CN112810493A - 电动汽车的充电控制方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种电动汽车的充电控制方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：获取电动汽车的当前充电信息；根据当前充电信息确定电动汽车的当前充电模式，在确定当前充电模式为预约充电模式时，获取电动汽车的续航里程；在续航里程小于预设应急里程时，控制充电桩对电动汽车进行充电，当充电后的续航里程大于或等于预设应急里程时，则停止充电。采用本申请实施例方法，使电动汽车的续航里程总是大于或等于预设应急里程，并在预设充电时间对电动汽车进行充电，能够在降低电动汽车的充电成本的同时，保证随时有车可用，从而提高电动汽车的使用效率。

Description

电动汽车的充电控制方法、装置、计算机设备和存储介质

技术领域

本申请涉及电动汽车技术领域，特别是涉及一种电动汽车的充电控制方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着电动汽车的普及，电动汽车的充电需求在不断增加。同时，为了鼓励城市电网使用负载均衡，降低用电负担，并提高电能的使用效率，全国各城市纷纷推出了分时电价政策，波峰电价较高，波谷电价较低。因此，汽车制造商推出了预约充电功能，在电动汽车插入充电枪时暂不充电，在到达波谷时间后进行充电，以减低电动汽车的充电成本。

然而，当车主突然有紧急情况需要用车，而此时电动汽车处于预约充电状态，在电动汽车插入充电枪后未及时充电，电动汽车的续航里程不足，因此导致无法用车，从而降低了电动汽车的使用效率。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够降低电动汽车的充电成本，并提高电动汽车的使用效率的电动汽车的充电控制方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种电动汽车的充电控制方法，所述方法包括：

获取电动汽车的当前充电信息；

根据所述当前充电信息确定所述电动汽车的当前充电模式，在确定所述当前充电模式为预约充电模式时，获取所述电动汽车的续航里程；

在所述续航里程小于预设应急里程时，控制充电桩对所述电动汽车进行充电，当充电后的续航里程大于或等于所述预设应急里程时，则停止充电。

在其中一个实施例中，在所述获取电动汽车的当前充电信息之前，包括：

获取充电桩信息，在根据所述充电桩信息确定所述充电桩的充电枪插入所述电动汽车时，进入所述获取电动汽车的当前充电信息的步骤。

在其中一个实施例中，所述获取电动汽车的当前充电信息，包括：

将所述电动汽车的仪表中的常电模块存储的充电信息确定为所述电动汽车的当前充电信息。

在其中一个实施例中，所述根据所述当前充电信息确定所述电动汽车的当前充电模式，包括：

在所述当前充电信息中包含预设充电时间时，确定所述电动汽车的所述当前充电模式为预约充电模式。

在其中一个实施例中，在所述当前充电信息中不包含预设充电时间，且当所述充电桩的充电枪插入所述电动汽车时，控制所述充电桩对所述电动汽车进行充电。

在其中一个实施例中，所述预设充电时间为所述电动汽车在停车熄火时所在城市的波谷电价时间。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

在所述续航里程大于或等于所述预设应急里程时，控制所述充电桩在达到所述预设充电时间时，对所述电动汽车进行充电。

一种电动汽车的充电控制装置，所述装置包括：

充电信息获取模块，用于获取电动汽车的当前充电信息；

续航里程获取模块，用于根据所述当前充电信息确定所述电动汽车的当前充电模式，在确定所述当前充电模式为预约充电模式时，获取所述电动汽车的续航里程；

充电控制模块，用于在所述续航里程小于预设应急里程时，控制充电桩对所述电动汽车进行充电，当充电后的续航里程大于或等于所述预设应急里程时，则停止充电。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。

