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CN112692632B - 一种铣削检测设备 - Google Patents

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CN112692632B CN202110067038.0A CN202110067038A CN112692632B CN 112692632 B CN112692632 B CN 112692632B CN 202110067038 A CN202110067038 A CN 202110067038A CN 112692632 B CN112692632 B CN 112692632B
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Abstract

本发明公开了一种铣削检测设备，包括机架，在机架上设有上料机构、检测机构、加工机构和控制器；所述检测机构用于检测产品壳体与主动板之间的高度差；所述加工机构用于对产品主动板进行铣削加工；所述上料机构用于固定产品及运输产品依次移动至检测机构、加工机构进行检测、加工；所述控制器与上料机构、检测机构、加工机构电连接。该设备将检测和铣削工序集成在一个机器上，增加两道工序之间的连续性，采用该设备可以提高产品的加工质量以及加工效率。

Description

一种铣削检测设备
技术领域
本发明涉及加工设备的技术领域，具体是涉及一种铣削检测设备。
背景技术
随着国家经济的发展，对汽车节能、环境保护的要求越来越高，汽车工作的大部分时间都不需要风扇冷却，所以汽车的风扇自动离合技术是汽车节能的关键性技术。电控硅油风扇离合器作为汽车发动机冷却系统核心部件，其实现的功效对发动机的性能有着重要的影响。其中，电控硅油风扇离合器中的壳体和主动板之间的装配高度差就会影响其性能。
现有技术是先将壳体与主动板压装好，在检测工作台上检测主动板与壳体的高度差，按照图纸要求尺寸，高出多少就在车床上车掉多少。这也就意味着在检测工作台上进行高度差检测后，需要搬运到车床上进行作业，采用此种工序，对产品的检测和加工工序没有连续性，从而不能保证产品的加工质量，合格率较低，且搬运产品后导致加工时间长，加工效率低下。
发明内容
针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供一种铣削检测设备，该设备将这两个工序集成在一起，即将检测和铣削工序集成在一个机器上，增加两道工序之间的连续性，采用该设备可以提高产品的加工质量以及加工效率。
具体技术方案如下：
一种铣削检测设备，包括机架，所述机架上设有上料机构、检测机构、加工机构和控制器；
所述检测机构用于检测产品壳体与主动板之间的高度差；
所述加工机构用于对产品主动板进行铣削加工；
所述上料机构用于固定产品及运输产品依次移动至检测机构、加工机构进行检测、加工；
所述控制器与上料机构、检测机构、加工机构电连接。
现有技术对主动板加工时，先将壳体与主动板压装好，在检测工作台上检测主动板与壳体的高度差，按照图纸要求尺寸，高出多少就在车床上车掉多少。采用现有工艺，对产品的检测和加工工序没有连续性，从而不能保证产品的加工质量，合格率较低，且搬运产品后导致加工时间长，加工效率低下。本发明将这两个工序集成在一起，并将车床工艺换成铣削工艺，即将检测和铣削工序集成在一个机器上，增加两道工序之间的连续性，从而提高产品的加工质量以及加工效率。
作为改进，所述上料机构包括产品固定位、水平移动组件和上下移动组件，所述上料机构驱动产品水平移动和上下升降；
所述水平移动组件包括固定设置在机架上的滑轨基座，所述滑轨基座上开设有水平方向的滑槽，所述滑槽内设置有滑轨，所述滑轨配合滑块，所述滑块通过丝杆电机驱动其移动，所述滑块上固定设置有滑板，所述产品固定位设置在滑板上。通过此结构设计，可实现待加工产品在设备上的水平移动；
