CN112805641B - 作业指示系统及作业指示方法 - Google Patents

Abstract

提供一种能够改善易用性的作业指示系统。作业指示系统(1)包括：计算机，其被配置为生成作业指示画面(300)；以及显示装置(23)，其连接至所述计算机，并且被配置为显示所述作业指示画面。所述作业指示画面包括：基于三维设计数据显示用于描述对象的组装作业的三维模型(311、312)的第一显示区域(310)；显示所述三维设计数据的属性信息的至少一部分的第二显示区域(320)；以及当预先注册的预定的部件信息被包括在所述属性信息中时，显示与所述预定的部件信息相关联的相关信息的第三显示区域(330)。在第一显示区域中，当所述对象为配线时，显示所述三维模型以使得能够进行第一预定操作。

Description

作业指示系统及作业指示方法

技术领域

本发明涉及一种作业指示系统及作业指示方法。

背景技术

例如控制板、办公设备、汽车、航空器、工业机械、工程机械等的各种工厂通过诸如流水线方式、单元方式以及动态单元方式的生产方式来生产产品。一个产品通过诸如部件和材料的制备、钣金、涂层、主要部件的组装、主要部件向主体的组装以及检查的多个作业工序生产。

在生产现场置有指示作业者组装作业的组装作业系统(专利文献1、2)。这种组装作业系统向作业者提示要组装的部件、组装方法以及组装中使用的夹具。

引用列表

专利文献

专利文献1：JP2001-242928A；

专利文献2：JP2012-118690A。

发明内容

技术问题

专利文献1仅将示出部件组装场景的图像以及与作业流程有关的句子显示于数据显示单元(专利文献1，第0022段)。专利文献2以文本显示部件的型号、并入顺序、并入中使用的夹具编号以及并入时的注意事项，并且不显示图像。

如上所述，在现有技术中，由于不向作业者提示基于对象的三维设计数据的三维模型，因而作业者可能需要花费时间来三维地理解对象的外形、安装位置、大小等。

组装作业的对象中，诸如电缆、线束或引线的配线具有细长的软性结构，并且用于连接诸如外壳的前侧和后侧之间或外壳的顶部和底部之间的远隔的部分。

进一步地，由于配线的一部分通过另一部件的后侧，与另一盒形或板形部件相比，配线沿复杂的路径安装。如上所述，向作业者解释沿复杂的路径连接远隔的部分之间的配线的组装方法既困难又费时。

本发明鉴于上述问题而构思，其目的在于，提供一种能够改善易用性的作业指示系统及作业指示方法。

技术方案

为了解决上述问题，本发明提供一种被配置为显示关于组装作业的作业指示的作业指示系统，所述作业指示系统包括：计算机，其被配置为生成作业指示画面；以及显示装置，其连接至所述计算机，并且被配置为显示所述作业指示画面。所述作业指示画面包括：基于三维设计数据显示用于描述对象的组装作业的三维模型的第一显示区域；显示所述三维设计数据的属性信息的至少一部分的第二显示区域；以及当预先注册的预定的部件信息被包括在所述属性信息中时，显示与所述预定的部件信息相关联的相关信息的第三显示区域。在第一显示区域中，当所述对象为配线时，显示所述三维模型以使得能够进行第一预定操作。

发明的效果

根据本发明，作业者可以通过作业指示画面三维地掌握作业内容。进一步地，当所述对象为配线时，可以显示三维模型以使得能够进行第一预定操作，从而可以容易地确认配线组装作业，并且改善易用性。

附图说明

图1是示出包括本实施例的作业指示系统的作业改善支持系统的整体概要的说明图。

图2是实现作业改善支持系统的计算机系统的示例。

图3是管理作业指示的表格的示例。

图4是示出生成作业指示的处理的流程图。

图5是示出在作业现场确认配线组装作业的处理的流程图。

图6是示出在作业现场确认配线以外的部件的组装作业的处理的流程图。

图7是用于指示配线组装作业的画面的示例。

图8是用于指示配线以外的部件的组装作业的画面的示例。

图9是示意性地示出配线的连接目的地的部分、配线通过另一部件的部分、以及配线被隐藏的部分的示例的立体图。

图10是示出第二实施例的在作业现场确认配线组装作业的处理的流程图。

图11是示出第三实施例的由工具的操作状况确定配线组装作业的结束的处理的流程图。

图12是示出第四实施例的根据工具类型和设定值来控制用于指示作业现场的画面的处理的流程图。

图13是第五实施例的从作业指示画面发送电子邮件的状态的说明图。

图14是示出通知作业期间注意到的事项的处理的流程图。

图15是示出基于作业分析结果和/或来自现场的通信来修正作业指示画面的处理的流程图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图对本发明的实施例进行描述。本实施例的作业指示系统11将基于作为组装作业的对象的部件的三维设计数据、关于三维设计数据的属性信息的至少一部分、以及属性信息中包括的与预定的部件信息相关联的相关信息作为作业指示画面提供给作业者。进一步地，当对象的部件是配线时，作业指示系统11显示用于说明配线组装作业的三维模型，以便可以执行第一预定操作，从而告知作业者难以一目了然的配线的组装作业方法。

