CN112719422B - 动力型切割装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种动力型切割装置，包括套设于待切割件上且可转动设置的转盘、与所述转盘连接驱动所述转盘转动的驱动机构、切割刀具、设置于所述转盘上且与所述切割刀具连接以带动所述切割刀具在所述转盘的轴向上进给的轴向进给机构、设置于所述转盘上且与所述切割刀具连接以带动所述切割刀具在径向方向上进给的径向进给机构。该动力型切割装置既能保证切割后的质量，有效降低现场人员手动切割造成的质量缺陷，并且适用于部分空间位置较差的发明密封焊唇边切割，该动力型切割装置具有使用便捷、稳定性高、切割效率高的优点。

Description

动力型切割装置

技术领域

本发明涉及切割设备，更具体地说，涉及一种动力型切割装置。

背景技术

目前对于阀门的切割，通常采用的切割工具主要是锯条或手动切割工具，人工切割效率极低，切割后坡口尺寸、表面状态受人员技能水平、现场空间位置及环境剂量影响，切割质量难以控制，易造成切割后的阀门密封面无法满足再次焊接要求，需重新更换阀门。多基地曾因切割问题等多次出现密封焊泄漏，影响机组运行。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，提供一种改进的动力型切割装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种动力型切割装置，包括套设于待切割件上且可转动设置的转盘、与所述转盘连接驱动所述转盘转动的驱动机构、切割刀具、设置于所述转盘上且与所述切割刀具连接以带动所述切割刀具在所述转盘的轴向上进给的轴向进给机构、设置于所述转盘上且与所述切割刀具连接以带动所述切割刀具在径向方向上进给的径向进给机构。

优选地，所述转盘包括盘体、与所述盘体连接带动所述盘体转动的外齿圈；

所述驱动机构包括与所述外齿圈啮合的驱动齿轮、以及与所述驱动齿轮连接以带动所述驱动齿轮转动的气动马达。

优选地，所述转盘还包括套设于所述外齿圈和所述盘体外围以给所述外齿圈和所述盘体转动导向的导向组件。

优选地，所述导向组件包括滚珠导轨。

优选地，所述轴向进给机构包括支架、设置于所述支架上的第一行星轮、与所述第一行星轮连接且沿所述转盘的轴向穿设于所述支架中并由所述第一行星轮带动转动的第一丝杆、可滑动设置于所述第一丝杆上由所述第一丝杆带动沿所述转盘的轴向在所述支架上往复运动的滑块；

所述切割刀具凸出设置于所述滑块与所述待切割件相对设置的一侧。

优选地，所述径向进给机构包括设置于所述支架的侧壁上的第二行星轮、与所述第二行星轮连接且沿所述转盘的径向穿设于所述支架中并由所述第二行星轮带动转动的第二丝杆；

所述滑块可滑动设置于所述第二丝杆上由所述第二丝杆带动沿所述转盘的径向往复运动。

优选地，还包括触发所述轴向进给机构进给的轴向触发机构；

所述轴向触发机构包括与所述第一行星轮相对设置以在外力的按压下拨动所述第一行星轮转动的第一拨动杆。

优选地，还包括触发所述径向进给机构进给的径向触发机构；

所述转盘的外侧壁上设有立板，所述立板沿所述转盘的轴向方向延伸设置；

所述径向触发机构包括沿所述转盘的径向穿设于所述立板上且可按压设置以在外力的按压下拨动所述第二行星轮转动的第二拨动杆。

优选地，还包括可拆卸设置于所述转盘上以对所述待切割件进行对中的第一对中机构。

优选地，所述第一对中机构还包括可拆卸设置于所述转盘上的支撑板、设置于所述支撑板上且可套设于所述待切割件外围的导向环、从所述导向环的侧壁穿入并可沿所述导向环的周向转动且相互配合以对所述待切割件进行对中的两个第一对中架；

所述导向环的侧壁上设有供所述第一对中架沿所述导向环的周向转动导向的导向槽；

两个所述第一对中架相对设置。

优选地，每一所述第一对中架包括第一架体、设置于所述第一架体一端并从所述导向槽穿入所述导向环内侧的Y型架、穿设于所述第一架体中以带动所述Y型架沿所述导向环的径向方向往复运动的第一调节件。

