CN112730772A - 一种走航式多参数水质检测系统 - Google Patents
一种走航式多参数水质检测系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112730772A CN112730772A CN202011364601.2A CN202011364601A CN112730772A CN 112730772 A CN112730772 A CN 112730772A CN 202011364601 A CN202011364601 A CN 202011364601A CN 112730772 A CN112730772 A CN 112730772A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- water
- detection
- pump
- water quality
- cavity
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 148
- 238000012372 quality testing Methods 0.000 title claims abstract description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 130
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims abstract description 38
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims abstract description 28
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 25
- 238000011010 flushing procedure Methods 0.000 claims abstract description 25
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 19
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 15
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 claims abstract description 12
- 238000007667 floating Methods 0.000 claims description 9
- 239000013505 freshwater Substances 0.000 claims description 8
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 6
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 6
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 6
- 239000013049 sediment Substances 0.000 claims description 6
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 claims description 5
- HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N Lithium ion Chemical compound [Li+] HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 4
- 229910001416 lithium ion Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 4
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 229910001385 heavy metal Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 244000005700 microbiome Species 0.000 claims description 3
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 claims description 3
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 3
- 239000002957 persistent organic pollutant Substances 0.000 claims description 3
- 238000005406 washing Methods 0.000 abstract description 7
- 238000012950 reanalysis Methods 0.000 abstract description 3
