CN112789144A - 食品切割系统和方法 - Google Patents

Abstract

公开了用于切割食品的切割系统和方法。切割系统包括进料输送机和出料输送机，该进料输送机包括进料输送机表面，该出料输送机包括出料输送机表面。进料输送机和出料输送机以端对端布置设置。系统还包括切割刀，该切割刀限定切割平面，在切割刀执行切割时切割刀在该切割平面内移动。切割平面限定在进料输送机和出料输送机的端部之间。切割系统还包括出料压紧装置，该出料压紧装置包括面向出料输送机表面并且布置成与出料输送机表面相关联的表面，使得当食品被切割刀切割时，出料压紧装置能够将压力施加至食品中的搁置在出料输送机表面上的部分上。

Description

食品切割系统和方法

技术领域

本发明涉及食品处理领域，并且特别是涉及包括切割刀和输送机的食品切割系统，以及操作该系统的方法。

背景技术

各种用于切割食品的系统是已知的。这种系统的一个分支通常包括将食品朝向切割刀输送的至少一个输送机。通过获知给定时刻输送机的输送速度和食品在输送机上的位置，可以在期望的食品平面中执行刀的切割，从而将食品分成期望尺寸的块。在某些情况下，这些块经历后续的食品加工步骤。在这些情况下，最重要的是，切割被良好地控制使得切割后这些块在取走输送机上的位置/取向符合预期。

然而，通常情况并非如此。例如，如果这些块是食品条，则来自刀的冲击导致所获得的食品条的移动不受控制，即，这些食品条变得部分地错位和/或被部分地旋转。这会导致一些问题，在许多情况下，这些问题只能经由手工劳动例如以重定向这些块来解决。

发明内容

在第一方面中，本发明的实施例提供了用于切割食品的切割系统，切割系统包括：

-进料输送机，该进料输送机包括进料输送机表面；

-出料输送机，该出料输送机包括出料输送机表面，进料输送机和出料输送机以端对端布置设置；和

-切割刀，该切割刀具有切割平面，在切割刀执行切割时切割刀在该切割平面内移动，切割平面限定在进料输送机和出料输送机的端部之间，

其中，切割系统还包括出料压紧装置，该出料压紧装置包括面向出料输送机表面并且布置成与出料输送机表面相关联的表面，使得当食品被切割刀切割时，出料压紧装置能够沿出料输送机的输送机表面的方向将压力施加至食品中的搁置在出料输送机表面上的部分上。

食品可以是肉类物品，诸如来自例如牛/奶牛、猪、羊、家禽等的肉类物品。食品可以例如是重量小于600克，诸如小于500克，小于400克，小于300克，小于200克，小于100克，的肉类物品。肉类物品可以是生的、未加工的或已加工的。在优选实施例中，肉类物品是家禽肉，例如去骨的家禽腿肉。

在实施例中，食品相对于彼此具有不同的尺寸和/或可以相对于彼此具有不同的尺寸。例如，家禽产品可能就是这种情况，其中动物的独特个体特性必然导致所获得的物品、例如主要切块(primal cuts)、的尺寸差异。

在实施例中，切割刀具有光滑边缘(诸如其中，切割刀的边缘不是圆齿状的并且/或者不是锯齿状的)。这样做的可能优点在于，材料不能积聚或粘附在切割刀的边缘的(不存在的)凹部中。

在第二方面中，本发明的实施例提供了通过使用切割系统来切割食品的方法，切割系统包括：

-切割刀；

-进料输送机，该进料输送机包括进料输送机表面；

-出料输送机，该出料输送机包括出料输送机表面，进料输送机和出料输送机以端对端布置设置；和

-出料压紧装置，

该方法包括以下步骤：

-在进料输送机的输送机表面上输送食品；

-使食品与出料输送机的输送机表面接合；

-出料压紧装置将食品压靠在出料输送机的输送机表面上；以及

-在食品至少被压靠在出料输送机上的同时，使切割刀在切割平面中切割食品。

由于提供了出料压紧装置和出料输送机连同进料输送机和切割刀，因此可以实现食品的更加受控的切割和处理。此外，由于出料压紧装置能够将压力施加至食品并且因此将食品压靠在出料输送机上，因此降低了发生在切割期间食品不受控制地移动的风险的可能性。这种不受控制的移动可能潜在地导致切割不精确并且从而导致切割出的食品部分的尺寸/重量不精确。在某些情况下，不受控制的移动甚至可能导致食品和/或切割出的食品部分从进料输送机和/或出料输送机的输送机表面掉落。这也可能导致增加浪费和/或损失利润。

在本文中，术语“切割出的食品部分”被理解为食品中的已经由切割刀从食品的另一部分切下的任何部分。由于食品由进料输送机输送并且由切割刀循序切割，因此食品最终将达到无需被进一步减小的目标尺寸或降至无需被进一步减小的目标尺寸以下。由于发生这种情况，因此目标尺寸的食品将不再被进一步切割并且可以在不被进一步切割的情况下经过切割刀。在本文中，这种目标尺寸的食品也可以被视为切割出的食品部分。

此外，由于出料压紧装置能够将食品压靠在出料输送机的输送机表面上，因此可以增加食品和出料输送机的输送机表面之间的摩擦。这进而改进了出料输送机使切割出的食品部分进行受控移动的能力。切割出的食品部分的改进的受控移动可以用于优化在已经执行切割之后切割出的食品部分相对于例如切割刀的切割平面的位置，这可以降低切割出的食品部分粘附至切割刀的风险。

如本文限定的所实施的系统和方法可以用于将一个或多个食品循序切割成多个切割出的食品部分。在这种情况下，出料压紧装置循序地在食品被切割时将压力施加至食品并且在食品已经被切割之后立即将压力施加至切割出的食品部分。接下来，出料压紧装置在食品被切割时将压力施加至食品，依此类推。在这种情况下，出料压紧装置允许改进对于切割出的食品部分相对于彼此的位置的控制。这进而允许改进切割出的食品部分在出料输送机的输送机表面上的布置精度。该改进的布置可以用于在至少部分保留切割出的食品部分的布置的同时，将切割出的食品部分转移到运输和/或销售食品容器。这可以使在转移切割出的食品部分之前和/或期间重新布置切割出的食品部分的需要最小化。此外，切割出的食品部分在切割期间和/或切割之后的不受控制的移动可能导致切割出的食品部分在出料输送机上的取向和/或布置不规则，这可能对执行随后的分类和/或包装步骤不利，因为如果各个切割出的食品部分被随机定向和/或布置在出料输送机上，则可能更加难以分离和/或区分这些切割出的食品部分。例如，可能期望丢弃某些切割出的食品部分以进行重新切割或以相比于其余的切割出的食品部分在不同产品中使用。利用切割出的食品部分在出料输送机上的受控取向和/或布置，可以更容易地执行这种丢弃。