上述电动汽车的充电控制方法、装置、计算机设备和存储介质，通过获取电动汽车的当前充电信息；根据当前充电信息确定电动汽车的当前充电模式，在确定当前充电模式为预约充电模式时，获取电动汽车的续航里程；在续航里程小于预设应急里程时，控制充电桩对电动汽车进行充电，当充电后的续航里程大于或等于预设应急里程时，则停止充电。采用上述实施例方法，使电动汽车的续航里程总是大于或等于预设应急里程，并在预设充电时间对电动汽车进行充电，能够在降低电动汽车的充电成本的同时，保证随时有车可用，从而提高电动汽车的使用效率。

附图说明

图1为一个实施例中电动汽车的充电控制方法的应用环境图；

图2为一个实施例中电动汽车的充电控制方法的流程示意图；

图3为一个具体实施例中电动汽车的充电控制方法的示意图；

图4为一个实施例中电动汽车的充电控制装置的结构框图；

图5为一个实施例中计算机设备的内部结构图；

图6为另一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的电动汽车的充电控制方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。电动汽车102可以通过网络或其他通信方式与控制器104进行通信。具体地，控制器104获取电动汽车102的当前充电信息；根据当前充电信息确定电动汽车102的当前充电模式，在确定当前充电模式为预约充电模式时，获取电动汽车102的续航里程；在续航里程小于预设应急里程时，控制充电桩对电动汽车102进行充电，当充电后的续航里程大于或等于预设应急里程时，则停止充电。

其中，电动汽车102可以但不限于是各种以车载电源为动力，用电机驱动行驶的车辆。控制器104可以集成在电动汽车102的控制系统中，也可以为独立于电动汽车102的具有控制功能的外部的终端或服务器。电动汽车102的控制系统可以包括整车控制系统、电池管理系统、电机控制系统、车载充电控制系统和辅助电源控制系统等。外部的终端可以但不限于是各种控制芯片、个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备，服务器可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。

在其中一个实施例中，如图2所示，提供了一种电动汽车的充电控制方法，以该方法应用于图1中的控制器104为例进行说明，包括以下步骤：

步骤S202，获取电动汽车的当前充电信息。

其中，电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶的车辆。其类型主要包括纯电动汽车、混合动力汽车和燃料电池汽车等。其中，纯电动汽车(Battery ElectricVehicle，BEV)是指完全由可充电电池提供动力源的汽车。混合动力汽车(Hybrid Vehicle，HEV)是指车辆驱动系统由两个或多个能同时运转的单个驱动系统联合组成的车辆，车辆的行驶功率依据实际的车辆行驶状态由单个驱动系统单独或共同提供。燃料电池汽车(Fuelcell vehicles，FCEV)是指使用车载燃料电池装置产生的电力作为动力的汽车。

在其中一个实施例中，将电动汽车的仪表中的常电模块存储的充电信息确定为电动汽车的当前充电信息。其中，电动汽车的仪表用于显示电动汽车中的各模块的信息。常电模块是指电动汽车在停车熄火后，仪表中仍然带电并继续工作的模块。例如，电动汽车在停车熄火后，车门从外打开，仪表中的车门灯会亮起，虽然此时电动汽车并未开启电源，但是仪表仍然可以正常工作。常电模块可以用于存储充电信息。

在其中一个实施例中，充电信息可以通过多种方式发送至仪表并显示。具体地，例如，将具有控制功能的终端与电动汽车进行连接，可以在终端上设置电动汽车的充电信息，并通过终端直接发送至仪表的常电模块并显示；可以在终端上设置电动汽车的充电信息，通过终端上传至云端服务器，由云端服务器通过媒体网关发送至仪表的常电模块并显示；电动汽车的使用者直接在仪表中手动设置电动汽车的充电信息。其中，电动汽车所使用的媒体网关可以是控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)，称为CAN总线。CAN总线是一种串行通信总线，具有简单可靠、数据通信实时性强、开发周期短以及传输速率快等优点，能够满足电动汽车中各模块之间数据传输的需求。

