CN112664082A - 一种锁止铰链、锁止机构、伸缩销机构及军用车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种锁止铰链、锁止机构、伸缩销机构及军用车辆，所述锁止铰链包括：铰链机构、连杆机构和伸缩销机构；铰链机构包括转动连接的铰链固定页板和铰链活动页板；连杆机构包括转动连接第一连杆和第二连杆，第一连杆与铰链活动页板转动连接，第二连杆与铰链固定页板转动连接，以使铰链固定页板、铰链活动页板、第一连杆和第二连杆形成铰链四连杆结构；其中一连杆对应伸缩销机构设有锁止孔；伸缩销机构包括伸缩销和伸缩机构，伸缩机构可驱动伸缩销伸入锁止孔，以将铰链固定页板和铰链活动页板锁止在预设角度。本发明实现车门可做盾牌，也可于斜坡停车锁止车门搬运货物等场景，满足军用车辆的战术需求和搬运货物等特殊使用。

Description

一种锁止铰链、锁止机构、伸缩销机构及军用车辆

技术领域

本发明属于铰链技术领域，更具体地，涉及一种锁止铰链、锁止机构、伸缩销机构及军用车辆。

背景技术

现有传统车辆车门的开闭和限位功能通常由车门铰链和车门限位器分别完成(车门铰链与车门限位器也可制成一体)。车门限位器的作用是限制车门打开的程度，一方面可以防止车门开启的过大，另一方面也可使车门在一定角度保持开启，但无法使车门开启后保持锁止状态。

在军用车辆领域，为满足部队的战术需求，军用车辆车门开启至最大角度后需具备锁止功能，在车辆静止状态或低速形式状态下可通过手动操作锁止、解锁车门。锁止后的车门可做盾牌使用，也可用于斜坡停车锁止车门搬运货物等场景。因此，本领域技术人员亟待研发出适用于打开后能够保持锁止状态的铰链，以满足军用车辆的战术需求和搬运货物等特殊使用。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供一种锁止铰链、锁止机构、伸缩销机构及军用车辆。

本发明公开了一种锁止铰链，包括：

铰链机构和锁止机构，所述锁止机构包括连杆机构和伸缩销机构；

所述铰链机构包括转动连接的铰链固定页板和铰链活动页板；

所述伸缩销机构安装于所述铰链机构；

所述连杆机构包括转动连接的两个连杆，所述两个连杆包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆远离所述第二连杆的一端与所述铰链活动页板转动连接，所述第二连杆远离所述第一连杆的一端与所述铰链固定页板转动连接，以使所述铰链固定页板、所述铰链活动页板、所述第一连杆和所述第二连杆形成铰链四连杆结构；其中一所述连杆对应所述伸缩销机构设有锁止孔；

所述伸缩销机构包括伸缩销和伸缩机构，当所述铰链固定页板和所述铰链活动页板转动至预设角度时，所述伸缩机构可驱动所述伸缩销伸入所述锁止孔，以将所述铰链固定页板和所述铰链活动页板锁止在所述预设角度。

可选地，所述伸缩机构包括伸缩销旋钮、弹性件和伸缩本体；所述伸缩本体对应所述伸缩销设有伸缩腔，所述伸缩销活动插设于所述伸缩腔；所述伸缩腔为变径结构，包括第一大径段和第一小径段，所述第一大径段和所述第一小径段形成第一肩部；所述伸缩销为变径结构，包括第二大径段和第二小径段，所述第二大径段和所述第二小径段形成第二肩部；所述弹性件套设于所述第二小径段，且所述弹性件的两端分别抵接于所述第一肩部和所述第二肩部；所述第二小径段贯穿所述第一小径段后与所述伸缩销旋钮连接；以使所述弹性件预压缩于所述第一肩部和所述第二肩部之间；所述伸缩腔的侧壁与所述伸缩销旋钮分别对应设有相匹配的滑槽或凸起，所述滑槽和所述凸起沿所述伸缩腔的轴线方向延展，当所述铰链固定页板和所述铰链活动页板转动至预设角度时，旋转所述伸缩销旋钮，使得使得所述凸起与所述滑槽相对设置，所述凸起容设于所述滑槽时，所述伸缩销在所述弹性件的弹力作用下伸入所述锁止孔。

可选地，旋转所述伸缩销旋钮，使得所述凸起与所述滑槽错位设置，所述弹性件预压缩于所述第一肩部和所述第二肩部之间；或，旋转所述伸缩销旋钮，使得所述凸起与所述滑槽错位设置，所述弹性件预压缩于所述第一肩部和所述第二肩部之间；当所述凸起与所述滑槽错位设置时，所述凸起卡设于凹槽内。

