CN112659527B - 用于拉伸设备输送链条组件的夹钳车及相配属的拉伸设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于拉伸设备的夹钳车，该夹钳车包括纵向方向和横向方向和具有夹持机构的夹钳体。夹钳车包括固定区段，以便将夹钳车固定在拉伸设备的输送链条组件的链条子区段上。夹钳车包括至少一个稳定滚轮或至少一个稳定滑动元件。所述至少一个稳定滚轮或所述至少一个稳定滑动元件借助于引导机构：a)直接保持在夹钳车上；或b)经由将输送链条组件的链条子区段的两个链条部段相互连接的栓间接保持在夹钳车上；更确切地说不受施加在夹钳车或链条子区段上的用于使夹钳车和/或链条子区段前移运动的推进和驱动力影响，所述至少一个稳定滚轮或所述至少一个稳定滑动元件能够垂直于或横向于纵向方向通过蓄力器或弹簧蓄力器调节。

Description

用于拉伸设备输送链条组件的夹钳车及相配属的拉伸设备

技术领域

本发明涉及用于拉伸设备的输送链条组件的夹钳车以及相配属的拉伸设备。

背景技术

拉伸设备尤其是应用于塑料薄膜制造中。除了同时沿横向和纵向方向拉伸塑料膜的所谓的同步拉伸设备以外，主要还已知所谓的顺序拉伸设备，在所述顺序拉伸设备中，以两个彼此相继的级拉伸塑料膜，例如首先沿纵向方向并且然后沿横向方向(或反过来)进行拉伸，以便由此制造塑料薄膜。同样，已知例如呈纵向拉伸设备或横向拉伸设备形式的单级的拉伸设备。

借助于夹紧装置(所谓的夹钳)抓住要拉伸的幅材、即通常是塑料膜，所述夹紧装置在要拉伸的幅材两侧上能移动地布置在环绕的引导线路上。在此，夹钳依次从入口区(在入口区中，例如抓住要拉伸的塑料薄膜的边缘)经由拉伸区(在拉伸区中，相对置的夹钳在具有横向分量的引导轨道上相对于输送方向发散地彼此离开地运动)移动到出口区，并且然后在回程上再次移动到入口区，其中，在出口区例如可使薄膜发生一定的松弛和/或对其进行热处理。

开头提到的顺序或横向拉伸设备通常具有两个关于竖直对称平面对称布置的环绕的引导线路，其中，每一个引导线路包括部分或完全环绕的引导轨道，所谓的夹钳件或夹钳车沿所述引导轨道移动或运动。尤其是当夹钳车借助于环绕的链条系统而驱动时，则通常至少在出口区上设置有链条轮，以及必要时在入口区上设置有链条轮，经由所述链条轮使环绕的链条前移运动并且驱动环绕的链条。

因此，夹钳在此对于幅材的纵向运动、尤其是呈要拉伸的膜形式的幅材的纵向运动是需要的。夹钳或夹钳车通常固定在环绕的链条(循环链条)上，所述链条在要拉伸的幅材的两侧上能移动地布置在所提到的环绕的引导线路上。此外，已知没有链条系统的同步拉伸设备，其中，夹钳车通过线性马达驱动装置来驱动，因此在所述线性马达驱动装置的情况下彼此相继的夹钳车通过由电动马达产生的力前移运动。

在此，在实际的拉伸区中，引导线路在发散的路径上延伸，从而在两个侧向的环绕的线路上能移动的夹钳之间的侧向间距增加。在此，沿横向方向拉伸所述膜。

夹钳车本身可借助于运行滚轮和/或在使用滑动元件的情况下相对于引导轨道被支承。由运行滚轮和滑动元件构成的混合系统也是可行的。

尤其是当拉伸设备用于通过环绕的输送链条使夹钳车沿引导线路前移运动时，存在如下问题，即，无法确保运行滚轮或滑动元件100％地接触在引导轨道系统的运行或滑动面上。当就是说运行滚轮或滑动元件刚性地布置在链条上时，引导滚轮或滑动元件甚至可能会卡住。

但运行滚轮或滑动元件的卡住导致运行滚轮或滑动元件过载并且因此导致使用寿命变短。而此外也可出现较大的总损伤。

这可通过不同的原因引起，即：

a)在构件上会存在制造误差，尤其是在引导轨道上、在引导车上以及在引导轨道上滚动的运行滚轮上或沿引导轨道滑动的滑动元件上存在制造误差，和/或

b)沿引导轨道组件出现可变的有效轨道厚度，如这原则上可在引导轨道的弯曲部中确定的。

但是如果运行滚轮或滑动元件不100％地贴靠在引导轨道的引导面上，则可发生以下效应：

a)运行滚轮或滑动元件不具有与引导轨道组件的运行或滑动面的连续接触，这导致：运行滚轮或滑动元件可有时、即至少短时间地从引导轨道组件抬起并且然后再次放置到引导轨道组件上，从而这导致持久的冲击负载，和/或

b)尤其是在使用运行滚轮时可能发生：所述运行滚轮不贴靠在引导轨道组件的运行面上并且因此所述运行滚轮的转速减小，从而在运行滚轮放置的情况下所述运行滚轮相对于引导轨道具有相对速度。这引起：运行滚轮的外环必定被加速并且在这期间在引导轨道的相关运行面与运行滚轮的外环之间发生滑动效应。此外，辊子几何结构也可遭受该效应。

在该背景面前，已经尝试找到至少减少这些缺点的解决方案。

因此，已经提出：对于引导轨道组件，引导轨道不是由整体式的刚性的(单体式)合金材料制成，而是使用所谓的柔性引导轨道，所述柔性引导轨道由一组平行于彼此延伸的引导轨道带构成并且由此产生一定的弹簧弹性。由此，相对置的运行面之间的间隔应总是得到补偿，使得所有运行滚轮在引导轨道组件的相应与其相配设的运行面上滚动。

然而就此而言可确定为不利的是，引导轨道组件的直线构造变差并且因此产生针对链条系统的附加的振动激励。此外，带的形状偏差遭受波动，所述波动无法有针对性地受控制，由此产生不受限定的力水平。

因此，此外也提出带有集成的限定的弹簧弹性的柔性滚轮轨道。然而这导致为此所需要的结构空间明显增大。

然而，相应拉伸设备中的结构空间是非常强烈受限的，从而另一方面具有尽可能小的轨道厚度的引导轨道组件变得优选。此外，多件式轨道横截面较耗费并且因此成本较高。

替代于上文提及的解决方案，同样已经提出的是，根据相应轨道侧将夹钳车的运行滚轮支承在不同的构件上。

因此，根据DE4006440C2提出例如将一个或多个运行滚轮直接安装在夹钳车上的背离膜的侧上，所述运行滚轮则在引导轨道的背离膜的侧上滚动。设置在引导轨道的与此相对置的侧上的至少一个运行滚轮则不是支承在夹钳车上，而是支承在经由链条杠杆连接各个夹钳的链条组件上。由此，得到在将运行滚轮间距与滚轮轨道厚度或滚轮轨道组厚度适配方面的自由度。

