CN112734960B - 一种用于etc系统的路侧单元、方法及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种用于ETC系统的路侧单元、方法及计算机可读存储介质。该路侧单元包括多个天线，其中每个天线用于与多个车载单元建立无线连接；控制器，其与多个天线连接，并且配置成：确定每个天线与每个车载单元之间的距离；基于距离来从多个天线中选择每个车载单元对应的目标天线；以及基于距离令目标天线之一与对应的车载单元优先进行业务交互。本公开利用多个天线和多个车载单元之间的距离来确定每个车载单元对应的合适的目标天线，并基于距离优先选取目标天线之一对应的车载单元进行业务交互，从而减少了反向交易，提高了ETC系统业务交互的成功率。

Description

一种用于ETC系统的路侧单元、方法及计算机可读存储介质

技术领域

本公开一般地涉ETC技术领域。更具体地，本公开涉及一种用于ETC系统的路侧单元、方法及计算机可读存储介质。

背景技术

本部分旨在为权利要求书中陈述的本公开的实施方式提供背景或上下文。此处的描述可包括可以探究的概念，但不一定是之前已经想到或者已经探究的概念。因此，除非在此指出，否则在本部分中描述的内容对于本申请的说明书和权利要求书而言不是现有技术，并且并不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

不停车电子收费(Electronic Toll Collection，“ETC”)系统是智能交通系统的服务功能之一，其适用于高速公路或者桥梁自动收费。ETC系统通过安装在车辆挡风玻璃上的车载电子标签与在收费站ETC车道上的微波天线之间进行的专用短程通信，利用计算机联网技术与银行进行后台结算处理，从而达到车辆通过高速公路或桥梁收费站无需停车而能交纳高速公路或桥梁费用的目的。现有的ETC系统也有将微波天线设置在车道龙门架，由此来实现分段式收费方式。

采用现有ETC系统，由于车流量过大、反向车辆交易等因素，经常存在收费故障或交易不成功等问题。

发明内容

为了至少解决上面的一个或多个技术问题，本公开提供一种用于ETC系统的路侧单元、方法及计算机可读存储介质。本公开根据天线和车载单元之间的距离，以便选择每个车载单元的目标天线，并且优先选择目标天线和对应的车载单元来进行业务交互，从而减少与反向车辆的车载单元的业务交互，提高了业务交互的成功率。鉴于此，本公开在如下的多个方面提供相应的解决方案。

在第一方面，本公开提供一种用于ETC系统的路侧单元，包括:多个天线，其中每个天线用于与多个车载单元建立无线连接；控制器，其与所述多个天线连接，并且配置成：确定每个天线与每个车载单元之间的距离；基于所述距离来从所述多个天线中选择每个所述车载单元对应的目标天线；以及基于所述距离令目标天线之一与对应的所述车载单元优先进行业务交互。

在一个实施例中，在确定每个天线与每个车载单元之间的距离中，所述控制器配置成：获取所述每个天线的第一位置信息；获取所述每个车载单元的第二位置信息；以及基于所述第一位置信息和第二位置信息来确定所述距离，所述距离包括每个所述车载单元相对于每个所述天线的横向距离和纵向距离。

在另一个实施例中，在基于所述距离来从所述多个天线中选择所述每个车载单元的目标天线，所述控制器还配置成：确定每个车载单元相对于所述多个天线的多个横向距离；基于所述多个横向距离来从所述多个天线中选择所述每个车载单元对应的目标天线。

在又一个实施例中，在基于所述多个横向距离来从所述多个天线中选择所述每个车载单元对应的目标天线中，所述控制器还配置成：从所述多个横向距离中筛选出小于对应的天线的横向阈值的横向距离；从筛选出的横向距离中确定最小横向距离；基于所述最小横向距离从所述多个天线中选择每个所述车载单元对应的目标天线。

在又一个实施例中，在基于所述距离令目标天线之一与对应的所述车载单元优先进行业务交互中，所述控制器还配置成：确定每个车载单元相对于对应的目标天线的纵向距离；根据各纵向距离筛选出最小纵向距离；以及确定所述最小纵向距离对应的车载单元与其目标天线优先进行业务交互。