可选地，所述滑槽或所述凸起设置于所述伸缩销旋钮的内侧壁，使得所述伸缩销旋钮套设于所述伸缩本体的外侧，以隐藏所述滑槽和所述凸起。

可选地，所述伸缩本体远离所述伸缩销旋钮一侧的一端与所述铰链机构螺接；和/或，所述伸缩本体的外侧壁朝外凸起以形成一环壁，所述环壁靠近所述伸缩销旋钮一侧的端面与所述所述伸缩销旋钮相对设置；所述环壁远离所述伸缩销旋钮一侧的端面与所述铰链机构之间设有自锁防松垫片。

可选地，所述铰链固定页板和所述铰链活动页板、所述第一连杆和所述第二连杆、所述第一连杆和所述铰链活动页板、所述第二连杆和所述铰链固定页板中的一对以上部件通过转动机构实现转动连接；所述转动机构包括销轴和自润滑轴承套；所述销轴依次贯穿转动连接的所述铰链固定页板和所述铰链活动页板、所述第一连杆和所述第二连杆、所述第一连杆和所述铰链活动页板、所述第二连杆和所述铰链固定页板中的一对以上部件；所述自润滑轴承套套设于所述销轴的两端。

可选地，所述铰链活动页板包括第一连接页板和第一连接臂；所述第一连接臂对应所述第一连杆设有第一容置腔，使得所述第一连杆靠近所述第一连接臂的端部容设于所述第一容置腔，所述第一连杆与所述第一容置腔的侧壁转动连接；所述铰链固定页板包括第二连接页板和第二连接臂；所述第二连接臂对应所述第二连杆设有第二容置腔，使得所述第二连杆容置于所述第二容置腔，所述第二连杆与所述第二容置腔的侧壁转动连接；所述第二连杆对应所述第一连杆设有第三容置腔，使得所述第一连杆靠近所述第二连杆的一端容置于所述第三容置腔，所述第一连杆与所述第三容置腔的侧壁转动连接；所述第一连接臂和所述第二连接臂对应所述预设角度设有限位部，用以将所述铰链固定页板和所述铰链活动页板最大转动角度设置为所述预设角度；和/或，所述铰链机构还包括旋转电机，所述旋转电机带动所述铰链活动页板绕所述铰链固定页板转动。

本发明还公开了一种军用车辆，包括：车辆本体、车门和上述任意一项所述的锁止铰链；所述锁止铰链的铰链固定页板与所述车辆本体连接；所述锁止铰链的铰链活动页板与所述车门连接。

本发明还公开了一种上述任意一项所述的锁止铰链应用的锁止机构，所述锁止机构包括连杆机构和伸缩销机构；所述连杆机构包括转动连接的两个连杆，所述两个连杆包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆远离所述第二连杆的一端与铰链活动页板转动连接，所述第二连杆远离所述第一连杆的一端与铰链固定页板转动连接，以使所述铰链固定页板、所述铰链活动页板、所述第一连杆和所述第二连杆形成铰链四连杆结构；其中一所述连杆对应所述伸缩销机构设有锁止孔；所述伸缩销机构包括伸缩销和伸缩机构，当所述铰链固定页板和所述铰链活动页板转动至预设角度时，所述伸缩机构可驱动所述伸缩销伸入所述锁止孔，以将所述铰链固定页板和所述铰链活动页板锁止在所述预设角度。

本发明还公开了一种上述任意一项所述的锁止铰链应用的伸缩销机构，所述伸缩销机构包括伸缩销和伸缩机构，当铰链固定页板和铰链活动页板转动至预设角度时，所述伸缩机构可驱动所述伸缩销伸入锁止孔，以将所述铰链固定页板和所述铰链活动页板锁止在所述预设角度。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

1.本发明中，通过伸缩销与锁止孔的配合巧妙解决了现有车门无法使车门开启后保持锁止状态，从而实现了军用车辆车门等开启至最大角度后需具备锁止功能，在车辆静止状态或低速形式状态下可通过操作锁止、解锁车门。而锁止后的车门可做盾牌使用，也可用于斜坡停车锁止车门搬运货物等场景，满足军用车辆的战术需求和搬运货物等特殊使用。更优的，本发明集车门开闭功能和车门开启锁止功能于一体。

2.本发明中，通过旋转伸缩销旋钮便可实现伸缩销的自动弹出并伸入锁止孔内便可实现铰链固定页板和铰链活动页板的锁止，实现方式非常便捷，耗时短且锁止及时且可靠。

3.本发明中，旋转伸缩销旋钮与伸缩本体通过凸起、滑槽、凹槽的配合，从而简单可靠地实现了铰链固定页板和铰链活动页板的锁止和解锁，伸缩销与伸缩本体的配合不仅实现了锁止功能，伸缩销本身于伸缩本体的活动插设保证了其在实现锁止和解锁过程的直线性，从而保证铰链固定页板和铰链活动页板在预设角度时，伸缩销与锁止孔的精准配合(锁止孔在实现打开和关闭过程中会跟随第二连杆发生位移)。且通过凸起分别与凹槽、滑槽的配合，在转动伸缩销旋钮便可感知其自身在锁止和解锁切换过程中的手感(利用弹簧的弹力使伸缩销旋钮具有朝向凹槽、滑槽一侧自运动的趋势进行感知)便可准确判断伸缩销旋钮转动是否到位，使用非常便捷且巧妙；更优的，旋转伸缩销旋钮套设于伸缩本体的外侧并隐藏凸起、滑槽和凹槽，使得伸缩销内部结构不暴露在外界，起到防尘作用，从而保证伸缩销机构运行的稳定性和可靠性。更优的，自锁防松垫片可以有效防止行车过程中伸缩销松动。

