CN112796989A - 缸体、转动装置、转动系统和流体机械 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种能够方便拆卸闸阀的缸体、转动装置、转动系统和流体机械。所述缸体的内部围成一缸体内腔，在缸体的径向内侧沿轴向开设有闸阀槽；在所述闸阀槽径向外侧的缸体上开设闸阀进出通道，闸阀可通过所述闸阀进出通道自缸体外送入所述闸阀槽内或自闸阀槽内取出至缸体外。本发明极大地方便了闸阀的安装、维修与更换。

Description

缸体、转动装置、转动系统和流体机械

技术领域

本发明涉及流体机械领域，尤其涉及一种能够方便拆卸闸阀的缸体、转动装置、转动系统和流体机械。

背景技术

流体机械是一种将流体压力能与机械能之间进行相互转换的能量转换装置，典型的如：流体马达、压缩机、泵、发动机等。闸阀是隔离缸体内工作腔室的常用部件，直接决定了流体机械的性能。长时间使用过程中，闸阀容易磨损或失效，因此更换闸阀是对流体机械进行维护的常规操作。

然而，在实现本发明的过程中，申请人发现传统的流体机械中，闸阀腔开设于缸体的内侧，更换闸阀需要将缸体内腔打开，从内部将转子机构拆下，才能将闸阀取出，非常不便。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明以期至少部分地解决以上技术问题中的至少之一。

(二)技术方案

为了实现如上目的，根据本发明的一个方面，提供了一种缸体。所述缸体的内部围成一缸体内腔，在缸体的径向内侧沿轴向开设有闸阀槽；在所述闸阀槽径向外侧的缸体上开设闸阀进出通道，闸阀可通过所述闸阀进出通道自缸体外送入所述闸阀槽内或自闸阀槽内取出至缸体外。

为了实现如上目的，根据本发明的第二个方面，还提供了一种转动装置。该转动装置包括：如上所述的缸体，在所述闸阀进出通道两侧的缸体上开设有流体进口和流体出口；闸阀，安装于所述闸阀槽内；转动机构，套设主轴位于缸体内腔的部分，通过在缸体内腔内做旋转运动而在缸体内腔内形成轴向延伸的密封工作空间；其中，所述闸阀随着所述转动机构的运动而在所述闸阀腔内伸出与缩回，始终抵在转动机构的外表面，从而将所述密封工作空间分隔为两个活塞空间，该两个活塞空间分别与缸体上的流体进口和流体出口相连通。

为了实现如上目的，根据本发明的第三个方面，还提供了一种转动系统。该转动系统包括：P个转动装置，P≥2；其中，该P个转动装置共用同一根主轴，至少一个转动装置为如上所述的转动装置。

为了实现如上目的，根据本发明的第四个方面，还提供了一种流体机械。该流体机械包括：如上所述的转动装置，或如上所述的转动系统。

为了实现如上目的，根据本发明的第五个方面，还提供了一种流体马达。该流体马达包括：如上所述的转动装置，或如上所述的转动系统；所述流体进口为高压流体进口，所述流体出口为低压流体出口；其中，由所述高压流体进口进入的高压流体进入工作腔室，推动转动机构转动做功，通过主轴将产生的扭矩传递到工作腔室外部，做功之后的低压流体通过低压流体出口排出。

为了实现如上目的，根据本发明的第六个方面，还提供了一种泵。该泵包括：如上所述的转动装置，或如上所述的转动系统；其中，所述主轴将扭矩传递至工作腔室内，在主轴的带动下，转动机构沿工作腔室转动，将流体从流体进口泵入后从流体出口泵出。

为了实现如上目的，根据本发明的第七个方面，还提供了一种压缩机。该压缩机包括：如上所述的转动装置，或如上所述的转动系统；所述流体进口为低压介质进口，所述流体出口为高压介质出口；其中，所述主轴将扭矩传递至工作腔室内，在主轴的带动下，转动机构沿工作腔室转动，对由低压介质进口进入的流体介质进行压缩，压缩后的流体介质通过高压介质出口排出。