进料输送机、出料输送机、出料压紧装置和切割刀中的每一者均可以由切割系统的一个或多个控制单元而机动化和控制。进料输送机和出料输送机可以限定线性或弯曲路径以最佳地适应各个用户的需求。

系统可以包括至少在切割刀的切割平面附近并行运行的至少两个进料输送机。至少两个进料输送机可以从例如不同的食品准备系统将食品供应至切割刀的切割平面，在这些食品准备系统中，食品可以例如通过去皮或去骨而被准备好用于切割。在这样的实施例中，至少两个进料输送机上的食品可以由切割刀同时切割。在本实施例中，系统还可以包括与进料输送机以端对端布置设置的至少两个出料输送机。在这种情况下，源自于不同进料输送机上的食品的切割后的食品部分可以布置在不同的出料输送机上，这些不同的出料输送机例如通往不同的切割后的食品部分包装站。

出料压紧装置和/或进料压紧装置的表面可以包括辊子、输送机表面或具有相对于出料输送机的输送机表面的摩擦系数的低摩擦系数的表面。出料压紧装置和/或进料压紧装置的表面可以包括机器人行走连杆机构。

在本发明的优选实施例中，进料输送机以第一速度输送食品，出料输送机以第二速度输送食品，切割刀在食品正在由进料输送机和出料输送机输送时切割食品。接下来，所实施的切割系统可以包括控制单元，该控制单元配置成控制进料输送机以第一速度输送食品，控制出料输送机以第二速度输送食品，并且控制切割刀在以第三速度移动时同时执行切割。

在这些情况下，食品在其被切割刀切割时移动。这允许改进切割系统的效率，因为进料输送机和/或出料输送机不需要在食品被切割时静止不动。

在本发明的一个实施例中，第三速度是第一速度和第二速度两者的至少10倍，诸如至少25倍，诸如至少50倍。切割刀的相对于输送速度的高速度可以改进切割的质量。此外，由于在这种情况下切割刀的速度是输送速度的至少10倍，因此即使食品正在被输送，食品在被切割时仍将相对少地移动，从而改进了切割精度。

切割件还可以包括进料压紧装置，该进料压紧装置包括面向进料输送机表面并且布置成与进料输送机表面相关联的表面，使得当食品被切割刀切割时，进料压紧装置能够将压力施加至食品中的搁置在进料输送机表面上的部分上。在这种情况下，通过使进料压紧装置能够将食品压靠在进料输送机的输送机表面上，可以进一步改进食品相对于进料输送机的固定。通过使食品相对于进料输送机的位置更加精确地受到控制，也可以实现食品相对于切割刀的切割平面的位置更加精确地受到控制。这进而允许切割更加精确并且从而允许减少浪费。

在本发明的一些实施例中，切割刀的切割平面与出料压紧装置和/或进料压紧装置之间的距离小于切割出的食品部分沿出料输送机和/或进料输送机的输送方向测量到的平均长度，优选地小于所述长度的一半。在这种情况下，可以改进在食品被切割时出料压紧装置和/或进料压紧装置朝向出料输送机和/或进料输送机将压力施加在食品上的有效性。

进料压紧装置和/或出料压紧装置可以包括机动高度调节机构。在这种情况下，一个或多个机动高度调节机构优选地由切割系统的一个或多个控制单元控制以进行自动操作。这允许受控且良好限定的高度调节以改进对于压紧装置可能施加在食品上的压力的控制。如果食品的轮廓是已知的，则机动压紧装置可以被控制为在食品经过时遵循食品的轮廓。因此，可以更加精确地控制施加在食品上的压力。这允许优化所施加的压力以期实现食品与进料输送机或出料输送机的输送机表面之间的摩擦足够大以使食品相对于输送表面固定，同时所施加的压力并未大到使得食品变形至使切割出的食物部分的尺寸/重量的不准确性不可接受的程度。

在一个实施例中，进料压紧装置和出料压紧装置通过单个机动高度调节机构机动化以增强压紧装置的高度调节的同步性。

根据实施例，机动高度调节机构布置成使得可以在调节高度的同时使

-出料压紧装置和/或进料压紧装置与

-切割平面

之间的距离、诸如最小距离、保持基本恒定，诸如保持恒定。这样做的可能优点在于，这确保了一方面的出料压紧装置和/或进料压紧装置中的每一者与另一方面的切割平面之间的最小距离在任何时候、甚至在高度调节期间、均不会增加，其中增加可能必然导致不是最优的切割。这样做的另一可能优点在于，这确保了一方面的出料压紧装置和/或进料压紧装置中的每一者与另一方面的切割平面之间的最小距离在任何时候、甚至在高度调节期间、均不会减小，其中增加可能必然导致例如在距离接近或变为零的情况下，进料压紧装置和/或出料压紧装置被切割刀损坏。在高度调节期间将所述距离保持为基本恒定可以例如借助于通过在平行于切割平面的平面中移动进料压紧装置和/或出料压紧装置中的最接近切割平面的部分来调节高度而实现。通过“基本恒定”，可以理解的是，可以在所述最小距离没有改变、例如没有改变超过2mm、的情况下调节高度(例如以从离开食品的位置移动并且移动至与食品接触)，例如调节至少5mm，诸如至少10mm，诸如至少50mm，诸如至少100mm。

在实施例中，出料压紧装置包括输送机带。在实施例中，出料压紧装置包括基本平直、诸如平直、的表面，该表面相对于出料输送机表面形成一角度，并且其中可以在不调节出料压紧装置和切割刀之间的距离的情况下调节所述角度。例如，这可以通过使出料压紧装置(包括基本平直的表面)围绕与最接近(并且邻近于)切割平面的滑轮同轴的轴线旋转来实现。

切割系统还可以包括扫描器，该扫描器布置成在切割刀的切割平面上游扫描食品。这允许切割系统的控制单元基于扫描来控制进料压紧装置和/或切割刀和/或出料压紧装置。

切割系统还可以包括控制单元，该控制单元配置成从扫描器接收数据，基于所接收的数据计算轮廓，并且基于计算出的轮廓控制进料压紧装置和/或出料压紧装置的高度。这允许优化对每个压紧装置的控制并且可能允许实现食品与进料输送机或出料输送机的输送机表面之间的摩擦足够大以使食品相对于输送表面固定，同时所施加的压力并未大到使得食品变形至使切割出的食物部分的尺寸/重量的不准确性不可接受的程度。