4.本发明中，第一连杆和第二连杆通过容置腔叠设于铰链固定页板和铰链活动页板，大大减少了本发明的锁止铰链的空间占用，使得本锁止铰链的结构更为紧凑和小巧。

附图说明

图1为本发明的锁止铰链的一种实施例结构示意图；

图2为本发明的锁止铰链的一种实施例爆炸图结构示意图；

图3为本发明的锁止铰链处于闭合状态的一种实施例结构示意图；

图4为本发明的锁止铰链处于打开状态的一种实施例结构示意图；

图5为本发明的锁止铰链于闭合状态和打开状态切换的一种实施例结构示意图；

图6为本发明的锁止铰链的另一种实施例结构示意图；

图7为图6的A-A剖面图结构示意图；

图8为本发明的伸缩销机构的一种实施例结构示意图；

图9为图8的伸缩销处于收缩状态的一种实施例结构示意图；

图10为图8的伸缩销处于伸出状态的一种实施例结构示意图。

在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1-铰链机构、11-铰链活动页板、111-第一连接页板、1111-第一贴合面、112-第一连接臂、113-第一容置腔、114-第三转动连接孔、115-第一转动避让位、116-第一抵接部、12-铰链固定页板、121-第二连接页板、1211-第二贴合面、122-第二连接臂、123-第二容置腔、124-第一转动连接孔、125-第四转动连接孔、126-螺纹孔、127-第二抵接部、21-连杆机构、211-第一连杆、212-第二连杆、213-第三容置腔、214-第二转动连接孔、215-锁止孔、216-第二转动避让位、22-伸缩销机构、221-伸缩销、2211-第二大径段、2212-第二小径段、2213-第二肩部、222-伸缩销旋钮、223-弹性件、224-伸缩本体、2241-伸缩腔、2242-第一大径段、2243-第一小径段、2244-第一肩部、2245-环壁、2246-滑槽、2247-凹槽、2248-外螺纹、23-自锁防松垫片、311-销轴一、312-销轴二、313-销轴三、314-销轴四、321-自润滑轴承套一、322-自润滑轴承套二、323-自润滑轴承套三、324-自润滑轴承套四。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

在本发明的一种实施例中，如图1-10所示，一种锁止铰链，包括：铰链机构1和锁止机构，锁止机构包括连杆机构21和伸缩销机构22；铰链机构1包括转动连接的铰链固定页板12和铰链活动页板11；伸缩销机构22安装于铰链机构1；连杆机构21包括转动连接的两个连杆，两个连杆包括第一连杆211和第二连杆212，第一连杆211远离第二连杆212的一端与铰链活动页板11转动连接，第二连杆212远离第一连杆211的一端与铰链固定页板12转动连接，以使铰链固定页板12、铰链活动页板11、第一连杆211和第二连杆212形成铰链四连杆结构；其中一连杆(第一连杆211或第二连杆212)对应伸缩销机构22设有锁止孔215；伸缩销机构22包括伸缩销221和伸缩机构，当铰链固定页板12和铰链活动页板11转动至预设角度时，伸缩机构可驱动伸缩销221伸入锁止孔215，以将铰链固定页板12和铰链活动页板11锁止在预设角度。

值得说明的是，在实际应用中，预设角度可为一个或几个，具体根据实际应用的场景进行设置，如本锁止铰链应用于军用车辆，只需一个预设角度且该预设角度是车门开启最大角度时，则该预设角度为车门开启最大角度。当然，本锁止铰链应用于窗户或箱体时，根据需要可设置多个预设角度，如预设角度可为30°、60°、90°、120°、150°等中的一个以上，则对应的锁止孔215设置成对应的多个。锁止孔215可为凹槽2247、通孔或者盲孔等均可。可选地，伸缩销221靠近锁止孔215为变径结构，其小径端靠近锁止孔215设置，便于伸缩销221伸入锁止孔215内。优选地，锁止孔215优选为长条型，以提高伸缩销221与其配合的误差容许度。