第一实施例

将参照图1至图9对第一实施例进行描述。图1是示出作业改善支持系统1的整体概要的说明图。作业改善支持系统1包括作业指示系统11和作业分析系统12。取而代之地，作业改善支持系统1也可以被称为包括作业指示系统11的信息处理系统。

作业改善支持系统1向在作业现场2进行组装作业的作业者提供作业指示画面300，收集并分析作业者的作业结果。在下述的另一实施例中，作业改善支持系统1也可以基于作业分析结果和/或来自作业者的通信来修正作业指示画面。

作业改善支持系统1例如可以使用至少一台计算机来配置。实现作业改善支持系统1的计算机系统的示例将在图2中进行后述。

首先，将对作业现场2进行描述。作业现场2包括至少一个单元21。在单元21中，作业者W根据显示于作业指示终端23的作业流程来生产产品25。

这里，将单元生产方式为例进行描述，但本发明不限于此，也可以应用于流水线方式和动态单元方式。另外，本实施例的作业现场2适合于所谓的多品种小批量生产，但也可以应用于少品种大批量生产和少品种小批量生产。

在单元21中安装有至少一个用于监视作业者W的作业状况的摄像头24。摄像头24不仅可以监视作业状况，而且还可以监视单元21周围的状况。

在单元21中或在单元21附近设置有从RFID标签26读取信息的射频识别器(RFID)识读器22。这里，RFID标签26例如可以分为作业者W所持的作业标签26-1和设于产品25上的产品标签26-2。

作业标签26-1可以进一步分为存储作业者W的识别信息的作业者标签和表示作业者的放置目的地处的单元(放置目的地工序)的作业指示卡标签(均未示出)。RFID识读器22从作业标签26-1读取用于识别作业者的识别信息和用于识别单元(工序)的识别信息。作业改善支持系统1可以基于由RFID识读器22读取的信息来掌握哪个作业者被分配至哪个单元21。另外，从产品标签26-2获取关于产品25的信息使得能够掌握产品25的当前位置和生产履历。

作为“显示装置”的一例的作业指示终端23显示向作业者教导单元21中的作业流程的作业指示画面300。作业指示画面300包括作为“第一显示区域”的一例的第一窗格310、作为“第二显示区域”的一例的第二窗格320、以及作为“第三显示区域”的一例的第三窗格330。

在第一窗格310中，显示组装目标部件25的三维模型311和组装目标部件28的三维模型312。这里，部件包括诸如电缆、导线或线束的配线28。可以突出显示成为作业流程的目标的部件28的三维模型312，以便与另一部件的三维模型区分开。为了突出显示，例如可以采用诸如将部件的颜色更改为不同于另一部件的颜色、对线加粗、以及闪烁的方法。

作业者可以对三维模型311、312执行预定操作(第一预定操作)，以确认显示于第一窗格310的配线312的连接位置、安装位置、通过位置等。

所述预定操作例如包括旋转产品的三维模型311、使产品的三维模型311的一部分透明、擦除产品的三维模型311中包括的其他部件、放大显示或缩小显示产品的三维模型311中配线的三维模型312所连接或所通过的部分等操作。

在配线以外的部件的情况下，例如，液晶显示器、定序器、继电器、开关、电源等的三维模型与配线相比并不复杂，并且可以一目了然，因而限制预定操作(第二预定操作)。对于非配线部件的三维模型，仅允许进行有限的操作，例如旋转操作。

在第二窗格320中，显示产品25的三维设计数据中包括的属性信息的至少一部分(例如，要组装到产品25的部件的属性信息的一部分)。

在第三窗格330中，当属性信息中包括预定的部件代码时，显示与该部件代码相关联的相关信息。预定的部件代码是“预定的部件信息”的示例。相关信息例如可以包括作业注意事项、关于将目标部件组装到目标产品中时所需的预定的工具的信息、以及关于目标产品或与目标产品相关的其他部件的信息中的任一项。如将在后述的实施例中明确，还可以设计出不存在相关信息的情况，在这种情况下，作业指示画面300上不设有第三窗格330。

当一个作业流程完成时，作业者在作业指示画面300上操作表示该作业流程的完成的完成按钮或请求显示下一个作业流程的下一个按钮(均未示出)。通过监视作业指示终端23上的操作(作业指示画面300)，作业改善支持系统1能够实时掌握各单元21中的作业流程的进度。应注意的是，在后述的另一实施例中，通过监视用于配线组装作业的工具(例如，自动驱动器)的操作状况来自动检测配线组装作业的完成。