支承在链条上的所述至少一个运行滚轮能实现，使所述运行滚轮相对于夹钳车沿横向于引导轨道的方向在持续预紧的情况下位置可变地得到保持。在此，经由链条杠杆导入的拉力在力转向机构的意义下这样作用到运行滚轮上，使得通过由传递到下一个链条车上的拉力所产生的链条张力转变成基本上横向地朝着相配属的运行面指向的并因此给运行滚轮加载压力的预紧力。换言之，如果链条杠杆不正好处在拉力方向上，则纵向拉力在链条杠杆中被划分成纵向力和横向力。

通过这种方式可调整的和被加载力的运行滚轮因此安置在不同于180°角的链条杠杆组件上，由此最终通过链条拉力促使力划分，即一方面沿相对于引导轨道的运行方向，以及另一方面沿垂直该引导轨道的方向进行力划分。只要链条环节在直线的滚轮轨道区域上具有在两个承载可调整的运行滚轮的链条杠杆之间的相应角度，则产生相应的横向力，该横向力使运行滚轮发生贴靠。

在DE4006440C2中描述的装置在这种薄膜拉伸设备中得到非常好的结果。然而，在速度高且设备越来越长的情况下，由此产生的横向力总是一方面取决于两个承载运行滚轮的链条环节的角度并且特别是也取决于所导入的驱动和纵向拉力，其中，所述力也又由于将链条杠杆连接的连接栓的摩擦值而减小。

因此，换言之，可调整的运行滚轮的贴靠力取决于链条纵向拉力并且因此非常可变。

在链条纵向拉力高且速度高且设备越来越长的情况下(在将来会考虑到这些)，出现非常高的施加在运行滚轮上的贴靠力，而在纵向链条拉力低的情况下，所述贴靠力必要时可能是不足够的。在此，贴靠力此外取决于铰接连接结构的摩擦值。在摩擦值非常高结合将来的薄膜拉伸设备速度高以及设备越来越长的情况下，可发生：运行滚轮则不再贴靠在引导轨道的与其相配设的运行面上。

发明内容

从该现有技术出发，本发明的任务是，提供一种用于基于链条的拉伸设备的改进的解决方案，其中，沿着引导轨道组件引导的运行滚轮和/或滑动元件即使在设备速度高的情况下也应保持持续接触，并且应独立于设备长度而保持持续接触。

根据本发明，所述任务关于相应于在本发明中给出的特征的用于拉伸设备的输送链条组件的夹钳车以及关于相应于在本发明中给出的特征的配备有输送链条的拉伸设备来解决。

根据本发明的解决方案基于以下，即，至少一个运行滚轮或至少一个滑动元件施加在相配属的引导轨道组件上的压靠力与作用到夹钳车和/或链条环节上的驱动力解耦并且独立于该驱动力，即在如下拉伸设备的情况下尤其是独立于链条纵向力，在该拉伸设备中，各个夹钳车借助于进行连接的链条环节来驱动并且被引导穿过拉伸设备。这独立于以下而适用，即，各个夹钳车是否经由单独的链条环节相互连接(从而受驱动的链条组件的力流延伸经过各个夹钳车)，或是否使用连贯的链条组件，在该连贯的链条组件中，夹钳作为单独的构件安装在链条上并且不处于链条纵向拉力的力流中。

根据本发明，在此从如下夹钳车出发，该夹钳车在引导轨道组件的背离幅材的侧上具有一个或多个运行滚轮和/或一个或多个滑动元件，所述运行滚轮和/或滑动元件通常固定地且刚性地并因此至少沿夹钳车的横向方向不可调节地保持和安装在该夹钳车上。通过所述运行滚轮和/或滑动元件可特别是优化地支撑膜力和/或拉伸力。

在与此相对置的侧上、即在面向膜的侧上，则设置有至少一个或多个平衡滚轮和/或一个或多个平衡滑动元件，所述平衡滚轮和/或所述平衡滑动元件能够相对于夹钳车在至少一个横向于引导轨道组件延伸的分量上调节，以便在此在确保与引导轨道组件的运行或滑动面的无间隙的接触的情况下产生期望的压靠力。在此，下文通常替代平衡滚轮或平衡滑动元件而说到稳定滚轮或稳定滑动元件。

也可行的是，使用多个稳定滚轮，其中，分别至少一个稳定滚轮布置在面向膜的一侧上以及布置在背离膜侧的(背离幅材的)一侧上。所述(至少两个)稳定滚轮沿高度方向彼此错开地布置。一个稳定滚轮比另一个稳定滚轮布置得更靠近引导轨道组件的引导轨道的上部负载轨道面，而另一个稳定滚轮布置得更靠近引导轨道的与上部负载轨道面相对布置的(下部)配对轨道面。在这种情况下，运行滚轮或滑动元件也不仅布置在面向膜的一侧上而且布置在背离膜侧的一侧上。相应的一个运行滚轮或一对运行滚轮或滑动元件大致(偏差低于+-20％)布置在相应稳定滚轮的高度上，然而布置在引导轨道的另一侧上。引导轨道在运行滚轮和与运行滚轮相对应的稳定滚轮或稳定滑动元件之间延伸。

在此，本发明此外提出，使用被加载压力的至少一个平衡滚轮或被加载压力的至少一个平衡滑动元件，以便最终也将在引导轨道或引导轨道组件的配对侧上滚动的运行轮或纵向滑动的滑动元件与引导轨道组件的在那的相配设的运行或滑动面保持持续接触。

在此，在本发明的范围内被证明为特别有利的是，平衡或稳定单元、即所述至少一个稳定或平衡滚轮或所述至少一个稳定或平衡滑动元件安置在杠杆组件上，该杠杆组件借助期望的蓄力器或弹簧蓄力器、优选呈弹簧机构形式的蓄力器或弹簧蓄力器被加载压力。

借助这种受弹簧载荷的稳定滚轮或借助这种受弹簧载荷的稳定滑动元件可实现：基本上独立于运行状态、即就是说基本上独立于速度状态、产品状态和/或污染状态而确保稳定滚轮和/或稳定滑动元件的贴靠。在现有技术中阐述的缺点因此即使在设备速度高以及设备长度长的情况下也被克服。

为了使夹钳车在引导系统上稳定，受弹簧载荷的稳定滚轮或受弹簧载荷的稳定滑动元件完全足以能够总是平衡呈运行轨道处的厚度公差、不平整性或几何结构变化形式的干扰点。但特别是通过受弹簧载荷的稳定滚轮或稳定滑动元件的最小化的质量，能够实现如下系统，该系统能够高动态地进行反应，其中，主质量能够均匀地在引导系统上运动、即在引导轨道组件上运动。