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 8
- 239000010865 sewage Substances 0.000 description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000010485 coping Effects 0.000 description 4
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 4
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 3
- 238000011065 in-situ storage Methods 0.000 description 3
- 238000011160 research Methods 0.000 description 3
- 239000013535 sea water Substances 0.000 description 3
- OAICVXFJPJFONN-UHFFFAOYSA-N Phosphorus Chemical compound [P] OAICVXFJPJFONN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- XKMRRTOUMJRJIA-UHFFFAOYSA-N ammonia nh3 Chemical compound N.N XKMRRTOUMJRJIA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 229910052698 phosphorus Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000011574 phosphorus Substances 0.000 description 2
- 239000002244 precipitate Substances 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 2
- 238000003911 water pollution Methods 0.000 description 2
- 241000282414 Homo sapiens Species 0.000 description 1
- 238000004873 anchoring Methods 0.000 description 1
- 238000009360 aquaculture Methods 0.000 description 1
- 244000144974 aquaculture Species 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000003518 caustics Substances 0.000 description 1
- 229930002875 chlorophyll Natural products 0.000 description 1
- 235000019804 chlorophyll Nutrition 0.000 description 1
- ATNHDLDRLWWWCB-AENOIHSZSA-M chlorophyll a Chemical compound C1([C@@H](C(=O)OC)C(=O)C2=C3C)=C2N2C3=CC(C(CC)=C3C)=[N+]4C3=CC3=C(C=C)C(C)=C5N3[Mg-2]42[N+]2=C1[C@@H](CCC(=O)OC\C=C(/C)CCC[C@H](C)CCC[C@H](C)CCCC(C)C)[C@H](C)C2=C5 ATNHDLDRLWWWCB-AENOIHSZSA-M 0.000 description 1
- 230000008094 contradictory effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000003651 drinking water Substances 0.000 description 1
- 235000020188 drinking water Nutrition 0.000 description 1
- 239000003344 environmental pollutant Substances 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000008239 natural water Substances 0.000 description 1
- 231100000719 pollutant Toxicity 0.000 description 1
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 1
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 1
- 239000002351 wastewater Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
