CN112756967B - 一种半自动化球阀装配生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种半自动化球阀装配生产线，包括第一预装装置、翻转装置以及拼装装置、桁架、机械手a、机械手b以及机械手c，其特征在于，还包括：第一预装装置，该第一预装装置包括工作台、限位组件、与限位组件相对的安装组件以及同步驱动组件；密封圈组装组件，密封圈组装组件承载第二密封圈单元并送入阀体；以及第二预装装置，第二预装装置包括预装台、快夹组件B以及顶装组件。通过同步驱动组件驱动安装组件旋转选择第一密封圈对应安装于阀体上且同步驱动翻转装置运动，并且在安装第一密封圈的同时进行第二密封单元的组装，解决需要大量的人工装填密封圈，组装效率低的技术问题。

Description

一种半自动化球阀装配生产线

技术领域

本发明涉及阀门生产设备技术领域，尤其涉及一种半自动化球阀装配生产线。

背景技术

球阀广泛应用在各种工作领域中作管道流体的控制元件，球阀具有流体阻力小，启闭迅速，结构较简单的优点。在球阀的生产组装过程中，大型球阀由人工组装，因阀体和阀芯的质量重，翻转及组装十分不便，不仅劳动强度大、生产效率低，而且较易出现安全事故。

专利号为CN201811330144.8的专利文献公开了阀体组装系统及组装工艺，用于将带有连接孔的阀体件与泵盖件组装为一体，包括安装在地面上的机架组立、设置在机架组立上的阀体输入通道、设置在机架组立上与阀体输入通道出口工序连接的阀体输送装置、以及设置在阀体输送装置上的阀体清理装置；阀体输送装置包括设置在机架组立上的输送机架、循环设置在输送机架上的输送循环传送链条、设置在输送机架上且与输送循环传送链条传动连接的输送驱动链轮、以及分布设置在输送循环传送链条上且用于安装阀体件的输送胎具。

但是，在实际使用过程中，发明人发现针对不同规格的球阀组装需要不同的工作平台，且需要大量的人工装填密封圈，导致组装效率低的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种半自动化球阀装配生产线，通过同步驱动组件驱动安装组件旋转选择第一密封圈对应安装于阀体上且同步驱动翻转装置运动，同步进行安装第一密封圈和第二密封单元的组装，同时设置第二预装装置对阀盖进行自动组装第二密封单元，然后通过拼装装置在阀体上组装阀芯、阀杆以及阀盖，解决上述背景技术中针对不同规格的球阀组装需要不同的工作平台，且需要大量的人工装填密封圈，导致组装效率低的技术问题。

针对以上技术问题，采用技术方案如下：

一种半自动化球阀装配生产线，包括第一预装装置、翻转装置以及拼装装置，所述第一预装装置的一侧设有机械手a用以夹持阀体装载于所述第一预装装置上，所述翻转装置的一侧设有机械手b用以夹持阀芯装载于所述拼装装置，所述拼装装置的一侧设有机械手c用以夹持阀盖装载于所述拼装装置，所述第一预装装置、翻转装置和拼装装置之间设有桁架用以搬运所述阀体，其特征在于，还包括：

第一预装装置，所述机械手a夹持阀体至所述第一预装装置，该第一预装装置包括工作台、限位组件、与所述限位组件相对的安装组件以及同步驱动组件，所述工作台自下而上设置有直径依次减小的若干同轴心设置的圆柱台，所述阀体倒扣于所述圆柱台上，所述限位组件顶进抵触所述阀体的一侧限位，所述安装组件可旋转选择第一密封圈并将其顶进至所述阀体的阀杆腔，所述同步驱动组件与所述机械手a可配合传动，该同步驱动组件传动所述安装组件旋转；

密封圈组装组件，所述密封圈组装组件设置于所述第一预装装置的中心，所述密封圈组装组件承载第二密封圈单元并将其顶动送入所述阀体；以及

第二预装装置，所述第二预装装置设置于所述拼装装置的一侧，且其与所述机械手c相邻设置，所述机械手c夹取阀盖至所述第二预装装置中转后将所述阀盖转移并覆盖于所述阀体上，所述第二预装装置包括预装台、快夹组件B以及顶装组件，所述预装台承载所述阀盖，所述快夹组件B设置于所述预装台内部，该快夹组件B对所述阀盖定心夹持，所述顶装组件竖直设置于所述快夹组件B的中心部，该顶装组件上升将第二密封圈单元顶进装入所述阀盖。