切割系统还可以包括控制单元，该控制单元配置成从扫描器接收数据并且基于所接收的数据(诸如基于所接收的数据和从所接收的数据获得的数据，诸如轮廓、重量、高度、宽度、长度和密度中的任何一种)来控制

-出料输送机的输送速度，和/或

-进料输送机的输送速度。

一个可能优点可以在于，可以根据所接收的数据应用不同的策略以使位于切割平面的两侧上的两个相邻的食品在切割之后相对于彼此移动，诸如以将这两个相邻的食品彼此分离。例如，不同的策略可以有利地应用至与两个其他食品相比相对更薄(例如，输送机上方的高度更小)和/或更轻的两个食品。更好的空间分离的可能优点进而可以在于，这有助于在随后的转向和/或切割中实现更好的精度。

在另一示例中，在切割后在出料输送机上与切割平面相邻并且(基于来自扫描器、诸如扫描器和部分计算、的信息)具有的高度大于其宽度的食物部分可以通过(例如相对于出料压紧装置的速度)控制出料输送机速度而被倾转(90°)，使得该食物部分将以其(较大的)“侧部”平放并且因此更加稳定地搁置在出料输送机上。

倾转将例如通过在出料压紧输送机上施加相对于出料输送机速度更大的速度来实现。

进料压紧装置可以包括输送机，该输送机具有面向进料输送机表面的输送机表面，出料压紧装置可以包括输送机，该输送机具有面向出料输送机表面的输送机表面。这允许独立地控制与食品或切割出的食品部分接合的相对表面的输送速度。因此，食品或切割出的食品部分可以相对于相对的输送机表面倾转。这允许根据出料压紧输送机相对于出料输送机的速度使切割出的食品部分选择性地定向成在出料输送机表面上平放或竖立。

在本发明的一些实施例中，出料输送机的输送机表面限定第一平面，出料压紧装置的输送表面限定第二平面，其中第一平面和第二平面至少在切割刀的切割平面附近形成0至25度的角度，并且其中，切割刀的切割平面与第一平面至少在切割刀的切割平面附近形成85至95度的角度。在这种情况下，出料输送机和出料压紧装置的输送机表面在切割刀的切割平面附近形成相对较小的角度，以优化食品或切割出的食品部分与输送机表面之间的接触面积。此外，出料输送机的在切割平面附近至少接近垂直于切割刀的切割平面的输送表面允许切割刀进行良好限定的切割。

出料输送机的输送速度(速率)的大小和/或出料压紧装置的输送速度(速率)的大小可以相对于彼此被调节，使得这两个输送速度(速率)平行于输送方向的(可选地，水平)分量不同，诸如以使每个食品围绕平行于出料输送机的表面并且正交于出料输送机的输送方向的轴线旋转。这可以是有利的，例如如果可以降低食品的重心(例如以将食品布置在更稳定的取向中，例如在长形直立食品的情况下该食品被旋转以便以更大的支撑表面平放)的话。

在本发明的一些实施例中，出料输送机的输送机表面限定第一平面，出料压紧装置的输送表面限定第二平面，其中第一平面和第二平面至少在切割刀的切割平面附近形成小于25度的非零角度(诸如0至25度，诸如1至25度，诸如5至20度)。

在第一平面和第二平面形成非零角度的实施例中，出料输送机的输送速度(速率)的大小和/或出料压紧装置的输送速度(速率)的大小可以相对于彼此被调节，使得这两个输送速度(速率)平行于输送方向的(可选地，水平)分量基本彼此匹配，诸如相等。

根据实施例，切割系统包括控制器，该控制器配置成控制

-切割刀执行切割，

并且进一步控制

-出料输送机的输送速度，和/或

-进料输送机的输送速度

使得在切割刀已经执行切割之后，诸如紧接在切割刀已经执行切割之后和/或在切割刀执行两次连续切割之间，出料输送机、诸如沿背离切割刀的切割平面的下游方向、的输送速度比进料输送机、诸如沿朝向切割刀的切割平面的下游方向、的输送速度更大。这允许已经从食品切下的切割出的食品部分以比食品的其余部分更大的速度背离切割刀的切割平面移动(经适当修改后，下文插入的对于加速的其他详细意见也适用于此处)。“紧接在…之后”可以理解为在切割刀已经执行切割之后的1秒之内，诸如0.5秒之内，诸如0.1秒之内，诸如0.01秒之内。

特别是在输送机速度和/或加速度的情况下，“更大”总体上可以被理解为大至少1％，诸如大至少2％，诸如大至少5％，诸如大至少10％，诸如大至少50％，诸如大至少100％。

进料输送机和出料输送机中的每一者总体上在切割之前、切割期间和切割之后均保持高于零的速度。然而，可以设想的是，例如在切割期间或紧接在切割之后，停止进料输送机和出料输送机中的一者或两者。

根据一个实施例，切割系统包括控制器，该控制器配置成控制：

-切割刀以执行切割，

并且进一步控制

-出料输送机的输送速度，和/或

-进料输送机的输送速度

使得在切割刀已经执行切割之后，诸如紧接在切割刀已经执行切割之后和/或在切割刀执行两次连续切割之间，最初位于切割刀的两侧的相邻食品之间的距离增加。“增加”可以被理解为在相对量上“增加”，诸如增加到大至少1％，诸如大至少2％，诸如大至少5％，诸如大至少10％，诸如大至少50％，诸如大至少100％，或在绝对量上“增加”，诸如增加至少1mm，诸如增加至少2mm，诸如增加至少5mm，诸如增加至少10mm，诸如增加至少20mm，诸如增加至少50mm。

切割系统可以包括控制器，该控制器配置成至少控制出料输送机的输送速度并且控制切割刀以执行切割，并且进一步在切割刀执行切割时使出料输送机的输送机表面背离切割刀的切割平面加速。这允许已经从食品切下的切割出的食品部分背离切割刀的切割平面加速。首先，这可以降低出料输送机上的切割出的食品部分粘附至切割刀的风险，因为切割刀可以沿与切割刀执行切割的相同路径缩回。其次，切割出的食品部分背离食品加速并且因此也背离正在被切割的下一个食品部分加速，从而降低了出料输送机上的切割出的食品部分不期望地粘附至彼此的风险。第三，即使对于非粘性的切割出的食品部分，可能有利的是将这些部分分开地布置在出料输送机上，例如以简化出于分类和/或包装目的将这些部分相对于彼此挑选出来的过程。

