CN112674812A - 一种用于治疗皮肤病变的微创手术系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种用于治疗皮肤病变的微创手术系统，包括探测单元、表皮吸附固定单元、治疗单元、清洁单元、控制单元和电源单元。探测单元包括超声探测器，表皮吸附固定单元包括气泵机、吸附头和负压传输管，治疗单元包括激光发射器，清洁单元包括负压清洁器。本系统可通过可靠的负压吸附方式固定皮肤病变组织，实时超声成像监测，智能化较高地操作治疗单元和清洁单元，使皮肤病变的去除实现自动化、微创化。
Description
技术领域
本发明为医疗机械领域，具体涉及一种用于治疗皮肤病变的微创手术系统。
背景技术
目前真皮下方的肿瘤如果采用传统手术方式切除，较大肿瘤可能需要进行皮瓣移植。皮瓣移植一方面导致瘢痕的形成，且有可能皮瓣坏死；另一方面是皮瓣移植过程中改变了可能残存肿瘤组织的解剖位置，给复发后的治疗带来困难。在另一类皮肤疾病，如腋臭症，其根治性手术治疗术后相当一部分患者出现血肿、皮肤坏死，其主要原因是在切除大汗腺的同时损伤了皮肤主要血管，或因止血不彻底而出现血肿。
发明内容
本发明为解决上述中的技术问题，提供一种手术创伤小、自动完成的皮下病灶切除精准的微创手术系统。
本发明采用的技术方案为。
一种用于治疗皮肤病变的微创手术系统，包括探测单元、表皮吸附固定单元、治疗单元、清洁单元、控制单元和电源单元，其特征在于：
—探测单元，包括超声探测器，该超声探测器设有超声探头，用于对病灶区域的探测和监测；
—表皮吸附固定单元，包括气泵机、吸附头和负压传输管，所述吸附头设有吸附口和负压口，二者间内部贯通；所述吸附头的负压口通过负压传输管与所述气泵机的吸气口连接，使所述吸附头的吸附口可将病灶上方皮肤吸附固定，保持皮肤处于展平状态；
—治疗单元，包括激光发射器，所述激光发射器的发射部设有激光探头，该激光探头角度可调，用于通过人工切割形成的切口伸入皮下并对皮下病灶进行激光切除；
—清洁单元，包括负压清洁器，该负压清洁器设有清洁探头，该清洁探头角度可调，用于通过所述切口伸入皮下并将激光切割产生的废弃组织向外清理；
—控制单元，包括探测控制器、气泵机控制器、激光控制器、清洁控制器和图像控制器，所述探测控制器用于调控所述超声探测器的启停和探测范围，所述气泵机控制器用于调控所述气泵机的启停和气体流速，所述激光控制器用于调控所述激光发射器的启停和激光强度，所述清洁控制器用于调控所述负压清洁器的启停和吸入强度，所述图像控制器用于通过所述超声探测器获得手术过程的实时监测图像；
—电源单元，包括供电电源和供电线路，所述供电电源包含电池和外接电源，用于为各电性装置供电。
所述气泵机为吸气泵机或吸气充气一体泵机，并在泵机上设有所述吸气口。
所述吸附头中，所述吸附口表面固定覆盖有吸附筛板，该吸附筛板表面设有若干个筛孔。
所述吸附筛板的筛孔均匀分布，筛孔直径为0.1cm-0.3cm，相邻筛孔间距为0.1cm-0.5cm。
所述超声探头安装于所述吸附头中部的腔体内，使探测、监测与吸附工作可同时进行。
所述负压清洁器的负压气体接入来源为所述吸气泵机的吸气口，该负压清洁器还设有用于收集吸入废弃组织的废渣容器。
所述激光发射器包括二氧化碳激光发射器和铒激光发射器。
所述图像控制器还设有显示器，用于显示探测单元所探测和分析的影像，以及监测手术过程中的实时影像。
本系统主要用于表皮和真皮正常，病灶位于皮下脂肪的肿瘤，或者腋臭症的手术治疗。本系统的技术效果为：
1、通过可靠的负压吸附方式固定皮肤病变组织从而有利于精细化操作；实时超声成像监测，智能化较高地操作治疗单元和清洁单元，使皮肤病变的去除实现自动化、微创化；
2、无论是用于皮下肿瘤切除还是用于腋臭症，由于超声监测能发现较大血管，机器人精准操作，可以避免对较大血管的损伤，从而减少出血、血肿形成，减少组织坏死发生概率；
3、若用于肿瘤切除，术前术中对病变实时监测，机器人精准操作，切除肿瘤后直接加压包扎，可避免皮肤移植，既有助于完整切除肿瘤组织，又能减少创伤、减少瘢痕形成。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图示说明：1-气泵机、2-吸气口、3-负压传输管、4-吸附头、5-超声探头、6-激光发射器、7-负压清洁器、8-清洁探头、9-废渣容器、10-显示器。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明作进一步地说明。
如图1所示的用于治疗皮肤病变的微创手术系统，设有探测单元、表皮吸附固定单元、治疗单元、清洁单元、控制单元和电源单元。
控制单元由探测控制器、气泵机（1）控制器、激光控制器、清洁控制器和图像控制器组成。探测控制器用于调控超声探测器的启停和探测范围。气泵机（1）控制器用于调控所述气泵机（1）的启停和气体流速。激光控制器用于调控激光发射器（6）的启停和激光强度。清洁控制器用于调控所述负压清洁器（7）的启停和吸入强度。图像控制器中还设有显示器（10），用于通过超声探测器获得手术过程的实时监测图像。电源单元由供电电源和供电线路组成，供电电源包含电池和外接电源，用于为各电性装置供电。
