CN112723189B

CN112723189B - 一种跟随式塔吊爬梯防坠落装置

Info

Publication number: CN112723189B
Application number: CN202110217276.5A
Authority: CN
Inventors: 梁英杰
Original assignee: Shenzhen Jinnengshun Building Materials Co ltd
Current assignee: Guangdong Tuoda Crane Machinery Co.,Ltd.
Priority date: 2021-02-26
Filing date: 2021-02-26
Publication date: 2023-11-14
Anticipated expiration: 2041-02-26
Also published as: CN112723189A

Abstract

本发明公开了一种跟随式塔吊爬梯防坠落装置，包括壳体、标准节，每个所述标准节上固定安装有上下对称的两个固定杆，同一个所述标准节上的两个所述固定杆之间固定安装有爬梯，所述壳体侧面安装有可以转动的两组沟槽轮，能够实现被动跟随工人升降，本装置能在工人意外下坠时，通过根据移动速度与拉绳角度自动固定自身并防止工人持续下坠，有效保护工人爬梯时的安全，本装置工作区域上下对称，任意一侧都能够跨越相邻两节标准节上的爬梯并与新接触的爬梯自动配合，另一工作区域保证装置在跨越爬梯过程中也能起到有效的防坠落作用。

Description

一种跟随式塔吊爬梯防坠落装置

技术领域

本发明涉及施工安全保障技术领域，尤其是一种跟随式塔吊爬梯防坠落装置。

背景技术

工人在上下塔吊爬爬梯时，有一定的坠落风险，传统的保护措施只有一个随身挂钩，工人每爬一小段就要重新挂钩，十分繁琐，塔吊又是由一节节的标准节组成的，相邻标准节之间的爬梯是相互独立的，普通的导轨式防坠装置无法正常工作，缺少一种能够跟随工人上下移动并在工人意外下坠时，能有效保护工人的防坠落装置，因此有必要设置一种跟随式塔吊爬梯防坠落装置改善上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种跟随式塔吊爬梯防坠落装置，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

在优选实施例中，本发明包括壳体、标准节，每个所述标准节上固定安装有上下对称的两个固定杆，同一个所述标准节上的两个所述固定杆之间固定安装有爬梯，所述壳体分为前后对称的两部分，前后两部分通过固定杆相互固定连接，单侧的所述壳体又分为上下对称的两部分，所述壳体前后或上下部分结构均对称或相同，以后侧所述壳体的下半部分为例，所述壳体侧面安装有可以转动的两组沟槽轮，所述沟槽轮能够贴合所述爬梯上的竖杆转动，两组沟槽轮之间设有带轮相互同步转速。

在优选实施例中，其中一组所述沟槽轮后端转动设有穿过壳体前端面的沟槽轮轴，所述壳体内安装有防坠限制器，在所述防坠限制器内的所述沟槽轮轴上安装有转动环，所述防坠限制器内安装有活动齿圈，所述活动齿圈能够贴着所述防坠限制器侧面滑动，所述防坠限制器的内圈为齿槽结构，如图7所示，所述转动环能够通过推动所述活动齿圈上的凸块带动所述活动齿圈转动，当所述转动环转速突然增大时，所述活动齿圈受到的的离心力瞬间增大，如图8所示，所述活动齿圈上的凸块从所述转动环中脱离后，所述活动齿圈上的凸齿会撞击所述防坠限制器内圈的齿槽结构并卡死，所述活动齿圈卡死使得所述转动环被卡死，因此所述活动齿圈能够在所述沟槽轮轴转速突增时将其卡死。

在优选实施例中，所述壳体侧面安装有第一滑块，所述第一滑块能够向壳体内侧滑动，所述第一滑块前侧滑动安装有第二滑块，所述第二滑块上安装有可以转动的两组摩擦轮，所述摩擦轮能够在弹簧的作用下紧贴所述爬梯，所述摩擦轮与所述沟槽轮从两侧夹住所述爬梯起到导向作用，此时所述爬梯上的竖杆作为所述壳体上下移动的导轨，正常状态下，所述摩擦轮与所述沟槽轮之间的阻力恰好与壳体整体重力平衡，装置整体在无外力接入情况下能够静止停留在所述爬梯上。