在本发明的其中一实施例中，锁止孔215设于第二连杆212，伸缩销机构22安装于铰链固定页板12，通过伸缩销221与锁止孔215的配合，从而实现第二连杆212和铰链固定页板12的固定，根据铰链四连杆结构原理，当铰链四连杆结构的两根连杆(第二连杆212和铰链固定页板12)被固定(或相对固定)时，则该铰链四连杆结构被锁止，另外两根连杆(第一连杆211和铰链活动页板11)亦被锁死。而当伸缩销机构22未对铰链机构1进行锁止时，则铰链四连杆结构将跟随铰链机构1的铰链活动页板11和铰链固定页板12的相对转动而联动，此时铰链活动页板11和铰链固定页板12的转动在其转动角度范围内均可自由转动。

当然，在本发明的另一实施例中，锁止孔215设于第一连杆211，伸缩销机构22安装于铰链活动页板11。或者，锁止孔215设于第一连杆211，伸缩销机构22安装于铰链固定页板12。亦或者，锁止孔215设于第二连杆212，伸缩销机构22安装于铰链活动页板11均可。这里不再描述了。

可选地，伸缩机构包括伸缩销旋钮222、弹性件223和伸缩本体224；伸缩本体224对应伸缩销221设有伸缩腔2241，伸缩销221活动插设于伸缩腔2241；伸缩腔2241为变径结构，包括第一大径段2242和第一小径段2243，第一大径段2242和第一小径段2243形成第一肩部2244；伸缩销221为变径结构，包括第二大径段2211和第二小径段2212，第二大径段2211和第二小径段2212形成第二肩部2213；弹性件223套设于第二小径段2212，且弹性件223的两端分别抵接于第一肩部2244和第二肩部2213；第二小径段2212贯穿第一小径段2243后与伸缩销旋钮222连接；以使弹性件223预压缩于第一肩部2244和第二肩部2213之间；伸缩腔2241的侧壁与伸缩销旋钮222分别对应设有相匹配的滑槽2246或凸起，滑槽2246和凸起沿伸缩腔2241的轴线方向延展，当铰链固定页板12和铰链活动页板11转动至预设角度时，旋转伸缩销旋钮222，使得使得凸起与滑槽2246相对设置，凸起容设于滑槽2246时，伸缩销221在弹性件223的弹力作用下伸入锁止孔215。

值得说明的是，当凸起设于伸缩销旋钮222时，则滑槽2246设于伸缩本体224；当滑槽2246设于伸缩销旋钮222时，则凸起设于伸缩本体224。弹性件223可为弹簧或者具有弹性形变能力的圆筒状结构。

可选地，凸起设置于伸缩销旋钮222，滑槽2246设于伸缩本体224。具体地，伸缩销旋钮222包括旋钮本体和圆筒壁，圆筒壁由旋钮本体朝向伸缩本体224一侧延展形成，旋钮本体的外径尺寸大于圆筒壁的外径尺寸，凸起设于圆筒壁，凸起具体可由圆筒壁的侧壁朝向伸缩本体224一侧凸起形成，也可由圆筒壁的内侧壁径向朝内凸起形成，且凸起的延展方向与圆筒壁的延展方向平行，并与凸起在伸缩销旋钮222旋转过程中，滑入滑槽2246。值得说明的是，当凸起由圆筒壁的侧壁形成时，则圆筒壁的侧壁除凸起将与伸缩本体224之间因凸起的存在而存在一定间隙，使得外界杂质(如灰尘或颗粒物)可能通过该间隙进入到伸缩腔2241内而影响伸缩销221的往复运动，进而导致本发明锁止失效。因此，本发明的凸起优选设置于圆筒壁的内侧壁(或者伸缩本体224的内侧壁)，从而使得设有凸起的圆筒壁可同时罩设住滑槽2246以及凸起，以实现滑槽2246和凸起的隐藏，使得圆筒壁与伸缩本体224之间不会因凸起而存在间隙，进而起到防尘等作用，从而保证伸缩销221锁止的有效性和可靠性。

可选地，旋钮本体的外侧壁设有摩擦面，摩擦面可由波浪纹或者凹凸槽形成的粗糙面构成，从而便于手动快速旋转伸缩销旋钮222而实现快速锁止和解锁。

可选地，旋钮本体与伸缩销221螺接以实现其两者的固接。当然，在本发明的另一实施例中，旋钮本体还可通过强压配合实现伸缩销221与其自身的连接。

在实际应用中，当伸缩销旋钮222的旋转可通过手动旋转或者驱动机构驱动自动旋转，如升降旋转气缸、直线驱动机构和旋转机构的组合(即升降旋转机构)等均可实现，这样可通过按钮或者预设角度选择模式进行操作，从而实现通过本锁止铰链连接的两个物体的自动打开(可通过旋转电机驱动铰链活动页板11自动绕铰链固定页板12转动)并通过旋转伸缩销旋钮222实现锁止功能，具体可根据实际应用场景进行设置，这里不再赘述。

