CN112692635A - 机床的控制方法及控制装置、机床设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机床的控制方法及控制装置、机床设备。其中，该控制方法包括：获取目标机床的车床运动轴的运行时长；在运行时长达到预设累积时长阈值时，启动机床底盘冲水功能；在机床底盘冲水功能下，控制水管喷头冲洗目标机床的底盘积聚的切屑。本发明解决了相关技术中在排除机床设备产生的切屑时，无法及时启动冲水功能，导致切屑容易堆积过多，造成切屑难以冲洗的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及设备控制技术领域，具体而言，涉及一种机床的控制方法及控制装置、机床设备。
背景技术
相关技术中，机床设备大量的应用于各行各业，机床加工过程中会产生很多切屑，这些切屑若不能及时排除就会在机床底盘积聚，影响机床正常运行和生产安全，当前排除切屑的方法包括三种：人工手动清理、高压风吹枪吹扫和机床底盘冲水排除，其中，通过手工清理机床底板的切屑，费时费力，工作效率低；而采用高压风吹枪除屑，会使得碎屑四处乱飞，存在安全隐患；对于最后一种机床底板冲水除屑，是通过人工启动机床底部设置的水管喷头来冲洗机床底盘积聚的切屑，实践中，往往不能及时启动冲水功能，切屑堆积过多时再用水冲就很难冲掉切屑。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种机床的控制方法及控制装置、机床设备，以至少解决相关技术中在排除机床设备产生的切屑时，无法及时启动冲水功能，导致切屑容易堆积过多，造成切屑难以冲洗的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种机床的控制方法，包括：获取目标机床的车床运动轴的运行时长；在所述运行时长达到预设累积时长阈值时，启动机床底盘冲水功能；在所述机床底盘冲水功能下，控制水管喷头冲洗所述目标机床的底盘积聚的切屑。
可选地，在获取目标机床的车床运动轴的运行时长之前，所述控制方法包括:设置机床运行定时器和冲屑定时器，其中，所述机床运行定时器用于累计所述目标机床各运动轴的运行时长，所述冲屑定时器用于控制对机床底盘冲水的冲水总时长。
可选地，在获取目标机床的车床运动轴的运行时长之前，所述控制方法包括:确定所述目标机床的元件类型和元件设置指令，其中，所述元件类型至少包括：位元件和字元件，所述元件设置指令用于控制机床的预设部件工作；确定所述目标机床的上升沿输出指令和下降沿输出指令，其中，所述上升沿输出指令用于确定机床元件的状态为第一数值，所述下降沿输出指令用于确定机床元件的状态为第二数值，所述第一数值和所述第二数值不相同。
可选地，获取目标机床的车床运动轴的运行时长的步骤，包括:启动所述目标机床开始运行；累计所述目标机床中每个所述车床运动轴的运行时长。
可选地，在所述运行时长达到预设累积时长阈值时，启动机床底盘冲水功能的步骤，包括:在所述运行时长达到预设累积时长阈值后，判断所述目标机床是否处于运行状态；若所述目标机床处于运行状态，且在第一预设时间段内切屑泵仍然打开的情况下，启动机床底盘冲水功能。
可选地，在控制水管喷头冲洗所述目标机床的底盘积聚的切屑之后，所述控制方法还包括:若冲洗计时时长达到预设冲洗时间阈值，则停止机床底盘冲水功能，断开水泵；控制机床运行定时器和冲屑定时器的计时时间清零。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种机床的控制装置，包括：获取单元，用于获取目标机床的车床运动轴的运行时长；启动单元，用于在所述运行时长达到预设累积时长阈值时，启动机床底盘冲水功能；控制单元，用于在所述机床底盘冲水功能下，控制水管喷头冲洗所述目标机床的底盘积聚的切屑。
可选地，所述控制装置包括:设置单元，用于在获取目标机床的车床运动轴的运行时长之前，设置机床运行定时器和冲屑定时器，其中，所述机床运行定时器用于累计所述目标机床各运动轴的运行时长，所述冲屑定时器用于控制对机床底盘冲水的冲水总时长。