作业者W也可以具有作业者终端27。作业者终端27例如是由公司提供的移动电话(包括所谓的智能电话)或移动信息终端。例如，作业者终端27可以被配置为诸如眼镜型或手表型的所谓的可穿戴终端。作业者终端27和作业指示终端23中的至少任一个可以被配置为增强现实(AR)终端。

将对作业改善支持系统1的配置进行描述。如上所述，作业改善支持系统1包括作业指示系统11和作业分析系统12。首先，将对作业指示系统11进行描述。

作业指示系统11生成要提供给每个单元21中的作业者W的作业指示画面300。作业指示系统11例如包括3D CAD数据存储单元111、组装顺序存储单元112、组装顺序注册单元113、作业指示生成单元114、作业指示显示单元115、以及作业指示管理表116。

3D CAD数据存储单元111存储由三维CAD系统(未示出)输出的三维设计数据(3DCAD数据)。

组装顺序存储单元112存储关于从3D CAD数据自动或手动生成的组装顺序的信息。组装顺序信息是表示在制造产品25时将哪些部件以什么顺序以及安装在哪里的信息。

组装顺序注册单元113对在存储于组装顺序存储单元112的多条组装顺序信息中用于与作为对象的产品25的组装有关的作业指示的组装顺序信息进行注册。

作业指示生成单元114根据在组装顺序注册单元113中注册的组装顺序信息、以及在作业指示管理表116中存储的属性信息和相关信息，生成要显示于作业指示画面300的作业指示内容。

在本实施方式中，如上所述，在作业指示内容中，与配线组装作业有关的内容与除配线外的部件的组装作业有关的内容在作业者可以执行的操作种类(旋转、放大、缩小、透明等)上不同。鉴于通过复杂的路径连接产品25的远隔的部分之间的配线的技术特殊性，有多种多样的操作可以用于三维模型311、312，以便作业者能够容易且充分地确认关于配线组装作业的必要信息。

作业指示显示单元115通过生成由作业指示生成单元114生成的作业指示内容的数据并将该数据发送至作业指示终端23来使作业指示终端23显示作业指示画面300。

应注意的是，并不需要将上述功能111至116全部设于作业改善支持系统1。例如，3D CAD数据存储单元111和组装顺序存储单元112可以设于系统1的外部。

将对作业分析系统12进行描述。作业分析系统12监视并分析每个单元21中的每个作业者W的作业结果。作业分析系统12例如包括作业状况监视单元121、生产结果管理单元122、生产计划管理单元123、作业者管理单元124、以及作业分析单元125。进一步地，作业分析系统12包括用于诸如作业分析者的用户与作业分析系统12交换信息的用户界面装置(未示出)。

应注意的是，并不需要将这些功能121至125的全部的实体设于作业改善支持系统1。例如，作业状况监视单元121、生产结果管理单元122、生产计划管理单元123以及作业者管理单元124可以设于作业改善支持系统1的外部，并且可以从这些外部功能121至124向作业分析单元125仅发送必要的信息。

作业状况监视单元121基于每个工序中由RFID识读器22从RFID标签26读取的识别信息以及作业者对所述作业指示终端23进行的操作来监视每个单元21中的作业进度，并将该进度发送至生产结果管理单元122。

基于来自作业状况监视单元121的数据来管理每个单元(工序)的生产结果。

生产计划管理单元123管理作业现场2的生产计划。生产计划管理单元123管理整个生产现场的生产计划和每个单元的生产计划。

作业者管理单元124例如管理每个作业者的作业者编号、姓名、工作方式、工作时间、负责的工序的履历、每个单元中所需的技能的有/无等。由作业者管理单元124管理的信息被写入作业标签26-1中。

作业分析单元125基于由生产结果管理单元122管理的每个单元的生产结果数据和由生产计划管理单元123管理的每个单元的生产计划来分析每个单元中的作业状况。例如，作业分析单元125可以由每个作业的实际值(作业时间)和目标值(目标作业时间)分析是否发生了瓶颈作业。

负责改善作业工序的生产控制管理员等用户可以根据作业分析单元125的分析结果制定用于提高作业效率的对策。在验证之后，所制定的对策被采用为作业流程指示信息，并被反映在作业指示画面300中。

图2是实现作业改善支持系统1的计算机系统的示例。计算机系统1000例如通过经由通信网络CN1连接作业指示系统服务器1001、作业分析系统服务器1002、3D CAD系统1003、数据库服务器1004以及用户管理服务器1005来配置。进一步地，作业指示系统服务器1001和作业分析系统服务器1002经由通信网络CN2也连接至每个单元21的作业指示终端23。

作业指示系统服务器1001是实现作业指示系统11的服务器。作业指示系统服务器1001包括诸如微处理器1001(简称为CPU)10011、存储器10012、存储装置10013、用户界面装置10014以及通信单元10015的计算机资源。微处理器10011将存储在存储装置10013中的所述计算机程序读取至存储器10012中并执行该计算机程序，由此实现作为作业指示系统11的功能。