在优选实施例中，所述壳体左侧安装有凸起开关，所述凸起开关与所述壳体内的固定板之间连接设有弹簧，所述壳体内安装有滑动齿条、配合齿轮，所述配合齿轮与所述第一滑块之间安装有铰接的第二连杆，所述凸起开关在于所述固定杆接触时会被迫想所述壳体内侧移动，所述凸起开关移动能够推动所述滑动齿条向前移动，滑动齿条向前移动能够带动配合齿轮转动，配合齿轮转动能够通过所述第一连杆、第二连杆带动所述第一滑块向所述壳体内侧移动，所述第一滑块移动能够带动摩擦轮移动脱离爬梯，此时摩擦轮会缩进壳体内避免与爬梯下端相撞。

在优选实施例中，所述沟槽轮轴上固定安装有摩擦齿轮，所述壳体内转动安装有限速轴，所述限速轴上固定安装有限速齿板，所述限速轴转动能够带动所述限速齿板转动，所述限速齿板转动后，所述限速齿板上的卡齿与所述摩擦齿轮接触能够卡住摩擦齿轮，所述摩擦齿轮被卡住后能够使得沟槽轮轴停止转动。

在优选实施例中，所述壳体内安装有环槽块，所述壳体内安装设有锁环轴，所述环槽块的环槽内安装有锁环齿圈，所述锁环齿圈能够在所述锁环齿圈与所述壳体上的环槽内滑动，所述锁环齿圈能够锁住所述爬梯上的竖杆并卡在所述爬梯相邻的上下两个横杆之间。

在优选实施例中，所述壳体上安装有带有扭簧的触发轴，所述触发轴上固定安装有安全转动块，所述安全转动块上设有开孔，工人可以将身上安全绳上的卡扣卡在其中，所述触发轴与所述限速轴、所述锁环轴之间通过安装有的皮带轮与皮带传动。

在优选实施例中，工人上下移动时能够通过安全绳拉动壳体上下移动，当工人正常移动时，安全绳的拉力与所述触发轴上的扭簧提供的复位的力平衡使得所述触发轴转动角度较小，因此工人正常上下移动时，工人带动所述壳体移动需要的阻力较小。

在优选实施例中，当工人意外下坠时，人体重力通过安全绳拉动所述壳体快速向下移动，壳体向下快速向下移动带动沟槽轮转速突然增加，沟槽轮转速突然增加使得所述沟槽轮轴转速突然增加，防坠限制器在所述沟槽轮轴转速快速增加时会将其卡死，所述沟槽轮轴被卡死后，所述沟槽轮停止转动，所述沟槽轮与所述爬梯之间的摩擦力增大，使得所述壳体下滑速度降低，起到第一层缓速保护作用，所述壳体减速后，人体重力通过安全绳拉动所述安全转动块，使其克服扭簧的作用力转动，所述安全转动块转动通过带轮等传动机构带动所述锁环齿圈在环槽内滑动，所述锁环齿圈滑动锁住所述爬梯上的竖杆，伸出的所述锁环齿圈卡在所述爬梯的横杆上，强制所述壳体停止向下移动，停止移动后的所述壳体通过安全绳拉住工人，防止其继续下坠，起到保护作用。

在优选实施例中，工人上下移动速度过快也会增加安全隐患，此时安全绳也会克服扭簧的作用力带动触发轴转动一定角度，触发轴转动角度较大时候能够通过带轮等传动机构带动所述限速轴转动，所述限速轴转动带动所述限速齿板转动卡住摩擦齿轮，所述摩擦齿轮被卡住后会加大沟槽轮的转动阻力，起到提醒工人减慢速度的作用，当工人下坠时，工人向下移动达到最快速度，此时所述限速齿板完全卡住所述摩擦齿轮，使其无法转动，起到辅助刹车的作用。