所述上下移动组件包括设置在滑板上的基板，所述基板上设有导向柱，所述基板的下方设有顶升气缸，所述产品固定位设置在基板上。通过此结构设计，可实现对待加工产品在竖直方向的移动；
所述产品固定位上设置有驱动主动板转动的伺服电机。
作为改进，所述检测机构包括检测台架，所述检测台架上设有检测探头、壳体转动机构、用于在主动板转动时防止主动板抖动的滚动压紧机构，所述壳体转动机构驱动壳体转动一周，由所述检测探头测出壳体和主动板之间的高度差并传输给控制器。
作为改进，所述壳体转动机构包括固定设置在检测台架上的上下气缸，所述上下气缸的气缸杆的端部位于检测台架下方且连接壳体转动电机，所述壳体转动电机的输出轴连接主动轮，所述主动轮用于驱动壳体转动。
作为改进，所述滚动压紧机构包括固定设置在检测台架上的下降气缸，所述下降气缸的气缸杆的端部位于检测台架下方且连接浮动板，所述浮动板与主动板之间滚动连接。
作为改进，所述浮动板的下方设有若干滚轮，所述主动板由伺服电机驱动其转动，从而带动滚轮转动。采用滚轮下压在产品表面的结构，在壳体转动机构驱动产品壳体转动时，产品表面与滚轮之间滚动连接，减小摩擦力。
作为改进，所述加工机构包括加工台架，在所述加工台架上开设有加工通孔，在所述加工通孔的上方设有产品抵压件，所述加工台架的一侧设有加工刀头组件。
所述产品抵压件包括固定在加工台架的加工通孔两侧的固定架，所述固定架的中心贯穿设有主导杆，所述主导杆的一端在固定架中上下移动，所述主导杆的另一端固定连接有压盘，所述压盘伸入加工通孔内用于在加工时对产品的定位；沿所述主导杆的周向设有若干次导杆，在所述次导杆上缠绕有弹簧。弹簧被压缩时，弹簧产生反向的作用力使得压盘把待加工产品压得更紧，定位更准确。
作为改进，所述加工通孔内设有加工环，所述加工环上开设有加工小孔，加工刀头伸入所述加工小孔内进行加工。
作为改进，所述加工刀头组件包括在加工台架的一侧固设的刀头安装座，所述刀头安装座上设有可上下移动的电主轴，所述电主轴的末端连接铣刀，所述控制器控制电主轴的旋转可驱动铣刀作业；所述铣刀外设有吸尘软管，所述吸尘软管连接吸尘器，所述吸尘软管将铣刀刀头包覆住。加工时，吸尘软管下降到加工小孔的位置，将加工小孔包覆，再铣刀刀头对产品进行加工。为的是在铣刀刀头加工产品时，通过吸尘器的作用，在吸尘软管内形成负压，及时将铣削后的垃圾铝屑吸走，避免影响铣削质量。
附图说明
图1为本发明铣削检测设备的整体结构立体图一；
图2为本发明铣削检测设备的整体结构立体图二；
图3为图1中的A部放大图；
图4为本发明中的检测机构的结构示意图一；
图5为本发明中的检测机构的结构示意图二；
图6为本发明中的检测机构的结构示意图三；
图7为本发明中的加工机构的结构示意图一；
图8为本发明中的加工机构的结构示意图二；
图9为本发明中的产品固定位的结构示意图。
附图中，1、检测机构；1.1、检测台架；2、压紧机构；2.1、下降气缸；2.2、浮动板；2.3、滚轮；2.4、腰型孔；2.5、连接杆；2.6、锁紧手柄；2.7、检测探头；3、壳体转动机构；3.1、上下气缸；3.2、壳体转动电机；3.3、主动轮；3.4、水平板；3.5、侧板；3.6、连接块；3.7、调节手柄；3.8、上下导柱；4、机架；5、上料机构；5.1、滑轨基座；5.2、滑槽；5.3、滑轨；5.4、滑块；5.5、滑板；5.6、基板；5.7、导向柱；5.8、产品固定位；6、产品；6.1、壳体；6.2、主动板；7、加工机构；7.1、加工台架；7.1.1、加工通孔；7.2、加工环；7.2.1、加工小孔；7.3、压盘；7.4、主导杆；7.5、次导杆；7.6、弹簧；7.7、刀头安装座；7.8、电主轴；7.9吸尘软管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1和图2所示，示出了一种铣削检测设备，该设备将检测和铣削工序集成在一个机器上，方便对主动板6.2产品的加工。