CN112810933B - 一种高速包装机同步下料系统 - Google Patents

Abstract

一种高速包装机同步下料系统，包括机架、支撑架、旋转架和分别安装在机架上并沿着包装材料的输送方向依次设置的放膜装置、包装袋成型装置、纵封装置、充填装置、封口装置，各充填单元还包括过渡接料杯，充填装置还包括径向伸缩自动控制机构，径向伸缩自动控制机构控制过渡接料杯运动，使得过渡接料杯跟随旋转架转动的同时，还沿着旋转架的径向朝着旋转架内侧或外侧运动。本发明可升降插袋充填料杯向下运动、进行充填的时候，过渡接料杯能够运动到对应可升降插袋充填料杯正上方，在出料孔与可升降插袋充填料杯之间起到输送物料的作用，当可升降插袋充填料杯完成充填向上运动时，过渡接料杯能够运动到旋转架内侧，避开上升的可升降插袋充填料杯。

Description

一种高速包装机同步下料系统

技术领域

本发明涉及一种固体物料包装设备，更具体地说涉及一种能够防止固体物料在在高速充填过程中散落到设备外的高速包装机同步下料系统。

背景技术

目前，用于固体物料包装的设备通常是高速包装机，其加工步骤通常是：放卷机构输出薄膜，经过成型器将薄膜对折后，送入纵封灌装机构进行纵封制成沿水平方向延伸的多个依次连接并且顶端开口的软包装容器（即沿着水平方向依次分布并依次相连的软包装容器组），然后对软包装容器组的各软包装容器进行物料灌装，再将软包装容器组引导到封切机构，对各软包装容器顶端开口进行封口后再依次将各软包装容器相连的侧边切断，获得物料包装成品。

如专利文献号为CN102874423B，名称为“高速全自动包装机”的发明专利所公开的高速全自动包装机，包括机架和分别设在机架上的放膜装置、包装袋成型装置、纵封装置、充填装置、封口装置、剪切装置、送袋装置和成品输出装置；上述放膜装置、包装袋成型装置、纵封装置、封口装置、送袋装置和成品输出装置沿着包装材料的输送方向依次设置，上述充填装置位于纵封装置的上方，上述成品输出装置位于送袋装置的下方。

但是，申请人发现这种高速包装机，充填装置的料桶与下方的充填装置之间留有较大的空隙，由于充填装置、纵封装置是安装在旋转架上跟随旋转架转动的，在充填过程中，固体物料容易通过空隙散落到设备外，尤其是旋转架转速较快的时候。

发明内容

本发明的目的，是提供一种高速包装机同步下料系统，这种高速包装机同步下料系统能够有效地防止固体物料在充填过程中散落到设备外。采用的技术方案如下：

一种高速包装机同步下料系统，包括机架、支撑架、旋转架和分别安装在机架上并沿着包装材料的输送方向依次设置的放膜装置、包装袋成型装置、纵封装置、充填装置、封口装置，所述支撑架安装在机架上，旋转架安装在支撑架上，纵封装置、充填装置分别安装在旋转架上，充填装置位于纵封装置的上方，所述充填装置包括料桶、多个充填单元，料桶安装在旋转架顶部并且料桶具有多个出料孔，出料孔与充填单元两者数目相同并且一一对应，充填单元包括可升降插袋充填料杯，可升降插袋充填料杯可沿旋转架升降地安装在旋转架上，其特征在于：各充填单元还包括过渡接料杯，充填装置还包括径向伸缩自动控制机构，径向伸缩自动控制机构控制过渡接料杯运动，使得过渡接料杯跟随旋转架转动的同时，还沿着旋转架的径向朝着旋转架内侧或外侧运动。

较优的方案，所述可升降插袋充填料杯沿着旋转架垂直上升到高位的过程中，径向伸缩自动控制机构控制过渡接料杯跟随旋转架转动并且同时沿着旋转架的径向朝着旋转架内侧运动，避开同一充填单元上升的可升降插袋充填料杯；所述可升降插袋充填料杯沿着旋转架垂直下降到低位的过程中，径向伸缩自动控制机构控制过渡接料杯跟随旋转架转动并且同时沿着旋转架的径向朝着旋转架外侧运动，直到过渡接料杯运动到同一充填单元的可升降插袋充填料杯的正上方，同一充填单元的可升降插袋充填料杯、过渡接料杯与对应的料桶的出料孔三者从下到上依次连通以完成充填工作。