为了实现如上目的，根据本发明的第八个方面，还提供了发动机。该发动机包括：如上所述的转动装置，或如上所述的转动系统；所述流体进口连接燃烧室，所述流体出口连接废气排出口；其中，由燃烧室进入的高压气体推动转动机构转动做功，通过主轴将产生的扭矩传递至工作腔室外，做功之后的低压气体通过流体出口排出至废气排出口。

(三)有益效果

从上述技术方案可知，本发明至少具有以下有益效果其中之一：

(1)在缸体开设有与闸阀槽贯通的闸阀进出通道，供闸阀由缸体外侧经由闸阀进出通道装入闸阀槽或供闸阀从闸阀槽经由闸阀进出通道取出缸体外侧，从而极大地方便了闸阀的安装、维修与更换。

(2)上述闸阀进出通道的周向开口尺寸与闸阀的尺寸相匹配，在安装状态下，闸阀进出通道的内侧与闸阀之间存在0.02mm～0.1mm的配合间隙。

(3)在闸阀进出通道周向两侧的缸体上，开设有至少一组圆弧面，以在不扩大闸阀进出通道的情况下安装导向部件。

(4)在闸阀周向两侧的缸体上，开设有密封条槽和滚轮槽，分别安装有密封条和滚轮，在闸阀从闸阀槽内伸出和收回的过程中，密封条和滚轮分别抵接于闸阀的周向两侧，实现缸体内侧空间与闸阀径向外侧空间的密封隔离，还可以减小摩擦力，可以更加方便地由缸体径向外侧装入闸阀。

(5)密封条槽及密封条均呈内宽外窄的形状，即密封条槽的槽底宽度大于槽顶宽度，以增强密封条的稳定性和可靠性，避免在安装闸阀过程中密封条掉落。

(6)在缸体的轴向两侧开设有环形台阶，两侧的侧衬板安装于环形台阶上而与缸体固定，而并非安装于缸体两侧的端盖上，从而更加有利于缸体内侧空间的密封。

附图说明

图1为本发明实施例转动装置在装配状态下的立体图。

图2为图1所示转动装置的爆炸示意图。

图3为图1所示转动装置在套筒凹槽位置纵剖面的放大图。

图4A和图4B为图1所示转动装置中闸阀槽的示意图。

【附图中主要元件符号说明】

100-闸阀；

200-缸体；

201-密封条； 202-滚轮； 203-环形台阶；

300-闸阀复位机构；

310-套筒； 320-导柱；

S1-闸阀槽； S2-闸阀进出通道； S3-套筒凹槽；

S4-密封条槽； S5-滚轮槽。

具体实施方式

本发明提供了一种可以方便地对闸阀进行装卸，同时又不影响缸体密封和整体强度的缸体解决方案。

在描述具体的技术方案之前，先定义关于方向的术语是必要的。在下文中采用了"径向"、"轴向"、“周向”、“内侧”、“外侧”的表述方式。如无特别注明，这些表述均是相对于缸体而言的，即沿缸体中心轴线的方向为“轴向”，此时，朝向侧衬板的方向为“轴向外侧”，远离侧衬板的方向为“轴向内侧”；垂直于缸体中心轴线的方向为“径向”，朝向中心轴线的方向为“径向内侧”，远离中心轴线的方向为“径向外侧”；以缸体中心轴线上的一点为圆心所画圆周的方向为“周向”。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。

一、转动装置实施例

本实施例提供了一种能够方便拆卸闸阀的转动装置。图1为本发明实施例转动装置在装配状态下的立体图。图2为图1所示转动装置的爆炸示意图。

如图1和图2所示，本实施例转动装置包括：闸阀100；缸体200，其内部围成一缸体内腔，其径向内侧沿轴向开设有闸阀槽S1，在缸体上所述闸阀槽的径向外侧开设有闸阀进出通道S2；其中，闸阀100可通过所述闸阀进出通道S2：①自缸体外送入所述闸阀槽S1内；或②自闸阀槽S1内取出至缸体外。