该设备包括机架4，在机架4上设有上料机构5、检测机构1、加工机构7和控制器，其中上料机构5用于放置并固定待检测铣削的产品6，并且可以通过上料机构5对产品6进行水平位置的移动和上下位置的顶升作业；检测机构1用于检测主动板6.2与壳体6.1的高度差，方便后续的精准铣削；加工机构7根据检测机构1反馈的高度差数据做出对主动板6.2产品的铣削加工，同时将铣削后的铝屑吸收回收；控制器是该设备的总控端，控制器与上料机构5、检测机构1、加工机构7电连接并控制其动作。
现有技术对主动板6.2加工时，先将壳体6.1与主动板6.2压装好，在检测工作台上检测主动板6.2与壳体6.1的高度差，按照图纸要求尺寸，高出多少就在车床上车掉多少。采用现有工艺，对产品的检测和加工工序没有连续性，从而不能保证产品的加工质量，合格率较低，且搬运产品后导致加工时间长，加工效率低下。本发明将这两个工序集成在一起，并将车床工艺换成铣削工艺，即将检测和铣削工序集成在一个机器上，增加两道工序之间的连续性，从而提高产品的加工质量以及加工效率。
具体的，如图3，上料机构5包括水平移动组件和上下移动组件，其中的水平移动组件包括固定设置在机架4上的滑轨基座5.1，滑轨基座5.1上开设有两条平行设置的滑槽5.2，滑槽5.2内设置有滑轨5.3，滑轨5.3配合滑块5.4，滑块5.4沿滑轨5.3的长度方向实现水平移动。滑块5.4的上端面固定设置有滑板5.5，滑板5.5铺设固定在滑块5.4上面，随着滑块5.4的移动而移动，滑板5.5上固定待加工产品6。上下移动组件具体的结构如下：滑板5.5上设置有基板5.6，基板5.6为方形，在基板5.6的四个角上设有导向柱5.7，基板 5.6的下方设有顶升气缸(图中未示出)，顶升气缸的气缸杆顶住基板5.6，在顶升气缸的作用下，基板5.6可以实现上下移动。在基板5.6上设有产品固定位，如图9，将待加工产品6 放置并固定在产品固定位上即可。需要说明的是，产品固定位5.8上设置有驱动主动板6.2 转动的伺服电机(图中未示出)。
在滑轨基座5.1上固定设置有丝杆电机(图中未示出)，电机驱动丝杆转动，丝杆上连接有螺母，螺母与滑块5.4相连，实现丝杆电机驱动滑块5.4沿滑轨5.3长度方向水平移动，从而带动滑板5.5、基板5.6的水平移动，最终实现上料工位的水平移动，将待加工的产品移动到相应的位置进行相对应的加工工序。
检测机构1包括检测台架1.1，检测台架1.1的两端设有固定柱，固定柱固定在滑轨基座5.1上，检测台架1.1横跨在滑轨基座5.1的滑轨5.3两侧。在检测台架1.1上设有检测探头2.7、滚动压紧机构2和壳体转动机构3，滚动压紧机构2用于压紧产品6，壳体转动机构3用于驱动壳体6.1转动，由检测探头2.7测出壳体6.1和主动板6.2之间的高度差并传输给控制器。如图5，滚动压紧机构2包括固定设置在检测台架1.1上端面的下降气缸2.1，下降气缸2.1的气缸杆从检测台架1.1的下方伸出，下降气缸2.1的气缸杆的端部连接浮动板2.2，浮动板2.2与主动板6.2之间滚动连接，在浮动板2.2的下方设有若干滚轮2.3，滚轮2.3压在产品的主动板6.2的上表面，主动板6.2由伺服电机驱动其转动，从而带动滚轮 2.3转动。采用滚轮2.3下压在产品表面的结构，在壳体转动机构3驱动产品壳体6.1转动时，产品表面与滚轮2.3之间滚动连接，减小摩擦力。本实施例中，滚轮2.3的数量为三个，周向均匀分布在浮动板2.2下方，使得滚轮2.3下压在产品上的力均匀。当上料机构5移位到检测机构1下方时，在下降气缸2.1的作用下，浮动板2.2下移，将滚轮2.3压紧在产品的主动板6.2的上表面。