优选地，还包括可拆卸设置于所述转盘上以对所述待切割件进行对中的第二对中机构。

优选地，所述第二对中机构包括可拆卸设置于所述转盘上且相对设置并相互配合的两个第二对中架。

优选地，每个所述第二对中架包括第二架体、设置于所述第二架体一端并沿所述转盘的径向方向设置以夹设于所述待切割件外围的夹手、穿设于所述第二架体中且一端与所述夹手连接以带动所述夹手沿所述转盘的径向方向往复运动的第二调节件。

优选地，还包括设置于所述转盘上以夹持固定所述待切割件的至少一组夹持机构。

优选地，每组所述夹持机构包括设置于所述转盘底部且沿所述转盘径向方向往复运动两个夹爪组件；

两个所述夹爪组件相对设置以通过相对运动夹持固定所述待切割件。

实施本发明的动力型切割装置，具有以下有益效果：该动力型切割装置通过转盘转动带动该切割刀具转动，并通过该轴向进给机构和径向进给机构带动该切割刀具沿轴向和径向给进进而实现对待切割件进行切割，该动力型切割装置既能保证切割后的质量，有效降低现场人员手动切割造成的质量缺陷，并且适用于部分空间位置较差的发明密封焊唇边切割，该动力型切割装置具有使用便捷、稳定性高、切割效率高的优点。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明一些实施例动力型切割装置与待切割件装配的结构示意图；

图2是图1所示动力型切割装置与待切割件装配的剖视图；

图3是图1所示动力型切割装置的结构示意图；

图4是图3所示动力型切割装置另一角度的结构示意图；

图5是图3所示动力型切割装置的转盘的结构分解示意图；

图6是图3所示动力型切割装置的轴向进给机构的结构示意图；

图7是图6所示动力型切割装置的轴向进给机构的剖视图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。

图1及图2示出了本发明动力型切割装置的一些优选实施例。该动力型切割装置可对待切割件200进行切割，该待切割件可以为阀门，具体地，该动力型切割装置可用于对阀门密封唇部位焊肉进行切割以及坡口加工，可保证切割后的阀门密封唇焊质量，又可降低现场人员作用时间，且适用于部分空间位置较差的密封焊阀门，保证现场执行的高质量性，避免了运行期间阀门因密封焊切割质量问题导致的阀门泄漏。在一些实施例中，该动力型切割装置除了满足阀门的在线切割作用需要外，还可以通过更换其它附件，完成例如管端外圆、倒角几端面的加工作业，具有较好的功能扩展性，可广泛应用于工业生产过程中阀门唇边焊的在线切割及管段外圆、倒角几端面的加工等工作中。该动力型切割装置具有使用便捷、稳定性高、切割效率高的优点。

如图1及图2所示，在一些实施例中，该动力型切割装置可包括转盘10、驱动机构20、切割刀具50、轴向进给机构60以及径向进给机构70。在一些实施例中，该转盘10可套设于该待切割件200的外围，该转盘10可围绕该待切割件200转动。该驱动机构20可与该转盘10连接，该驱动机构20可用于驱动该转盘10转动。该切割刀具50可设置于该转盘10上方，并可与该轴向进给机构60以及径向进给机构70连接，该切割刀具50可跟随该转盘10转动，并可由该轴向进给机构60带动沿该转盘10的轴向进给，并可由该进行进给机构70带动沿该转盘10的径向进给，从而实现连续或者间断地切割待切割件200。该轴向进给机构60可设置于该转盘10上，可跟随该转盘10转动，并可与该切割刀具50连接，进而可带动该切割刀具50在该转盘10的轴向上进给。该径向进给机构70可设置于该转盘10上，可随该转盘10转动而转动，进而可带动该切割刀具50在径向方向上进给。

如图3至图5所示，进一步地，在一些实施例中，该转盘10可包括导向组件11、盘体12、外齿圈13、固定环14。该导向组件11套设于该外齿圈13和该盘体12的外围，该导向组件11可用于给该外齿圈13和该盘体11转动导向。在一些实施例中，该外齿圈13可置于该导向组件11中，并可与该驱动机构20连接，可由该驱动机构20带动转动。该盘体12可设置于该外齿圈13上，且可与该外齿圈13连接固定，可跟由该外齿圈13带动转动。该固定环14可设置于该外齿圈13上可用于将该外齿圈13与该导向组件11连接。