在传统技术中，在缸体的径向内侧开设供闸阀本体容置的闸阀槽，而在缸体上闸阀槽的径向外侧除了开设有供复位机构通过的安装孔外是封闭的，闸阀本体只能自缸体内侧安装，而后再与从安装孔伸入的复位机构连接，而在拆卸时，只能先将缸体内腔打开，拆下转动机构，而后才能拆卸闸阀。可见，如此设置导致闸阀的安装、拆卸与维护极为不便。

在本发明中，申请人突破常规，直接在缸体上开设供闸阀本体通过的闸阀进出通道，从而闸阀可以从外侧安装，而在卸下闸阀时也不用打开缸体内腔，拆下转动机构，从而极大地方便了闸阀的安装、维修与更换。

以下分别对本实施例转动装置的各个组成部分进行详细描述。

请参照图1和图2，转动装置包括：缸体200，其内部围成一圆筒形的缸体内腔。在闸阀进出通道两侧的缸体上开设有流体进口和流体出口。

本领域技术人员应当知晓，作为一完整的转动装置，其还应包括：主轴(图中未示出)，至少部分位于缸体内腔内，其中心轴线与缸体内腔的中心轴线重合；转动机构(图中未示出)，套设于主轴位于缸体内腔的部分，通过在缸体内腔内做旋转运动而在缸体内腔内形成轴向延伸的密封工作空间；其中，闸阀100将上述密封工作空间分隔为两个活塞空间，该两个活塞空间分别与开设于缸体上的流体进口和流体出口相连通。

本领域技术人员应当了解，主轴、转动机构仅为实现转动装置进、出流体，对流体做功或利用流体作用的功能，与本发明所解决的技术问题，即方便闸阀的安装、拆卸和维护，无关，故并不作为本发明的重点。

本实施例中，转动机构为偏心转子式转动机构，该偏心转子式转动机构包括：偏心曲轴，套设于所述主轴位于缸体内腔的部分，其中心轴线与所述主轴的中心轴线相互平行且错开预设距离；滚动活塞轮，套设于偏心曲轴上，其中心轴线与偏心曲轴的中心轴线重合，该滚动活塞轮沿缸体的内圆筒面滚动，形成月牙形的密封工作空间。优选地，滚动活塞轮通过轴承安装于偏心曲轴上，以减小偏心曲轴与滚动活塞轮的摩擦，提高效率。

除了偏心转子式转动机构之外，本发明还可以应用其他形式的转动机构，例如星旋式转动机构。此时，星旋式转动机构包括：中心太阳轮滚筒和行星活塞轮。其中，中心太阳轮滚筒套设于所述主轴上，其外圆筒面及所述缸体的内圆筒面构成环形活塞空间。圆柱形的行星活塞轮以滚动方式置于所述环形活塞空间内。

需要说明的是，闸阀的形状与转动机构的类型有关。适应于本实施例的偏心式转子式转动机构，故本实施例的闸阀为条状，相应的闸阀槽S1也为条状。而如果采用星旋式转动机构，则闸阀还可以为片状，相应的闸阀槽也就为片状。以此类推，在其他类型的转动机构中，本领域技术人员应当清楚对应的闸阀和闸阀凹槽的形状，此处不再一一说明。

请参照图1，闸阀槽S1呈与闸阀形状相对应的条状。并且，为了使闸阀能够在闸阀槽内灵活的伸出或收回，闸阀与闸阀腔之间存在0.02mm～0.1mm的配合间隙。

本实施例中，导柱的横截面直径小于等于闸阀的厚度。闸阀进出通道S2呈与闸阀形状相对应的条状。为了便于闸阀通过且尽可能减小对缸体强度的影响，相比于闸阀横截面的长边与短边，闸阀进出通道开口的相应边的尺寸要宽0.04mm～0.2mm。

