CN112676403B - 一种带校形功能的推弯装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种带校形功能的推弯装置及其工作方法，推弯装置包括安装平台、水平移动机构、可调节托料机构、可调弯辊组成、固定架和柔性压辊机构，水平移动机构和可调节托料机构均固定在安装平台上，固定架固定在水平移动机构上，可调弯辊组成包括成对配合使用的对称固设在固定架内的两个可调弯辊单元，柔性压辊机构安装在固定架上，可调节托料机构上承载待弯曲型材，待弯曲型材正对两个可调弯辊单元之间的弯辊区域布置，水平移动机构带动两个可调弯辊单元移动从而推动待弯曲型材弯曲成形，弯曲成型过程柔性压辊机构同步压紧待弯曲型材的上表面。本发明通过在推弯装置上安装随动的柔性压辊机构，使推弯装置在型材在弯曲成形过程中具有校形功能。

Description

一种带校形功能的推弯装置及其工作方法

技术领域

本发明属于无模弯曲塑性成形领域，尤其是涉及一种带校形功能的推弯装置及其工作方法。

背景技术

由于无模弯曲成形对型材的约束少，型材在无模弯曲过程中经常会发生扭曲或翘曲变形。与冷弯成形相比，局部热弯成形弯曲成形区域温度高，更容易发生扭曲和翘曲变形，且由于弯曲成形区与推弯装置之间有一定距离，会发生变形积累，使得扭曲和翘曲在局部热弯曲成形过程中更为明显。可以在推弯装置上根据型材的几何形状安装刚性校形装置来达到防止型材扭曲或翘曲的目的。但是由于型材自身公差的影响，刚性校形装置与型材之间的间隙很难确定，如果间隙过大，校形装置起不到校形作用；如果间隙小，型材将很难通过刚性校形装置，不但起不到校形作用，甚至会发生材料堆积起皱或表面划伤等质量问题。

针对目前型材无模弯曲成形推弯装置中存在的问题，有必要设计一种带校形功能的型材推弯装置。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种带校形功能的推弯装置及其工作方法，通过在推弯装置上安装可随动的柔性压辊装置，使推弯装置在型材在弯曲成形过程中具有校形功能。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种带校形功能的推弯装置，包括安装平台、水平移动机构、可调节托料机构、可调弯辊组成、固定架和柔性压辊机构，所述的水平移动机构和可调节托料机构均固定在安装平台上，所述的固定架固定在水平移动机构上，所述的可调弯辊组成包括成对配合使用的两个可调弯辊单元，两个可调弯辊单元对称固定设置在固定架内，所述柔性压辊机构安装在固定架上，所述的可调节托料机构上承载待弯曲型材，所述待弯曲型材正对两个可调弯辊单元之间的弯辊区域布置，水平移动机构带动安装在固定架内的两个可调弯辊单元移动从而推动待弯曲型材弯曲成形，且弯曲成型过程柔性压辊机构同步压紧待弯曲型材的上表面。

进一步的，所述固定架包括双向气缸固定板、固定板和固定座，所述固定板设置两个，所述固定座设置两个，两个固定座设置在双向气缸固定板的正下方，两个固定板设置在双向气缸固定板和固定座之间，两个固定板的顶端分别与双向气缸固定板的两端连接，底端分别与一个固定座连接，双向气缸固定板、两个固定板和两个固定座围成框型结构，两个固定座通过移动机构固定座固定在水平移动机构上，两个可调弯辊单元设置在框型结构内，且每个单元对应一个固定座固定连接。

进一步的，所述柔性压辊机构包括双向气缸和压辊，所述双向气缸安装在双向气缸固定板上，且双向气缸的活塞杆穿过双向气缸固定板与气缸定位杆固定板连接，所述气缸定位杆固定板下部固设有压辊安装座，在压辊安装座上通过水平设置的压辊定位销安装压辊，在气缸定位杆固定板的两侧对称设有两个气缸定位杆，且两个气缸定位杆穿过双向气缸固定板布置。

进一步的，所述可调弯辊单元包括推弯辊和调节座，所述调节座包括调整板一、调整板二、调整板三、弯辊安装座、调整螺钉二、调整螺钉三、调整螺钉四、固定螺钉四、固定螺钉五、固定螺钉六和固定螺钉七，所述弯辊安装座底部通过固定螺钉四固定在相应的固定座上，所述调节板一一端为封闭端一端为开口端，在开口端位置处对称设有连接臂，所述调节板二与调节板一的连接臂的上端面通过若干固定螺钉六连接，所述的调节板三通过固定螺钉七与调节板一的连接臂的侧端面连接，所述调节板一、调节板二和调节板三围成容纳弯辊安装座的空间，在调节板二上安装调整螺钉二和调整螺钉四，调整螺钉二底端抵在弯辊安装座的上端面，且通过调整螺钉二和调整螺钉四调节调整板一的竖直位置，在调节板三上安装调整螺钉三，调整螺钉三的末端抵在弯辊安装座的侧端面，通过调整螺钉三调节调整板一的水平位置，调节调整板一的位置后，通过固定螺钉五固定调节板一的连接臂；所述推弯辊通过竖直设置的弯辊定位销安装在弯辊安装座上，两个调节板一的封闭端用于承接待弯曲型材。

进一步的，两个可调弯辊单元的推弯辊分别与待弯曲型材的左右两侧面相接触，柔性压辊机构的压辊与待弯曲型材的上表面相接触。

进一步的，所述可调节托料机构包括托料板、托料板固定座、调整螺母、调整螺钉一、固定螺钉二和固定螺钉三，所述的托料板设置托料板固定座上，在托料板固定座上均匀设置多个调整螺母，每一调整螺母配合一调整螺钉一，且所有调整螺钉一的顶部均抵在托料板的下表面，旋转调整螺钉一在相应的调整螺母上的伸出长度改变托料板的竖直位置，且通过若干固定螺钉二固定托料板和调料板固定座，通过若干固定螺钉三固定托料板固定座和安装平台；

进一步的，所述水平移动机构为丝杠螺母机构，两个固定座通过移动机构固定座固定在丝杠螺母机构的螺母上，丝杠螺母机构的丝杠由电机带动旋转，所述丝杠螺母机构安装在支撑框架内，所述支撑框架和电机均固定在安装平台上。

进一步的，在双向气缸固定板上与两个固定板连接处开设有若干长圆孔，通过若干固定螺钉一穿过双向气缸固定板上的长圆孔连接双向气缸固定板和两个固定板。

一种带校形功能的推弯装置的工作方法，包括以下步骤：

S1、准备阶段：首先，调节托料板和调整板一的位置，使托料板和调整板一平齐，且与待弯曲型材的进给平面在同一平面上；其次，调整可调整弯辊组成的两个可调整弯辊单元的两个推弯辊之间的水平空间，使其满足待弯曲型材的尺寸规格；最后，调整双向气缸固定板的位置来调整压辊的横向位置，使压辊位于两个推弯辊之间空间的正上方，并根据推弯行程调整托料板固定座的位置；

S2、推弯阶段：首先，通过控制双向气缸控制压辊下降，控制待弯曲型材进给，当待弯曲型材进入两调整板一形成的平台后，通过数控程序控制双向气缸使压辊压紧待弯曲型材；随后，通过数控程序控制水平移动机构带动固定架的水平移动，从而带动可调弯辊组成的两个推弯辊推动待弯曲型材弯曲成形，在待弯曲型材弯曲成形过程中，压辊保持处于压紧状态并与可调弯辊组成一起随固定架移动，保持相对位置不变；

S3、弯曲成形结束后，通过控制双向气缸控制压辊升起，取出已成型的弯曲件。

进一步的，S1中的调节托料板和调整板一的位置，使托料板和调整板一平齐，且与待弯曲型材的进给平面在同一平面上的具体调整步骤为：调节调整螺钉一露出调整螺母的长度来调节托料板高度和平面度，调节完成后，拧紧固定螺钉二；通过调节调整螺钉二和调节调整螺钉四来调节调整板一的位置，调整完成后，拧紧固定螺钉五和固定螺钉六。

相对于现有技术，本发明所述的一种带校形功能的推弯装置及其工作方法具有以下优势：

1)通过在推弯装置上安装可随动的柔性压辊装置，使推弯装置在型材在弯曲成形过程中具有校形功能。本发明的装置可保证压辊装置施加在弯曲型材上作用的大小和位置精度，同时可以调整校形力的作用点来保证校形效果，并可以消除弯曲型材自身尺寸公差对校形效果带来的影响。

2)一次安装可实现相同形状不同规格的型材的弯曲成形，结构简单可靠，操作简便，降低了生产成本和缩短了制造周期。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的一种带校形功能的推弯装置的主视图；

图2为本发明实施例所述的一种带校形功能的推弯装置的立体结构示意图；

图3为可调弯辊单元的立体结构示意图；

图4为可调弯辊单元的剖切图；

图5为调整板一的结构示意图

图6为调整板二的结构示意图；

图7为调整板三的结构示意图；

图8为三角形截面待弯曲型材和对应的压辊和推弯辊的示意图。

附图标记说明：

1-固定板，2-固定螺钉一，3-双向气缸固定板，4-气缸定位杆固定板，5-气缸定位杆，6-双向气缸，7-压辊安装座，8-压辊，9-移动机构固定座，10-托料板，11-调整螺栓，12-调整螺钉一，13-托料板固定座，14-水平移动机构，15-固定螺钉二，16-固定螺钉三，17-可调弯辊组成，18-待弯曲型材，19-安装平台，20-固定螺钉五，21-调整螺钉三，22-固定螺钉四，23-调整螺钉二，24-弯辊定位销，25-自润滑轴承，26-调整板一，27-推弯辊，28-固定螺钉六，29-调整螺钉四，30-调整板二，31-调整板三，32-固定螺钉七，33-弯辊安装座，34-固定座。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

另外，在本发明的实施例中所提到的双向气缸是SCJ 40X200-100双向气缸，其结构及工作原理属于公知技术，在此不在赘述。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1-图7所示，一种带校形功能的推弯装置，包括安装平台、水平移动机构、可调节托料机构、可调弯辊组成17、固定架和柔性压辊机构，所述的水平移动机构和可调节托料机构均固定在安装平台上，所述的固定架固定在水平移动机构上，所述的可调弯辊17组成包括成对配合使用的两个可调弯辊单元，两个可调弯辊单元对称固定设置在固定架内，所述柔性压辊机构安装在固定架上，所述的可调节托料机构上承载待弯曲型材18，所述待弯曲型材18正对两个可调弯辊单元之间的弯辊区域布置，水平移动机构带动安装在固定架内的两个可调弯辊单元移动从而推动待弯曲型材弯曲成形，且弯曲成型过程柔性压辊机构同步压紧待弯曲型材18的上表面。

固定架包括双向气缸固定板3、固定板1和固定座34，所述固定板3设置两个，所述固定座34设置两个，两个固定座34设置在双向气缸固定板3的正下方，两个固定板1设置在双向气缸固定板3和固定座34之间，两个固定板1的顶端分别与双向气缸固定板2的两端连接，底端分别与一个固定座34连接，双向气缸固定板3、两个固定板1和两个固定座34围成框型结构，两个固定座34通过移动机构固定座9固定在水平移动机构上，两个可调弯辊单元设置在框型结构内，且每个单元对应一个固定座固定连接。

柔性压辊机构包括双向气缸6和压辊8，所述双向气缸6安装在双向气缸固定板3上，且双向气缸6的活塞杆穿过双向气缸固定板3与气缸定位杆固定板4连接，所述气缸定位杆固定板4下部固设有压辊安装座7，在压辊安装座7上通过水平设置的压辊定位销安装压辊8，在气缸定位杆固定板4的两侧对称设有两个气缸定位杆5，且两个气缸定位杆5穿过双向气缸固定板3布置。

可调弯辊单元包括推弯辊27和调节座，所述调节座包括调整板一26、调整板二30、调整板三31、弯辊安装座34、调整螺钉二23、调整螺钉三21、调整螺钉四29、固定螺钉四22、固定螺钉五20、固定螺钉六28和固定螺钉七32，所述弯辊安装座34底部通过固定螺钉四22固定在相应的固定座上，所述调节板一26一端为封闭端一端为开口端，在开口端位置处对称设有连接臂，所述调节板二30与调节板一26的连接臂的上端面通过若干固定螺钉六28连接，所述的调节板三31通过固定螺钉七32与调节板一26的连接臂的侧端面连接，所述调节板一26、调节板二30和调节板三31围成容纳弯辊安装座33的空间，在调节板二30上安装调整螺钉二23和调整螺钉四29，调整螺钉二23底端抵在弯辊安装座34的上端面，且通过调整螺钉二23和调整螺钉四29调节调整板一26的竖直位置，在调节板三31上安装调整螺钉三21，调整螺钉三21的末端抵在弯辊安装座33的侧端面，通过调整螺钉三21调节调整板一26的水平位置，调节调整板一26的位置后，通过固定螺钉五20固定调节板一26的连接臂；所述推弯辊27通过竖直设置的弯辊定位销24安装在弯辊安装座33上，两个调节板一26的封闭端用于承接待弯曲型材18。

两个可调弯辊单元的推弯辊分别与待弯曲型材18的左右两侧面相接触，柔性压辊机构的压辊8与待弯曲型材18的上表面相接触。

可调节托料机构包括托料板10、托料板固定座13、调整螺母11、调整螺钉一12、固定螺钉二15和固定螺钉三16，所述的托料板10设置托料板固定座13上，在托料板固定座13上均匀设置多个调整螺母11，每一调整螺母11配合一调整螺钉一12，且所有调整螺钉一12的顶部均抵在托料板10的下表面，旋转调整螺钉一12在相应的调整螺母11上的伸出长度改变托料板10的竖直位置，且通过若干固定螺钉二15固定托料板10和调料板固定座13，通过若干固定螺钉三16固定托料板固定座13和安装平台19。

水平移动机构为丝杠螺母机构，两个固定座34通过移动机构固定座9固定在丝杠螺母机构的螺母上，丝杠螺母机构的丝杠由电机带动旋转，所述丝杠螺母机构安装在支撑框架内，所述支撑框架和电机均固定在安装平台19上，且移动机构固定座9底部设有与固定在支撑框架上的限位导轨配合的限位凹槽。

在双向气缸固定板3上与两个固定板1连接处开设有若干长圆孔，通过若干固定螺钉一2穿过双向气缸固定板3上的长圆孔连接双向气缸固定板3和两个固定板1。

水平移动机构14在电机的作用下，带动安装在移动机构固定座9上的可调弯辊组成17推动代弯曲型材18弯曲成形；在待弯曲型材18进入弯辊组成17前，双向气缸6处于松开状态，待弯曲型材18进入弯辊组成17后，双向气缸6将会启动，压辊8压紧型材使其不能发生扭曲和翘曲，这是由于双向气缸6的使用使得，当待弯曲型材18自身公差增大，压辊8会受力上移，当待弯曲型材18自身公差减小，压辊8会下移，所以无论型材自身公差如何，压辊8会与型材始终处于压紧状态。定向杆5通过自润滑轴承25与气缸固定板3连接，这就保证了压辊8顺利上下移动且不会发生扭动。双向气缸6通过双向气缸固定板3与固定板1和固定座34形成一个整体，这样保证了压辊8与待弯曲型材18始终保持相对位置不变，保证了推弯件的成型。

一种带校形功能的推弯装置的工作方法，包括以下步骤：

S1、准备阶段：首先，调节托料板10和调整板一26的位置，使托料板10和调整板一26平齐，且与待弯曲型材的进给平面在同一平面上，具体调整步骤为：调节调整螺钉一12露出调整螺母11的长度来调节托料板10高度和平面度，调节完成后，拧紧固定螺钉二15；调整板一26、调整板二30和调整板三31通过螺钉连接形成一个整体，由于调整螺钉二23的底端抵在弯辊安装座33的上端面上，因此，旋转调整螺钉二23时，使得调整板二30上移，调整板二30带动调整板一26和调整板三31整体上移，从而实现升高调整板一26，并且通过旋转调整螺钉二23实现调整板一26的升高距离的精确控制；松动连接调整板二30和调整板一26的固定螺钉六28，调整板一26和调整板三31可以向下移动，通过旋转调整螺钉四29，使得调整螺钉四29底端抵在调整板一26的上端面上，实现调整板一26向下移动到所需距离后的定位，调整完成后，拧紧固定螺钉六28和固定螺钉五20，并通过旋转调整螺钉四29实现调整板一26的下降距离的精确控制，

其次，调节可调整弯辊组成的两个可调整弯辊单元的两个推弯辊27之间的水平空间，使其满足待弯曲型材的尺寸规格，具体为：通过固定座34在移动机构固定座9上的位置实现粗调；通过旋转调整螺钉三21，由于初始时调整螺钉三21的端部抵在弯辊安装座33的侧端面上，使得调整板三31向右移动(图3或图4所示方向)，调整板三31带动调整板一26向右运动，实现调整板三31的移动的微调，从而实现两个推弯辊27之间的空间及两个调整板一26形成的弯辊空间的调节；

最后，调整双向气缸固定板3的位置来调整压辊8的横向位置，使压辊8位于两个推弯辊27之间空间的正上方，并根据推弯行程调整托料板固定座13的位置，调整后，用螺钉固定；

S2、推弯阶段：首先，通过控制双向气缸6控制压辊8下降，控制待弯曲型材18进给，当待弯曲型材18进入两调整板一26形成的平台后，通过数控程序控制双向气缸6使压辊8压紧待弯曲型材18；随后，通过数控程序控制水平移动机构14带动固定架水平移动，从而带动可调弯辊组成17的两个推弯辊推动待弯曲型材18弯曲成形，在待弯曲型材18弯曲成形过程中，压辊8保持处于压紧状态并与可调弯辊组成17一起随固定架移动，保持相对位置不变；

S3、弯曲成形结束后，通过控制双向气缸6控制压辊8升起，取出已成型的弯曲件。

在规格为30X40X1.5mm的高强硼钢管局部热弯曲成形过程中，利用本申请的推弯装置消除了扭曲现象，使硼钢管在弯曲半径为173mm，弧长350时的平面度由5.3mm(未使用校形功能)降到0.5mm(使用校形功能)以下，取得了良好的校形效果。

若只是型材尺寸发生改变调整方法不变，若型材形状发生改变，则需要根据其形状和受力情况，对压辊和推弯辊形状进行相应修正，如果型材由图1和图2中的矩形型材更改为三角形型材，则对应的压辊和推弯辊的形状如图8所示。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种带校形功能的推弯装置，其特征在于：包括安装平台、水平移动机构、可调节托料机构、可调弯辊组成(17)、固定架和柔性压辊机构，所述的水平移动机构和可调节托料机构均固定在安装平台上，所述的固定架固定在水平移动机构上，所述的可调弯辊组成(17)包括成对配合使用的两个可调弯辊单元，两个可调弯辊单元对称固定设置在固定架内，所述柔性压辊机构安装在固定架上，所述的可调节托料机构上承载待弯曲型材(18)，所述待弯曲型材(18)正对两个可调弯辊单元之间的弯辊区域布置，水平移动机构带动安装在固定架内的两个可调弯辊单元移动从而推动待弯曲型材弯曲成形，且弯曲成型过程柔性压辊机构同步压紧待弯曲型材(18)的上表面；

所述固定架包括双向气缸固定板(3)、固定板(1)和固定座(34)，所述固定板(1)设置两个，所述固定座(34)设置两个，两个固定座(34)设置在双向气缸固定板(3)的正下方，两个固定板(1)设置在双向气缸固定板(3)和固定座(34)之间，两个固定板(1)的顶端分别与双向气缸固定板(3)的两端连接，底端分别与一个固定座(34)连接，双向气缸固定板(3)、两个固定板(1)和两个固定座(34)围成框型结构，两个固定座(34)通过移动机构固定座(9)固定在水平移动机构上，两个可调弯辊单元设置在框型结构内，且每个单元对应一个固定座固定连接；

所述柔性压辊机构包括双向气缸(6)和压辊(8)，所述双向气缸(6)安装在双向气缸固定板(3)上，且双向气缸(6)的活塞杆穿过双向气缸固定板(3)与气缸定位杆固定板(4)连接，所述气缸定位杆固定板(4)下部固设有压辊安装座(7)，在压辊安装座(7)上通过水平设置的压辊定位销安装压辊(8)，在气缸定位杆固定板(4)的两侧对称设有两个气缸定位杆(5)，且两个气缸定位杆(5)穿过双向气缸固定板(3)布置；

所述可调弯辊单元包括推弯辊(27)和调节座，所述调节座包括调整板一(26)、调整板二(30)、调整板三(31)、弯辊安装座(33)、调整螺钉二(23)、调整螺钉三(21)、调整螺钉四(29)、固定螺钉四(22)、固定螺钉五(20)、固定螺钉六(28)和固定螺钉七(32)，所述弯辊安装座(33)底部通过固定螺钉四(22)固定在相应的固定座上，所述调整板一(26)一端为封闭端一端为开口端，在开口端位置处对称设有连接臂，所述调整板二(30)与调整板一(26)的连接臂的上端面通过若干固定螺钉六(28)连接，所述的调整板三(31)通过固定螺钉七(32)与调整板一(26)的连接臂的侧端面连接，所述调整板一(26)、调整板二(30)和调整板三(31)围成容纳弯辊安装座(33)的空间，在调整板二(30)上安装调整螺钉二(23)和调整螺钉四(29)，调整螺钉二(23)底端抵在弯辊安装座(33)的上端面，且通过调整螺钉二(23)和调整螺钉四(29)调节调整板一(26)的竖直位置，在调整板三(31)上安装调整螺钉三(21)，调整螺钉三(21)的末端抵在弯辊安装座(33)的侧端面，通过调整螺钉三(21)调节调整板一(26)的水平位置，调节调整板一(26)的位置后，通过固定螺钉五(20)固定调整板一(26)的连接臂；所述推弯辊(27)通过竖直设置的弯辊定位销(24)安装在弯辊安装座(33)上，两个调整板一(26)的封闭端用于承接待弯曲型材(18)。

2.根据权利要求1所述的一种带校形功能的推弯装置，其特征在于：两个可调弯辊单元的推弯辊分别与待弯曲型材(18)的左右两侧面相接触，柔性压辊机构的压辊(8)与待弯曲型材(18)的上表面相接触。

3.根据权利要求1所述的一种带校形功能的推弯装置，其特征在于：所述可调节托料机构包括托料板(10)、托料板固定座(13)、调整螺母(11)、调整螺钉一(12)、固定螺钉二(15)和固定螺钉三(16)，所述的托料板(10)设置托料板固定座(13)上，在托料板固定座(13)上均匀设置多个调整螺母(11)，每一调整螺母(11)配合一调整螺钉一(12)，且所有调整螺钉一(12)的顶部均抵在托料板(10)的下表面，旋转调整螺钉一(12)在相应的调整螺母(11)上的伸出长度改变托料板(10)的竖直位置，且通过若干固定螺钉二(15)固定托料板(10)和托料板固定座(13)，通过若干固定螺钉三(16)固定托料板固定座(13)和安装平台(19)。

4.根据权利要求1所述的一种带校形功能的推弯装置，其特征在于：所述水平移动机构为丝杠螺母机构，两个固定座(34)通过移动机构固定座(9)固定在丝杠螺母机构的螺母上，丝杠螺母机构的丝杠由电机带动旋转，所述丝杠螺母机构安装在支撑框架内，所述支撑框架和电机均固定在安装平台(19)上。

5.根据权利要求1所述的一种带校形功能的推弯装置，其特征在于：在双向气缸固定板(3)上与两个固定板(1)连接处开设有若干长圆孔，通过若干固定螺钉一(2)穿过双向气缸固定板(3)上的长圆孔连接双向气缸固定板(3)和两个固定板(1)。

6.根据权利要求3所述的一种带校形功能的推弯装置的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、准备阶段：首先，调节托料板(10)和调整板一(26)的位置，使托料板(10)和调整板一(26)平齐，且与待弯曲型材的进给平面在同一平面上；其次，调整可调弯辊组成的两个可调弯辊单元的两个推弯辊(27)之间的水平空间，使其满足待弯曲型材的尺寸规格；最后，调整双向气缸固定板(3)的位置来调整压辊(8)的横向位置，使压辊(8)位于两个推弯辊(27)之间空间的正上方，并根据推弯行程调整托料板固定座(13)的位置；

S2、推弯阶段：首先，通过控制双向气缸(6)控制压辊(8)下降，控制待弯曲型材(18)进给，当待弯曲型材(18)进入两调整板一(26)形成的平台后，通过数控程序控制双向气缸(6)使压辊(8)压紧待弯曲型材(18)；随后，通过数控程序控制水平移动机构(14)带动固定架水平移动，从而带动可调弯辊组成(17)的两个推弯辊推动待弯曲型材(18)弯曲成形，在待弯曲型材(18)弯曲成形过程中，压辊(8)保持处于压紧状态并与可调弯辊组成(17)一起随固定架移动，保持相对位置不变；

S3、弯曲成形结束后，通过控制双向气缸(6)控制压辊(8)升起，取出已成型的弯曲件。

7.根据权利要求6所述的一种带校形功能的推弯装置的工作方法，其特征在于：S1中的调节托料板(10)和调整板一(26)的位置，使托料板和调整板一平齐，且与待弯曲型材的进给平面在同一平面上的具体调整步骤为：调节调整螺钉一(12)露出调整螺母(11)的长度来调节托料板(10)高度和平面度，调节完成后，拧紧固定螺钉二(15)；通过调节调整螺钉二(23)和调节调整螺钉四(29)来调节调整板一(26)的位置，调整完成后，拧紧固定螺钉五(20)和固定螺钉六(28)。

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