CN112676118A - 用于空腔灌蜡的自动开门装置及应用 - Google Patents
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Abstract
本发明属于汽车注蜡技术领域，具体涉及一种用于空腔灌蜡的自动开门装置及应用。包括驱转气缸、横移气缸、勾挂气缸和勾针；所述的驱转气缸连接有连杆体、第一限位装置和第一信号发射装置，所述的横移气缸用于带动勾挂气缸和勾针移动，所述的横移气缸连接有第二限位装置和第二信号发射装置；所述的勾挂气缸和勾针用于开启车门，所述的勾挂气缸连接有第三限位装置和第三信号发射装置。通过该装置的运转，车门自动打开一定角度，被车门下边缘挡住的门槛侧面工艺孔在空间上暴露出来，灌蜡机械的密封件成功对门槛处的工艺孔进行封堵。
Description
技术领域
本发明涉及汽车注蜡技术领域，具体涉及一种用于空腔灌蜡的自动开门装置及应用。
背景技术
本发明对于背景技术的描述属于与本发明相关的相关技术，仅仅是用于说明和便于理解本发明的发明内容，不应理解为申请人明确认为或推定申请人认为是本发明在首次提出申请的申请日的现有技术。
空腔防腐采用自动灌蜡机械设备。所谓空腔灌蜡技术是通过专用度热溶的蜡注入已预热至一定温度的车身,然后经重力作用液态蜡流出车身,在整车各内腔内留下一层封闭式的大约0.03－1mm厚度蜡膜,以达到车身长期防腐的目的。
空腔注蜡是一种可提高车身防腐性能的工艺方法，主要应用于车身底盘、轮罩、及四门两盖经焊接形成空腔的防腐。根据车身结构，地盘上最大的腔为门槛两侧的空腔，也是车身最容易涉水的部位，此处的空腔防腐尤为重要，工艺上门槛蜡膜高度一般不低于门槛高度的80％。因为门槛空腔外侧钣金都有很多工艺孔，工艺孔高度一般很低，远低于门槛高度的80％，门槛空腔灌蜡是从门槛底部灌蜡孔灌蜡，要使空腔内部液态蜡在灌蜡时快速达到工艺要求的高度，就要进行对门槛空腔外侧工艺孔的密封，防止因为工艺孔溢蜡而使空腔内的液态蜡达不到高度，不满足防腐质量要求。有的车型车身门板的下边恰好遮挡住门槛外侧的工艺孔，使得灌蜡机械无法对侧面门槛工艺孔进行直观的有效密封，门直接对门槛空腔进行灌蜡，一是蜡液位高度很难快速达到，而二是从工艺孔溢出的蜡会溅落到门板内外侧，给汽车车身带来不必要的污染。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种用于空腔灌蜡的自动开门装置，通过该装置的运转，车门自动打开一定角度，被车门下边缘挡住的门槛侧面工艺孔在空间上暴露出来，灌蜡机械的密封件成功对门槛处的工艺孔进行封堵。
一种用于空腔灌蜡的自动开门装置，包括驱转气缸、横移气缸、勾挂气缸和勾针；所述的驱转气缸连接有连杆体、第一限位装置和第一信号发射装置，所述的横移气缸用于带动勾挂气缸和勾针移动，所述的横移气缸连接有第二限位装置和第二信号发射装置；所述的勾挂气缸和勾针用于开启车门，所述的勾挂气缸连接有第三限位装置和第三信号发射装置。
进一步的，包括底座，所述的底座上带有平行流水线方向的长孔，用于调整自动开门装置的前后位置。
进一步的，所述的底座上固定有轴套支撑座，所述的轴套支撑座上带有垂直流水线方向的长孔，用于调整自动开门装置的左右位置。
进一步的，驱转气缸一端带有双耳座，所述的双耳座与轴座铰接，所述的轴座通过螺栓固定在立座上，立座固定在轴套支撑座上。
进一步的，驱转气缸的活塞杆的端部与连杆体铰接。
进一步的，连杆体内部的孔是两种直径的阶梯孔，两种孔的上端面都开有螺纹孔，转轴的上端面开有与小孔上端面螺纹孔对应的圆孔，转轴插入到下端的小孔中，并且通过螺栓连接将转轴的上端与连杆体固定在一起。小连接板开有与连杆体上端面螺纹孔对应的圆孔，通过螺栓小连接板与连杆体固定在一起，在连杆体大孔中的螺杆反向穿过小连接垫板的孔把小连接板与横向导向单元固定在一起。同过以上的连接方法将连杆体、小连接板及其以上的横移气缸等固连到一起，驱转气缸的活塞杆伸出，带动连杆体随着转轴转动，从而带动横移气缸、勾挂气缸一起转动.