请参照图1，本实施例中，转动装置还包括：闸阀复位机构300，自闸阀的径向外侧与闸阀相连，用于实现驱动闸阀始终抵在滚动活塞轮的外表面。该闸阀复位机构300包括：两套筒310，固定于缸体上；两根导柱320，固定于闸阀的径向外侧，其可在套筒内沿径向运动；两复位弹簧(图中未示出)，分别抵接于相应导柱的上方。其中，在复位弹簧的径向压力下，导柱作为连接件驱动闸阀在自闸阀槽内伸出或收回的过程中始终压在滚动活塞轮的外表面，而将月牙形的密封工作空间分割为两活塞空间。

需要说明的是，还可以采用其他弹性复位件将导柱抵住而将其和闸阀推向滚动活塞轮，而不限于本实施例所采用的复位弹簧。

如图1所示，在闸阀进出通道周向两侧的缸体上，开设有两组圆弧形的套筒凹槽S3。如图2所示，套筒310安装于该套筒凹槽S3的内侧，与缸体固定，以实现对导柱的导向作用。本实施例中，通过开设套筒凹槽S5的方式实现套筒的安装，相比于直接扩大闸阀进出通道的开口，可以尽可能减小对缸体强度的影响。

本领域技术人员应当知晓，套筒凹槽的组数是根据闸阀复位组件中导柱的数目确定的，套筒凹槽的形状是由导柱的形状确定的，两者都是需要根据工程需要变化的。

图3为图1所示转动装置在套筒凹槽位置纵剖面的放大图。请参照图1、图2和图3，在缸体上闸阀槽的周向两侧，分别开设有密封条槽S4和滚轮槽S5，分别安装有密封条201和滚轮202，在闸阀从闸阀槽内伸出和收回的过程中，密封条和滚轮分别抵接于闸阀的周向两侧，实现缸体内侧空间与闸阀径向外侧空间的密封隔离。其中，滚轮202采用高硬度高耐磨材料，比如硬质合金、陶瓷等，提高耐磨性能，保护闸阀侧面不被磨损。

相比于传统技术中闸阀两侧均为密封条的方案，一侧安装密封条，另一侧安装滚轮，可以在保证密封效果的同时，减小闸阀在装卸过程中的摩擦力，避免由于摩擦力过大而导致闸阀在自外而内安装或自内而外卸下时密封条脱落。

本发明中，密封条槽及密封条的横截面均呈内宽外窄的形状。换句话说，密封条靠近密封条槽槽底一侧的宽度大于夹设于密封条槽槽顶部分的宽度。从而可以更好地固定密封条，防止在装卸闸阀过程中密封条掉落。

图4A和图4B为图1所示转动装置中闸阀槽的示意图。请参照图3和图4A、图4B，其中，第一侧边L1或第二侧边L2不与底边L3垂直，或者第一侧边L1和第二侧边L2都不与底边L3垂直。密封条槽呈槽底宽度b1比槽顶宽度b2要宽的形状，这样可以保证密封条安装在密封条槽内后，在检修维护或更换闸阀时不会掉落在闸阀槽或者活塞空间内。

需要说明的是，虽然本实施例采用内宽外窄的梯形横截面的密封条槽，并配以相应形状的密封条，但本领域技术人员应当清楚，除此之外的其他收口形状的密封条槽和相应的密封条同样可以应用于本发明中。

请继续参照图1，在缸体的轴向两侧开设有内陷形的环形台阶203，两侧的侧衬板安装于该环形台阶上而与缸体固定，从而将缸体内腔的两侧封闭。

相比于传统技术中侧衬板安装于两侧端盖上，将侧衬板直接安装于缸体上更加有利于缸体内侧空间的密封，而且缸体的整体性和完整性更好，更有利于组装。此外，内陷形状更有利于保护侧衬板与缸体侧面的密封，防止其受到物理损伤。

至此，已经对本实施例转动装置的相关部分进行了详细说明。而对于某些实现方式，如果其并非本发明的关键内容，且为所属技术领域中普通技术人员所熟知，则在附图或说明书正文中并未对其进行详细说明，此时可参照相关现有技术进行理解。

