CN112809452A - 一种水车式阀门专用机床 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种水车式阀门专用机床，属于机床技术领域。它解决了现有对阀体的加工采用通用机床，导致加工精度低、加工效率低的问题。本水车式阀门专用机床，包括底座和设置于底座上的机床床身，机床床身前后贯通开设有床身槽口，床身槽口内设有用作夹持阀门的转盘夹持机构，位于底座外部设置具有机械夹爪的机器人，转盘夹持机构通过机床主轴安装于机床床身内，机床床身的一侧壁上设有若干个主轴动力装置一，机床床身的另一侧壁上设有若干个主轴动力装置二，底座外部还设有将加工完成后的阀门移出机床床身外的落料机构，以及将加工完成后的阀门均匀摆放的摆料机构。本发明具有加工精度高、加工效果好且加工稳定的优点。

Description

一种水车式阀门专用机床

技术领域

本发明属于机床技术领域，涉及一种机床，特别涉及一种水车式阀门专用机床。

背景技术

阀门是现代工业、农业、化工及日常生活必不可少的易耗产 品，主要用于工艺管道介质（如物料、水、蒸汽、空气和油品等） 的切断、节流、调压和改变流向等。目前国内相当多的企业采用通用机床加工阀门阀体，各种类型的阀体都在该通用机床上进行 加工，由于其应用广，必然加工不精，因而产品的精度、稳定性不能得到很好的保证。而随着我国经济的快速发展，对阀门的需求量将会越来越大，显然这种低效率、低精度的生产已经不再适应当今社会对阀体规模数量的需求。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种加工精度高、加工效果好且加工稳定的水车式阀门专用机床。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现： 一种水车式阀门专用机床，其特征在于，包括底座和设置于底座上的机床床身，所述的机床床身前后贯通开设有床身槽口，所述的床身槽口内设有用作夹持阀门的转盘夹持机构，位于所述底座外部设置具有机械夹爪的机器人，通过所述机器人将阀门夹住并送入转盘夹持机构中，所述的转盘夹持机构通过机床主轴安装于机床床身内，所述机床床身的两侧壁均分别开设有供机床主轴两端伸入配合安装的安装孔，所述机床床身的一侧壁上设有若干个沿相对应安装孔周长方向排列分布的主轴动力装置一，所述机床床身的另一侧壁上设有若干个沿相对应安装孔周长方向排列分布的主轴动力装置二，所述机床床身的顶部靠近主轴动力装置一的位置处设有若干个主轴动力装置三，靠近主轴动力装置二的位置处设有若干个主轴动力装置四，所述的主轴动力装置一和主轴动力装置三对阀门一端进行加工，所述的主轴动力装置二和主轴动力装置四对阀门另一端进行加工，所述的底座外部还设有将加工完成后的阀门移出机床床身外的落料机构，以及将加工完成后的阀门均匀摆放的摆料机构。

在上述的一种水车式阀门专用机床中，所述的转盘夹持机构为两个，并呈左右间隔安装于机床主轴上，两所述转盘夹持机构分别为第一转盘夹持机构和第二转盘夹持机构，所述的第一转盘夹持机构和第二转盘夹持机构分别用作夹持阀门相对应的端部。

在上述的一种水车式阀门专用机床中，安装于所述机床主轴上的第一转盘机构位于靠近主轴动力装置一和主轴动力装置三的位置处，安装于所述机床主轴上的第二转盘机构位于靠近主轴动力装置二和主轴动力装置四的位置处，所述的主轴动力装置一和主轴动力装置三用于对第一转盘机构上的阀门一端进行加工，所述的主轴动力装置二和主轴动力装置四用于对第二转盘机构上的阀门另一端进行加工。

在上述的一种水车式阀门专用机床中，各所述主轴动力装置一、主轴动力装置二、主轴动力装置三和主轴动力装置四均分别由动力头、动力头安装主轴、驱动机构一和驱动机构二组成，所述的动力头位于机床床身内并安装于动力头安装主轴的前端，各所述动力头上均固定连接有加工刀具，所述的驱动机构一通过皮带轮传动控制动力头转动，所述的驱动机构二通过滚珠丝杠控制动力头安装主轴前后移动。

在上述的一种水车式阀门专用机床中，所述的皮带轮外设有供其安装的安装座，所述的动力头安装主轴外部设有与机床床身外侧部固连的连接座。

在上述的一种水车式阀门专用机床中，所述的机床床身上靠近机器人的位置处还设置有用于将第一转盘夹持机构上的阀门取出翻转，并将翻转后的阀门送至第二转盘夹持机构上的料物换向机构。

在上述的一种水车式阀门专用机床中，所述的机床床身外设有机床外罩。

与现有技术相比，本水车式阀门专用机床具有以下优点：

1、本水车式阀门专用机床各动力头对阀门两端进行加工，每个转盘夹持机构可夹持多个阀门，可一次性对多个阀门逐一加工，提高加工效果，同时多个动力头沿周向依次对阀门进行不同方式的加工，大大降低了劳动强度，提高了生产速率；