更优的方案，所述支撑架顶部具有主动控制槽，旋转架设有多个限位槽，限位槽与充填单元两者数目相同并且一一对应，充填单元还包括径向伸缩被动控制单元，所述径向伸缩自动控制机构包括主动控制槽、多个限位槽、各充填单元的径向伸缩被动控制单元，径向伸缩被动控制单元包括被控滚轮、连杆，被控滚轮设置在主动控制槽内并可沿主动控制槽运动，连杆两端分别连接被控滚轮、过渡接料杯并且连杆可滑动地设置在对应的限位槽内。

更优的方案，主动控制槽包括伸出连通充填段和收缩避开段。

较优的方案，所述料桶底面上安装有多个可开启密封装置，可开启密封装置与出料孔两者数目相同并且一一对应，可开启密封装置包括密封板、转轴、开启滚轮、关闭滚轮，密封板后部通过转轴安装在料桶底面上，开启滚轮、关闭滚轮分别安装在密封板后部并且开启滚轮、关闭滚轮分别位于转轴的内外两侧；支撑架顶部具有密封板控制装置，密封板控制装置包括凸环、开启件、关闭件，凸环安装在支撑架顶部，开启件、关闭件分别连接凸环，开启件位于开启滚轮运动轨迹上，关闭件位于关闭滚轮运动轨迹上，当处于关闭状态的可开启密封装置经过开启件时，开启件对开启滚轮施加力，迫使密封板转动到开启状态、离开对应出料孔将出料孔露出，当处于开启状态的可开启密封装置经过关闭件时，关闭件对关闭滚轮施加力，迫使密封板转动到关闭状态、堵住对应出料孔。

较优的方案，所述纵封装置包括多个纵封单元，出料孔、纵封单元、充填单元三者数目相同并且一一对应。

较优的方案，各出料孔都安装有量杯。

较优的方案，所述高速包装机同步下料系统还包括剪切装置、送袋装置、成品输出装置，剪切装置、送袋装置、成品输出装置分别安装在机架上，并且封口装置、剪切装置、送袋装置、成品输出装置沿着包装材料的输送方向依次设置，所述成品输出装置位于送袋装置的下方。

更优的方案，所述放膜装置上的包装膜经过包装袋成型装置的对折成型后，再由纵封装置进行纵向封边并向前输送，从而形成上边开口、侧边相连的连体包装袋，然后上述充填装置再向上边开口、侧边相连的连体包装袋内充填物料，充填物料后的连体包装袋再由封口装置进行横向封口，从而制成封装有物料、侧边相连的连体包装袋，上述封装有物料、侧边相连的连体包装袋再由送袋装置向前输送，在送袋装置的输送过程中，上述剪切装置将封装有物料、侧边相连的连体包装袋剪切成为单个包装袋，上述单个包装袋再由送袋装置输送给成品输出装置，上述成品输出装置再将成品输出。

本发明对照现有技术的有益效果是，由于采用径向伸缩自动控制机构控制过渡接料杯跟随旋转架运动的同时沿着旋转架径向向内侧或外侧运动，因此可升降插袋充填料杯向下运动、进行充填的时候，过渡接料杯能够运动到对应可升降插袋充填料杯正上方，在出料孔与可升降插袋充填料杯之间起到输送物料的作用，有效地防止固体物料在充填过程中散落到设备外，当可升降插袋充填料杯完成充填向上运动时，过渡接料杯能够运动到旋转架内侧，避开上升的可升降插袋充填料杯，而且无需增加额外的控制装置，通过旋转架就可以完成对过渡接料杯运动的自动控制，能够有效地控制生产成本，因此旋转架的转速能够进一步提高，整个包装机的生产效率能够大幅提升。