二、缸体实施例

本发明还提供了一种缸体。

如上转动装置实施例中缸体即作为本发明中缸体的实施例。在下文中对缸体的相关技术特征进行说明。对于闸阀、闸阀复位组件等的相关技术特征，可参照转动装置实施例的相关说明。转动装置实施例的全部内容并入本实施例中作为参考。

如图1和图2所示，本实施例缸体200的内部围成一缸体内腔，其径向内侧沿轴向开设有闸阀槽S1，在缸体上闸阀槽径向外侧的缸体上开设有闸阀进出通道S1。闸阀可自缸体外侧通过闸阀进出通道S2安装于闸阀槽S1内，或者从闸阀槽S1通过闸阀进出通道S2移出到缸体外侧。

在传统技术中，在缸体的径向内侧开设供闸阀本体容置的闸阀槽，而在缸体上闸阀槽的径向外侧除了开设有供复位机构通过的安装孔外是封闭的，闸阀本体只能自缸体内侧安装，而后再与从安装孔伸入的复位机构连接，而在拆卸时，只能先将缸体内腔打开，拆下转动机构，而后才能拆卸闸阀。可见，如此设置导致闸阀的安装、拆卸与维护极为不便。

在本发明中，申请人突破常规，直接在缸体上开设供闸阀本体通过的闸阀进出通道S2，从而闸阀可以从外侧安装，同时在卸下闸阀时也不用打开缸体内腔，拆下转动机构，从而极大地方便了闸阀的安装、维修与更换。

以下分别对本实施例缸体的各个组成部分进行详细描述。

本实施例的闸阀为条状，相应的闸阀槽S1也为条状。而如果闸阀为片状，相应的闸阀槽也就为片状。

本实施例中，为了使闸阀能够在闸阀槽内灵活的伸出或收回，闸阀与闸阀腔S2之间存在0.02mm～0.1mm的配合间隙。

本实施例中，闸阀进出通道S2呈与闸阀形状相对应的条状。为了便于闸阀通过且尽可能减小对缸体强度的影响，相比于闸阀横截面的长边与短边，闸阀进出通道S2的开口横截面相应边的尺寸宽0.04mm～0.2mm。

如图1所示，在闸阀进出通道周向两侧的缸体上，开设有两组圆弧形的套筒凹槽S3。如图2所示，闸阀复位组件中的套筒310安装于该套筒凹槽S3的内侧，与缸体固定，以实现对导柱的导向作用。本实施例中，通过开设套筒凹槽的方式实现套筒的安装，相比于直接扩大闸阀进出通道的开口，可以尽可能减小对缸体强度的影响。

请参照图1和图3，在闸阀槽周向两侧的缸体上，分别开设有密封条槽S4和滚轮槽S5，分别安装有密封条201和滚轮202，在闸阀从闸阀槽内伸出和收回的过程中，密封条和滚轮分别抵接于闸阀的周向两侧，实现缸体内侧空间与闸阀径向外侧空间的密封隔离。其中，滚轮202采用高硬度高耐磨材料，比如硬质合金、陶瓷等，提高耐磨性能，保护闸阀侧面不被磨损。

相比于传统技术中闸阀两侧均为密封条的方案，一侧安装密封条，另一侧安装滚轮，可以在保证密封效果的同时，减小闸阀在装卸过程中的摩擦力，避免由于摩擦力过大而导致闸阀装卸过程中密封条脱落。

请参照图3和图4A、图4B，密封条槽及密封条的横截面均呈内宽外窄的形状。密封条槽为槽底宽度b1比槽顶宽度b2要宽的形状，其中第一侧边L1或第二侧边L3不与底边L3垂直，或者第一侧边L1和第二侧边L3都不与底边L3垂直，这样可以保证密封条安装在密封条槽内后，在检修维护或更换闸阀时不会掉落在闸阀槽或者活塞空间内。