根据实施例，切割系统包括控制器，该控制器配置成至少控制出料输送机的输送速度并且控制切割刀以执行切割，并且进一步在切割刀已经执行切割之后，诸如紧接在切割刀已经执行切割之后和/或在切割刀执行两次连续切割之间，使出料输送机的输送机表面背离切割刀的切割平面加速。

可以理解的是，“加速”被理解为是相对于进料输送机的，诸如加速可能暗示在跨越切割平面的下游方向上存在正的加速度梯度。加速可能暗示出料输送机的加速度大于进料输送机的加速度(考虑符号，诸如在进料输送机的加速度从零或正值改变为负值的情况下，可以实现下游方向上的正的加速度梯度)。

控制器还可以配置成在切割刀执行切割时使出料压紧装置的输送机表面背离切割刀的切割平面加速。这允许增强对于切割出的食品部分的加速的控制，该加速通过两个相对的输送机表面、出料输送机和出料压紧装置的移动而实现。因此，可以实现更加有效的加速。这还允许相对的输送机表面的加速的速率不同以实现切割出的食品部分的倾转/旋转。

根据实施例，出料压紧装置包括输送机装置，该输送机装置具有面向出料输送机表面的表面，并且其中，控制器进一步配置成在切割刀已经执行切割之后，诸如紧接在切割刀已经执行切割之后和/或在切割刀执行两次连续切割之间，使出料压紧装置的表面背离切割刀的切割平面加速。

在本发明的实施例中，其中出料输送机的输送机表面限定第一平面，出料压紧装置的输送表面限定第二平面，其中第一平面和第二平面至少在切割刀的切割平面附近形成0至25度的角度，并且其中，切割刀的切割平面与第一平面至少在切割刀的切割平面附近形成85至95度的角度，切割刀可以配置成通过在从第二平面朝向第一平面的方向上切割食品来切割食品。这允许切割刀在朝向出料输送机的支撑表面的方向上将力施加在食品上，以最小化在食品被切割时食品相对于出料输送机表面移动的风险。

在这种情况下，可能特别有利的是将控制器配置成使出料压紧装置的输送机以比出料输送机的速率更高的速率加速。“更高的速率”可以理解为加速度更大，诸如以更高的速率发生速度改变。这允许利用切割刀对出料压紧装置的输送机的加速进行定时，使得即使在食品正在被切割时、即当切割刀正在切穿食品时、仍使食品的切割出的部分与食品的未切割部分分离开。因此，可以进一步降低切割出的食品部分粘附至切割刀的风险。

控制器可以进一步配置成控制进料输送机的输送速度，并且在出料输送机被加速的同时使进料进输送机的输送速度保持恒定。因此，在切割系统的正常操作期间，进料输送机的加速度为零，这可以简化食品向进料输送机的转移，因为在正常操作期间将食品供应到进料输送机的(一个或多个)装置无需考虑进料输送机的任何变化的速度。

在本发明的实施例中，其中切割系统的控制器配置成使出料输送机的输送表面和/或出料压紧装置的输送表面背离切割刀的切割平面加速，控制器可以进一步配置成在第一时间段之后使出料输送机的输送表面和/或出料压紧装置的输送表面减速。这允许出料输送机和出料压紧装置的输送机的输送速度恢复到他们各自的和背离切割刀的切割平面加速之前一样的原始输送速度。对于加速、减速和第一时间段的控制允许控制出料输送机的输送机表面上的各个切割出的食品部分之间的距离。

在本发明的一些实施例中，切割系统的控制器配置成在食品与出料输送机的输送机表面接合时将进料输送机和出料输送机的输送速度控制为相同。这降低了在食品正在被切割时食品被不均匀拉伸的风险。如果食品被拉伸并且食品具有不一致的弹性，则可能发生不均匀拉伸。不一致的弹性可能例如由骨骼、肌腱、脂肪组织、颗粒状构成等引起。这种不均匀拉伸可能导致切割出的食品部分的尺寸/重量的控制不精确。

在一个实施例中，切割系统的一个或多个控制系统进一步配置成从布置在进料输送机上游的扫描器接收数据，基于所接收的数据计算轮廓，并且基于计算出的轮廓控制出料压紧装置和/或进料压紧装置的高度。

进料压紧装置的表面和/或出料压紧装置的表面可以是柔性的，以允许这些表面至少部分地适应食品的轮廓，以增强相应压紧装置与食品或切割出的食品部分之间的接触。

根据实施例，出料压紧装置的一部分、诸如出料压紧装置和进料压紧装置中的每一者中的最接近竖向(或在非水平出料输送机的情况下，在垂直于出料输送机的表面的方向上)下方的输送表面和/或最接近切割平面的部分、布置成通过食品而沿横向于所述输送表面并且背离所述输送表面的方向移位，诸如移位至少1mm或2mm或5mm或10mm，诸如其中用于所述移位的由食品施加的力等于或小于100牛顿，诸如等于或小于10牛顿，诸如等于或小于1牛顿。这样做的可能优点可能在于，食品可以使进料压紧装置和/或出料压紧装置移位，这进而确保了间隙的尺寸自动适应食品的尺寸和/或确保了施加在食品上的力既没有太小也没有太大。该实施例可以通过多种方式实现，例如，经由将进料压紧装置和/或出料压紧装置布置成使得所述移位涉及使弹簧、弹性元件变形和/或使配重竖向移位。

根据实施例，至少在切割期间出料压紧装置与切割刀之间的距离等于或小于50mm，诸如等于或小于40mm，诸如等于或小于30mm，诸如等于或小于25mm，诸如等于或小于20mm，诸如等于或小于15mm，诸如等于或小于10mm，诸如等于或小于5mm。使得距离小的优点可能在于，这可以确保在切割期间更好地抓住食品，这进而可以确保更高的切割质量。

根据实施例，至少在不存在食品的情况下出料压紧装置与出料输送机之间的距离、诸如最小距离、等于或小于200mm，诸如等于或小于100mm，诸如等于或小于50mm，诸如等于或小于40mm，诸如等于或小于30mm，例如等于或小于25mm，诸如等于或小于20mm，诸如等于或小于15mm，诸如等于或小于10mm，诸如等于或小于5mm。使得距离小的优点可能在于，这降低了小的食品未到达出料压紧装置的风险。

根据实施例，系统包括进料压紧装置，并且其中，至少在不存在食品的情况下进料压紧装置与进料输送机之间的距离、诸如最小距离、等于或小于200mm，诸如等于或小于100mm，诸如等于或小于50mm，诸如等于或小于40mm，诸如等于或小于30mm，诸如等于或小于25mm，诸如等于或小于20mm，诸如等于或小于15mm，诸如等于或小于10mm，诸如等于或小于5mm，诸如为0mm。使得距离小的优点可能在于，这降低或消除了小的食品未到达进料压紧装置的风险。