作业分析系统服务器1002是实现作业分析系统12的服务器。作业分析系统服务器1002也包括诸如微处理器和存储器(均未示出)的计算机资源。微处理器(未示出)执行计算机程序(未示出)，由此实现作为作业分析系统12的功能。在图2中，作业指示系统服务器1001和作业分析系统服务器1002被示为如配置为单独的物理计算机。取而代之地，服务器1001和1002可以被配置为虚拟计算机，并且可以设于一台物理计算机上。

3D CAD系统1003是生成并输出关于产品25和构成产品25的每个部件的三维设计数据的计算机。数据库服务器1004存储来自作业现场2的数据等。用户管理服务器1005管理使用作业改善支持系统1的用户(例如，系统管理员、分析者、作业指示创建者、设计者等)。

图3示出作业指示管理表116的示例。作业指示管理表116管理作业指示的内容。例如，针对每个产品制备作业指示管理表116。

作业指示管理表116例如包括产品名称1161、序列号1162、作业流程编号1163、部件代码1164、属性信息1165、以及相关信息1166。作业指示管理表116可以包括除图3所示的项目以外的项目，或者不必包括图3所示项目中的一些项目。作业指示管理表116不必由一个表配置，而是可以包括多个表。

产品名称1161是产品的名称或型号。序列号1162是用于识别产品的信息。作业流程编号1163是用于识别作业流程的信息，例如作业名称。部件代码1164是用于识别组装作业目标的部件的信息。

属性信息1165是关于3D CAD数据的属性信息。属性信息例如包括由部件代码指定的部件的名称、用于识别制造部件的部门的信息、用于组装作业的部件的数量、指定部件的CAD数据的信息等。部件代码也是属性信息之一，但是，在图3中，为了方便起见，将部件代码和属性信息分别显示。

当属性信息包括指定预定的部件的信息(部件代码)时，相关信息1166是预先与预定的部件信息相关联的预定的信息。如在图7中后述，相关信息例如包括作业注意事项331、关于与要进行作业的部件相关的其他部件的信息332、关于在要进行作业的部件的组装作业中使用的工具的信息333、以及其他信息334。其他信息334例如可以包括关于产品25的一般的注意事项和应用于构成产品25的多个部件的一般信息。关于工具的信息333包括指定在组装作业中使用的工具的信息、以及该工具的设定值(例如，拧紧力矩)。

图4是作业指示生成处理的流程图。作业指示系统11针对每个产品执行以下步骤S12至S18中的每一个(S11)。

作业指示系统11从3D CAD数据存储单元111获取目标产品25的3D CAD数据(S12)。进一步地，作业指示系统11获取通过分析3D CAD数据等而获得的多条组装顺序信息中注册于组装顺序注册单元113中的组装顺序信息(S13)。

针对每个作业流程执行步骤S15至S18(S14)。即，作业指示系统11基于在步骤S12中获取的3D CAD数据来生成绘制要进行作业的部件的三维模型的图像数据(S15)。

在产品25中包括的部件中，还可以仅将配线生成为3D模型图像数据，并将除配线以外的部件生成为二维图像数据。例如，在配线的情况下，优选将配线绘制为3D模型，以便作业者能够容易地确认连接目的地的位置和对配线进行布线的路径，并且优选地可以进行诸如旋转和放大/缩小等操作。

另一方面，在诸如开关、按钮、控制器、继电器、显示面板、电源装置的除配线以外的部件的情况下，安装位置通常限于产品25的特定位置，并且可以一目了然。因此，在非配线部件的情况下，也可以认为二维图像足以说明，不需要3D模型。因此，例如在具有预定的经验的熟练作业者的情况下，可以仅对配线使用3D模型来说明组装作业方法，而在非熟练作业者的情况下，也可以对所有部件使用3D模型来说明组装作业方法。在下文中，将对针对所有部件生成3D模型图像数据的示例进行描述，但是，如上所述，在非配线部件的情况下，可以生成2D模型图像数据(二维图像数据)。

作业指示系统11基于在步骤S12中获取的3D CAD数据中包含的部件代码从作业指示管理表116获取部件名称、需要数量、制造部门等属性信息(S16)。

作业指示系统11基于3D CAD数据中包括的部件代码从作业指示管理表116获取相关信息(S17)。

作业指示系统11基于在步骤S15中生成的3D图像数据、在步骤S16中获取的属性信息以及在步骤S17中获取的相关信息来生成并保存要显示于作业指示画面300上的作业指示内容(S18)。

在本实施例中，在作业指示的内容中，作业者W可进行的操作根据目标部件是配线还是非配线部件而不同。进一步地，在配线的情况下，可以使用3D模型向作业者说明组装作业，而在非配线部件的情况下，也可以使用2D模型向作业者说明组装作业。

图5是示出在作业现场2确认配线组装作业的处理的流程图。在作业指示终端23的作业指示画面300上，作为组装作业的对象的配线28和产品25的半成品被显示为3D模型(S21)。配线被突出显示，以便能够容易地识别作为对象的配线(S21)。