受弹簧载荷的所述至少一个稳定滚轮或受弹簧载荷的所述至少一个稳定滑动元件借助于引导机构：

a)直接保持在夹钳车上和尤其是保持在夹钳体上；或

b)经由将输送链条组件的链条子区段的两个链条部段相互连接的至少一个栓间接保持在夹钳车上和尤其是间接保持在夹钳体上和/或与其连接。

直接的保持可例如通过如下方式实现，即，引导机构支承在夹钳车上。这可经由栓进行，该栓以不相对转动的方式与夹钳车连接、尤其是螺纹连接或焊接。在该栓上则支承着引导机构。

间接保持可例如通过如下方式实现，即，将链条子区段的两个链条部段连接的栓本身(以不相对转动的方式)支承在夹钳车上并且相对于该夹钳车可部分地运动。该栓可例如嵌入在夹钳车的固定机构的开口中并且无螺纹连接地保持在该开口中。这两个链条部段在此优选直接位于夹钳车旁边。尤其是，夹钳车平行地布置在所述链条部段上。可选地，栓也可布置在夹钳车的固定区段上并且与该固定区段螺纹连接。可选地，间接保持也可通过如下方式实现，即，引导机构支承在将输送链条组件的链条子区段的两个链条部段相互连接的栓上，其中，另一个将相邻的链条环节相互连接的栓与夹钳车连接或支承在该夹钳车上。在这种情况下，间接保持将经由两个栓和多个链条环节来进行。

根据本发明，贴靠力和按照本发明的结构可精确且非常柔性地与系统的要求(尤其是设备速度和设备长度)相适配。

在此，根据本发明的解决方案适合于所有这种用于在使用如下夹钳的情况下输送运动的幅材的装置，所述夹钳沿引导轨道组件借助于链条驱动系统驱动。也这独立于以下而适用，即，各个夹钳车是否经由单独的链条环节相互连接(从而受驱动的链条组件的力流延伸经过各个夹钳车)，或是否使用连贯的链条组件，在该连贯的链条组件中，夹钳作为单独的构件安装在链条上并且不处于链条纵向拉力的力流中。

在此，当例如单轨道用作引导轨道，或者，当两个相叠错开的引导轨道区段根据双轨道的类型来使用，夹钳车的所阐述的运行滚轮或滑动元件接合在所述引导轨道区段上并且能够沿引导轨道区段运动时，则可实现根据本发明的解决方案。

附图说明

下文依据附图详细阐述本发明。附图中：

图1示出横向拉伸设备的示意性俯视图；

图2示出根据单引导轨道类型的引导轨道的透视图；

图3示出具有链条输送系统和在依据图2所示的引导轨道前方的夹钳车的拉伸设备的局部图示；

图4示出图2和3中所示的引导轨道连同在该引导轨道上在链条系统上可移动的夹钳车的竖直横截面图；

图5示出在相配属的引导轨道上的夹钳车的水平剖面的示意性俯视图；

图6示出根据本发明支承的和可枢转的稳定滚轮的简要空间图示；

图7示出类似于图6的图示，其中，示出在夹钳车的下部部分中在安装位置中的可枢转地支承的稳定滚轮；

图8示出在构造两个引导轨道区段的情况下引导轨道的不同于图2的设计方案；

图9示出在相应于图7分成两部分的引导轨道组件的情况下根据本发明的解决方案的不同于图3的图示；

图10示出稳定滚轮布置在链条系统上的组件；

图11从另一个视角示出图10中的组件；

图12示出稳定滚轮经由枢转杠杆布置在链条系统上的组件，其中，枢转杠杆的转动点同心于链条栓；

图13示出如下组件的剖面图，在该组件中，第一稳定滚轮布置在面向膜的一侧上，而第二稳定滚轮布置在背离膜侧的一侧上；以及

图14示出图13中的组件的空间图示。

具体实施方式

下面参考图1，在该图中，示例性地示出横向拉伸设备，在该横向拉伸设备中能够实现本发明。

下面描述的薄膜宽度或横向拉伸设备，下面也简称为TDO拉伸设备(TDO＝Transverse Direction Orienter(横向方向定向器))，已知具有两个通常对称构造的驱动系统。在图1中绘入两个竖直地在图纸平面中延伸的且对称于对称平面SE布置的驱动系统，其中，要处理的、即要拉伸的幅材、尤其是呈塑料膜MB(幅材)形式的幅材沿在机器方向MD(MD＝Machine Direction)上的牵引方向1在两个在闭合的引导线路2上环绕的驱动系统之间运动穿过。在此，所阐述的TDO拉伸设备也可以是顺序拉伸设备的一部分，所述顺序拉伸设备通常包括设置在横向拉伸设备(横向拉伸框架)上游的纵向拉伸级(但在可能情况下，所述纵向拉伸级也可设置在横向拉伸级下游)。

单轴或一轴的膜MB(就是说当在所示的横向拉伸设备上游设置有纵向拉伸设备时)或未拉伸的膜MB(其中，下面说到膜或薄膜，尽管一般而言借助这种拉伸设备可相应地对处理幅材MB进行处理和横向拉伸，从而本发明就此而言不局限于塑料薄膜幅材，而是也可用于拉伸或延展其他幅面形的材料或幅材，如金属薄膜、网状物、织物幅材等)在入口区域E中进入到拉伸设备中并且在那由夹钳在两个侧向边缘上抓握并夹紧，更确切地说在所谓的操作者侧(OS-operator side)以及所谓的驱动装置侧的驱动侧(DS-drive side)。然后，在随后的预热区PH中加热薄膜MB，并且在此之后将薄膜供应给拉伸区R，以便在此沿横向方向TD拉伸膜MB。接着，经拉伸的膜MB通过不同的热处理区HT，在这些热处理区中还可进行膜的松弛。在拉伸设备的端部处，在所谓的出口区A中，通过适当的器件松开对膜的夹持，并且然后使膜离开横向拉伸机、即横向拉伸设备。

因此，在两个环绕的线路2上分别沿环绕方向4驱动输送系统3，为此，两个输送系统包括多个夹钳输送单元KT。

此外，在图1中在出口区域A中示出用于每一个闭合的环绕的引导线路2的出口轮AR，而在入口区域E中示出用于每一个引导线路的入口轮ER。环绕的输送系统3经由受驱动的出口轮AR驱动，其中，入口轮ER可或许附加地在部分负载情况下受驱动。

但原则上，下面还解释的根据本发明的解决方案也可使用在机械的同步拉伸设备中。

即使在已知的机械的同步拉伸设备中，夹钳输送单元(即所谓的夹钳车)也经由在水平的和竖直的轴线上转动的滚轮支撑在引导和重量接纳轨道的上侧和下侧上以及也支撑在引导和重量接纳轨道的两个沿水平方向相对置的竖直侧上。除此以外还存在控制轨道，在该控制轨道上，经由所谓的剪刀形格栅(放大尺)的链条剪刀形环节可不同地调整夹钳或输送单元相对彼此在发散的同步区的区域中在机器方向(MD)上的间距。已知，在该拉伸区域中在同步拉伸设备的情况下，输送单元和因此安置在该输送单元上的夹钳越来越快地加速，从而在彼此相继的夹钳之间的间距变得越来越大，以便引起塑料薄膜同时发生纵向拉伸和横向拉伸。就此而言，仅示例性地参考DE3741582A1、WO2004/71748A1或US5970589。