附图说明

图1是本发明实施例1的结构示意图；

图2是图1所示实施例1除去料桶、可开启密封装置的结构示意图；

图3是图1所示实施例1支撑架、旋转架、多个纵封单元、多个充填单元、料桶、可开启密封装置、密封板控制装置、径向伸缩自动控制机构的零件分解图；

图4是图3的料桶、可开启密封装置、密封板控制装置的放大图；

图5是图3的支撑架、旋转架、一个充填单元、两个纵封单元、径向伸缩自动控制机构的放大图；

图6是本发明实施例2的结构示意图。

具体实施方式

实施例1

如图1-5所示，本实施例中的高速包装机同步下料系统，包括机架1、支撑架2、旋转架3和分别安装在机架1上并沿着包装材料的输送方向依次设置的放膜装置4、包装袋成型装置5、纵封装置6、充填装置7、封口装置8，所述支撑架2安装在机架1上，旋转架3安装在支撑架2上，纵封装置6、充填装置7分别安装在旋转架3上，充填装置7位于纵封装置6的上方。

所述充填装置7包括料桶701、径向伸缩自动控制机构702、多个充填单元703，料桶701安装在旋转架3顶部并且料桶701具有多个出料孔7012，出料孔7012与充填单元703两者数目相同并且一一对应。

所述充填单元703包括可升降插袋充填料杯7031、过渡接料杯7032，可升降插袋充填料杯7031可沿旋转架3升降地安装在旋转架3上，径向伸缩自动控制机构702控制过渡接料杯7032运动，使得过渡接料杯7032跟随旋转架3转动的同时，还沿着旋转架3的径向朝着旋转架3内侧或外侧运动。

所述可升降插袋充填料杯7031沿着旋转架3垂直上升到高位的过程中，径向伸缩自动控制机构702控制过渡接料杯7032跟随旋转架3转动并且同时沿着旋转架3的径向朝着旋转架3内侧运动，避开同一充填单元703上升的可升降插袋充填料杯7031；所述可升降插袋充填料杯7031沿着旋转架3垂直下降到低位的过程中，径向伸缩自动控制机构702控制过渡接料杯7032跟随旋转架3转动并且同时沿着旋转架3的径向朝着旋转架3外侧运动，直到过渡接料杯7032运动到同一充填单元703的可升降插袋充填料杯7031的正上方，同一充填单元703的可升降插袋充填料杯7031、过渡接料杯7032与对应的料桶701的出料孔7012三者从下到上依次连通以完成充填工作。

所述支撑架2顶部具有主动控制槽201，旋转架3设有多个限位槽301，限位槽301与充填单元703两者数目相同并且一一对应，充填单元703还包括径向伸缩被动控制单元7033，所述径向伸缩自动控制机构702包括主动控制槽201、多个限位槽301、各充填单元703的径向伸缩被动控制单元7033，径向伸缩被动控制单元7033包括被控滚轮70331、连杆70332，被控滚轮70331设置在主动控制槽201内并可沿主动控制槽201运动，连杆70332两端分别连接被控滚轮70331、过渡接料杯7032并且连杆70332可滑动地设置在对应的限位槽301内。为了让连杆70332滑动时更顺利，连杆70332内侧底端还设有滑动套703321，如图5所示，还可以在支撑架2顶部套上保护罩203，如图2所示。

主动控制槽201包括伸出连通充填段2011和收缩避开段2012。

所述料桶701底面上安装有多个可开启密封装置7011，可开启密封装置7011与出料孔7012两者数目相同并且一一对应，可开启密封装置7011包括密封板70111、转轴70112、开启滚轮70113、关闭滚轮70114，密封板70111后部通过转轴70112安装在料桶701底面上，开启滚轮70113、关闭滚轮70114分别安装在密封板70111后部并且开启滚轮70113、关闭滚轮70114分别位于转轴70112的内外两侧；支撑架2顶部具有密封板控制装置202，密封板控制装置202包括凸环2021、开启件2022、关闭件2023，凸环2021安装在支撑架2顶部，开启件2022、关闭件2023分别连接凸环2021，开启件2022位于开启滚轮70113运动轨迹上，关闭件2023位于关闭滚轮70114运动轨迹上，当处于关闭状态的可开启密封装置7011经过开启件2022时，开启件2022对开启滚轮70113施加力，迫使密封板70111转动到开启状态、离开对应出料孔7012将出料孔7012露出，当处于开启状态的可开启密封装置7011经过关闭件2023时，关闭件2023对关闭滚轮70114施加力，迫使密封板70111转动到关闭状态、堵住对应出料孔7012。