根据实施例，该系统还可以包括转向设备，该转向设备构造成在进入的食品、诸如已经由切割刀切割的进入的食品、由输送机装置输送时接收进入的食品并且使进入的食品转向，其中进入的食品的纵向轴线相对于进入的食品的输送方向形成第一角度，所述转向设备包括：

-第一转向器装置，该第一转向器装置构造成与所述进入的食品中的最前面的食品接合，和

-连接至第一转向器装置的第一移动机构，该第一移动机构构造成在第一转向器装置与最前面的食品接合时调节第一转向器装置的角位置，使得当最前面的食品被第一转向器装置释放时，最前面的食品的纵向轴线相对于食品的输送方向形成第二角度。

根据实施例，该系统还可以包括两个输送机，这两个输送机布置成用于输送食品中的至少一些食品，可选地两个输送机中的至少一者布置在切割刀的下游，并且该两个输送机以端对端布置设置，诸如两个输送机为进料输送机和出料输送机，切割系统还包括：

-移动机构，该移动机构用于调节两个输送机之间的相对位置，诸如以敞开或封闭两个输送机之间的间隙，

-控制装置，该控制装置用于控制移动机构，诸如以封闭或敞开两个输送机之间的间隙，使得一个或多个所选择的食品可以落入间隙中，而一个或多个其他所选择的食品被进一步向下游输送。

在申请WO18229206A1中提供了以这种方式布置的这样的两个输送机的示例，该申请的全部内容通过引用合并于此。

如本文所述的切割系统可以被结合到食品加工线或食品加工系统中，食品加工系统可以例如包括第一切割系统、转向设备和第二切割设备(可选地，以该顺序，即，转向设备位于第一切割系统和第二切割系统之间)。在食品加工系统中，进入的食品可以提供至如本文所述的第一切割系统，并且由第一进料输送装置输送，其中第一感测装置扫描食品并且将描述食品的数据提供至控制装置，该控制装置配置成控制第一切割系统。第一切割系统可以被控制为将食品切割成例如食品条。食品条可以具有相对于输送方向形成第一角度的纵向轴线。食品加工系统还可以包括转向设备，该转向设备布置成调节食品条的角度定位/取向，例如使得食品条的纵向轴线从相对于输送方向的第一角度调节至相对于输送方向的第二角度，这可以例如就像在输送装置上将条转向90度并且在转向之前、转向期间和转向之后将食品的下侧部保持为下侧。第二感测装置可以扫描位于转向设备的出料输送装置上的食品条并且将描述食品条的数据提供至控制装置，该控制装置配置成控制第二切割系统中的第二切割装置。第二切割系统可以被控制为将食品条切割成例如食品块。第二切割系统可以包括至少一个切割系统，例如，如本文所述的切割系统。

在本发明的一些实施例中，切割系统还包括进料压紧装置，其中，方法包括以下步骤：

-在食品同时被压靠在进料输送机上以及被压靠在出料输送机上时，使切割刀在切割平面中切割食品。

在食品正在被切割刀切割时将食品同时压靠在进料输送机和出料输送机上允许改进切割期间食品相对于进料输送机和出料输送机中的每一者的固定性。这进而允许实现更加受控的切割、使切割期间食品的不期望的移动最小化。这进一步允许改进对于切割期间食品相对于切割刀的切割平面的移动的控制。

在本发明的一些实施例中，方法还包括以下步骤：

-在切割刀执行切割时，使出料输送机的输送机表面背离切割刀的切割平面加速。

首先，这可以降低出料输送机上的切割出的食品部分粘附至切割刀的风险，因为切割刀可以沿与切割刀执行切割的相同路径缩回。其次，切割出的食品部分背离食品加速并且因此也背离正在被切割的下一个食品部分加速，从而降低了出料输送机上的切割出的食品部分不期望地粘附至彼此的风险。第三，即使对于非粘性的切割出的食品部分，可能有利的是将这些部分分开地布置在出料输送机上，例如以简化出于分类和/或包装目的将这些部分相对于彼此挑选出来的过程。

根据实施例，该方法还包括以下步骤：

-在切割刀已经执行切割之后，诸如紧接在切割刀已经执行切割之后和/或在切割刀执行两次连续切割之间，使出料输送机的输送机表面背离切割刀的切割平面加速。

根据实施例，该方法还包括以下步骤：

-控制

出料输送机的输送速度，和/或

进料输送机的输送速度

使得在切割刀已经执行切割之后，诸如紧接在切割刀已经执行切割之后和/或在切割刀执行两次连续切割之间，出料输送机、诸如沿背离切割刀的切割平面的下游方向、的输送速度比进料输送机、诸如沿朝向切割刀的切割平面的下游方向、的输送速度更大。

根据实施例，方法还包括以下步骤：

-控制

出料输送机的输送速度，和/或

进料输送机的输送速度

使得在切割刀已经执行切割之后，诸如紧接在切割刀已经执行切割之后，诸如紧接在切割刀已经执行切割之后和/或在切割刀执行两次连续切割之间，最初位于切割刀的两侧的相邻食品之间的距离增加。

距离的增加可以通过多种方式实现，例如包括但不限于：

-将出料输送机的速度和进料输送机的速度两者均保持为恒定(即在切割之前/切割期间/切割之后均相同)、出料输送机的恒定速度大于进料输送机的恒定速度，

-在切割之后，诸如紧接在切割之后，将出料输送机在下游方向上的加速度设置为比进料输送机的加速度更大(注意，这一在下游方向上更大的加速度可以通过增加出料输送机的加速度和/或降低进料输送机的加速度——诸如沿负方向，可选地降低至零以下——来提供)，

-在切割之后立即使进料输送机和进料压紧输送机减速，以在出料侧的部分与进料侧的剩余肉之间形成分离。在这种情况下，出料输送机和出料压紧件上的速度不一定被改变。接下来，在已经发生分离之后，再次使进料速度加速。