本系统设有表皮固定吸附单元，在皮下激光手术前使用。该单元还设有气泵机（1）、吸附头（4）和负压传输管（3），吸附头（4）设有吸附口和负压口，二者间内部贯通，负压口通过负压传输管（3）与气泵机（1）的吸气口（2）连接，吸附口表面固定覆盖有吸附筛板，该吸附筛板表面均匀设有若干个细密的筛孔。该筛孔直径为0.2cm，相邻筛孔间距为0.3cm。吸附头（4）可采用有机玻璃等材料制成，负压气流通过细密的筛孔，将病灶上方皮肤吸附固定，保持皮肤处于展平状态，上述吸附头（4）的筛孔也可使超声波顺利通过进行探测。
本系统还设置有探测单元，该单元内设有超声探测器，该超声探测器设有超声探头（5），超声探头（5）嵌于所述吸附头（4）中部的腔体内，使探测、监测与吸附工作可同时进行。通过细密的筛孔，使超声波可以无损或低损的情况下对吸附头（4）下方区域的表皮及病灶进行探测和监测，可准确探测获得皮下病灶的位置及范围，并确定表皮分离和手术区域，以及对而后的激光微创手术过程的监测，并通过控制单元中的显示器（10）进行显示和实施监测。
本系统内设或外接了切皮装置，为金属手术刀、手术电刀等手术用刀具、剪具等。在使用时，表皮已向外吸附固定，根据上述超声探测器所探测区域，帮助手术实施人准确确定表皮切口位置及切口大小。
本系统设有治疗单元，包括二氧化碳激光发射器（6）、铒激光发射器（6）等以气化组织为目的的激光器。激光发射器（6）的发射部设有激光探头，且激光探头角度可调，该激光探头通过上述切口伸入皮下并通过监测影像对皮下病灶进行激光切除。
本系统设有清洁单元，为负压清洁器（7），该负压清洁器（7）的负压气体接入来源为所述吸气充气一体泵机的吸气口（2）。同时设有清洁探头（8）和废渣容器（9），且清洁探头（8）角度可调，在完成对病灶的激光消除后，清洁探头（8）通过切口伸入皮下并将已激光清除的废弃组织向外吸出并清理至废渣容器（9）中。
通过上述各单元中的先后工作，对切口进行缝合后，局部加压包扎，即完成对治疗皮肤病变的微创手术治疗，实现了对该微创手术过程的一体化的智能辅助与实施。
以上所述仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (8)
1.一种用于治疗皮肤病变的微创手术系统，包括探测单元、表皮吸附固定单元、治疗单元、清洁单元、控制单元和电源单元，其特征在于：
—探测单元，包括超声探测器，该超声探测器设有超声探头，用于对病灶区域的探测和监测；
—表皮吸附固定单元，包括气泵机、吸附头和负压传输管，所述吸附头设有吸附口和负压口，二者间内部贯通；所述吸附头的负压口通过负压传输管与所述气泵机的吸气口连接，使所述吸附头的吸附口可将病灶上方皮肤吸附固定，保持皮肤处于展平状态；
—治疗单元，包括激光发射器，所述激光发射器的发射部设有激光探头，该激光探头角度可调，用于通过人工切割形成的切口伸入皮下并对皮下病灶进行激光切除；
—清洁单元，包括负压清洁器，该负压清洁器设有清洁探头，该清洁探头角度可调，用于通过所述切口伸入皮下并将已激光清除的废弃组织向外清理；
—控制单元，包括探测控制器、气泵机控制器、激光控制器、清洁控制器和图像控制器，所述探测控制器用于调控所述超声探测器的启停和探测范围，所述气泵机控制器用于调控所述气泵机的启停和气体流速，所述激光控制器用于调控所述激光发射器的启停和激光强度，所述清洁控制器用于调控所述负压清洁器的启停和吸入强度，所述图像控制器用于通过所述超声探测器获得手术过程的实时监测图像；
—电源单元，包括供电电源和供电线路，所述供电电源包含电池和外接电源，用于为各电性装置供电。
2.根据权利要求1所述的一种用于治疗皮肤病变的微创手术系统，其特征在于，所述气泵机为吸气泵机或吸气充气一体泵机，并在泵机上设有所述吸气口。
3.根据权利要求1所述的一种用于治疗皮肤病变的微创手术系统，其特征在于，所述吸附头中，所述吸附口表面固定覆盖有吸附筛板，该吸附筛板表面设有若干个筛孔。
4.根据权利要求3所述的一种用于治疗皮肤病变的微创手术系统，其特征在于，所述吸附筛板的筛孔均匀分布，筛孔直径为0.1cm-0.3cm，相邻筛孔间距为0.1cm-0.5cm。
5.根据权利要求1或3所述的一种用于治疗皮肤病变的微创手术系统，其特征在于，所述超声探头安装于所述吸附头中部的腔体内，使探测、监测与吸附工作可同时进行。
6.根据权利要求1或2所述的一种用于治疗皮肤病变的微创手术系统，其特征在于，所述负压清洁器的负压气体接入来源为所述气泵机的吸气口，该负压清洁器还设有用于收集吸入废弃组织的废渣容器。
7.根据权利要求1所述的一种用于治疗皮肤病变的微创手术系统，其特征在于，所述激光发射器包括二氧化碳激光发射器和铒激光发射器。
8.根据权利要求1所述的一种用于治疗皮肤病变的微创手术系统，其特征在于，所述图像控制器还设有显示器，用于显示探测单元所探测和分析的影像，以及监测手术过程中的实时影像。
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Application publication date: 20210420 |