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CN112706327A - 一种固定式曲柄驱动机构 - Google Patents

一种固定式曲柄驱动机构 Download PDF

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CN112706327A
CN112706327A CN202011587052.5A CN202011587052A CN112706327A CN 112706327 A CN112706327 A CN 112706327A CN 202011587052 A CN202011587052 A CN 202011587052A CN 112706327 A CN112706327 A CN 112706327A
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elbow
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袁健华
袁国清
傅杭杰
董建平
姚佳林
徐逸超
应忠发
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Fangyuan Plastics Machinery Co ltd
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Fangyuan Plastics Machinery Co ltd
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Abstract

本发明公开一种固定式曲柄驱动机构，涉及曲柄驱动机构领域；包括设置于固模板一侧的伺服电机，伺服电机传动连接有转动轴，转动轴两端均分别连接有一个曲柄，曲柄末端活动连接有肘形传动臂，肘形传动臂通过连接座与油缸的活塞杆活动连接，连接座和油缸均分别固定设置于移模板上，移模板能够沿导柱移动，导柱一端与固模板垂直固定连接。本发明提供的固定式曲柄驱动机构，使移模板重量减轻，减轻伺服电机的负荷；肘形传动臂端连接油缸，具有间隙补偿功能，通过油压的调整，实现锁模力可控，避免了曲柄与肘形传动臂在机械死点力无穷大的位置时损坏相关零部件及模具；伺服技术在本设备上的应用，实现模板的快速运行，合模留缝精度小于0.2mm。

