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CN112681502A - 一种用于市政维修的排污管疏通头、组件及设备 - Google Patents

一种用于市政维修的排污管疏通头、组件及设备 Download PDF

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CN112681502A
CN112681502A CN202011435679.9A CN202011435679A CN112681502A CN 112681502 A CN112681502 A CN 112681502A CN 202011435679 A CN202011435679 A CN 202011435679A CN 112681502 A CN112681502 A CN 112681502A
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CN
China
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drilling
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force
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Withdrawn
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CN202011435679.9A
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English (en)
Inventor
张群
杨才军
邹兴
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Wuhu Xuneng Automation Equipment Design Co ltd
Original Assignee
Wuhu Xuneng Automation Equipment Design Co ltd
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Abstract

本发明涉及管道维修设备领域,具体是涉及一种用于市政维修的排污管疏通头、组件及设备,包括,支架;第一滑块,第一滑块与支架滑动连接;钻削力臂,钻削力臂的一端与第一滑块铰接,钻削力臂朝向远离支架和第一滑块的方向倾斜;刮削力臂,刮削力臂的一端与钻削力臂远离第一滑块的一端铰接,刮削力臂水平设置;连杆机构;力臂调节机构,力臂调节机构用于调节刮削力臂远离钻削力臂的一端与支架中心线之间的距离。本发明通过连杆机构使得刮削力臂始终与支架的中心线平行,同时通过力臂调节机构使得钻削力臂和刮削力臂能够自动收缩和扩张,同时通过动力装置驱动疏通头和延长杆在管道内部螺旋前进,从而解决了如何高效率地疏通管道的技术问题。

Description

一种用于市政维修的排污管疏通头、组件及设备
技术领域
本发明涉及管道维修设备领域,具体是涉及一种用于市政维修的排污管疏通头、组件及设备。
背景技术
市政管道工程是市政工程的重要组成部分,是城市重要的基础工程设施。市政排污管主要用于生活污水和工业污水的收集排放。在长时间使用后,管道会出现形变和破损等现象,需要维修。