- G01N33/18—Water
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
- B08B3/02—Cleaning by the force of jets or sprays
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
- G01N1/02—Devices for withdrawing samples
- G01N1/10—Devices for withdrawing samples in the liquid or fluent state
- G01N1/14—Suction devices, e.g. pumps; Ejector devices
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/0206—Control of position or course in two dimensions specially adapted to water vehicles
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Immunology (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Pathology (AREA)
- Hydrology & Water Resources (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Medicinal Chemistry (AREA)
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
Abstract
本发明涉及水质检测技术领域，尤其涉及一种走航式多参数水质检测系统。依次包括水样采集预处理单元、检测单元、数据采集与控制单元、通讯单元及无线终端，其中：水样采集预处理单元包括水泵、设置于水泵前端可伸缩的采样装置以及设置于水泵后端的过滤装置；检测单元包括进水分流系统、检测腔、冲洗装置、留样装置和排水腔；数据采集与控制单元包括数据处理系统、电源系统和控制系统；通讯单元包括远程监控系统、GPS定位系统及无线通讯系统。该水质检测系统可以实现深度方向采集水样，并且增加了过滤装置以及冲洗装置，使检测传感器保持清洁，留样装置可以根据水质检测结果确定是否留样，为后续的再分析及解决问题提供了依据。
Description
技术领域
本发明涉及水质检测技术领域，尤其涉及一种走航式多参数水质检测系统。
背景技术
水是人类赖以生存的重要自然资源之一，其质量安全与人们的生产和生活息息相关，对人们的身体健康造成直接影响。目前我国不仅水资源短缺，分布不均，而且水污染现象严重，需要通过科学技术手段来提升治理效率、改善生态环境、实现可持续发展。水质监测工作在保护水资源、控制水污染、提升饮用水品质等方面扮演着关键角色。其主要衡量指标有PH值、电导率、氨氮、总磷、CDD、浊度等。目前污水水质检测系统是由污水排放监测点(图像站、水质站、流量站)、污水水质在线监测平台组成，可实现对企业废水、城市污水、农村污水、养殖业污水的自动采样、流量的在线监测和主要污染因子的在线监测以及现场情况的抓拍；实时掌握污水中污染物排放总量，实现监测数据自动传输；由监测点对水质参数自动采集、处理、保存和远程通讯传输，污水水质在线监测平台部署于云服务器上，对数据进行汇总、整理和综合分析。
目前海洋水体水质检测主要采用以下方式：现场采样船基或岸基实验室分析、浮标锚系传感器原位检测、走航连续仪器检测。人工现场采样实验室分析检测方法，分析独立样品，受到采样方法和设备的限制，需要较高的人力成本以及时间消耗。浮标锚系传感器原位检测，可获取某定点自然水体原位连续数据，但长期工作生物附着严重，需要人工定时维护，因此仪器设备和维护成本都比较高。走航连续仪器检测是将水样抽离原位、通过传感器或仪器自动检测的方法，比现场采样分析方法数据实时性高，节省人力和时间，维护成本比传感器原位检测方法低，数据质量更易于控制。且可方便搭载于科考船、商船或渔船上，从而覆盖全球大部分海洋，获取宝贵数据。
如申请号为201811590874.1的中国发明专利，公开了一种无人水质监测船，包括船体以及设于船体上的用于放置水质监测设备的设备舱，其特征在于，所述船体的两侧分别设置有用于增加船体稳定性和适航性的翼状浮体，所述翼状浮体包括水平设置在船体两侧的船翼以及朝水面方向垂直设置在船翼远离船体一侧底部的支撑浮体，该船翼的底部还分别设置有用于采集和检测被监测水源的水质检测装置，所述设备舱内设置有控制系统、电源与动力系统、无线通讯系统以及远程监控系统，所述控制系统通过通信接口连接水质检测装置，电源与动力系统、无线通讯系统以及远程监控系统：控制系统用于接收水质检测装置，电源与动力系统无线通讯系练以及远程监控系统的数据及运行信息并发送控制指令。该发明实现了移动监测水质的功能，但是无法从海水深度方向上采样，检测结果有一定的局限性，并且长时间使用会造成检测传感器被杂质包覆，检测精度不高。
本发明所要解决的技术问题在于克服现有的技术缺陷，提供一种走航式多参数水质检测系统，该水质检测系统可以实现深度方向采集水样，并且增加了过滤装置以及冲洗装置，使检测传感器保持清洁，确保检测传感器在长时间使用后检测精度仍然较高。另外，本发明的留样装置可以根据水质检测结果确定是否留样，为后续的再分析及解决问题提供了依据。