Description

一种固定式曲柄驱动机构
技术领域
本发明涉及曲柄驱动机构技术领域，特别是涉及一种固定式曲柄驱动机构。
背景技术
目前市场上现有的电驱式自动成型机上的曲柄驱动机构，基本都是固定安装在移模板上，这样的安装方式增加了移模板的重量，加大了移模板与导柱的摩擦力，增加了对电机的负荷，影响使用；常规的曲柄连接都是固定式连接，没有位置调节，很可能导致左右两边的曲柄位置不绝对一致，往往会产生额外的侧向力矩，增加各个零件的负载，影响机器的使用。
发明内容
本发明的目的是提供一种固定式曲柄驱动机构，以解决上述现有技术存在的问题，使移模板重量减轻，减轻伺服电机的负荷；肘形传动臂端连接油缸，具有间隙补偿功能，锁模力可控，避免了曲柄与肘形传动臂在机械死点力无穷大的位置时损坏相关零部件模具，伺服技术在本设备上的应用，实现模板的快速运行，使得合模留缝精度小于0.2mm。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
本发明提供一种固定式曲柄驱动机构，包括设置于固模板一侧的伺服电机，所述伺服电机传动连接有转动轴，所述转动轴两端均分别连接有一个曲柄，所述曲柄末端活动连接有肘形传动臂，所述肘形传动臂通过连接座与油缸的活塞杆活动连接，所述连接座和油缸均分别固定设置于移模板上，所述移模板能够沿导柱移动，所述导柱一端与所述固模板垂直固定连接。
可选的，所述固模板一侧固定安装有减速机，所述伺服电机固定设置于所述减速机上，所述转动轴穿过所述减速机；所述伺服电机与所述转动轴通过所述减速机传动连接。
可选的，所述传动轴两端分别安装于一个带座轴承上，所述带座轴承固定设置于所述固模板上。
可选的，所述连接座上开设有与所述导柱平行设置的腰形孔，所述腰形孔内穿设有连接销，所述肘形传动臂和所述油缸的活塞杆通过所述连接销转动连接。
可选的，所述曲柄末端通过连接轴与所述肘形传动臂活动连接。
可选的，所述肘形传动臂包括对称设置的第一臂板和第二臂板，所述第一臂板和第二臂板之间通过连接柱固定连接；所述曲柄末端位于所述第一臂板和第二臂板之间，所述连接轴依次活动穿过所述第一臂板、曲柄末端和第二臂板。
可选的，所述连接座包括与所述移模板固定连接的底座，所述底座靠近所述固模板的一侧固定设置有两个连接侧板，两个所述连接侧板上开设有对称设置的所述腰形孔，所述肘形传动臂远离所述曲柄的一端设置于两个所述连接侧板之间；所述底座上开设有通孔，所述油缸的活塞杆穿过所述底座的通孔后与所述肘形传动臂活动连接。
可选的，所述第一臂板为一体成型结构，所述第二臂板和第一臂板结构相同。
本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
本发明提供的固定式曲柄驱动机构，将伺服电机和减速器设置于固模板上，降低了移模板承重，减轻了伺服电机的负荷；曲柄一端与转动轴连接，另一端通过连接轴与肘形传动臂活动连接，曲柄安装简单，转动轴端间隙调整，保证曲柄位置一致。油缸头部通过连接销安装在连接座上的腰形孔中，具有一定的间隙可调，锁模力可控，避免机械死点力无限大而损坏机械部件及模具，缩短机器的使用寿命；伺服技术在本设备上的应用，实现模板的快速运行，使得合模留缝精度小于0.2mm，提升设备的运行效率及使用价值。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明固定式曲柄驱动机构结构示意图；
图2为本发明固定式曲柄驱动机构俯视示意图；
其中，1为伺服电机、2为带座轴承、3为转动轴、4为减速机、5为连接轴、6为曲柄、7为肘形传动臂、8为连接座、9为连接销、10为油缸、11为移模板、12为固模板、13为腰形孔、14为导柱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种固定式曲柄驱动机构，以解决上述现有技术存在的问题，使移模板重量减轻，减轻伺服电机的负荷；肘形传动臂端连接油缸，具有间隙补偿功能，避免了曲柄与肘形传动臂在机械死点力无穷大的位置时损坏相关零部件。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
本发明提供一种固定式曲柄驱动机构，如图1和图2所示，包括伺服电机1、带座轴承2、转动轴3、减速机4、连接轴5、曲柄6、肘形传动臂7、连接座8、连接销9和油缸10。肘形传动臂7包括对称设置的第一臂板和第二臂板，第一臂板和第二臂板之间通过连接柱或销钉固定连接；曲柄6末端位于第一臂板和第二臂板之间，连接轴5依次活动穿过第一臂板、曲柄6末端和第二臂板。连接座8包括与移模板11固定连接的底座，底座靠近固模板12的一侧固定设置有两个连接侧板，两个连接侧板上开设有对称设置的腰形孔13，肘形传动臂7远离曲柄6的一端设置于两个连接侧板之间；底座上开设有通孔，油缸10的活塞杆穿过底座的通孔后与肘形传动臂7活动连接。减速机4固定安装在固模板12上，伺服电机1安装在减速机4上。转动轴3中间连接穿过减速机4，转动轴3两端由带座轴承2固定，带座轴承2固定安装在固模板12上，曲柄6安装在转动轴3两端，肘形传动臂7通过连接轴5与曲柄6另一端相连。连接座8固定在移模板11上，油缸10与连接座8固定在一起二者均分别固定设置于移模板11上，肘形传动臂7通过连接座8上的连接销9与油缸10活塞杆连接在一起。连接座8上安装连接销9的孔为水平方向的腰形孔13。当伺服电机1转动时，带动曲柄6转动，曲柄6推动肘形传动臂7。肘形传动臂7与油缸10活塞杆头部连接处有水平方向间隙可调整，该间隙即为腰形孔13的长度。肘形传动臂7推动油缸10、移模板11沿着导柱14作水平方向位移，当移模模具合到位时，油缸10和移模板11固定，油缸10的活塞杆带动连接销9在腰形孔13内移动，并推紧肘形传动臂7，锁紧模具。
本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种固定式曲柄驱动机构，其特征在于：包括设置于固模板一侧的伺服电机，所述伺服电机传动连接有转动轴，所述转动轴两端均分别连接有一个曲柄，所述曲柄末端活动连接有肘形传动臂，所述肘形传动臂通过连接座与油缸的活塞杆活动连接，所述连接座和油缸均分别固定设置于移模板上，所述移模板能够沿导柱移动，所述导柱一端与所述固模板垂直固定连接。
2.根据权利要求1所述的固定式曲柄驱动机构，其特征在于：所述固模板一侧固定安装有减速机，所述伺服电机固定设置于所述减速机上，所述转动轴穿过所述减速机；所述伺服电机与所述转动轴通过所述减速机传动连接。
3.根据权利要求2所述的固定式曲柄驱动机构，其特征在于：所述传动轴两端分别安装于一个带座轴承上，所述带座轴承固定设置于所述固模板上。
4.根据权利要求1所述的固定式曲柄驱动机构，其特征在于：所述连接座上开设有与所述导柱平行设置的腰形孔，所述腰形孔内穿设有连接销，所述肘形传动臂和所述油缸的活塞杆通过所述连接销转动连接。
5.根据权利要求1所述的固定式曲柄驱动机构，其特征在于：所述曲柄末端通过连接轴与所述肘形传动臂活动连接。
6.根据权利要求5所述的固定式曲柄驱动机构，其特征在于：所述肘形传动臂包括对称设置的第一臂板和第二臂板，所述第一臂板和第二臂板之间通过连接柱固定连接；所述曲柄末端位于所述第一臂板和第二臂板之间，所述连接轴依次活动穿过所述第一臂板、曲柄末端和第二臂板。
7.根据权利要求4所述的固定式曲柄驱动机构，其特征在于：所述连接座包括与所述移模板固定连接的底座，所述底座靠近所述固模板的一侧固定设置有两个连接侧板，两个所述连接侧板上开设有对称设置的所述腰形孔，所述肘形传动臂远离所述曲柄的一端设置于两个所述连接侧板之间；所述底座上开设有通孔，所述油缸的活塞杆穿过所述底座的通孔后与所述肘形传动臂活动连接。
8.根据权利要求6所述的固定式曲柄驱动机构，其特征在于：所述第一臂板为一体成型结构，所述第二臂板和第一臂板结构相同。
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