通过用指尖触摸显示于作业指示画面300的第一窗格310中的3D模型，作业者W可以执行旋转(S22、S23)、放大(S24、S25)、缩小(S26、S27)以及透明(S28、S29)等预定操作(“第一预定操作”的示例)。

即，例如当通过配线连接产品25的正面上的连接目的地和产品25的背面上的连接目的地时，作业者旋转3D模型(S22：是，S23)并确认正面上的连接目的地和背面上的连接目的地中的每一个。另外，例如当需要使配线通过部件的错综复杂的部分时，作业者通过在错综复杂的部分执行放大显示(S24：是)来确认使配线从何处以及如何通过(S25)。进一步地，例如当确认配线的整体布线时，作业者通过缩小显示(S26：是)来确认配线的整体布线(S27)，从而可以看到整体配线。进一步地，例如当配线通过另一部件的背面设置时，作业者通过透明地显示(S28：是)该部件来确认隐藏部分(S29)。

图6是示出在作业现场2确认配线以外的部件的处理的流程图。配线以外的部件(非配线部件)的3D模型显示于作业指示画面300的第一窗格310中(S41)。作业者可以通过用指尖触摸设有非配线部件的半成品的模型来放大显示或缩小显示(S42、S43)。这些放大显示和缩小显示是“第二预定操作”的示例。

在非配线部件的情况下，不同于配线，安装位置和安装方法更容易理解，这限制了作业者确认画面的方法。如上所述，在非配线部件的情况下，可以使用2D模型，即二维图像，而不是3D模型，来说明组装作业的方法。

图7示出作业指示画面300的示例。如上所述，作业指示画面300被显示于作业指示终端23的屏幕上。作业指示画面300包括位于屏幕中央的第一窗格310、位于第一窗格310下方的第二窗格320、以及位于第一窗格310的右侧的第三窗格330。

在第一窗格310中，显示产品25的三维模型(3D模型)311和作为作业流程的目标的部件(在这种情况下为配线)的三维模型312。要进行作业的部件的三维模型312可以被突出显示，以便能够将其位置和形状与其他部件区分开。

在第二窗格320中，以表格格式显示作为作业流程的对象的部件的属性信息。部件的属性信息例如可以包括编号321、部件名称322、部门名称323、数量324、以及备注325。

在第三窗格330中，将仅凭三维模型311和312和属性信息无法发送至作业者的信息显示为相关信息。相关信息例如可以包括诸如制造诀窍(专门技能)和要注意的点的注意事项331、与目标部件相关的其他部件的信息332、用于目标部件的组装作业的工具的信息333、以及其他信息334的全部或一部分。

相关部件信息332例如包括在针对目标部件的作业期间针对相关部件的注意点。其他信息334是根据产品25的交付目的地描述的信息，并且项目可以根据交付目的地被适当地定制。

作业者在开始作业之前确认显示于作业指示终端23上的作业指示画面300的内容。作业者事先确认哪些方面是作业时应注意的，然后再开始作业。这里，要求经验不足的作业者目视确认显示于每个窗格310至330中的所有信息，但熟练的作业者并不一定要目视确认所有信息。这是因为他们经常通过经验习得作业流程。因此，在本实施例中，在相关信息331至334中，可以避免至少一部分信息的显示。避免显示例如指仅显示相关信息的项目名称，并在作业者操作项目名称时显示细节。即，所有相关信息可以根据作业者的需要来显示，而不是从一开始就被显示于第三窗格330中。因此，通过有效地利用有限的显示尺寸，可以向作业者提供更多的信息。

图8是作业指示画面300的另一示例。在图8中，非配线部件3D模型和产品25的半成品的3D模型显示在第一窗格310中。

图9是示意性地示出用于说明组装作业的3D模型的示例。产品的3D模型311显示配线的3D模型312(1)和非配线部件的3D模型312(2)至(4)。

图9所示的配线模型312(1)例如包括两端的连接目的地部分A1和A2、通过另一部件312(4)的部分A3、以及被另一部件312(2)隐藏的部分A4。

作业者可以通过将如图9所示的3D模型311和312上执行旋转显示、放大显示、缩小显示以及透明显示来确认配线的组装方法。

根据以这种方式配置的本实施例，可以将包括显示产品25和要进行作业的部件28的三维模型311和312的第一窗格310、显示部件的属性信息的第二窗格320、以及显示与预定的部件代码相关联的相关信息的第三窗格330的作业指示画面300提供给作业者。因此，作业者可以三维地掌握作业流程的内容，并且可以确认诸如注意点等难以用三维模型传达的信息。结果，根据本实施例，可以促进对作业流程的理解以提高作业可行性，并且还可以避免制造质量的分散。