依据图2，从现在起以基本上透视的图示示出引导轨道组件7的通常的引导轨道7，夹钳输送系统KT(下面也简称为夹钳车13(参见图3))在该引导轨道上能移动地被引导。这种引导轨道7通常经由在图2中仅原则性地且抽象地示出的承载机构9保持在引导轨道7的背离膜的一侧、即所谓的背侧上。

在图3中示出具有已经提到的引导轨道7的引导线路2的相应局部，在该引导轨道上附加地还示出作为环绕的输送系统3的链条系统11的局部，更确切地说与简要地描绘的作为夹钳输送单元KT的夹钳车13一起来示出。

依据图4，对于根据图3的图示描绘垂直于引导轨道的平面的横截面，更确切地说在夹钳车13的俯视图下进行描绘。

在此，尤其是由根据图3和4的图示能够得出下面的构造：

引导轨道7具有上部负载轨道面7a，该上部负载轨道面通常水平定向并且向上指向。与此相对置地，引导轨道7具有向下指向的配对轨道面7b。该配对轨道面优选也水平定向并且平行于上部负载轨道面7a延伸。

此外，在横截面方面优选矩形的引导轨道7具有两个通常竖直地延伸的运行或滑动面7c、7d。所述运行或滑动面是背离膜的或在背离膜侧的运行或滑动面7c和在膜侧的运行和/或滑动面7d。如在附图中示出的，夹钳车13上的夹钳15布置在膜侧上(但是也可作为一部分与夹钳车13一起构造)，以便在那例如将膜MB或幅材MB的膜边缘17保持夹紧在夹钳台15a与夹钳杠杆15b的下部的夹持区段15′b之间。由此导入到夹钳车13上的薄膜力和/或拉伸力则主要经由背离膜侧的运行滚轮19c或背离膜侧的滑动元件19c支撑在背离膜的或背离膜侧的运行和/或滑动面7c上。

运行滚轮19c或滑动元件19c尤其是包括至少一个上部运行滚轮19c′和至少一个下部运行滚轮19c″或至少一个上部滑动元件19c′和至少一个下部滑动元件19c″。所述至少一个上部运行滚轮19c′或所述至少一个上部滑动元件19c′比所述至少一个下部运行滚轮19c″或所述至少一个下部滑动元件19c″布置或能布置得更靠近上部负载轨道面7a。与此相反，所述至少一个下部运行滚轮19c″或所述至少一个下部滑动元件19c″比所述至少一个上部运行滚轮19c′或所述至少一个上部滑动元件19c′布置或能布置得更靠近配对轨道面7b。优选地，存在两个上部运行滚轮19c′和两个下部运行滚轮19c″或滑动元件19c′、19c″。所述上部运行滚轮和下部运行滚轮或滑动元件则尤其是仅沿夹钳车13的纵向方向彼此间隔开且优选不沿夹钳车的高度方向彼此间隔开。

此外，在所示的实施例中，原则上设置有一个或多个沿引导轨道方向错开的上部重量滚轮19a和/或上部重量滑动元件19a，经由所述上部重量滚轮和/或上部重量滑动元件支撑相应夹钳车13在引导轨道7上的重量、即重力。因此，所述一个或多个上部重量滚轮19a也被称为负载轮或重量轮或负载滚轮或重量滚轮。在重量滑动元件的情况下也可说到负载滑动元件。

相对于上部重量滚轮或上部重量滑动元件处于下方的至少一个锁止滚轮19b或至少一个锁止滑动元件19b为了实现形状锁合锁止以免输送单元KT发生意外的和不期望的上升而这样安装在夹钳车13上，使得在相关的所述至少一个锁止滚轮19b或相关的所述至少一个锁止滑动元件19b与向下指向的配对轨道面7b之间构造可能小的且在此优选受限定的和固定的间隔21。运行滚轮19c、19c′、19c″和/或重量滚轮19a和/或锁止滚轮19b在图4中通过夹钳车13的保持和支承区段部分遮盖并且只能看到部分区段。

在背离膜的运行或滑动面7c上则通常布置有多个上部和/或下部运行滚轮19c、19c′、19c″和/或滑动元件19c、19c′、19c″，所述上部和/或下部运行滚轮和/或滑动元件在所述运行面上滚动或滑动并且如所提到的那样一起吸收薄膜MB的力亦或拉伸力。

在相对置的膜侧的运行或滑动面7d上优选一方面面向引导轨道7的上边缘且另一方面与下部引导轨道边缘相配设地分别设置有至少一个稳定滚轮19d或至少一个稳定滑动元件19d，在下文还详细阐述所述至少一个稳定滚轮或所述至少一个稳定滑动元件。

在其他方面，在根据图3的横截面图中能看出相应套筒11d和平行于引导轨道7延伸的输送链条组件11、即链条系统11的其他部件，各个夹钳车13通过链条系统依次相互连接。

在本发明的范围内，说到链条子区段11′。链条子区段11′是输送链条组件11的一部分。链条子区段11′是输送链条组件11的如下部分，夹钳车13布置在该部分上。

链条子区段11′包括多个链条部段11₁、11₂，其中，每一个链条部段11₁、11₂在一个端部上与相邻的链条部段11₁、11₂通过栓11c连接。每一个链条部段11₁、11₂包括两个平行于彼此间隔开的链条环节11a，所述链条环节分别具有两个固定开口，所述链条环节与另一个链条部段11₁、11₂的两个另外的平行于彼此间隔开的链条环节11a经由相应的栓11c相互连接。间隔保持件11b、尤其是呈保护滚轮形式的间隔保持件在分别相互连接的链条部段11₁、11₂的两个最里面的链条环节11a之间贴靠在所述最里面的链条环节的固定开口的区域中，其中，栓11c穿过间隔保持件11b。

在栓11c与间隔保持件11b之间尤其是还设置有套筒11d，所述套筒在两个最里面的链条环节11a的固定开口的区域中结束并且优选与链条环节11a的上侧齐平地终止。

依据图5，从现在起在阐述根据本发明的稳定滚轮19d的构造和布置的情况下示出引导轨道7和相配属的夹钳车13的水平横截面的俯视图，其中，依据图6局部地描绘稳定滚轮19d的简要空间图，并且在图7中描绘所述稳定滚轮在夹钳车13上的安装情况。

在此，由根据图4和下文的图示能够得出以下总构造。

如所提到的那样，夹钳车13为了吸收施加在背离薄膜的侧上的薄膜横向力和因此拉伸力的主载荷而配备有刚性的、即不允许受弹簧载荷的平衡运动的运行滚轮19c，其中，这些运行滚轮19c或就此而言所设置相应的滑动元件19c保持贴靠在引导轨道7的背离膜的面7c上。