在第二方面，本公开还提供一种用于ETC系统的路侧单元的方法，其中所述路侧单元包括多个天线，所述方法包括：确定每个天线与每个车载单元之间的距离；基于所述距离来从所述多个天线中选择每个所述车载单元对应的目标天线；以及基于所述距离令目标天线之一与对应的所述车载单元优先进行业务交互。

在一个实施例中，确定每个天线与每个车载单元之间的距离包括：获取所述每个天线的第一位置信息；获取所述每个车载单元的第二位置信息；以及基于所述第一位置信息和第二位置信息来确定所述距离，所述距离包括每个所述车载单元相对于每个所述天线的横向距离和纵向距离。

在另一个实施例中，基于所述距离来从所述多个天线中选择每个所述车载单元对应的目标天线包括：确定每个车载单元相对于所述多个天线的多个横向距离；基于所述多个横向距离来从所述多个天线中选择所述每个车载单元对应的目标天线。

在又一个实施例中，基于所述多个横向距离来从所述多个天线中选择所述每个车载单元对应的目标天线包括：从所述多个横向距离中筛选出小于对应的天线的横向阈值的横向距离；从筛选出的横向距离中确定最小横向距离；以及基于所述最小横向距离从所述多个天线中选择每个所述车载单元对应的目标天线。

在又一个实施例中，基于所述距离令目标天线之一与对应的所述车载单元优先进行业务交互包括：确定每个车载单元相对于对应的目标天线的纵向距离；根据各纵向距离筛选出最小纵向距离；以及确定所述最小纵向距离对应的车载单元与其目标天线优先进行业务交互。

在第三方面，本公开还提供一种计算机可读存储介质，其包括用于ETC系统的路侧单元的程序指令，当所述程序指令由一个或多个处理器执行时，使得实现根据前述多个实施例所述的方法。

根据本公开的实施例，通过确定天线和车载单元之间的距离，从而可以根据该距离来选择每个车载单元的目标天线，并且优先选择目标天线之一和其对应的车载单元来进行业务交互(例如车辆信息识别、电子扣费等)，由此减少与反向车辆的车载单元的业务交互，并且提高了业务交互的成功率。进一步地，本公开的方案通过利用车载单元和天线的最小横向距离来选择目标天线，可以确定合理的交互区域。同时，避免与反向车辆的车载单元进行业务交互，从而减少了反向业务交互。进一步地，本公开实施例通过车载单元和目标天线的最小纵向距离，以便优先选择先到达龙门架的车载单元与其对应的目标天线进行业务交互，使得业务交互可以有序进行，从而提高业务交互的成功率。进一步地，本公开实施例通过安装多个天线，可以有效还原车辆的行驶轨迹，使得业务交互更加合理化。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本公开示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本公开的若干实施方式，并且相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：

图1是示出现有不停车收费系统的示例性示意图；

图2是示出根据本公开实施例的用于ETC系统的路侧单元的示例性结构框图；

图3是示出根据本公开实施例的路侧单元布置的示例性示意图；以及

图4是示出根据本公开实施例的用于ETC系统的路侧单元的方法的示例性流程图。

具体实施方式

下面将参考若干示例性实施方式来描述本公开的原理和精神。应当理解，给出这些实施方式仅仅是为了使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本公开，而并非以任何方式限制本公开的范围。相反，提供这些实施方式是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。

如在背景技术部分所描述的，“ETC”是智能交通系统的服务功能之一，通常应用于高速公路或者桥梁，实现自动收费。ETC是通过安装于车辆上的车载装置和安装在收费站车道上的天线之间进行无线通信和信息交换，从而达到车辆通过高速公路或桥梁收费站无需停车而能交纳高速公路或桥梁费用的目的。ETC系统主要由车辆自动识别系统、中心管理系统和其他辅助设施等组成。其中，车辆自动识别系统包括车载单元(On Board Unit，“OBU”)、路侧单元(Road Side Unit，“RSU”)和环路感应器等组成；中心管理系统有大型的数据库，存储大量注册车辆和用户的信息；辅助设施可以包括例如摄像机、栏杆等。

