CN112805215A - 绳索处理系统、专用船、绳索处理系统的用途及导引杆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种绳索处理系统，该绳索处理系统的特征在于其包括导引杆(1)，该导引杆能够在操作构型与存放构型之间转换，导引杆包括在导引杆的伸出位置中形成Y形叉状部(12)的可枢转臂(11)。系统还包括绳接合装置(13)，该绳接合装置能够以可释放的方式附接在臂的基部(14)处并且能够连接至附接绳索(3)，其中，绳接合装置(13)包括绳捕捉器(131)，该绳捕捉器用于在抛绳被从船舶引导在Y形叉状部(12)的臂(11)之间时捕获抛绳(5)的猴拳状件(51)。本公开还涉及一种专用船和一种导引杆。

Description

绳索处理系统、专用船、绳索处理系统的用途及导引杆

技术领域

本公开涉及绳索处理系统、专用船以及导引杆。

背景技术

专用船可用于海上、港口中以及内陆水域的各种任务。例如拖船用于在各种情况下辅助通常需要在受限制的水域中进行操纵的其他船舶。拖船可以拖曳或推动被辅助船舶。当拖曳时，拖船和被辅助船舶通常通过拖绳被连接。拖绳的长度可以通过拖船上的拖曳绞车来调节。拖绳连接至被辅助船舶上的系船柱。由专用船执行的任务的范围可以是从破冰到水路维护，包括可能需要通过绳索将船舶附接至另一船舶的各种情况。类似的系统也可以用于在泊位处系泊船舶。

将船舶连接至专用船或泊位的通常方式是分别从将附接在专用船的甲板上或泊位上的船舶投掷抛绳。专用船上的船员然后拾取抛绳并将其绑至拖绳的端部。然后抛绳和被连接的拖绳被抛至船舶、被彼此释放，并且拖绳被紧固至船舶的系船柱或其他结构。在泊位处，抛绳可能已经连接至船舶的系泊绳，并且也被称为引线员的系泊员中的人员拾取抛绳并将系泊绳连同抛绳一起抛至泊位。然后，抛绳被从系泊绳释放，并且系泊绳被紧固至泊位的系泊柱或其他结构。

手动布置具有缺点，例如，船员需要出现在专用船的甲板上。在恶劣的天气下，工作条件可能是不舒服、甚至危险的。另外，抛绳具有附接至其端部以有助于投掷的重物，并且被重物击中会伤害甲板或泊位上的人员。

文献WO 2017/167892公开了下述一种拖船：该拖船包括用于操纵拖绳的起重机或机械臂，该起重机或机械臂设设置有用于抓握拖绳的抓握工具。

文献US 2006/0102060 A1涉及一种自动系统，该自动系统用于收起及操纵拖船与被拖曳船舶之间的连接拖缆。该系统包括绕拖船的甲板在导引件上移动的紧固滑架。

发明内容

根据本公开的绳索处理系统的特征在于该绳索处理系统包括能够在操作构型与存放构型之间转换的导引杆，该导引杆包括可枢转臂和绳接合装置，其中，可枢转臂在导引件的操作构型中形成Y形叉状部，绳接合装置能够以可释放的方式附接在臂的基部处并且能够连接至附接绳索。绳接合装置包括绳捕捉器，该绳捕捉器用于在抛绳被从另一船舶引导在Y形叉状部的臂之间时捕获抛绳的猴拳状件。

根据本公开的专用船的特征在于该专用船包括根据本公开的绳索处理系统。

还公开了一种根据本公开的绳索处理系统的用于将船舶附接至专用船或陆地结构的用途。

根据本公开的导引杆的特征在于导引杆能够在操作构型与存放构型之间转换，导引杆包括在导引杆的操作构型中形成Y形叉状部的可枢转臂以及用于将绳接合装置以可释放的方式附接的结构部，绳接合装置构造成在臂的基部处捕获猴拳状件。

附图说明

被包括以提供对本公开的进一步理解并且构成该说明书的一部分的附图示出了本公开的实施方式并且与说明书一起帮助解释了本公开的原理。在附图中：

图1示出了根据本公开的绳索处理系统的实施方式，其中，导引杆处于存放构型。

图2以操作构型示出了根据本公开的绳索处理系统，其中，附接绳索附接至绳接合装置。

图3示出了被牵拉至船舶的附接绳索。

图4示出了本绳索处理系统的另一实施方式，其中，导引杆处于存放构型。

图5示出了本绳索处理系统和导引杆的又一实施方式，其中，导引杆在泊位上处于操作构型。

图6示出了根据本公开的绳接合装置的实施方式。

具体实施方式

现在将详细参照本公开的实施方式，本公开的示例在附图中示出。

以下描述以本领域技术人员能够基于本公开利用该方法和设备的细节公开了一些实施方式。不是详细论述实施方式的所有步骤，因为步骤中的许多步骤基于该说明书对于本领域技术人员是明显的。