可选地，旋转伸缩销旋钮222，使得凸起与滑槽2246错位设置，弹性件223预压缩于第一肩部2244和第二肩部2213之间。当需要解锁锁止状态时，提拉伸缩销旋钮222使得弹簧被压缩，并反向旋转伸缩销旋钮222，使得凸起脱离滑槽2246并与滑槽2246沿伸缩腔2241的轴线方向错位相对设置，则此时凸起抵接在伸缩本体224未设置滑槽2246的位置，弹簧处于预压缩状态，此时铰链活动页板11可以自由绕铰链固定页板12在运行转动角度内自由转动。

可选地，当凸起与滑槽2246错位设置时，凸起卡设于凹槽2247内。为了便于人为通过手感判断伸缩销旋钮222旋转是否旋转到位，通过在伸缩腔2241侧壁未设置滑槽2246的位置设置凹槽2247，使得凸起在旋转过程中的端部可容设于该凹槽2247，由于弹簧的弹力作用，使得伸缩销旋钮222在凸起与凹槽2247相对设置时，伸缩销旋钮222会有朝向凹槽2247的底部一侧运动的趋势，从而很快判断伸缩销旋钮222旋转到位，此时可以停止旋转伸缩销旋钮222，使得凸起容设于该凹槽2247。更优的，凹槽2247的侧壁还可对凸起起到良好的限位作用，避免伸缩销旋钮222在本锁止铰链运动过程中因碰撞等不利因素发生自旋转现象而出现伸缩销221的弹出而出现不是预设角度的锁止，保证了本锁止铰链运行的可靠性和稳定性。优选地，为了进一步便于人为旋转伸缩销旋钮222，凹槽2247和滑槽2246的圆心角度优选为90°、180°等这些人为易于操作的角度。当然，当伸缩销旋钮222为机械自动旋转时，则直接通过编程或者电路等进行其角度的控制即可，此时凹槽2247主要起到限位作用。

可选地，伸缩本体224远离伸缩销旋钮222一侧的一端与铰链固定页板12(或铰链活动页板11)螺接。通过伸缩本体224与铰链固定页板12(或铰链活动页板11)，使得伸缩本体224可容置于铰链固定页板12(或铰链活动页板11)的内部，从而提高了本发明的结构紧凑性。示例性的，当伸缩本体224螺接于铰链固定页板12，伸缩本体224设有外螺纹2248，对应的，铰链固定页板12设有螺纹孔126，且外螺纹2248与螺纹孔126螺纹配合，通过旋进旋出便可实现伸缩销机构22的拆装，使用非常便捷且易于更换。

可选地，伸缩本体224的外侧壁朝外凸起以形成一环壁2245，环壁2245靠近伸缩销旋钮222一侧的端面与伸缩销旋钮222相对设置；环壁2245远离伸缩销旋钮222一侧的端面与铰链固定页板12(或铰链活动页板11)之间设有自锁防松垫片23。环壁2245的设置便于确认伸缩本体224与铰链机构1螺接是否到位，同时便于通过该环壁2245旋转伸缩本体224而实现本伸缩销机构22快速拆装于铰链机构1。可选地，环壁2245的外侧壁设有摩擦面，摩擦面可由波浪纹或者凹凸槽形成的粗糙面构成。在实际应用中，自锁防松垫片23的个数可根据实际需要进行设置，通过自锁防松垫片23可以有效防止行车过程中伸缩销机构松动。从而保证伸缩销机构22运行的稳定性和可靠性。

可选地，铰链固定页板12和铰链活动页板11、第一连杆211和第二连杆212、第一连杆211和铰链活动页板11、第二连杆212和铰链固定页板12中的一对以上部件通过转动机构实现转动连接；转动机构包括销轴和自润滑轴承套；销轴依次贯穿转动连接的铰链固定页板12和铰链活动页板11、第一连杆211和第二连杆212、第一连杆211和铰链活动页板11、第二连杆212和铰链固定页板12中的一对以上部件；自润滑轴承套套设于销轴的两端。

具体地，如图2所示，铰链固定页板12和铰链活动页板11通过第一转动机构转动连接，第一转动机构包括销轴一311和自润滑轴承套一321，铰链固定页板12和铰链活动页板11对应其铰接点均设有同轴的第一转动连接孔124，销轴一311贯穿第一转动连接孔124，且销轴一311的两端分别套有自润滑轴承套一321。在实际应用中，销轴一311采用铆接工艺刚性固定在铰链固定页板12上，且自润滑轴承套一321安装于铰链活动页板11的第一转动连接孔124，使得铰链固定页板12与铰链活动页板11可以实现互相转动，自润滑轴承套一321不需要定期加润滑油保养，可提高第一转动机构耐磨性，使铰链固定页板12与铰链活动页板11转动流畅。当然，在本发明的另一实施例中，销轴一311也可固定安装于铰链活动页板11，而自润滑轴承套一321安装于铰链固定页板12的第一转动连接孔124。