所述纵封装置6包括多个纵封单元601，出料孔7012、纵封单元601、充填单元703三者数目相同并且一一对应。

各出料孔7012都安装有量杯。

所述高速包装机同步下料系统还包括剪切装置9、送袋装置10、成品输出装置11，剪切装置9、送袋装置10、成品输出装置11分别安装在机架1上，并且封口装置8、剪切装置9、送袋装置10、成品输出装置11沿着包装材料的输送方向依次设置，所述成品输出装置11位于送袋装置10的下方。

下面结合图1-5介绍一下工作过程：

所述放膜装置4上的包装膜经过包装袋成型装置5的对折成型后，再由纵封装置6进行纵向封边并向前输送，从而形成上边开口、侧边相连的连体包装袋，然后上述充填装置7再向上边开口、侧边相连的连体包装袋内充填物料，充填物料后的连体包装袋再由封口装置8进行横向封口，从而制成封装有物料、侧边相连的连体包装袋，上述封装有物料、侧边相连的连体包装袋再由送袋装置10向前输送，在送袋装置10的输送过程中，上述剪切装置9将封装有物料、侧边相连的连体包装袋剪切成为单个包装袋，上述单个包装袋再由送袋装置10输送给成品输出装置11，上述成品输出装置11再将成品输出。

下面介绍一下充填装置7的工作过程：

首先，可升降插袋充填料杯7031跟随旋转架3转动，在运动到包装袋成型装置5出口时，可升降插袋充填料杯7031下降到最低处，即对折的包装膜内（插袋工作）。

然后，纵封装置6完成纵封，得到上边开口、侧边相连的连体包装袋后，径向伸缩自动控制机构702控制对应的过渡接料杯7032跟随旋转架3转动并且同时沿着旋转架3的径向朝着旋转架3外侧运动，直到过渡接料杯7032运动到同一充填单元703的可升降插袋充填料杯7031的正上方，同一充填单元703的可升降插袋充填料杯7031、过渡接料杯7032、密封板70111、对应的料桶701的出料孔7012四者从下到上依次排列。

接着，处于关闭状态的可开启密封装置7011经过开启件2022时，开启件2022对开启滚轮70113施加力，迫使密封板70111转动到开启状态、离开对应出料孔7012将出料孔7012露出。此时，同一充填单元703的可升降插袋充填料杯7031、过渡接料杯7032与对应的料桶701的出料孔7012三者从下到上依次连通，开始充填工作。

完成充填工作后，处于开启状态的可开启密封装置7011经过关闭件2023时，关闭件2023对关闭滚轮70114施加力，迫使密封板70111转动到关闭状态、堵住对应出料孔7012。

然后，可升降插袋充填料杯7031沿着旋转架3垂直上升到高位，在此过程中，径向伸缩自动控制机构702控制过渡接料杯7032跟随旋转架3转动并且同时沿着旋转架3的径向朝着旋转架3内侧运动，避开同一充填单元703上升的可升降插袋充填料杯7031。

如此周而复始，就能够不断完成插袋工作、充填工作。

实施例2

如图6所示，本实施例中的高速包装机同步下料系统与实施例1的区别在于：

所述高速包装机同步下料系统没有设置剪切装置9、送袋装置10、成品输出装置11。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种高速包装机同步下料系统，包括机架、支撑架、旋转架和分别安装在机架上并沿着包装材料的输送方向依次设置的放膜装置、包装袋成型装置、纵封装置、充填装置、封口装置，所述支撑架安装在机架上，旋转架安装在支撑架上，纵封装置、充填装置分别安装在旋转架上，充填装置位于纵封装置的上方，所述充填装置包括料桶、多个充填单元，料桶安装在旋转架顶部并且料桶具有多个出料孔，出料孔与充填单元两者数目相同并且一一对应，充填单元包括可升降插袋充填料杯，可升降插袋充填料杯可沿旋转架升降地安装在旋转架上，其特征在于：各充填单元还包括过渡接料杯，充填装置还包括径向伸缩自动控制机构，径向伸缩自动控制机构控制过渡接料杯运动，使得过渡接料杯跟随旋转架转动的同时，还沿着旋转架的径向朝着旋转架内侧或外侧运动；所述支撑架顶部具有主动控制槽，旋转架设有多个限位槽，限位槽与充填单元两者数目相同并且一一对应，充填单元还包括径向伸缩被动控制单元，所述径向伸缩自动控制机构包括主动控制槽、多个限位槽、各充填单元的径向伸缩被动控制单元，径向伸缩被动控制单元包括被控滚轮、连杆，被控滚轮设置在主动控制槽内并可沿主动控制槽运动，连杆两端分别连接被控滚轮、过渡接料杯并且连杆可滑动地设置在对应的限位槽内。