中国专利CN202010005959.X公开了一种用于市政排污管的维修设备,涉及城市建筑工程施工技术领域,其技术方案要点包括有中心杆、回扩杆以及连接杆;中心杆上开有沿轴向延伸的插入槽和腰型槽,连接杆远离回扩杆的一端插入至插入槽内,连接杆上固定设置有插入至腰型槽内的圆杆,还包括有用于驱动连接杆上的圆杆沿腰型槽的长度方向移动的驱动件,中心杆上开有放置环槽以及连通放置环槽的螺纹槽,螺纹槽与插入槽连通,驱动件包括有螺纹连接于螺纹槽内的转动环,转动环的一端延伸至螺纹槽以外,转动环的另一端对连接杆施加沿腰型槽的长度方向移动的力,该发明降低了整个回扩器的重量,减少了工作时所需要的能量,还避免了气缸、液压缸等容易算坏的问题。
但是,其未公开如何解决以下问题:
在管道出现形变和破损等现象时,年久失修往往伴随着管道的堵塞,同时,因为管道形变和破碎后产生的碎片停留在管道内部,所以,在使用该发明对管道进行扩张之前,首先需要疏通管道的堵塞,然后才能够对管道进行扩张。
为此,需要一种用于管道维修前期工作的设备,即疏通市政排污管的设备。
发明内容
为解决上述技术问题,提供一种用于市政维修的排污管疏通头、组件及设备,本技术方案解决了如何高效率地疏通管道的技术问题。
为达到以上目的,本发明采用的技术方案为:
一种用于市政维修的排污管疏通头,包括,
支架;
还包括,
第一滑块,具有多个,多个第一滑块环绕支架的中心线均布,第一滑块与支架滑动连接,第一滑块的滑动方向平行于支架的中心线;
钻削力臂,钻削力臂与第一滑块的数量相同并且一一对应,钻削力臂的一端与第一滑块铰接,钻削力臂为长条形状,钻削力臂朝向远离支架和第一滑块的方向倾斜;
刮削力臂,刮削力臂与钻削力臂的数量相同并且一一对应,刮削力臂的一端与钻削力臂远离第一滑块的一端铰接,刮削力臂为长条形状,刮削力臂水平设置;
连杆机构,连杆机构与刮削力臂的数量相同并且一一对应,连杆机构用于连接刮削力臂与支架使得刮削力臂始终平行于与支架的中心线;
力臂调节机构,力臂调节机构与刮削力臂的数量相同并且一一对应,力臂调节机构用于调节刮削力臂远离钻削力臂的一端与支架中心线之间的距离。
优选的,连杆机构包括,
第一连杆,第一连杆的一端与刮削力臂的一端铰接,第一连杆的另一端与支架的中心部位铰接;
第二连杆,第二连杆的一端与刮削力臂的另一端铰接,第一连杆的另一端与支架的中心部位铰接,第一连杆和第二连杆平行设置。
优选的,支架包括,
外框架;
中心杆,中心杆固定安装在外框架上,中心杆的轴线与外框架的中心线重合,连杆机构和力臂调节机构均安装在中心杆上;
滑台,滑台的数量与第一滑块的数量相同并且一一对应,滑台设置在外框架的一端,第一滑块与滑台滑动连接。
优选的,力臂调节机构包括,
内杆,内杆的一端与刮削力臂远离钻削力臂的一端铰接;
外杆,外杆套设在内杆上并且与内杆轴向滑动连接,外杆远离刮削力臂的一端与支架的中心部位铰接,内杆与外杆螺纹连接或者弹性连接。
优选的,支架的前端设置有钻头,钻头的直径大于第一滑块与支架中心线之间的距离。
优选的,支架的后端设置有连接头。
一种用于市政维修的排污管疏通组件,包括排污管疏通头,支架上靠近力臂调节机构的端部可拆卸地安装有至少一个延长杆,多个延长杆同轴并且可拆卸地连接。
优选的,延长杆上设置有至少三个安装座,安装座环绕延长杆的中心线均布,安装座上可拆卸地安装有支脚,支脚远离延长杆的一端安装有万向轮,支脚可相对于安装座伸缩,支脚的伸缩方向垂直于延长杆的中心线。
一种用于市政维修的排污管疏通设备,包括排污管疏通组件,还包括用于驱动排污管疏通组件螺旋前进的动力装置,动力装置包括,
机架;
第二滑块,可滑动地安装在机架上,第二滑块的滑动方向平行于排污管疏通组件的前进方向;
旋转驱动器,固定安装在第二滑块上;
螺纹套筒,固定安装在机架上;
螺纹输出轴,可螺旋旋转地安装在螺纹套筒内部,螺纹输出轴的一端与旋转驱动器的输出轴固定连接,螺纹输出轴的另一端与排污管疏通组件固定连接。
优选的,机架是运输车的车架。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是:
1.本发明通过刮削力臂解决了如何将排污管道内壁刮干净的技术问题。