第一连杆211和第二连杆212通过第二转动机构转动连接，第二转动机构包括销轴二312和自润滑轴承套二322，第一连杆211和第二连杆212对应其铰接点均设有同轴的第二转动连接孔214，销轴二312贯穿第二转动连接孔214，且销轴二312的两端分别套有自润滑轴承套二322，在实际应用中，销轴二312采用铆接工艺刚性固定在第二连杆212上，且自润滑轴承套二322安装于第一连杆211的第二转动连接孔214，使得第二连杆212与第一连杆211可以实现互相转动，自润滑轴承套二322不需要定期加润滑油保养，可提高第二转动机构耐磨性，使第二连杆212与第一连杆211转动流畅。当然，在本发明的另一实施例中，销轴二312也可固定安装于第一连杆211，而自润滑轴承套二322安装于第二连杆212的第二转动连接孔214。

第一连杆211和铰链活动页板11通过第三转动机构转动连接，第三转动机构包括销轴三313和自润滑轴承套三323，第一连杆211和铰链活动页板11对应其铰接点均设有同轴的第三转动连接孔114，销轴三313贯穿第三转动连接孔114，且销轴三313的两端分别套有自润滑轴承套三323，在实际应用中，销轴三313采用铆接工艺刚性固定在铰链活动页板11上，且自润滑轴承套三323安装于第一连杆211的第三转动连接孔114，使得铰链活动页板11与第一连杆211可以实现互相转动，自润滑轴承套三323不需要定期加润滑油保养，可提高第三转动机构耐磨性，使铰链活动页板11与第一连杆211转动流畅。当然，在本发明的另一实施例中，销轴三313也可固定安装于第一连杆211，而自润滑轴承套三323安装于铰链活动页板11的第三转动连接孔114。

第二连杆212和铰链固定页板12通过第四转动机构转动连接，第四转动机构包括销轴四314和自润滑轴承套四324，铰链固定页板12和第二连杆212对应其铰接点均设有同轴的第四转动连接孔125，销轴四314贯穿第四转动连接孔125，且销轴四314的两端分别套有自润滑轴承套四324，在实际应用中，销轴四314采用铆接工艺刚性固定在铰链固定页板12上，且自润滑轴承套四324安装于第二连杆212的第四转动连接孔125，使得第二连杆212与铰链固定页板12可以实现互相转动，自润滑轴承套四324不需要定期加润滑油保养，可提高第四转动机构耐磨性，使第二连杆212与铰链固定页板12转动流畅。当然，在本发明的另一实施例中，销轴四314也可固定安装于第二连杆212，而自润滑轴承套四324安装于铰链固定页板12的第四转动连接孔125。

可选地，铰链活动页板11包括第一连接页板111和第一连接臂112；第一连接臂112对应第一连杆211设有第一容置腔113，使得第一连杆211靠近第一连接臂112的端部容设于第一容置腔113，第一连杆211与第一容置腔113的侧壁转动连接；铰链固定页板12包括第二连接页板121和第二连接臂122；第二连接臂122对应第二连杆212设有第二容置腔123，使得第二连杆212容置于第二容置腔123，第二连杆212与第二容置腔123的侧壁转动连接；第二连杆212对应第一连杆211设有第三容置腔213，使得第一连杆211靠近第二连杆212的一端容置于第三容置腔213，第一连杆211与第三容置腔213的侧壁转动连接；第一连接臂112和第二连接臂122对应预设角度设有限位部，用以将铰链固定页板12和铰链活动页板11最大转动角度设置为预设角度。

可选地，铰链活动页板11和铰链固定页板12的铰接点(即第一转动机构、第三转动机构和第四转动机构)对应设置于第一连接臂112(即第一转动机构、第三转动机构)和第二连接臂122(即第一转动机构和第四转动机构)，且第一连接臂112靠近第二连接臂122一侧的端部也容设于第一容置腔113，且第一连接臂112对应第二连接臂122，为了保证铰链活动页板11和铰链固定页板12相对转动的顺畅性，第一连接臂112对应第二连接臂122靠近第一连接臂112的端部设有第一转动避让位115；为了保证第一连杆211和第二连杆212相对转动的顺畅性，第一连杆211对应第二连杆212靠近第一连杆211的端部设有第二转动避让位216。

可选地，为了便于第一连接页板111和第二连接页板121与各种安装部件(如车体和车门、箱体和箱盖等、窗体和窗扇、门框和门等)的安装连接，第一连接页板111远离第一连接臂112一侧的端面为第一贴合面1111，其用于与转动体(如车门、箱盖、窗扇或门等)连接，第一贴合面1111优选为平面结构，且第一连接页板111设有与转动体连接的第一连接孔；同样的，第二连接页板121远离第二连接臂122一侧的端面为第二贴合面1211，其用于与固定体(如车体、箱体、窗体或门框等)连接，第二贴合面1211优选为平面结构，且第二连接页板121设有与固定体连接的第二连接孔。

