块，20-支撑腔，21-支撑通道，22-支撑座，23-粉刷辊筒，24-喷头，25-支柱，26-第二电机，27-支撑筒，28-矩形滑块，29-支杆，30-支撑弹簧，31-旋转盘，32-导柱，33-升降横板，34-导向槽，35-导向套板。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图1-2所示，在本发明提供的实施例中，一种智能建筑墙面自动粉刷机器人，包括底箱1，所述底箱1的下表面四角均设置有移动脚轮3，方便将整个装置移动到指定位置，所述底箱1上固定设置有支撑立柱2，所述支撑立柱2上设置有用于调整电动伸缩杆16所处高度的调高组件，所述电动伸缩杆16的伸缩端设置有粉刷机构，所述粉刷机构包括支撑座22，所述支撑座22通过支柱25设置在所述电动伸缩杆16的伸缩端；所述支撑座22敞口处的支撑通道21上滑动设有支撑筒27，所述支撑座22上还设置有用于推动所述支撑筒27上下运动的摆动组件，所述粉刷机构还包括粉刷辊筒23，所述粉刷辊筒23转动设置在支杆29端部，所述支杆29的另一端延伸至所述支撑筒27内，且所述支撑筒27内通过支撑弹簧30支撑滑动设置有矩形滑块28，延伸至所述支撑筒27内的支杆29端部与所述矩形滑块28固定连接。

进一步的，在本发明提供的优选实施方式中，所述底箱1的一侧连接设置有第一输送管12，所述第一输送管12与放置在底箱1上的液泵11相连，所述液泵11的出液口连接设置有输送软管13，所述电动伸缩杆16上固定设置有支撑板17，所述支撑板17上固定设置有第二输送管18，所述第二输送管18的一端与所述输送软管13相连，所述第二输送管18的另一端设置有开口朝向所述粉刷辊筒23的喷头24。

因此，在本发明实施例提供的粉刷机器人中，通过设置的移动脚轮3，方便将其推行到指定位置，然后利用调高组件调整粉刷机构所处的高度位置，然后启动液泵11，能够使得喷头24将底箱1内的粉刷浆液喷洒在粉刷辊筒23上，然后利用摆动组件，能够使得粉刷辊筒23上下摆动，不仅保证了对墙面的粉刷范围，还具有粉刷均匀的效果。

具体的，如图1和图3所示，在本发明实施例中，所述摆动组件包括转动设于所述支撑座22内的旋转盘31，所述旋转盘31的一侧设置有导柱32，伸入所述支撑座22内的支撑筒27端部固定安装有升降横板33，所述升降横板33通过其上开设的导向槽34滑动设于所述导柱32上，因此，当利用第二电机26驱动旋转盘31旋转时，能够带动导柱32做圆周运动，进而能够推动升降横板33上下运动，进而推动粉刷辊筒23上下运动，从而使得粉刷均匀，且所述支撑筒27的外圈固定套设有导向套板35，所述导向套板35支撑滑动设于所述支撑通道21内。

实施例2

如图1-4所示，与实施例1不同的是，在本发明实施例中，所述支撑立柱2上开设有支撑腔20，所述调高组件包括上下滑动设于所述支撑腔20内的升降块19，所述支撑腔20内转动设置有调节丝杆15，所述升降块19通过螺纹连接方式套设于所述调节丝杆15上，所述支撑立柱2的顶端设有用于驱动所述调节丝杆15旋转的正反转伺服电机14，所述电动伸缩杆16固定安装在所述升降块19上，因此，在利用正反转伺服电机14驱动调节丝杆15旋转时，根据调节丝杆15的旋转方向，能够调整升降块19所处的高度位置，进而调整电动伸缩杆16所处高度位置，从而对粉刷机构所处高度位置进行调整。

进一步的，在本发明提供的优选实施方式中，所述底箱1的顶部还开设有加料口9，所述底箱1的底部设置有排料口10，通过加料口9向底箱1内补充粉刷浆液，通过排料口10将底箱1内余液排出。