发明内容
本发明针对现有技术中无法从海水深度方向上采样，检测结果有一定的局限性，并且长时间使用会造成检测传感器被杂质包覆，检测精度不高等缺点，提供了一种走航式多参数水质检测系统，该水质检测系统可以实现深度方向采集水样，并且增加了过滤装置以及冲洗装置，使检测传感器保持清洁，确保检测传感器在长时间使用后检测精度仍然较高。另外，本发明的留样装置可以根据水质检测结果确定是否留样，为后续的再分析及解决问题提供了依据。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
一种走航式多参数水质检测系统，依次包括水样采集预处理单元、检测单元、数据采集与控制单元、通讯单元及无线终端，其中：
水样采集预处理单元包括水泵、设置于水泵前端可伸缩的采样装置以及设置于水泵后端的过滤装置；
检测单元包括进水分流系统、检测腔、冲洗装置、留样装置和排水腔，进水分流系统、检测腔和排水腔依次贯穿连通，留样装置设置在进水分流系统下端并通过电磁阀与进水分流系统连通，冲洗装置设置在检测腔后端并通过电磁阀与检测腔连通；
数据采集与控制单元包括数据处理系统、电源系统和控制系统，所述采样装置、水泵、过滤装置、进水分流系统、检测腔、冲洗装置、留样装置以及排水腔均与电源系统和控制系统相连，检测腔与数据处理系统连接；
通讯单元包括远程监控系统、GPS定位系统及无线通讯系统，通讯单元及无线终端设置在数据处理系统后端。
电源系统用于对整个装置进行供电，控制系统用于根据检测及其他需要对各个模块进行远程输入控制，水样采集预处理单元用于对水样进行采集并对采集到的水样进行过滤预处理，避免较大的杂质进入后续腔室造成堵塞。检测单元用于对水质进行多种参数的检测并将检测结果传输到数据采集与控制单元，由数据处理系统通过通讯单元传输到无线终端。还可以根据水质检测结果确定哪些指标超标，以确定是否开启留样装置对实时水样进行留存，以便后期更精准的分析超标原因及找出应对方案。此外，检测单元检测完毕各项参数后可以根据需要开启冲洗装置，对检测腔传感器进行清洗，使检测腔传感器保持清洁，确保检测传感器在长时间使用后仍保持较高的检测精度。
作为优选，所述检测腔内包括5个传感器模块，分别为溶解氧检测传感模块、PH值检测传感模块、重金属检测传感模块、有机污染物检测传感模块、微生物检测传感模块。另外，可以根据不同地区、不同地理位置的水质的特点设置不同数量和精度的传感器类型，例如：盐度测量传感器、叶绿素测量传感器、温度测量传感器、电导率测量传感器、氨氮测量传感器、总磷测量传感器、CDD测量传感器、浊度测量传感器等。
作为优选，所述采样装置包括采样泵，采样管、电磁阀及深度传感器，采样管在深度方向上可伸缩并设置有刻度线，采样管的可伸缩深度范围为0～2m，采样泵及电磁阀与控制系统连接，深度传感器与数据处理系统连接。现有的水质检测装置大多是测量水体表面的参数，但是水体深处的数据也更有研究意义，因此该发明将采样装置设置成可在深度方向上伸缩，既可以检测水体表面的参数，也能检测水体深处的参数，应用范围广泛，测量得到的数据也更全面，更具有说服力。检测人员根据实际需要设置采样装置的伸缩深度，深度传感器接收到信号后，采样管伸缩至指定的深度，采样泵开启，抽取相应深度的水样，水样由采样管进入检测传感器中。
作为优选，所述过滤装置用于过滤漂浮物与沉淀物，过滤装置上设有上出口和下出口，过滤装置内设有叶片，过滤后的漂浮物从上出口排出，过滤后的沉淀物从下出口排出。过滤装置用于对水体内的杂质进行过滤以免杂质进入检测腔阻塞及损坏检测传感器。过滤装置内还设置有驱动叶片转动的过滤泵，在过滤泵的带动下，叶片开始旋转，叶片可以是半圆形或者扇形，在叶片的旋转带动下，水体内密度较小的漂浮物如海藻、塑料袋、树叶等将被带到过滤装置上部，从上出口排出过滤腔，密度较大的沉淀物如沙子、石头等将被带到过滤装置下部，从下出口排出过滤腔，避免了漂浮物和沉淀物进入检测腔。
作为优选，所述留样装置包括留样泵、多个留样瓶及连接所述留样泵和留样瓶的连接软管，所述留样泵出水口处分别与所述排水电磁阀和多个所述的连接软管连通，所述连接软管上均设有电磁阀，所述留样泵、排水电磁阀、电磁阀均与所述控制系统连接。检测人员可以根据水质检测结果确定哪些指标超标，以确定是否开启留样装置对实时水样进行留存，以便后期更精准的分析超标原因及找出应对方案。若需留样，控制系统控制留样泵和电磁阀的开关，留样泵将实时水样抽到留样瓶中，留样瓶可以设置多个，每个留样瓶都有其独特的编号，留样瓶的编号与控制系统相连，可以抽取不同时间测量水体的样本，以时实监测水体参数超标的原因及影响因素。
作为优选，所述冲洗装置包括淡水箱、冲洗泵、电磁阀、冲洗管道，所述冲洗泵、电磁阀与控制系统连接。淡水箱储存一定量的淡水，用于对检测腔进行冲洗，若需要冲洗检测腔，在控制系统的作用下，冲洗泵和电磁阀打开，对检测腔体内各个传感器进行冲洗，消除附着在传感器上的杂质及腐蚀性物质，保护检测传感器不被腐蚀，使检测腔传感器保持清洁，确保检测传感器在长时间使用后仍保持较高的检测精度，该冲洗装置为自动控制，无需手动拆除检测腔即可远程实现，操作方便快捷，降低成本的同时增加了检测腔传感器的使用寿命，由冲洗装置进入检测腔内经过冲洗后的淡水经过排水腔排到水体中。
作为优选，所述电源系统为锂离子电池或者太阳能电池板。在晴天太阳光照充足的情况下使用太阳能电池板供电，在夜间或者阴暗的天气时采用锂离子电池供电。