相对于上部重量滚轮19a或相对于重量滑动元件19a设置在引导轨道7的下侧7b上的锁止滚轮19b或可能设置在那的锁止滑动元件19b如所提到的那样仅用于实现形状锁合锁止，从而输送链条不会克服重力在故障情况下上升。由于在向下指向的配对轨道面7b上与设置在这里的锁止滚轮19b或锁止滑动元件19b的接触仅针对上文提及的极端情况用于锁止，因此在那可设置所提到的间隔21。如果在此在配对轨道面7b与锁止滚轮19b或锁止滑动元件19b(配对滑动元件)之间的持续接触是优选的，则在此所述锁止滚轮19b或锁止滑动元件19b也必须在允许关于所述向下指向的配对轨道面7b运动接近和运动离开的调节运动的情况下实现，其中，锁止滚轮19b或锁止滑动元件19b在此在弹簧蓄力器的作用下应当和必须预紧到相应的向下指向的配对轨道面7b上。

在其他情况下，作为针对上升的替代方案，在整个系统中也可关于作用在侧向的引导轨道面上的运行滚轮19c预设倾斜运行，其中，运行滚轮19c的转动轴在运行方向上倾斜，以便由此产生向下作用力分量。

为了现在实现相应夹钳体的在本发明的范围内设置的稳定，每个夹钳体设置有至少一个稳定滚轮19d、优选两个相叠布置的(沿高度方向间隔开的)稳定滚轮19d′、19d″，所述稳定滚轮在面向膜的引导面7d上在蓄力器或弹簧蓄力器23的作用下至少以一个力分量预紧到所述运行或滑动面7d上，以便由此与所述运行或滑动面7d保持贴靠。在此，所述稳定滚轮相对于承载稳定滚轮的夹钳体或夹钳车13位置可变地安装。此外，弹簧力的方向可被改变，从而不仅稳定滚轮19、19d′、19d″经受横向力，而且一部分弹簧力沿着或逆着夹钳的运行方向作用到引导机构20上。

由于引导轨道7通常具有明显超出滚轮宽度的运行面高度，因此优选至少设置所提到的两个稳定滚轮19d、19d′、19d″，其中，一个稳定滚轮19d、19d′布置得更靠近于上部负载轨道面7a，而至少一个第二稳定滚轮19d、19d″在其下方安装和保持、即设置在夹钳车13上，更确切地说更靠近于向下指向的运行面7b。

在根据图4所示的实施例中设置的下部的锁止滚轮19b必要时也能够可运动地悬置、支撑和支承，以便消除或避免在运行滚轮面与在此向下指向的配对运行面7b之间的可能的间隙。同样，所述锁止滚轮19b可牢固地固定或悬置，以便由此吸收过程力。

在此，在所示的实施例中，稳定滚轮19d可转动地支承在枢转杠杆25上，其中，枢转杠杆25能够围绕杠杆轴27相对于夹钳车13枢转。在此，稳定滚轮19d的旋转轴29平行于杠杆轴27并且在此平行于引导轨道7和尤其是膜侧的引导轨道面7d延伸地定向。换言之，所述转动轴因此也平行于在相对置的运行面7c上滚动的刚性的运行滚轮19c、19c′、19c″定向。

在所阐述的实施例中，就是说枢转杠杆25用作引导机构20，经由所述引导机构能实现被加载力的稳定滚轮19d(或稳定滑动元件19d)的运动线路。

在此，指出的是，当稳定滚轮19d的运行面是柱状时，则所述轴平行于引导轨道7的运行或滑动面的所述定向是适用的。如果运行面应构造成锥状的，则杠杆轴27和旋转轴29将平行于中心轴线延伸通过稳定滚轮19d的锥状运行面。

在所示的实施例中，单臂式枢转杠杆25构造为，使得该枢转杠杆具有从杠杆轴27出发的且伸出超过设置在例如中间的保持位置28上的旋转轴29(稳定滚轮19d可自由转动地保持和安装在该旋转轴上)的杠杆端部25a，在该杠杆端部上，在作用部位30上还作用有弹簧机构23a作为压力弹簧机构或一般而言作为弹簧蓄力器23，该弹簧机构支撑在相对置的夹钳侧的止挡部15c上。在图5中，弹簧23′仅部分地从弹簧支座或弹簧容纳部中伸出并且因此几乎不可见。由此，优选在可预选的或可预设定的力加载下，枢转杠杆25朝着膜侧的运行面7d方向被预紧，其中，利用相应的杠杆比，则相应的力使所提到的稳定滚轮19d保持压靠到膜侧的运行面7d上。

如尤其是由根据图6和图7的空间图示能看到的，在该实施例中，单臂式杠杆25构造为双杠杆25，该双杠杆包括上部杠杆区段25′和平行于该上部杠杆区段的下部杠杆区段25″，所述上部杠杆区段和下部杠杆区段通常平行于彼此延伸、即彼此隔开相同间距地且在此在平行于杠杆轴27的俯视图中全等地构造。在自由杠杆端部25a上，两个杠杆区段25′和25″经由通过蓄力器或弹簧蓄力器23加载的连接元件25b相互连接。两个杠杆区段25′和25″关于连接区段25b相对置地附接在共同的枢转轴上或附接在形成共同的枢转轴的轴体27′上。则所提到的稳定滚轮19d支承在由此形成的在两个沿杠杆轴27的轴向方向彼此错开布置的枢转杠杆区段25′和25″之间的中间空间中，其中，转动轴保持和固定在两个彼此错开的枢转杠杆区段25′和25″上。

所描绘的构造促使由于根据三角形类型形成的用于杠杆附接的作用点、即枢转杠杆25在其杠杆轴27上的附接结构、弹簧装置23a的靠置点和稳定滚轮19d在引导轨道7的相配属的运行面7d上的接触部位。此外，在俯视图中，两个背离膜侧的运行滚轮19c、19c′、19c″和在膜侧的稳定滚轮19d同样彼此三角形地布置，由此实现优化的稳定。

此外，所阐述的所述布置结构引起如下结果，即，支承结构的摩擦值对压靠力和因此稳定力施加非常小的影响。

然而要注意的是，其他杠杆组件也是可行的，在所述杠杆组件中，杠杆的转动点处于中心，因此即形成双臂式杠杆，在所述双臂式杠杆中，在其中一个杠杆臂上可转动地支承相应的稳定滚轮19d，而在相对置的杠杆臂上则设置蓄力器23，并且该蓄力器作用到枢转杠杆25上。