进一步的，勾挂气缸固定在横移气缸前端的纵向连接板上，钩针固定在勾挂气缸上端的连接板上，横移气缸的活塞杆的伸缩，带动勾挂气缸及勾针一同沿着垂直车身方向移动和退回，勾挂气缸的活塞杆的伸缩，带动钩针上下移动，以便钩针钩住和过脱开车门门窗的下边沿。
进一步的，连接支撑架前端的连接件上装有限位开关和橡胶块。
一种用于空腔灌蜡的自动开门装置的应用，将上述的用于空腔灌蜡的自动开门装置应用到汽车空腔灌蜡工作中。
本发明实施例具有如下有益效果：
本发明通过该装置的运转，车门自动打开一定角度，被车门下边缘挡住的门槛侧面工艺孔在空间上暴露出来，灌蜡机械的密封件成功对门槛处的工艺孔进行封堵。
附图说明
图1为本发明装置的正面安装示意图；
图2为本发明装置的侧面安装示意图；
图3为本发明装置在自动开门时的俯视图；
图4为本发明装置的轴侧图；
图5为本发明装置的轴侧图；
图6为本发明装置转动部分的局部示意图及A-A方向的剖视图；
图7为本发明装置勾挂部分的局部示意图及B-B方向的剖视图。
具体实施方式
下面结合实施例对本申请进行进一步的介绍。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。不同实施例之间可以替换或者合并组合，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些实施例获得其他的实施方式。
一种用于空腔灌蜡的自动开门装置，包括驱转气缸、横移气缸、勾挂气缸和勾针；所述的驱转气缸连接有连杆体、第一限位装置和第一信号发射装置，所述的横移气缸用于带动勾挂气缸和勾针移动，所述的横移气缸连接有第二限位装置和第二信号发射装置；所述的勾挂气缸和勾针用于开启车门，所述的勾挂气缸连接有第三限位装置和第三信号发射装置。
在本发明的一些实施例中，包括底座，所述的底座上带有平行流水线方向的长孔，用于调整自动开门装置的前后位置。
在本发明的一些实施例中，所述的底座上固定有轴套支撑座，所述的轴套支撑座上带有垂直流水线方向的长孔，用于调整自动开门装置的左右位置。
在本发明的一些实施例中，驱转气缸一端带有双耳座，所述的双耳座与轴座铰接，所述的轴座通过螺栓固定在立座上，立座固定在轴套支撑座上。
在本发明的一些实施例中，驱转气缸的活塞杆的端部与连杆体铰接。
在本发明的一些实施例中，连杆体内部的孔是两种直径的阶梯孔，两种孔的上端面都开有螺纹孔，转轴的上端面开有与小孔上端面螺纹孔对应的圆孔，转轴插入到下端的小孔中，并且通过螺栓连接将转轴的上端与连杆体固定在一起。小连接板开有与连杆体上端面螺纹孔对应的圆孔，通过螺栓小连接板与连杆体固定在一起，在连杆体大孔中的螺杆反向穿过小连接垫板的孔把小连接板与横向导向单元固定在一起。同过以上的连接方法将连杆体、小连接板及其以上的横移气缸等固连到一起，驱转气缸的活塞杆伸出，带动连杆体随着转轴转动，从而带动横移气缸、勾挂气缸一起转动.