-前述所列方法的组合。

附图说明

现在将参考随附附图进一步描述本发明的实施例，在随附附图中：

图1是所实施的切割系统的示意性截面图；以及

图2是所实施的另一切割系统的示意性截面图。

图3示出了设置有第一切割系统、转向设备和第二切割系统的加工线。

具体实施方式

图1的实施例是用于切割食品3的切割系统1。在图1的截面图中，食品3由进料输送机7的进料输送表面5和出料输送机11的出料输送表面9支撑。进料输送机7的输送方向由箭头8指示，出料输送机11的输送方向由箭头12指示。在所示情况下，食品3正在被切割刀13切割。切割刀13在由箭头15指示的切割平面中进行切割。切割平面在进料输送机7和出料输送机11的端部之间延伸，并且垂直于由进料输送机7的输送机表面5和出料输送机11的输送机表面9限定的第一平面和第二平面，该进料输送机7和出料输送机11位于切割刀13的切割平面附近。返回图1中所示的情况，食品3在仅已由进料输送机7支撑之后在某一点处与出料输送机11的输送表面9接合。在食品3与出料输送机11的出料输送表面9接合时，进料输送机7和出料输送机11的输送速度相同。这最小化了食品3被不均匀拉伸的风险。

在图1的实施例中，在切割食品3的同时，食品3由出料压紧装置17压靠在出料输送机表面9上。这有助于在切割食品时使食品相对于出料输送表面9固定。这还有助于在已经从食品3切下切割出的食品部分19之后，使切割出的食品部分19相对于出料输送表面9固定。

图1中的出料压紧装置17包括输送机21，该输送机21具有面向出料输送机表面9的输送机表面23。这允许独立地控制与食品3或切割出的食品部分19接合的相对的输送机表面9、23的输送速度。出料压紧装置的输送机21的输送方向由箭头22指示。同样在图1中，出料输送机7的输送机表面9和出料压紧装置17的输送机表面23在切割刀13的切割平面附近是平行的，以优化食品3或切割出的食品部分19与输送机表面9、23之间的接触面积。此外，出料输送机11的输送表面9在切割刀13的切割平面附近垂直于切割刀13的切割平面，从而允许切割刀13进行被良好限定的切割。

在图1的实施例中，切割系统1包括控制单元(未示出)，该控制单元配置成控制进料输送机7以第一速度输送食品3，控制出料输送机11以第二速度输送食品3，并且控制切割刀13在以第三速度移动时同时执行切割。在一个实施例中，第三速度至少是第一速度和第二速度的10倍。因此，食品3在其被切割刀13切割的同时移动。这允许改进切割系统1的效率，因为进料输送机7和出料输送机11在食品3被切割的同时输送食品3。进料输送机7和出料输送机11甚至可以不必为了待执行的切割而减速，因为在切割刀13切割食品3时，切割刀13以比进料输送机7和出料输送机11高得多的速度移动。

图1的切割系统1的控制系统进一步配置成在切割刀13执行切割时使出料输送机11的输送机表面9背离切割刀13的切割平面加速。这使切割出的食品部分19与该切割出的食品部分19已经被从其切离的食品3和切割刀13之间产生距离。控制器配置成在切割刀13执行切割时使出料压紧装置17的输送机表面23背离切割刀13的切割平面加速。这允许加速更加有效并且允许相对的输送机表面9、23的加速的速率不同，以实现切割出的食品部分19的倾转/旋转。进料输送机7的输送速度也在切割刀13切割食品3的同时由控制器保持恒定。

图2是类似于图1的实施例的切割系统的实施例的截面示意图，区别在于图2的实施例包括进料压紧装置25。进料压紧装置25包括输送机27，该输送机27具有面向进料输送机表面5的输送机表面29。进料压紧装置25的输送机27的输送方向由箭头28指示。输送机27被控制为以与进料输送机7的输送速度相同的速度移动输送机表面29。这确保了在切割刀13的进料侧与食品3接合的相对表面5、29以同步的方式移动，以避免在食品3被切割时食品3发生错位。

图1和图2的切割系统1的控制系统进一步配置成从布置在进料输送机7上游的扫描器(未示出)接收数据，基于所接收的数据计算轮廓，并且基于计算出的轮廓控制出料压紧装置17的高度。高度通过如箭头31所示地将整个出料压紧装置17向上或向下移动来调节。该高度调节可以在不改变出料压紧装置17与由箭头15指示的切割平面之间的距离的情况下进行。在图2的实施例中，同样基于计算出的轮廓通过如箭头33所示地将进料压紧装置25向上或向下移动来调节进料压紧装置25的高度。因此，出料压紧装置17以及可能还有进料压紧装置25的高度被调节为在食品3或切割出的食品部分19经过相应压紧装置17、25时遵循食品3或切割出的食品部分19的轮廓。

以下是通过使用所实施的方法和切割系统1将食品3切割成切割出的食品部分19的顺序的示例。首先，食品3在进料输送机7的输送表面5上被输送。接下来，在图2的系统中，食品3与进料压紧装置25接合，从而将食品3压靠在进料输送机7上。进料压紧装置25的输送机27的输送速度等于进料输送机7的输送速度(例如，进料输送机和进料压紧装置的速度中的每一者在输送方向上的速度分量相等)并且进料压紧装置25的高度基于从先前的扫描计算出的轮廓被调节为遵循食品3的轮廓。

接下来，食品3被输送至出料输送机11的输送表面9上并且与出料压紧装置17的输送机表面23接合。在该阶段，出料压紧装置17的输送机23的输送速度等于进料输送机7和出料输送机11的输送速度。此外，出料压紧装置17的高度基于先前的扫描被调节为遵循食品3的轮廓。因此，食品3被悬置在进料输送机9和出料输送机11之间并且因此也位于切割刀13的切割平面中。

接下来，在食品3与进料输送机7、进料压紧装置25、出料输送机11和出料压紧装置17中的每一者均处于接触的同时，通过切割刀13切割食品3。在切割刀已经切割食品3而形成切割出的食品部分19之后，出料输送机11和出料压紧装置17的输送机21立即使切割出的食品部分19背离切割刀13的切割平面加速。该加速使切割出的食品部分19和食品3之间产生距离，因为在该阶段食品3由进料输送机以恒定速度输送。

接下来，在食品3与出料输送机11和出料压紧装置17接合之前，出料输送机11和出料压紧装置17的输送机21减速以与进料输送机7的输送速度匹配。接下来重复该顺序。

如图3中示出的，本文所述的切割系统303可以结合在食品加工线或食品加工系统300中，该系统300还设置有转向设备100和第二切割系统340。系统通过将食品切割成条、接下来将条切割成块而示出。可以在这种食品加工线300中执行其他类型的切割。切割系统303也可以是在食品中执行一个或多个切割的独立系统。