最后，也要提到的是，不仅可设置有两个相叠布置的优选受弹簧载荷的稳定滚轮19d、19d′、19d″，而且沿引导轨道方向错开地依次例如一方面在上方和另一方面在下方分别可设置两个优选受弹簧载荷的且因此可移位地得到保持的稳定滚轮19d，从而这些稳定滚轮19d、19d′、19d″不像在根据图5所示的实施例中例如相对于两个刚性地支承在配对侧上的运行滚轮19c居中地作用在运行轨道7上，而是每一个所提到的稳定滚轮19d、19d′、19d″在一定程度上与设置在另一侧上的刚性的运行滚轮19c、19c′、19c″相对置地靠置在引导轨道7上。

此外，稳定滚轮的其他支承结构也是可行的。因此，也可行的是，省却枢转杠杆并且取而代之设置用于稳定滚轮19d的引导机构20，所述稳定滚轮能够横向于且尤其是垂直于引导轨道7或至少以一个运动分量横向于引导轨道朝着所述引导轨道调节或在一定的行程长度上调节离开所述引导轨道，更确切地说在沿引导轨道7方向给稳定滚轮19d加载力的蓄力器23或蓄力弹簧机构的作用下。

替代用于调节被加载力的和尤其是受弹簧载荷的稳定滚轮19d的这种线性引导机构20也可使用如下组件，在该组件中，稳定滚轮19d在可倾翻的轴上能够关于引导轨道7运动、即至少在一定的行程段上运动离开引导轨道7和朝着该引导轨道运动(在力加载的情况下)。

最后，也还要提到的是，除了弹簧机构以外也还可附加地设置有减振机构33，该减振机构优选平行于弹簧行程安装或至少以一个分量平行于弹簧行程作用，以便优化稳定滚轮的振动行为。在根据图5所示的实施例中，所提到的减振机构33与弹簧机构23a一起例如以蓄力器或弹簧蓄力器23形式实现。

如果所提到的链条11或所提到的链条环节与相应夹钳车13刚性地连接，则弹簧结构的附接、即蓄力器或弹簧蓄力器23的支撑不仅能够相对于夹钳车13本身上的止挡部15c实现，而且能够间接经由链条11或链条环节在夹钳上实现，因为在此链条不会通过弹簧蓄力器相对于夹钳车13执行移位运动。

原则上，也可替代所提到的蓄力器或弹簧蓄力器23、优选呈弹簧机构23a形式的蓄力器或弹簧蓄力器而使用所有其他适当的弹簧型式。例如对于枢转杠杆25也可使用板簧作为弹簧弹性元件。最后，甚至枢转杠杆25本身可设计为弹簧弹性元件。就此而言不存在限制。

此外，要指出的是，替代所述一个或另外的所提到的稳定滚轮19d也可使用稳定滑动元件19d，该稳定滑动元件例如刚性地安置在枢转杠杆25上，使得该稳定滑动元件在放置到相应的膜侧的运行或滑动面7d上时平行于该运行或滑动面放置。在其他情况下，相应的面状的滑动元件也可这样借助于枢转或倾翻轴29保持在枢转杠杆25上，使得滑动元件至少能够围绕该枢转或倾翻轴29在一定的足够的角度范围上枢转。因此则可行的是，面状的滑动元件可相应全面积地在引导轨道的运行或滑动面7d上自动地定向。

在夹钳或夹钳车13方面(该夹钳车部分地也被称为夹钳体13)要补充地指出的是，该夹钳车具有沿运动方向、即沿引导轨道7方向延伸的纵向方向LR和垂直于该纵向方向延伸的、即也垂直于引导轨道7延伸的横向方向QR(即垂直于膜侧的运行面7d或垂直于背离膜的运行面7c)。因此，就是说纵向方向LR在先行侧13a(即沿着夹钳车13沿引导轨道7的运动方向)和与此相对逆着移动方向指向的跟随侧13b之间延伸。与此相对，横向方向QR垂直于纵向方向LR在相对于纵向方向侧向地定向的夹紧侧13c(该夹紧侧即处于膜侧，并且在该夹紧侧上，膜边缘相应地夹紧和保持在夹钳15上)与和拉伸的幅材MB相对置的引导轨道侧13d之间延伸(参见图5)。在此，所提到的各一个或必要时两个或多个稳定滚轮19d可优选布置在夹钳车13的上侧13e上和/或布置在夹钳车13的下侧13f上，而这不是强制性的。

此外，也还参考图8，在该图中，不同于图2示出具有两个引导轨道区段7′和7″的根据双引导轨道类型的引导轨道组件，其中，这两个引导轨道区段7′和7″优选以竖直错位在构造位于其之间的引导轨道间隔41的情况下构造或布置。引导轨道区段7′、7″又可经由共同的或分开的承载机构9而保持。

在引导轨道7的这种构造方案中，相应地适配的输送链条组件11也可移动，如这例如从现在起依据图9所示出的。

在此，构造和作用原理基本上相应于根据图3所描述的实施方式。主要的区别仅在于：上部的后面的、即背离膜的运行滚轮19c不是在上面作用于上部运行面7a(如在根据图3的实施例中那样)，而是穿过引导轨道间隔41在下面作用于上部运行面，而下部的在背离膜的一侧上滚动的运行滚轮19c不同于图3不是在下面作用于在那的单引导轨道7，而是穿过引导轨道间隔41在上面作用于下部引导轨道区段7″。

作用原理因此基本上与上述实施例是可参照的，但由于向上指向的轨道面或负载轨道面7a构造在下部引导轨道区段7″上且向下指向的仅用于锁止以免使夹钳体或夹钳车抬起的运行配对轨道面7b从现在起构造在上部引导轨道区段7′上而发生功能交换。在此，可设置与图4相关所描述的在锁止滚轮19b与配对轨道面7b之间的间隔21。在该变型方案中，所提到的滚轮19a、19b、19c和/或19d中的单个或多个滚轮也可构造为滑动元件。

在该变型方案中，至少两个锁止滚轮19d或锁止滑动元件19d可一部分以相应运行或滑动面7d贴靠在上部引导轨道区段7′上并与该上部引导轨道区段相互作用，并且另一部分贴靠在下部引导轨道区段7″上并与该下部引导轨道区段相互作用。

补充于或不同于所阐述的具有用于被加载力的稳定滚轮19d、19d′、19d″或被加载力的稳定滑动元件19d的所提到的引导机构20的夹钳车13的构造，具有相配属的所阐述的组成部分、尤其是呈所提到的稳定滚轮19d、19d′、19d″或所提到的稳定滑动元件19d形式的组成部分的所述引导机构20能够与上文不同地不是直接地固定在夹钳车13本身上，而是仅间接地固定。在这种情况下，所述稳定滚轮19d、19d′、19d″或所述至少一个稳定滑动元件19d经由输送链条装置11的将输送链条组件11的链条子区段11′的两个链条部段11₁、11₂相互连接的栓11c间接保持在夹钳车13上。栓11c优选与夹钳车13的固定区段固定地连接、尤其是螺纹连接。栓11c也可仅插接到夹钳车13中的相应开口中，并且支承在该夹钳车上，并且正好不进行螺纹连接。因此，栓11c也可视作夹钳车13的一部分。夹钳车13经由该栓与输送链条组件11连接。这种事实情况在图10和11中示出。