进一步地，该导向组件11可以为滚珠导轨，在一些实施例中，该导向组件11可包括外套体111、内圈112、安装部113，该外套体111可套设于该外齿圈13的外围，该内圈112可穿设于该外齿圈13中，可作为该外齿圈13的轴承，便于该外齿圈13转动，该内圈112与该外齿圈13的接触面可沿周向设置多个滚珠，便于该外齿圈13转动。该安装部113可凸出设置于该外套体111的外侧壁，且可与该外套体111连通设置，可用于供该驱动机构20安装。在一些实施例中，该转盘10的外侧壁上可设置立板1111，具体地，该立板1111可设置于该外套体111的外侧壁上，且可沿该转盘10的轴向方向延伸设置，该立板1111可以为多个，该多个立板1111可沿该转盘10的周向间隔设置。

进一步地，在一些实施例中，该盘体11可呈环状，可套设于该待切割件200的外围，可在该外齿圈13的带动下，围绕该待切割件200转动。该盘体11可用于供轴向进给机构60和该径向进给机构70安装。

进一步地，在一些实施例中，外齿圈13可设置于该外套体111中，并可套设于该内圈112的外围，可绕该内圈112转动。该外齿圈13可与该驱动机构20啮合，可由该驱动机构20带动转动。

进一步地，在一些实施例中，该驱动机构20可包括驱动齿轮22以及气动马达21，该驱动齿轮23可安装与该安装部113中，且可与该外齿圈13啮合，该驱动齿轮23可通过转动带动该外齿圈13转动。该气动马达21可与该驱动齿轮22连接，该气动马达21可位于该安装部113上，其驱动轴可与该驱动齿轮22连接，该气动马达21可用于带动该驱动齿轮22转动。通过气动马达21带动该驱动齿轮22旋转，可代替人力驱动，并具有动力强劲、安全可靠的特别，能够最大程度降低现场作业人员的劳动强度。通过齿轮传动技术，可使得工具的结构更加紧凑，同时可获得稳定的传动以及更好的耐用性。

在一些实施例中，该安装部113上可设置马达安装座，该马达安装座可包括座体、设置于该座体上的第一伞齿轮、设置于该座体上的第二伞齿轮；该座体上可设置第一安装孔、以及第二安装孔；该第一安装孔可安装于该座体的顶部，该第二安装孔可设置于该座体的侧壁上，且可与该第二安装孔连接。该第一伞齿轮可设置于该第一安装孔中，该第一伞齿轮可与该驱动齿轮22连接，可带动该驱动齿轮22转动。该第二伞齿轮可设置于该第二安装孔中，可与该第一伞齿轮啮合。该气动马达21可从该第一安装孔插入与该第一伞齿轮连接，以带动该第一伞齿轮转动，进而带动该驱动齿轮22转动，当然，可以理解地，在其他一些实施例中，该气动马达21也可从该第二安装孔插入与该第二伞齿轮连接，以带动该第二伞齿轮转动，进而带动该第一伞齿轮转动，从而带动该驱动齿轮22转动。通过设置该马达安装座，可实现马达多位置、多角度的安装，方便于现场的安装引用，避免周边设备对装置现场安装空间的限制。在一些实施例中，该转盘10、马达安装座可采用高强度铝合金材料，在确保零件整体刚性的同时，具有最轻的重量。

在一些实施例中，该气动马达具有以下参数：

马达直径	马达长度	空气压力	空气消耗量	最大扭矩输出
					50mm	200mm	4-6bar	≥1000L/min	≥100NM

从以上的数据可以看出，气动动力可以轻松提供超过100NM的工作扭矩输出，其充沛的动力可完全满足现场的作业需要。在一些实施例中，气动动力具有体积小巧，动力强劲；可长时间持续作业，不易发热；控制简单方便的特点。

进一步地，在一些实施例中，该动力型切割装置还可包括第一对中机构30。该第一对中机构30可拆卸设置于该转盘10上，可用于对该带切割件200进行对中。在一些实施例中，该第一对中机构30可包括支撑板31、导向环32以及两个第一对中架33。