在其中一个实施例中，在步骤S202获取电动汽车的当前充电信息之前，还包括：获取充电桩信息。其中，充电桩信息是指电动汽车在停车熄火后，充电桩的充电枪插入电动汽车时的信息，用于确定充电桩的充电枪是否插入电动汽车。具体地，在根据充电桩信息确定充电桩的充电枪插入电动汽车时，则进入步骤S202获取电动汽车的当前充电信息的步骤。

具体地，获取电动汽车的当前充电信息。

步骤S204，根据当前充电信息确定电动汽车的当前充电模式，在确定当前充电模式为预约充电模式时，获取电动汽车的续航里程。

在其中一个实施例中，在获取电动汽车的当前充电信息后，根据当前充电信息确定当前充电模式。在当前充电信息中包含预设充电时间时，确定电动汽车的当前充电模式为预约充电模式，否则，确定电动汽车的当前充电模式为一般充电模式。具体地，预设充电时间是指预先设定的电动汽车的充电时间，优选的，将电动汽车在停车熄火时所在城市的波谷电价时间作为预设充电时间。

其中，分时电价是指按照高峰用电和低谷用电分别计算电费的一种电价制度，波峰电价时间是指用电单位较集中、供电紧张时的电价时间，收费标准较高；波谷电价时间是指用电单位较少、供电充足时的电价时间，收费标准较低。在将波谷电价时间作为预设充电时间时，能够有效降低电动汽车的充电成本。

在其中一个实施例中，预设充电时间可以通过多种方式进行设置。具体地，例如，电动汽车的使用者可以根据电动汽车在停车熄火时所在城市的波谷电价时间，通过终端设置预设充电时间；在电动汽车停车熄火后，电动汽车中的GPS定位模块可以对所在城市进行定位，并将获得的定位数据通过媒体网关发送至服务器，在服务器中预先存储了多个城市的波谷电价时间，在查询到所在城市的波谷电价时间时，电动汽车可以自动设置预设充电时间，在未查询到所在城市的波谷电价时间时，服务器通过媒体网关与电动汽车连接的终端发送信息，使电动汽车的使用者通过终端设置预设充电时间。

在其中一个实施例中，电动汽车的当前充电模式主要包括一般充电模式和预约充电模式。其中，在一般充电模式下，当充电桩的充电枪插入电动汽车时，立即控制充电桩对电动汽车进行充电，一般充电模式不存在充电时间要求；在预约充电模式下，当充电桩的充电枪插入电动汽车，且在当前时间达到预设充电时间时，控制充电桩对电动汽车进行充电，预约充电模式存在充电时间要求。

在其中一个实施例中，续航里程是指电动汽车在当前电池电量下能够走过的里程，续航里程可以通过电动汽车的电池管理系统进行计算。其中，电池管理系统(BatteryManagement System，BMS)是指用于对蓄电池组进行安全监控以及有效管理，提高蓄电池组的使用效率的装置。电动汽车通过电池管理系统对蓄电池组充放电进行有效控制，可以增加续航里程，延长使用寿命，降低运行成本，并保证蓄电池组的安全可靠。

具体地，电动汽车的电池管理系统可以通过电池的荷电状态算法对电动汽车的续航里程进行计算，并将计算得到的续航里程实时显示在电动汽车的仪表中。其中，电池的荷电状态(State of Charge，SOC)是指蓄电池使用一段时间或长期搁置不用后的剩余容量与其完全充电状态的容量的比值，一般百分数表示。其取值范围为0-1，其中，荷电状态为0表示电池放电完全，荷电状态为1表示电池完全充满。电池的荷电状态算法公式可以表示为：

其中，SOC(k)表示当前时刻电池的剩余电量，SOC(k-1)表示上一时刻电池的剩余电量，I表示电流，δt表示电池持续放电的时间，C表示电池的容量。

具体地，控制器根据当前充电信息确定电动汽车的当前充电模式，在确定当前充电模式为预约充电模式时，获取电动汽车的续航里程。

步骤S206，在续航里程小于预设应急里程时，控制充电桩对电动汽车进行充电，当充电后的续航里程大于或等于预设应急里程时，则停止充电。

其中，预设应急里程是指预先设定的用于应急用车的里程，可以由电动汽车的使用者根据实际需求进行设置，设置范围不限。具体地，例如，可以将电动汽车停车熄火后所在位置附近的医院、餐馆或中心商区的距离设置为应急里程，应急里程可以设置为30公里或50公里等。