优选地，第一连接臂112靠近第二连接臂122一侧设有第一抵接部116，第二连接臂122靠近第一连接臂112设有第二抵接部127，当铰链固定页板12和铰链活动页板11转动至最大角度时，第一抵接部116和第二抵接部127将限制铰链固定页板12和铰链活动页板11进行转动，以限制铰链固定页板12和铰链活动页板11在该最大角度范围内转动。示例性的，如图5所示，铰链固定页板12和铰链活动页板11的最大转动角度设置为90°，当铰链固定页板12和铰链活动页板11相对转动到90°时，第一抵接部116和第二抵接部127将相互抵接而限制两者的进一步转动。值得说明的是，在实际应用中，铰链固定页板12和铰链活动页板11的最大转动角度还可设置成其他角度，具体根据其应用场景进行设置和选择，且预设角度与最大转动角度可相等或不等。

在本发明的另一实施例中，与上述实施例不同的是，本实施例的铰链机构1还包括旋转电机，旋转电机带动铰链活动页板11绕铰链固定页板12转动。可选地，伸缩销旋钮222与升降旋转机构连接，以实现伸缩销221于伸缩本体224的自动伸缩，从而实现本发明的自动锁止和解锁。

在本发明的另一实施例中，如图1-10所示，一种军用车辆，包括：车辆本体、车门和上述任意一项所述的锁止铰链；锁止铰链的铰链固定页板12与车辆本体连接；锁止铰链的铰链活动页板11与车门连接。

在本发明的另一实施例中，如图1-10所示，一种上述任意一项所述的锁止铰链应用的锁止机构，锁止机构包括连杆机构21和伸缩销机构22；伸缩销机构22安装于铰链机构1，连杆机构21包括转动连接的两个连杆，两个连杆包括第一连杆211和第二连杆212，第一连杆211远离第二连杆212的一端与铰链活动页板11转动连接，第二连杆212远离第一连杆211的一端与铰链固定页板12转动连接，以使铰链固定页板12、铰链活动页板11、第一连杆211和第二连杆212形成铰链四连杆结构；其中一连杆对应伸缩销机构22设有锁止孔215；伸缩销机构22包括伸缩销221和伸缩机构，当铰链固定页板12和铰链活动页板11转动至预设角度时，伸缩机构可驱动伸缩销221伸入锁止孔215，以将铰链固定页板12和铰链活动页板11锁止在预设角度。

在本发明的另一实施例中，如图1-10所示，一种上述任意一项所述的锁止铰链应用的伸缩销机构，伸缩销机构22安装于铰链机构1，伸缩销机构22包括伸缩销221和伸缩机构，当铰链固定页板12和铰链活动页板11转动至预设角度时，伸缩机构可驱动伸缩销221伸入锁止孔215，以将铰链固定页板12和铰链活动页板11锁止在预设角度。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种锁止铰链，其特征在于，包括：

铰链机构和锁止机构，所述锁止机构包括连杆机构和伸缩销机构；

所述铰链机构包括转动连接的铰链固定页板和铰链活动页板；

所述伸缩销机构安装于所述铰链机构；

所述连杆机构包括转动连接的两个连杆，所述两个连杆包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆远离所述第二连杆的一端与所述铰链活动页板转动连接，所述第二连杆远离所述第一连杆的一端与所述铰链固定页板转动连接，以使所述铰链固定页板、所述铰链活动页板、所述第一连杆和所述第二连杆形成铰链四连杆结构；其中一所述连杆对应所述伸缩销机构设有锁止孔；

所述伸缩销机构包括伸缩销和伸缩机构，当所述铰链固定页板和所述铰链活动页板转动至预设角度时，所述伸缩机构可驱动所述伸缩销伸入所述锁止孔，以将所述铰链固定页板和所述铰链活动页板锁止在所述预设角度。

2.如权利要求1所述的锁止铰链，其特征在于：

所述伸缩机构包括伸缩销旋钮、弹性件和伸缩本体；

所述伸缩本体对应所述伸缩销设有伸缩腔，所述伸缩销活动插设于所述伸缩腔；所述伸缩腔为变径结构，包括第一大径段和第一小径段，所述第一大径段和所述第一小径段形成第一肩部；

所述伸缩销为变径结构，包括第二大径段和第二小径段，所述第二大径段和所述第二小径段形成第二肩部；

所述弹性件套设于所述第二小径段，且所述弹性件的两端分别抵接于所述第一肩部和所述第二肩部；所述第二小径段贯穿所述第一小径段后与所述伸缩销旋钮连接；以使所述弹性件预压缩于所述第一肩部和所述第二肩部之间；