2.本发明通过连杆机构解决了如何使得刮削力臂始终保持平行于支架中心线的技术问题。
3.本发明通过力臂调节机构解决了如何使得钻削力臂和刮削力臂自动收缩或者扩张以适应管径变化或者越过顽固污秽的技术问题。
4.本发明通过在支架的前端设置钻头解决了如何使得支架在排污管内部畅通无阻的技术问题。
5.本发明通过在支架的后端加装延长杆解决了如何使得支架伸入管道深处的技术问题。
6.本发明通过动力装置解决了如何使得疏通组件快速抵达工作现场,同时解决了如何驱动支架和延长杆螺旋前进的技术问题。
附图说明
图1和图2为本发明的疏通头的两种不同工作状态的主视图;
图3和图4为本发明的疏通头的两种不同视角的立体图;
图5为本发明的疏通组件的长度省略画法的主视图;
图6为图4的A-A截面处的剖视图;
图7为本发明的疏通设备在市政排污管(透明状态)中的工作状态的立体图;
图8为本发明的动力装置的立体图;
图9为本发明的疏通设备在市政排污管中的工作状态的俯视图;
图10为图9的B-B截面处的剖视图;
图11为图10的C处的局部放大图;
图中标号为:
1-支架;1a-外框架;1b-中心杆;1c-滑台;1d-钻头;1e-第一法兰;
2-第一滑块;
3-钻削力臂;3a-钻削刀片;
4-刮削力臂;4a-刮削刀片;
5-连杆机构;5a-第一连杆;5b-第二连杆;
6-力臂调节机构;6a-内杆;6b-外杆;螺-纹连接/弹性连接;
7-延长杆;7a-圆管;7b-第二法兰;7c-安装座;7d-支脚;7e-万向轮;
8-动力装置;8a-机架;8a1-滑轨;8b-第二滑块;8c-旋转驱动器;8d-螺纹套筒;8e-螺纹输出轴。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例,本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
为了实现高效率地疏通市政排污管的目的,以解决现有的钻削设备难以清理附着在排污管内壁的顽固污秽的技术问题,如图1-4所示,
一种用于市政维修的排污管疏通头,包括,
支架1;
其特征在于,还包括,
第一滑块2,具有多个,多个第一滑块2环绕支架1的中心线均布,第一滑块2与支架1滑动连接,第一滑块2的滑动方向平行于支架1的中心线;
钻削力臂3,钻削力臂3与第一滑块2的数量相同并且一一对应,钻削力臂3的一端与第一滑块2铰接,钻削力臂3为长条形状,钻削力臂3朝向远离支架1和第一滑块2的方向倾斜;
刮削力臂4,刮削力臂4与钻削力臂3的数量相同并且一一对应,刮削力臂4的一端与钻削力臂3远离第一滑块2的一端铰接,刮削力臂4为长条形状,刮削力臂4水平设置;
连杆机构5,连杆机构5与刮削力臂4的数量相同并且一一对应,连杆机构5用于连接刮削力臂4与支架1使得刮削力臂4始终平行于与支架1的中心线;
力臂调节机构6,力臂调节机构6与刮削力臂4的数量相同并且一一对应,力臂调节机构6用于调节刮削力臂4远离钻削力臂3的一端与支架1中心线之间的距离。
具体的,钻削力臂3和刮削力臂4均为长条形杆,钻削力臂3朝向支架1前端的一面设置有钻削刀片3a,刮削力臂4朝向排污管内壁的一面设置有刮削刀片4a。支架1用于连接驱动其螺旋前进的设备,然后置入排污管内;钻削力臂3用于钻削管内的顽固污秽,刮削力臂4用于刮削管内的顽固污秽,连杆机构5用于确保刮削力臂4始终与排污管的轴线平行,使得刮削力臂4得以刮削管壁;力臂调节机构6调节刮削力臂4与支架1中心线之间的距离时,由于刮削力臂4与钻削力臂3、第一滑块2均传动连接,所以刮削力臂4与支架1之间的距离变动时,钻削力臂3的倾斜程度也发生相应的变化,进而使得钻削力臂3和刮削力臂4得以调节为适合需要清理的排污管的口径。与现有技术相比,本疏通头不仅可以钻削顽固污渍,还能刮削排污管内壁,清污和疏通的效果更好。
进一步的,为了实现让刮削力臂4始终平行于支架1的中心线的目的,以解决如何让刮削力臂4刮削排污管内壁的技术问题,如图1和2所示,