作为改进，所述机械手a包括快夹组件A，所述快夹组件A用以夹持所述阀体，该快夹组件A包括：

第一支架，所述第一支架的头部设置为十字型架；

第一滑块夹头，所述第一滑块夹头滑动设置于所述第一支架上，且在所述第一支架的四边上各设置一个；

同步转架b，所述同步转架b转动设置于所述第一支架上，所述同步转架b传动连接各个所述第一滑块夹头；

第一气缸，所述第一气缸设置于所述第一支架上，所述第一气缸传动所述第一滑块夹头相对所述第一支架滑动；以及

齿条，所述齿条设置于所述第一支架的尾部。

作为改进，所述第一预装装置包括工作台、限位组件、与所述限位组件相对的安装组件以及同步驱动组件，所述工作台自下而上设置有直径依次减小的若干同轴心设置的圆柱台，所述阀体倒扣于所述圆柱台上，所述限位组件顶进抵触所述阀体的一侧限位，所述安装组件可旋转选择第一密封圈并将其顶进至所述阀体的阀杆腔，所述同步驱动组件与所述机械手a可配合传动，该同步驱动组件传动所述安装组件旋转；

所述安装组件包括中部设置有旋转轴的机体、 设置于所述机体的旋转轴上的切换件以及设置于所述机体上的顶进气缸，所述切换件上沿其周向等距均布若干个不同尺寸的顶动件，所述顶进气缸其沿所述工作台的长度方向作伸缩运动，所述顶进气缸可配合抵触所述顶动件前进。

作为改进，所述密封圈组装组件包括：

顶进环，所述顶进环设置为多个直径依次变大的同心圆环，且自中心向外的顶进环的长度依次减小形成梭形，所述顶进环的底部外侧设置有弹性锁扣单元，所述弹性锁扣单元的下方设置有贯穿所述顶进环侧壁的贯穿孔，所述弹性锁扣单元与外侧相邻的贯穿孔配合卡合；

第二气缸，所述第二气缸设置于所述顶进环的中心，且其与直径最小的顶进环传动连接；

联锁单元，所述联锁单元在每个所述圆柱台上各设置一组，该联锁单元用以一一对应所述弹性锁扣单元解锁，所述联锁单元包括压杆和顶杆，所述压杆竖直朝上伸出所述圆柱台的上表面，所述顶杆沿所述顶进环的半径方向滑动设置，且其与所述压杆传动配合。

作为改进，所述限位组件正对所述切换件最下方的顶动件设置，所述顶动件与所述圆柱台匹配配对。

作为改进，所述翻转装置，所述翻转装置设置于所述第一预装装置的一侧，该翻转装置包括翻转头和传动组件，所述翻转头通过所述传动组件与所述同步驱动组件传动旋转用以翻转所述阀体；

所述传动组件包括通过轴承设置于所述工作台的一侧的转动杆、凸出所述翻转装置的本体设置的凸台、套设于所述凸台上的转盘以及传动件，所述转动杆的端部设置有与所述转动杆的轴线相垂直的拨动件，所述凸台的端面上设有平面的工作部和凹陷的脱离部，所述凸台的中部设有圆形通孔，所述转盘中心设有轴杆穿过所述圆形通孔与所述翻转头传动连接，所述转盘的盘面上设有一通槽，所述通槽内设有一销轴，所述传动件套设于所述销轴上，且其与所述转盘之间通过弹性扭簧连接，所述传动件的一端指向所述转动杆且与所述拨动件可配合抵触，所述传动件的另一端与所述工作部抵触配合。

作为改进，所述同步驱动组件包括：

主动轮，所述主动轮与所述齿条可配合啮合传动；以及

传动轴，所述传动轴与所述主动轮同步转动连接，所述传动轴的一端通过同步带传动所述切换件旋转，所述传动轴的另一端与所述传动组件传动连接。

作为改进，所述传动组件包括：

转动杆，所述转动杆通过轴承设置于所述工作台的一侧，所述转动杆的端部设置有与所述转动杆的轴线相垂直的拨动件；

凸台，所述凸台凸出所述翻转装置的本体设置，且该凸台的端面上设有平面的工作部和凹陷的脱离部，所述凸台的中部设有圆形通孔；

转盘，所述转盘套设于所述凸台上，且该转盘中心设有轴杆穿过所述圆形通孔与所述翻转头传动连接，所述转盘的盘面上设有一通槽，所述通槽内设有一销轴；以及

传动件，所述传动件套设于所述销轴上，且其与所述转盘之间通过弹性扭簧连接，所述传动件的一端指向所述转动杆且与所述拨动件可配合抵触，所述传动件的另一端与所述工作部抵触配合。