所述伸缩腔的侧壁与所述伸缩销旋钮分别对应设有相匹配的滑槽或凸起，所述滑槽和所述凸起沿所述伸缩腔的轴线方向延展，当所述铰链固定页板和所述铰链活动页板转动至预设角度时，旋转所述伸缩销旋钮，使得使得所述凸起与所述滑槽相对设置，所述凸起容设于所述滑槽时，所述伸缩销在所述弹性件的弹力作用下伸入所述锁止孔。

3.如权利要求2所述的锁止铰链，其特征在于：

旋转所述伸缩销旋钮，使得所述凸起与所述滑槽错位设置，所述弹性件预压缩于所述第一肩部和所述第二肩部之间；或，

旋转所述伸缩销旋钮，使得所述凸起与所述滑槽错位设置，所述弹性件预压缩于所述第一肩部和所述第二肩部之间；当所述凸起与所述滑槽错位设置时，所述凸起卡设于凹槽内。

4.如权利要求2所述的锁止铰链，其特征在于：

所述滑槽或所述凸起设置于所述伸缩销旋钮的内侧壁，使得所述伸缩销旋钮套设于所述伸缩本体的外侧，以隐藏所述滑槽和所述凸起。

5.如权利要求2所述的锁止铰链，其特征在于：

所述伸缩本体远离所述伸缩销旋钮一侧的一端与所述铰链机构螺接；和/或，

所述伸缩本体的外侧壁朝外凸起以形成一环壁，所述环壁靠近所述伸缩销旋钮一侧的端面与所述所述伸缩销旋钮相对设置；所述环壁远离所述伸缩销旋钮一侧的端面与所述铰链机构之间设有自锁防松垫片。

6.如权利要求1所述的锁止铰链，其特征在于：

所述铰链固定页板和所述铰链活动页板、所述第一连杆和所述第二连杆、所述第一连杆和所述铰链活动页板、所述第二连杆和所述铰链固定页板中的一对以上部件通过转动机构实现转动连接；

所述转动机构包括销轴和自润滑轴承套；所述销轴依次贯穿转动连接的所述铰链固定页板和所述铰链活动页板、所述第一连杆和所述第二连杆、所述第一连杆和所述铰链活动页板、所述第二连杆和所述铰链固定页板中的一对以上部件；所述自润滑轴承套套设于所述销轴的两端。

7.如权利要求1-6任意一项所述的锁止铰链，其特征在于：

所述铰链活动页板包括第一连接页板和第一连接臂；所述第一连接臂对应所述第一连杆设有第一容置腔，使得所述第一连杆靠近所述第一连接臂的端部容设于所述第一容置腔，所述第一连杆与所述第一容置腔的侧壁转动连接；所述铰链固定页板包括第二连接页板和第二连接臂；所述第二连接臂对应所述第二连杆设有第二容置腔，使得所述第二连杆容置于所述第二容置腔，所述第二连杆与所述第二容置腔的侧壁转动连接；所述第二连杆对应所述第一连杆设有第三容置腔，使得所述第一连杆靠近所述第二连杆的一端容置于所述第三容置腔，所述第一连杆与所述第三容置腔的侧壁转动连接；所述第一连接臂和所述第二连接臂对应所述预设角度设有限位部，用以将所述铰链固定页板和所述铰链活动页板最大转动角度设置为所述预设角度；和/或，

所述铰链机构还包括旋转电机，所述旋转电机带动所述铰链活动页板绕所述铰链固定页板转动。

8.一种军用车辆，其特征在于，包括：

车辆本体、车门和权利要求1-7任意一项所述的锁止铰链；

所述锁止铰链的铰链固定页板与所述车辆本体连接；

所述锁止铰链的铰链活动页板与所述车门连接。

9.一种如权利要求1-7任意一项所述的锁止铰链应用的锁止机构，其特征在于：

所述锁止机构包括连杆机构和伸缩销机构；

所述连杆机构包括转动连接的两个连杆，所述两个连杆包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆远离所述第二连杆的一端与铰链活动页板转动连接，所述第二连杆远离所述第一连杆的一端与铰链固定页板转动连接，以使所述铰链固定页板、所述铰链活动页板、所述第一连杆和所述第二连杆形成铰链四连杆结构；其中一所述连杆对应所述伸缩销机构设有锁止孔；

所述伸缩销机构包括伸缩销和伸缩机构，当所述铰链固定页板和所述铰链活动页板转动至预设角度时，所述伸缩机构可驱动所述伸缩销伸入所述锁止孔，以将所述铰链固定页板和所述铰链活动页板锁止在所述预设角度。

10.一种如权利要求1-7任意一项所述的的锁止铰链应用的伸缩销机构，其特征在于，包括：

伸缩销和伸缩机构，当铰链固定页板和铰链活动页板转动至预设角度时，所述伸缩机构可驱动所述伸缩销伸入锁止孔，以将所述铰链固定页板和所述铰链活动页板锁止在所述预设角度。

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