可选地，所述机床的控制装置还包括:第一确定单元，用于在获取目标机床的车床运动轴的运行时长之前，确定所述目标机床的元件类型和元件设置指令，其中，所述元件类型至少包括：位元件和字元件，所述元件设置指令用于控制机床的预设部件工作；第二确定单元，用于确定所述目标机床的上升沿输出指令和下降沿输出指令，其中，所述上升沿输出指令用于确定机床元件的状态为第一数值，所述下降沿输出指令用于确定机床元件的状态为第二数值，所述第一数值和所述第二数值不相同。
可选地，所述获取单元包括:第一启动模块，用于启动所述目标机床开始运行；第一累积模块，用于累计所述目标机床中每个所述车床运动轴的运行时长。
可选地，所述启动单元包括:判断单元，用于在所述运行时长达到预设累积时长阈值后，判断所述目标机床是否处于运行状态；第二启动模块，用于在所述目标机床处于运行状态，且在第一预设时间段内切屑泵仍然打开的情况下，启动机床底盘冲水功能。
可选地，所述机床的控制装置还包括:停止单元，用于在控制水管喷头冲洗所述目标机床的底盘积聚的切屑之后，若冲洗计时时长达到预设冲洗时间阈值，则停止机床底盘冲水功能，断开水泵；控制模块，用于控制机床运行定时器和冲屑定时器的计时时间清零。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种机床设备，包括：单片机；以及存储器，用于存储所述单片机的可执行指令；其中，所述单片机配置为经由执行所述可执行指令来执行上述任意一项所述的机床的控制方法。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述任意一项所述的机床的控制方法。
本发明实施例中，在冲洗机床设备产生的切屑时，可以获取目标机床的车床运动轴的运行时长；在运行时长达到预设累积时长阈值时，启动机床底盘冲水功能；在机床底盘冲水功能下，控制水管喷头冲洗目标机床的底盘积聚的切屑。在该实施例中，可以根据机床的实时运行时长和实时排屑量，合理设定机床轴的运行时间(即冲屑间隔时间)和冲屑时间，对机床的底盘冲水排屑功能实现自动控制，及时将机床加工运行过程中落到机床底盘上的切屑排出，从而解决相关技术中在排除机床设备产生的切屑时，无法及时启动冲水功能，导致切屑容易堆积过多，造成切屑难以冲洗的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的一种可选的机床的控制方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的一种可选的机床的控制装置的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
根据本发明实施例，提供了一种机床的控制方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本发明实施例的一种可选的机床的控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤S102，获取目标机床的车床运动轴的运行时长；
步骤S104，在运行时长达到预设累积时长阈值时，启动机床底盘冲水功能；
步骤S106，在机床底盘冲水功能下，控制水管喷头冲洗目标机床的底盘积聚的切屑。
通过上述步骤，在冲洗机床设备产生的切屑时，可以获取目标机床的车床运动轴的运行时长；在运行时长达到预设累积时长阈值时，启动机床底盘冲水功能；在机床底盘冲水功能下，控制水管喷头冲洗目标机床的底盘积聚的切屑。在该实施例中，可以根据机床的实时运行时长和实时排屑量，合理设定机床轴的运行时间(即冲屑间隔时间)和冲屑时间，对机床的底盘冲水排屑功能实现自动控制，及时将机床加工运行过程中落到机床底盘上的切屑排出，从而解决相关技术中在排除机床设备产生的切屑时，无法及时启动冲水功能，导致切屑容易堆积过多，造成切屑难以冲洗的技术问题。
本发明实施例，可应用于各种类型的机床设备中，对于机床设备产生的切屑，本发明实施例中采用机床底板冲水方式来除屑，通过机床的底盘冲水排屑功能实现自动控制，将机床加工运行过程中落到机床底盘上的切屑清洁排出，有助于消除安全隐患，提高生产效率。