在一些实施例中，该支撑板31可拆卸设置于该转盘10上，具体地，该支撑板31可设置于该转盘10的多个立板1111上，并可分别与每一个立板1111可拆卸连接。在一些实施例中，该立板1111可以为三个，该支撑板31可以大致呈三角形。该支撑板31可用于支撑该导向环32。

进一步地，在一些实施例中，该导向环32可大致呈圆柱状。该导向环32可设置于该支撑板31上，且可位于该支撑板31的中部，该导向环32可套设于该待切割件300外围，该导向环32的侧壁上可设置供该第一对中架33穿入，并可供该第一对中架33周向转动的导向槽321，该导向槽321可以为弧形槽，可沿该导向环32的周向设置。该导向槽321可对该第一对中架33转动导向，并可限制该第一对中架33转动的角度。在一些实施例中，该导向槽321可以为两个，该两个导向槽321可对称设置于该导向环32的两相对侧，且可与该两个第一对中架33一一对应设置。在一些实施例中，该导向环31可支撑板31采用整体结构制造，导向环31采用高强度铝合金材料，在确保零件整体刚性的同时，具有最轻的重量。

在一些实施例中，该两个第一对中架33可分别从该导向槽321穿入至该导向环32中，并可分别沿该导向环32的周向转动，可通过转动实现调整该待切割件的位置，便于该待切割件对中。该两个第一对中架33可相对设置，且可相互配合。在一些实施例中，该两个第一对中架33的结构大致相同。在一些实施例中，每一第一对中架33可包括第一架体331、Y型架332、以及第一调节件333。该第一架体331可设置于该导向环32的外侧壁，可位于该导向槽321处，该Y型架332可设置于该第一架体331的一端并可从该导向槽321穿入该导向环32内侧，可沿该导向环32的径向方向设置，可用于卡设于该待切割件200的上部连接柱处。该两个第一对中架33的Y型架332可相对设置，并可相互配合。在一些实施例中，该第一调节件333可穿设于该第一架体331中，且可一端与该Y型架332连接，具体地，该第一调节件333可为调节螺杆，该调节螺杆可与该第一架体331螺接。旋转该第一调节件33可带动该Y型架332沿该导向环32的径向方向往复运动，进而实现调节该Y型架332与该待切割件200的相对距离。

进一步地，在一些实施例中，该第一对中机构30通过与该转盘10可拆卸连接，从而可在该待切割件200对中后，将该第一对中机构30从该转盘10拆卸出。具体地，该第一对中机构30的支撑板31可通过设置紧固组件与该转盘10上的立板1111可拆卸连接。当然，可以理解地，在其他一些实施例中，该第一对中机构30也可与该转盘10固定连接。在一些实施例中，该第一对中机构30可以省去。

进一步地，在一些实施例中，该动力型切割装置还可包括第二对中机构40，该第二对中机构40可拆卸设置于该转盘10上，该第二对中机构40可用于对待切割件200进行再次对中。通过将该第二对中机构40与该转盘10可拆卸连接，可在该待切割件200对中后，将该第二对中机构40拆除，具体地，该第二对中机构40可通过设置紧固组件与该转盘10可拆卸连接。当然，可以理解地，在其他一些实施例中，该第二对中机构40也可与该转盘10固定连接。在其他一些实施例中，该第二对中机构40可以省去。

在一些实施例中，该第二对中机构40可包括两个第二对中架，该两个第二对中架的结构可大致相同。在一些实施例中，该两个第二对中架可拆卸设置于该转盘10上，且位于该转盘10的径向方向上，可并相对设置，该两个第二对中架可相互配合，以对该待切割件100径向对中。该两个第二对中架可包括第二架体41、夹手42以及第二调节件43。在一些实施例中，该第二架体41可设置于该转盘10上，该夹手42可呈U型，该夹手42可设置于该第二架体41的一端，并可沿该转盘10的径向方向设置，该夹手42可夹设于该待切割件200的外围，该两个第二对中架的夹手42可相对设置，且可相互配合。在一些实施例中，该第二调节件43可穿设于该第二架体41中且一端与该夹手42连接，该第二调节件43可用于带动该夹手42沿该转盘10的径向方向往复运动。在一些实施例中，该第二调节件43可以为螺杆，该第二调节件43可与该第二架体41螺接，通过转动该第二调节件43可带动夹手42沿该转盘10的径向方向往复运动。