图1示出现有不停车收费系统的示例性示意图。图中沿车辆行驶方向上的ETC车道1上一侧布置有路侧单元2，该路侧单元2通常安装于高速或者桥梁收费站旁，或者安装在高速公路上的龙门架等处；ETC车道1上的另一侧布置有摄像装置3和栏杆4。车载单元5又称应答器或者电子标签，其存储有例如车主信息、车辆型号和车辆物理参数等信息，并且车载单元5通常安装在车辆的挡风玻璃上。在首次安装该车载单元5时，通常还需要对其进行激活，并且在激活成功后才能正常使用。

当车辆沿ETC车道1行驶经过收费站口时，首先由布置在ETC车道1下方的环路感应器(图中未示出)感知车辆。接着，路侧单元2发出询问信号，并由车载单元5做出响应。在一个应用场景中，路侧单元2和车载单元5可以采用专用短程通信标准协议进行半双工通信，由此实现二者之间的双向通信和数据交换。当中心管理系统6经由路侧单元2从车载单元5获取到车辆信息时(该车辆信息例如包括车辆的车牌号或车型等信息)，中心管理系统6将该信息与其数据库中的相应信息进行比较判断，从而根据不同情况来执行不同的动作。例如，通过中心管理系统中的收费管理单元从该车的预付款项账户中扣除此次应交的过路费，或由中心管理系统发出指令到其它辅助设施工作。例如，通过摄像装置3对违章车辆进行拍照、自动控制栏杆4或者通过显示设备(红，黄，绿灯等设备)指示车辆行驶。

采用现有ETC系统，车辆不停车就可以实现车辆信息识别，完成电子扣费等交易。通过这样的交易方式，不仅为用户带来了便利，也方便对交通秩序的管理。然而，上述ETC系统仍存在如下的缺陷。

在一个方面，在现有ETC系统中，高速或者桥梁收费站处的路侧单元中通常只设置一个天线。通过一个天线与多个车载单元进行交互，从而实现车辆不停车电子扣费交易。然而，当车流量过大时，可能会存在识别车辆错误的问题。例如，路侧单元与当前车辆交互时可能识别到其他车辆的信息，从而可能导致扣费错误，并进而影响用户体验。

在另一个方面，高速公路上通常每隔一段距离设置一个龙门架，并将路侧单元安装于龙门架上，由此来记录车辆的行驶轨迹，从而实现分段扣费，避免了只依据入口点、出口点的记录来进行扣费交易。然而，由于高速公路通常包括多个车道，并且通常包括往返车道。在该场景下，路侧单元可能会识别到反向车辆的车载单元，从而影响路侧单元与正向车辆的车载单元的业务交互。

结合上述分析可知，采用现有ETC系统，由于车流量过大、反向车辆交易等因素，可能存在收费不合理、交易不成功等问题。

有鉴于此，为了克服上述一个或多个方面的缺陷，本公开提供了一种用于ETC系统的路侧单元、方法及计算机可读存储介质。通过确定每个天线和每个车载单元的距离，从而优先执行目标天线和目标车辆的业务交互。

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要理解的是本公开所描述的实施例仅仅是示例性的而非穷举性的。基于本公开中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

图2示出根据本公开实施例的用于ETC系统的路侧单元200的示例性结构框图。如图所示，该路侧单元200包括天线201和控制器202，其中天线201可以包括多个天线210。在一个实施场景中，多个天线可以间隔地布置于多个车道的龙门架上，并且可以针对每个车道来对应地布置一个天线(例如图3所示)。进一步，本公开路侧单元中的天线可以是高增益定向束控读写天线。如本领域技术人员所知，高增益定向束控读写天线是一种微波收发模块，并且该微波收发模块可以执行信号和数据的发送/接收、调制/解调、编码/解码、加密/解密等各种操作。

在一个实现场景中，上述的每个天线用于与车载单元进行无线连接，以便建立与车载单元的无线通信。具体来说，天线可以采用专用短程通信标准协议(Dedicated ShortRange Communication，“DSRC”)技术来建立与车载单元的微波通信链路，从而实现车载单元与天线之间的微波通信。基于该微波通信，车辆可以在不停车的情况下实现天线和车载单元之间的业务交互，例如识别车辆身份信息、电子扣费交易、车辆行驶轨迹、出入高速公路或者桥梁的时间等。