在其中一个实施例中，在获取电动汽车的续航里程后，将续航里程与预设应急里程进行比较，判断电动汽车是否存在里程风险。具体地，在续航里程大于或等于预设应急里程时，则判定电动汽车不存在里程风险，此时在充电桩的充电枪插入电动汽车后，控制充电桩在达到预设充电时间时，对电动汽车进行充电；在续航里程小于预设应急里程时，则判定电动汽车存在里程风险，此时在充电桩的充电枪插入电动汽车后，立即控制充电桩对电动汽车进行充电；当充电后的续航里程大于或等于预设应急里程时，则判定电动汽车不存在里程风险，此时则停止充电，以保证电动汽车的使用者有车可用。

在其中一个实施例中，在充电后的续航里程大于或等于预设应急里程时，则停止充电，而后，在达到预设充电时间时，控制充电桩对电动汽车进行剩余电量的充电，以保证电动汽车的充电成本较低。

上述电动汽车的充电控制方法中，通过获取电动汽车的当前充电信息；根据当前充电信息确定电动汽车的当前充电模式，在确定当前充电模式为预约充电模式时，获取电动汽车的续航里程；在续航里程小于预设应急里程时，控制充电桩对电动汽车进行充电，当充电后的续航里程大于或等于预设应急里程时，则停止充电。采用上述实施例方法，使电动汽车的续航里程大于或等于预设应急里程，并在预设充电时间进行充电，能够在降低电动汽车的充电成本的同时，保证随时有车可用，从而提高电动汽车的使用效率。

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及其中一个具体实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在其中一个具体实施例中，如图3所示，执行主体为控制器的一种电动汽车的充电控制方法的具体步骤如下：

步骤1、在电动汽车停车熄火后，获取充电桩信息；

步骤2、在根据充电桩信息确定充电桩的充电枪插入电动汽车时，根据电动汽车的仪表中的常电模块获取电动汽车的当前充电信息；

步骤3、根据当前充电信息确定电动汽车的当前充电模式，在当前充电信息中不包含预设充电时间时，立即控制充电桩对电动汽车进行充电；在当前充电信息中包含预设充电时间时，确定当前充电模式为预约充电模式时，进入步骤4；

步骤4、根据电动汽车的电池管理系统获取电动汽车的续航里程；

步骤5、将续航里程与预设应急里程进行比较，在续航里程大于或等于预设应急里程时，控制充电桩在达到预设充电时间时对电动汽车进行充电；在续航里程小于预设应急里程时，立即控制充电桩对电动汽车进行充电；

步骤6、当充电后的续航里程大于或等于预设应急里程时，则停止充电，并控制充电桩在达到预设充电时间时对电动汽车进行充电。

应该理解的是，虽然图2的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在其中一个实施例中，如图4所示，提供了一种电动汽车的充电控制装置，包括：充电信息获取模块410、续航里程获取模块420和充电控制模块430，其中：

