CN112722872A - 一种新型模块测试机 - Google Patents
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Abstract
本专利涉及芯片模块测试技术领域，具体是一种新型模块测试机，包括机架、上料机构、传送机构、视觉抓取机构、检测机构、下料机构和NG输送机构，上料机构和下料机构分别位于传送机构的两端，上料机构将待检测模块送入传送机构上，视觉抓取机构自动获取待检测模块位置并抓取待检测模块至检测机构检测，检测出NG模块放置在NG输送机构上，检测完成的模块放回传送机构上的原位置，并通过传送机构传送至下料机构。本方案通过料机构、传送机构、视觉抓取机构、检测机构、下料机构和NG输送机构的设置，能够自动完成模块的传送、拾取、检测、分类以及集中下料，解决了测试需要耗费大量人力和时间的问题。
Description
技术领域
本发明涉及芯片模块测试技术领域，具体是一种新型模块测试机。
背景技术
目前全球正在掀起智能化的热潮，而芯片模块是智能化产品的核心部件之一。芯片模块在出厂之前要进行严格的测试，测试需要耗费大量人力和时间，因此高效、智能的自动模块检测设备应运而生。
发明内容
本发明意在提供一种新型模块测试机，以解决测试需要耗费大量人力和时间的问题。
为了达到上述目的，本发明的基础方案如下：
一种新型模块测试机，包括机架、上料机构、传送机构、视觉抓取机构、检测机构、下料机构和NG输送机构，所述上料机、传送机构、视觉抓取机构、检测机构、下料机和NG输送机构均安装在机架上，所述上料机构和下料机构分别位于传送机构的两端，所述上料机构将待检测模块送入传送机构上，所述视觉抓取机构自动获取待检测模块位置并抓取待检测模块至检测机构检测，检测出NG模块放置在NG输送机构上，检测完成的模块放回传送机构上的原位置，并通过传送机构传送至下料机构。
进一步，所述上料机构包括对称设置在传送机构两侧的夹持板、夹紧气缸和顶升气缸，两侧所述夹紧气缸的输出轴分别与两侧的夹持板固定，两侧所述顶升气缸的输出轴分别与两侧所述夹紧气缸固定。
进一步，所述传送机构为一对窄条传送带机构。
进一步，所述视觉抓取机构包括视觉系统和抓取机器人，所述抓取机器人包括机械臂、双轴气缸和海绵吸盘，所述双轴气缸固定在机械臂上，所述海绵吸盘固定在双轴气缸的输出轴上，所述视觉系统固定在机械臂上。
进一步，所述下料机包括收料架、收料气缸和弹簧卡件，所述收料架固定在传送机构上方，所述收料气缸输出轴朝上固定在机架上，且所述收料气缸位于两个窄条传送带机构之间，所述弹簧卡件包括固定块、弹簧销和楔形卡舌，所述固定块固定在收料架底部，所述弹簧销贯穿固定块与固定块固定连接，所述楔形卡舌与固定块转动连接，所述弹簧销端部与楔形卡舌相抵。
进一步，所述NG输送机构包括宽条传送带机构和挡板，所述宽条传送带机构安装在机架上，所述挡板位于宽条传送带机构端部并与机架固定。
进一步，所述机架底部固定有若干行走轮和支撑地脚。
本方案的有益效果：(1)本方案通过上料机构、传送机构、视觉抓取机构、检测机构、下料机构和NG输送机构的设置，能够自动完成模块的传送、拾取、检测、分类以及集中下料，只需要人工将成叠的待检测模块放置到上料机构，以及最后在下料机构和NG输送机构收取合格模块以及NG模块。
(2)本方案中采用视觉系统进行定位能够保证定位精准，更加有利于抓取。
附图说明
图1为本发明实施例的立体图；
图2为本发明实施例的侧视图；
图3为本发明实施例中上料机构的结构示意图；
图4为本发明实施例中视觉抓取机构的结构示意图；
图5为本发明实施例中下料机构的结构示意图
图6为本发明实施例中下料结构中的弹簧卡件的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
说明书附图中的附图标记包括：机架1、外壳2、上料机构3、传送机构4、视觉抓取机构5、下料机构6、NG输送机构7、窄条传送带机构8、夹持板9、夹紧气缸10、顶升气缸11、机械臂12、双轴气缸13、海绵吸盘14、视觉系统15、收料架16、收料气缸17、弹簧卡件18、固定块19、弹簧销20、楔形卡舌21、行走轮22、支撑地脚23。
实施例
基本如附图1、图2所示：一种新型模块测试机，包括机架1、外壳2、上料机构3、传送机构4、视觉抓取机构5、检测机构、下料机构6和NG输送机构7，上料机、传送机构4、视觉抓取机构5、检测机构、下料机和NG输送机构7均安装在机架1上，传送机构4为一对窄条传送带机构8，且传送机构4、视觉抓取机构5和检测机构均被罩在外壳2内(图1中未示出外壳2、上料机构3和下料机构6)，所述机架1底部固定有若干行走轮22和支撑地脚23。上料机构3和下料机构6分别位于传送机构4的两端，上料机构3将待检测模块送入传送机构4上，视觉抓取机构5自动获取待检测模块位置并抓取待检测模块至检测机构检测，检测出NG模块放置在NG输送机构7上，检测完成的模块放回传送机构4上的原位置，并通过传送机构4传送至下料机构6。