本发明的有益效果：本发明提供的一种跟随式塔吊爬梯防坠落装置，能够实现被动跟随工人升降，本装置能在工人意外下坠时，通过根据移动速度与拉绳角度自动固定自身并防止工人持续下坠，有效保护工人爬梯时的安全，本装置工作区域上下对称，任意一侧都能够跨越相邻两节标准节上的爬梯并与新接触的爬梯自动配合，另一工作区域保证装置在跨越爬梯过程中也能起到有效的防坠落作用。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种跟随式塔吊爬梯防坠落装置整体结构示意图。

图2是图1中A-A的结构示意图。

图3是图1中B-B的结构示意图。

图4是图1中C的放大结构示意图。

图5是图4中D-D的结构示意图。

图6是图5中E-E的结构示意图。

图7是图5中F-F的结构示意图。

图8是图7的另一种实施方式示意图。

具体实施方式

下面结合图1-8对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图 1-8所述的一种跟随式塔吊爬梯防坠落装置，包括壳体10、标准节11，每个所述标准节11上固定安装有上下对称的两个固定杆13，同一个所述标准节11上的两个所述固定杆13之间固定安装有爬梯15，所述壳体10分为前后对称的两部分，前后两部分通过固定杆相互固定连接，单侧的所述壳体10又分为上下对称的两部分，所述壳体10前后或上下部分结构均对称或相同，以后侧所述壳体10的下半部分为例，所述壳体10侧面安装有可以转动的两组沟槽轮20，所述沟槽轮20能够贴合所述爬梯15上的竖杆转动，两组沟槽轮20之间设有带轮相互同步转速。

其中一组所述沟槽轮20后端转动设有穿过壳体10前端面的沟槽轮轴26，所述壳体10内安装有防坠限制器32，在所述防坠限制器32内的所述沟槽轮轴26上安装有转动环34，所述防坠限制器32内安装有活动齿圈33，所述活动齿圈33能够贴着所述防坠限制器32侧面滑动，所述防坠限制器32的内圈为齿槽结构，如图7所示，所述转动环34能够通过推动所述活动齿圈33上的凸块带动所述活动齿圈33转动，当所述转动环34转速突然增大时，所述活动齿圈33受到的的离心力瞬间增大，如图8所示，所述活动齿圈33上的凸块从所述转动环34中脱离后，所述活动齿圈33上的凸齿会撞击所述防坠限制器32内圈的齿槽结构并卡死，所述活动齿圈33卡死使得所述转动环34被卡死，因此所述活动齿圈33能够在所述沟槽轮轴26转速突增时将其卡死。

所述壳体10侧面安装有第一滑块22，所述第一滑块22能够向壳体10内侧滑动，所述第一滑块22前侧滑动安装有第二滑块23，所述第二滑块23上安装有可以转动的两组摩擦轮21，所述摩擦轮21能够在弹簧的作用下紧贴所述爬梯15，所述摩擦轮21与所述沟槽轮20从两侧夹住所述爬梯15起到导向作用，此时所述爬梯15上的竖杆作为所述壳体10上下移动的导轨，正常状态下，所述摩擦轮21与所述沟槽轮20之间的阻力恰好与壳体10整体重力平衡，装置整体在无外力接入情况下能够静止停留在所述爬梯15上。

所述壳体10左侧安装有凸起开关14，所述凸起开关14与所述壳体10内的固定板之间连接设有弹簧，所述壳体10内安装有滑动齿条24、配合齿轮25，所述配合齿轮25与所述第一滑块22之间安装有铰接的第二连杆28，所述凸起开关14在于所述固定杆13接触时会被迫想所述壳体10内侧移动，所述凸起开关14移动能够推动所述滑动齿条24向前移动，滑动齿条24向前移动能够带动配合齿轮25转动，配合齿轮25转动能够通过所述第一连杆27、第二连杆28带动所述第一滑块22向所述壳体10内侧移动，所述第一滑块22移动能够带动摩擦轮21移动脱离爬梯15，此时摩擦轮21会缩进壳体10内避免与爬梯15下端相撞。