作为优选，所述进水分流系统包括进水泵和与进水泵相连通的分流器，所述分流器中包含至少一个电磁阀，电磁阀与控制系统连接。检测人员可以根据不同的需要选择不同的检测传感器，通过控制系统设定选择检测的参数后，分流器中与选择的参数对应的所述电磁阀开启，进水泵启动，水样通过过滤装置通入进水泵，再通过分流器的分流，经与选择的参数对应的所述电磁阀进入所述检测腔中。
作为优选，所述通讯单元还包括自主巡航系统和自主避障系统，可以实现完全的无人化操作，适应各种不同水况的淡水及海域。
作为优选，在上述水管与腔体连接的部位均设置有密封环，排水腔通过排水阀与水体连通。各连接端密封环的设置使水管与腔体连接紧密无缝隙，避免水样漏出或者杂质进入腔体。
本发明由于采用了以上技术方案，具有以下显著的技术效果：
(1)本发明的水质检测系统具有结构紧凑、小型化、成本低、维护过程简单等优点，广泛用于各种无人船监测。
(2)本发明的水质检测系统可以实现深度方向采集水样，既可以检测水体表面的参数，也能检测水体深处的参数，应用范围广泛，测量得到的数据也更全面，更具有研究意义。
(3)本发明的水质检测系统可以根据水质检测结果确定哪些指标超标，以确定是否开启留样装置对实时水样进行留存，以便后期更精准的分析超标原因及找出应对方案。
(4)检测单元检测完毕各项参数后可以根据需要开启冲洗装置，对检测腔传感器进行清洗，使检测腔传感器保持清洁，确保检测传感器在长时间使用后仍保持较高的检测精度。
(5)可以根据不同地区、不同地理位置的水质的特点设置不同数量和精度的传感器类型。
(6)本发明的水质检测系统可以实现完全的无人化操作，可以适应各种不同水况的淡水及海域。
附图说明
图1是本发明水质检测系统的原理图。
图2是本发明水质检测系统的内部结构示意图。
附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1-水泵；2-采样装置；3-过滤装置；4-进水分流系统；5-检测腔；6-冲洗装置；7-留样装置；8-排水腔；9-传感器模块。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1-2所示，一种走航式多参数水质检测系统，依次包括水样采集预处理单元、检测单元、数据采集与控制单元、通讯单元及无线终端，其中：
水样采集预处理单元包括水泵1、设置于水泵1前端可伸缩的采样装置2以及设置于水泵1后端的过滤装置3；
检测单元包括进水分流系统4、检测腔5、冲洗装置6、留样装置7和排水腔8，进水分流系统4、检测腔5和排水腔8依次贯穿连通，留样装置7设置在进水分流系统4下端并通过电磁阀与进水分流系统4连通，冲洗装置6设置在检测腔5后端并通过电磁阀与检测腔5连通；
数据采集与控制单元包括数据处理系统、电源系统和控制系统，所述采样装置2、水泵1、过滤装置3、进水分流系统4、检测腔5、冲洗装置6、留样装置7、排水腔8均与电源系统和控制系统相连，检测腔5与数据处理系统连接；
通讯单元包括远程监控系统、GPS定位系统及无线通讯系统，通讯单元及无线终端设置在数据处理系统后端。
所述检测腔包括5个传感器模块9，分别为溶解氧检测传感模块、PH值检测传感模块、重金属检测传感模块、有机污染物检测传感模块、微生物检测传感模块。
所述采样装置2包括采样泵，采样管、电磁阀及深度传感器，采样管在深度方向上可伸缩并设置有刻度线，可伸缩的深度范围为0～2m，采样泵及电磁阀与控制系统连接，深度传感器与数据处理系统连接。
所述过滤装置3用于过滤漂浮物与沉淀物，过滤装置3内设置有叶片、上出口和下出口，过滤后的漂浮物从上出口排出，过滤后的沉淀物从下出口排出。
所述留样装置7包括留样泵、多个留样瓶及连接所述留样泵和留样瓶的连接软管，所述留样泵出水口处分别与所述排水电磁阀和多个所述的连接软管连通，所述连接软管上均设有电磁阀，所述留样泵、排水电磁阀、电磁阀均与所述控制系统连接。
所述冲洗装置6包括淡水箱、冲洗泵、电磁阀、冲洗管道，所述冲洗泵、电磁阀与控制系统连接。
所述电源系统为锂离子电池或者太阳能电池板。
所述进水分流系统4包括水泵和分流器，所述分流器中包含至少一个电磁阀，电磁阀与控制系统连接。
所述通讯单元还包括自主巡航系统和自主避障系统。
在上述水管与腔体连接的部位均设置有密封环，排水腔通过排水阀与海水连通。
电源系统用于对整个装置进行供电，控制系统用于根据检测及其他需要对各个模块进行远程输入控制，水样采集预处理单元用于对水样进行采集并对采集到的水样进行过滤预处理，避免较大的杂质进入后续腔室造成堵塞。检测单元用于对水质进行多种参数的检测并将检测结果传输到数据采集与控制单元，由数据处理系统通过通讯单元传输到无线终端。还可以根据水质检测结果确定哪些指标超标，以确定是否开启留样装置对实时水样进行留存，以便后期更精准的分析超标原因及找出应对方案。此外，检测单元检测完毕各项参数后可以根据需要开启冲洗装置，对检测腔传感器进行清洗，使检测腔传感器保持清洁，确保检测传感器在长时间使用后仍保持较高的检测精度。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不同限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。并且，本发明各个实施方式之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种走航式多参数水质检测系统，其特征在于：依次包括水样采集预处理单元、检测单元、数据采集与控制单元、通讯单元及无线终端，其中：