作为改进，所述快夹组件B包括：

第二支架，所述第二支架竖直朝上设置，且该第二支架的头部设置为十字型架，所述第二支架的中部设置有上下贯穿的通孔；

第二滑块夹头，所述第二滑块夹头滑动设置于所述第二支架上，且在所述第二支架的四边上各设置一个，所述第二滑块夹头上设置有勾爪部和顶杆部；

同步转架a，所述同步转架a转动设置于所述第二支架上，所述同步转架a传动连接各个所述第二滑块夹头；以及

第三气缸，所述第三气缸传动驱动所述同步转架旋转。

作为改进，所述顶装组件包括：

第四气缸，所述第四气缸竖直设置于所述第二支架下方；以及

顶装单元，所述顶装单元设置为多个嵌套在一起的环形圆柱，自内向外的所述环形圆柱的顶部依次下降形成台阶，相邻的所述环形圆柱之间设置有弹性限位，所述环形圆柱在所述弹性限位的下方开设有贯穿方孔，所述顶杆部可穿过所述贯穿方孔抵触所述弹性限位用以解除限位，所述第四气缸顶动所述环形圆柱升降，所述环形圆柱承接第二密封圈单元并将其组装入所述阀盖。

作为改进，所述拼装装置相对所述第一预装装置设置于所述翻转装置的另一侧，所述桁架将所述阀体从所述第一预装装置吊升并经过所述翻转装置翻转后放置于所述拼装装置，所述拼装装置包括组装平台以及按压组件，所述按压组件设置于所述组装平台的上方，所述组装平台承载所述阀体，所述机械手b夹持阀芯至所述阀体的阀腔，所述按压组件抵触所述阀芯并下压；

所述按压组件相对所述组装平台在水平面内自由旋转，所述按压组件包括竖直设置于所述组装平台一侧的立柱、自由转动设置于所述立柱的顶部的按压平台以及竖直朝下设置于所述按压平台的中部的按压气缸。

本发明的有益效果：

（1）本发明中通过同步驱动组件驱动安装组件旋转选择第一密封圈对应安装于阀体上且同步驱动翻转装置运动，并且在安装第一密封圈的同时进行第二密封单元的组装，然后通过拼装装置在阀体上组装阀芯、阀杆以及阀盖，解决针对不同规格的球阀组装需要不同的工作平台，且需要大量的人工装填密封圈，导致组装效率低的技术问题；

（2）本发明中通过设置若干直径不同的圆柱台集成于工作台上，使得不同型号的阀体由圆柱台定位，便于快速选择第一密封圈以及第一密封圈准确安装；

（3）本发明中通过设置翻转装置对阀体进行翻转，且该翻转装置由同步驱动组件同步驱动，既大大降低人工操作的劳动强度，又能节省动力；

（4）本发明中通过设置按压组件按压阀芯后再组装阀杆和转轴，即减轻劳动强度，又能保证阀芯相对阀体的位置准确度，且安装效率提升；

（5）本发明中通过设置联锁单元，即可用于弹性锁扣单元的解锁，结构简单，效果好。

综上所述，该设备具有半自动化生产、辅助装填密封圈、同步运转、降低劳动强度、提升效率及准确安装的优点，尤其适用于阀门生产设备技术领域。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明第二预装装置的剖视示意图。

图2为图1中D处放大示意图。

图3为图1中E处放大示意图。

图4为本发明整体的结构示意图之一。

图5为图4中A处放大示意图。

图6为第一预装装置的结构示意图。

图7为第一预装装置的局部示意图。

图8为第一预装装置的剖视示意图。

图9为密封圈组装组件的局部放大示意图。

图10为图9中B处放大示意图。

图11为图9中C处放大示意图。

图12为本发明整体的结构示意图之二。

图13为传动组件的爆炸结构示意图。

图14为传动组件的正视局部剖视示意图。

图15为本发明整体的结构示意图之三。

图16为拼装装置的工作示意图。

图17为球阀的爆炸示意图。

图18为阀体的结构示意图。

图19为第二预装装置和机械手c配合示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

如图1-6、8和19所示，一种半自动化球阀装配生产线，包括包括第一预装装置2、翻转装置4以及拼装装置6，所述第一预装装置2的一侧设有机械手a200用以夹持阀体10装载于所述第一预装装置2上，所述翻转装置4的一侧设有机械手b300用以夹持阀芯30装载于所述拼装装置6，所述拼装装置6的一侧设有机械手c400用以夹持阀盖40装载于所述拼装装置6，所述第一预装装置2、翻转装置4和拼装装置6之间设有桁架100用以搬运所述阀体10，还包括：