进一步地，根据本实施例，可以通过3D模型容易地确认在产品25中通过难以理解的复杂的路径进行布线的配线，从而可以有效地确认和理解配线组装作业，并且改善作业可行性。

进一步地，在本实施例中，可以将3D模型用于配线组装作业，并且可以将2D模型用于非配线部件组装作业。因此，根据本实施例，根据对象的技术性质，可以恰当地使用详细的说明画面和简化的说明画面，并且可以有效地利用计算机资源来实现作业指示系统11。

第二实施例

将参照图10对第二实施例进行描述。在包括本实施例的以下每个实施例中，将主要对与第一实施例的不同之处进行描述。在本实施例中，当显示于作业者指示终端23上的3D模型在预定时间以上未被作业者操作时，显示预先准备的模型图像。

图10是在作业现场确认配线组装作业的处理的流程图。图10所示的处理包括图5所描述的处理的所有步骤S21至S29。进一步地，在本实施例中，在步骤S21与步骤S22之间，倘若即使在步骤S21所显示的3D模型之后经过预定时间之后仍未操作3D模型(S30：是)，则在作业指示终端23上显示预先准备的模型图像。模型图像例如是展示熟练作业者的组装作业的图像或组装作业的动画图像。

如此配置的本实施例也产生与第一实施例相同的作用和效果。进一步地，根据本实施例，倘若在3D模型显示在作业指示终端23之后的预定时间内未操作3D模型，则在作业指示终端23上显示模型图像，从而可以尽可能节省时间，并向经验不足的作业者教导组装作业方法。

第三实施例

将参照图11对第三实施例进行描述。在本实施例中，从组装作业中使用的工具的操作状况自动识别组装作业的完成。这里，以配线作业为组装作业的一例进行说明。

图11是示出确认配线作业的完成的处理的流程图。本处理例如由作业改善支持系统1的作业分析单元125或作业状况监视单元121实施。在下文中，将作业改善支持系统1作为操作的主体进行描述。

作业改善支持系统1指定配线作业中使用的工具(S51)，并确定所指定的工具是否已开始操作(S52)。作业指示画面300的第三窗格330包含关于使用的工具的信息333。作业改善支持系统1可以从信息333掌握配线作业中使用的工具的信息。

作业改善支持系统1可以通过分析由摄像头24拍摄的图像来确定所指定的工具是否已进行操作。可以代替图像分析或与图像分析一起收集并分析作业现场2的声音。或者，可以将振动传感器、电流传感器、电压传感器等附接于工具，并且也可以从这些传感器的信号确定工具是否已开始操作。

倘若检测到工具操作的开始(S52：是)，则作业改善支持系统1测量操作时间(S53)。作业改善支持系统1以与在步骤S52中描述的相同的方式确定工具的操作是否已结束(S54)。作业改善支持系统1继续测量操作时间(S53)，直到工具的操作结束(S54：否)。

倘若确定工具的操作已结束(S54：是)，则作业改善支持系统1确定配线作业已结束(S55)。作业改善支持系统1使作业指示画面300显示下一个组装作业的作业指示。

如此配置的本实施例也产生与第一实施例相同的作用和效果。进一步地，根据本实施例，作业改善支持系统1监视用于组装作业(例如，配线作业)的工具的操作状况，由此能够掌握组装作业是否已结束以及作业所需的时间。

从而，作业者无需要花费时间和精力来将作业的结束输入到作业指示画面300上，提高易用性。本实施例可以应用于第一实施例和第二实施例两者。

第四实施例

将参照图12对第四实施例进行描述。在本实施例中，可以通过工具和工具的设定值优先指定可进行作业的配线。

图12是确认配线组装作业的处理的流程图。图12所示的处理包括图5所描述的处理的所有步骤S21至S29。进一步地，在本实施例中，在步骤S21与步骤S22之间获取配线作业中使用的工具和该工具的设定值(S32)。进一步地，在本实施例中，确定作业者进行的3D模型的操作是否已完成(S33)。倘若确定配线作业已完成(S33：是)，则识别可以用当前的工具和设定值进行作业的另一条配线，并将其显示在作业指示画面300上(S34)。

如此配置的本实施例也产生与第一实施例相同的作用和效果。进一步地，在本实施例中，当可以更改配线作业的顺序时(当该顺序不是绝对的顺序时)，识别可以用在步骤S32中指定的工具和设定值进行作业的配线，并将其呈现给作业者，从而可以进一步改善易用性和作业可行性。本实施例可以应用于第一至第三实施例中的任一个。

第五实施例

将参照图13至图15对第五实施例进行描述。在本实施例中，可以通过电子邮件400将作业者在组装作业中注意到的点反馈给设计者等，从而有助于改善作业指示画面300。

图13是本实施例的作业指示画面300a的一例。在如作业流程所指示地进行作业的过程中，作业者可能会注意到待改进之处或问题。下文中，将以注意到问题的情况为例进行描述。

例如，在安装目标部件的过程中，当注意到存在与其他部件干涉的风险或注意到组装困难等的问题时，作业者用作业者的指尖等在三维模型311和312上标记有问题的部分。

尤其，配线作业具有诸如连接远隔的部分、需要以迂回方式在部件之间进行配线的布线、将工具从狭窄的间隙插入、以及因线材软而需要在中间进行支撑等技术性质。因此，在作业现场2的实际配线作业中，有可能会发现关于作业指示的问题(待改进之处)。在本实施例中，将在作业现场2注意到的待改进之处反馈至上游工序。

在本实施例中，作业指示终端23优选地包括触摸面板。但是，作业指示终端23不限于触摸面板，只需为能够在三维模型上指定问题部分(待改进之处)的装置即可。

在标记有问题的部分之后，作业者添加文本消息或语音消息以生成电子邮件400，并将其发送至预先注册的目的地。作业者可以从虚拟键盘或物理键盘写入文本消息，或者从设于作业指示终端23的麦克风(未示出)录下语音。以这种方式配置的电子邮件400例如包括有问题的部分的图像、消息、作业者识别信息、作业流程编号等。

图14是示出从作业指示画面300以电子邮件400将在作业现场2发现的问题通知给相关方的处理的流程图。

如上所述，注意到问题的作业者在显示于第一窗格310中的三维模型上标记有问题的部分。作业指示系统11基于来自作业者的输入操作来指定有问题的部分(S61)，并在电子邮件400中添加管理信息(S62)。管理信息是问题分析所需的著录项，例如是作业者ID、作业流程编号、部件代码等。作业者可以在三维模型上容易地指定出现问题的位置，提高报告的作业可行性。

进一步地，作业指示系统11将作业者输入的消息添加至电子邮件400中(S63)。倘若检测到作业者已指示发送电子邮件(S64：是)，则作业指示系统11将电子邮件400发送至预先注册的预定的目的地(S65)。

预定的目的地的示例可以包括作业现场2的管理员、产品25的设计者、以及作业指示内容的创建者。在本实施例中，在每个作业现场2发现的问题被暂且收集至现场管理员处，当现场管理员确定有必要时，将电子邮件400转发给设计者等。

即，倘若现场管理员利用现场管理员使用的终端27接收到电子邮件400(S71)，则现场管理员确定是否应将其转发给设计者等。倘若检测到已输入转发指示(S72：是)，则现场管理员的终端27将在步骤S31中接收到的电子邮件400转发给设计者等(S73)。

临时收集由作业者通过作业指示画面300发送至现场管理员的电子邮件400，而不是直接将其发送至设计者，由此防止不必要的电子邮件400被发送至设计者。这是因为，作业者发现的问题有可能因作业者的误解、不熟悉等引起。

产品25的设计者(和/或作业指示内容的创建者)利用诸如个人计算机的终端(未示出)接收(S81)从现场管理员的终端27转发的电子邮件400，并确认电子邮件400。接收到的电子邮件400例如由数据库服务器1004管理。

图15是示出修正作业指示内容的处理的流程图。这里，将对设计者终端修正作业指示内容的情况进行描述。

设计者终端从作业分析系统统12获取作业分析结果(S91)。设计者终端访问数据库服务器1004以确认有无问题报告(S92)。倘若有问题报告(S92：是)，则设计者终端从数据库服务器1004获取报告问题的电子邮件400(S93)。

设计者终端根据作业分析结果和问题报告确定是否应该修正作业指示内容的内容(S94)。

例如，倘若从作业分析结果提取的瓶颈作业与报告问题的作业流程相匹配，则可以确定应该修正作业指示内容以改善作业流程。瓶颈作业例如是完成作业所需的时间比目标值长的作业。

作业时间的延长取决于作业者的技术水平等，但在作业指示的传达方式上可能会存在待改进之处。在这种情况下，例如，新创建与容易被忽视的周边部件的关系以及关于容易被弄错的工具的注意事项，并将其包括在相关信息中。另一方面，倘若在产品25的设计中有待改进之处，则可以检查和修正设计数据。

如此配置的本实施例也产生与第一实施例相同的作用和效果。进一步地，根据本实施例，由于作业者可以从作业指示画面300报告在作业中注意到的事项，因而能够容易地收集作业现场2处的注意事项。然后，在本实施例中，由于可以基于作业分析系统12中的作业分析结果和来自作业现场2的报告来修正作业指示内容，因而可以向作业者提供更容易理解的作业指示画面300。因此，可以改善组装作业的作业可行性，并且可以避免瓶颈作业的发生。本实施例可以应用于第一至第四实施例中的任一个。

应注意的是，本发明不限于上述实施例。本领域技术人员可以在本发明的范围内实施各种添加和更改。在上述实施例中，配置不限于附图所示的配置示例。在实现本发明的目的的范围内，可以对实施例的配置和处理方法实施适当的更改。