通过采用第一对中结构30和第二对中结构40从轴向进行两点对中，因该待切割件200，管阀的结构为一体铸造而成，因此其形体不规则，对于切割设备来讲没有太好的用于装夹的基准面。为了更好的、更快的完成轴向对中，我们采用的是两点式对中技术，分别以阀体焊缝上面的已加工的基准面A，以及上部轭架中间的阀杆外圆基准面B作为两个定位基准面。

在进行切割作业前，事先对阀体焊缝上端的基准面直径(圆弧基准面)及上部的阀杆直径(轴向对中上部支撑位)进行测量，然后预先对第二对中结构40和第一对中架30完成尺寸设定。

动力型切割装置在现场安装时，将第二对中架40与机体的基准位快速连接，第二对中架40的调节件前端弧形面与阀体圆弧基准面A贴合，第一对中架30的调节件在圆周方向找好适合的对中位置后，可拉动第一对中架30的调节件至预先设定好的基准位，第一对中架30的调节件前端Y型架332与阀杆轴向对中上部支撑位B贴合。Y型架332和夹手42均与相对应基准面贴合后，将第一对中架30和第二对中架40相对应对面的Y型架332和夹手42全部与对应基准面贴合牢固，在以上工作完成后，水平方向晃动动力型切割装置，机体应无明显晃动为准。此时，动力型切割装置与阀体在轴向对中的装夹已完成。两点轴向对中的技术，可在较短的时间内完成动力型切割装置与阀体在轴线方向的对中，对于管阀这种外形结构极其不规则的工况，非常适用。

进一步地，在一些实施例中，该切割刀具50可呈楔形，该切割刀具50可位于该轴向进给机构60与该待切割件200相对设置的一侧。在一些实施例中，该切割刀具50可以为金属刀片，当然，可以理解地，在其他一些实施例中，该切割刀具50可不限于呈楔形。在一些实施例中，该切割刀具50可以为多个，该多个切割刀具50可与该轴向进给机构60一一对应设置。

如图1、图6及图7所示，进一步地，在一些实施例中，该轴向进给机构60可以为多个，该多个轴向进给机构60可沿该转盘10的周向间隔设置。可以理解地，在一些实施例中，该轴向进给机构60可以为两个，当然，可以理解地，在其他一些实施例中，该轴向进给机构60可不限于两个。在一些实施例中，该轴向进给机构60可包括支架61、第一形星轮62、第一丝杆63以及滑块。在一些实施例中，该第一支架61可呈拱门状，该第一支架61可设置于该转盘10上，且可与该转盘10通过设置紧固组件连接。该第一支架61的中部可设置中心通孔，该中心通孔可供该第一丝杆63穿入设置。在一些实施例中，该第一支架61上可设置导向通槽611，该导向通槽611可供该滑块64滑动导向。该导向槽611可沿该第一支架61的厚度方向贯通设置。在一些实施例中，该第一行星轮62可设置于该支架61的顶部，该第一行星轮62可转动设置，在一些实施例中，该第一行星轮62可平躺于该支架61的顶部。该第一丝杆63可穿设于该支架61中，具体地，该第一丝杆63可穿设于该支架61的中心通孔中，该第一丝杆63可与该第一行星轮62连接，且可沿该转盘10的轴向设置。该第一行星轮62转动，可带动该第一丝杆63转动。在一些实施例中，该滑块64可滑动套设于该第一丝杆63上，且可与该第一丝杆63螺接，从而使得该第一丝杆63转动可带动该第一丝杆63沿该转盘10的轴向在该支架61上往复运动。在一些实施例中，该切割刀具50可凸出设置于该滑块64与该待切割件200相对设置的一侧。可由该滑块64带动沿该转盘10的轴向往复运动，进而可根据待切割件200的切割位置进行调整。

进一步地，在一些实施例中，该动力型切割装置还可包括轴向触发机构，该轴向触发机构可用于触发该轴向进给机构60进给。在一些实施例中，该轴向触发机构可设置于该支撑板31上，该轴向触发机构可包括第一拨动杆，该第一拨动杆可从该支撑板31穿过，该第一拨动杆可与该第一行星轮62相对设置，且该第一拨动杆可按压设置。当转盘10带动该轴向进给机构60转动时，通过外力按压该第一拨动杆，该第一拨动杆可在外力的按压下，卡入该第一行星轮62的齿槽中，进而可拨动该第一行星轮62转动。可以理解地，在其他一些实施例中，该轴向触发机构可不限于设置于该支撑板31上。