结合图3所示，上料机构3包括对称设置在传送机构4两侧的夹持板9、夹紧气缸10和顶升气缸11，两侧夹紧气缸10的输出轴分别与两侧的夹持板9固定，两侧顶升气缸11的输出轴分别与两侧夹紧气缸10固定。
结合图4所示，视觉抓取机构5包括视觉系统15和抓取机器人，抓取机器人包括机械臂12、双轴气缸13和海绵吸盘14，双轴气缸13固定在机械臂12上，海绵吸盘14固定在双轴气缸13的输出轴上，视觉系统15固定在机械臂12上。
结合图5所示，下料机包括收料架16、收料气缸17和弹簧卡件18，收料架16固定在传送机构4上方，收料气缸17输出轴朝上固定在机架1上，且收料气缸17位于两个窄条传送带机构8之间，结合图6所示，弹簧卡件18包括固定块19、弹簧销20和楔形卡舌21，固定块19固定在收料架16底部，弹簧销20贯穿固定块19与固定块19固定连接，楔形卡舌21与固定块19转动连接，弹簧销20端部与楔形卡舌21相抵。
NG输送机构7包括宽条传送带机构和挡板，宽条传送带机构安装在机架1上，挡板位于宽条传送带机构端部并与机架1固定。
具体实施过程如下：操作时，待检测的模块放置于托盘内，并将若干托盘堆叠放置，操作工人将成叠的装有模块的托盘放置在上料机构3的两块夹持板9之间，并用夹紧气缸10夹持住托盘，通过顶升气缸11和夹紧气缸10的配合将底层的托盘放置到传送机构4上，视觉抓取机构5通过视觉系统15对模块进行定位，并通过抓取机器人抓取待检测模块至检测机构检测，检测出NG模块放置在NG输送机构7上，NG输送机构7的挡板挡住NG模块下落，等待操作人员取走，检测完成的模块放回传送机构4上的原位置，并通过传送机构4传送至下料机构6，收料气缸17的输出轴向上顶出，将装有合格的模块的托盘顶至收料架16底部，托盘边缘挤压楔形卡舌21，楔形卡舌21转动，当托盘超过楔形卡舌21顶部时，楔形卡舌21失去托盘的抵压，弹簧销20在弹性回复力的作用下将楔形卡舌21顶回原位，托盘在楔形卡舌21的作用下固定在收料架16内，当收料架16内收集较多托盘后，操作人员将托盘叠取出。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (7)
1.一种新型模块测试机，其特征在于：包括机架、上料机构、传送机构、视觉抓取机构、检测机构、下料机构和NG输送机构，所述上料机、传送机构、视觉抓取机构、检测机构、下料机和NG输送机构均安装在机架上，所述上料机构和下料机构分别位于传送机构的两端，所述上料机构将待检测模块送入传送机构上，所述视觉抓取机构自动获取待检测模块位置并抓取待检测模块至检测机构检测，检测出NG模块放置在NG输送机构上，检测完成的模块放回传送机构上的原位置，并通过传送机构传送至下料机构。
2.根据权利要求1所述的一种新型模块测试机，其特征在于：所述上料机构包括对称设置在传送机构两侧的夹持板、夹紧气缸和顶升气缸，两侧所述夹紧气缸的输出轴分别与两侧的夹持板固定，两侧所述顶升气缸的输出轴分别与两侧所述夹紧气缸固定。
3.根据权利要求2所述的一种新型模块测试机，其特征在于：所述传送机构为一对窄条传送带机构。
4.根据权利要求3所述的一种新型模块测试机，其特征在于：所述视觉抓取机构包括视觉系统和抓取机器人，所述抓取机器人包括机械臂、双轴气缸和海绵吸盘，所述双轴气缸固定在机械臂上，所述海绵吸盘固定在双轴气缸的输出轴上，所述视觉系统固定在机械臂上。
5.根据权利要求4所述的一种新型模块测试机，其特征在于：所述下料机包括收料架、收料气缸和弹簧卡件，所述收料架固定在传送机构上方，所述收料气缸输出轴朝上固定在机架上，且所述收料气缸位于两个窄条传送带机构之间，所述弹簧卡件包括固定块、弹簧销和楔形卡舌，所述固定块固定在收料架底部，所述弹簧销贯穿固定块与固定块固定连接，所述楔形卡舌与固定块转动连接，所述弹簧销端部与楔形卡舌相抵。
6.根据权利要求5所述的一种新型模块测试机，其特征在于：所述NG输送机构包括宽条传送带机构和挡板，所述宽条传送带机构安装在机架上，所述挡板位于宽条传送带机构端部并与机架固定。
7.根据权利要求1所述的一种新型模块测试机，其特征在于：所述机架底部固定有若干行走轮和支撑地脚。
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