这里需要说明下，本发明的产品壳体6.1和主动板6.2之间是通过轴承相对转动连接的，在检测时，主动板6.2通过伺服电机驱动其转动，主动板6.2上方通过滚动压紧机构 2来防止主动板6.2转动时的抖动，从而提高检测的精度，壳体6.1通过壳体转动机构3来驱动其转动，转动一周，检测出壳体6.1与主动板6.2之间的高度差。
滚轮2.3上设置有调整滚轮2.3与浮动板2.2中心轴线之间间距的位置调节组件，可以根据不同直径的主动板6.2，调整滚轮2.3的位置，从而适应不同尺寸的主动板6.2。具体的，在浮动板2.2上开设有腰型孔2.4，滚轮2.3可以在该腰型孔2.4的长度方向上进行位置调节。在该腰型孔2.4中贯穿设置有连接杆2.5，连接杆2.5的下端连接滚轮2.3，连接杆2.5 的上端设有锁紧手柄2.6，通过掰动锁紧手柄2.6，可实现对滚轮2.3的解锁，调整到需要的位置后，再通过锁紧手柄2.6可锁定滚轮2.3的位置。
如图4，壳体转动机构3包括固定设置在检测台架1.1上端面的上下气缸3.1，上下气缸 3.1的气缸杆从检测台架1.1的下方伸出，上下气缸3.1的气缸杆的端部连接壳体转动电机 3.2，壳体转动电机3.2水平设置，壳体转动电机3.2的输出轴也水平设置，壳体转动电机 3.2的输出轴连接主动轮3.3，主动轮3.3压紧在壳体6.1上。上下气缸3.1的上下驱动作用下，将壳体转动电机3.2移动到位，此时主动轮3.3压紧在壳体6.1上，启动壳体转动电机3.2，驱动主动轮3.3转动，主动轮3.3靠摩擦力带动壳体6.1转动。
为了使得主动轮3.3在水平位置的移动调节，壳体转动电机3.2外设有由水平板3.4和侧板3.5形成的L型的电机座，侧板3.5固定连接壳体转动电机3.2，上下气缸3.1的气缸杆的端部设置有连接块3.6，连接块3.6与水平板3.4水平滑动配合。具体的，水平板3.4的上端面设置滑块，连接块3.6的下端面开设有与该滑块相配合的滑槽，滑块在该滑槽内移动，实现壳体转动电机3.2的水平移动。
为了使得连接块3.6的连接更牢固稳定，在连接块3.6的两端设有上下导柱3.8。
在连接块3.6上设有调节手柄3.7，通过掰动调节手柄3.7解锁时，滑块可在滑槽内移动，移位到位后，锁紧调节手柄3.7，锁紧滑块，防止滑块移动。
检测探头2.7固定于浮动板2.2上，且检测探头2.7的检测部位于浮动板2.2下方，如图6，检测探头2.7与控制器电连接。当主动轮3.3带动壳体6.1转动时，检测探头2.7检测壳体6.1的最低点，并在控制器的控制下，转动产品壳体6.1到要求位置。
如图7和图8，加工机构7包括加工台架7.1，加工台架7.1的两侧设有固定板，固定板固定在滑轨基座5.1上，加工台架7.1横跨在滑轨基座5.1的滑轨5.3两侧。在加工台架7.1上开设有加工通孔7.1.1，在加工通孔7.1.1的上方设有产品抵压件，产品抵压件从加工通孔7.1.1内定位待加工产品6，方便加工。产品抵压件包括通过两根固定杆固定在加工台架7.1的加工通孔7.1.1两侧的固定架，固定架的中心贯穿设有主导杆7.4，主导杆7.4的一端可在固定架中上下移动，主导杆7.4的另一端固定连接有压盘7.3，压盘7.3伸入加工通孔7.1.1内用于在加工时对产品6的定位。当待加工产品6被上料机构5移动到加工台架7.1 下方并被顶升时，顶到压盘7.3，压盘7.3上移，直到待加工产品顶到加工通孔7.1.1的边沿，使得待加工产品6被定位固定。为了使得压盘7.3对待加工产品的定位更准确，沿主导杆7.4的周向设有若干次导杆7.5，并在次导杆7.5上缠绕弹簧7.6，弹簧7.6被压缩时，弹簧7.6产生反向的作用力使得压盘7.4把待加工产品抵压，定位更准确。
加工通孔7.1.1内设置有加工环7.2，加工环7.2上开设有加工小孔7.2.1，加工刀头伸入该加工小孔7.2.1内进行加工。