所述水样采集预处理单元包括水泵(1)、设置于所述水泵(1)前端的可伸缩的采样装置(2)以及设置于所述水泵(1)后端的过滤装置(3)；
所述检测单元包括进水分流系统(4)、检测腔(5)、冲洗装置(6)、留样装置(7)和排水腔(8)，所述进水分流系统(4)、检测腔(5)和排水腔(8)依次贯穿连通，所述留样装置(7)设置在所述进水分流系统(4)下端并通过电磁阀与所述进水分流系统(4)连通，所述冲洗装置(6)设置在所述检测腔(5)后端并通过电磁阀与所述检测腔(5)连通；
所述数据采集与控制单元包括数据处理系统、电源系统和控制系统，所述采样装置(2)、水泵(1)、过滤装置(3)、进水分流系统(4)、检测腔(5)、冲洗装置(6)、留样装置(7)以及排水腔(8)均与所述电源系统和所述控制系统相连，所述检测腔(5)与所述数据处理系统连接；
所述通讯单元包括远程监控系统、GPS定位系统及无线通讯系统，所述通讯单元及无线终端设置在所述数据处理系统后端。
2.根据权利要求1所述的一种走航式多参数水质检测系统，其特征在于：所述检测腔内包括5个传感器模块(9)，分别为溶解氧检测传感模块、PH值检测传感模块、重金属检测传感模块、有机污染物检测传感模块和微生物检测传感模块。
3.根据权利要求1所述的一种走航式多参数水质检测系统，其特征在于：所述采样装置(2)包括采样泵、采样管、电磁阀及深度传感器，所述采样管在深度方向上可伸缩并设置有刻度线，所述采样管可伸缩的深度范围为0～2m，所述采样泵及电磁阀与所述控制系统连接，所述深度传感器与所述数据处理系统连接。
4.根据权利要求3所述的一种走航式多参数水质检测系统，其特征在于：所述过滤装置(3)用于过滤漂浮物与沉淀物，所述过滤装置(3)上设有上出口和下出口，所述过滤装置内设有叶片，过滤后的漂浮物从所述上出口排出，过滤后的沉淀物从所述下出口排出。
5.根据权利要求1所述的一种走航式多参数水质检测系统，其特征在于：所述留样装置(7)包括留样泵、多个留样瓶及连接所述留样泵和留样瓶的连接软管，所述留样泵出水口处分别与所述排水电磁阀和多个所述的连接软管连通，所述连接软管上均设有电磁阀，所述留样泵、排水电磁阀、电磁阀均与所述控制系统连接。
6.根据权利要求1所述的一种走航式多参数水质检测系统，其特征在于：所述冲洗装置(6)包括依次相连的淡水箱、冲洗泵、电磁阀、冲洗管道，所述冲洗泵、电磁阀均与所述控制系统连接。
7.根据权利要求1所述的一种走航式多参数水质检测系统，其特征在于：所述电源系统为锂离子电池或者太阳能电池板。
8.根据权利要求1所述的一种走航式多参数水质检测系统，其特征在于：所述进水分流系统(4)包括进水泵和与所述进水泵相连通的分流器，所述分流器中包含至少一个电磁阀，所述电磁阀与所述控制系统相连接。
9.根据权利要求1所述的一种走航式多参数水质检测系统，其特征在于：所述通讯单元还包括自主巡航系统和自主避障系统。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的一种走航式多参数水质检测系统，其特征在于：在上述各水管与腔体连接的部位均设置有密封环，所述排水腔(8)通过排水阀与水体连通。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011364601.2A CN112730772A (zh) | 2020-11-27 | 2020-11-27 | 一种走航式多参数水质检测系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011364601.2A CN112730772A (zh) | 2020-11-27 | 2020-11-27 | 一种走航式多参数水质检测系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112730772A true CN112730772A (zh) | 2021-04-30 |
Family
ID=75597942
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011364601.2A Pending CN112730772A (zh) | 2020-11-27 | 2020-11-27 | 一种走航式多参数水质检测系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112730772A (zh) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113699956A (zh) * | 2021-07-21 | 2021-11-26 | 杭州石炭纪环保科技有限公司 | 一种水面垃圾自动收集装置及收集方法 |
| CN114166896A (zh) * | 2021-11-17 | 2022-03-11 | 长江水资源保护科学研究所 | 水体重金属钒污染带范围的快速识别方法及系统 |
| CN114279498A (zh) * | 2021-12-22 | 2022-04-05 | 安徽泛湖生态科技股份有限公司 | 一种污水处理多气体参数检测装置及检测方法 |