连杆机构5包括,
第一连杆5a,第一连杆5a的一端与刮削力臂4的一端铰接,第一连杆5a的另一端与支架1的中心部位铰接;
第二连杆5b,第二连杆5b的一端与刮削力臂4的另一端铰接,第一连杆5a的另一端与支架1的中心部位铰接,第一连杆5a和第二连杆5b平行设置。
具体的,支架1、刮削力臂4、第一连杆5a、第二连杆5b组合成平行四边形连杆机构,该机构使得无论刮削力臂4与支架1之间的距离如何变化,刮削力臂4与支架1的中心线始终保持平行状态。
进一步的,为了解决如何安装并连接第一滑块2、钻削力臂3、刮削力臂4和连杆机构5的技术问题,如图3和4所示,
支架1包括,
外框架1a;
中心杆1b,中心杆1b固定安装在外框架1a上,中心杆1b的轴线与外框架1a的中心线重合,连杆机构5和力臂调节机构6均安装在中心杆1b上;
滑台1c,滑台1c的数量与第一滑块2的数量相同并且一一对应,滑台1c设置在外框架1a的一端,第一滑块2与滑台1c滑动连接。
具体的,第一连杆5a和第二连杆5b远离刮削力臂4的一端均与中心杆1b铰接,中心杆1b、刮削力臂4、第一连杆5a、第二连杆5b组合成平行四边形连杆机构,滑台1c用于安装第一滑块2。
进一步的,为了实现调节刮削力臂4与支架1中心线之间距离的目的,以解决如何驱动刮削力臂4朝向支架1中心线靠近或者远离的技术问题,如图1-4所示,
力臂调节机构6包括,
内杆6a,内杆6a的一端与刮削力臂4远离钻削力臂3的一端铰接;
外杆6b,外杆6b套设在内杆6a上并且与内杆6a轴向滑动连接,外杆6b远离刮削力臂4的一端与支架1的中心部位铰接,内杆6a与外杆6b螺纹连接或者弹性连接。
具体的,内杆6a与外杆6b螺纹连接时,工作人员可以手动调节钻削力臂3的倾斜角度以及刮削力臂4与支架1之间的距离,当内杆6a与外杆6b弹性连接时,力臂调节机构6整体为气弹簧,钻削力臂3的倾斜角度以及刮削力臂4与支架1之间的距离可以自动调节。
优选的,内杆6a与外杆6b弹性连接,钻削力臂3和刮削力臂4在力臂调节机构6的回弹力作用下抵紧排污管内壁的污秽,在钻削力臂3遇到顽固污秽难以钻通时,钻削力臂3和刮削力臂4克服力臂调节机构6的回弹力收缩,钻削力臂3绕过顽固污秽继续钻削在前的污秽,刮削力臂4自内向外地慢慢刮削顽固污秽,从而提高了排污管的疏通效率。
进一步的,由于钻削力臂3和刮削力臂4只能清理环绕支架1周围的污秽的功能,为了实现清理支架1正前端的顽固污秽的目的,以解决如何使得支架1能够畅通无阻地在排污管内前进的技术问题,如图3和4所示,
支架1的前端设置有钻头,钻头的直径大于第一滑块2与支架1中心线之间的距离。
具体的,钻头是钻头1d,钻头1d为便于钻和绞的形状,以支架1的中心线为观察方向,钻头1d覆盖了钻削力臂3的底端,从而使得钻头1d与钻削刀片3a的工作区间彼此重叠,进而使得本疏通头的工作没有死角。
进一步的,为了实现驱动支架1螺旋前进的目的,以解决如何将支架1安装到驱动其螺旋前进的设备上的技术问题,如图4所示,
支架1的后端设置有连接头。
具体的,连接头是第一法兰1e,第一法兰1e的轴线与支架1的中心线重合。
进一步的,为了实现疏通较长的市政排污管的目的,以解决如何将疏通头伸入排污管深处的技术问题,如图5和6所示,
一种用于市政维修的排污管疏通组件,包括排污管疏通头,支架1上靠近力臂调节机构6的端部可拆卸地安装有至少一个延长杆7,多个延长杆7同轴并且可拆卸地连接。
具体的,延长杆7包括圆管7a和设置在圆管7a两端的第二法兰7b,第二法兰7b与第二法兰7b之间或者第二法兰7b与第一法兰1e之间通过紧固件连接。
在疏通头进入排污管一定深度之后,可以加接一根或者多根延长杆7,使得疏通头得以进一步地伸入至排污管内部。