为了简单起见，在重复部件的情况下在以下示例性实施方式中将保持附图标记。

在一方面，绳索处理系统是封闭的。在另一方面，公开了一种包括根据本公开的自动绳索处理系统的专用船。在又一方面，公开了一种用于将船舶附接至专用船或陆地结构的绳索处理系统的用途。

在又一方面，公开了用于捕获抛绳的导引杆。根据本公开的导引杆的特征在于导引杆能够在操作构型与存放构型之间转换。导引杆包括：在导引杆的操作构型中形成Y形叉状部的可枢转臂；以及用于将绳接合装置以可释放的方式附接的结构部，其中，绳接合装置构造成在臂的基部处捕获猴拳状件。

根据本公开的绳索处理系统的特征在于，绳索处理系统包括能够在操作构型与存放构型之间转换的导引杆，导引杆包括在导引杆的操作构型中形成Y形叉状部的可枢转臂。所述臂通常安装在导引杆的在使用中被设计成上端部的端部处。

绳索处理系统还包括绳接合装置，该绳接合装置能够以可释放的方式附接在臂的基部处并且能够连接至附接绳索，其中，绳接合装置包括绳捕捉器，该绳捕捉器用于在抛绳被从船舶引导至Y形叉状部的臂之间时捕获抛绳的猴拳状件。

绳索处理系统可以消除或减少在船舶通过附接绳索被连接时对专用船的甲板上的船员的需要。绳索处理系统被设计成通过导引杆的Y形叉状部捕获从船舶投掷的抛绳。Y形叉状部因此定位成使得其可以捕获抛绳。抛绳是下述绳或适合的绳索：所述绳或适合的绳索被从船舶投掷至另一船舶或陆地，以便使绳索(例如，拖绳或系泊绳)在船舶之间或者在陆地与船舶之间移动。绳索附接至抛绳，并且抛绳被朝向意在使绳索移动所沿的方向抛。通常，附接绳索借助抛绳被取回。绳接合装置的结构和定位还可以允许在不需要其他装置或手动步骤的情况下将附接绳索与抛绳连接。

在系泊绳从待系泊的船舶移动至陆地以进行系泊的实施方式中，系泊绳可以首先附接至抛绳。该附接是在适当地远离具有猴拳状件的端部的情况下进行的，使得猴拳状件在Y形叉状部上被投掷至陆地上。例如，系泊绳的附接可以发生在抛绳的与猴拳状件相反的端部处。当抛绳被绳捕捉器捕获时，抛绳可以被从绳接合装置释放以被抛至陆地。在该实施方式中，可能的是，绳接合装置不附接至陆地侧上的附接绳索。

替代性地，绞车可以用于卷绕抛绳。当系泊绳索跟随抛绳时，系泊绳索然后将被适当地定位以附接至系船柱等。在这样的实施方式中，该系统可以包括具有附接绳索的绞车以卷绕抛绳。绞车可以适当地构造成接受绳接合装置和抛绳的长度。

本系统和专用船的优点中的一个优点是可以减少与将船舶连接至另一船舶或陆地结构有关的危险。绳接合装置可能击中捕获抛绳的人，从而使这些人受到伤害。在涉及专用船的实施方式中，天气条件可能使甲板成为不稳定的工作区域，从而增加了危险。

该系统及其用途的另一优点是很多类型的船舶可以与该系统连接。不需要对被辅助船舶进行任何改型以提高与专用船或泊位附接的附接效率。

在本公开中，术语“船舶”或“被辅助船舶”用来描述附接至比如拖船的专用船或比如泊位的陆地结构的海船。

术语“附接绳索”用于拖绳或用于将专用船、例如拖船与被辅助船舶连接的其他绳，以及用于将船舶连接至陆地结构的系泊绳。

导引杆能够在存放构型与操作构型之间转换是指导引杆可以在存放构型与操作构型之间重复地转变。

可以通过首先使导引杆伸出或枢转至足够的高度并将Y形叉状部的臂打开来使用本绳索处理系统。此时，绳接合装置定位在导引杆的臂的基部处，并且附接至附接绳索。在该位置处，当抛绳被从船舶朝向Y形叉状部投掷时，抛绳的猴拳状件将穿过Y形叉状部或者在Y形叉状部上方，并且抛绳将落在臂中的任一臂上并向下滑动至臂的基部。当拉紧抛绳时，位于抛绳的端部处的猴拳状件将向上移动并被导引进入绳接合装置的绳捕捉器。绳接合装置以可释放的方式附接至Y形叉状部，使得当进一步拉动抛绳时，绳接合装置变成与导引杆断开连接并且跟随抛绳至船舶。

当抛绳被拉回至船舶时，绳接合装置被从导引杆释放，并连同与附接至绳接合装置的附接绳索一起被拉至船舶，其中，附接绳索可以附接至船舶。

根据本公开的绳索处理系统包括导引杆和绳接合装置，但是也可以包括附加的部件。

例如，绞车可以负责将附接绳索释放以便附接绳索被抛至船舶。绞车也可以将附接绳索卷绕至适合的长度以进行拖曳或系泊。绞车可以在对专用船与被辅助船舶进行拖曳或其他连接期间将附接绳索保持在期望的长度处。绞车可以在拖曳结束时将附接绳索卷回至专用船。在绳索处理系统位于陆地结构上的实施方式中，绞车可以是可移动的或固定的。附接绳索可以从绞车断开附接，使得常规的系船柱可以用于船舶的长期系泊。

绞车可以被保护绞车的壳体覆盖。一个绞车可以包括一个或两个鼓滚筒。如果绞车包括两个滚筒，则滚筒中的每个滚筒可以被其自己的壳体覆盖，或者两个滚筒可以共享壳体。绞车壳体可以另外形成为下述结构件或者包括下述结构件：所述结构件有助于将附接绳索适当地对准以用于本绳索处理系统的其他部件。

附接绳索还可以包括在根据本公开的系统中。用于附接绳索的很多设计是技术人员已知的，该技术人员能够选择用于不同应用的适当构造的附接绳索。附接绳索通常在附接绳索的自由端部处具有环状件或另一类型的附接装置，以便于将附接绳索附接至与专用船或陆地结构连接的船舶。另外，专用船的甲板结构可以被设计成支撑根据本公开的绳索处理系统或者设计成与根据本公开的绳索处理系统进行配合。例如，主甲板可以包括用于导引杆的支撑结构。

在操作构型中，导引杆在支撑表面上方延伸。支撑表面是指环绕处于操作构型的导引杆的固体表面。导引杆可以附接至支撑表面。替代性地，导引杆可以附接至其他结构、特别是位于支撑表面下方的结构。支撑表面可以是例如专用船的甲板、绞车壳体或它们的延伸部。支撑表面还可以是港口或陆地上其他地方中可用的泊位、码头或其他固体表面。

根据本公开的导引杆可以是可缩回的/可伸出的。在一个实施方式中，通过使导引杆相对于支撑表面缩回和伸出，导引杆能够在操作构型与存放构型之间转换。导引杆是可缩回的/可伸出的是指导引杆的与抛绳接触的部分可以相对于支撑表面在缩回位置与伸出位置之间竖向地移动。根据实施方式，整个导引杆可以移动，例如在导引杆由一个刚性件制成的情况下。例如，导引杆的支腿部分可以是刚性的。替代性地，导引杆的与抛绳接触的部分(即，上部部分)可以竖向地移动，而导引杆的一些部分保持静止。例如，导引杆可以是可伸缩的。导引杆的上端部在伸出位置时比在缩回位置时高。在缩回位置中，导引杆可以完全位于支撑表面下方。然而，在一些实施方式中，导引杆可以被设计成在缩回位置中也部分地保持在支撑表面上方。在该系统的一个实施方式中，导引杆能够完全缩回在支撑表面的下方。

支撑表面可以是专用船的甲板、或是陆地结构的表面。专用船的甲板在本文中是指专用船的外表面，其他结构比如甲板室定位在该外表面的上方。根据专用船的细节，甲板可以包括单个高度上的表面。替代性地，甲板可以包括在多于一个的高度上的表面。甲板的整个平面通常大致是水平的，但是因为实际原因、比如为了改善水从甲板的流出而通常存在偏差。当根据本公开的导引杆缩回在甲板的下方时，这意味着导引杆缩回在甲板的任意部分的下方。替代性地，导引杆可以缩回在主甲板的下方，主甲板意味着整体高度的甲板。

在涉及陆地结构的实施方式中，支撑表面可以是呈现在港口、比如泊位、码头等中的表面。支撑表面可以包含用于将导引杆附接至支撑表面上的附加结构、例如金属镀层。本系统可以附加地在港口的外部使用。例如，在通道中、特别是在水匣处可以利用本绳索处理系统。该系统还可以用于人员不一定总是出现的各种较小规模的着陆地方。

在系统的一个实施方式中，通过使导引杆倾斜，导引杆能够在操作构型与存放构型之间转换。使导引杆倾斜在支撑表面的下方的、特别是在专用船的甲板的下方的空间是有限的情况下可以是有利的。这种情况可能在例如当根据本公开的系统改装成适用于现有的专用船中时出现。将栏杆设计成包含用于导引杆的支撑结构在倾斜的实施方式中、例如在不可能将导引杆足够刚性地附接至支撑表面或支撑表面的下方的情况下可以具有优势。

倾斜可以在支腿部分的基部处或基部的上方执行。支腿部分可以包括多于一个的倾斜位置。

在系统的一个实施方式中，导引杆包括具有基部端部和远端端部的支腿部分，并且可枢转臂彼此相对地附接至远端端部，并且其中，臂在存放构型中沿与支腿部分相同的方向延伸，并且臂在导引杆转换为操作构型时远离彼此打开。

在导引杆在专用船上的实施方式中，通常可以从专用船的船桥来操作导引杆，使得不需要甲板上的船员来设置根据本公开的用于接纳抛绳的绳索处理系统。在陆地上、比如在港口中，导引杆的构型可以从独立的控制件转换。控制件可以是固定的或便携式的。在陆地上，由于工作环境与专用船相比是更受遮蔽并且稳定的，因此导引杆可以手动转换。在系统的一个实施方式中，导引杆的构型是能够远程转换的。导引杆的能够远程转换构型在本公开中是指可以从专用船的外部或通过至少部分无线系统被操作的导引杆。该实施方式可以被实施为能够远程控制的专用船的一部分，或者被实施为自主式专用船的一部分。在一个实施方式中，根据本公开的专用船是能够远程控制的或是自主式的。

根据本公开的导引杆可以包括刚性支腿部分。导引杆可以包括金属、比如铝或钢。导引杆也可以至少部分地由复合材料、比如塑料、塑料复合物、碳纤维等制成。可以由不同的材料构造支腿部分和臂，不同的材料中的每种材料可以独立地选自具有合适特性的材料。例如，支腿部分可以由诸如钢之类的金属制成，以及臂可以包括碳纤维。

支腿部分可以附接至允许导引杆相对于支撑表面向上和向下移动的机械。支腿部分可以包括参与对导引杆的构型进行转换的结构。例如，在可伸出和可缩回的实施方式中，可以设想到导引杆与提升机械之间的齿条小齿轮式的接合。在导引杆能够倾斜的实施方式中，可能存在具有锁定机构的铰链。

操作构型与存放构型之间的转换可以用电动马达、液压系统来实现。其他类型的系统也是本领域已知的。专用船上的发动机或单独的马达、比如电动马达可以用于为导引杆的构型的转换供以动力。

提升机械可以允许使导引杆绕其纵向轴线旋转。提升机械自身可以用来使导引杆转动。替代性地，导引杆可以是能够独立于提升机械转动的。这样的实施方式在促进从船舶瞄准抛绳的可能是有利的。可转动的导引杆可以用来将Y形叉状部相对于船适当地定位。这在固定的实施方式中可能是特别有利的。转动导引杆的可能性在专用船上的实施方式中也可以具有优势。特别是在恶劣的天气中，除了调节专用船的位置之外还能够转动导引杆或以能够转动导引杆作为调节专用船的位置的替代而可以是有用的。

支腿部分可以包括基部端部，该基部端部是当导引杆安装在支撑表面上时的导引杆的下端部。支腿部分还可以包括远端端部，该远端端部是当杆安装在支撑表面上时导引杆的上端部。当导引杆转换为操作构型时，基部端部可以提升到支撑表面的水平上或甚至在支撑表面的上方。然而，基部端部即使在导引杆的操作构型时也可能保持在支撑表面的下方。基部端部达到的水平取决于所讨论的特定的实施方式、例如取决于用于将导引杆在操作构型与存放构型之间转换的机械。

导引杆包括可枢转臂。当臂枢转远离彼此时，臂形成Y形叉状部。这称为臂的打开。臂可以包括两个端部，即附接端部和自由端部。臂通过附接端部与支腿部分接触。臂可以通过枢转装置连接至支腿部分。枢转装置可以是铰链，该铰链设计成允许臂远离彼此枢转至预定的伸出，使得实现了Y形叉状部的期望角度。枢转装置可以是单独的导引杆或者是导引杆的整体件。枢转装置位于臂的基部处或臂的基部的附近，这是绳捕捉器所位于的位置。

枢转装置可以被动地起作用，即，使得臂的重量引起臂的打开。枢转装置可以包括有助于臂的平顺和受控制的打开的阻力装置，从而避免臂的不期望的快速打开。枢转装置可以替代性地主动起作用，即，使得臂仅在需要时打开和闭合。主动起作用的臂独立于导引杆的伸出和缩回而打开和闭合。因此，在枢转装置的主动起作用的实施方式中，臂即使在导引杆伸出时也可以保持闭合，并且臂仅在枢转装置被致动时才打开。换言之，操作构型可以独立于提升支腿部分而结束。

每个臂的自由端部可以包括附加部件。例如，灯可以安装在臂的自由端部上，以提高Y形叉状部在有雾的或黑暗的条件下的可见度。

当臂沿与导引杆的相同方向延伸时，臂形成支腿部分的延伸部。换言之，臂折叠成并排抵靠彼此。

臂在操作构型中形成Y形叉状部。叉状部的角度可以变化，并且可以在50度至120度的范围中。例如，可以使用60度至100度、比如60度、70度、80度或90度的角度。

支腿部分以及臂的长度取决于根据本公开的系统的尺寸和典型的用途。实际的方面决定了合适的长度以及支腿部分的长度与臂的长度之间的比例。在一些实施方式中，臂可以具有不同的长度。例如，导引杆在操作构型中的高度可以测得为2m至4m、例如3m或3.5m。替代性地可以是，导引杆的支腿部分在操作构型中的高度测得为2m至4m、比如3m。系统的易用性可以受益于较高的导引杆，但是在支撑表面的下方或上方的可用空间可能限制导引杆的尺寸。

在该系统的一个实施方式中，导引杆安装在专用船的甲板上。根据本公开的系统可以增加这种专用船的多功能性。该系统还可以改装成适用于现有船，从而提高现有船的可用性。

在该系统的一个实施方式中，导引杆定位在拖曳绞车的艏侧。在多于一个的绞车的情况下，替代方案是导引杆定位在绞车中的至少一个绞车的艏侧上。也可以将导引杆定位在所有绞车的艏侧。

专用船在本公开中是指可以通过拖曳来辅助其他船舶的任何船舶。专用船的主要任务不是必须为辅助其他船舶。存在用于各种任务的多种类型的专用船。在一个实施方式中，专用船是港口拖船、护航拖船、远洋拖船、破冰船、供给船舶、锚定器处理机或施工船。根据本公开的专用船可以具有下述优势：专用船能够自动进行抛绳与附接绳索之间的连接，而甲板的工作人员不会增加。因此，专用船可以是能够用于更多不同的任务，还可能涉及甲板上出现的人员、机械或货物。这是由于导引杆在存放构型中隐藏在甲板的下方或收起在甲板的侧部。同样，降低的导引杆不会妨碍专用船的船桥的可见性。

在该系统的一个实施方式中，导引杆安装在陆地结构上、比如在泊位上。这可以提高系泊船舶的效率。可以减少特别是在港口出现的人员的数目。附加地，通过将根据本公开的系统中的多于一个的系统适当地定位，可以将船舶同时附接至相应数目的位置处。

可以将根据本公开的整个绳索处理系统隐藏在支撑表面的下方。这样的实施方式在提供自动化的益处的同时将不会增加对于在港口处进行的工作的障碍、比如不会增加对进行船的装载和卸载的障碍。

根据本公开的绳索处理系统还包括绳接合装置。绳接合装置能够与附接绳索和抛绳两者接触。换言之，绳接合装置包括捕获抛绳的结构，以及与拖绳的连接件。绳接合装置还包括用于将其适当地定位以接纳抛绳以便捕获抛绳的元件。绳接合装置能够以可释放的方式附接至导引杆。由于抛绳一旦落在导引杆的Y形叉状部上就在可枢转臂之间的最低位置上、即在臂的基部处、也是用于绳接合装置的合适位置处向下滑动。

抛绳是指用来通过从船舶上投掷附接绳索而从专用船或泊位取回附接绳索的绳。抛绳可以在行进至专用船或泊位的端部处包括重物，以增加投掷距离并且提高抛绳的瞄准精度。这样的投掷重物可以称为猴拳状件。重物可以是具有相同名字的球状结，也可以是附接至抛绳的端部的任何适当尺寸和重量的物体、比如沙袋。猴拳状件的直径可以是5cm至15cm、例如1cm至10cm。

绳接合装置包括绳捕捉器，该绳捕捉器是捕获猴拳状件的结构。当搁置在Y形叉状部上的抛绳朝向船舶被拉动时，或者相反地，如果专用船或泊位与船舶之间的距离增加，则猴拳状件将沿着导向杆的支腿部分朝向Y形叉状部的基部大致向上(并因此朝向绳接合装置)移动，并且猴拳状件最终将被绳接合装置的绳捕捉器捕获。

根据本公开的绳索处理系统可以是能够在专用船或泊位与船舶之间的很广范围的高度差中使用的。在抛绳被Y形叉状部从类似高度接纳的情况下，抛绳将在Y形叉状部与船舶之间大致水平地行进，并且抛绳自然位于Y形叉状部的基部处。例如，在船舶是大型集装箱船的情况下，抛绳从远高于Y形叉状部的位置处投掷。在这种情况下，抛绳的方向在其朝向船舶被拉动时可能明显偏离水平方向，并且甚至接近竖向方向。然而，在这种情况下，对Y形叉状部与船舶之间的距离进行调节可以用来调节抛绳的行进方向。替代性地，支腿部分的高度或导引杆的臂之间的角度可以调节。此外，可以调节绳捕捉器的形状使得可以考虑抛绳的角度。

绳捕捉器可以以很多方式构造。例如，绳捕捉器可以包括具有沿着通道的长度延伸的开口的部分闭合的通道，开口在猴拳状件接近绳捕捉器的方向上更宽，使得猴拳状件将进入通道。在通道的端部处，开口足够小使得猴拳状件无法离开通道，但抛绳仍配合穿过开口。通道可以是漏斗形的，从而朝向通道的端部渐缩。

在该系统的一个实施方式中，用于捕获抛绳的猴拳状件的绳捕捉器包括用于接纳猴拳状件的凹部以及通向凹部的用于导引抛绳的槽。

还可以通过锁定装置将抛绳在绳捕捉器中紧固就位。在系统的一个实施方式中，绳捕捉器包括锁定装置，该锁定装置用于将猴拳状件以可释放的方式紧固至绳捕捉器。这避免了在抛绳或附接绳索松弛并且绳接合装置相对于附接绳索和/或抛绳的定向改变的情况下，猴拳状件在附接绳索被抛至船舶时的意外释放。已知在本领域中的针对此作用的各种单向门和夹。

绳接合装置以可释放的方式附接至Y形叉状部的基部。当根据本公开的绳索处理系统准备接纳抛绳时，绳接合装置在绳捕捉器定位成捕获抛绳的猴拳状件的情况下附接至导引杆。当在抛绳已经由绳捕捉器捕获后拉动抛绳时，绳接合装置从导引杆释放，并且抛绳继续朝向被辅助船舶被拉动。由于附接绳索还附接至绳接合装置，所以附接绳索也将朝向被辅助船舶跟随。

绳接合装置从导引杆的释放可以是被动的，即该释放不需要绳接合装置中或已经附接有绳接合装置的导引杆结构中的任何结构的变化。在一个实施方式中，绳接合装置附接至钩，该钩向抛绳被拉动的方向敞开。替代性地，绳接合装置和/或导引杆可以包括抵抗绳接合装置从导引杆释放的结构。在这种情况下，例如，可能需要可逆的形状改变以将绳接合装置从导引杆释放。这可以通过各种可弯曲唇部或凹口的解决方案来实现。此外电子释放机构是可能的。

在一个实施方式中，根据本公开的专用船包括两个或更多个绳索处理系统。在很多情况下，根据本公开的专用船包括一个绳索处理系统。然而，两个或更多个绳索处理系统是可能的。在一艘专用船上具有多于一个的绳索处理系统的优势是可以同时接纳多于一条抛绳，从而允许同时附接多于一条附接绳索。即使仅一条附接绳索在给定的时间被附接，不同定位的导引杆还可以允许专用船从各个方向接近其他船舶，从而为专用船提供更大的灵活性并且使专用船更高效。

附图的具体实施方式

图1示出了当导引杆1处于存放构型中时的本绳索处理系统的实施方式。在图1的实施方式中，导引杆1是可缩回且可伸出的。该实施方式包括两个导引杆1、以及包括两个滚筒的绞车，各个滚筒设置有附接绳索3并且各个滚筒与各个导引杆相对应。绞车位于绞车壳体4的下方并且因此在图中不可见。

图1显示了根据本公开的绳索处理系统定位在拖船的艏部部分中。拖船的甲板21是部分可见的。甲板21具有两个高度，主甲板低于供安装导引杆1的支撑表面2。在导引杆的缩回位置(即在存放构型中)中，导引杆1隐藏在支撑表面2的下方。这种布置例如在绳索处理系统被改装成适用于现有的专用船中的情况下会是有利的。如图1中的具有连续的绞车壳体4和支撑表面2的结构也可以用在仅有一个导引杆1的实施方式中。

附接绳索3被示出为从绞车壳体4的开口行进至导引杆1。绳接合装置13定位在附接绳索3的与导引杆1邻近的端部处。

图2显示了当一个导引杆1处于伸出位置时的根据本公开的绳索处理系统。Y形叉状部12准备接纳抛绳5。换言之，导引杆1处于操作构型。导引杆1包括支腿部分16，并且支腿部分16的基部端部161和远端端部162是可见的。支腿部分16是相对于支撑表面2向上及向下移动的一个刚性件。

由于导引杆处于操作构型，在图2中，可枢转臂11已经打开。臂11定位成使得它们在导引杆1处于操作构型时远离彼此枢转。臂的附接端部111在臂的基部14处彼此靠近并且通过枢转装置15连接至支腿部分的远端端部162。臂的自由端部112形成边界，抛绳5落入所述边界之间以被绳接合装置13(在图2中不可见)捕获。

附接绳索3保持与绳接合装置13连接，并且附接绳索3在导引杆1已经伸出时已经被向外拉出。

图2还显示了从船舶(未示出)投掷的抛绳5。在抛绳5的端部处可以看到猴拳状件51。猴拳状件51将落在拖船上。抛绳5将被拉动直到猴拳状件51被捕获在绳接合装置13的绳捕捉器131中为止。

图3描绘了图1和图2的绳索处理系统，其中，绳接合装置13的绳捕捉器131已经捕获抛绳5的猴拳状件51(不可见)。抛绳5将绳接合装置13和附接绳索3连同抛绳5一起朝向船舶拉动。在这种情况下，拖船相对靠近被辅助的较大船舶(未示出)，这是由于附接绳索3几乎直接被抛绳5向上拉动。该图示出了绞车壳体4的开口如何形成以平滑地导引附接绳索3。

导引杆1同时缩回。这意味着导引杆1已经恢复至存放构型。支腿部分16的基部端部161已经位于支撑表面2的下方，并且远端端部162朝向支撑表面2降低。Y形叉状部12仍然是打开的，但是臂11在导引杆1移动到甲板21下方时将闭合、即朝向彼此往回枢转。

在图4中，描绘了根据本公开的绳索处理系统的另一示例性实施方式。图4的系统包括被示意性地描绘的两个可倾斜的导引杆1。附接绳索3已经被省去。在图4中，在支撑表面2上彼此平行地定位的两个导引杆1处于存放构型。它们可以由栏杆6支撑，栏杆6可以具有用以接纳和保持导引杆1的适配部。可倾斜的导引杆1可以自动地提升，使得例如可以从专用船的甲板上操作可倾斜的导引杆1。可倾斜的导引杆1还可以手动地提升，在这种情况下，可倾斜的导引杆1被锁定就位。

图4中的导引杆1包括具有基部端部161和远端端部162的支腿部分16。示出了用于臂11的枢转装置15。当可倾斜的导引杆1已经被提升时，臂11可以手动地或自动地打开，以使导引杆1处于操作构型。

图5描绘了位于港口的陆地上的根据本公开的绳索处理系统。该系统包括两个导引杆1，每个导引杆均包括如上述的枢转装置15和臂11。第一导引杆1处于臂11打开的操作构型，并且抛绳5被投掷到Y形叉状部12中。第二导引杆1处于存放构型。导引杆1在操作构型与存放构型之间是可伸出和可缩回的。

绞车或在这种情况下作为系泊绳的附接绳索3未示出。然而，该系统可以与结合图1至图3呈现的装置起类似作用，并且这些装置的构造在技术人员的知识范围内。

可以替代性地使用根据图5的系统，使得系泊绳来自被系泊的船舶，并且系泊绳被附接至抛绳5的与猴拳状件51相反的端部。猴拳状件51可以从绳接合装置13被手动地释放。如本领域中已知的，抛可以手动地进行或者通过装置比如绞车或车辆进行。

导引杆1包括支腿部分16，支腿部分16从支腿部分16的基部端部161附接至支撑表面2。支撑表面2是泊位22上的升高组件。在该实施方式中，导引杆的远端端部162和枢转装置15在缩回位置中、即在存放构型中保持在支撑表面2的上方。

在图5的实施方式中，支撑表面2针对每个导引杆1包括在支撑表面2上延伸的导引杆盖23。导引杆1能够缩回到支撑表面2的下方。导引杆盖23可以作为一体式件或作为分离式件延伸穿过支撑表面2。导引杆盖23可以保护导引杆1免受天气条件、绳索缠绕或被船舶可能碰撞的影响。

图6更详细地描绘了绳接合装置13的实施方式。附接绳索3附接在绳接合装置13的一个端部处。绳捕捉器131形成为凹部1311，并且槽1312通向该凹部并且适当地引导抛绳5。

在图6中，猴拳状件51被示出定位在凹部1311的入口处。绳接合装置13通过接触装置132附接至导引杆1。在图6的实施方式中，接触装置132是位于绳接合装置13的两侧的凹口。导引杆1配备有可以接纳绳接合装置13的接触装置132的容器形状。换言之，接触装置132设计成与导引杆1上的容器形状相对应，以将绳接合装置13以可释放的方式附接至导引杆1。

除图6中可见的特征之外，绳接合装置还可以包括附加的引导辅助部、比如附加的槽或凹入部，以帮助将猴拳状件51导引到绳捕捉器131中。

对于本领域技术人员明显的是，随着技术的进步，绳索处理系统的基本思想、专用船和用途可以以各种方式实现。因此，实施方式不限于上述示例；相反，实施方式可以在权利要求的范围内变化。

上文描述的实施方式可以在与彼此的任何组合中使用。实施方式中的若干实施方式可以组合在一起以形成另一实施方式。与本公开相关的绳索处理系统、专用船或用途可以包括上文所述的实施方式中的至少一个实施方式。

Claims (17)

1.一种绳索处理系统，其特征在于，所绳索处理系统包括：

-导引杆(1)，所述导引杆(1)能够在操作构型与存放构型之间转换，所述导引杆包括可枢转臂(11)，所述可枢转臂(11)在所述导引杆的所述操作构型中形成Y形叉状部(12)；

-绳接合装置(13)，所述绳接合装置(13)能够以可释放的方式附接在所述臂的基部(14)处并且能够连接至附接绳索(3)；其中

-所述绳接合装置(13)包括绳捕捉器(131)，所述绳捕捉器(131)用于在抛绳被从船舶引导在所述Y形叉状部(12)的所述臂(11)之间时捕获所述抛绳(5)的猴拳状件(51)。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，通过使所述导引杆(1)相对于支撑表面(2)缩回和伸出，所述导引杆(1)能够在所述操作构型与所述存放构型之间转换。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述导引杆(1)能够完全缩回到所述支撑表面(2)的下方。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，通过使所述导引杆倾斜，所述导引杆(1)能够在所述操作构型与所述存放构型之间转换。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的系统，其中，所述导引杆(1)的构型是能够远程转换的。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的系统，其中，所述导引杆(1)包括支腿部分(16)，所述支腿部分(16)具有基部端部(161)和远端端部(162)，并且所述可枢转臂(11)彼此相对地附接至所述远端端部，并且其中，所述臂在所述存放构型中沿与所述支腿部分相同的方向延伸，并且所述臂在所述导引杆转换为所述操作构型时远离彼此打开。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的系统，其中，用于将所述抛绳(5)的所述猴拳状件(51)捕获的所述绳捕捉器(131)包括用于接纳所述猴拳状件的凹部(1311)以及通向所述凹部的用于导引所述抛绳的槽(1312)。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的系统，其中，所述绳捕捉器(131)包括锁定装置，所述锁定装置用于将所述猴拳状件(51)以可释放的方式紧固至所述绳捕捉器。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的系统，其中，所述导引杆(1)安装在陆地结构上、比如安装在泊位(21)上。

10.根据权利要求1至8中的任一项所述的系统，其中，所述导引杆(1)安装在专用船的甲板(22)上。

11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述导引杆(1)定位在拖曳绞车(4)的艏侧。

12.一种专用船(6)，包括根据权利要求10或11所述的绳索处理系统。

13.根据权利要求12所述的专用船(6)，包括两个或更多个绳索处理系统。

14.根据权利要求12或13所述的专用船(6)，其中，所述专用船是拖船比如港口拖船、护航拖船、远洋拖船、或破冰船、供给船舶、锚定器处理机或施工船。

15.根据权利要求12至14中的任一项所述的专用船(6)，其中，所述专用船是能够远程控制的或者是自主的。

16.根据权利要求1至11中的任一项所述的绳索处理系统的用于将船舶附接至专用船或陆地结构的用途。

17.一种用于捕获抛绳(5)的导引杆(1)，其特征在于，所述导引杆能够在操作构型与存放构型之间转换，所述导引杆包括：

-可枢转臂(11)，所述可枢转臂(11)在所述导引杆的所述操作构型中形成Y形叉状部(12)；以及

-用于将绳接合装置(13)以可释放的方式附接的结构部，所述绳接合装置(13)构造成在所述臂的所述基部(14)处捕获猴拳状件(51)。

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