| CN114544500A (zh) * | 2022-02-24 | 2022-05-27 | 安徽欣思创科技有限公司 | 一种走航式地表水总磷测量方法及系统 |
| CN114705667A (zh) * | 2022-04-12 | 2022-07-05 | 中国农业科学院农业质量标准与检测技术研究所 | 一种用于流动体系中污染物富集与原位检测的装置 |
| CN114878776A (zh) * | 2022-07-08 | 2022-08-09 | 华中科技大学 | 一种海水水质监测系统及方法 |
| CN114994275A (zh) * | 2022-07-15 | 2022-09-02 | 杭州石炭纪环保科技有限公司 | 一种基于浮标站的水质污染物通量监测方法及系统 |
| CN115791637A (zh) * | 2021-09-10 | 2023-03-14 | 与光芯片科技(上海)有限公司 | 水质检测系统和用于水质检测系统的留样方法 |
| CN116381177A (zh) * | 2023-04-11 | 2023-07-04 | 生态环境部南京环境科学研究所 | 一种基于贝叶斯网络的饮用水突发性水污染预警装置 |
| CN118032435A (zh) * | 2024-02-27 | 2024-05-14 | 浙江省第七地质大队 | 地质构造裂隙水样品采集检测装置 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203469581U (zh) * | 2013-08-12 | 2014-03-12 | 苏州市正步机器制造有限公司 | 一种简易过滤水箱 |
| CN106501476A (zh) * | 2016-12-09 | 2017-03-15 | 屈兆辉 | 一种水质在线检测系统 |
| CN206057305U (zh) * | 2016-09-19 | 2017-03-29 | 广州拓泰环境监测技术有限公司 | 一种水质自动监测站 |
| CN107560893A (zh) * | 2017-09-29 | 2018-01-09 | 北京东方园林环境股份有限公司 | 一种用于水质自动留样的无人船装置及留样方法 |
| CN107860371A (zh) * | 2017-10-18 | 2018-03-30 | 中国科学院海洋研究所 | 一种基于大型浮标的自由伸缩式海洋剖面观测装置及方法 |
| CN108562710A (zh) * | 2018-05-07 | 2018-09-21 | 安徽理工大学 | 一种复杂水域水样采集器 |
| CN208224240U (zh) * | 2018-05-22 | 2018-12-11 | 南京信息工程大学 | 一种稳定检测不同深度水质的无人船采样装置 |
| CN210375851U (zh) * | 2019-08-16 | 2020-04-21 | 天津市环境保护科学研究院 | 用于水质检测的无人船 |
-
2020
- 2020-11-27 CN CN202011364601.2A patent/CN112730772A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203469581U (zh) * | 2013-08-12 | 2014-03-12 | 苏州市正步机器制造有限公司 | 一种简易过滤水箱 |
| CN206057305U (zh) * | 2016-09-19 | 2017-03-29 | 广州拓泰环境监测技术有限公司 | 一种水质自动监测站 |
| CN106501476A (zh) * | 2016-12-09 | 2017-03-15 | 屈兆辉 | 一种水质在线检测系统 |
| CN107560893A (zh) * | 2017-09-29 | 2018-01-09 | 北京东方园林环境股份有限公司 | 一种用于水质自动留样的无人船装置及留样方法 |
| CN107860371A (zh) * | 2017-10-18 | 2018-03-30 | 中国科学院海洋研究所 | 一种基于大型浮标的自由伸缩式海洋剖面观测装置及方法 |
| CN108562710A (zh) * | 2018-05-07 | 2018-09-21 | 安徽理工大学 | 一种复杂水域水样采集器 |
| CN208224240U (zh) * | 2018-05-22 | 2018-12-11 | 南京信息工程大学 | 一种稳定检测不同深度水质的无人船采样装置 |
| CN210375851U (zh) * | 2019-08-16 | 2020-04-21 | 天津市环境保护科学研究院 | 用于水质检测的无人船 |
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113699956A (zh) * | 2021-07-21 | 2021-11-26 | 杭州石炭纪环保科技有限公司 | 一种水面垃圾自动收集装置及收集方法 |
| CN115791637A (zh) * | 2021-09-10 | 2023-03-14 | 与光芯片科技(上海)有限公司 | 水质检测系统和用于水质检测系统的留样方法 |
| CN114166896A (zh) * | 2021-11-17 | 2022-03-11 | 长江水资源保护科学研究所 | 水体重金属钒污染带范围的快速识别方法及系统 |