进一步地，在一些实施例中，该径向进给机构70可设置于该轴向进给机构60上，可带动该轴向进给机构60沿该转盘10的径向进给，进而带动该切割刀具50沿该转盘10的径向进给。进一步地，在一些实施例中，该径向进给机构70可包括第二行星轮71以及第二丝杆72。该第二行星轮71可设置于该支架61的侧壁上，具体地，该第二行星轮71可转动设置于该支架61的外侧壁上。该第二丝杆72可沿该转盘10的径向方向穿设于该支架61中，并可与该第二行星轮71连接，可由该第二行星轮71转动带动转动。具体地，该滑块64可套设于该第二丝杆72上，可与该第二丝杆72滑动设置，具体地，在一些实施例中，该滑块64可与该第二丝杆72螺接，该第二丝杆72转动可带动该滑块62在该转盘10的径向往复运动，进而带动该切割刀具50在该转盘10的径向往复运动。

进一步地，在一些实施例中，该动力型切割装置还可包括径向触发机构80。该径向触发机构80可用于带动该径向进给机构60沿径向进给。在一些实施例中，该径向触发机构80可包括第二拨动杆，具体地，该第二拨动杆可沿该转盘10的径向穿设于该立板1111上，且可按压设置，当该转盘10带动该径向进给机构60转动时，通过外力按压该第二拨动杆，可拨动该第二行星轮71转动，进而带动该第二丝杆72转动，从而带动该滑块64沿该转盘10的径向方向往复运动。

再如图3及图4所示，进一步地，在一些实施例中，该动力型切割装置还包括至少一组夹持机构90，该至少一组夹持机构90可设置于该转盘10上，在一些实施例中，该夹持机构90可以为两组，当然，可以理解地，在其他一些实施例中，该夹持机构90可不限于两组。在该夹持机构90可设置于该转盘10上，该夹持机构90可用于夹持固定该待切割件200。在一些实施例中，每组夹持机构90可包括两个夹爪组件91，该两个夹爪组件91可设置于该转盘10的底部，且可相对设置，并可沿该转盘10径向方向往复运动。在一些实施例中，该两个夹爪组件91可通过相对运动夹持固定该待切割件200。在一些实施例中，该夹爪组件91可包括夹爪本体911、固定块912、第一顶杆913。该固定块912可设置于该转盘10的底面，该夹爪本体911可设置于该固定块912的一端，且可伸入该转盘10的中心通孔中设置，可用于夹持带切割件200，该第一顶杆913可穿设与该固定块912上，且一端可与该夹爪本体911连接，可用于调节该夹爪本体911与待切割件200的相对位置。在一些实施例中，该第一顶杆913可以为螺杆，可与该固定块912螺接，通过转动该第一顶杆913可带动该夹爪本体911沿径向伸缩运动。进一步地，在一些实施例中，该夹爪组件91上可设置定位结构，该定位结构可用于对该待切割件200进行定位。在一些实施例中，该定位结构可包括定位件914、以及设置于该固定块912上且可伸缩设置并一端与该定位件914连接的第二顶杆915，该第二顶杆915可穿设于该固定块912的凸台上，并可与该凸台螺接，该第二顶杆915可带动该定位件914沿待切割件200方向往复运动。当该待切割件200对中后，通过该夹持机构90夹持固定该待切割件，然后将该第一对中结构30和第二对中机构40拆除。

动力型密封焊切割工具可在一次装夹后，可完成焊缝外圆及焊缝的加工。设备加装有切割刀具50，该切割刀具50可以为刮刀与割槽刀两种。

外圆唇焊切削：外圆唇焊切割触发径向触发机构70使刮刀向径向方向进刀至外圆边缘，再触发轴向触发机构60使刮刀沿着阀杆方向的进给切削，待刮刀将外圆切削完成后，使用设备转盘将刮刀退回至不接触阀门本体位置。

焊缝切割：触发轴向触发机构60将割槽刀至唇边中线位置，启动设备触发径向触发机构70割槽刀沿阀体中法兰径向进给切割，直至切割完成。中途无需进行刀具更换。可更好的提升作业效率。