密封圈组装组件3，所述密封圈组装组件3设置于所述第一预装装置2的中心，所述密封圈组装组件3承载第二密封圈单元50并将其顶动送入所述阀体10；以及

第二预装装置5，所述第二预装装置5设置于所述拼装装置6的一侧，且其与所述机械手c400相邻设置，所述机械手c400夹取阀盖40至所述第二预装装置5中转后将所述阀盖40转移并覆盖于所述阀体10上，所述第二预装装置5包括预装台51、快夹组件B52以及顶装组件53，所述预装台51承载所述阀盖40，所述快夹组件B52设置于所述预装台51内部，该快夹组件B52对所述阀盖40定心夹持，所述顶装组件53竖直设置于所述快夹组件B52的中心部，该顶装组件53上升将第二密封圈单元50顶进装入所述阀盖40。

在本实施例中，机械手a200夹持的阀体10需要从上往下放置在工作台21上，根据不同规格的阀体10，机械手a200下降的行程不同，因此由机械手a200联动驱动的同步驱动组件24运转的圈数不同，此时同步驱动组件24传动安装组件23运转来选择第一密封圈20用以匹配阀体10。

需要说明的是，圆柱台211的外径尺寸与阀体10的阀腔102相匹配，用以对阀体10进行竖直方向和水平方向定位。

如图7所示，进一步的，所述机械手a200包括快夹组件A111，所述快夹组件A111用以夹持所述阀体10，该快夹组件A111包括：

第一支架1111，所述第一支架1111的头部设置为十字型架；

第一滑块夹头1112，所述第一滑块夹头1112滑动设置于所述第一支架1111上，且在所述第一支架1111的四边上各设置一个；

同步转架b1113，所述同步转架b1113转动设置于所述第一支架1111上，所述同步转架b1113传动连接各个所述第一滑块夹头1112；

第一气缸1114，所述第一气缸1114设置于所述第一支架1111上，所述第一气缸1114传动所述第一滑块夹头1112相对所述第一支架1111滑动；以及

齿条1115，所述齿条1115设置于所述第一支架1111的尾部。

具体的，气缸1114驱动滑块夹头1112相对支架1111滑动，而同步转架b1113联动其余的滑块夹头1112也同步在支架1111上滑动，可用以夹持各个外径尺寸的阀体10。

如图6、7所示，进一步的，所述第一预装装置2包括工作台21、限位组件22、与所述限位组件22相对的安装组件23以及同步驱动组件24，所述工作台21自下而上设置有直径依次减小的若干同轴心设置的圆柱台211，所述阀体10倒扣于所述圆柱台211上，所述限位组件22顶进抵触所述阀体10的一侧限位，所述安装组件23可旋转选择第一密封圈20并将其顶进至所述阀体10的阀杆腔101，所述同步驱动组件24与所述机械手a200可配合传动，该同步驱动组件24传动所述安装组件23旋转；

所述安装组件23包括中部设置有旋转轴2311的机体231、 设置于所述机体231的旋转轴2311上的切换件232以及设置于所述机体231上的顶进气缸234，所述切换件232上沿其周向等距均布若干个不同尺寸的顶动件233，所述顶进气缸234其沿所述工作台21的长度方向作伸缩运动，所述顶进气缸234可配合抵触所述顶动件233前进。

如图8至11所示，进一步的，所述密封圈组装组件3包括：

顶进环31，所述顶进环31设置为多个直径依次变大的同心圆环，且自中心向外的顶进环31的长度依次减小形成梭形，所述顶进环31的底部外侧设置有弹性锁扣单元34，所述弹性锁扣单元34的下方设置有贯穿所述顶进环31侧壁的贯穿孔311，所述弹性锁扣单元34与外侧相邻的贯穿孔311配合卡合；