| CN114166896B (zh) * | 2021-11-17 | 2023-07-18 | 长江水资源保护科学研究所 | 水体重金属钒污染带范围的快速识别方法及系统 |
| CN114279498A (zh) * | 2021-12-22 | 2022-04-05 | 安徽泛湖生态科技股份有限公司 | 一种污水处理多气体参数检测装置及检测方法 |
| CN114279498B (zh) * | 2021-12-22 | 2025-03-11 | 安徽泛湖生态科技股份有限公司 | 一种污水处理多气体参数检测装置及检测方法 |
| CN114544500A (zh) * | 2022-02-24 | 2022-05-27 | 安徽欣思创科技有限公司 | 一种走航式地表水总磷测量方法及系统 |
| CN114705667A (zh) * | 2022-04-12 | 2022-07-05 | 中国农业科学院农业质量标准与检测技术研究所 | 一种用于流动体系中污染物富集与原位检测的装置 |
| CN114878776A (zh) * | 2022-07-08 | 2022-08-09 | 华中科技大学 | 一种海水水质监测系统及方法 |
| CN114994275A (zh) * | 2022-07-15 | 2022-09-02 | 杭州石炭纪环保科技有限公司 | 一种基于浮标站的水质污染物通量监测方法及系统 |
| CN114994275B (zh) * | 2022-07-15 | 2024-04-19 | 杭州石炭纪环保科技有限公司 | 一种基于浮标站的水质污染物通量监测方法及系统 |
| CN116381177A (zh) * | 2023-04-11 | 2023-07-04 | 生态环境部南京环境科学研究所 | 一种基于贝叶斯网络的饮用水突发性水污染预警装置 |
| CN116381177B (zh) * | 2023-04-11 | 2024-01-30 | 生态环境部南京环境科学研究所 | 一种基于贝叶斯网络的饮用水突发性水污染预警装置 |
| CN118032435A (zh) * | 2024-02-27 | 2024-05-14 | 浙江省第七地质大队 | 地质构造裂隙水样品采集检测装置 |
| CN118032435B (zh) * | 2024-02-27 | 2024-08-16 | 浙江省第七地质大队 | 地质构造裂隙水样品采集检测装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112730772A (zh) | 一种走航式多参数水质检测系统 | |
| CN204989163U (zh) | 一种无人驾驶自动导航水质监测船 | |
| KR101328026B1 (ko) | 수심별 프로파일링 기법을 활용한 수환경 모니터링 시스템 및 수환경 모니터링 방법 | |
| CN104574911A (zh) | 船载海洋水质在线自动监测系统 | |
| CN205910173U (zh) | 一种海洋表层多参数自动采集装置 | |
| CN102879038B (zh) | 一种水体环境多参数在线监测系统 | |
| CN100541194C (zh) | 基于电化学传感器的水体环境污染监测系统 | |
| CN102967490B (zh) | 一种实时水样采集系统及其采集方法 | |
| CN101713710A (zh) | 一种池塘养殖水体实时采样方法及系统 | |
| CN107340375A (zh) | 一种水体污染在线监测装置及方法 | |
| CN210310794U (zh) | 可远程控制的水质检测船 | |
| CN208588728U (zh) | 一种水利用水质监测及远程监督设备 | |
| CN110614888A (zh) | 一种水陆两栖采样监测艇 | |
| CN109297763A (zh) | 水体污染物采样监测系统及控制方法 | |
| CN109030108A (zh) | 一种水质监测远程采水系统及远程采水方法 | |
| CN204375148U (zh) | 船载海洋水质在线自动监测系统 | |
| CN116858319A (zh) | 一种微型水质预警方法及系统 | |
| CN112326913A (zh) | 基于无人船的水质检测系统 | |
| CN203630124U (zh) | 一种智能楼宇水质多参数监测系统 | |
| CN115028269B (zh) | 区域水体污染处理方法 | |
| CN112394695A (zh) | 一种流域水生态环境监测系统 | |
| CN208313967U (zh) | 走航式海水连续处理、采样和多参数水质监测装置 | |
| CN208833554U (zh) | 一种水质监测远程采水系统 | |
| CN207730675U (zh) | 船载或岸基水体营养盐自动检测和预警装置 | |
| CN207067110U (zh) | 一种海水水质在线监测系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210430 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |