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CN112678725B - 托盘进入的负载轮设计 - Google Patents

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CN112678725B
CN112678725B CN201911256060.9A CN201911256060A CN112678725B CN 112678725 B CN112678725 B CN 112678725B CN 201911256060 A CN201911256060 A CN 201911256060A CN 112678725 B CN112678725 B CN 112678725B
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load wheel
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idler
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Abstract

一种用于具有底盘的叉式物料搬运车辆的细长叉的负载轮组件，其采用前向负载轮、后部负载轮以及用于在前向负载轮与后部负载轮之间耦合扭矩以克服表面(诸如地板)上的障碍物的装置。

Description

托盘进入的负载轮设计
技术领域
本申请涉及用于改善负载轮性能的系统和方法，并且尤其涉及用于在托盘搬运车的叉上的负载轮之间耦合扭矩的系统和方法。
背景技术
物料搬运车辆包括III类卡车(诸如托盘搬运车)并且在此仅以托盘搬运车的实施例的方式展示。典型的托盘搬运车支持一个、两个串联或三个串联的标准尺寸托盘。通常，托盘搬运车包括举升负载叉，其在该托盘搬运车的后部端部或脚跟端部连接到底盘或电池盒。每个叉的前部端部通常包括一个或多个支撑辊，通常称为负载轮。位于底盘或电池盒附近的液压系统操作举升机构，其移动负载轮并将底盘或电池盒和叉与货物(诸如装载在其上的托盘)一起举升。负载轮通常通过将力从液压举升缸传递至负载轮的机械连杆耦合到举升机构。提供阀装置以减轻举升缸中的液压，从而降低负载并将负载放在地板上。转向轮位于电池盒的后面。还可以提供转向机构(诸如操纵杆)以使转向轮相对于底盘和叉转向。
当前的物料搬运卡车进入或退出空的或轻负载(25公斤或更少)的封闭底部托盘的成功率很低。通常，前向负载轮卡在底板上，导致托盘沿地面被推动，而不是让叉按预期方式进入托盘。不希望这样沿着地面推动托盘，因为托盘所在的水平表面可能损坏和/或托盘的底板可能损坏，从而缩短其使用寿命。成功率似乎取决于驾驶员技能、托盘重量、托盘状态、地面与托盘之间的摩擦力等因素。此外，无法进入托盘会阻止托盘被取回。此外，未能退出空的托盘会导致托盘被卡在叉上，导致卡车无法使用，直到托盘被卸下。
发明内容
提供该概述是为了以简化的形式介绍一些概念，下面将对其进行更详细的描述。该概述并不旨在标识所要求保护的主题的关键或必要的发明概念，也不旨在限制所要求保护的主题的范围。下面阐述一些示例实施方式、替代性实施方式和选择性地累积的实施方式：
在一些实施方式中，用于具有底盘的叉式物料搬运车辆的细长叉的负载轮组件包括前向负载轮、后部负载轮、以及用于在前向负载轮与后部负载轮之间耦合扭矩的构件，其中叉具有近侧端部和远侧端部，其中叉的近侧端部构造成用于直接或间接地附接到底盘，以及其中负载轮组件构造成用于与近侧端部相比更靠近远侧端部地连接到叉。
在一些附加性、替代性或选择性地累积的实施方式中，用于具有底盘的叉式物料搬运车辆的细长叉的负载轮组件包括前向负载轮、后部负载轮、以及连接在前向负载轮与后部负载轮之间的扭矩耦合组件，其中叉具有近侧端部和远侧端部，其中叉的近侧端部构造成用于直接或间接地附接到底盘，以及其中负载轮组件构造成用于与近侧端部相比更靠近远侧端部地连接到叉。
在一些附加性、替代性或选择性地累积的实施方式中，用于使叉式物料搬运车辆的叉在表面上移动的方法采用具有底盘的叉式物料搬运车辆，其中叉具有近侧端部和远侧端部，其中叉的近侧端部构造成用于直接或间接地附接到底盘，其中叉具有前向轮和后部轮，其中前向轮比后部轮更靠近远侧端部，以及其中后部轮比前向轮更靠近近侧端部。该方法包括：在叉沿远侧方向向前移动时，使前向轮在地板上滚动；在叉沿远侧方向向前移动时，使后部轮在表面上滚动；以及响应于前向轮撞击表面上的阻碍前向轮转动的障碍物，将扭矩从后部轮传递到前向轮，从而使前向轮能够越过障碍物。
在一些附加性、替代性或选择性地累积的实施方式中，一种具有底盘的叉式物料搬运车辆的叉的细长主体包括主体近侧端部和主体远侧端部，其中主体近侧端部适合于由底盘直接或间接地支撑或直接或间接地附接到底盘；负载轮组件，其可操作地连接到细长主体，其中负载轮组件与主体近侧端部相比更靠近主体远侧端部地直接或间接地连接到主体，其中负载轮组件包括前向负载轮和后部负载轮；以及扭矩耦合组件，其适于在前向负载轮与后部负载轮之间耦合扭矩。
在一些附加性、替代性或选择性地累积的实施方式中，用于叉式物料搬运车辆的叉包括离散的细长主体；负载轮模块，包括负载轮组件，其具有前向负载轮、后部负载轮、以及连接在前向负载轮与后部负载轮之间的扭矩耦合组件；以及叉末端。
在一些附加性、替代性或选择性地累积的实施方式中，用于具有底盘的叉式物料搬运车辆的叉组件包括一对细长主体，每个细长主体包括：主体近侧端部和主体远侧端部，其中主体近侧端部适于由底盘直接或间接地支撑或直接或间接地附接到底盘；负载轮组件，其可操作地连接到细长主体，其中负载轮组件与主体近侧端部相比更靠近主体远侧端部地直接或间接地连接到细长主体，其中负载轮组件包括前向负载轮和后部负载轮；以及扭矩耦合组件，其适于在前向负载轮与后部负载轮之间耦合扭矩。
在一些附加性、替代性或选择性地累积的实施方式中，用于具有底盘的叉式物料搬运车辆的细长叉的负载轮组件包括非机动的前向负载轮；非机动后部负载轮；以及非机动的扭矩耦合组件，其连接在前向负载轮与后部负载轮之间，其中叉具有近侧端部和远侧端部，其中叉的近侧端部构造成用于直接或间接地附接到底盘，以及其中负载轮组件构造成用于与近侧端部相比更靠近远侧端部地连接到叉。
在一些附加性、替代性或选择性地累积的实施方式中，用于具有底盘的叉式物料搬运车辆的细长叉的负载轮组件包括具有前向负载轮表面的前向负载轮；后部负载轮，其具有后部负载轮表面；以及连接在前向负载轮与后部负载轮之间的扭矩耦合组件，其中扭矩耦合组件包括具有耦合轮表面的耦合轮(或惰轮)，以及其中耦合轮表面与前向负载轮表面和后部负载轮表面直接接触，其中叉具有近侧端部和远侧端部，其中叉的近侧端部构造成用于直接或间接地附接到底盘，以及其中负载轮组件构造成用于与近侧端部相比更靠近远侧端部地连接到叉。
在一些附加性、替代性或选择性地累积的实施方式中，用于具有底盘的叉式物料搬运车辆的细长叉的负载轮组件包括具有前部旋转轴的前向负载轮，该前部旋转轴具有前部第一端和前部第二端；具有后部旋转轴的后部负载轮，该后部旋转轴具有后部第一端和后部第二端；第一轮架，其具有前部连接点和后部连接点，其中前部第一旋转轴的前部第一端可旋转地连接到第一轮架的前部连接点，以及其中后部旋转轴的后部第一端可旋转地连接到第一轮架的后部连接点，其中第一轮架构造成可枢转地连接到叉；第二轮架，其具有前部连接点和后部连接点，其中前部旋转轴的前部第二端可旋转地连接到第二轮架的前部连接点，以及其中后部旋转轴的后部第二端可旋转地连接到第二轮架的后部连接点，其中第二轮架构造成可枢转地连接到叉；以及扭矩耦合组件，其连接在前向负载轮与后部负载轮之间，其中叉具有近侧端部和远侧端部，其中叉的近侧端部构造成用于直接或间接地附接到底盘，其中负载轮组件构造成用于与近侧端部相比更靠近远侧端部地连接到叉。
在一些附加性、替代性或选择性地累积的实施方式中，用于具有底盘的叉式物料搬运车辆的细长叉的负载轮组件包括前向负载轮；后部负载轮；扭矩耦合组件，其连接在前向负载轮与后部负载轮之间，其中扭矩耦合组件包括构造成在前向负载轮与后部负载轮之间弹性地耦合扭矩的施力耦合组件，其中叉具有近侧端部和远侧端部，其中叉的近侧端部构造成用于直接或间接地附接到底盘，以及其中负载轮组件构造成与近侧端部相比更靠近远侧端部地连接到叉。
在一些附加性、替代性或选择性地累积的实施方式中，用于采用叉式物料搬运车辆的叉来接合封闭托盘的方法利用具有底盘的叉式物料搬运车辆，该封闭托盘包括搁置在地板上的底部板条和用于支撑负载的顶部板条，其中叉具有近侧端部和远侧端部，其中叉的近侧端部直接或间接地附接到底盘，其中叉具有前向轮和后部轮，前向轮与后部轮相比更靠近远侧端部，以及其中后部轮比前向轮更靠近近侧端部。该方法包括：在叉沿远侧方向向前移动时，使前向轮在地板上滚动；在叉沿远侧方向向前移动时，使后部轮在地板上滚动；以及响应于前向轮撞击阻碍前向轮转动的板条，将扭矩从后部轮传递到前向轮，从而使前向轮能够在底部板条上方和顶部板条下方滚动。
在一些附加性、替代性或选择性地累积的实施方式中，用于叉式物料搬运车辆的叉组件包括离散的细长主体；离散的负载轮模块，包括具有前向负载轮、后部负载轮以及连接在前向负载轮与后部负载轮之间的扭矩耦合组件的负载轮组件；第一互锁机构，其将细长主体可拆卸地连接到负载轮模块；离散的叉末端；以及第二互锁机构，其将负载轮模块可拆卸地连接到叉末端。
在一些附加性、替代性或选择性地累积的实施方式中，用于叉式物料搬运车辆的叉组件的负载轮模块包括框架；负载轮组件，其可操作地连接到框架，负载轮组件具有前向负载轮、后部负载轮以及连接在前向负载轮与后部负载轮之间的扭矩耦合组件；以及液压致动器，其被包含在框架内并且可操作地连接到负载轮组件，以通过液压方式降低负载轮。
在一些附加性、替代性或选择性地累积的实施方式中，托盘搬运车包括转向轮；底盘，其可操作地连接到转向轮；基本平行的第一和第二叉，其可操作地连接到底盘并从底盘延伸，并且构造成保持负载以在托盘搬运车移动时由托盘搬运车运输，其中第一叉包括第一细长主体、第一负载轮组件和第一叉末端，其中第二叉包括第二细长主体、第二负载轮组件和第二叉末端，其中第一负载轮组件包括第一前向负载轮、第一后部负载轮以及连接在第一前向负载轮与第一后部负载轮之间的第一扭矩耦合组件，其中第二负载轮组件包括第二前向负载轮、第二后部负载轮以及连接在第二前向负载轮与第二后部负载轮之间的第二扭矩耦合组件。
在一些附加性、替代性或选择性地累积的实施方式中，用于具有底盘的叉式物料搬运车辆的细长叉的负载轮组件包括前向负载轮；后部负载轮，其中叉具有近侧端部和远侧端部，其中叉的近侧端部构造成用于直接或间接地附接到底盘，其中负载轮组件构造成用于与近侧端部相比更靠近远侧端部地连接到叉；扭矩耦合构件，其连接在前向负载轮与后部负载轮之间，以在前向负载轮与后部负载轮之间耦合扭矩，其中扭矩耦合构件包括施力耦合构件，其构造成在前向负载轮与后部负载轮之间弹性地耦合扭矩。
在一些附加性、替代性或选择性地累积的实施方式中，用于具有底盘的叉式物料搬运车辆的细长叉的负载轮组件包括非机动的前向负载轮；非机动的后部负载轮，其中叉具有近侧端部和远侧端部，其中叉的近侧端部构造成用于直接或间接地附接到底盘，以及其中负载轮组件构造成用于与近侧端部相比更靠近远侧端部地连接到叉；非机动构件，其用于在前向负载轮与后部负载轮之间耦合扭矩。
在一些附加性、替代性或选择性地累积的实施方式中，扭矩耦合组件包括用于在前向负载轮与后部负载轮之间耦合扭矩的扭矩耦合构件。
在一些附加性、替代性或选择性地累积的实施方式中，扭矩耦合组件包括惰轮。
在一些附加性、替代性或选择性地累积的实施方式中，惰轮包括轮胎。
在一些附加性、替代性或选择性地累积的实施方式中，惰轮包括实心芯部。
在一些附加性、替代性或选择性地累积的实施方式中，惰轮包括气动芯部。
在一些附加性、替代性或选择性地累积的实施方式中，扭矩耦合组件包括聚合物。
在一些附加性、替代性或选择性地累积的实施方式中，轮胎包括聚合物。
在一些附加性、替代性或选择性地累积的实施方式中，惰轮包括聚氨酯。
在一些附加性、替代性或选择性地累积的实施方式中，轮胎包括聚氨酯。
在一些附加性、替代性或选择性地累积的实施方式中，前向负载轮具有前向负载轮表面，其中后部负载轮具有后部负载轮表面，以及其中前向负载轮表面和后部负载轮表面中的至少一个具有不光滑的纹理。
在一些附加性、替代性或选择性地累积的实施方式中，扭矩耦合组件包括具有惰轮表面的惰轮，该惰轮表面与前向负载轮表面和后部负载轮表面直接接触。
在一些附加性、替代性或选择性地累积的实施方式中，前向负载轮包括非机动的前向负载轮，后向负载轮包括非机动化后部轮负载轮，以及扭矩耦合组件包括非机动的扭矩耦合组件。
在一些附加性、替代性或选择性地累积的实施方式中，前向负载轮是非机动的，后部负载轮是非机动的，以及扭矩耦合器是非机动的。
在一些附加性、替代性或选择性地累积的实施方式中，前向负载轮具有前向轴，该前向轴具有前部第一端和前部第二端，以及后部轮具有后部轴，该后部轴具有后部第一端和后部第二端，其中第一轮架具有前部连接点和后部连接点，其中前部第一轴的前部第一端可旋转地连接到第一轮架的前部连接点，以及其中后部轴的后部第一端可旋转地连接到第一轮架的后部连接点，其中第二轮架具有前部连接点和后部连接点，其中前向轴的前部第二端部可旋转地连接到第二轮架的前部连接点，以及其中后部旋转轴的后部第二端可旋转地连接到第二轮架的后部连接点。
在一些附加性、替代性或选择性地累积的实施方式中，第一轮架构造成直接或间接地可枢转地连接到叉式物料搬运车辆的叉，和/或其中第二轮架构造成直接或间接地可枢转地连接到叉式物料搬运车辆的叉。
在一些附加性、替代性或选择性地累积的实施方式中，扭矩耦合组件包括具有凹槽、胎面空隙或表面特征的惰轮。
在一些附加性、替代性或选择性地累积的实施方式中，扭矩耦合组件包括金属惰轮。
在一些附加性、替代性或选择性地累积的实施方式中，扭矩耦合组件定位在前向负载轮和后部负载轮上方。
在一些附加性、替代性或选择性地累积的实施方式中，前向负载轮具有前向轮半径，后部负载轮具有后部轮半径，惰轮具有惰轮直径，以及惰轮直径小于或等于前向轮半径和/或后部轮半径。
在一些附加性、替代性或选择性地累积的实施方式中，前向负载轮具有地面上方的前向轮高度，后部负载轮具有地面上方的后部轮高度，惰轮具有地面上方的惰轮高度，以及惰轮高度小于或等于前向轮高度和/或后部轮高度。
在一些附加性、替代性或选择性地累积的实施方式中，前向负载轮具有地面上方的前向轮高度，后部负载轮具有地面上方的后部轮高度，惰轮具有地面上方的惰轮高度，以及惰轮高度在前向轮高度和/或后部轮高度的5％以内。
在一些附加性、替代性或选择性地累积的实施方式中，扭矩耦合组件包括构造成在前向负载轮与后部负载轮之间耦合扭矩的施力耦合组件(或施力耦合器)。
在一些附加性、替代性或选择性地累积的实施方式中，扭矩耦合组件包括构造成在前向负载轮与后部负载轮之间耦合扭矩的施力耦合构件。
在一些附加性、替代性或选择性地累积的实施方式中，扭矩耦合组件包括构造成在前向负载轮与后部负载轮之间弹性地耦合扭矩的弹性施力耦合组件(或弹性施力耦合器)。
在一些附加性、替代性或选择性地累积的实施方式中，扭矩耦合组件包括构造成在前向负载轮与后部负载轮之间弹性地耦合扭矩的弹性施力耦合构件。
在一些附加性、替代性或选择性地累积的实施方式中，施力耦合组件构造成在前向负载轮与后部负载轮之间连续地弹性地耦合扭矩。
在一些附加性、替代性或选择性地累积的实施方式中，施力耦合组件包括扭力弹簧。
在一些附加性、替代性或选择性地累积的实施方式中，施力耦合组件包括张力弹簧。
在一些附加性、替代性或选择性地累积的实施方式中，施力耦合组件包括一个或多个片式弹簧。
在一些附加性、替代性或选择性地累积的实施方式中，施力耦合组件包括一个或多个弹簧板。
在一些附加性、替代性或选择性地累积的实施方式中，施力耦合组件包括张力板。
在一些附加性、替代性或选择性地累积的实施方式中，施力耦合组件包括弹簧加载夹。
在一些附加性、替代性或选择性地累积的实施方式中，前向负载轮具有前向轴组件，后部轮具有后部轴组件，惰轮具有惰轮轴，扭矩耦合组件间接地连接到惰轮轴，以及扭矩耦合组件至少部分地直接或间接地围绕前向轴组件或后部轴组件。
在一些附加性、替代性或选择性地累积的实施方式中，前向负载轮具有前向轴组件，后部轮具有后部轴组件，惰轮具有惰轮轴，施力耦合组件包括直接或间接地连接到惰轮轴的扭力弹簧，以及扭力弹簧至少部分地直接或间接地围绕前向轴组件或后部轴组件。
在一些附加性、替代性或选择性地累积的实施方式中，施力耦合组件直接或间接地连接到第一轮架或第二轮架。
在一些附加性、替代性或选择性地累积的实施方式中，扭力弹簧直接或间接地连接到第一轮架或第二轮架。
在一些附加性、替代性或选择性地累积的实施方式中，第一轮架和/或第二轮架具有定位成高于相应的前向负载轮和后部负载轮的前向凹穴和后部凹穴，以及扭矩耦合组件从前向凹穴延伸到后部凹穴并在惰轮轴的至少一部分上弓起，将惰轮轴朝向前向负载轮和后部负载轮推压(或张紧)。
在一些附加性、替代性或选择性地累积的实施方式中，第一轮架和/或第二轮架具有定位成高于相应的前向负载轮和后部负载轮的前向凹穴和后部凹穴，以及施力耦合组件从前向凹穴延伸到后部凹穴并在惰轮轴的至少一部分上弓起，惰轮轴朝向前向负载轮和后部负载轮推压(或张紧)。
在一些附加性、替代性或选择性地累积的实施方式中，惰轮轴包括惰轮狭槽，以及施力耦合组件的一部分穿过惰轮狭槽。
在一些附加性、替代性或选择性地累积的实施方式中，惰轮轴包括惰轮狭槽，以及片式弹簧中的一个或多个穿过惰轮狭槽。
在一些附加性、替代性或选择性地累积的实施方式中，施力耦合组件包括紧固件狭槽，其适于接收将施力耦合组件固定到轮架的紧固件。
在一些附加性、替代性或选择性地累积的实施方式中，片式弹簧中的一个或多个包括紧固件狭槽，以及其中紧固件穿过紧固件狭槽定位以将片式弹簧固定到轮架。
在一些附加性、替代性或选择性地累积的实施方式中，施力耦合组件包括多个压缩弹簧。
在一些附加性、替代性或选择性地累积的实施方式中，扭矩耦合组件包括张力板，其覆盖惰轮轴的至少一部分并且被压向第一轮架或第二轮架。
在一些附加性、替代性或选择性地累积的实施方式中，施力耦合组件包括张力板，其覆盖惰轮轴的至少一部分并且被压向第一轮架或第二轮架。
在一些附加性、替代性或选择性地累积的实施方式中，张力板在惰轮轴上具有平坦的水平部分。
在一些附加性、替代性或选择性地累积的实施方式中，施力耦合组件包括一个或多个压缩弹簧，以将张力板压向第一轮架或第二轮架。
在一些附加性、替代性或选择性地累积的实施方式中，弹簧加载夹附接到第一轮架或第二轮架的前向和后部部分之一或两者。
在一些附加性、替代性或选择性地累积的实施方式中，施力耦合组件附接到第一轮架或第二轮架的前向和后部部分两者。
在一些附加性、替代性或选择性地累积的实施方式中，施力耦合组件螺栓连接到第一轮架或第二轮架的前向和后部部分两者。
在一些附加性、替代性或选择性地累积的实施方式中，施力耦合组件装配在第一轮架或第二轮架的前部端部和后部端部周围。
在一些附加性、替代性或选择性地累积的实施方式中，扭矩耦合组件可以可控制地拆除。
在一些附加性、替代性或选择性地累积的实施方式中，负载轮组件适于用在叉组件中，该叉组件包括细长主体；负载轮模块，其包括负载轮组件；和叉末端。
在一些附加性、替代性或选择性地累积的实施方式中，负载轮组件适于用在叉组件中，该叉组件包括离散的细长主体；离散的负载轮模块，其包括负载轮组件；第一互锁机构，其将细长主体可拆卸地连接到负载轮模块；离散的叉末端；第二互锁机构，其将负载轮模块可拆卸地连接到叉末端。
在一些附加性、替代性或选择性地累积的实施方式中，负载轮组件适于用在负载轮模块中，该负载轮模块包括框架，其中负载轮组件可操作地连接到框架，以及其中液压致动器容纳在框架内并可操作地连接到负载轮组件，以通过液压方式降低负载轮。
在一些附加性、替代性或选择性地累积的实施方式中，扭矩耦合组件包括定位在前向和后部负载轮上方的上部惰轮、定位在前向和后部负载轮下方的下部惰轮、以及施力耦合组件，该施力耦合组件直接或间接地连接上部惰轮和下部惰轮并将它们朝向彼此推压(或张紧)。
在一些附加性、替代性或选择性地累积的实施方式中，惰轮包括或附接到齿轮。
在一些附加性、替代性或选择性地累积的实施方式中，前向负载轮和后部负载轮中的至少一个具有凹槽。
在一些附加性、替代性或选择性地累积的实施方式中，扭矩耦合组件包括带。
在一些附加性、替代性或选择性地累积的实施方式中，扭矩耦合组件包括一个或多个齿轮。
在一些附加性、替代性或选择性地累积的实施方式中，扭矩耦合组件包括轨道，其形成围绕前向负载轮和后部负载轮的环。
在一些附加性、替代性或选择性地累积的实施方式中，扭矩耦合组件包括具有惰轮表面的惰轮，惰轮表面与前向负载轮表面和后部负载轮表面直接接触，并且扭矩耦合组件包括施力耦合组件，其构造成弹性地驱使惰轮与前向负载轮和后部负载轮接触。
在一些附加性、替代性或选择性地累积的实施方式中，负载轮组件适于用在托盘搬运车中，该托盘搬运车包括第一和第二叉组件，其中每个叉组件包括负载轮组件并且进一步包括具有主体近侧端部和主体远侧端部的细长主体，其中主体近侧端部适合于直接或间接地附接到底盘；以及扭矩传递组件，其适于在前向与后部负载轮之间传递扭矩。
选择性累积的实施方式是包括不互斥的多个实施方式的任何组合的实施方式。
从下面参考附图进行的示例实施方式的详细描述中，其他方面和优点将变得显然。
附图说明
图1A是现有技术的封闭底部托盘的实施例的正交图。
图1B是现有技术的托盘搬运车的俯视示意图。
图1C是现有技术托盘搬运车的负载轮单元的等轴测图。
图2A-2D是一系列侧视图，其示出叉接近封闭底部托盘、遭遇封闭底部托盘、越过封闭底部托盘的基板、以及展开负载轮延伸机构以将封闭底部托盘从支撑表面举离的过程。
图3是具有偏置的前向负载轮的托盘搬运车的俯视示意图。
图4A是采用扭矩耦合组件的实施方式的负载轮组件的俯视图。
图4B是图4A的负载轮组件的侧视图，为了清楚起见，轮架支柱和一部分轮架支架被移除。
图5A是采用扭矩耦合组件的替代性实施方式的负载轮组件的俯视图。
图5B是图5A的负载轮组件的侧视图，为了清楚起见，轮架支柱和一部分轮架支架被移除。
图5C示出图5B的片式弹簧处于当片式弹簧尚未在惰轮轴上展开并连接到轮架时的松弛形状的一个实施例中的侧视图。
图6A是采用扭矩耦合组件的替代性实施方式的负载轮组件的俯视图。
图6B是图6A的负载轮组件的侧视图，为了清楚起见，轮架支柱和一部分轮架支架被移除。
图6C是图6A所示的扭矩耦合组件的惰轮的侧视图。
图7A是采用扭矩耦合组件的另一替代性实施方式的负载轮组件的俯视图。
图7B是图7A的负载轮组件的侧视图，为了清楚起见，轮架支柱和一部分轮架支架被移除。
图7C示出图7B的扭力夹处于当扭力夹尚未在惰轮轴上展开时的松弛形状的一个实施例中的侧视图。
图8A是采用扭矩耦合组件的另一替代性实施方式的负载轮组件的俯视图。
图8B是图8A的负载轮组件的侧视图，为了清楚起见，轮架支柱和一部分轮架支架被移除。
图8C示出图8B的扭力夹的侧视图，其扭力夹处于当扭力夹尚未围绕轮架的端部展开时的松弛形状的一个实施例中。
图9A是采用扭矩耦合组件的另一替代性实施方式的负载轮组件的俯视图。
图9B是图9A的负载轮组件的侧视图，为了清楚起见，轮架支柱和一部分轮架支架被移除。
图10A是采用扭矩耦合组件的另一替代性实施方式的负载轮组件的俯视图。
图10B是图10A的负载轮组件的侧视图，为了清楚起见，轮架支柱和一部分轮架支架被移除。
图11A是采用扭矩耦合组件的另一替代性实施方式的负载轮组件的俯视图。
图11B是图11A的负载轮组件的侧视图，为了清楚起见，轮架支柱和一部分轮架支架被移除。
图12A是采用扭矩耦合组件的另一替代性实施方式的负载轮组件的俯视图，施力耦合组件定位在轮架的外部。
图12B是图12A的负载轮组件的侧视图，为了清楚起见，轮架支柱和一部分轮架支架被移除。
图12C是采用扭矩耦合组件的另一替代性实施方式的负载轮组件的俯视图，施力耦合组件定位在轮架内部。
图12D是图12C的负载轮组件的侧视图，为了清楚起见，轮架支柱和一部分轮架支架被移除。
图13A是采用扭矩耦合组件的另一替代性实施方式的负载轮组件的俯视图。
图13B是图13A的负载轮组件的侧视图，为了清楚起见，轮架支柱和一部分轮架支架被移除。
图14A是采用扭矩耦合组件的另一替代性实施方式的负载轮组件的俯视图。
图14B是图14A的负载轮组件的侧视图，为了清楚起见，轮架支柱和一部分轮架支架被移除。
图15A是采用扭矩耦合组件的另一替代性实施方式的负载轮组件的俯视图。
图15B是图15A的负载轮组件的侧视图，为了清楚起见，轮架支柱和一部分轮架支架被移除。
图16A是采用扭矩耦合组件的另一替代性实施方式的负载轮组件的俯视图。
图16B是图16A的负载轮组件的侧视图，为了清楚起见，轮架支柱和一部分轮架支架被移除。
图16C是类似于图16A所示的负载轮组件的俯视图，加入呈托盘轮形式的引入辊。
图16D是图16D的负载轮组件的第一侧视图，为了清楚起见，轮架支柱和一部分轮架支架被移除。
图16E是图16D的负载轮组件的第二侧视图，为了清楚起见，轮架支柱和一部分轮架支架被移除。
图17A示出根据一个实施方式的叉组件的俯视图。
图17B示出图17A中所示的叉组件的右侧视图。
图17C示出图17A所示的叉组件的底视图。
图18A示出根据一个实施方式的叉组件的负载轮模块的右前底部等轴测图，示出未展开的负载轮单元。
图18B示出根据一个实施方式的叉组件的负载轮模块的右前底部等轴测图，示出已展开的负载轮单元。
图18C示出根据一个实施方式的负载轮模块的轮模块子结构的右前顶部等轴测图。
具体实施方式
下面参考附图描述示例实施方式。除非另有明确说明，否则附图中部件、特征、元件等的尺寸、位置等以及它们之间的任何距离不一定是按比例绘制的，并且为了清楚起见可能不成比例和/或被夸大。
本文所使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。如本文所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”也旨在包括复数形式，除非上下文另外明确指出。应当认识到，在本文档中使用术语“包括”、“包含”、“含有”和“具有”时，指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或其组的存在或增加。除非另有说明，否则值的范围在陈述时包括该范围的上限和下限以及其间的任何子范围。除非另有说明，否则诸如“第一”、“第二”等术语仅用于将一个元件与另一个元件区分开，并不表示任何相对顺序、位置或排名。例如，一个元件可以被称为“第一元件”，类似地，另一个元件可以被称为“第二元件”，反之亦然。本文使用的章节标题仅用于组织目的，而不应解释为限制所描述的主题。
除非另有说明，否则术语“大约”、“大致”、“基本上”等是指数量、大小、配方、参数以及其他数量和特性不是而且也不必是精确的，而根据需要可以是近似的和/或更大或更小，反映公差、转换因子、舍入、测量误差等，以及本领域技术人员已知的其他因素。
可以使用空间相对术语，例如“右”、“左”、“前部”、“后部”、“下方”、“下面”、“下部”、“上方”和“上面”等。为了便于描述，本文中描述了一个元件或特征与另一元件或特征的关系，如图所示。应当认识到，除了附图中描绘的方位之外，空间相对术语还意图包含不同的方位。例如，如果附图中的对象被翻转，则被描述为在其他元件或特征“下面”或“下方”的元件将被定向为在其他元件或特征“上方”。因此，术语“下方”可以例如包括上方和下方两个方位。可以以其他方式定向对象(例如，旋转90度或以其他定向)，并且可以相应地解释本文中使用的空间相对描述符。
除非另有明确说明，否则所有连接和所有有效连接都可以是直接或间接的。类似地，除非另有明确说明，否则所有连接和所有可操作连接都可以是刚性的或非刚性的。
贯穿全文，相同的数字表示相同的元件。因此，即使未在相应附图中提及或描述它们，也可以参考其他附图来描述相同或相似的数字。另外，即使未用附图标记表示的元件也可以参考其他附图来描述。另外，附图可以包括非必要的要素，仅出于彻底的考虑而将其包括在内。如果需要进行图形更改以提高清晰度，则可以完全删除这些非必要元件，也可以仅以轮廓形式保留这些非必需元件。
本文描述的实施方式仅是示例，仅以示例而非限制的方式阐述。根据本文的教导，本领域技术人员将会认识到，本文描述的示例实施方式及其组成部分具有替代、变化和等同形式。例如，其他实施方式是容易可能的，可以对本文描述的实施方式进行变型，并且可以有等同于构成所描述的实施方式的组件、部件或步骤。
为了清楚和简洁起见，给出了某些实施方式的部件或步骤的某些方面而没有过多的细节，其中根据本文的教导这些细节对于本领域技术人员而言是显然的和/或其中这样的细节会使对于实施方式的更相关方面的理解变得模糊。
图1A是在英国、美国和澳大利亚通常使用的封闭底部托盘(也称为封闭托盘)20的示例的正交图。封闭托盘20具有一个或多个基板22，这些基板接触支撑表面24，诸如地板。基板22为支撑一个或多个上板28的间隔件26提供基础，该上板支撑负载。
图1B是现有技术的托盘搬运车40的俯视示意图，其是叉式物料搬运车辆的实施例。托盘搬运车40(诸如行人托盘搬运车PPT或骑乘者托盘搬运车RPT)通常被采用以搬运在地面上或在另一水平表面上的托盘，例如，当从运输车辆(诸如卡车或集装箱)装载或卸载时。托盘搬运车40通常包括支撑或附接到电池盒44的底盘42。底盘42或电池盒44连接到一对叉46，每个叉46具有细长主体60、前向负载轮62、后部负载轮64和末端66。前向负载轮62和后部负载轮64可以统称为负载轮68。
图1C是现有技术的托盘搬运车40的负载轮单元78的等轴测图。图2A-2D是一系列侧视图，示出叉46沿向前方向74接近封闭底部托盘20、遭遇封闭底部托盘20的基板22、越过封闭底部托盘20的基板22、以及展开负载轮延伸机构以将封闭底部托盘20从支撑表面24举离的过程。参照图1A-1C和2A-2D，当接合或分离封闭托盘20时，托盘搬运车40的前向负载轮62和后部负载轮64跨过封闭托盘20的基板22的顶部，以进入和离开托盘凹穴30。当封闭托盘20空着或具有轻量的托盘化负载(通常表示承受的负载为25kg或更少)时，托盘搬运车40的前向负载轮62可能会在与封闭托盘20接触时锁定并停止旋转，而不是跨骑在基板22上并进入到封闭托盘20的托盘凹穴30中。然而，后部负载轮64可以继续旋转，以使得封闭托盘20可以在表面24上被转移或水平推动。类似地，在尝试离开托盘凹穴30的过程中，负载轮64可能会在前向负载轮继续滚动时锁定。这种转移是不希望的，因为它会损坏封闭托盘20所在的基板22和/或表面24并可能将托盘20移动到不希望的位置。同样，不能进入托盘20会阻止托盘20的取回，而不能离开空的托盘20会使搬运车40无法使用，因为托盘20被困在叉46上，直到托盘20被移走。
增加托盘接合和分离的成功率的一种方法涉及使不同的叉46的前向负载轮62沿托盘搬运车40的纵向轴线70偏移。图3是具有偏移的前向负载轮62的托盘搬运车40a的俯视示意图。这种方法允许不同叉46上的前向负载轮62按顺序地遭遇基板22，而不是像使用非偏置的前向负载轮62的直入方法那样同时进行。与两个基板22同时遭遇前向负载轮62相比，前向负载轮62之间的这种按顺序相遇在基板22上施加更小的水平力。该方法在题为“Offset Load Rollers for a Pallet Truck”的美国临时专利申请62/609235中详细公开，其通过引用并入本文。在一个实施例中，两个叉46的末端66可以偏移，以及前向负载轮62可以距末端66的各远侧末端端部72大约相同的距离。在另一实施例中，叉46可以具有相同的长度(或不同的长度)，以及前向负载轮62可以距末端66的各远侧末端端部72不同的距离。尽管有这些改进，但试图进入或离开空的或具有轻的托盘化负载的封闭托盘20的托盘凹穴30的成功率只有80％。
本公开教导用于增加相对于空的或具有轻的托盘化负载的封闭托盘20的托盘凹穴30的进入和退出潜力的附加性或替代性构件。例如，后部负载轮64与前向负载轮62之间的扭矩可以被耦合，以使得如果后部负载轮64或前向负载轮62中的任何一个在基板22处遇到阻力，则负载轮68的另一个的旋转将会增加被阻止的负载轮68在基板22上移动的能力。特别地，如果前向负载轮62在试图进入凹穴30的同时遭遇基板22时遇到阻力，则后部负载轮64沿向前方向的连续旋转(由于托盘搬运车40的运动通过与地面摩擦而引起)将会在扭矩在负载轮68之间耦合的情况下引起前向负载轮62的旋转。类似地，如果当后部负载轮64在试图离开凹穴30的同时遭遇基板22时遇到阻力，则前向负载轮62的连续旋转(沿反向方向)将会在扭矩在负载轮68之间耦合的情况下引起后部负载轮64的旋转。
图4A是采用扭矩耦合组件80的实施方式的负载轮组件82的俯视图，以及图4B是图4A的负载轮组件82的侧视图，为了清楚起见，两个轮架支柱84和轮架支架86的一部分被移除。扭矩耦合器或扭矩耦合组件80可以通过许多方式实施。将会认识到，扭矩耦合组件80可以被实施为本领域中已知的任何扭矩耦合器，以及本文所描述的用于耦合扭矩的任何扭矩耦合构件。
参考图4A和4B，负载轮组件82可以包括一个或多个轮架支架86，其将一个或多个负载轮68可操作地连接到叉46。轮架支架86可以包括一个或多个叉附接枢轴孔88或88a，其可以用于将轮架支架86附接到叉46。叉附接枢轴孔88可以定位成在由支架横杆92连接的分开的支架臂90上朝向轮架支架86的近侧端部。轮架支柱84可以在负载轮68的分开的侧面上从支架横杆92向前延伸。在一些实施方式中，每个轮架支柱84可以包括轴安装孔93(或其他安装构件)，其适于接收轮架96的架轴94(带有或不带有衬套95，见图1C)，以便于轮架支柱84与轮架96之间的可旋转连接。轮架96也连接到前向轴98和后部轴100，以允许相应的前向负载轮62和后部负载轮64旋转。为了讨论的目的，轮架96、前向负载轮62、后部负载轮64、前向轴98、后部轴100和扭矩耦合组件80可以组合在一起作为负载轮单元78。
叉46趋向于具有有限的高度尺寸，其通常短于封闭底部托盘20的间隔高度32，以使得叉46及其相应的负载轮组件82可以容易地装配在基板22与上板28之间。间隔高度32可以略短于基板22与上板28之间的托盘间隙高度34。因此，前向轮62的前向轮半径102可以小于间隔高度32的一半或小于托盘间隙高度34的一半。类似地，后部负载轮64的后部轮半径104可以小于间隔高度32的一半或小于托盘间隙高度34的一半。附加地，前向负载轮62的在支撑表面24上方的前向轮高度106可以短于间隔高度32或托盘间隙高度34。类似地，后部负载轮64的在支撑表面24上方的后部轮高度108可以短于间隔高度32或托盘间隙高度34。
将会认识到，负载轮68到叉的可操作连接可以通过多种替代方式来实施。例如，图17A-17C和图17A-17C示出用于将负载轮68连接到叉的一个实施方式，并且在后面进行描述。
前向负载轮62和后部负载轮64均未直接或间接地连接到电机，即，负载轮68是非机动的或未电动的。更具体地，没有来自驱动电机的机械连杆引起负载轮68的旋转。此外，负载轮68的旋转是由托盘搬运车40的运动以及至少前向负载轮62或后部负载轮64与支撑表面24的接触引起的。
图4A和图4B所示的扭矩耦合组件80采用惰轮116(也称为耦合轮)，其可以围绕惰轮轴120旋转并且具有直接接触前向负载轮62和后部负载轮64两者的惰轮表面76(也称为耦合轮表面)。惰轮116可以利用轮胎，该轮胎可以具有(诸如在任何常规轮胎中使用的)充气芯部或实心芯部。惰轮116的表面76和/或惰轮116的芯部可以由相同或不同的材料制成。在一些实施方式中，惰轮116的表面76和/或芯部可以由聚合物(诸如聚氨酯)制成。在其他实施方式中，惰轮116的表面76和/或芯部可以由金属(诸如铝或钢)制成。在一些实施方式中，惰轮116的表面76可以采用非光滑的纹理。
惰轮116可以具有小的惰轮直径114，以便提供与叉46的上壁内表面的一定间隙。特别地，惰轮直径114可以小于或等于前向轮半径102和/或后部轮半径104。此外，惰轮116的在支撑表面24上方的惰轮高度118可以大于或等于前向轮高度106或后部轮高度108，或惰轮高度118可以小于或等于前向轮高度106或后部轮高度108。在一些实施方式中，惰轮高度118可以在前向轮高度106或后部轮高度108的5％内。
取决于所使用的材料、表面光洁度和来自环境的污染，由扭矩耦合组件80传递的扭矩量是高度可变的。扭矩传递的合适范围可以是大约1至40牛顿米(Nm)或可以是大约2至20牛顿米(Nm)。通常，由扭矩耦合组件80传递的扭矩量大于或等于2Nm。然而，将会认识到，传递的扭矩量可能小于2Nm。还将会认识到，传递的扭矩量可以大于40Nm。
该扭矩耦合组件80还采用一个或多个或施力耦合组件或施力耦合器122。可以多种方式实施施力耦合器或施力耦合组件122。将会认识到，施力耦合组件122可以被实施为本领域中已知的任何施力耦合组件，以及本文所述的用于耦合力的任何施力耦合构件。在许多实施方式中，诸如任何施力耦合组件122(带有或不带有附加字母标记)，施力耦合组件122可以落入到弹性施力耦合组件(或弹性施力耦合器)的子类别中。
图4A和4B中所示的施力耦合器122还构成采用扭力弹簧124的弹性施力耦合器122。扭力弹簧124可以具有单一环126或可以具有螺旋形部件。扭力弹簧124可以包括惰轮臂128，其直接或间接地连接到惰轮116，诸如连接到惰轮轴120。扭力弹簧124还可以包括支架臂130，其直接或间接地连接到轮架96，诸如其托架轴94。在一些实施方式中，惰轮臂128可以具有辅助突起188，其插入到惰轮116的惰轮轴120中或用作惰轮116的轴120。在一些实施方式中，惰轮128可以滑动穿过惰轮116b的惰轮轴120b中的轴狭槽138，如图6C所示。在其中惰轮116利用惰轮轴120上的轴承构成辊的实施方式中，狭槽138可以防止惰轮轴120旋转。
在图4A和4B所示的实施方式中，扭力弹簧124的环126定位在后部轴100周围，并且惰轮128横跨支架臂130以提供力(例如张力)以将惰轮116保持抵靠前向负载轮62和后部负载轮64。然而，将会认识到，扭力弹簧124的环126可以围绕前向轴98而不是后部轴100定位。或者，如果需要的话，两个扭力弹簧124的环可以围绕前向轴98和后部轴100两者定位以提供额外的力(和/或备用耦合)。如果扭力弹簧124定位在负载轮62和64的两侧(左边和右边)，则两个扭力弹簧124的环126可以围绕相同的轴定位。然而，在一些实施方式中，环126可以围绕不同的轴定位。还将会认识到，施力耦合组件122以及更具体地扭力弹簧124的环126可以替代地定位在在轮架96外部，即，在轮架96与支柱84之间，在前向轴98或后部轴100的延伸部上。这样的轴延伸部可以包括较大直径的轮缘，以防止环126脱离轴延伸部。
采用施力耦合器122的一个优点是，其可以适于施加足够的力以耦合前向负载轮62与后部负载轮64之间的扭矩(例如，确保前向负载轮62与后部负载轮64之间有足够的摩擦力)，并且同时不会在前向负载轮62和后部负载轮64的运动上产生不必要的阻力。由作用在前向负载轮62和后部负载轮64上的累积施力耦合器122提供的适当力可以在大约5至315牛顿的范围内，或者力可以在大约5至110牛顿的范围内。通常，累积耦合力可以大于或等于约5牛顿。将会认识到，累积耦合力可能小于5牛顿。还将会认识到，累积耦合力可以大于315牛顿。另外，将会认识到，该累积力可以除以被采用在任何给定的扭矩耦合组件80中的施力耦合器122的总数中的弹簧总数，以确定每个施力耦合器122的所期望的力的量。
还将会认识到，惰轮116到负载轮68的力耦合(或弹性力耦合)可以通过多种其他方式实施。例如，图5A是采用扭矩耦合组件80a的替代性实施方式的负载轮组件82a的俯视图，以及图5B是图4A的负载轮组件82a的侧视图，为了清楚起见，轮架支柱84和轮架支架86的一部分被移除。替代性扭矩耦合组件80a可以采用替代性施力耦合器(或弹性施力耦合器)122a，其包括替代扭力弹簧124的呈弹簧板或片式弹簧124a的形式。片式弹簧124a可以包括从片式弹簧124a的中央弯曲部分112延伸的弹簧端部突片110。片式弹簧124a可以通过任何合适的附接构件(诸如托架螺栓或螺钉134)连接到替代性轮架96a的可选凸台或凸脊132。惰轮116可以具有适应于容纳片式弹簧124a的向下弯曲的较小的惰轮高度118，其可以提供抵抗惰轮轴120的力，以使得片式弹簧124a驱使惰轮116抵抗前向负载轮62和后部负载轮64。图5C示出图5B的片式弹簧124a处于当片式弹簧124a尚未在惰轮轴120上方展开并连接到轮架96时的松弛形状的一个实施例中的侧视图。
图6A是采用扭矩耦合组件80b的另一替代性实施方式的负载轮组件82b的俯视图，以及图6B是图6A的负载轮组件82b的侧视图，为了清楚起见，轮架支柱84和轮架支架86的一部分被移除，图6C是扭矩耦合组件80b的惰轮116b的侧视图。替代性扭矩耦合组件80b可以采用替代性施力耦合器(或弹性施力耦合器)122b，其包括呈倒置片式弹簧或弹簧板形式的替代性弹簧124b。弹簧124b可以由弹簧支架136保持，其在前向轴98和后部轴100上方或附近的位置处在替代性轮架96b上形成凹穴137，或者弹簧124b可以通过任何附接构件(诸如托架螺栓或螺钉)连接到轮架96b。
弹簧124b可以滑动穿过扭矩耦合组件80b的惰轮116b的惰轮轴120b中的轴狭槽138，如图6C所示，以提供抵抗惰轮轴120b的力，以使得片式弹簧驱使惰轮116b抵抗前向负载轮62和后部负载轮64。如前所述，在其中惰轮116b利用惰轮轴120b上的轴承构成辊的实施方式中，狭槽138可以防止惰轮轴120b旋转。替代性地，弹簧124b可以定位在惰轮轴120b上方(未示出)，以提供抵抗惰轮轴120b的向下力，以使得片式弹簧驱使惰轮116b抵抗前向负载轮62和后部负载轮64。惰轮116b可以具有适于容纳片式弹簧的弯曲的惰轮高度118b(或者，片式弹簧的弯曲可以适于惰轮高度118b)，以提供抵抗惰轮轴120b的力，以使得片式弹簧驱使惰轮116b抵抗前向负载轮62和后部负载轮64。尽管未示出，但是螺栓134、螺钉、销、或其他紧固件可以被采用以将弹簧124b固定到弹簧支架136，从弹簧支架136上方固定到朝向弹簧124b的端部的孔或狭槽中。
图7A是采用扭矩耦合组件80c的另一替代性实施方式的负载轮组件82c的俯视图，以及图7B是图7A的负载轮组件82c的侧视图，为了清楚起见，轮架支柱84和轮架支架86的一部分被移除。替代性扭矩耦合组件80c可以采用替代性施力耦合器(或弹性施力耦合器)122c，其包括通常呈“U”形夹形式的弹簧夹124c，该弹簧夹具有下部段140、弯曲部142和上部段144。弹簧夹124c的下部段140可以是线或带。弹簧夹124c的下部段140可以通过任何合适的附接构件(诸如一或多个托架螺栓134或螺钉)在前向轴98和后部轴100上方或附近的位置处连接到轮架96c的顶部172上的孔(未示出)。
弹簧夹124c的上部段144可以构成预加载弹簧，其定位在(如图7A所示)惰轮轴120上方，以提供抵抗惰轮轴120的向下力，以使得弹簧夹124c驱使惰轮116抵抗前向负载轮62和后部负载轮64。替代性地，上部段144可以滑动穿过扭矩耦合组件80c的惰轮116的惰轮轴120中的轴狭槽(未示出，但是如图6C中所示)，以提供抵抗惰轮轴120的力，以使得弹簧夹124c驱使惰轮116抵抗前向负载轮62和后部负载轮64。如前所述，在其中惰轮116利用惰轮轴120上的轴承构成辊的实施方式中，这样的狭槽138可以防止惰轮轴120旋转。
惰轮116可以具有惰轮高度118c，其适于容纳弹簧夹124c的弯曲和上部段(或者弹簧夹124c的弯曲可以适合于惰轮高度118c)，以提供抵抗惰轮轴120的力，以使得弹簧夹124c驱使惰轮116抵抗前向负载轮62和后部负载轮64。将会认识到，螺栓134可以定位成更靠近前向轴98或后部轴100，其中弯曲部142定位成更靠近相反轴。当弹簧夹124c定位在惰轮120的两侧时，弯曲部142可面向相同方向或不同方向。图7C示出图7B的弹簧夹124c在当弹簧夹124c尚未围绕轮架96的端部156和158展开时的松弛形状的一个实施例中的侧视图。
图8A是采用扭矩耦合组件80d的另一替代性实施方式的负载轮组件82d的俯视图，以及图8B是图8A的负载轮组件82d的侧视图，为了清楚起见，轮架支柱84和轮架支架86的一部分被移除。替代性扭矩耦合组件80d可以采用替代性施力耦合器(或弹性施力耦合器)122d，其包括通常呈“青蛙”形夹子形式的张力夹124d，该张力夹具有圆形上背部段146、两个上大腿部段148、以及膝弯曲部150、两个下小腿部段152、以及两个脚部段154。
张力夹124d的圆形上背部段146可以定位在惰轮轴120上方(如图8A所示)，以提供抵抗惰轮轴120的向下张力，以使得张力夹124d驱使惰轮116c抵抗前向负载轮62和后部负载轮64。替代性地，圆形上背部段146可以滑动穿过扭矩耦合组件80d的惰轮116的惰轮轴120中的轴狭槽(未示出，但是如图6C所示)，以提供抵抗惰轮轴120的张力，以使得张力夹124d驱使惰轮116抵抗前向负载轮62和后部负载轮64。如前所述，在其中惰轮116利用惰轮轴120上的轴承构成辊的实施方式中，这样的狭槽138可以防止惰轮轴120旋转。上背部段可以是平坦的而不是圆形的，并且可以具有比惰轮轴120的直径更长的长度，以允许惰轮116与其与前向负载轮62和后部负载轮64的接触有关的一定浮动。
上背部段146可以在每侧上与上大腿部段148上邻接，该上大腿段各自到达向外的膝弯曲部150，该膝弯曲部可以在轮架96的前部端部156和后部端部158的上方和附近。下小腿部段152从膝弯曲部150朝向轮架96突出，并接附到脚部段154，该脚部段至少部分地包裹端部156和158并与之张紧接合。张力夹124d可以在没有任何附加紧固件的情况下滑到轮架96上；然而，脚部段154或张力夹124d的其他部分可以通过螺栓或其他紧固件连接到轮架96。图8C示出图8B的张力夹124d处于当张力夹124d尚未围绕轮架96的端部156和158展开时的松弛形状的一个实施例中的侧视图。
图9A是采用扭矩耦合组件80e的另一替代性实施方式的负载轮组件82e的俯视图，以及图9B是图9A的负载轮组件82e的侧视图，为了清楚起见，轮架支柱84和轮架支架86的一部分被移除。替代性扭矩耦合组件80e可以采用替代性施力耦合器(或弹性施力耦合器)122e，其包括张力板160、压缩弹簧162和带肩螺栓164。张力板160可以具有用于竖直支柱部段168的两个弯曲部167之间的笔直上背部段166，该笔直上背部段可以终止于相对于替代性轮架96e的顶部平行(如图所示)或成角度(未示出)的板状突片170中。带肩螺栓164可以延伸穿过板状突片170中的狭槽或孔(未示出)，并通过螺纹部分(未示出)连接到轮架96e的顶部172处的表面中的螺纹孔(未示出)。压缩弹簧162可以围绕带肩螺栓164在螺栓头部200与板状突片170之间的柄部定位，以将板状突片压向轮架96e的顶部172。压缩弹簧162抵抗板状突片170的压力使得张力板160抵抗惰轮轴120，这使得惰轮116压靠到前向负载轮62和后部负载轮64上。可以调节带肩螺栓164的长度、压缩弹簧162的强度、惰轮116的直径114和惰轮轴120的直径中的一个或多个，以确定惰轮高度118e。
在替代性实施方式中，上背部段166可以滑动穿过扭矩耦合组件80e的惰轮116的惰轮轴120中的轴狭槽(未示出，但是如图6C所示)，以提供抵抗惰轮轴120的张力，以使得施力耦合器122e驱使惰轮116抵抗前向负载轮62和后部负载轮64。如前所述，在其中惰轮116利用惰轮轴120上的轴承构成辊的实施方式中，这样的槽138可以防止惰轮轴120旋转。
图10A是采用扭矩耦合组件80f的另一替代性实施方式的负载轮组件82f的俯视图，以及图10B是图10A的负载轮组件82f的侧视图，为了清楚起见，轮架支柱84和轮架支架86的一部分被移除。替代性扭矩耦合组件80f采用可以相同或不同的顶部和底部惰轮116两者。差异可以包括惰轮直径114、惰轮轴直径、以及惰轮表面纹理和惰轮组成等中的一个或多个。将会认识到，扭矩耦合组件80f适于使得底部惰轮的底部116在前向负载轮62和后部负载轮64的底部处或上方。在许多实施方式中，可以调节惰轮直径114和/或前向负载轮62与后部负载轮64之间的间隔，以确定底部惰轮116的底部距支撑表面24的高度。该间隔可以部分地通过替代性施力耦合器(或弹性施力耦合器)122f的强度来控制。
替代性扭矩耦合组件80f的替代性施力耦合器122f可以采用张力弹簧124f，其将顶部和底部惰轮116两者抵抗负载轮62和64的上部表面174和下部表面176张紧。弹簧124f可以包括部分或完全环绕顶部和底部惰轮116的惰轮轴120的轴环178。张力弹簧124f还包括弹簧区段180，其连接轴环178以将顶部和底部惰轮116的惰轮轴120朝向彼此张紧。该张力驱使顶部和底部惰轮116接触负载轮62和64的相应的上部表面174和下部表面176，并耦合前向负载轮62和后部负载轮64的扭矩。可以调节弹簧区段180的强度、惰轮116的直径114、以及惰轮轴120的直径，以确定惰轮表面相对于前向负载轮62和后部负载轮64的表面的相对高度。
图11A是采用扭矩耦合组件80g的另一替代性实施方式的负载轮组件82g的俯视图，以及图11B是图11A的负载轮组件82g的侧视图，为了清楚起见，轮架支柱84和轮架支架86的一部分被移除。替代性扭矩耦合组件80g可以采用相同或不同的一对顶部和底部惰轮组件182。差异可能包括惰轮宽度、惰轮直径114、惰轮轴直径和惰轮表面纹理等中的一个或多个。
每个惰轮组件182包括通过中心轴块184连接的多个惰轮116a，诸如两个惰轮116a。替代性扭矩耦合组件80g的顶部惰轮组件1821可以包括惰轮116a1和116a2，其具有通过中心轴块1841连接的相应的惰轮轴120a1和120a2，以及替代性扭矩耦合组件80g的底部惰轮组件1822可以包括第一底部惰轮(未示出)和第二底部惰轮116b2，其具有通过中心轴块1842连接的相应的第一底部惰轮轴(未示出)和第二底部惰轮轴120a2。
替代性扭矩耦合组件80g的替代性施力耦合器(或弹性施力耦合器)122g可以采用具有顶部和底部压缩弹簧1621和1622(统称为压缩弹簧162)的张力螺栓186。张力螺栓186在前向负载轮62与后部负载轮64之间延伸并穿过中心轴块1841和1842。压缩弹簧162可以围绕张力螺栓186在螺栓头部2001和2002与中心轴块1841和1842的相应的近侧表面之间的柄部定位，以将它们压向彼此。
压缩弹簧162抵抗中心轴块1841的压力驱使惰轮轴120a2和120b2靠向彼此(并且驱使惰轮轴120a1靠向未示出的另一个底部惰轮轴)，这使得惰轮116a2(和惰轮116a1)压靠前向负载轮62和后部负载轮64的上部表面174，并使得惰轮116b2(和未示出的另一个下部惰轮)压靠前向负载轮62和后部负载轮64的下部表面176，从而将前向负载轮62和后部负载轮64的扭矩耦合。可以调节压缩弹簧162的强度、惰轮116的直径114、惰轮轴120的直径中的一个或多个，以确定顶部和底部惰轮表面相对于前向负载轮62和后部负载轮64的相应的顶部和底部表面的高度。将会认识到，扭矩耦合组件80g可以适于使得底部惰轮116a2的底部在前向负载轮62和后部负载轮64的底部处或上方。
图12A是采用扭矩耦合组件80h的另一替代性实施方式的负载轮组件82h的俯视图，其中替代性施力耦合器(或弹性施力耦合器)122h定位在轮架96的外部，以及图12B是图12A的负载轮组件82h的侧视图，为了清楚起见，轮架支柱84和轮架支架86的一部分被去除。图12C是采用扭矩耦合组件82h的替代性实施方式的负载轮组件82的俯视图，其中施力耦合器定位在轮架96的内部，以及图12D是图12C的负载轮组件82h的侧视图，为了清楚起见，轮架支柱84和轮架支架86的一部分被移除。替代性扭矩耦合组件80h采用可以相同或不同的顶部和底部惰轮116。差异可能包括惰轮直径114、惰轮轴直径和惰轮表面纹理等中的一个或多个。
替代性施力耦合器122h可以采用扭力弹簧124h，其将上部和下部惰轮116两者推靠负载轮62和64的上部表面174和下部表面176。扭力弹簧124h可以包括一个或多个轴环126h(单一环或螺旋形部件)，其环绕前向负载轮62的前向轴98或后部负载轮64的后部轴100中的一个。
在图12A和12B所示的实施方式中，负载轮轴98或100或其延伸部可以进一步延伸超过轮架96，以为扭力弹簧124h的环126h提供更大的支撑，扭力弹簧124h围绕该负载轮轴或其延伸部展开。这样的细长负载轮轴98或100可以延伸至或几乎延伸至轮架96，以防止扭力弹簧124h滑离负载轮轴98或100。在图12C和12D所示的实施方式中，扭力弹簧124h定位在轮架96与负载轮64(或62)之间，因此扭力弹簧124h的环126h不能从负载轮轴100(或98)滑离。
扭力弹簧124h可以包括两个惰轮臂128h，它们彼此交叉并且直接或间接地连接到分离的惰轮116，诸如连接到惰轮116的轴(未示出)。替代性地，惰轮臂128h可以具有辅助突起188，其插入到惰轮116的轴中或用作惰轮116的轴。在替代性实施方式中，惰轮臂128h可以滑动穿过扭矩耦合组件80h的惰轮116的惰轮轴(未示出，但是如图6C所示)中的轴狭槽(未示出，但是如图6C所示)，以施加抵抗惰轮轴的力，以使得施力耦合器122h驱使惰轮116抵抗前向负载轮62和后部负载轮64。如前所述，在其中惰轮116利用惰轮轴120上的轴承构成辊的实施方式中，这样的狭槽138可以防止惰轮轴120旋转。
通常，扭矩耦合组件80h采用轮架96的每一侧上的扭力弹簧124h。扭力弹簧124h可以被采用为围绕同一负载轮轴的相反侧，或者第一扭力弹簧124h可以被采用为围绕轮架96的一侧的后部轴100，而第二扭力弹簧124h可以被采用为围绕轮架96的另一侧的前向轴98。将会认识到，扭力弹簧124h可以在轮架96的两侧上围绕前向和后部轴98和100两者展开。
扭力弹簧124h驱使顶部和底部惰轮116靠向彼此，使得它们接触负载轮62和64的相应的上部表面174和下部表面176，并且将前向负载轮62和后部负载轮64的扭矩耦合。可以调节扭力弹簧124h的强度和/或惰轮116的直径114，以确定惰轮表面相对于前向负载轮62和后部负载轮64的表面的相对高度。将会认识到，扭矩耦合组件80h可以适于使得底部惰轮116的底部在前向负载轮62和后部负载轮64的底部处或上方。
图13A是采用扭矩耦合组件80i的另一替代性实施方式的负载轮组件82i的俯视图，以及图13B是图13A的负载轮组件82i的侧视图，为了清楚起见，轮架支柱84和轮架支架86的一部分被移除。替代性扭矩耦合组件80i采用惰齿轮116i，其通过轴承190连接到轮架96。替代性地，扭矩耦合组件80i采用惰齿轮116i，其通过轴承190连接在轮架96的相对侧上，以及其可以相同或不同。差异可能包括惰齿轮直径。每个惰齿轮116i与固定到前向负载轮62和后部负载轮64的一个或多个齿轮192相互作用，以在它们之间传递扭矩。当轮架96向后移动时，负载轮运动箭头194示出负载轮的旋转方向(以及惰轮运动箭头196示出惰齿轮116i的运动方向)。当轮架96沿向前向移动时，这些箭头将会反向。
图14A是采用扭矩耦合组件80j的另一替代性实施方式的负载轮组件82j的俯视图，图14B是图14A的负载轮组件82j的侧视图，为了清楚起见，轮架支柱84和轮架支架86的一部分被移除。替代性扭矩耦合组件80j采用连接到轮架96的“滚道”198。替代性地，扭矩耦合组件80j采用可以是相同或不同的的滚道198，其连接在轮架96的相对侧上。每个滚道198与可以固定到前向负载轮62和后部负载轮64的一个或多个齿轮192j相互作用，以在它们之间传递扭矩。
该实施方式基于诸如通常在转向系统和滚珠丝杠中使用的再循环滚珠概念(也称为蜗杆和扇形或再循环滚珠和螺母)。然而，在该实施方式中，不涉及螺钉。滚珠轴承可简单地用于使用成形齿轮将滚珠沿滚道推到从动齿轮来形成扭矩传递装置。推力提供扭矩传递。
图15A是采用扭矩耦合组件80k的另一替代性实施方式的负载轮组件82k的俯视图，以及图15B是图15A的负载轮组件82k的侧视图，为了清楚起见，轮架支柱84和轮架支架86的一部分被移除。替代性扭矩耦合组件80k采用惰轮116k，其具有与托架轴94k对准的惰轮轴120k。此外，托架轴94k和惰轮轴120k可以是单一部件。前向负载轮62和后部负载轮64中的一个或两者可以比在其他实施方式中的尺寸更小，或者前向负载轮62和后部负载轮64可以比在其他实施方式中更远地间隔开，以容纳惰轮116k的直径114。惰轮116k的直径114和惰轮116k的材料可以适于在前向负载轮62与后部负载轮64之间耦合扭矩。例如，惰轮116k的材料可以包括弹性材料(诸如氯丁橡胶、聚氨酯、或SantopreneTM)并且可以包括纵向孔117k，当与负载轮68的表面接触时，该纵向孔有助于惰轮116k压缩。惰轮116k的材料的刚度以及孔117k的尺寸和形状可以被设计成增加或减小通过惰轮116k施加在前向负载轮62和后部负载轮64上的压力的量。
图16A是采用扭矩耦合组件80m的另一替代性实施方式的负载轮组件82m的俯视图，以及图16B是图16A的负载轮组件82m的侧视图，为了清楚起见，轮架支柱84和轮架支架86的一部分被移除。替代性扭矩耦合组件80m采用一个或多个齿形带210，其可以仅在轮架96的一侧上或在轮架96的相对侧上。每个齿形带210与可以固定到前向负载轮62和后部负载轮64的一个或多个齿轮或滑轮192m相互作用，以在它们之间传递扭矩。
图16C是负载轮组件82n的俯视图，其类似于图16A中所示的负载轮组件，但是附加地包括呈具有多个桨214的桨轮形式的引入辊212。图16D是负载轮组件82的第一侧视图，为了清楚起见，轮架支柱84和轮架支架86的一部分被移除，以及图16E是负载轮组件82n的第二侧视图，为了清楚起见，轮架支柱84和轮架支架86的一部分被移除。图16D和16E是从负载轮组件82n的相反侧观察的视图。
引入辊212以具有浆214的浆轮的形式示出；然而，任何类型的轮都可以被采用。作为说明而非限制，引入辊212可以在其表面上具有其他特征(诸如脊部、隆起或其他表面纹理)而不是桨214，以使其能够抓握并爬过地板上的障碍物(诸如基板22)，而不是水平推动它。作为另一实施例，引入辊212可以具有发粘的外表面(诸如橡胶轮胎)；替代性地，整个引入辊可以由固体粘性材料(诸如橡胶、橡胶基化合物、或类橡胶材料)制成。引入辊212的有效直径可以与负载轮68的直径不同。例如，引入辊212的有效直径可以小于或等于负载轮68的直径。引入辊优选地不是像负载轮68那样的负载轴承；相反，引入辊212优选地旨在爬过地板上的障碍物(诸如基板22)，而不接触平坦的地板。为此，引入辊可以具有与负载轮68相同或不同(更大或更小)的直径，但是在相对于负载轮68的水平偏置位置中向上定位。这可以例如通过具有弯曲轮架96(例如，图16D中的右端朝上，图16E中的左端朝上)而不是图16D和图16E中示出的笔直轮架来完成。
引入辊212可以通过扭矩耦合组件80n耦合到一个或多个负载轮68的扭矩，该扭矩耦合组件可以采用例如与连接到引入辊212的轴218的齿轮192n相互作用的齿形带216，如图16C-16E中所示。将会认识到，扭矩耦合组件80可以被采用以将引入辊212与仅后部负载轮64、仅前向负载轮62、或后部负载轮64和前负载两者耦合。还将会认识到，扭矩耦合组件80n可以被采用为仅在如图所示的负载轮单元的一侧上，或者与负载轮单元78的两侧一起。
还将会认识到，引入辊212与一个或两个负载轮68之间的扭矩耦合可以以任何方式实施，诸如通过任何施力耦合器122a-122h。将扭矩耦合到引入辊212的机构的其他实施例包括，例如，链条和齿轮或无齿带。类似地，引入辊212可以与任何其他类型的负载轮组件(诸如任何负载轮组件82-82k)结合使用，或者与不将其负载轮之间的扭矩耦合的负载轮组件一起使用。替代性地，引入辊212可以不耦合到任一负载轮68。
图17A、图17B和图17C分别展示模块化叉组件36的实施例的俯视图、右侧视图、底视图和底部右等轴测图，该模块化叉组件可以用作叉式物料搬运车(诸如托盘搬运车40)中的叉46。参考图17A、图17B和图17C，每个模块化叉组件36包括多个部件。完全组装的模块化叉组件36包括细长主体60、负载轮模块38和叉末端66(也称为叉趾)。负载轮模块38的近侧或面向主体的端部54可以可拆卸地连接到细长主体60的远侧端部50(与近侧端部54相反)，远侧端部50离电池盒(未示出)最远。并且，叉末端66可以可拆卸地连接到负载轮模块38的远侧或面向叉末端的端部52。细长主体60、负载轮模块38和叉末端66可以从分别基本相同的细长主体60、负载轮模块38和叉末端66中的库存中随机选择。
为了方便和模块化，细长主体60、负载轮模块38和叉末端66对于左边和右边模块化叉组件36(例如，可以耦合到电池盒的左侧和右侧的叉组件36)两者可以是相同的。对于左边和右边叉组件36两者使用相同的部件与使用有区别的不可互换的部件制成左边和右边叉的系统相比增加了系统的模块化。然而，有区别的不同的可互换部件可以用于创建不同的左边和右边模块化叉组件36。例如，细长主体60可以以任何期望的长度来制造，可拆卸地耦合到用于负载轮模块38的几个不同设计中的一个，该负载轮模块继而可拆卸地耦合到期望的叉末端66，以创建可定制的模块化叉组件36，以适应广泛的客户偏好。具有扭矩耦合组件的负载轮也可以用于常规叉构造或其他合适的环境中。
图18A展示负载轮模块38的右前底部等轴测图，负载轮组件82处于未展开位置220；图18B展示负载轮模块38的右前底部等轴测图，负载轮组件82处于展开位置222；图18C展示轮模块子结构224的右前顶部等轴测图。参考图18A、18B和18C，负载轮模块38可以包括任何负载轮组件82，或者本文公开的变型或其他合适的变型，包括它们各自的扭矩耦合组件80，或本文公开的任何变型或其他合适的变型。负载轮模块38还包括容纳轮模块子结构224的框架226。框架226包括框架上部表面228和框架下部表面230。框架上部表面228可以构造成支撑并提供到负载的滑动接触，以及框架下部表面230可以构造成提供与轮模块子结构224的部件的一个或多个接触点。
框架226可以具有可以形状基本相同或可以不同的面向主体的端部54和面向叉末端的端部52。例如，面向主体的端部54和面向叉末端的端部52两者都可以构造成包括基本相同的互锁机构部件。特别地，抗剪切特征(诸如未示出的突出特征或容纳特征232)可以相同地定位在面向主体的端部54和面向叉末端的端部52两者上。图18A包括构造到其面向叉末端的端部52中的容纳特征232。然而，将会认识到，面向主体的端部54和面向叉末端的端部52可以在框架226的每个相对端部上的相同或不同位置处具有不同类型的抗剪切特征。
如果期望对称用于制造，则框架226还可以包括面向主体的端部54和面向叉末端的端部52两者中的孔口234。然而，在一些实施方式中，仅框架226的面向主体的端部54可以包括孔口234，以提供用于将液压动力从液压动力源(未示出)传送到负载轮模块38中的液压致动器236的液压管线(未示出)的通道。在其他实施方式中，孔口234可以提供用于机械连杆臂的通道，以有助于经由耦合到负载轮模块38的合适的机械系统来降低和升高负载轮68，其中机械连杆臂接收来自位于叉车主体中的动力源的动力。
轮模块子结构224可以包括液压致动器组件238以及可操作地连接到框架226的负载轮组件82。负载轮组件82包括可操作地连接到并支撑负载轮单元78的轮架支柱84(也称为轮架框架)，该负载轮单元包括支撑负载轮68的轮架96。在一个实施例中，轮架支柱84具有U形远侧部分，其在负载轮68的两侧枢转地连接到轮架96。
轮模块子结构224可以定位在框架226内，从而使得液压致动器组件238定位成更靠近负载轮模块38的面向主体的端部54并且使得负载轮组件82定位成更靠近负载轮模块38的面向叉末端的端部52。特别地，液压致动器236可以定位成更靠近面向主体的端部54，以及负载轮68可以定位成更靠近面向叉末端的端部52。
轮架支柱84也可操作地连接到负载轮模块框架226和液压致动器组件238。在一个实施例中，到框架226的可操作连接可以通过一个或多个枢转杆240实施，该一个或多个枢转杆在杆框架端部242处枢转地连接到框架226并且在杆支柱端部244处枢转地连接到轮架支柱84。杆框架端部242处的枢转机构246的一部分可以固定在框架226的外侧表面250中的凹槽248内，以使得当模块化叉组件36滑入到支撑负载的负载结构中时，枢转机构246的该部分将不会卡住。将会认识到，其他枢转机构可以附加性或替代性地沉入到它们正在枢转的部件中。例如，尽管未以这种方式描绘，但是枢转机构252在杆支柱端部244处的部分可以凹入到枢转杆240中。
轮架支柱84的面向致动器的端部254可以经由液压致动器组件238的面向支柱的端部258处的枢转机构256可操作地连接到液压致动器组件238。枢转机构256可以包括枢轴260，其延伸穿过轮架支柱84的面向致动器的端部254处的一个或多个支柱齿262，该一个或多个支柱齿与液压致动器组件238的面向支柱的端部处的一个或多个致动器组件齿264交织。
液压致动器组件238可以包括未示出的液压管线输入连接器(也称为盖端部端口)，其用于将液压致动器236连接到传输来自液压动力源的液压流体的液压管线(未示出)。液压管线输入连接器可以供应液压歧管266，其将来自液压管线的液压动力分配到多个液压桶(也称为液压缸)268中，每个液压桶包括操作性地连接到活塞杆272的的活塞270(在图18C中以虚线示出)。在一些实施方式中，液压致动器236可以包括一到十个活塞270。图18C示出液压致动器236的实施例，其包括四个液压桶268，每个液压桶包括相应的活塞270。
当液压致动器236没有主动地将活塞杆272推动超过活塞组件的缸盖274时，负载轮单元78可以停在未展开位置220。负载轮单元78可以响应于负载轮展开信号而展开到展开位置222中，该负载轮展开信号可以通过自动系统提供或可以响应于手动激活的输入(诸如开关或按钮)提供。负载轮展开信号直接或间接使得液压动力通过定位在模块化叉组件36的细长主体60内的液压管线传播。液压动力可以是处于压力下的液压流体的形式。
液压管线将液压动力通过液压管线输入连接器传递到液压歧管266，其将液压动力分配到液压致动器236的液压桶268。液压动力推动液压致动器236的活塞270，以使得活塞杆272延伸超过缸头274，以推靠轮架支柱84的面向致动器的端部254，使得枢转杆240推压负载轮单元78进入预先确定的展开位置222，在该位置，负载轮单元78与负载轮模块框架226竖直地间隔开。将会认识到，液压管线和液压致动器组件238可以通过连杆和机械系统代替，该连杆在细长主体60的近侧端部48附近被致动，以及该机械系统耦合到负载轮模块38并布置成响应于连杆的运动而降低和升高负载轮68。例如，合适的机械系统可以利用延伸穿过叉组件36的细长主体60的连杆来耦合到负载轮模块38，以将机械系统与动力源机械地连接，从而使得来自动力源的力经由连杆传递到机械系统，以降低和升高负载轮68。
在2019年3月27日提交的题为“Modular Fork Assembly for a Material-Handling Vehicle”的美国专利申请No.16/367050中更详细地描述了模块化叉组件36和负载轮模块，其通过引用并入本文。
具有扭矩耦合组件的负载轮也可以在常规的、非模块化的负载轮布置或其他合适的环境中使用。
前述内容是本发明的实施方式的说明，并且不应解释为对本发明的限制。尽管已经描述了一些特定的示例实施方式，但是本领域技术人员将容易理解，在不实质上背离本发明的新颖教导和优点的情况下，可以对所公开的示例实施方式以及其他实施方式进行许多修改。
因此，所有这样的修改旨在被包括在如权利要求所限定的本发明的范围内。例如，技术人员将理解，可以将任何句子或段落的主题与一些或所有其他句子或段落的主题相结合，除非这种组合是互斥的。
对于本领域技术人员显而易见的是，在不脱离本发明的基本原理的情况下，可以对上述实施方式的细节进行许多改变。因此，本发明的范围应由以下权利要求书确定，其中包括与权利要求书等同的内容。

Claims (43)

1.一种叉式物料搬运车辆，其具有底盘、细长的叉、以及负载轮组件，其中叉具有近侧端部和远侧端部，其中叉的近侧端部直接或间接地附接到底盘，以及其中负载轮组件与近侧端部相比更靠近远侧端部地连接到叉，负载轮组件包括：
非机动前向负载轮，其构造成直接在地板上滚动；
非机动后部负载轮，其构造成直接在地板上滚动；以及
连接在前向负载轮与后部负载轮之间、用于前向负载轮与后部负载轮之间的扭矩耦合的非机动扭矩耦合组件。
2.根据权利要求1所述的叉式物料搬运车辆，其中扭矩耦合组件包括惰轮。
3.根据权利要求2所述的叉式物料搬运车辆，其中惰轮包括聚合物、聚氨酯或金属。
4.根据权利要求1所述的叉式物料搬运车辆，其中扭矩耦合组件包括惰轮，以及其中惰轮与前向负载轮和后部负载轮直接接触。
5.根据权利要求1、2、3或4中任一项所述的叉式物料搬运车辆，其中扭矩耦合组件定位在前向负载轮和后部负载轮的上方。
6.根据权利要求1、3或4中任一项所述的叉式物料搬运车辆，其中前向负载轮具有前向轮半径，其中后部负载轮具有后部轮半径，其中扭矩耦合组件包括具有惰轮直径的惰轮，以及其中惰轮直径小于或等于前向轮半径和后部轮半径。
7.根据权利要求1、3或4中的任一项所述的叉式物料搬运车辆，其中前向负载轮具有地面上方的前向轮高度，其中后部负载轮具有地面上方的后部轮高度，其中扭矩耦合组件包括惰轮，所述惰轮具有地面上方的惰轮高度，以及其中惰轮高度小于或等于前向轮高度和后部轮高度中的较大者。
8.根据权利要求1所述的叉式物料搬运车辆，其中前向负载轮具有地面上方的前向轮高度，其中后部负载轮具有地面上方的后部轮高度，其中扭矩耦合组件包括惰轮，所述惰轮具有地面上方的惰轮高度，其中惰轮高度在前向轮高度和后部轮高度中的较大者的5％以内。
9.根据权利要求1至4或权利要求8中的任一项所述的叉式物料搬运车辆，其中扭矩耦合组件包括构造成在前向负载轮与后部负载轮之间弹性地耦合扭矩的施力耦合组件。
10.根据权利要求1至4或权利要求8中的任一项所述的叉式物料搬运车辆，其中扭矩耦合组件包括构造成在前向负载轮与后部负载轮之间弹性地耦合扭矩的弹性力施加耦合组件。
11.根据权利要求1至4或权利要求8中的任一项所述的叉式物料搬运车辆，其中扭矩耦合组件包括弹性力施加耦合组件，所述弹性力施加耦合组件包括扭力弹簧、张力弹簧、片式弹簧、弹簧板和弹簧加载夹中的一个或多个。
12.根据权利要求1、3、4或8中的任一项所述的叉式物料搬运车辆，其中前向负载轮具有前向轴组件，其中后部轮具有后部轴组件，其中扭矩耦合组件包括惰轮，所述惰轮具有惰轮轴，其中扭矩耦合组件间接地连接到惰轮轴，以及其中扭矩耦合组件至少部分地直接或间接地围绕前向轴组件或后部轴组件。
13.根据权利要求1至4或8中任一项所述的叉式物料搬运车辆，还包括第一轮架或第二轮架中的至少一个，其中扭矩耦合组件包括弹性力施加耦合组件，所述弹性力施加耦合组件直接或间接地连接到第一轮架或第二轮架。
14.根据权利要求1、3、4或8中任一项所述的叉式物料搬运车辆，还包括第一轮架或第二轮架中的至少一个，其中扭矩耦合组件包括惰轮，所述惰轮具有惰轮轴，其中第一轮架或第二轮架具有前向凹穴和后部凹穴，所述前向凹穴和后部凹穴定位成高于相应的前向负载轮和后部负载轮，其中扭矩耦合组件从前向凹穴延伸到后部凹穴并在惰轮轴的至少一部分上弓起，以将惰轮轴朝向前向负载轮和后部负载轮弹性地推压。
15.根据权利要求1、3、4或8中的任一项所述的叉式物料搬运车辆，其中扭矩耦合组件包括弹性力施加耦合组件，其中扭矩耦合组件包括惰轮，所述惰轮具有惰轮轴，所述惰轮轴包括惰轮狭槽，其中弹性力施加耦合组件的一部分穿过惰轮狭槽。
16.根据权利要求1至4或8中任一项所述的叉式物料搬运车辆，还包括轮架，其中扭矩耦合组件包括弹性力施加耦合组件，所述弹性力施加耦合组件包括适于接收紧固件的紧固件狭槽，所述紧固件将弹性力施加耦合组件固定到轮架。
17.根据权利要求1、3、4或8中的任一项所述的叉式物料搬运车辆，还包括第一轮架或第二轮架中的至少一个，其中扭矩耦合组件包括惰轮，所述惰轮具有惰轮轴，其中扭矩耦合组件包括张力板，所述张力板覆盖惰轮轴的至少一部分，并朝向第一轮架或第二轮架被弹性地推压。
18.根据权利要求1至4或8中任一项所述的叉式物料搬运车辆，还包括第一轮架或第二轮架中的至少一个，其中扭矩耦合组件包括弹性力施加耦合组件，所述弹性力施加耦合组件附接到第一轮架的前向和后部部分两者或第二轮架的前向和后部部分两者。
19.根据权利要求1至4或权利要求8中的任一项所述的叉式物料搬运车辆，还包括第一轮架或第二轮架中的至少一个，其中扭矩耦合组件包括弹性力施加耦合组件，所述弹性力施加耦合组件围绕第一轮架的前向和后部端部两者或第二轮架的前向和后部端部两者装配。
20.根据权利要求1所述的叉式物料搬运车辆，其中扭矩耦合组件包括带、一个或多个齿轮或围绕前向负载轮和后部负载轮的环。
21.根据权利要求1所述的叉式物料搬运车辆，其中扭矩耦合组件包括：
上部惰轮，其定位在前向和后部负载轮的上方；
下部惰轮，其定位在前向和后部负载轮的下方；以及
弹性力施加耦合组件，其直接或间接地连接上部惰轮和下部惰轮并将它们朝向彼此弹性地推压。
22.根据权利要求1至4或权利要求8中的任一项所述的叉式物料搬运车辆，其中细长的叉和负载轮组件适于形成叉组件的一部分，所述叉组件包括：
离散的细长主体；
离散的负载轮模块，其包括负载轮组件；
第一互锁机构，其将细长主体可拆卸地连接到负载轮模块；
离散的叉末端；以及
第二互锁机构，其将负载轮模块可拆卸地连接到叉末端。
23.根据权利要求1至4或权利要求8中的任一项所述的叉式物料搬运车辆，其中负载轮组件适于形成负载轮模块的一部分，所述负载轮模块包括：
框架，其中负载轮组件可操作地连接到框架；
液压致动器，其包含在框架内，并且可操作地连接到负载轮组件，以通过液压方式降低负载轮。
24.根据权利要求1、3、4或8中任一项所述的叉式物料搬运车辆，其中扭矩耦合组件包括惰轮，所述惰轮具有惰轮表面，其中惰轮表面与前向负载轮表面和后部负载轮表面直接接触，其中扭矩耦合组件包括弹性力施加耦合组件，所述弹性力施加耦合组件构造成弹性地驱使惰轮与前向负载轮和后部负载轮接触。
25.根据权利要求1至4或8中任一项所述的叉式物料搬运车辆，其中扭矩耦合组件具有与地板间隔开的组件底部。
26.一种托盘搬运车，包括：
转向轮；
底盘，其可操作地连接到转向轮；以及
基本平行的第一和第二叉，其可操作地连接到底盘并从底盘延伸，并构造成保持负载以在托盘搬运车移动时用于通过托盘搬运车运输，其中第一叉包括第一细长主体、第一负载轮组件和第一叉末端，其中第二叉包括第二细长主体、第二负载轮组件和第二叉末端，其中第一负载轮组件包括构造成直接在地板上滚动的第一非机动前向负载轮、构造成直接在地板上滚动的第一非机动后部负载轮以及连接在第一前向负载轮与第一后部负载轮之间的第一非机动扭矩耦合构件，其中第二负载轮组件包括构造成直接在地板上滚动的第二非机动前向负载轮、构造成直接在地板上滚动的第二非机动后部负载轮以及连接在第二前向负载轮和第二后向负载轮之间的第二非机动扭矩耦合构件。
27.根据权利要求26所述的托盘搬运车，其中扭矩耦合组件具有与地板间隔开的组件底部。
28.用于采用叉式物料搬运车辆的叉来接合封闭托盘的方法，所述封闭托盘包括搁置在地板上的底部板条和用于支撑负载的顶部板条，叉式物料搬运车辆具有底盘，叉具有近侧端部和远侧端部，叉的近侧端部直接或间接地附接到底盘，叉具有构造成直接在地板上滚动的前向负载轮和构造成直接在地板上滚动的后部负载轮，前向负载轮比后部负载轮更靠近远侧端部，并且后部负载轮比前向负载轮更靠近近侧端部，所述方法包括：
在叉沿远侧方向向前移动时，使前向负载轮直接在地板上滚动；
在叉沿远侧方向向前移动时，使后部负载轮直接在地板上滚动；
响应于前向轮撞击阻碍前向轮转动的板条，利用从后部轮耦合到前向轮的扭矩，从而使前向轮能够在底部板条上和顶部板条下方滚动。
29.根据权利要求28所述的方法，其中扭矩耦合组件具有与地板间隔开的组件底部。
30.一种叉式物料搬运车辆，其具有底盘、细长的叉、以及负载轮组件，其中叉具有近侧端部和远侧端部，其中叉的近侧端部直接或间接地附接到底盘，以及其中负载轮组件与近侧端部相比更靠近远侧端部地连接到叉，负载轮组件包括：
非机动前向负载轮；
非机动后部负载轮；
连接在前向负载轮与后部负载轮之间、用于前向负载轮与后部负载轮之间的扭矩耦合的非机动扭矩耦合组件；以及
第一轮架或第二轮架中的至少一个，其中扭矩耦合组件包括惰轮，所述惰轮具有惰轮轴，其中第一轮架或第二轮架具有前向凹穴和后部凹穴，所述前向凹穴和后部凹穴定位成高于相应的前向负载轮和后部负载轮，其中扭矩耦合组件从前向凹穴延伸到后部凹穴并在惰轮轴的至少一部分上弓起，以将惰轮轴朝向前向负载轮和后部负载轮弹性地推压。
31.一种叉式物料搬运车辆，其具有底盘、细长的叉、以及负载轮组件，其中叉具有近侧端部和远侧端部，其中叉的近侧端部直接或间接地附接到底盘，以及其中负载轮组件与近侧端部相比更靠近远侧端部地连接到叉，负载轮组件包括：
非机动前向负载轮；
非机动后部负载轮；以及
连接在前向负载轮与后部负载轮之间、用于前向负载轮与后部负载轮之间的扭矩耦合的非机动扭矩耦合组件，其中扭矩耦合组件包括弹性力施加耦合组件，其中扭矩耦合组件包括惰轮，所述惰轮具有惰轮轴，所述惰轮轴包括惰轮狭槽，其中弹性力施加耦合组件的一部分穿过惰轮狭槽。
32.一种叉式物料搬运车辆，其具有底盘、细长的叉、以及负载轮组件，其中叉具有近侧端部和远侧端部，其中叉的近侧端部直接或间接地附接到底盘，以及其中负载轮组件与近侧端部相比更靠近远侧端部地连接到叉，负载轮组件包括：
非机动前向负载轮；
非机动后部负载轮；
连接在前向负载轮与后部负载轮之间、用于前向负载轮与后部负载轮之间的扭矩耦合的非机动扭矩耦合组件；以及
轮架，其中扭矩耦合组件包括弹性力施加耦合组件，所述弹性力施加耦合组件包括适于接收紧固件的紧固件狭槽，所述紧固件将弹性力施加耦合组件固定到轮架。
33.一种叉式物料搬运车辆，其具有底盘、细长的叉、以及负载轮组件，其中叉具有近侧端部和远侧端部，其中叉的近侧端部直接或间接地附接到底盘，以及其中负载轮组件与近侧端部相比更靠近远侧端部地连接到叉，负载轮组件包括：
非机动前向负载轮；
非机动后部负载轮；
连接在前向负载轮与后部负载轮之间、用于前向负载轮与后部负载轮之间的扭矩耦合的非机动扭矩耦合组件；以及
第一轮架或第二轮架中的至少一个，其中扭矩耦合组件包括惰轮，所述惰轮具有惰轮轴，其中扭矩耦合组件包括张力板，所述张力板覆盖惰轮轴的至少一部分，并朝向第一轮架或第二轮架被弹性地推压。
34.一种叉式物料搬运车辆，其具有底盘、细长的叉、以及负载轮组件，其中叉具有近侧端部和远侧端部，其中叉的近侧端部直接或间接地附接到底盘，以及其中负载轮组件与近侧端部相比更靠近远侧端部地连接到叉，负载轮组件包括：
非机动前向负载轮；
非机动后部负载轮；
连接在前向负载轮与后部负载轮之间、用于前向负载轮与后部负载轮之间的扭矩耦合的非机动扭矩耦合组件；以及
第一轮架或第二轮架中的至少一个，其中扭矩耦合组件包括弹性力施加耦合组件，所述弹性力施加耦合组件附接到第一轮架的前向和后部部分两者或第二轮架的前向和后部部分两者。
35.一种叉式物料搬运车辆，其具有底盘、细长的叉、以及负载轮组件，其中叉具有近侧端部和远侧端部，其中叉的近侧端部直接或间接地附接到底盘，以及其中负载轮组件与近侧端部相比更靠近远侧端部地连接到叉，负载轮组件包括：
非机动前向负载轮；
非机动后部负载轮；
连接在前向负载轮与后部负载轮之间、用于前向负载轮与后部负载轮之间的扭矩耦合的非机动扭矩耦合组件；以及
第一轮架或第二轮架中的至少一个，其中扭矩耦合组件包括弹性力施加耦合组件，所述弹性力施加耦合组件围绕第一轮架的前向和后部端部两者或第二轮架的前向和后部端部两者装配。
36.一种叉式物料搬运车辆，其具有底盘、细长的叉、以及负载轮组件，其中叉具有近侧端部和远侧端部，其中叉的近侧端部直接或间接地附接到底盘，以及其中负载轮组件与近侧端部相比更靠近远侧端部地连接到叉，负载轮组件包括：
非机动前向负载轮；
非机动后部负载轮；以及
连接在前向负载轮与后部负载轮之间、用于前向负载轮与后部负载轮之间的扭矩耦合的非机动扭矩耦合组件，其中扭矩耦合组件包括带、一个或多个齿轮或围绕前向负载轮和后部负载轮的环。
37.一种叉式物料搬运车辆，其具有底盘、细长的叉、以及负载轮组件，其中叉具有近侧端部和远侧端部，其中叉的近侧端部直接或间接地附接到底盘，以及其中负载轮组件与近侧端部相比更靠近远侧端部地连接到叉，负载轮组件包括：
非机动前向负载轮；
非机动后部负载轮；以及
连接在前向负载轮与后部负载轮之间、用于前向负载轮与后部负载轮之间的扭矩耦合的非机动扭矩耦合组件，其中扭矩耦合组件包括：
上部惰轮，其定位在前向和后部负载轮的上方；
下部惰轮，其定位在前向和后部负载轮的下方；以及
弹性力施加耦合组件，其直接或间接地连接上部惰轮和下部惰轮并将它们朝向彼此弹性地推压。
38.一种叉式物料搬运车辆，其具有底盘、细长的叉、以及负载轮组件，其中叉具有近侧端部和远侧端部，其中叉的近侧端部直接或间接地附接到底盘，以及其中负载轮组件与近侧端部相比更靠近远侧端部地连接到叉，负载轮组件包括：
非机动前向负载轮；
非机动后部负载轮；以及
连接在前向负载轮与后部负载轮之间、用于前向负载轮与后部负载轮之间的扭矩耦合的非机动扭矩耦合组件，其中细长的叉和负载轮组件适于形成叉组件的一部分，所述叉组件包括：
离散的细长主体；
离散的负载轮模块，其包括所述负载轮组件；
第一互锁机构，其将细长主体可拆卸地连接到负载轮模块；
离散的叉末端；以及
第二互锁机构，其将负载轮模块可拆卸地连接到叉末端。
39.一种叉式物料搬运车辆，其具有底盘、细长的叉、以及负载轮组件，其中叉具有近侧端部和远侧端部，其中叉的近侧端部直接或间接地附接到底盘，以及其中负载轮组件与近侧端部相比更靠近远侧端部地连接到叉，负载轮组件包括：
非机动前向负载轮；
非机动后部负载轮；以及
连接在前向负载轮与后部负载轮之间、用于前向负载轮与后部负载轮之间的扭矩耦合的非机动扭矩耦合组件，其中负载轮组件适于形成负载轮模块的一部分，所述负载轮模块包括：
框架，其中负载轮组件可操作地连接到框架；
液压致动器，其包含在框架内，并且可操作地连接到负载轮组件，以通过液压方式降低负载轮。
40.一种叉式物料搬运车辆，其具有底盘、细长的叉、以及负载轮组件，其中叉具有近侧端部和远侧端部，其中叉的近侧端部直接或间接地附接到底盘，以及其中负载轮组件与近侧端部相比更靠近远侧端部地连接到叉，负载轮组件包括：
非机动前向负载轮；
非机动后部负载轮；以及
连接在前向负载轮与后部负载轮之间、用于前向负载轮与后部负载轮之间的扭矩耦合的非机动扭矩耦合组件，其中扭矩耦合组件包括惰轮，所述惰轮具有惰轮表面，其中惰轮表面与前向负载轮表面和后部负载轮表面直接接触，其中扭矩耦合组件包括弹性力施加耦合组件，所述弹性力施加耦合组件构造成弹性地驱使惰轮与前向负载轮和后部负载轮接触。
41.一种叉式物料搬运车辆，其具有底盘、细长的叉、以及负载轮组件，其中叉具有近侧端部和远侧端部，其中叉的近侧端部直接或间接地附接到底盘，以及其中负载轮组件与近侧端部相比更靠近远侧端部地连接到叉，负载轮组件包括：
非机动前向负载轮；
非机动后部负载轮；以及
连接在前向负载轮与后部负载轮之间、用于前向负载轮与后部负载轮之间的扭矩耦合的非机动扭矩耦合组件，其中扭矩耦合组件具有与地板间隔开的组件底部。
42.根据权利要求30-35或38-41中任一项所述的叉式物料搬运车辆，其中扭矩耦合组件包括具有惰轮表面的惰轮，以及其中惰轮表面与前向负载轮表面和后部负载轮表面直接接触。
43.根据权利要求30-35或38-41中任一项所述的叉式物料搬运车辆，其中前向负载轮具有地面上方的前向轮高度，其中后部负载轮具有地面上方的后部轮高度，其中扭矩耦合组件包括惰轮，所述惰轮具有地面上方的惰轮高度，其中惰轮高度在前向轮高度和后部轮高度中的较大者的5％以内。
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