在本发明的一些实施例中，勾挂气缸固定在横移气缸前端的纵向连接板上，钩针固定在勾挂气缸上端的连接板上，横移气缸的活塞杆的伸缩，带动勾挂气缸及勾针一同沿着垂直车身方向移动和退回，勾挂气缸的活塞杆的伸缩，带动钩针上下移动，以便钩针钩住和过脱开车门门窗的下边沿。
在本发明的一些实施例中，连接支撑架前端的连接件上装有限位开关和橡胶块。
一种用于空腔灌蜡的自动开门装置的应用，将上述的用于空腔灌蜡的自动开门装置应用到汽车空腔灌蜡工作中。
结合附图1-7，一种用于空腔灌蜡的自动开门装置，该装置包括底座1、薄锁母2、小垫板3、调整柱4、轴套支撑座5、立座6、驱转气缸7、横移气缸8、横移限位发号板9、横向导向单元10、限位块11、托架12、限位锁母13、横向连接板14、大垫板15、连杆体16、小连接板17、锁销18、开孔销19、转动限位块20、纵向连接板21、纵向导向单元22、纵向限位发号板23、勾挂气缸24、双耳座25、轴座26、卡销27、限位螺钉28、连接支撑架29、感应套30、连接架31、勾针外套32、滑杆33、滑杆托块34、阻隔器35、勾针36、橡胶块37、连接件38、调整杆39、锁片40、限位开关41、开关支架42、感应开关支架43、感应开关44、橡胶块支架45、轴承46、转轴47、轴套48、压盖49、直线轴承50、弹簧件51及螺栓紧固件。
底座固定在灌蜡槽的边沿，底座上有4个调整的柱4，通过调整调整柱4螺纹的长度来控制整个装置的整体高度。
驱转气缸7的一端通过双耳座25与轴座26固定到轴套支撑座的立座5上，一端的活塞杆通过铰链连接的方式与连杆体16连接。连杆体16的上端面与小连接板17用螺栓连接，小连接板17通过在连杆体16大孔内的螺栓将自身与横向导向单元9连接到一起，连杆体16小孔上端面与转轴47上端面用螺栓连接，通过这样的了方式，将连杆体16、转轴47、小连接板17连接到一起。转轴47在轴套支撑座5中与轴承48配合转动，驱转气缸7活塞杆伸出，连杆体16连同小连接板17及转轴47以转轴47为中心一同转动，带动小连接板17以上的横移气缸8、勾挂气缸24等元件一起以绕转轴47转动，已完成装置运转在空间上的首次定位。
勾挂气缸24固定在横移气缸导向单元9前端的横向连接板14上，用于勾住车门的勾针36等元件固定在勾挂气缸24的纵向连接板21上，橡胶块37、连接件38、调增杆39等元件共同固定在连接支撑架36在结构中只随着勾挂气缸24的活塞杆上下移动，通过调整勾针外套32焊接块的长孔来粗定位滑杆33及勾针36对准车门窗下边沿夹槽的位置，通过调整连接架31侧面焊接小板长孔可以精确调整勾针36相对车门窗下边沿夹槽的位置。
橡胶块37在装置运行时要贴紧门板表面，橡胶块37旁的感应开关44要调整到可以感应到门的位置，通过调整调整杆39上螺纹长度来调整感应开关44和橡胶块37的高度，通过调整连接件38上的螺栓及螺母可以调整感应开关44及橡胶块37相对门板表面的角度，，通过调整感应开关支架43和橡胶块支架45上的长孔可以调整感应开关44及橡胶块37相对车门门板表面的距离。
滑杆托块34中镶有两个直线轴承50，一上一下，确保滑杆33在滑杆托块34,中上下直线运动，滑杆托块34下端和阻隔器35中间有弹簧件套在滑杆33外面，勾挂气缸24活塞杆缩回，弹簧件51被压缩，滑杆33相对滑杆托块34向上运动，活塞杆伸出弹簧恢复，阻隔器35受弹簧压力带动滑杆向下运动。
该装置没有得到运转信号或处于等待运转的状态时，各个气缸处于原始位置，驱转气缸7的活塞杆不伸出，横移气缸8的活塞杆不伸出，勾挂气缸24的活塞杆伸出。
当要进行灌蜡防腐的车身平稳落在灌蜡槽上，驱转气缸7的活塞杆伸出，驱动连杆体16带动转轴47在焊接在轴套支撑套5上的轴套48中转动，从而带动小连接板17及其以上的元件一起转动。当连杆体16转动到工作位限位螺钉28及转动限位块20所限定的位置后，工作位的限位开关41与连杆体端面接近，开关发出信号，横移气缸8活塞杆伸出，带动固定在横移导向单元10前端横向连接板14上的勾挂气缸24及勾针36等元件整体向车身方向移动，当到达横向导向单元10上的限位块11和限位螺钉28限定的工作位置后，此处工作位的限位开关41与横移限位发号板9接近，此时的连接支撑架29前端橡胶块支架45固定的橡胶块37与车门外表面弹性接触，感应开关支架43上的感应开关44与车门外表面距离在感应距离范围之内，同时阻隔器35与勾针36正对着车门窗下边沿的夹槽上方，此处工作位的限位开关41与感应开关44都发出到位信号及车门感应信号，横移动作完成，勾挂气缸24开始动作。勾挂气缸24活塞杆收缩，带动勾针36等元件一同向下运动，到达纵向导向单元22上限位块11和限位螺钉28限定的工作位置后，此处工作位的限位开关41与纵向连接板21接近，此时的阻隔器35与车门窗下沿接触，弹簧件51被压缩，滑杆33向上运动，滑杆33上方的感应套30与滑杆托块34上方的限位开关41接近，勾针36尖端正好勾到车门窗下沿的夹槽中，勾挂气缸的工作位限位开关41与与感应套30接近的限位开关41都发出信号，勾挂动作完成。勾挂动作完成后，横移气缸8活塞杆收缩，勾针36带动车门随着横移气缸活塞杆的收缩向灌蜡槽边缘方向移动，当达到横向导向单元10上限位块11、限位螺钉28限定的原始位置后，原始位置的限位开关41与横向连接板14接近，此时车门已经被打开一定角度，车门槛外侧工艺孔全部暴露出来，此时装置状态各个气缸所处位置的限位开关41及感应开关44共同发出车门已被自动打开到位信号，灌蜡机械各个装置开始运转，门槛气缸带动密封件对门槛外侧工艺孔进行封堵，灌蜡泵开始灌蜡。
灌蜡完成后，横移气缸8活塞杆再次伸出，带动固定在横移导向单元10前端横向连接板14上的勾挂气缸24及勾针36等元件整体向车身方向移动，勾针36带动车门开始进行车门关闭动作。当到达横向导向单元10上的限位块11和限位螺钉28限定的工作位置后，此处工作位的限位开关41与横移限位发号板9接近，开关发出信号，车门被关闭。勾挂气缸24开始动作。勾挂气缸24活塞杆伸出，带动勾针36等元件一同向上运动，到达纵向导向单元22上限位块11和限位螺钉28限定的原始位置后，此处原始位的限位开关41与纵向限位发号板21接近，此时的阻隔器35与车门脱离接触，弹簧件51被释放，滑杆33向下运动，滑杆33上方的感应套30与滑杆托块34上方的限位开关41远离，勾针36尖端与车门窗下沿的夹槽脱离，勾挂气缸的原始位限位开关41发出信号，与感应套30接近的限位开关41信号消失，脱勾动作完成。