下面结合上述各个实施步骤来详细说明本发明。
本发明实施例中的机床设备，在内部可以设置可编程控制器PLC/单片机，对机床设备中车床轴的运行时长、切屑产生速率、切削产生量进行累计，实现机床设备按时自动进行冲水排屑的功能，有助于改善冲水排屑效果。本发明实施例中的机床设备具备自动冲屑功能，减少切屑的累积量，在切屑量达到预估值时，及时进行切屑自动清理，保障机床设备运行的稳定性。
在本发明实施例中，可基于数控系统本身集成的可编程控制器PLC设计自动冲屑程序，为机床设备添加自动启动冲水功能，通过累计车床运动轴的运行时间实现自动排屑控制，当轴运行时间累计达到预先设定的时间时，机床自动启动底盘冲水功能，每次冲水时间可自主对PLC程序修改设定，然后重新计时，如此循环，机床的运动轴如果不移动，则不计时。
可选的，在获取目标机床的车床运动轴的运行时长之前，控制方法包括:设置机床运行定时器和冲屑定时器，其中，机床运行定时器用于累计目标机床各运动轴的运行时长，冲屑定时器用于控制对机床底盘冲水的冲水总时长。
本发明实施例中，在实现自动冲屑功能控制时，通过设定运行定时器，能够累积机床各运动轴的运行时长，例如，机床包括：X运动轴、Y运动轴和Z运动轴，可以先累计机床的X、Y、Z等3个运动轴的运行时间，则能够通过运行定时器统计出这三个运动轴各轴运行时长，通过冲屑定时器累积冲水时长，在冲水时长达到预设时长时，即可预估切屑已经冲洗完毕，此时，可以关闭机床底盘冲水功能，不再继续使用水压来冲屑。
另一种可选的，在获取目标机床的车床运动轴的运行时长之前，控制方法包括:确定目标机床的元件类型和元件设置指令，其中，元件类型至少包括：位元件和字元件，元件设置指令用于控制机床的预设部件工作；确定目标机床的上升沿输出指令和下降沿输出指令，其中，上升沿输出指令用于确定机床元件的状态为第一数值，下降沿输出指令用于确定机床元件的状态为第二数值，第一数值和第二数值不相同。
例如，本发明的元件设置指令包括：SET和RST指令，其中，
对于元件的设定指令：当SET输入为ON时，若是位元件，则使线圈、触点ON；若是字元件，则将指定位设为1。
对于元件的复位指令：当RST输入为ON时，若是位元件，则使线圈、触点状态为OFF；若是字元件，则将指定位设为0。若是计时器、计数器，则将当前值设为0，使线圈、触点状态为OFF。
本发明实施例中，在确定目标机床的上升沿输出指令PLS和下降沿输出指令PLF指令时，包括：上升沿输出指令:当PLS指令为OFF→ON时，使指定的元件状态在一个扫描周期内为1；下降沿输出指令:当PLF指令为ON→OFF时，使指定的元件状态在一个扫描周期内为0。
步骤S102，获取目标机床的车床运动轴的运行时长。
可选的，获取目标机床的车床运动轴的运行时长的步骤，包括:启动目标机床开始运行；累计目标机床中每个车床运动轴的运行时长。
对于定时启动冲水功能，通过累计机床中每个车床运动轴的运行时长，来确定是否启动冲水功能。
步骤S104，在运行时长达到预设累积时长阈值时，启动机床底盘冲水功能。
可选的，在运行时长达到预设累积时长阈值时，启动机床底盘冲水功能的步骤，包括:在运行时长达到预设累积时长阈值后，判断目标机床是否处于运行状态；若目标机床处于运行状态，且在第一预设时间段内切屑泵仍然打开的情况下，启动机床底盘冲水功能。
对于机床设备，对于机床控制系统PLC，可根据冲屑时间，设置冲屑定时器的计时阈值数值，如设定为12000(2min)(可根据机床实际情况进行设置)，当机床设备为运行状态，且没有暂停，切屑泵打开的状态下，各运动轴运行时间累计达到预设运行阈值时间后，确定满足自动冲屑条件，此时，可启动冲水功能，并开始冲屑，同时冲屑定时器开始冲屑计时，本发明实施例要求在冲屑计时到达时，机床设备仍然处于运行状态且无暂停，是为了防止在装夹产品或设备检修时启动自动冲屑功能；要求切屑泵为启用状态，主要是针对非干燥产品。
步骤S106，在机床底盘冲水功能下，控制水管喷头冲洗目标机床的底盘积聚的切屑。
作为本发明可选的实施方式，在控制水管喷头冲洗目标机床的底盘积聚的切屑之后，控制方法还包括:若冲洗计时时长达到预设冲洗时间阈值，则停止机床底盘冲水功能，断开水泵；控制机床运行定时器和冲屑定时器的计时时间清零。
当冲屑时间达到预定的时间后，确定冲屑完成，可以将冲屑定时器数值清零，并将冲屑设备(包括水管喷头等)复位，断开自动冲屑功能。将计时器内的数值清零，之后系统将重新记录机床轴的运行时间。
通过上述实施例，可以实现机床设备自动冲屑功能，通过可编程控制器实现自动控制，根据机床设备各运动轴的运行时长和实时排屑量，设定机床轴的冲屑间隔时间和冲屑时长，及时清理机床设备产生的切屑，对机床的底盘冲水排屑功能实现自动控制，保障机床设备能够长期稳定运行。
下面通过另一种可选的实施例来详细说明本发明。
实施例二
本发明实施例提供了一种机床的控制装置，其包括的各个实施单元对应于上述实施例中的各个实施步骤。
图2是根据本发明实施例的一种可选的机床的控制装置的示意图，如图2所示，该控制装置可以包括：获取单元21，启动单元23，控制单元25，其中，
获取单元21，用于获取目标机床的车床运动轴的运行时长；
启动单元23，用于在运行时长达到预设累积时长阈值时，启动机床底盘冲水功能；
控制单元25，用于在机床底盘冲水功能下，控制水管喷头冲洗目标机床的底盘积聚的切屑。
上述机床的控制装置，在冲洗机床设备产生的切屑时，可以通过获取单元21获取目标机床的车床运动轴的运行时长；通过启动单元23，在运行时长达到预设累积时长阈值时，启动机床底盘冲水功能；通过控制单元25在机床底盘冲水功能下，控制水管喷头冲洗目标机床的底盘积聚的切屑。在该实施例中，可以根据机床的实时运行时长和实时排屑量，合理设定机床轴的运行时间(即冲屑间隔时间)和冲屑时间，对机床的底盘冲水排屑功能实现自动控制，及时将机床加工运行过程中落到机床底盘上的切屑排出，从而解决相关技术中在排除机床设备产生的切屑时，无法及时启动冲水功能，导致切屑容易堆积过多，造成切屑难以冲洗的技术问题。
可选的，控制装置包括:设置单元，用于在获取目标机床的车床运动轴的运行时长之前，设置机床运行定时器和冲屑定时器，其中，机床运行定时器用于累计目标机床各运动轴的运行时长，冲屑定时器用于控制对机床底盘冲水的冲水总时长。
另一种可选的，机床的控制装置还包括:第一确定单元，用于在获取目标机床的车床运动轴的运行时长之前，确定目标机床的元件类型和元件设置指令，其中，元件类型至少包括：位元件和字元件，元件设置指令用于控制机床的预设部件工作；第二确定单元，用于确定目标机床的上升沿输出指令和下降沿输出指令，其中，上升沿输出指令用于确定机床元件的状态为第一数值，下降沿输出指令用于确定机床元件的状态为第二数值，第一数值和第二数值不相同。
可选的，获取单元包括:第一启动模块，用于启动目标机床开始运行；第一累积模块，用于累计目标机床中每个车床运动轴的运行时长。
在本发明实施例中，启动单元包括:判断单元，用于在运行时长达到预设累积时长阈值后，判断目标机床是否处于运行状态；第二启动模块，用于在目标机床处于运行状态，且在第一预设时间段内切屑泵仍然打开的情况下，启动机床底盘冲水功能。
可选的，机床的控制装置还包括:停止单元，用于在控制水管喷头冲洗目标机床的底盘积聚的切屑之后，若冲洗计时时长达到预设冲洗时间阈值，则停止机床底盘冲水功能，断开水泵；控制模块，用于控制机床运行定时器和冲屑定时器的计时时间清零。
上述的机床的控制装置还可以包括处理器和存储器，上述获取单元21，启动单元23，控制单元25，等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
上述处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来在机床底盘冲水功能下，控制水管喷头冲洗目标机床的底盘积聚的切屑。
上述存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种机床设备，包括：单片机；以及存储器，用于存储单片机的可执行指令；其中，单片机配置为经由执行可执行指令来执行上述任意一项的机床的控制方法。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在计算机程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行上述任意一项的机床的控制方法。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：获取目标机床的车床运动轴的运行时长；在运行时长达到预设累积时长阈值时，启动机床底盘冲水功能；在机床底盘冲水功能下，控制水管喷头冲洗目标机床的底盘积聚的切屑。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种机床的控制方法，其特征在于，包括：
获取目标机床的车床运动轴的运行时长；
在所述运行时长达到预设累积时长阈值时，启动机床底盘冲水功能；
在所述机床底盘冲水功能下，控制水管喷头冲洗所述目标机床的底盘积聚的切屑。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在获取目标机床的车床运动轴的运行时长之前，所述控制方法包括:
设置机床运行定时器和冲屑定时器，其中，所述机床运行定时器用于累计所述目标机床各运动轴的运行时长，所述冲屑定时器用于控制对机床底盘冲水的冲水总时长。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在获取目标机床的车床运动轴的运行时长之前，所述控制方法包括:
确定所述目标机床的元件类型和元件设置指令，其中，所述元件类型至少包括：位元件和字元件，所述元件设置指令用于控制机床的预设部件工作；
确定所述目标机床的上升沿输出指令和下降沿输出指令，其中，所述上升沿输出指令用于确定机床元件的状态为第一数值，所述下降沿输出指令用于确定机床元件的状态为第二数值，所述第一数值和所述第二数值不相同。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，获取目标机床的车床运动轴的运行时长的步骤，包括:
启动所述目标机床开始运行；
累计所述目标机床中每个所述车床运动轴的运行时长。
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述运行时长达到预设累积时长阈值时，启动机床底盘冲水功能的步骤，包括:
在所述运行时长达到预设累积时长阈值后，判断所述目标机床是否处于运行状态；
若所述目标机床处于运行状态，且在第一预设时间段内切屑泵仍然打开的情况下，启动机床底盘冲水功能。
6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在控制水管喷头冲洗所述目标机床的底盘积聚的切屑之后，所述控制方法还包括:
若冲洗计时时长达到预设冲洗时间阈值，则停止机床底盘冲水功能，断开水泵；
控制机床运行定时器和冲屑定时器的计时时间清零。
7.一种机床的控制装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取目标机床的车床运动轴的运行时长；
启动单元，用于在所述运行时长达到预设累积时长阈值时，启动机床底盘冲水功能；
控制单元，用于在所述机床底盘冲水功能下，控制水管喷头冲洗所述目标机床的底盘积聚的切屑。
8.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括:
设置单元，用于在获取目标机床的车床运动轴的运行时长之前，设置机床运行定时器和冲屑定时器，其中，所述机床运行定时器用于累计所述目标机床各运动轴的运行时长，所述冲屑定时器用于控制对机床底盘冲水的冲水总时长。
9.一种机床设备，其特征在于，包括：
单片机；以及
存储器，用于存储所述单片机的可执行指令；
其中，所述单片机配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至6中任意一项所述的机床的控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至6中任意一项所述的机床的控制方法。
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