根据本公开的实施例，控制器202可以与多个天线连接，并且可以配置成确定每个天线与每个车载单元之间的距离。进一步，控制器可以基于距离来从多个天线中选择每个车载单元对应的目标天线以及优先令目标天线之一与其对应的车载单元进行业务交互，从而可以实现最合适的天线来服务最适于被其服务的车载单元。换句话说，本公开利用前述的距离实现了天线和车载单元的准确配对，从而显著提升交易的成功率。

更进一步地，本公开的控制器可以基于每个天线的第一位置信息和每个车载单元的第二位置信息，来确定每个天线与每个车载单元之间的距离。该每个车载单元相对于每个天线的一个横向距离和一个纵向距离(例如图3所示车辆A中的车载单元相对于天线1的横向距离XA1和纵向距离YA1，车辆B中的车载单元相对于天线1的横向距离XB1和纵向距离YB1)。在一个实施例中，每个天线的第一位置信息可以例如是每个天线的全球定位系统(“GPS”)坐标，其可以在安装时由技术人员手动输入至路侧单元内的控制器。作为替代，也可以在每个天线的内部设置定位模块，从而控制器可以通过定位模块来获取每个天线的GPS坐标。需要指出的是，前述获取每个天线的第一位置信息的两种方式仅仅是示例性的，本领域技术人员也可以通过其他的方式来获取该第一位置信息，本公开对此不作限制。

在一个实施例中，每个车载单元的上述第二位置信息可以例如是车载单元的GPS坐标。在一个实施场景中，每个车载单元的GPS坐标可以通过控制器局域网络(ControllerArea Network，“CAN”)或者局域互联网络(Local Interconnect Network，“LIN”)直接获取。本领域技术人员可以选择前述方式之一来获取每个车载单元的第二位置信息，本公开对此不作限制。

可以看出，上述获得的第一位置信息和第二位置信息可以均为GPS坐标，并且可以具体表示为经纬度坐标。为了便于计算，本领域技术人员可以利用现有的坐标转换软件，将GPS坐标转换至平面坐标，由此可以确定下文中将要讨论的横向距离和纵向距离。

在获取了每个天线的上述第一位置信息和每个车载单元的上述第二位置信息后，本公开以天线的第一位置信息来构建坐标系。具体来说，可以分别以每个天线的安装位置(由第一位置信息所指示)作为平面直角坐标系内的坐标原点；以平行于龙门架横向方向的轴作为该平面直角坐标系的x轴(例如图3所示x轴)；并且以垂直于龙门架横向方向的轴作为该平面直角坐标系的y轴(例如图3所示y轴)。基于这样的坐标系，控制器可以确定每个车载单元相对于每个天线的横向距离和纵向距离，并且由此可以根据每个车载单元相对于多个天线的距离来获得多个横向距离和多个纵向距离。下面将结合图3对横向距离和纵向距离进行详细的描述。

图3示出根据本公开实施例的路侧单元布置的示例性示意图。如图3中所示，在沿车辆的行车方向上安装有龙门架7，其上方布置有天线301、302、天线303。在龙门架7的一侧布置有控制器304，其可以通过有线或者无线的方式(图中未示出)与天线301、天线302、天线303连接。进一步在图3中示出了三个车道，即车道1(例如可以是超车道)、车道2(例如可以是行车道)和车道3(例如可以是应急车道)。其中，天线301对应于车道1，天线302对应于车道2，天线3对应于车道3。图中还示例性示出车辆A和车辆B，其中车辆A行驶在车道1上，而车辆B行驶在车道2上。尽管图中未示出，但可以理解的是车辆A和B中布置有本公开的车载单元，并且该车载单元可以与天线进行无线通信，以实现ETC系统的交易服务。

需要理解的是，图3所示出的场景和具体布置仅仅是示例性的，本领域技术人员可以根据车道数量来确定天线的数量，本公开对此不作限制。同时，本公开也不限制天线的安装位置。例如，可以将天线布置在对应的车道的中间位置或布置在对应的车道的偏左或者偏右的位置，或根据每个车道的历史道路状况来进行灵活地布置。