2.如权利要求1所述的高速包装机同步下料系统，其特征在于：所述可升降插袋充填料杯沿着旋转架垂直上升到高位的过程中，径向伸缩自动控制机构控制过渡接料杯跟随旋转架转动并且同时沿着旋转架的径向朝着旋转架内侧运动，避开同一充填单元上升的可升降插袋充填料杯；所述可升降插袋充填料杯沿着旋转架垂直下降到低位的过程中，径向伸缩自动控制机构控制过渡接料杯跟随旋转架转动并且同时沿着旋转架的径向朝着旋转架外侧运动，直到过渡接料杯运动到同一充填单元的可升降插袋充填料杯的正上方，同一充填单元的可升降插袋充填料杯、过渡接料杯与对应的料桶的出料孔三者从下到上依次连通以完成充填工作。

3.如权利要求1所述的高速包装机同步下料系统，其特征在于：主动控制槽包括伸出连通充填段和收缩避开段。

4.如权利要求1所述的高速包装机同步下料系统，其特征在于：所述料桶底面上安装有多个可开启密封装置，可开启密封装置与出料孔两者数目相同并且一一对应，可开启密封装置包括密封板、转轴、开启滚轮、关闭滚轮，密封板后部通过转轴安装在料桶底面上，开启滚轮、关闭滚轮分别安装在密封板后部并且开启滚轮、关闭滚轮分别位于转轴的内外两侧；支撑架顶部具有密封板控制装置，密封板控制装置包括凸环、开启件、关闭件，凸环安装在支撑架顶部，开启件、关闭件分别连接凸环，开启件位于开启滚轮运动轨迹上，关闭件位于关闭滚轮运动轨迹上，当处于关闭状态的可开启密封装置经过开启件时，开启件对开启滚轮施加力，迫使密封板转动到开启状态、离开对应出料孔将出料孔露出，当处于开启状态的可开启密封装置经过关闭件时，关闭件对关闭滚轮施加力，迫使密封板转动到关闭状态、堵住对应出料孔。

5.如权利要求1所述的高速包装机同步下料系统，其特征在于：所述纵封装置包括多个纵封单元，出料孔、纵封单元、充填单元三者数目相同并且一一对应。

6.如权利要求1所述的高速包装机同步下料系统，其特征在于：各出料孔都安装有量杯。

7.如权利要求1所述的高速包装机同步下料系统，其特征在于：所述高速包装机同步下料系统还包括剪切装置、送袋装置、成品输出装置，剪切装置、送袋装置、成品输出装置分别安装在机架上，并且封口装置、剪切装置、送袋装置、成品输出装置沿着包装材料的输送方向依次设置，所述成品输出装置位于送袋装置的下方。

8.如权利要求7所述的高速包装机同步下料系统，其特征在于：所述放膜装置上的包装膜经过包装袋成型装置的对折成型后，再由纵封装置进行纵向封边并向前输送，从而形成上边开口、侧边相连的连体包装袋，然后上述充填装置再向上边开口、侧边相连的连体包装袋内充填物料，充填物料后的连体包装袋再由封口装置进行横向封口，从而制成封装有物料、侧边相连的连体包装袋，上述封装有物料、侧边相连的连体包装袋再由送袋装置向前输送，在送袋装置的输送过程中，上述剪切装置将封装有物料、侧边相连的连体包装袋剪切成为单个包装袋，上述单个包装袋再由送袋装置输送给成品输出装置，上述成品输出装置再将成品输出。

Images