2、本水车式阀门专用机床具有自动上料、换料、下料以及摆料功能，释放人力的同时还具有极高的精确性，避免失误的发生；

3、本水车式阀门专用机床具有加工精度高、加工效率高的优点。

附图说明

图1是本水车式阀门专用机床中的立体结构示意图。

图2是本水车式阀门专用机床中去掉机床外罩的立体结构示意图。

图3是本水车式阀门专用机床中各主轴动力装置的结构组成示意图。

图中，1、底座；2、机床床身；3、床身槽口；4、机器人；5、安装孔；6、主轴动力装置一；7、主轴动力装置二；8、主轴动力装置三；9、主轴动力装置四；10、落料机构；11、摆料机构；12、第一转盘夹持机构；13、第二转盘夹持机构；14、动力头；15、动力头安装主轴；16、驱动机构一；17、驱动机构二；18、安装座；19、连接座；20、料物换向机构；21、机床外罩。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3所示，本水车式阀门专用机床，包括底座1和设置于底座1上的机床床身2，机床床身2前后贯通开设有床身槽口3，床身槽口3内设有用作夹持阀门的转盘夹持机构，位于底座1外部设置具有机械夹爪的机器人4，通过机器人4将阀门夹住并送入转盘夹持机构中，转盘夹持机构通过机床主轴安装于机床床身2内，机床床身2的两侧壁均分别开设有供机床主轴两端伸入配合安装的安装孔5，安装孔5为圆形结构，机床床身2的一侧壁上设有若干个沿相对应安装孔5周长方向排列分布的主轴动力装置一6，机床床身2的另一侧壁上设有若干个沿相对应安装孔5周长方向排列分布的主轴动力装置二7，机床床身2的顶部靠近主轴动力装置一6的位置处设有若干个主轴动力装置三8，靠近主轴动力装置二7的位置处设有若干个主轴动力装置四9，机床床身2的顶部呈屋顶状，并具有前后开设的两个斜面段，两个斜面段之间具有平面段，若干个主轴动力装置三8分别分布于平面段和两个斜面段上，方便对阀门由机床主轴带动转动时吗，各主轴动力装置三8对相对应阀门的加工，同理，主轴动力装置四9也分布于平面段和两个斜面段上，并与主轴动力装置三8左右间隔分布，主轴动力装置一6和主轴动力装置三8对阀门一端进行加工，所述的主轴动力装置二7和主轴动力装置四9对阀门另一端进行加工，底座1外部还设有将加工完成后的阀门移出机床床身2外的落料机构10，以及将加工完成后的阀门均匀摆放的摆料机构11。

本实施例中，转盘夹持机构为两个，并呈左右间隔安装于机床主轴上，两转盘夹持机构分别为第一转盘夹持机构12和第二转盘夹持机构13，第一转盘夹持机构12和第二转盘夹持机构13分别用作夹持阀门相对应的端部，第一转盘夹持机构12用于夹持阀门一端，第二转盘夹持机构13用于夹持阀门的另一端，安装于机床主轴上的第一转盘机构位于靠近主轴动力装置一6和主轴动力装置三8的位置处，安装于机床主轴上的第二转盘机构位于靠近主轴动力装置二7和主轴动力装置四9的位置处，主轴动力装置一6和主轴动力装置三8用于对第一转盘机构上的阀门一端进行加工，主轴动力装置二7和主轴动力装置四9用于对第二转盘机构上的阀门另一端进行加工，机床床身2上靠近机器人4的位置处还设置有用于将第一转盘夹持机构12上的阀门取出翻转，并将翻转后的阀门送至第二转盘夹持机构13上的料物换向机构20。

进一步细说，各主轴动力装置一6、主轴动力装置二7、主轴动力装置三8和主轴动力装置四9均分别由动力头14、动力头安装主轴15、驱动机构一16和驱动机构二17组成，动力头14位于机床床身2内并安装于动力头安装主轴15的前端，各动力头14上均固定连接有不同规格的加工刀具，各动力头14上的加工刀具不同且可更换，加工不同阀门更换为不同刀具，驱动机构一16通过皮带轮传动或链传动控制动力头14转动，驱动机构二17通过滚珠丝杠控制动力头安装主轴15前后移动，动力头安装主轴15上安装有与滚珠丝杠中的丝杆配合连接的螺母座，动力头14随动力头安装主轴15的移动而移动，根据阀门的规格大小，通过驱动机构二17控制动力头14的前后距离，达到合适的加工距离，皮带轮外设有供其安装的安装座18，动力头安装主轴15外部设有与机床床身2外侧部固连的连接座19。