基于图3所示的路侧单元(包括控制器和多个天线)的布置，可以分别以天线301、天线302、天线303为坐标原点，获得车辆A中的车载单元相对于天线301、天线302、天线303的横向距离和纵向距离。类似地，以天线301、天线302、天线303为坐标原点，也可以获得车辆B中的车载单元相对于天线301、天线302、天线303的横向距离和纵向距离。基于此，根据每个车载单元相对于每个天线的横向距离，从而可以确定每个车载单元对应的目标天线。进一步地，基于每个车载单元相对于对应的目标天线的纵向距离，可以优选令目标天线之一与其对应的车载单元进行业务交互。

更为具体地，以天线301为坐标原点，以图3中示出的x轴和y轴建立直角坐标系，获得车辆A的车载单元相对于天线301的坐标(XA1,YA1)。以天线302为坐标原点，以图3中示出的x轴和y轴建立直角坐标系，获得车辆A的车载单元相对于天线302的坐标(XA2,YA2)。以天线303为坐标原点，以图3中示出的x轴和y轴建立直角坐标系，获得车辆A的车载单元相对于天线303的坐标(XA3,YA3)。

根据上述描述，分别以天线301、天线302以及天线303为坐标原点，可以获得车辆B的车载单元相对于天线301、天线302以及天线303的坐标(XB1,YB1)、(XB2,YB2)、(XB3,YB3)。附加地，坐标系的原点坐标也可以设置在例如龙门架的一端、或者高速公路上的任意位置，本公开对此不作限制。

通过上述的多个坐标，本公开可以获得每个车载单元相对于多个天线的多个横向距离。例如，车辆A中的车载单元相对于天线301、天线302和天线303获得的多个横向距离分别为XA1、XA2和XA3；车辆B中的车载单元相对于天线301、天线302和天线303获得的多个横向距离分别为XB1、XB2和XB3)。类似地，还可以获得每个车载单元相对于多个天线的多个纵向距离。例如，车辆A中的车载单元相对于天线301、天线302和天线303获得的多个纵向距离分别为YA1、YA2和YA3；车辆B中的车载单元相对于天线301、天线302和天线303获得的多个纵向距离分别为YB1、YB2和YB3。基于前述的多个横向距离，本公开的控制器可以从多个天线中选择每个车载单元对应的目标天线。进一步，控制器可以基于多个纵向距离和目标天线来令目标天线之一与其对应的车载单元进行优选业务交互。

为了从多个天线中选择合适的天线，即上述的目标天线，本公开引入了天线的横向阈值，并且通过将上文得到的横向距离与横向阈值进行比较来选择目标天线。在一个实施例中，本公开的横向阈值可以通过人为设定(例如根据经验数据或历史数据统计获得)，并且对于每个天线可以设置不同的横向阈值，其以长度计量(例如米)为单位表示。进一步，通过设置这样的横向阈值，还可以避免天线与反向车辆的车载单元进行交互，使得电子扣费交易更为准确和合理化，避免交易出现异常和错误。

在设定了每个天线的横向阈值后，可以从多个横向距离中筛选出小于对应的天线的横向阈值的横向距离。本公开的控制器可以在车载单元相对于天线的横向距离大于天线的横向阈值时，令该天线不与该车载单元进行业务交互。换句话说，所述车载单元并不适于由前述天线进行服务。相比而言，当车载单元相对于天线的横向距离小于天线的横向阈值时，则可以确定(或初步确定)该车载单元适于由该天线来进行服务或接入。在一些场景中，当满足前述横向阈值条件的天线多于一个时，则本公开的方案还可以接着从小于横向阈值的多个横向距离中选择最小横向距离，并将车载单元相对于天线的最小横向距离所对应的天线作为目标天线。

以图3所示出的车辆A和车辆B为例，假定车辆A的车载单元相对于天线301、天线302和天线303中的横向坐标(也即横向距离)XA1、XA2和XA3中，横向距离XA1最小，则基于上文所讨论的，可以将天线301作为车辆A的车载单元的目标天线。类似地，假定车辆B的车载单元相对于天线301、天线302和天线303中的横向坐标XB1、XB2和XB3中，相对于天线302的横向距离XB2最小，则可以将天线302作为车辆B的车载单元的目标天线。