充电信息获取模块410，用于获取电动汽车的当前充电信息。

续航里程获取模块420，用于根据所述当前充电信息确定所述电动汽车的当前充电模式，在确定所述当前充电模式为预约充电模式时，获取所述电动汽车的续航里程。

充电控制模块430，用于在所述续航里程小于预设应急里程时，控制充电桩对所述电动汽车进行充电，当充电后的续航里程大于或等于所述预设应急里程时，则停止充电。

在其中一个实施例中，电动汽车的充电控制装置还包括充电桩信息获取模块，其中：

充电桩信息获取模块，用于获取充电桩信息，在根据所述充电桩信息确定所述充电桩的充电枪插入所述电动汽车时，进入所述获取电动汽车的当前充电信息的步骤。

在其中一个实施例中，充电信息获取模块410包括以下单元：

充电信息确定单元，用于将所述电动汽车的仪表中的常电模块存储的充电信息确定为所述电动汽车的当前充电信息。

充电模式第一确定单元，用于在所述当前充电信息中包含预设充电时间时，确定所述电动汽车的所述当前充电模式为预约充电模式。

充电模式第二确定单元，用于在所述当前充电信息中不包含预设充电时间，且当所述充电桩的充电枪插入所述电动汽车时，控制所述充电桩对所述电动汽车进行充电。

预约充电时间确定单元，用于确定所述预设充电时间为所述电动汽车在停车熄火时所在城市的波谷电价时间。

在其中一个实施例中，充电控制模块430，还用于在所述续航里程大于或等于所述预设应急里程时，控制所述充电桩在达到所述预设充电时间时，对所述电动汽车进行充电。

关于电动汽车的充电控制装置的具体限定可以参见上文中对于电动汽车的充电控制方法的限定，在此不再赘述。上述电动汽车的充电控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在其中一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图5所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储电动汽车的充电控制数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种电动汽车的充电控制方法。

在其中一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图6所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、运营商网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种电动汽车的充电控制方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图5-6中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在其中一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

获取电动汽车的当前充电信息；

根据所述当前充电信息确定所述电动汽车的当前充电模式，在确定所述当前充电模式为预约充电模式时，获取所述电动汽车的续航里程；

在所述续航里程小于预设应急里程时，控制充电桩对所述电动汽车进行充电，当充电后的续航里程大于或等于所述预设应急里程时，则停止充电。

在其中一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取电动汽车的当前充电信息；

根据所述当前充电信息确定所述电动汽车的当前充电模式，在确定所述当前充电模式为预约充电模式时，获取所述电动汽车的续航里程；

在所述续航里程小于预设应急里程时，控制充电桩对所述电动汽车进行充电，当充电后的续航里程大于或等于所述预设应急里程时，则停止充电。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电动汽车的充电控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取电动汽车的当前充电信息；

根据所述当前充电信息确定所述电动汽车的当前充电模式，在确定所述当前充电模式为预约充电模式时，获取所述电动汽车的续航里程；

在所述续航里程小于预设应急里程时，控制充电桩对所述电动汽车进行充电，当充电后的续航里程大于或等于所述预设应急里程时，则停止充电。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取电动汽车的当前充电信息之前，包括：

获取充电桩信息，在根据所述充电桩信息确定所述充电桩的充电枪插入所述电动汽车时，进入所述获取电动汽车的当前充电信息的步骤。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取电动汽车的当前充电信息，包括：

将所述电动汽车的仪表中的常电模块存储的充电信息确定为所述电动汽车的当前充电信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前充电信息确定所述电动汽车的当前充电模式，包括：

在所述当前充电信息中包含预设充电时间时，确定所述电动汽车的所述当前充电模式为预约充电模式。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：

在所述当前充电信息中不包含预设充电时间，且当所述充电桩的充电枪插入所述电动汽车时，控制所述充电桩对所述电动汽车进行充电。

6.根据权利要求4至5任一项所述的方法，其特征在于：

所述预设充电时间为所述电动汽车在停车熄火时所在城市的波谷电价时间。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述续航里程大于或等于所述预设应急里程时，控制所述充电桩在达到所述预设充电时间时，对所述电动汽车进行充电。

8.一种电动汽车的充电控制装置，其特征在于，所述装置包括：

充电信息获取模块，用于获取电动汽车的当前充电信息；

续航里程获取模块，用于根据所述当前充电信息确定所述电动汽车的当前充电模式，在确定所述当前充电模式为预约充电模式时，获取所述电动汽车的续航里程；

充电控制模块，用于在所述续航里程小于预设应急里程时，控制充电桩对所述电动汽车进行充电，当充电后的续航里程大于或等于所述预设应急里程时，则停止充电。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

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