第二气缸32，所述第二气缸32设置于所述顶进环31的中心，且其与直径最小的顶进环31传动连接；

联锁单元33，所述联锁单元33在每个所述圆柱台211上各设置一组，该联锁单元33用以一一对应所述弹性锁扣单元34解锁，所述联锁单元33包括压杆331和顶杆332，所述压杆331竖直朝上伸出所述圆柱台211的上表面，所述顶杆332沿所述顶进环31的半径方向滑动设置，且其与所述压杆331传动配合。

具体的，根据阀体10的规格，人工选择与之相匹配的第二密封圈单元50放置在顶进环31上，其中第二密封圈单元50包括弹簧圈501和第二密封圈502，弹簧圈501位于第二密封圈502的上方，阀体10被放置于圆柱台211上后抵触压杆331，此时与压杆331相对应的顶杆332指向顶进环31中心滑动，将承载第二密封圈单元50的顶进环31的弹性锁扣单元34解锁，并将该顶进环31外侧的顶进环31限制，随后第二气缸32顶动承载有第二密封圈单元50的顶进环31上升，直至第二密封圈单元50被顶入阀体10，此时顶杆332通过自身弹性伸出贯穿孔311到达承载有第二密封圈单元50的顶进环31的下方，对该顶进环31限制，接着第二气缸32下降，承载有第二密封圈单元50的顶进环31下降，第二密封圈单元50被留在阀体10的阀腔102中，最后阀体10被转移走，联锁单元33复位。

进一步的，所述限位组件22正对所述切换件232最下方的顶动件233设置，所述顶动件233与所述圆柱台211匹配配对。

进一步的，所述翻转装置4设置于所述第一预装装置2的一侧，该翻转装置4包括翻转头41和传动组件42，所述翻转头41通过所述传动组件42与所述同步驱动组件24传动旋转用以翻转所述阀体10；

所述传动组件42包括通过轴承设置于所述工作台21的一侧的转动杆421、凸出所述翻转装置4的本体设置的凸台422、套设于所述凸台422上的转盘423以及传动件424，所述转动杆421的端部设置有与所述转动杆421的轴线相垂直的拨动件4211，所述凸台422的端面上设有平面的工作部4221和凹陷的脱离部4222，所述凸台422的中部设有圆形通孔4223，所述转盘423中心设有轴杆4231穿过所述圆形通孔4223与所述翻转头41传动连接，所述转盘423的盘面上设有一通槽4232，所述通槽4232内设有一销轴4233，所述传动件424套设于所述销轴4233上，且其与所述转盘423之间通过弹性扭簧连接，所述传动件424的一端指向所述转动杆421且与所述拨动件4211可配合抵触，所述传动件424的另一端与所述工作部4221抵触配合。

如图12至14所示，进一步的，所述传动组件42包括：

转动杆421，所述转动杆421通过轴承设置于所述工作台21的一侧，所述转动杆421的端部设置有与所述转动杆421的轴线相垂直的拨动件4211；

凸台422，所述凸台422凸出所述翻转装置4的本体设置，且该凸台422的端面上设有平面的工作部4221和凹陷的脱离部4222，所述凸台422的中部设有圆形通孔4223；

转盘423，所述转盘423套设于所述凸台422上，且该转盘423中心设有轴杆4231穿过所述圆形通孔4223与所述翻转头41传动连接，所述转盘423的盘面上设有一通槽4232，所述通槽4232内设有一销轴4233；以及

传动件424，所述传动件424套设于所述销轴4233上，且其与所述转盘423之间通过弹性扭簧连接，所述传动件424的一端指向所述转动杆421且与所述拨动件4211可配合抵触，所述传动件424的另一端与所述工作部4221抵触配合。

如图1、19所示，进一步的，所述快夹组件B52包括：

第二支架521，所述第二支架521竖直朝上设置，且该第二支架521的头部设置为十字型架，所述第二支架521的中部设置有上下贯穿的通孔；

第二滑块夹头522，所述第二滑块夹头522滑动设置于所述第二支架521上，且在所述第二支架521的四边上各设置一个，所述第二滑块夹头522上设置有勾爪部5221和顶杆部5222；