加工刀头组件的具体结构如下：在加工台架7.1的后侧(远离检测机构1的一侧)设有刀头安装座7.7，刀头安装座7.7上设有可上下移动的电主轴7.8，通过滑轨、滑块以及驱动力的配合就可实现电主轴7.8的上下移动。电主轴7.8的末端连接铣刀(图中未示出)，控制器控制电主轴7.8的旋转可驱动铣刀的转动作业。在铣刀外设有吸尘软管7.9，吸尘软管7.9连接吸尘器(图中未示出)，吸尘软管7.9将铣刀刀头包覆住，为的是在铣刀刀头加工产品时，通过吸尘器的作用，在吸尘软管7.9内形成负压，及时将铣削后的垃圾铝屑吸走，避免影响铣削质量。加工时，吸尘软管7.9下降到加工小孔7.2.1的位置，将加工小孔7.2.1 包覆，再铣刀刀头对产品进行加工。
上述铣削检测设备的加工方法，包括如下步骤：
1)将产品固定在产品固定位5.8；
产品6通过定位销直接放置在产品固定位5.8上，且产品固定位5.8上设有驱动主动板 6.2转动的伺服电机，产品壳体6.1和主动板6.2之间是通过轴承相对转动连接的。
2)通过上料机构5将产品移动至检测机构1下方进行产品壳体6.1和主动板6.2之间的高度差的检测；
具体是通过上料机构5的水平移动组件和上下移动组件来实现位置移动的。
其中的水平移动组件的工作过程为：控制器启动丝杆电机，由于丝杆电机与滑块5.4相连，滑块5.4与滑板5.5相连，滑板5.5上固定待检测产品6，从而带动待检测产品6沿滑轨5.3水平移动，移动至检测台架1.1下方。
其中的上下移动组件的工作过程为：当待检测产品6移动至检测台架1.1的浮动板2.2 下方时，控制器启动顶升气缸，将待检测产品6上升至一定高度。
当产品上升至一定高度后，控制器启动下降气缸2.1，下降气缸2.1的气缸杆向下伸出，驱动浮动板2.2下移，使得浮动板2.2下方的滚轮2.3压在产品主动板6.2的上表面。
当浮动板2.2下方的滚轮2.3压在产品主动板6.2上后，控制器启动上下气缸3.1，上下气缸3.1的气缸杆向下伸出，驱动壳体转动电机3.2下移，使得主动轮3.3压紧在待检测产品壳体6.1上，此时，启动壳体转动电机3.2，带动主动轮3.3转动，主动轮3.3靠摩擦力带动壳体6.1转动。此时启动检测探头2.7工作，检测壳体2.7的最低点，并在控制器的控制下，转动产品壳体6.1到要求位置。
在检测操作前，需要根据产品尺寸的大小，先调整好滚轮2.3位置和主动轮3.3的水平位置，方便后续的操作。滚轮2.3上设置有位置调节组件，通过掰动锁紧手柄2.6，可实现对滚轮2.3的解锁，在腰型孔2.4内调整到需要的位置后，再通过锁紧手柄2.6可锁定滚轮2.3的位置。主动轮3.3在调节时，连接块3.6上设有调节手柄3.7，通过掰动调节手柄3.7 解锁时，滑块可在滑槽内移动，水平移动到位后，锁紧调节手柄3.7，锁紧滑块，防止滑块移动，主动轮3.3就调节到位了。
3)检测完成后，再通过上料机构将产品移动至加工机构下方进行铣削加工；
产品6通过上料机构5移动到加工机构7下方并被顶升至将压盘7.3顶起，由于压盘7.3 上设有主导杆7.4、次导杆7.5以及缠绕在次导杆7.5上的弹簧7.6，压盘7.3被顶起后弹簧 7.6被压缩，弹簧7.6对产品的反作用力将压盘7.3抵压在待加工产品6的主动板6.2上，使得待加工产品6定位固定。
产品固定后，控制器控制电主轴7.8向下移动，直到吸尘软管7.9下降至加工小孔7.2.1 的位置，且吸尘软管7.9将加工小孔7.2.1包覆住，此时启动电主轴7.8旋转，带动铣刀刀头作业，在作业过程中，同时开启吸尘器，将铣削后的铝屑吸收回收。
4)完成加工，各机构复位，再进行下一个产品的检测加工。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、内、外……) 仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种铣削检测设备，包括机架(4)，其特征在于：所述机架(4)上设有上料机构(5)、检测机构(1)、加工机构(7)和控制器；