该动力型切割装置相对于原有的手动切割工具，该动力型切割装置具有不可替代的优势，该动力型切割装置具有以下优势：

1.采用压缩空气驱动气动马达，代替人力驱动，动力强劲、安全可靠。可最大程度降低现场作业人员的劳动强度。

2.动力型切割装置主体部件采用整体结构设计，具有较好的结构刚性。80％主结构部件均采用高强度铝合金材料制造，在满足强度的前提下，实现轻量化设计。

3.其动力传递采用齿轮传动技术，可使工具的结构更加紧凑，同时可获得稳定的传动，以及更好的耐用性。

4.设计有两点式轴向对中结构，轴向对中结构的基准设定可在线下完成，减少现场的调试时间。通过使用此结构，现场可快速完成动力型切割装置装夹时的轴向对中工作。

5.设备一次装夹，可完成焊缝的外圆加工及焊缝切割及坡口作业。

6.设计有轴向、径向进给结构，可通过控制触发装置，完成轴向或径向的连续、断续切割作业。

7.马达可进行多位置、多角度的安装，方便于现场的安装应用，避免周边设备对装置现场安装空间位置的限制。

8.为了增强设备在切割时的稳定性，动力型切割装置与阀体之间采用两体位夹持结构设计，提高夹持刚性，可确保设备在切割时的稳定性及可靠性。

9.由于工具具有较好的稳定性，所以，可完成较高质量的切割作业。加工面可实现较低的粗糙度及较好的尺寸精度。

10.动力型切割装置可进行多种要求的切割作业需要，包括外圆、切断、坡口、端面等的加工，可通过更换不同的刀具和附件来实现，具有较好的功能覆盖。

11.动力型切割装置切割时的转速可调，可根据控制气量进行调节。

本申请对电厂生产率所作的贡献：

使用动力性切割装置相比传统密封焊切割工具每台阀门预计可节约6人.工时(从4H降低至1H，节省3H，2人)，每次大修阀门维修梳理预计超过30台，每台机组维修节约工时180人.工时。

部分阀门维修处于关键路径，效益更加明显，每年按4个阀门考虑，关键路径时间减少20H。

部分阀门处于高放环境，可大幅降低人员辐照剂量。

切割后坡口状态满足焊接要求，大大提高焊接质量，避免机组后撤、停机等事件。

可以理解的，以上实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围；因此，凡跟本发明权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本发明权利要求的涵盖范围。

Claims (12)

1.一种动力型切割装置，其特征在于，包括套设于待切割件(200)上且可转动设置的转盘(10)、与所述转盘(10)连接驱动所述转盘(10)转动的驱动机构(20)、切割刀具(50)、设置于所述转盘(10)上且与所述切割刀具(50)连接以带动所述切割刀具(50)在所述转盘(10)的轴向上进给的轴向进给机构(60)、设置于所述转盘(10)上且与所述切割刀具(50)连接以带动所述切割刀具(50)在径向方向上进给的径向进给机构(70)；还包括可拆卸设置于所述转盘(10)上以对所述待切割件(200)进行对中的第一对中机构(30)、可拆卸设置于所述转盘(10)上以对所述待切割件(200)进行对中的第二对中机构(40)，以及设置于所述转盘(10)上以夹持固定所述待切割件(200)的至少一组夹持机构(90)；其中，所述第一对中机构(30)和所述第二对中机构(40)用于在所述夹持机构(90)夹持所述待切割件(200)前对所述待切割件(200)进行对中定位，并在所述夹持机构(90)夹持所述待切割件(200)后被拆除；

所述第一对中机构(30)包括两个第一对中架(33)；每一所述第一对中架(33)包括Y型架(332)以及带动所述Y型架(332)往复运动的第一调节件(333)；两个所述第一对中架(33)的Y型架(332)相对设置并通过往复运动以相互配合对所述待切割件(200)进行对中；

所述第二对中机构(40)包括两个第二对中架；两个所述第二对中架可拆卸设置于所述转盘(10)上且相对设置并相互配合，以对所述待切割件(200)进行径向对中，每一所述第二对中架包括沿所述转盘(10)的径向方向设置夹手(42)，以及带动所述夹手(42)沿所述转盘(10)的径向方向往复运动的第二调节件(43)；两个所述第二对中架的两个所述夹手(42)相对设置，且可相互配合。