图3未示出压紧装置，该压紧装置可以结合在第一切割系统303和/或第二切割系统340中。

在系统300中，进来的食品334被提供至第一切割系统303，并且由第一进料输送装置335沿输送方向313输送。第一感测装置330扫描进料输送装置335上的食品334并且将描述食品334的数据提供至配置成用于控制第一切割装置333的控制装置，诸如计算单元331。第一切割装置333可以被控制为将食品334切割成食品条301。食品条301可以具有相对于输送方向形成第一角度的纵向轴线。

在图3所示的示例中，第一切割装置333可以定位成，诸如通过刀片穿过由第一进料输送装置335和第二进料输送装置336限定的间隙的旋转332，沿垂直于输送方向313的方向切割食品334。第二进料输送装置可以布置成将所获得的食品条301沿输送方向313输送至转向设备100。

转向设备100布置成调节食品条301的角度定位，例如使得食品条的纵向轴线从相对于输送方向313的第一角度被调节至相对于输送方向313的第二角度。在根据图3的实施例中，转向设备100进一步将食品条301从第二进料输送装置336移动至包括切割装置340的第二切割设备的出料输送装置320、321。

第二感测装置337扫描出料输送装置320、321上的食品条301并且将描述食品条301的数据提供至配置成用于控制切割装置340的控制装置，诸如计算单元338。切割装置340可以被控制为将食品条301切割成食品块342。

在图3所示的示例中，切割装置340可以定位成通过刀片在由出料输送装置320、321限定的间隙(未示出)处的旋转339、341沿垂直于输送方向313的方向切割食品、诸如食品条301。

Claims (29)

1.一种用于切割食品的切割系统，所述切割系统包括：

-进料输送机，所述进料输送机包括进料输送机表面；

-出料输送机，所述出料输送机包括出料输送机表面，所述进料输送机和所述出料输送机以端对端布置设置；和

-切割刀，所述切割刀限定切割平面，在所述切割刀执行切割时所述切割刀在所述切割平面内移动，所述切割平面限定在所述进料输送机和所述出料输送机的端部之间，

其中，所述切割系统还包括出料压紧装置，所述出料压紧装置包括面向所述出料输送机表面并且布置成与所述出料输送机表面相关联的表面，使得当食品被所述切割刀切割时，所述出料压紧装置能够沿所述出料输送机的所述输送机表面的方向将压力施加至食品中的搁置在所述出料输送机表面上的部分上。

2.根据权利要求1所述的切割系统，所述切割系统还包括进料压紧装置，所述进料压紧装置包括面向所述进料输送机表面并且布置成与所述进料输送机表面相关联的表面，使得当食品被所述切割刀切割时，所述进料压紧装置能够将压力施加至食品中的搁置在所述进料输送机表面上的部分上。

3.根据权利要求1或2所述的切割系统，其中，所述进料压紧装置和/或所述出料压紧装置包括机动高度调节机构。

4.根据权利要求3所述的切割系统，其中，所述机动高度调节机构布置成使得能够在调节高度的同时使

-所述出料压紧装置和/或所述进料压紧装置与

-所述切割平面

之间的距离、诸如最小距离、保持基本恒定，诸如保持恒定。

5.根据前述权利要求中任一项所述的切割系统，所述切割系统还包括扫描器，所述扫描器布置成在所述切割刀的所述切割平面的上游扫描食品。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的切割系统，其中，所述切割系统还包括控制单元，所述控制单元配置成从所述扫描器接收数据，基于所接收的数据计算轮廓，并且基于计算出的轮廓控制所述进料压紧装置和/或所述出料压紧装置的高度。

7.根据前述权利要求中任一项所述的切割系统，其中，所述进料压紧装置包括输送机，所述输送机具有面向所述进料输送机表面的输送机表面，和/或所述出料压紧装置包括输送机，所述输送机具有面向所述出料输送机表面的输送机表面。

8.根据权利要求7所述的切割系统，其中，所述出料输送机的所述输送机表面限定第一平面，所述出料压紧装置的所述输送表面限定第二平面，其中，所述第一平面和所述第二平面至少在所述切割刀的所述切割平面附近形成0至25度的角度，并且其中，所述切割刀的所述切割平面与所述第一平面至少在所述切割刀的所述切割平面附近形成85至95度的角度。

9.根据前述权利要求中任一项所述的切割系统，其中，所述切割系统包括控制器，所述控制器配置成控制

-所述切割刀以执行切割，

并且进一步控制

-所述出料输送机的输送速度，和/或

-所述进料输送机的输送速度

使得在所述切割刀已经执行切割之后，诸如紧接在所述切割刀已经执行切割之后和/或在所述切割刀执行两次连续切割之间，所述出料输送机、诸如沿背离所述切割刀的所述切割平面的下游方向、的输送速度比所述进料输送机、诸如沿朝向所述切割刀的所述切割平面的下游方向、的输送速度更大。

10.根据前述权利要求中任一项所述的切割系统，其中，所述切割系统包括控制器，所述控制器配置成控制

-所述切割刀以执行切割，

并且进一步控制

-所述出料输送机的输送速度，和/或

-所述进料输送机的输送速度

使得在所述切割刀已经执行切割之后，诸如紧接在所述切割刀已经执行切割之后和/或在所述切割刀执行两次连续切割之间，最初位于所述切割刀的两侧的相邻食品之间的距离增加。

11.根据前述权利要求中任一项所述的切割系统，其中，所述切割系统包括控制器，所述控制器配置成至少控制所述出料输送机的输送速度并且控制所述切割刀以执行切割，并且进一步在所述切割刀执行切割时使所述出料输送机的所述输送机表面背离所述切割刀的所述切割平面加速。

12.根据前述权利要求中任一项所述的切割系统，其中，所述切割系统包括控制器，所述控制器配置成至少控制所述出料输送机的输送速度并且控制所述切割刀以执行切割，并且进一步在所述切割刀已经执行切割之后，诸如紧接在所述切割刀已经执行切割之后和/或在所述切割刀执行两次连续切割之间，使所述出料输送机的所述输送机表面背离所述切割刀的所述切割平面加速。

13.根据权利要求9至12中任一项所述的切割系统，其中，所述出料压紧装置包括输送机，所述输送机具有面向所述出料输送机表面的输送机表面，并且其中，所述控制器进一步配置成在所述切割刀执行切割时使所述出料压紧装置的所述输送机表面背离所述切割刀的所述切割平面加速。

14.根据权利要求9至13中任一项所述的切割系统，其中，所述出料压紧装置包括输送机装置，所述输送机装置具有面向所述出料输送机表面的表面，并且其中，所述控制器进一步配置成在所述切割刀已经执行切割之后，诸如紧接在所述切割刀已经执行切割之后和/或在所述切割刀执行两次连续切割之间，使所述出料压紧装置的所述表面背离所述切割刀的所述切割平面加速。