同步转架a524，所述同步转架a524转动设置于所述第二支架521上，所述同步转架a524传动连接各个所述第二滑块夹头522；以及

第三气缸523，所述第三气缸523传动驱动所述同步转架a524旋转。

如图1至3所示，进一步的，所述顶装组件53包括：

第四气缸531，所述第四气缸531竖直设置于所述第二支架521下方；以及

顶装单元532，所述顶装单元532设置为多个嵌套在一起的环形圆柱5321，自内向外的所述环形圆柱5321的顶部依次下降形成台阶，相邻的所述环形圆柱5321之间设置有弹性限位5322，所述环形圆柱5321在所述弹性限位5322的下方开设有贯穿方孔53211，所述顶杆部5222可穿过所述贯穿方孔53211抵触所述弹性限位5322用以解除限位，所述第四气缸531顶动所述环形圆柱5321升降，所述环形圆柱5321承接第二密封圈单元50并将其组装入所述阀盖40。

具体的，弹性限位5322包括铰接于环形圆柱5321的贯穿方孔53211上方的拨动板53221，以及设置于所述贯穿方孔53211上方且指向所述环形圆柱5321中心滑动的限位销53222，所述限位销53222设置为弹性回复，该限位销53222与所述拨动板53221传动连接，所述限位销53222正对的内侧的环形圆柱5321外壁上开设有与该限位销53222配合的限位孔，第二滑块夹头522根据阀盖40的尺寸大小决定其行程，因此顶杆部5222可行进相应的行程，顶杆部5222将与所述阀盖40尺寸对应的环形圆柱5321外侧的弹性限位5322解除，随后第四气缸531顶动未被限位的环形圆柱5321上升用于将第二密封圈单元50组装入阀盖40。

如图15至17所示，进一步的，所述拼装装置6相对所述第一预装装置2设置于所述翻转装置4的另一侧，所述桁架100将所述阀体10从所述第一预装装置2吊升并经过所述翻转装置4翻转后放置于所述拼装装置6，所述拼装装置6包括组装平台61以及按压组件62，所述按压组件62设置于所述组装平台61的上方，所述组装平台61承载所述阀体10，所述机械手b300夹持阀芯30至所述阀体10的阀腔102，所述按压组件62抵触所述阀芯30并下压；

所述按压组件62相对所述组装平台61在水平面内自由旋转，所述按压组件62包括竖直设置于所述组装平台61一侧的立柱621、自由转动设置于所述立柱621的顶部的按压平台622以及竖直朝下设置于所述按压平台622的中部的按压气缸623。

具体的，按压平台622由人力旋转让位，桁架100将阀体10转移至组装平台61水平放置，随后机械手b300将阀芯30转移至阀体10的阀腔102中，接着按压平台622旋转至阀体10的正上方，按压气缸523下压抵触阀芯30并按压保持，人工将人工将阀杆70和转轴80分别从阀体10的两侧对向穿入与阀芯30插接配合。

工作过程

机械手a200抓取阀体10倒扣于工作台21的圆柱台211上，阀体10的内壁直径与圆柱台211的外径匹配，同时机械手a200传动同步驱动组件24运动，同步驱动组件24驱动切换件232旋转选择顶动件233与阀体10的阀杆腔101相匹配，顶进气缸234将顶动件233上套设的第一密封圈20顶进入阀杆腔101，然后密封圈组装组件3将第二密封圈单元50顶动送入所述阀体10的阀腔102；

接着，桁架100将阀体10从工作台21吊运至翻转装置4，翻转装置4的翻转头41夹持住阀体10并且由同步驱动组件24传动旋转翻转180°，使得阀腔102朝上；

随后，阀体10由桁架100转移至组装平台61平放，机械手b300夹持阀芯30至所述阀体10的阀腔102，然后按压组件62下压抵触阀芯30，使弹簧圈501预压紧，接着由人工将阀杆70和转轴80分别从阀体10的两侧对向穿入与阀芯30插接配合；

最后，机械手c400夹取阀盖40至第二预装装置5，第二预装装置5向阀盖40中装填弹簧圈501和第二密封圈502，随后机械手c400将阀盖40扣设于阀体10上，最后人工将阀体10和阀盖40用螺钉连接。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术提示下可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种半自动化球阀装配生产线，包括第一预装装置（2）、翻转装置（4）以及拼装装置（6），所述第一预装装置（2）的一侧设有机械手a（200）用以夹持阀体（10）装载于所述第一预装装置（2）上，所述翻转装置（4）的一侧设有机械手b（300）用以夹持阀芯（30）装载于所述拼装装置（6），所述拼装装置（6）的一侧设有机械手c（400）用以夹持阀盖（40）装载于所述拼装装置（6），所述第一预装装置（2）、翻转装置（4）和拼装装置（6）之间设有桁架（100）用以搬运所述阀体（10），其特征在于，还包括：