在此，所提到的栓11c之一可用作用于引导机构20、即枢转杠杆或枢转杠杆组件25的转动轴或杠杆轴27。弹簧蓄力器23的依据上述实施例所提到的止挡部15c在这种情况下可设置在第二栓11c上、即设置在相邻的栓上，并且因此间接地设置在同一夹钳或同一夹钳车13上。上面已经阐述在链条子区段11′上的支撑。

所述稳定滚轮19d、19d′、19d″或所述至少一个稳定滑动元件19d也可在运行方向上不是相对于夹钳体居中布置，而是布置在各夹钳体之间。在这种情况下，对于杠杆轴27使用其中一个夹钳的栓11c，并且相邻的夹钳的面向的栓11c用作止挡部15c。

在图12中示出呈双枢转杠杆形式的枢转杠杆25。在枢转轴上，双枢转杠杆不仅支承地布置在链条子区段11′上而且支承地布置在夹钳车13上。在此，栓11c在双枢转杠杆的枢转轴上穿过双枢转杠杆。

当所提到的链条子区段11′与夹钳车13固定连接时，则上文所阐述的变型方案则尤其是能够特别适宜地实现。

优选地，与配对轨道面7b相比，沿引导轨道组件7方向错开的一对运行滚轮19c、19c′和/或滑动元件19c在夹钳车13上布置得更靠近上部负载轨道面7a。与此相对，沿引导轨道组件7方向错开的一对运行滚轮19c、19c″和/或滑动元件19c在夹钳车13上布置得更靠近配对轨道面7b。在所述一对运行滚轮和/或所述另外一对运行滚轮19c、19c′、19c″和/或滑动元件19c的运行滚轮19c、19c′、19c″和/或滑动元件19c之间，在引导轨道组件7的与所述运行滚轮和/或滑动元件相对置的侧上设置有在夹钳车13上的稳定滚轮19d、19d′、19d″或稳定滑动元件19d。所述至少一个稳定滚轮19d、19d′、19d″或所述至少一个稳定滑动元件19d经由引导机构20朝着布置在膜侧的运行和/或滑动面7d方向能调节地得到预紧。

根据图13和14也可行的是，使用多个稳定滚轮19d、19d′、19d″，其中，相应至少一个稳定滚轮19d、19d′、19d″布置在面向膜的一侧上，而一个稳定滚轮19d、19d′、19d″布置在背离幅材的一侧上。这(至少两个)稳定滚轮19d、19d′、19d″沿高度方向彼此错开地布置。一个稳定滚轮19d、19d′比另一个稳定滚轮19d、19d″布置得更靠近引导轨道组件7的引导轨道7的上部负载轨道面7a，并且所述另一个稳定滚轮19d、19d″布置得更靠近引导轨道7的与上部负载轨道面7a相对布置的(下部)配对轨道面7b。在图13中所示的实施例中，一个稳定滚轮19d、19d′在引导轨道7的负载轨道面7a的区域中布置在引导轨道7的面向膜的一侧上。而另一个稳定滚轮19d、19d″在引导轨道7的配对轨道面7b的区域中布置在引导轨道7的背离膜侧的一侧上。这也可以是反过来的。优选地，(较近地)布置在幅材MB高度上的这个稳定滚轮19d、19d′、19d″布置在引导轨道7的面向膜的一侧上。

在这种情况下，运行滚轮19c、19c′、19c″或滑动元件19c也不仅布置在引导轨道7的面向膜的一侧上而且布置在引导轨道的背离膜侧的一侧上。相应的一个运行滚轮19c、19c′、19c″或一对运行滚轮19c、19c′、19c″或滑动元件19c大致(偏差低于+-20％)布置在相应稳定滚轮19d、19d′、19d″的高度上，然而布置在引导轨道7的另一侧上。沿夹钳车13的纵向方向LR的错位是可行的。引导轨道7在运行滚轮19c、19c′、19c″和与此相对应的稳定滚轮19d、19d′、19d″或稳定滑动元件19d之间延伸。在图13中的实施例中，布置在引导轨道7的负载轨道面7a区域中的一个运行滚轮19c、19c′或一对运行滚轮19c、19c′或滑动元件19c布置在引导轨道7的背离膜侧的一侧上。而布置在引导轨道7的配对轨道面7b区域中的一个运行滚轮19c、19c″或一对运行滚轮19c、19c″或滑动元件19c布置在引导轨道7的面向膜的一侧上。这也可以是反过来的。优选地，(较近地)布置在幅材MB高度上的这个运行滚轮19c、19c′或这对运行滚轮19c、19c′或滑动元件19c布置在引导轨道7的背离膜侧的一侧上。

但原则上，所有稳定滚轮19d、19d′、19d″也可布置在引导轨道7的面向膜的一侧上或者布置在引导轨道的背离膜侧的一侧上，而所有运行滚轮19c、19c′、19c″或滑动元件19c布置在引导轨道7的相反侧上。所述所有运行滚轮或滑动元件则可布置在引导轨道7的背离膜侧的一侧上或者布置在引导轨道7的面向膜的一侧上。

此外，夹钳车13包括上部区段和下部区段，所述上部区段和下部区段从夹钳体13的上部部分和下部部分伸出，并且构造用于，包围引导轨道组件7。在此优选地，上部引导滚轮19c、19c′布置在上部区段上，而下部引导滚轮19c、19c″布置在下部区段上。稳定滚轮19d、19d′、19d″也一方面优选布置在上部区段上并且另一方面布置在下部区段上。

本发明不局限于所描述的实施例。在本发明的范围内，所有所说明的和/或描述的特征可任意相互组合。

Claims (27)

1.一种用于拉伸设备的夹钳车(13)，所述夹钳车具有以下特征：

-所述夹钳车(13)具有纵向方向(LR)和横向方向(QR)，

a.所述纵向方向(LR)在先行侧(13a)和与所述先行侧相对置的跟随侧(13b)之间延伸；并且

b.所述横向方向(QR)横向于或垂直于所述纵向方向(LR)在用于要拉伸的幅材(MB)的相对于所述纵向方向侧向地定向的夹紧侧(13c)和与所述夹紧侧相对置的引导轨道侧(13d)之间延伸；