脱勾动作完成后，横移气缸8活塞杆再次缩回，重复以上缩回动作，连接支撑架29前端橡胶块支架45固定的橡胶块37与车门外表面脱离，感应开关支架43上的感应开关44与车门外表面远离，此时原始位置的限位开关41发出已回原位信号，感应开关44发出与车门脱离的信号，驱转气缸7的活塞杆缩回，驱动连杆体16带动转轴47在焊接在轴套支撑套5上的轴套48中回转，从而带动小连接板17及其以上的元件一起回转。当连杆体16转动到原始位限位螺钉28及转动限位块20所限定的位置后，此处原始位的限位开关41与连杆体端面接近，开关发出已回到原始位置信号，至此整个装置都会到原位，完成了自动开门及关门的动作。
应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上介绍仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种用于空腔灌蜡的自动开门装置，其特征在于，包括驱转气缸、横移气缸、勾挂气缸和勾针；所述的驱转气缸连接有连杆体、第一限位装置和第一信号发射装置，所述的横移气缸用于带动勾挂气缸和勾针移动，所述的横移气缸连接有第二限位装置和第二信号发射装置；所述的勾挂气缸和勾针用于开启车门，所述的勾挂气缸连接有第三限位装置和第三信号发射装置。
2.根据权利要求1所述的用于空腔灌蜡的自动开门装置，其特征在于，包括底座，所述的底座上带有平行流水线方向的长孔，用于调整自动开门装置的前后位置。
3.根据权利要求2所述的一种用于空腔灌蜡的自动开门装置，其特征在于，所述的底座上固定有轴套支撑座，所述的轴套支撑座上带有垂直流水线方向的长孔，用于调整自动开门装置的左右位置。
4.根据权利要求3所述的一种用于空腔灌蜡的自动开门装置，其特征在于，驱转气缸一端带有双耳座，所述的双耳座与轴座铰接，所述的轴座通过螺栓固定在立座上，立座固定在轴套支撑座上。
5.根据权利要求1所述的一种用于空腔灌蜡的自动开门装置，其特征在于，驱转气缸的活塞杆的端部与连杆体铰接。
6.根据权利要求1所述的一种用于空腔灌蜡的自动开门装置，其特征在于，连杆体内部的孔是两种直径的阶梯孔，两种孔的上端面都开有螺纹孔，转轴的上端面开有与小孔上端面螺纹孔对应的圆孔，转轴插入到下端的小孔中，并且通过螺栓连接将转轴的上端与连杆体固定在一起；小连接板开有与连杆体上端面螺纹孔对应的圆孔，通过螺栓小连接板与连杆体固定在一起，在连杆体大孔中的螺杆反向穿过小连接垫板的孔把小连接板与横向导向单元固定在一起；同过以上的连接方法将连杆体、小连接板及其以上的横移气缸等固连到一起，驱转气缸的活塞杆伸出，带动连杆体随着转轴转动，从而带动横移气缸、勾挂气缸一起转动。
7.根据权利1所述的一种用于空腔灌蜡的自动开门装置，其特征在于：勾挂气缸固定在横移气缸前端的纵向连接板上，钩针固定在勾挂气缸上端的连接板上，横移气缸的活塞杆的伸缩，带动勾挂气缸及勾针一同沿着垂直车身方向移动和退回，勾挂气缸的活塞杆的伸缩，带动钩针上下移动，以便钩针钩住和过脱开车门门窗的下边沿。
8.根据权利1所述的一种用于空腔灌蜡的自动开门装置，其特征在于，连接支撑架前端的连接件上装有限位开关和橡胶块。
9.一种用于空腔灌蜡的自动开门装置的应用，其特征在于，将权利要求1-8任一项所述的用于空腔灌蜡的自动开门装置应用到汽车空腔灌蜡工作中。
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