2.根据权利要求1所述的动力型切割装置，其特征在于，所述转盘(10)包括盘体(12)、与所述盘体(12)连接带动所述盘体(12)转动的外齿圈(13)；

所述驱动机构(20)包括与所述外齿圈(13)啮合的驱动齿轮(22)、以及与所述驱动齿轮(22)连接以带动所述驱动齿轮(22)转动的气动马达(21)。

3.根据权利要求2所述的动力型切割装置，其特征在于，所述转盘(10)还包括套设于所述外齿圈(13)和所述盘体(12)外围以给所述外齿圈(13)和所述盘体(12)转动导向的导向组件(11)。

4.根据权利要求3所述的动力型切割装置，其特征在于，所述导向组件(11)包括滚珠导轨。

5.根据权利要求1所述的动力型切割装置，其特征在于，所述轴向进给机构(60)包括支架(61)、设置于所述支架(61)上的第一行星轮(62)、与所述第一行星轮(62)连接且沿所述转盘(10)的轴向穿设于所述支架(61)中并由所述第一行星轮(62)带动转动的第一丝杆(63)、可滑动设置于所述第一丝杆(63)上由所述第一丝杆(63)带动沿所述转盘(10)的轴向在所述支架(61)上往复运动的滑块(64)；

所述切割刀具(50)凸出设置于所述滑块(64)与所述待切割件(200)相对设置的一侧。

6.根据权利要求5所述的动力型切割装置，其特征在于，所述径向进给机构(70)包括设置于所述支架(61)的侧壁上的第二行星轮(71)、与所述第二行星轮(71)连接且沿所述转盘(10)的径向穿设于所述支架(61)中并由所述第二行星轮(71)带动转动的第二丝杆(72)；

所述滑块(64)可滑动设置于所述第二丝杆(72)上由所述第二丝杆(72)带动沿所述转盘(10)的径向往复运动。

7.根据权利要求5所述的动力型切割装置，其特征在于，还包括触发所述轴向进给机构(60)进给的轴向触发机构；

所述轴向触发机构包括与所述第一行星轮(62)相对设置以在外力的按压下拨动所述第一行星轮(62)转动的第一拨动杆。

8.根据权利要求6所述的动力型切割装置，其特征在于，还包括触发所述径向进给机构(70)进给的径向触发机构(80)；

所述转盘(10)的外侧壁上设有立板(1111)，所述立板(1111)沿所述转盘(10)的轴向方向延伸设置；

所述径向触发机构(80)包括沿所述转盘(10)的径向穿设于所述立板(1111)上且可按压设置以在外力的按压下拨动所述第二行星轮(71)转动的第二拨动杆。

9.根据权利要求1所述的动力型切割装置，其特征在于，所述第一对中机构(30)还包括可拆卸设置于所述转盘(10)上的支撑板(31)、设置于所述支撑板(31)上且可套设于所述待切割件(200)外围的导向环(32)；

两个所述第一对中架(33)分别从所述导向环(32)的侧壁穿入并可沿所述导向环(32)的周向转动且相互配合以对所述待切割件(200)进行对中；

所述导向环(32)的侧壁上设有供所述第一对中架(33)沿所述导向环(32)的周向转动导向的导向槽(321)。

10.根据权利要求9所述的动力型切割装置，其特征在于，每一所述第一对中架(33)还包括第一架体(331)；所述Y型架(332)设置于所述第一架体(331)一端并从所述导向槽(321)穿入所述导向环(32)内侧；所述第一调节件(333)穿设于所述第一架体(331)中以带动所述Y型架(332)沿所述导向环(32)的径向方向往复运动。

11.根据权利要求1所述的动力型切割装置，其特征在于，每个所述第二对中架还包括第二架体(41)；所述第二调节件(43)穿设于所述第二架体(41)中且一端与所述夹手(42)连接。

12.根据权利要求1所述的动力型切割装置，其特征在于，每组所述夹持机构(90)包括设置于所述转盘(10)底部且沿所述转盘(10)径向方向往复运动两个夹爪组件(91)；

两个所述夹爪组件(91)相对设置以通过相对运动夹持固定所述待切割件(200)。

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