需要说明的是，虽然本实施例采用内宽外窄的等腰梯形横截面的密封条槽，并配以相应形状的密封条，但本领域技术人员应当清楚，除此之外的其他收口形状的密封条槽和相应的密封条同样可以应用于本发明中。

请继续参照图1，在缸体的轴向两侧开设有内陷型的环形台阶203，两侧的侧衬板安装于该环形台阶上而与缸体固定，从而将缸体内腔的两侧封闭。

相比于传统技术中侧衬板安装于两侧端盖上，将侧衬板直接安装于缸体上更加有利于缸体内侧空间的密封，而且缸体的整体性和完整性更好，更有利于组装。此外，内陷形状更有利于保护侧衬板与缸体侧面的密封，防止其受到物理损伤。

至此，已经对本实施例缸体的重要部分进行了详细说明，而其他一些相关内容可以参照转动装置实施例的相关内容。而对于某些实现方式，如果其并非本发明的关键内容，且为所属技术领域中普通技术人员所熟知，则在附图或说明书正文中并未对其进行详细说明，此时可参照相关现有技术进行理解。

三、转动系统实施例

本发明还提供了一种转动系统。该转动系统包括若干个能够方便拆卸闸阀的转动装置。

在本发明的一个实施例中，提供了一种转动系统。该转动系统包括：缸体内腔，其被分隔为三个相互独立的圆筒形的腔室：左腔室、主腔室和右腔室；主轴A，其中心轴线与内腔的中心轴线重合，依次穿过左腔室、主腔室和右腔室；主转动机构、左转动机构和右转动机构，对于每一转动机构而言，其位于相应的腔室内，与相应的闸阀配合通过在所在腔室内做旋转运动而形成两个轴向延伸的密封空间；两个密封空间分别与转动装置的流体进口和流体出口相连通。

其中，主腔室和与相应的主转动机构、闸阀组成主转动装置；左腔室与相应的左转动机构、闸阀组成左转动装置，右腔室与相应的右转动机构、闸阀组成右转动装置。其中，每一转动装置均为如上转动装置实施例中转动装置。

虽然本实施例中转动系统包括3个转动装置，但在本发明中转动系统可以包括P个转动装置，P≥1，其中，只要其中有一个转动装置采用如上转动装置实施例中转动装置，均包含在本发明的保护范围之内。

四、流体机械实施例

本发明还提供了一种流体机械。该流体机械应用转动装置实施例中所述的转动装置或转动系统实施例中所述的转动系统。

五、流体马达实施例

本发明还提供了一种流体马达。该流体马达应用转动装置实施例中所述的转动装置或转动系统实施例中所述的转动系统。在流体马达中，流体进口为高压流体进口，流体出口为低压流体出口。

本发明的实施例流体马达中，由高压流体进口进入的高压流体进入工作腔室，推动滚动活塞轮在工作腔室内滚动做功，通过主轴将产生的扭矩传递到工作腔室外部，做功之后的低压流体通过低压流体出口排出。其中，此处的高压流体可以为：液体、气体或蒸汽。

六、泵实施例

本发明还提供了一种泵。该泵应用转动装置实施例中所述的转动装置或转动系统实施例中所述的转动系统。

本发明的实施例泵中，主轴将扭矩传递至工作腔室内，在主轴的带动下，滚动活塞轮沿工作腔室向前滚动，将流体从流体进口泵入后从流体出口泵出。

七、压缩机实施例

本发明还提供了一种压缩机。该压缩机应用转动装置实施例中所述的转动装置或转动系统实施例中所述的转动系统。在压缩机中，流体进口为低压介质进口，所述流体出口为高压介质出口。

本发明的实施例压缩机中，主轴将扭矩传递至工作腔室内，以偏心轴套为媒介，滚动活塞轮沿工作腔室向前滚动，对由低压介质进口进入的流体介质进行压缩，压缩后的流体介质通过高压介质出口排出。

八、发动机实施例

本发明还提供了一种发动机。该发动机应用转动装置实施例中所述的转动装置或转动系统实施例中所述的转动系统。在发动机中，流体进口连接燃烧室，所述流体出口连接废气排出口。