另外，本发明的每个部件可以被视需要任意选择，并且具有所选配置的发明也落入本发明的范围内。进一步地，权利要求中描述的配置可以除了权利要求书中明确指定的组合外还可以进行组合。

附图标记列表

1：作业改善支持系统，2：作业现场，11：作业指示系统，12：作业分析系统，21：单元，22：RFID识读器，23：作业指示终端，24：摄像头，25：产品，28：部件，111：3D CAD数据存储单元，112：组装顺序存储单元，113：组装顺序注册单元，114：作业指示生成单元，115：作业指示显示单元，116：作业指示管理表，300、300a：作业指示画面，310：第一窗格，311、312：三维模型，320：第二窗格，330：第三窗格。

Claims (6)

1.一种被配置为显示关于组装作业的作业指示的作业指示系统，所述作业指示系统包括：

计算机，其被配置为生成作业指示画面；以及

显示装置，其连接至所述计算机，并且被配置为显示所述作业指示画面，

其中，所述作业指示画面包括：

基于三维设计数据显示用于描述对象的组装作业的三维模型的第一显示区域；

显示所述三维设计数据的属性信息的至少一部分的第二显示区域；以及

当预先注册的预定的部件信息被包括在所述属性信息中时，显示与所述预定的部件信息相关联的相关信息的第三显示区域，并且

在第一显示区域中，当所述对象为配线时，显示所述三维模型以使得能够进行第一预定操作，

所述计算机根据对所述作业指示画面的操作，生成用于传达信息的电子消息，并将生成的所述电子消息发送至预先注册的预定目的地；

其中，所述第一预定操作是用于确认包括所述配线连接至连接目的地的部件的部分、所述配线被另一部件隐藏的部分、以及所述配线通过另一部件的部分当中的至少一个的预定的区域的操作；并且当所述配线通过所述另一部件的背面设置时，通过透明地显示所述另一部件来确认所述隐藏的部分。

2.根据权利要求1所述的作业指示系统，其中，

在第一显示区域中，当所述对象不是配线时，显示所述三维模型以使得能够进行不同于第一预定操作的第二预定操作。

3.根据权利要求2所述的作业指示系统，其中，

所述相关信息包括作业注意事项、关于操作所述对象所需的预定的工具的信息、以及关于所述对象或与所述对象有关的预定对象的信息当中的至少一个。

4.根据权利要求1所述的作业指示系统，其中，

所述计算机获取基于所述作业指示画面所执行的作业的分析结果，并基于所述分析结果修正所述作业指示画面。

5.一种被配置为显示关于组装作业的作业指示的作业指示系统，所述作业指示系统包括：

计算机，其被配置为生成作业指示画面；以及

显示装置，其连接至所述计算机，并且被配置为显示所述作业指示画面，

其中，所述作业指示画面包括：

基于三维设计数据显示用于描述对象的组装作业的三维模型的第一显示区域；

显示所述三维设计数据的属性信息的至少一部分的第二显示区域；以及

当预先注册的预定的部件信息被包括在所述属性信息中时，显示与所述预定的部件信息相关联的相关信息的第三显示区域，并且

在第一显示区域，

当所述对象为配线时，显示基于所述三维设计数据的三维模型以使得能够进行第一预定操作；并且

当所述对象不是配线时，显示基于所述三维设计数据的平面模型以使得能够进行不同于第一预定操作的第二预定操作，

所述计算机根据对所述作业指示画面的操作，生成用于传达信息的电子消息，并将生成的所述电子消息发送至预先注册的预定目的地；

其中，所述第一预定操作是用于确认包括所述配线连接至连接目的地的部件的部分、所述配线被另一部件隐藏的部分、以及所述配线通过另一部件的部分当中的至少一个的预定的区域的操作；并且当所述配线通过所述另一部件的背面设置时，通过透明地显示所述另一部件来确认所述隐藏的部分。

6.一种用于使关于组装作业的作业指示从计算机被显示到显示装置的作业指示方法，所述作业指示方法包括：

在所述计算机中，

生成包括基于三维设计数据显示用于描述对象的组装作业的三维模型的第一显示区域、显示所述对象的属性信息的第二显示区域、以及显示与所述属性信息相关联且至少包括作业注意事项的相关信息的第三显示区域的作业指示画面；

将所生成的作业指示画面发送至所述显示装置以使所述显示装置显示所生成的作业指示画面；以及

在第一显示区域中，当所述对象为配线时，使所述三维模型被显示，以使得能够进行第一预定操作，

根据对所述作业指示画面的操作，生成用于传达信息的电子消息，并将生成的所述电子消息发送至预先注册的预定目的地；

其中，所述第一预定操作是用于确认包括所述配线连接至连接目的地的部件的部分、所述配线被另一部件隐藏的部分、以及所述配线通过另一部件的部分当中的至少一个的预定的区域的操作；并且当所述配线通过所述另一部件的背面设置时，通过透明地显示所述另一部件来确认所述隐藏的部分。