进一步的,为了实现让支架1始终与延长杆7同轴的目的,以解决延长杆7接的过多过长之后,延长杆7在重力的作用下弯曲,支架1在重力的作用下下垂,导致支架1不能很好地疏通排污管内部的技术问题,如图5和6所示,
延长杆7上设置有至少三个安装座7c,安装座7c环绕延长杆7的中心线均布,安装座7c上可拆卸地安装有支脚7d,支脚7d远离延长杆7的一端安装有万向轮7e,支脚7d可相对于安装座7c伸缩,支脚7d的伸缩方向垂直于延长杆7的中心线。
具体的,安装座7c为内螺纹套筒,安装座7c贯穿圆管7a,支脚7d为外螺纹杆,万向轮7e固定安装在支脚7d位于圆管7a外部的一端,安装座7c、支脚7d、万向轮7e组合形成可以调节的支撑架,延长杆7通过该支撑架支撑在排污管的内部,以消除重力对延长杆7的影响。
进一步的,为了解决如何驱动支架1螺旋前进的目的,如图7-10所示,
一种用于市政维修的排污管疏通设备,包括排污管疏通组件,还包括用于驱动排污管疏通组件螺旋前进的动力装置8,动力装置8包括,
机架8a;
第二滑块8b,可滑动地安装在机架8a上,第二滑块8b的滑动方向平行于排污管疏通组件的前进方向;
旋转驱动器8c,固定安装在第二滑块8b上;
螺纹套筒8d,固定安装在机架8a上;
螺纹输出轴8e,可螺旋旋转地安装在螺纹套筒8d内部,螺纹输出轴8e的一端与旋转驱动器8c的输出轴固定连接,螺纹输出轴8e的另一端与排污管疏通组件固定连接。
具体的,旋转驱动器8c是伺服电机,机架8a上设置有与第二滑块8b滑动连接的滑轨8a1,旋转驱动器8c驱动螺纹输出轴8e旋转,螺纹输出轴8e通过其与螺纹套筒8d的螺纹连接从而螺旋前进,伴随着螺纹输出轴8e的螺旋前进,旋转驱动器8c带动第二滑块8b在机架8a上朝向靠近螺纹套筒8d的方向滑动,排污管疏通组件朝向远离螺纹套筒8d的方向螺旋前进。
进一步的,为了实现便于移动机架8a的目的,以解决如何将动力装置8移动至需要疏通的市政排污管所处的位置的技术问题,如图8所示,
机架8a是运输车的车架。
具体的,第二滑块8b、旋转驱动器8c、螺纹套筒8d、螺纹输出轴8e均安装在运输车的车架上,伴随着运输车一起移动,从而使得动力装置8能够迅速移动至任意需要疏通的市政排污管所处的位置。
本发明的工作原理:
S100、准备工作:将动力装置8移动至现场,将支架1安装在螺纹输出轴8e上,然后将支架1对准市政排污管;
S200、疏通管道:旋转驱动器8c驱动螺纹输出轴8e带动支架1螺旋前进,支架1通过其前端的钻头1d打开通道,支架1周围的污秽通过钻削力臂3上的钻削刀片3a钻削破碎,排污管道内壁上附着的污秽通过刮削力臂4上的刮削刀片4a刮削去除;
S210、高效率疏通管道:钻削力臂3遇到难以钻削破碎的顽固污秽时,支架1带动钻削力臂3和刮削力臂4继续螺旋前进,钻削力臂3和刮削力臂4克服力臂调节机构6的回弹力自动收缩,钻削力臂3继续钻削破碎位于前方的污秽,刮削力臂4螺旋前进的同时不断地径向朝外移动以刮削顽固污秽;
S300、疏通管道深处:断开支架1与螺纹输出轴8e的连接,使用一个或者多个延长杆7将支架1与螺纹输出轴8e连接,动力装置8通过多个延长杆7驱动支架1继续在管道深处螺旋前进。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种用于市政维修的排污管疏通头,包括,
支架(1);
其特征在于,还包括,
第一滑块(2),具有多个,多个第一滑块(2)环绕支架(1)的中心线均布,第一滑块(2)与支架(1)滑动连接,第一滑块(2)的滑动方向平行于支架(1)的中心线;
钻削力臂(3),钻削力臂(3)与第一滑块(2)的数量相同并且一一对应,钻削力臂(3)的一端与第一滑块(2)铰接,钻削力臂(3)为长条形状,钻削力臂(3)朝向远离支架(1)和第一滑块(2)的方向倾斜;
刮削力臂(4),刮削力臂(4)与钻削力臂(3)的数量相同并且一一对应,刮削力臂(4)的一端与钻削力臂(3)远离第一滑块(2)的一端铰接,刮削力臂(4)为长条形状,刮削力臂(4)水平设置;