密封圈组装组件（3），所述密封圈组装组件（3）设置于所述第一预装装置（2）的中心，所述密封圈组装组件（3）承载第二密封圈单元（50）并将其顶动送入所述阀体（10）；以及

第二预装装置（5），所述第二预装装置（5）设置于所述拼装装置（6）的一侧，且其与所述机械手c（400）相邻设置，所述机械手c（400）夹取阀盖（40）至所述第二预装装置（5）中转后将所述阀盖（40）转移并覆盖于所述阀体（10）上，所述第二预装装置（5）包括预装台（51）、快夹组件B（52）以及顶装组件（53），所述预装台（51）承载所述阀盖（40），所述快夹组件B（52）设置于所述预装台（51）内部，该快夹组件B（52）对所述阀盖（40）定心夹持，所述顶装组件（53）竖直设置于所述快夹组件B（52）的中心部，该顶装组件（53）上升将第二密封圈单元（50）顶进装入所述阀盖（40）；

所述快夹组件B（52）包括：

第二支架（521），所述第二支架（521）竖直朝上设置，且该第二支架（521）的头部设置为十字型架，所述第二支架（521）的中部设置有上下贯穿的通孔；

第二滑块夹头（522），所述第二滑块夹头（522）滑动设置于所述第二支架（521）上，且在所述第二支架（521）的四边上各设置一个，所述第二滑块夹头（522）上设置有勾爪部（5221）和顶杆部（5222）；

同步转架a（524），所述同步转架a（524）转动设置于所述第二支架（521）上，所述同步转架a（524）传动连接各个所述第二滑块夹头（522）；以及

第三气缸（523），所述第三气缸（523）传动驱动所述同步转架a（524）旋转；

所述顶装组件（53）包括：

第四气缸（531），所述第四气缸（531）竖直设置于所述第二支架（521）下方；以及

顶装单元（532），所述顶装单元（532）设置为多个嵌套在一起的环形圆柱（5321），自内向外的所述环形圆柱（5321）的顶部依次下降形成台阶，相邻的所述环形圆柱（5321）之间设置有弹性限位（5322），所述环形圆柱（5321）在所述弹性限位（5322）的下方开设有贯穿方孔（53211），所述顶杆部（5222）可穿过所述贯穿方孔（53211）抵触所述弹性限位（5322）用以解除限位，所述第四气缸（531）顶动所述环形圆柱（5321）升降，所述环形圆柱（5321）承接第二密封圈单元（50）并将其组装入所述阀盖（40）。

2.根据权利要求1所述的一种半自动化球阀装配生产线，其特征在于，所述机械手a（200）包括快夹组件A（111），所述快夹组件A（111）用以夹持所述阀体（10），该快夹组件A（111）包括：

第一支架（1111），所述第一支架（1111）的头部设置为十字型架；

第一滑块夹头（1112），所述第一滑块夹头（1112）滑动设置于所述第一支架（1111）上，且在所述第一支架（1111）的四边上各设置一个；

同步转架b（1113），所述同步转架b（1113）转动设置于所述第一支架（1111）上，所述同步转架b（1113）传动连接各个所述第一滑块夹头（1112）；

第一气缸（1114），所述第一气缸（1114）设置于所述第一支架（1111）上，所述第一气缸（1114）传动所述第一滑块夹头（1112）相对所述第一支架（1111）滑动；以及

齿条（1115），所述齿条（1115）设置于所述第一支架（1111）的尾部。

3.根据权利要求2所述的一种半自动化球阀装配生产线，其特征在于，所述第一预装装置（2）包括工作台（21）、限位组件（22）、与所述限位组件（22）相对的安装组件（23）以及同步驱动组件（24），所述工作台（21）自下而上设置有直径依次减小的若干同轴心设置的圆柱台（211），所述阀体（10）倒扣于所述圆柱台（211）上，所述限位组件（22）顶进抵触所述阀体（10）的一侧限位，所述安装组件（23）可旋转选择第一密封圈（20）并将其顶进至所述阀体（10）的阀杆腔（101），所述同步驱动组件（24）与所述机械手a（200）可配合传动，该同步驱动组件（24）传动所述安装组件（23）旋转；

所述安装组件（23）包括中部设置有旋转轴的机体（231）、设置于所述机体（231）的旋转轴上的切换件（232）以及设置于所述机体（231）上的顶进气缸（234），所述切换件（232）上沿其周向等距均布若干个不同尺寸的顶动件（233），所述顶进气缸（234）其沿所述工作台（21）的长度方向作伸缩运动，所述顶进气缸（234）可配合抵触所述顶动件（233）前进。