所述上料机构(5)包括产品固定位、水平移动组件和上下移动组件，所述上料机构(5)驱动产品水平移动和上下升降；所述水平移动组件包括固定设置在机架(4)上的滑轨基座(5.1)，所述滑轨基座(5.1)上开设有水平方向的滑槽(5.2)，所述滑槽(5.2)内设置有滑轨(5.3)，所述滑轨(5.3)配合滑块(5.4)，所述滑块(5.4)通过丝杆电机驱动其移动，所述滑块(5.4)上固定设置有滑板(5.5)，所述产品固定位(5.8)设置在滑板(5.5)上；所述上下移动组件包括设置在滑板(5.5)上的基板(5.6)，所述基板(5.6)上设有导向柱(5.7)，所述基板(5.6)的下方设有顶升气缸，所述产品固定位(5.8)设置在基板(5.6)上；所述产品固定位(5.8)上设置有驱动主动板(6.2)转动的伺服电机；
所述检测机构(1)用于检测产品壳体(6.1)与主动板(6.2)之间的高度差；所述检测机构包括检测台架(1.1)，所述检测台架(1.1)上设有检测探头(2.7)、壳体转动机构(3)、用于在主动板(6.2)转动时防止主动板(6.2)抖动的滚动压紧机构(2)，所述壳体转动机构(3)驱动壳体(6.1)转动一周，由所述检测探头(2.7)测出壳体(6.1)和主动板(6.2)之间的高度差并传输给控制器；所述壳体转动机构(3)包括固定设置在检测台架(1.1)上的上下气缸(3.1)，所述上下气缸(3.1)的气缸杆的端部位于检测台架(1.1)下方且连接壳体转动电机(3.2)，所述壳体转动电机(3.2)的输出轴连接主动轮(3.3)，所述主动轮(3.3)用于驱动壳体(6.1)转动；所述滚动压紧机构(2)包括固定设置在检测台架(1.1)上的下降气缸(2.1)，所述下降气缸(2.1)的气缸杆的端部位于检测台架(1.1)下方且连接浮动板(2.2)，所述浮动板(2.2)与主动板(6.2)之间滚动连接；
所述加工机构(7)用于对产品主动板(6.2)进行铣削加工；所述加工机构(7)包括加工台架(7.1)，在所述加工台架(7.1)上开设有加工通孔(7.1.1)，在所述加工通孔(7.1.1)的上方设有产品抵压件，所述加工台架(7.1)的一侧设有加工刀头组件；所述产品抵压件包括固定在加工台架(7.1)的加工通孔(7.1.1)两侧的固定架，所述固定架的中心贯穿设有主导杆(7.4)，所述主导杆(7.4)的一端可在固定架中上下移动，所述主导杆(7.4)的另一端固定连接有压盘(7.3)，所述压盘(7.3)伸入加工通孔(7.1.1)内用于在加工时对产品的定位；沿所述主导杆(7.4)的周向设有若干次导杆(7.5)，在所述次导杆(7.5)上缠绕有弹簧(7.6)；所述加工刀头组件包括在加工台架(7.1)的一侧固设的刀头安装座(7.7)，所述刀头安装座(7.7)上设有可上下移动的电主轴(7.8)，所述电主轴(7.8)的末端连接铣刀，所述控制器控制电主轴(7.8)旋转以驱动铣刀作业；所述铣刀外设有吸尘软管(7.9)，所述吸尘软管(7.9)连接吸尘器，所述吸尘软管(7.9)将铣刀刀头包覆住；
所述上料机构(5)用于固定产品(6)及运输产品依次移动至检测机构(1)、加工机构(7)进行检测、加工；所述控制器与上料机构(5)、检测机构(1)、加工机构(7)电连接。
2.根据权利要求1所述的铣削检测设备，其特征在于：所述浮动板(2.2)的下方设有若干滚轮(2.3)，所述主动板(6.2)由伺服电机驱动其转动，从而带动滚轮(2.3)转动。
3.根据权利要求1所述的铣削检测设备，其特征在于：所述加工通孔(7.1.1)内设有加工环(7.2)，所述加工环(7.2)上开设有加工小孔(7.2.1)，加工刀头伸入所述加工小孔(7.2.1)内进行加工。
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