CN112693803A - 一种带有升降功能传输装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带有升降功能传输装置，属于自动化设备技术领域，包括：主框架、转接装置、升降机构和两个行走轮，所述转接装置设置在主框架下部，所述升降机构一端固定在转接装置顶部且中部固定在主框架上，两个所述行走轮分别固定在主框架顶部两端，所述主框架能通过两个行走轮在导轨上行走。本发明采用行走轮在标准轨道上手工拖动的方式移动，相较于传统机构操作更省力，降低操作者的劳动强度，减少因到位不准确造成的零件磕碰问题，上升下降的采用的浮动机构使工作时更顺畅，降低车型整体投资成本，提高车型收益率。
Description
技术领域
本发明公开了一种带有升降功能传输装置，属于制造技术领域。
背景技术
在汽车生产过程中,因生产节拍及制造工艺需求，单个总成生产过程需要拆分多个工位完成零件生产，为此需要在工位间设立传输装置用于工位间转运，转运装置到位时需停止准确，到位时转运装置不能移动，否则到位不准确将造成零件不夹具磕碰，上升及下降过程需平稳顺畅。传统的转运装置，到位时不能固定，造成不准确，同时移动费力。
发明内容
本发明的目的在于解决现有传统的转运装置，到位时不能固定，造成不准确，同时移动费力问题，提出一种带有升降功能传输装置。
本发明所要解决的问题是由以下技术方案实现的：
一种带有升降功能传输装置，包括：主框架、转接装置、升降机构和两个行走轮，所述转接装置设置在主框架下部，所述升降机构一端固定在转接装置顶部且中部固定在主框架上，两个所述行走轮分别固定在主框架顶部两端，所述主框架能通过两个行走轮在导轨上行走。
优选的是，还包括4个行走双导向轮，4个所述行走双导向轮分别设置在主框架四角处且分别与导轨相接触。
优选的是，还包括转运扶手，其一端固定在主框架底部。
优选的是，还包括两个导向机构，两个所述导向机构分别布置在升降机构两侧，所述导向机构包括：导向套筒和导向杆，所述导向杆穿过主框架且一端固定在转接装置顶部，所述导向套筒套设在导向杆上且一端固定在主框架内。
优选的是，所述导向机构还包括限位环，所述限位环固定在导向杆另一端。
优选的是，还包括两个缓冲限位总成，两个所述缓冲限位总成分别对称布置在主框架内测中部，所述缓冲限位总成包括：限位顶针、夹紧块和夹紧气缸，所述限位顶针固定在主框架一侧，所述夹紧气缸固定在限位顶针下部，所述夹紧块固定在夹紧气缸一端上且能与限位顶针相接触。
优选的是，还包括1-2个限位装置，其设置在主框架顶部与所述限位环相对应，所述限位装置包括：限位架、行程开关、限位杆和固定螺母，所述限位架固定在主框架顶部，所述行程开关固定在限位架上，所述行程开关上设有限位螺杆，所述限位杆上设有限位槽，所述限位杆通过限位槽能沿着限位螺杆滑动，限位杆通过固定螺母与限位螺杆配合固定在行程开关上。
优选的是，还包括拖动支架，其设置在主框架顶部中间处。
优选的是，所述主框架和转接装置相对侧对称布置有安全吊环。
本发明相对于现有而言具有的有益效果：
本发明采用行走轮在标准轨道上手工拖动的方式移动，相较于传统机构操作更省力，降低操作者的劳动强度，减少因到位不准确造成的零件磕碰问题，上升下降的采用的浮动机构使工作时更顺畅，降低车型整体投资成本，提高车型收益率。
附图说明
图1为本发明的等轴测视图；
图2为本发明的A处放大图；
图3为本发明限位装置结构示意图。
其中：1、限位装置，2、升降机构，3、导向机构，4、主框架，5、气动控制系统，6、转运扶手，7、转接装置，8、安全吊环，9、导轨，10、缓冲限位总成，11、行走双导向轮，12、行走轮，13、拖动支架，14、限位顶针，15、夹紧块，16、夹紧气缸，17、限位架，18、行程开关，19、限位杆，20、固定螺母。
具体实施方式
以下根据附图1-3对本发明做进一步说明：
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1所示，本发明第一实施例在现有技术的基础上提供了一种带有升降功能传输装置，包括：主框架4、转接装置7、升降机构2和两个行走轮12，转接装置7安装在主框架4下部，升降机构2一端通过螺栓固定在转接装置7顶部且中部通过螺栓固定在主框架4上，升降机构2采用带自锁的气缸，气缸与转接装置7连接采用浮动机构有效避免因吊装时重心偏移造成的上升过程干涉，两个所述行走轮12分别通过螺栓固定在主框架顶部两端，主框架4能通过两个行走轮12在导轨9上行走。
为了防止主框架4在导轨9上行走发生偏轨，本装置还包括4个行走双导向轮11，4个所述行走双导向轮11分别安装在主框架4四角处且分别与导轨9相接触。
为了方便工人推动主框架4，本装置还包括转运扶手6，其一端通过螺栓固定在主框架4底部，气动控制系统5安装在转运扶手6，便于工人控制升降机构2。
为了能增强升降机构2带动转接装置7上下移动的稳定性，保证机构上升及下降在固定轨迹上运行。本装置还包括两个导向机构3，两个导向机构3分别布置在升降机构2两侧，导向机构3包括：导向套筒、限位环和导向杆，导向杆穿过主框架4且一端通过螺栓固定在转接装置7顶部，导向套筒套设在导向杆上且一端通过螺栓固定在主框架4内，限位环限位环固定在导向杆另一端固定在导向杆另一端。
为了可以在导轨9上停止限制主框架4移动，在实际工厂导轨9上设置有导轨限位杆，本专利中并未表示，本装置还包括两个缓冲限位总成10，两个缓冲限位总成10分别对称布置在主框架4内测中部，缓冲限位总成10如图2所示，其包括：限位顶针14、夹紧块15和夹紧气缸16，限位顶针14通过螺栓固定在主框架4一侧，夹紧气缸16通过螺栓固定在限位顶针14下部，夹紧块15通过螺栓固定在夹紧气缸16一端上且能与限位顶针14相接触，当需要限位时，夹紧气缸16带动夹紧块15，将导轨限位杆夹在夹紧块15和限位顶针14之间。
为了用于判断整个机构是否到达上升及下降具体位置，本装置还包括1-2个限位装置1，本实施例为1个限位装置1，其安装在主框架4顶部与其中限位环相对应，限位装置如图3所示，其包括：限位架17、行程开关18、限位杆19和固定螺母20，限位架17通过螺栓固定在主框架4顶部，行程开关18通过螺栓固定在限位架17上，行程开关18上设有限位螺杆，限位杆19上设有限位槽，限位杆19通过限位槽能沿着限位螺杆滑动，限位杆19通过固定螺母20与限位螺杆配合固定在行程开关18上。
为了便于拖运整个系统能源输入管线，便于在机构运行，本装置在在主框架4顶部中间处安装有驱动拖动支架13。为了可以连接其它辅具，实现工件抓取，主框架4和转接装置7相对侧对称布置有安全吊环8。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (9)
1.一种带有升降功能传输装置，其特征在于，包括：主框架(4)、转接装置(7)、升降机构(2)和两个行走轮(12)，所述转接装置(7)设置在主框架(4)下部，所述升降机构(2)一端固定在转接装置(7)顶部且中部固定在主框架(4)上，两个所述行走轮(12)分别固定在主框架顶部两端，所述主框架(4)能通过两个行走轮(12)在导轨(9)上行走。
2.根据权利要求1所述的一种带有升降功能传输装置，其特征在于，还包括4个行走双导向轮(11)，4个所述行走双导向轮(11)分别设置在主框架(4)四角处且分别与导轨(9)相接触。
3.根据权利要求1或2所述的一种带有升降功能传输装置，其特征在于，还包括转运扶手(6)，其一端固定在主框架(4)底部。
4.根据权利要求3所述的一种带有升降功能传输装置，其特征在于，还包括两个导向机构(3)，两个所述导向机构(3)分别布置在升降机构(2)两侧，所述导向机构包括：导向套筒和导向杆，所述导向杆穿过主框架(4)且一端固定在转接装置(7)顶部，所述导向套筒套设在导向杆上且一端固定在主框架(4)内。
5.根据权利要求4所述的一种带有升降功能传输装置，其特征在于，所述导向机构还包括限位环，所述限位环固定在导向杆另一端。
6.根据权利要求4或5所述的一种带有升降功能传输装置，其特征在于，还包括两个缓冲限位总成(10)，两个所述缓冲限位总成(10)分别对称布置在主框架(4)内测中部，所述缓冲限位总成(10)包括：限位顶针(14)、夹紧块(15)和夹紧气缸(16)，所述限位顶针(14)固定在主框架(4)一侧，所述夹紧气缸(16)固定在限位顶针(14)下部，所述夹紧块(15)固定在夹紧气缸(16)一端上且能与限位顶针(14)相接触。
7.根据权利要求6所述的一种带有升降功能传输装置，其特征在于，还包括1-2个限位装置(1)，其设置在主框架(4)顶部与所述限位环相对应，所述限位装置(1)包括：限位架(17)、行程开关(18)、限位杆(19)和固定螺母(20)，所述限位架(17)固定在主框架(4)顶部，所述行程开关(18)固定在限位架(17)上，所述行程开关(18)上设有限位螺杆，所述限位杆(19)上设有限位槽，所述限位杆(19)通过限位槽能沿着限位螺杆滑动，限位杆(19)通过固定螺母(20)与限位螺杆配合固定在行程开关(18)上。
8.根据权利要求7所述的一种带有升降功能传输装置，其特征在于，还包括拖动支架(13)，其设置在主框架(4)顶部中间处。
9.根据权利要求8所述的一种带有升降功能传输装置，其特征在于，所述主框架(4)和转接装置(7)相对侧对称布置有安全吊环(8)。
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