在一些场景中，当车流量过大时，则本公开的方案可能存在多组天线和车载单元同时进行交互，包括行驶在后方的车辆的车载单元超前与天线进行交互，从而造成路侧单元与车载单元的业务交互的成功率降低。鉴于此，本公开实施例还通过每个车载单元相对于每个目标天线的最小纵向距离，以便优先令纵向距离最小的车载单元与其对应的目标天线进行交互。

再次以图3所示场景为例，假定由最小横向距离确定了车辆A的车载单元的目标天线是天线301，车辆B的车载单元的目标天线是天线302。进一步，确定车辆A相对于天线301的纵向距离为YA1并且车辆B相对于天线302的纵向距离为YB2，并且假定YB2小于YA1时，也即车辆B相对于车辆A先到达龙门架7附近。鉴于此，控制器将优先经由目标天线302与目标车辆B的车载单元进行业务交互。在此之后，控制器才经由目标天线301与行驶到龙站架附近的目标车辆A的车载单元进行业务交互。

在一些实施例中，当目标天线和其对应的车载单元进行业务交互时，车辆可能存在变道的情况，控制器将基于变道后车辆的车载单元相对于天线的横向距离，来及时调整(也即选择)该车载单元对应的调整后的目标天线，以便保证ETC系统业务交互的成功率。

根据本公开实施例，通过在车道龙门架上设置多个天线，并且天线设置成对应一个车道，利用控制器根据每个车载单元相对于每个天线的横向距离和纵向距离来选取优先交互的目标天线和其对应的车载单元，从而可以减少反向车辆与天线的交互，提高交互的成功率。同时，还可以有效还原车辆的行驶轨迹，以便电子扣费交易合理化。

图4示出根据本公开实施例的用于ETC系统的路侧单元的方法400的示例性流程图。如图所示，在步骤402处，确定多个天线中的每个天线与多个车载单元中的每个车载单元之间的距离。在一个实施例中，每个天线可以布置在龙门架上，并且一个天线对应一个车道。前述距离可以包括每个车载单元相对于每个天线的横向距离和纵向距离。

更为具体地，可以根据每个天线的第一位置信息以及每个车载单元的第二位置信息来确定每个天线与每个车载单元之间的横向距离和纵向距离。其中，第一位置信息可以是在安装天线时获取的天线的GPS坐标，第二位置信息可以是由CAN网络或者LIN网络获得的车载单元的GPS坐标。进一步地，以每个天线为坐标原点，基于第一位置信息和第二位置信息来获取每个车载单元相对于每个天线的横向距离和纵向距离。为了便于获取前述横向坐标和纵向坐标，可以通过转换软件将GPS坐标转换成平面坐标。

在步骤404处，基于距离来从多个天线中选择每个车载单元对应的目标天线。更为具体地，首先可以获取每个车载单元相对于多个天线的多个横向距离和多个纵向距离。进一步地，从多个横向距离中筛选出小于对应的天线的横向阈值的横向距离，接着，从筛选出的横向距离中确定最小横向距离，并且基于最小横向距离从多个天线中选择每个车载单元对应的目标天线。例如上述图3所示，车辆A的车载单元的目标天线是天线301，车辆B的车载单元的目标天线是天线302。更进一步地，基于车载单元相对于目标天线的最小纵向距离来优先令目标天线之一与对应的车载单元进行业务交互。

在选择了每个车载单元对应的目标天线后，在步骤406处，基于距离令目标天线之一与对应的车载单元优先进行业务交互。更为具体地，首先确定每个车载单元相对于对应的目标天线的纵向距离，接着，根据各纵向距离筛选出最小纵向距离，从而令最小纵向距离对应的车载单元与其目标天线优先进行业务交互。还以上述图3为例，车辆A的车载单元的目标天线是天线301，车辆B的车载单元的目标天线是天线302，其中，车辆B的车载单元相对于目标天线的纵向距离最小，由此可以优先令目标天线和车辆B的车载单元进行交互。

根据上述结合附图的描述，本领域技术人员也可以理解本公开的方案还可以通过软件程序来实现，由此本公开还提供了一种计算机程序产品。该计算机程序产品可以用于实现前述的优先将目标天线和其对应的车载单元进行业务交互的方法。进一步地，所述计算机程序产品可以包括用于ETC系统的路侧单元的计算机程序指令，当所述计算机程序指令由一个或多个处理器执行时，使得其实现前述的优先将目标天线之一和其对应的车载单元进行业务交互的方法。