所述沟槽轮轴26上固定安装有摩擦齿轮29，所述壳体10内转动安装有限速轴31，所述限速轴31上固定安装有限速齿板30，所述限速轴31转动能够带动所述限速齿板30转动，所述限速齿板30转动后，所述限速齿板30上的卡齿与所述摩擦齿轮29接触能够卡住摩擦齿轮29，所述摩擦齿轮29被卡住后能够使得沟槽轮轴26停止转动。

所述壳体10内安装有环槽块18，所述壳体10内安装设有锁环轴12，所述环槽块18的环槽内安装有锁环齿圈19，所述锁环齿圈19能够在所述锁环齿圈19与所述壳体10上的环槽内滑动，所述锁环齿圈19能够锁住所述爬梯15上的竖杆并卡在所述爬梯15相邻的上下两个横杆之间。

所述壳体10上安装有带有扭簧的触发轴17，所述触发轴17上固定安装有安全转动块16，所述安全转动块16上设有开孔，工人可以将身上安全绳上的卡扣卡在其中，所述触发轴17与所述限速轴31、所述锁环轴12之间通过安装有的皮带轮与皮带传动。

在一个实施例中，工人上下移动时能够通过安全绳拉动壳体10上下移动，当工人正常移动时，安全绳的拉力与所述触发轴17上的扭簧提供的复位的力平衡使得所述触发轴17转动角度较小，因此工人正常上下移动时，工人带动所述壳体10移动需要的阻力较小。

在第二个实施例中，当工人意外下坠时，人体重力通过安全绳拉动所述壳体10快速向下移动，壳体10向下快速向下移动带动沟槽轮20转速突然增加，沟槽轮20转速突然增加使得所述沟槽轮轴26转速突然增加，防坠限制器32在所述沟槽轮轴26转速快速增加时会将其卡死，所述沟槽轮轴26被卡死后，所述沟槽轮20停止转动，所述沟槽轮20与所述爬梯15之间的摩擦力增大，使得所述壳体10下滑速度降低，起到第一层缓速保护作用，所述壳体10减速后，人体重力通过安全绳拉动所述安全转动块16，使其克服扭簧的作用力转动，所述安全转动块16转动通过带轮等传动机构带动所述锁环齿圈19在环槽内滑动，所述锁环齿圈19滑动锁住所述爬梯15上的竖杆，伸出的所述锁环齿圈19卡在所述爬梯15的横杆上，强制所述壳体10停止向下移动，停止移动后的所述壳体10通过安全绳拉住工人，防止其继续下坠，起到保护作用。

在第三个实施例中，工人上下移动速度过快也会增加安全隐患，此时安全绳也会克服扭簧的作用力带动触发轴17转动一定角度，触发轴17转动角度较大时候能够通过带轮等传动机构带动所述限速轴31转动，所述限速轴31转动带动所述限速齿板30转动卡住摩擦齿轮29，所述摩擦齿轮29被卡住后会加大沟槽轮20的转动阻力，起到提醒工人减慢速度的作用，当工人下坠时，工人向下移动达到最快速度，此时所述限速齿板30完全卡住所述摩擦齿轮29，使其无法转动，起到辅助刹车的作用。