进一步的，在本发明实施例中，所述底箱1的一侧还设置有位于所述粉刷机构正下方的收集漏斗7，所述收集漏斗7的敞口处设置有滤网8；所述底箱1内还设置有搅拌组件。

具体的，在本发明实施例中，所述搅拌组件包括转动设于所述底箱1内的搅拌横杆5，所述搅拌横杆5上均布设置有多个搅拌竖杆6，所述搅拌组件还包括用于驱动所述搅拌横杆5旋转的第一电机4，所述第一电机4固定安装在所述底箱1的底板上。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种智能建筑墙面自动粉刷机器人，其特征在于，包括底箱（1）；

所述底箱（1）上固定设置有支撑立柱（2），所述支撑立柱（2）上设置有用于调整电动伸缩杆（16）所处高度的调高组件，所述电动伸缩杆（16）的伸缩端设置有粉刷机构；

所述粉刷机构包括支撑座（22），所述支撑座（22）通过支柱（25）设置在所述电动伸缩杆（16）的伸缩端；

所述支撑座（22）敞口处的支撑通道（21）上滑动设有支撑筒（27），所述支撑座（22）上还设置有用于推动所述支撑筒（27）上下运动的摆动组件；

所述粉刷机构还包括粉刷辊筒（23），所述粉刷辊筒（23）转动设置在支杆（29）端部，所述支杆（29）的另一端延伸至所述支撑筒（27）内，且所述支撑筒（27）内通过支撑弹簧（30）支撑滑动设置有矩形滑块（28），延伸至所述支撑筒（27）内的支杆（29）端部与所述矩形滑块（28）固定连接。

2.根据权利要求1所述的智能建筑墙面自动粉刷机器人，其特征在于，所述底箱（1）的下表面四角均设置有移动脚轮（3）。

3.根据权利要求2所述的智能建筑墙面自动粉刷机器人，其特征在于，所述底箱（1）的一侧连接设置有第一输送管（12），所述第一输送管（12）与放置在底箱（1）上的液泵（11）相连，所述液泵（11）的出液口连接设置有输送软管（13），所述电动伸缩杆（16）上固定设置有支撑板（17），所述支撑板（17）上固定设置有第二输送管（18），所述第二输送管（18）的一端与所述输送软管（13）相连，所述第二输送管（18）的另一端设置有开口朝向所述粉刷辊筒（23）的喷头（24）。

4.根据权利要求1-3任一所述的智能建筑墙面自动粉刷机器人，其特征在于，所述摆动组件包括转动设于所述支撑座（22）内的旋转盘（31），所述旋转盘（31）的一侧设置有导柱（32），伸入所述支撑座（22）内的支撑筒（27）端部固定安装有升降横板（33），所述升降横板（33）通过其上开设的导向槽（34）滑动设于所述导柱（32）上，所述支撑筒（27）的外圈固定套设有导向套板（35），所述导向套板（35）支撑滑动设于所述支撑通道（21）内。

5.根据权利要求4所述的智能建筑墙面自动粉刷机器人，其特征在于，所述支撑立柱（2）上开设有支撑腔（20），所述调高组件包括上下滑动设于所述支撑腔（20）内的升降块（19），所述支撑腔（20）内转动设置有调节丝杆（15），所述升降块（19）通过螺纹连接方式套设于所述调节丝杆（15）上，所述支撑立柱（2）的顶端设有用于驱动所述调节丝杆（15）旋转的正反转伺服电机（14），所述电动伸缩杆（16）固定安装在所述升降块（19）上。

6.根据权利要求1-3任一所述的智能建筑墙面自动粉刷机器人，其特征在于，所述底箱（1）的顶部还开设有加料口（9），所述底箱（1）的底部设置有排料口（10）。

7.根据权利要求6所述的智能建筑墙面自动粉刷机器人，其特征在于，所述底箱（1）的一侧还设置有位于所述粉刷机构正下方的收集漏斗（7），所述收集漏斗（7）的敞口处设置有滤网（8）。

8.根据权利要求7所述的智能建筑墙面自动粉刷机器人，其特征在于，所述底箱（1）内还设置有搅拌组件。

9.根据权利要求8所述的智能建筑墙面自动粉刷机器人，其特征在于，所述搅拌组件包括转动设于所述底箱（1）内的搅拌横杆（5），所述搅拌横杆（5）上均布设置有多个搅拌竖杆（6），所述搅拌组件还包括用于驱动所述搅拌横杆（5）旋转的第一电机（4），所述第一电机（4）固定安装在所述底箱（1）的底板上。

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