连杆机构(5),连杆机构(5)与刮削力臂(4)的数量相同并且一一对应,连杆机构(5)用于连接刮削力臂(4)与支架(1)使得刮削力臂(4)始终平行于与支架(1)的中心线;
力臂调节机构(6),力臂调节机构(6)与刮削力臂(4)的数量相同并且一一对应,力臂调节机构(6)用于调节刮削力臂(4)远离钻削力臂(3)的一端与支架(1)中心线之间的距离。
2.根据权利要求1所述的一种用于市政维修的排污管疏通头,其特征在于,连杆机构(5)包括,
第一连杆(5a),第一连杆(5a)的一端与刮削力臂(4)的一端铰接,第一连杆(5a)的另一端与支架(1)的中心部位铰接;
第二连杆(5b),第二连杆(5b)的一端与刮削力臂(4)的另一端铰接,第一连杆(5a)的另一端与支架(1)的中心部位铰接,第一连杆(5a)和第二连杆(5b)平行设置。
3.根据权利要求1所述的一种用于市政维修的排污管疏通头,其特征在于,支架(1)包括,
外框架(1a);
中心杆(1b),中心杆(1b)固定安装在外框架(1a)上,中心杆(1b)的轴线与外框架(1a)的中心线重合,连杆机构(5)和力臂调节机构(6)均安装在中心杆(1b)上;
滑台(1c),滑台(1c)的数量与第一滑块(2)的数量相同并且一一对应,滑台(1c)设置在外框架(1a)的一端,第一滑块(2)与滑台(1c)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于市政维修的排污管疏通头,其特征在于,力臂调节机构(6)包括,
内杆(6a),内杆(6a)的一端与刮削力臂(4)远离钻削力臂(3)的一端铰接;
外杆(6b),外杆(6b)套设在内杆(6a)上并且与内杆(6a)轴向滑动连接,外杆(6b)远离刮削力臂(4)的一端与支架(1)的中心部位铰接,内杆(6a)与外杆(6b)螺纹连接或者弹性连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于市政维修的排污管疏通头,其特征在于,支架(1)的前端设置有钻头,钻头的直径大于第一滑块(2)与支架(1)中心线之间的距离。
6.根据权利要求1所述的一种用于市政维修的排污管疏通头,其特征在于,支架(1)的后端设置有连接头。
7.一种用于市政维修的排污管疏通组件,其特征在于,包括权利要求1-6中任意一项所述的排污管疏通头,支架(1)上靠近力臂调节机构(6)的端部可拆卸地安装有至少一个延长杆(7),多个延长杆(7)同轴并且可拆卸地连接。
8.根据权利要求7所述的一种用于市政维修的排污管疏组件,其特征在于,延长杆(7)上设置有至少三个安装座(7c),安装座(7c)环绕延长杆(7)的中心线均布,安装座(7c)上可拆卸地安装有支脚(7d),支脚(7d)远离延长杆(7)的一端安装有万向轮(7e),支脚(7d)可相对于安装座(7c)伸缩,支脚(7d)的伸缩方向垂直于延长杆(7)的中心线。
9.一种用于市政维修的排污管疏通设备,其特征在于,包括权利要求8所述的排污管疏通组件,还包括用于驱动排污管疏通组件螺旋前进的动力装置(8),动力装置(8)包括,
机架(8a);
第二滑块(8b),可滑动地安装在机架(8a)上,第二滑块(8b)的滑动方向平行于排污管疏通组件的前进方向;
旋转驱动器(8c),固定安装在第二滑块(8b)上;
螺纹套筒(8d),固定安装在机架(8a)上;
螺纹输出轴(8e),可螺旋旋转地安装在螺纹套筒(8d)内部,螺纹输出轴(8e)的一端与旋转驱动器(8c)的输出轴固定连接,螺纹输出轴(8e)的另一端与排污管疏通组件固定连接。
10.根据权利要求9所述的一种用于市政维修的排污管疏通设备,其特征在于,机架(8a)是运输车的车架。
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