本发明的实施例发动机中，由燃烧室进入的高压气体推动滚动活塞轮沿工作腔室向前滚动，通过主轴将产生的扭矩传递至工作腔室外，做功之后的低压气体通过流体出口排出至废气排出口。

需要说明的是，上述对各元件和方法的定义并不仅限于实施例中提到的各种具体结构、形状或方式，本领域普通技术人员可对其进行简单地更改或替换，例如：现在的闸阀复位机构是套筒、导柱、弹簧，导柱是圆柱形，在本发明其他实施例中，导柱也可以是矩形的，套筒相应改为片状。

至此，已经结合附图对本发明中缸体、转动装置、转动系统和流体机械的实施例进行了详细描述。依据以上描述，本领域技术人员应当对本发明有了清楚地认识。

综上所述，本发明提供一种具有方便拆卸闸阀的缸体、转动装置、转动系统和流体机械，其在缸体自上而下开设有与闸阀槽贯通的闸阀进出通道，供闸阀由缸体外侧装入，从而极大地方便了闸阀的安装、维修与更换，此外，通过对密封构件和侧衬板安装方式的改进，极大地提升了流体机械的可靠性和可维护性。

还需要说明的是，实施例中提到的方向用语，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等，仅是参考附图的方向，并非用来限制本发明的保护范围。贯穿附图，相同的元素由相同或相近的附图标记来表示。在可能导致对本发明的理解造成混淆时，将省略常规结构或构造。

并且图中各部件的形状和尺寸不反映真实大小和比例，而仅示意本发明实施例的内容。另外，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解术语的具体含义。

除非明确指明为相反之意，本发明的说明书及权利要求中的数值参数可以是近似值，能够根据通过本发明的内容改变。具体而言，所有使用于说明书及权利要求中表示组成的含量、反应条件等的数字，应理解为在所有情况中是受到“约”的用语所修饰，其表达的含义是指包含由特定数量在一些实施例中±10％的变化、在一些实施例中±5％的变化、在一些实施例中±1％的变化、在一些实施例中±0.5％的变化。

再者，单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。

说明书与权利要求中所使用的序数例如“第一”、“第二”、“第三”、“主”、“次”，以及阿拉伯数字、字母等，以修饰相应的元件或步骤，其本意仅用来使具有某命名的一元件(或步骤)得以和另一具有相同命名的元件(或步骤)能做出清楚区分，并不意味着该元件(或步骤)有任何的序数，也不代表某一元件(或步骤)与另一元件(或步骤)的顺序。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了详细说明，应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (19)

1.一种缸体，其特征在于，所述缸体的内部围成一缸体内腔，在缸体的径向内侧沿轴向开设有闸阀槽；

在所述闸阀槽径向外侧的缸体上开设闸阀进出通道，闸阀可通过所述闸阀进出通道自缸体外送入所述闸阀槽内或自闸阀槽内取出至缸体外。

2.根据权利要求1所述的缸体，其特征在于，相比于闸阀横截面的长边与短边，所述闸阀进出通道的开口横截面的相应边的尺寸宽0.04mm～0.2mm。

3.根据权利要求1所述的缸体，其特征在于，在所述闸阀进出通道周向两侧的缸体上，开设有至少一组的套筒凹槽。

4.根据权利要求1所述的缸体，其特征在于，在所述闸阀槽周向两侧的缸体上，分别开设有密封条槽和滚轮槽。

5.根据权利要求4所述的缸体，其特征在于，所述密封条槽的横截面呈槽底宽，槽顶窄的形状。

6.根据权利要求5所述的缸体，其特征在于，所述密封条槽的横截面呈内宽外窄的等腰梯形。

7.根据权利要求1所述的缸体，其特征在于，所述缸体的轴向两侧开设有内陷型的环形台阶，两侧的侧衬板可安装于相应的环形台阶上而与所述缸体固定。

8.一种转动装置，其特征在于，包括：

如权利要求1所述的缸体，在所述闸阀进出通道两侧的缸体上开设有流体进口和流体出口；

闸阀，安装于所述闸阀槽内；

转动机构，套设主轴位于缸体内腔的部分，通过在缸体内腔内做旋转运动而在缸体内腔内形成轴向延伸的密封工作空间；

其中，所述闸阀随着所述转动机构的运动而在所述闸阀腔内伸出与缩回，始终抵在转动机构的外表面，从而将所述密封工作空间分隔为两个活塞空间，该两个活塞空间分别与缸体上的流体进口和流体出口相连通。

9.根据权利要求8所述的转动装置，其特征在于，所述转动装置还包括：闸阀复位机构；

在闸阀进出通道周向两侧的缸体上，开设有套筒凹槽；

所述闸阀复位机构包括：

套筒，固定于缸体的所述套筒凹槽内；

导柱，固定于闸阀的径向外侧，其可在套筒内沿径向运动；

复位弹性件，抵接于导柱的上方；

其中，在所述复位弹性件的径向压力下，导柱作为连接件驱动闸阀始终压在转动机构的外表面。

10.根据权利要求9所述的转动装置，其特征在于：

所述导柱为圆柱；

所述套筒呈圆筒形状；

所述套筒凹槽呈与所述套筒的外周面相对应的圆弧形状。

11.根据权利要求8所述的转动装置，其特征在于：

在所述闸阀槽周向两侧的缸体上，分别开设有密封条槽和滚轮槽；

所述转动装置还包括：密封条，安装于所述密封条槽内；滚轮，安装于所述滚轮槽内；其中，在闸阀自闸阀槽内伸出和收回的过程中，密封条和滚轮分别抵接于闸阀的周向两侧。

12.根据权利要求11所述的转动装置，其特征在于，所述密封条靠近密封条槽槽底一侧的宽度大于夹设于密封条槽槽顶部分的宽度。

13.根据权利要求9所述的转动装置，其特征在于，所述缸体的轴向两侧开设有内陷型的环形台阶；

所述转动装置还包括：两块侧衬板，分别安装于缸体轴向相应侧的环形台阶上。

14.一种转动系统，其特征在于，包括：

P个转动装置，P≥2；

其中，该P个转动装置共用同一根主轴，至少一个转动装置为如权利要求8至13中任一项所述的转动装置。

15.一种流体机械，其特征在于，包括：

如权利要求8至13中任一项所述的转动装置，或如权利要求14所述的转动系统。

16.一种流体马达，其特征在于，包括：

如权利要求8至13中任一项所述的转动装置，或如权利要求14所述的转动系统；

所述流体进口为高压流体进口，所述流体出口为低压流体出口；

其中，由所述高压流体进口进入的高压流体进入工作腔室，推动转动机构转动做功，通过主轴将产生的扭矩传递到工作腔室外部，做功之后的低压流体通过低压流体出口排出。

17.一种泵，其特征在于，包括：

如权利要求8至13中任一项所述的转动装置，或如权利要求14所述的转动系统；

其中，所述主轴将扭矩传递至工作腔室内，在主轴的带动下，转动机构沿工作腔室转动，将流体从流体进口泵入后从流体出口泵出。

18.一种压缩机，其特征在于，包括：

如权利要求8至13中任一项所述的转动装置，或如权利要求14所述的转动系统；

所述流体进口为低压介质进口，所述流体出口为高压介质出口；

其中，所述主轴将扭矩传递至工作腔室内，在主轴的带动下，转动机构沿工作腔室转动，对由低压介质进口进入的流体介质进行压缩，压缩后的流体介质通过高压介质出口排出。

19.一种发动机，其特征在于，包括：

如权利要求8至13中任一项所述的转动装置，或如权利要求14所述的转动系统；

所述流体进口连接燃烧室，所述流体出口连接废气排出口；

其中，由燃烧室进入的高压气体推动转动机构转动做功，通过主轴将产生的扭矩传递至工作腔室外，做功之后的低压气体通过流体出口排出至废气排出口。

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