4.根据权利要求3所述的一种半自动化球阀装配生产线，其特征在于，所述密封圈组装组件（3）包括：

顶进环（31），所述顶进环（31）设置为多个直径依次变大的同心圆环，且自中心向外的顶进环（31）的长度依次减小形成梭形，所述顶进环（31）的底部外侧设置有弹性锁扣单元（34），每个所述弹性锁扣单元（34）外侧的顶进环（31）侧壁上开设与该弹性锁扣单元（34）对应的贯穿孔（311），所述弹性锁扣单元（34）与外侧相邻的贯穿孔（311）配合卡合；

第二气缸（32），所述第二气缸（32）设置于所述顶进环（31）的中心，且其与直径最小的顶进环（31）传动连接；

联锁单元（33），所述联锁单元（33）在每个所述圆柱台（211）上各设置一组，该联锁单元（33）用以一一对应所述弹性锁扣单元（34）解锁，所述联锁单元（33）包括压杆（331）和顶杆（332），所述压杆（331）竖直朝上伸出所述圆柱台（211）的上表面，所述顶杆（332）沿所述顶进环（31）的半径方向滑动设置，且其与所述压杆（331）传动配合。

5.根据权利要求3所述的一种半自动化球阀装配生产线，其特征在于，所述限位组件（22）正对所述切换件（232）最下方的顶动件（233）设置，所述顶动件（233）与所述圆柱台（211）匹配配对。

6.根据权利要求3所述的一种半自动化球阀装配生产线，其特征在于，所述翻转装置（4），所述翻转装置（4）设置于所述第一预装装置（2）的一侧，该翻转装置（4）包括翻转头（41）和传动组件（42），所述翻转头（41）通过所述传动组件（42）与所述同步驱动组件（24）传动旋转用以翻转所述阀体（10）；

所述传动组件（42）包括通过轴承设置于所述工作台（21）的一侧的转动杆（421）、凸出所述翻转装置（4）的本体设置的凸台（422）、套设于所述凸台（422）上的转盘（423）以及传动件（424），所述转动杆（421）的端部设置有与所述转动杆（421）的轴线相垂直的拨动件（4211），所述凸台（422）的端面上设有平面的工作部（4221）和凹陷的脱离部（4222），所述凸台（422）的中部设有圆形通孔（4223），所述转盘（423）中心设有轴杆（4231）穿过所述圆形通孔（4223）与所述翻转头（41）传动连接，所述转盘（423）的盘面上设有一通槽（4232），所述通槽（4232）内设有一销轴（4233），所述传动件（424）套设于所述销轴（4233）上，且其与所述转盘（423）之间通过弹性扭簧连接，所述传动件（424）的一端指向所述转动杆（421）且与所述拨动件（4211）可配合抵触，所述传动件（424）的另一端与所述工作部（4221）抵触配合。

7.根据权利要求6所述的一种半自动化球阀装配生产线，其特征在于，所述同步驱动组件（24）包括：

主动轮（241），所述主动轮（241）与所述齿条（1115）可配合啮合传动；以及

传动轴（242），所述传动轴（242）与所述主动轮（241）同步转动连接，所述传动轴（242）的一端通过同步带传动所述切换件（232）旋转，所述传动轴（242）的另一端与所述传动组件（42）传动连接。

8.根据权利要求1所述的一种半自动化球阀装配生产线，其特征在于，所述拼装装置（6）相对所述第一预装装置（2）设置于所述翻转装置（4）的另一侧，所述桁架（100）将所述阀体（10）从所述第一预装装置（2）吊升并经过所述翻转装置（4）翻转后放置于所述拼装装置（6），所述拼装装置（6）包括组装平台（61）以及按压组件（62），所述按压组件（62）设置于所述组装平台（61）的上方，所述组装平台（61）承载所述阀体（10），所述机械手b（300）夹持阀芯（30）至所述阀体（10）的阀腔（102），所述按压组件（62）抵触所述阀芯（30）并下压；

所述按压组件（62）相对所述组装平台（61）在水平面内自由旋转，所述按压组件（62）包括竖直设置于所述组装平台（61）一侧的立柱（621）、自由转动设置于所述立柱（621）的顶部的按压平台（622）以及竖直朝下设置于所述按压平台（622）的中部的按压气缸（623）。

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