应当注意，尽管在附图中以特定顺序描述了本发明方法的操作，但是这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。相反，流程图中描绘的步骤可以改变执行顺序。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。

应当理解，本公开的权利要求、说明书及附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。本公开的说明书和权利要求书中使用的术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本公开说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的，而并不意在限定本公开。如在本公开说明书和权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。还应当进一步理解，在本公开说明书和权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本说明书和权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

虽然本文已经示出和描述了本披露的多个实施例，但对于本领域技术人员显而易见的是，这样的实施例只是以示例的方式来提供。本领域技术人员可以在不偏离本披露思想和精神的情况下想到许多更改、改变和替代的方式。应当理解的是在实践本披露的过程中，可以采用对本文所描述的本披露实施例的各种替代方案。所附权利要求书旨在限定本披露的保护范围，并因此覆盖这些权利要求范围内的等同或替代方案。

Claims (5)

1.一种用于ETC系统的路侧单元，包括:

多个天线，其中每个天线用于与多个车载单元建立无线连接；

控制器，其与所述多个天线连接，并且配置成：

确定每个天线与每个车载单元之间的距离；

基于所述距离来从所述多个天线中选择每个所述车载单元对应的目标天线；以及

基于所述距离令目标天线之一与对应的所述车载单元优先进行业务交互；

其中，在基于所述距离来从所述多个天线中选择每个所述车载单元对应的目标天线中，所述控制器配置成：

确定每个车载单元相对于所述多个天线的多个横向距离；

从所述多个横向距离中筛选出小于对应的天线的横向阈值的横向距离；

从筛选出的横向距离中确定最小横向距离；以及

基于所述最小横向距离从所述多个天线中选择每个所述车载单元对应的目标天线；

在基于所述距离令目标天线之一与对应的所述车载单元优先进行业务交互中，所述控制器还配置成：

确定每个车载单元相对于对应的目标天线的纵向距离；

根据各纵向距离筛选出最小纵向距离；以及

确定所述最小纵向距离对应的车载单元与其目标天线优先进行业务交互。

2.根据权利要求1所述的路侧单元，其中，在确定每个天线与每个车载单元之间的距离中，所述控制器配置成：

获取所述每个天线的第一位置信息；

获取所述每个车载单元的第二位置信息；以及

基于所述第一位置信息和第二位置信息来确定所述距离，所述距离包括每个所述车载单元相对于每个所述天线的横向距离和纵向距离。

3.一种用于ETC系统的路侧单元的方法，其中所述路侧单元包括多个天线，所述方法包括：

确定每个天线与每个车载单元之间的距离；

基于所述距离来从所述多个天线中选择每个所述车载单元对应的目标天线；以及

基于所述距离令目标天线之一与对应的所述车载单元优先进行业务交互；

其中，基于所述距离来从所述多个天线中选择每个所述车载单元对应的目标天线包括：

确定每个车载单元相对于所述多个天线的多个横向距离；

从所述多个横向距离中筛选出小于对应的天线的横向阈值的横向距离；

从筛选出的横向距离中确定最小横向距离；以及

基于所述最小横向距离从所述多个天线中选择每个所述车载单元对应的目标天线；

基于所述距离令目标天线之一与对应的所述车载单元优先进行业务交互包括：

确定每个车载单元相对于对应的目标天线的纵向距离；

根据各纵向距离筛选出最小纵向距离；以及

确定所述最小纵向距离对应的车载单元与其目标天线优先进行业务交互。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，确定每个天线与每个车载单元之间的距离包括：

获取所述每个天线的第一位置信息；

获取所述每个车载单元的第二位置信息；以及

基于所述第一位置信息和第二位置信息来确定所述距离，所述距离包括每个所述车载单元相对于每个所述天线的横向距离和纵向距离。

5.一种计算机可读存储介质，其包括用于ETC系统的路侧单元的程序指令，当所述程序指令由一个或多个处理器执行时，使得实现根据权利要求3-4任意一项所述的方法。

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