所述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims

1.一种跟随式塔吊爬梯防坠落装置，包括壳体（10）、标准节（11），每个所述标准节（11）上固定安装有上下对称的两个固定杆（13），同一个所述标准节（11）上的两个所述固定杆（13）之间固定安装有爬梯（15），所述壳体（10）分为前后对称的两部分，前后两部分通过固定杆相互固定连接，单侧的所述壳体（10）又分为上下对称的两部分，所述壳体（10）前后或上下部分结构均对称或相同，以后侧所述壳体（10）的下半结构为例，所述壳体（10）侧面安装有可以转动的两组沟槽轮（20），所述沟槽轮（20）能够贴合所述爬梯（15）上的竖杆转动，两组沟槽轮（20）之间设有带轮相互同步转速；其中一组所述沟槽轮（20）后端转动设有穿过壳体（10）前端面的沟槽轮轴（26），所述壳体（10）内安装有防坠限制器（32），在所述防坠限制器（32）内的所述沟槽轮轴（26）上安装有转动环（34），所述防坠限制器（32）内安装有活动齿圈（33），所述活动齿圈（33）能够贴着所述防坠限制器（32）侧面滑动，所述防坠限制器（32）的内圈为齿槽结构，所述转动环（34）能够通过推动所述活动齿圈（33）上的凸块带动所述活动齿圈（33）转动，当所述转动环（34）转速突然增大时，所述活动齿圈（33）受到的的离心力瞬间增大，所述活动齿圈（33）上的凸块从所述转动环（34）中脱离后，所述活动齿圈（33）上的凸齿会撞击所述防坠限制器（32）内圈的齿槽结构并卡死，所述活动齿圈（33）卡死使得所述转动环（34）被卡死，所述活动齿圈（33）能够在所述沟槽轮轴（26）转速突增时将其卡死；所述壳体（10）侧面安装有第一滑块（22），所述第一滑块（22）能够向壳体（10）内侧滑动，所述第一滑块（22）前侧滑动安装有第二滑块（23），所述第二滑块（23）上安装有可以转动的两组摩擦轮（21），所述摩擦轮（21）能够在弹簧的作用下紧贴所述爬梯（15），所述摩擦轮（21）与所述沟槽轮（20）从两侧夹住所述爬梯（15）起到导向作用，此时所述爬梯（15）上的竖杆作为所述壳体（10）上下移动的导轨，正常状态下，所述摩擦轮（21）与所述沟槽轮（20）之间的阻力恰好与壳体（10）整体重力平衡，装置整体在无外力接入情况下能够静止停留在所述爬梯（15）上；所述壳体（10）左侧安装有凸起开关（14），所述凸起开关（14）与所述壳体（10）内的固定板之间连接设有弹簧，所述壳体（10）内安装有滑动齿条（24）、配合齿轮（25），所述配合齿轮（25）与所述第一滑块（22）之间安装有铰接的第一连杆（27）和第二连杆（28），所述凸起开关（14）在与所述固定杆（13）接触时会被迫向所述壳体（10）内侧移动，所述凸起开关（14）移动能够推动所述滑动齿条（24）向前移动，滑动齿条（24）向前移动能够带动配合齿轮（25）转动，配合齿轮（25）转动能够通过所述第一连杆（27）、第二连杆（28）带动所述第一滑块（22）向所述壳体（10）内侧移动，所述第一滑块（22）移动能够带动摩擦轮（21）移动脱离爬梯（15），此时摩擦轮（21）会缩进壳体（10）内避免与爬梯（15）下端相撞。

2.如权利要求1所述一种跟随式塔吊爬梯防坠落装置，其特征在于：所述沟槽轮轴（26）上固定安装有摩擦齿轮（29），所述壳体（10）内转动安装有限速轴（31），所述限速轴（31）上固定安装有限速齿板（30），所述限速轴（31）转动能够带动所述限速齿板（30）转动，所述限速齿板（30）转动后，所述限速齿板（30）上的卡齿与所述摩擦齿轮（29）接触能够卡住摩擦齿轮（29），所述摩擦齿轮（29）被卡住后能够使得沟槽轮轴（26）停止转动。

3.如权利要求1所述一种跟随式塔吊爬梯防坠落装置，其特征在于：所述壳体（10）内安装有环槽块（18），所述壳体（10）内安装设有锁环轴（12），所述环槽块（18）的环槽内安装有锁环齿圈（19），所述锁环齿圈（19）能够在所述锁环齿圈（19）与所述壳体（10）上的环槽内滑动，所述锁环齿圈（19）能够锁住所述爬梯（15）上的竖杆并卡在所述爬梯（15）相邻的上下两个横杆之间。

4.如权利要求1所述一种跟随式塔吊爬梯防坠落装置，其特征在于：所述壳体（10）上安装有带有扭簧的触发轴（17），所述触发轴（17）上固定安装有安全转动块（16），所述安全转动块（16）上设有开孔，工人可以将身上安全绳上的卡扣卡在其中。

5.如权利要求3所述一种跟随式塔吊爬梯防坠落装置，其特征在于：所述锁环齿圈（19）选用耐冲击的锰钢制造。