15.根据权利要求9至14中任一项所述的切割系统，其中，所述控制器配置成使所述出料压紧装置的所述输送机以比所述出料输送机的速率更高的速率加速。

16.根据权利要求9至15中任一项所述的切割系统，其中，所述控制器进一步配置成控制所述进料输送机的输送速度，并且在所述出料输送机被加速时使所述进料输送机的输送速度保持恒定。

17.根据前述权利要求中任一项所述的切割系统，其中，所述进料压紧装置的表面和/或所述出料压紧装置的表面是柔性的，以允许所述进料压紧装置的表面和/或所述出料压紧装置的表面至少部分地适应食品的轮廓。

18.根据前述权利要求中任一项所述的切割系统，其中，所述出料压紧装置的一部分、诸如所述出料压紧装置和所述进料压紧装置中的每一者中的最接近竖向下方的所述输送表面和/或最接近所述切割平面的部分、布置成通过所述食品而沿正交于所述输送表面并且背离所述输送表面的方向移位，诸如移位至少1mm或2mm或5mm或10mm，诸如其中用于所述移位的由所述食品施加的力等于或小于100牛顿，诸如等于或小于10牛顿，诸如等于或小于1牛顿，所述出料压紧装置的所述一部分诸如布置成对于所施加的等于或小于100牛顿的力移位至少10mm。

19.根据前述权利要求中任一项所述的切割系统，其中，至少在切割期间所述出料压紧装置与所述切割刀之间的距离等于或小于50mm，诸如等于或小于40mm，诸如等于或小于30mm，诸如等于或小于25mm，诸如等于或小于20mm，诸如等于或小于15mm，诸如等于或小于10mm，诸如等于或小于5mm。

20.根据前述权利要求中任一项所述的切割系统，其中，至少在不存在食品的情况下所述出料压紧装置与所述出料输送机之间的距离、诸如最小距离、等于或小于200mm，诸如等于或小于100mm，诸如等于或小于50mm，诸如等于或小于40mm，诸如等于或小于30mm，诸如等于或小于25mm，诸如等于或小于20mm，诸如等于或小于15mm，诸如等于或小于10mm，诸如等于或小于5mm。

21.根据前述权利要求中任一项所述的切割系统，其中，所述系统包括进料压紧装置，并且其中，至少在不存在食品的情况下所述进料压紧装置与所述进料输送机之间的距离、诸如最小距离、等于或小于50mm，诸如等于或小于40mm，诸如等于或小于30mm，诸如等于或小于25mm，诸如等于或小于20mm，诸如等于或小于15mm，诸如等于或小于10mm，诸如等于或小于5mm，诸如为0mm。

22.根据前述权利要求中任一项所述的切割系统，所述切割系统还包括转向设备，所述转向设备构造成在进入的食品、诸如已经由所述切割刀切割的进入的食品、由输送机装置输送时接收所述进入的食品并且使所述进入的食品转向，其中所述进入的食品的纵向轴线相对于所述进入的食品的输送方向形成第一角度，所述转向设备包括：

-第一转向器装置，所述第一转向器装置构造成与所述进入的食品中的最前面的食品接合，和

-连接至所述第一转向器装置的第一移动机构，所述第一移动机构构造成在所述第一转向器装置与所述最前面的食品接合时调节所述第一转向器装置的角位置，使得当所述最前面的食品被所述第一转向器装置释放时，所述最前面的食品的纵向轴线相对于所述食品的所述输送方向形成第二角度。

23.根据前述权利要求中任一项所述的切割系统，所述切割系统还包括两个输送机，所述两个输送机布置成用于输送所述食品中的至少一些食品，可选地所述两个输送机中的至少一者布置在所述切割刀的下游，并且所述两个输送机以端对端布置设置，诸如所述两个输送机为所述进料输送机和所述出料输送机，所述切割系统还包括：

-移动机构，所述移动机构用于调节所述两个输送机之间的相对位置，诸如以敞开或封闭所述两个输送机之间的间隙，

-控制装置，所述控制装置用于控制所述移动机构，诸如以封闭或敞开所述两个输送机之间的间隙，使得一个或多个所选择的食品能够落入所述间隙中，而一个或多个其他所选择的食品被进一步向下游输送。

24.一种通过使用切割系统来切割食品的方法，所述切割系统包括：

-切割刀；

-进料输送机，所述进料输送机包括进料输送机表面；

-出料输送机，所述出料输送机包括出料输送机表面，所述进料输送机和所述出料输送机以端对端布置设置；和

-出料压紧装置，

所述方法包括以下步骤：

-在所述进料输送机的所述输送机表面上输送食品；

-使所述食品与所述出料输送机的所述输送机表面接合；

-所述出料压紧装置将所述食品压靠在所述出料输送机的所述输送机表面上；以及

-在所述食品至少被压靠在所述出料输送机上的同时，使所述切割刀在切割平面中切割所述食品。

25.根据权利要求24所述的切割方法，其中，所述切割系统还包括进料压紧装置，并且其中，所述方法包括以下步骤：

-在所述食品同时被压靠在所述进料输送机上以及被压靠在所述出料输送机上时，使所述切割刀在切割平面中切割所述食品。

26.根据权利要求24或25所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

-在所述切割刀执行切割时，使所述出料输送机的所述输送机表面背离所述切割刀的所述切割平面加速。

27.根据权利要求24至26中任一项所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

-在所述切割刀已经执行切割之后，诸如紧接在所述切割刀已经执行切割之后和/或在所述切割刀执行两次连续切割之间，使所述出料输送机的所述输送机表面背离所述切割刀的所述切割平面加速。

28.根据权利要求24至27中任一项所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

-控制

所述出料输送机的输送速度，和/或

所述进料输送机的输送速度

使得在所述切割刀已经执行切割之后，诸如紧接在所述切割刀已经执行切割之后和/或在所述切割刀执行两次连续切割之间，所述出料输送机、诸如沿背离所述切割刀的所述切割平面的下游方向、的输送速度比所述进料输送机、诸如沿朝向所述切割刀的所述切割平面的下游方向、的输送速度更大。

29.根据权利要求24至28中任一项所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

-控制

所述出料输送机的输送速度，和/或

所述进料输送机的输送速度

使得在所述切割刀已经执行切割之后，诸如紧接在所述切割刀已经执行切割之后和/或在所述切割刀执行两次连续切割之间，最初位于所述切割刀的两侧的相邻食品之间的距离增加。

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