进一步细说，机床床身2外设有机床外罩21，机床外罩21顶部呈开口设置。

在本实施例中，机床主轴为电主轴或为由驱动电机控制转动的主轴结构。

工作时，本机床外设有供阀门存放的储料设备，机器人4通过机械夹爪将储料设备中的阀门送入第一转盘夹持机构12上，阀门的一端定位于第一转盘夹持机构12上，主轴动力装置一6和主轴动力装置三8中动力头14的刀具不同，所达到的加工目的不同，第一转盘夹持机构12上有若干个阀门被定位安装，随着机床主轴的转动，第一转盘夹持机构12和第二转盘夹持机构13转动，第一转盘夹持机构12上的阀门转动，转动至相对应刀具位置时，该刀具对其进行加工，当阀门随机床主轴转动一圈后，为阀门的一端加工完成，通过料物换向机构20将加工完成后的阀门取出送至第二转盘夹持机构13，此时第二转盘夹持机构13上有一个位置空余，机器人4再抓取储料设备中的阀门至该空余位置，实现无间断的流水线进程，而一端加工完成的阀门均被依次送入第二转盘夹持机构13，此时阀门加工完成的一端被夹持，未被加工的另一端朝外供相对应刀具加工，通过主轴动力装置二7和主轴动力装置四9中的刀具对相对应阀门进行加工，同样的，当该阀门随机床主轴转动一圈后，为阀门的另一端加工完成，此时阀门两端均被加工完成，之后通过落料机构10将加工完成后的阀门移出机床床身2外并送至摆料机构11，通过摆料机构11将阀门摆放整齐。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种水车式阀门专用机床，其特征在于，包括底座（1）和设置于底座（1）上的机床床身（2），所述的机床床身（2）前后贯通开设有床身槽口（3），所述的床身槽口（3）内设有用作夹持阀门的转盘夹持机构，位于所述底座（1）外部设置具有机械夹爪的机器人（4），通过所述机器人（4）将阀门夹住并送入转盘夹持机构中，所述的转盘夹持机构通过机床主轴安装于机床床身（2）内，所述机床床身（2）的两侧壁均分别开设有供机床主轴两端伸入配合安装的安装孔（5），所述机床床身（2）的一侧壁上设有若干个沿相对应安装孔（5）周长方向排列分布的主轴动力装置一（6），所述机床床身（2）的另一侧壁上设有若干个沿相对应安装孔（5）周长方向排列分布的主轴动力装置二（7），所述机床床身（2）的顶部靠近主轴动力装置一（6）的位置处设有若干个主轴动力装置三（8），靠近主轴动力装置二（7）的位置处设有若干个主轴动力装置四（9），所述的主轴动力装置一（6）和主轴动力装置三（8）对阀门一端进行加工，所述的主轴动力装置二（7）和主轴动力装置四（9）对阀门另一端进行加工，所述的底座（1）外部还设有将加工完成后的阀门移出机床床身（2）外的落料机构（10），以及将加工完成后的阀门均匀摆放的摆料机构（11）。

2.根据权利要求1所述的一种水车式阀门专用机床，其特征在于，所述的转盘夹持机构为两个，并呈左右间隔安装于机床主轴上，两所述转盘夹持机构分别为第一转盘夹持机构（12）和第二转盘夹持机构（13），所述的第一转盘夹持机构（12）和第二转盘夹持机构（13）分别用作夹持阀门相对应的端部。

3.根据权利要求2所述的一种水车式阀门专用机床，其特征在于，安装于所述机床主轴上的第一转盘机构位于靠近主轴动力装置一（6）和主轴动力装置三（8）的位置处，安装于所述机床主轴上的第二转盘机构位于靠近主轴动力装置二（7）和主轴动力装置四（9）的位置处，所述的主轴动力装置一（6）和主轴动力装置三（8）用于对第一转盘机构上的阀门一端进行加工，所述的主轴动力装置二（7）和主轴动力装置四（9）用于对第二转盘机构上的阀门另一端进行加工。

4.根据权利要求3所述的一种水车式阀门专用机床，其特征在于，各所述主轴动力装置一（6）、主轴动力装置二（7）、主轴动力装置三（8）和主轴动力装置四（9）均分别由动力头（14）、动力头安装主轴（15）、驱动机构一（16）和驱动机构二（17）组成，所述的动力头（14）位于机床床身（2）内并安装于动力头安装主轴（15）的前端，各所述动力头（14）上均固定连接有加工刀具，所述的驱动机构一（16）通过皮带轮传动控制动力头（14）转动，所述的驱动机构二（17）通过滚珠丝杠控制动力头安装主轴（15）前后移动。

5.根据权利要求4所述的一种水车式阀门专用机床，其特征在于，所述的皮带轮外设有供其安装的安装座（18），所述的动力头安装主轴（15）外部设有与机床床身（2）外侧部固连的连接座（19）。

6.根据权利要求2所述的一种水车式阀门专用机床，其特征在于，所述的机床床身（2）上靠近机器人（4）的位置处还设置有用于将第一转盘夹持机构（12）上的阀门取出翻转，并将翻转后的阀门送至第二转盘夹持机构（13）上的料物换向机构（20）。

7.根据权利要求1所述的一种水车式阀门专用机床，其特征在于，所述的机床床身（2）外设有机床外罩（21）。

Images