-所述夹钳车(13)包括夹钳体，所述夹钳体具有夹持机构，经由所述夹持机构能够固定夹持要拉伸的幅材(MB)的幅材边缘(17)；

-所述夹钳车(13)包括固定区段，以便将所述夹钳车固定在所述拉伸设备的输送链条组件的链条子区段(11′)上；

-所述夹钳车(13)包括至少一个稳定滚轮或至少一个稳定滑动元件；

-所述至少一个稳定滚轮或所述至少一个稳定滑动元件借助于引导机构(20)：

a)直接保持在所述夹钳车(13)上；或

b)经由将所述输送链条组件(11)的链条子区段(11′)的两个链条部段相互连接的栓间接保持和/或连接在所述夹钳车(13)上；

更确切地说不受施加在所述夹钳车(13)或所述链条子区段(11′)上的用于使所述夹钳车(13)和/或所述链条子区段(11′)前移运动的推进和驱动力影响，

-所述至少一个稳定滚轮或所述至少一个稳定滑动元件能够垂直于或横向于所述纵向方向(LR)调节；

-为所述至少一个稳定滚轮或所述至少一个稳定滑动元件设置蓄力器，经由所述蓄力器，所述至少一个稳定滚轮或所述至少一个稳定滑动元件以可预给定的或可预设定的力离开夹紧侧(13c)而朝着引导轨道侧(13d)方向相对于所述夹钳车(13)和/或相对于所述输送链条组件(11)的链条子区段(11′)可移位地被加载力和/或保持预紧。

2.根据权利要求1所述的夹钳车，其特征在于，此外设置有减振机构(33)，所述减振机构至少间接作用到所述至少一个稳定滚轮或所述至少一个稳定滑动元件上以用于减少振动行为。

3.根据权利要求2所述的夹钳车，其特征在于，所述减振机构(33)是所述蓄力器的一部分。

4.根据权利要求1所述的夹钳车，其特征在于，所述引导机构(20)包括枢转杠杆(25)或由枢转杠杆构成，所述枢转杠杆能够围绕杠杆轴(27)相对于所述夹钳车(13)和/或所述链条子区段(11′)的栓至少以一个运动分量离开夹紧侧(13c)而朝着引导轨道侧(13d)方向枢转以及反过来离开引导轨道侧而朝着夹紧侧方向枢转，其中，至少所述至少一个稳定滚轮或所述至少一个稳定滑动元件保持在与所述杠杆轴(27)错开的保持位置(28)上。

5.根据权利要求4所述的夹钳车，其特征在于，所述枢转杠杆(25)构造为单臂式枢转杠杆，并且在所述枢转杠杆(25)上，所述蓄力器还靠置在作用部位(30)上，其中，用于所述稳定滚轮或所述稳定滑动元件的保持位置(28)和用于所述蓄力器的作用部位(30)相对于所述杠杆轴(27)错开地设置，其中，

a)所述保持位置(28)比所述作用部位(30)更靠近所述杠杆轴(27)，或

b)所述保持位置(28)比所述作用部位(30)离所述杠杆轴(27)更远，或

c)所述保持位置(28)和所述作用部位(30)设置在所述枢转杠杆(25)上的同一部位上。

6.根据权利要求4所述的夹钳车，其特征在于，所述枢转杠杆(25)构造为双臂式枢转杠杆，在所述双臂式枢转杠杆的一个杠杆臂上设置所述稳定滚轮或所述稳定滑动元件，并且在与所述杠杆轴(27)相对置的杠杆臂上设置用于所述蓄力器的作用部位。

7.根据权利要求5或6所述的夹钳车，其特征在于，所述稳定滚轮或所述稳定滑动元件可转动地支承在所述枢转杠杆(25)上或至少能以一定角度范围枢转地保持在所述枢转杠杆上。

8.根据权利要求4至6中任一项所述的夹钳车，其特征在于，所述枢转杠杆(25)构造为双杠杆或构造为杠杆对，所述双杠杆或杠杆对包括两个相叠布置的且沿其杠杆轴(27)方向轴向彼此错开的枢转杠杆区段(25′、25″)，所述至少一个稳定滚轮或所述至少一个稳定滑动元件保持在所述枢转杠杆区段之间。

9.根据权利要求8所述的夹钳车，其特征在于，所述双杠杆在其杠杆轴(27)的侧上与相配属的轴体(27′)连接，并且在与此相对置的侧上经由连接元件(25b)连接。

10.根据权利要求1所述的夹钳车，其特征在于，所述蓄力器：

a)支撑在所述夹钳体上；或

b)支撑在另外的栓上，所述另外的栓将所述输送链条组件(11)的链条子区段(11′)的两个另外的链条部段相互连接。

11.根据权利要求10所述的夹钳车，其特征在于，所述栓和/或所述另外的栓与所述夹钳车(13)的固定区段固定地连接或螺纹连接。

12.根据权利要求10所述的夹钳车，其特征在于以下特征：

-所述夹钳车(13)包括至少一个运行滚轮或至少一个滑动元件；

-所述至少一个运行滚轮或所述至少一个滑动元件在所述夹钳车(13)上布置为，使得所述至少一个运行滚轮或所述至少一个滑动元件能够与引导轨道组件(7)的一个背离膜侧的运行或滑动面(7c)发生接触，而所述至少一个稳定滚轮或所述至少一个稳定滑动元件能够与相应另一个在膜侧的运行和/或滑动面(7d)发生接触，或者

所述至少一个运行滚轮或所述至少一个滑动元件能够与所述引导轨道组件(7)的一个在膜侧的运行和/或滑动面(7d)发生接触，而所述至少一个稳定滚轮或所述至少一个稳定滑动元件能够与相应另一个背离膜侧的运行或滑动面(7c)发生接触。

13.根据权利要求12所述的夹钳车，其特征在于以下特征：

-所述夹钳车(13)包括上部区段和下部区段，所述上部区段和下部区段从所述夹钳体的上部部分和下部部分伸出并且构造用于，包围所述引导轨道组件(7)；

-所述夹钳车(13)包括至少一个上部运行滚轮和至少一个下部运行滚轮或至少一个上部滑动元件和至少一个下部滑动元件；

-所述至少一个上部运行滚轮或所述至少一个上部滑动元件在所述夹钳车的上部区段或上部部分上布置为，使得所述至少一个上部运行滚轮或所述至少一个上部滑动元件：

a)能够与所述引导轨道组件(7)的背离膜侧的运行或滑动面(7c)的上部区域发生接触；或

b)能够与所述引导轨道组件(7)的在膜侧的运行和/或滑动面(7d)的上部区域发生接触；

-所述至少一个下部运行滚轮或所述至少一个下部滑动元件在所述夹钳车(13)的下部区段或下部部分上布置为，使得所述至少一个下部运行滚轮或所述至少一个下部滑动元件：

a)能够与所述引导轨道组件(7)的背离膜侧的运行或滑动面(7c)的下部区域发生接触；或

b)能够与所述引导轨道组件(7)的在膜侧的运行和/或滑动面(7d)的上部区域发生接触；

-设置有另外的稳定滚轮或另外的稳定滑动元件，并且所述另外的稳定滚轮或所述另外的稳定滑动元件借助于引导机构(20)：

a)直接保持在所述夹钳车(13)上；或

b)经由将所述输送链条组件(11)的链条子区段(11′)的两个链条环节相互连接的所述栓或所述另外的栓间接保持在所述夹钳车(13)上；

-所述至少一个稳定滚轮和所述另外的稳定滚轮相叠布置或错开地相叠布置；并且

上部和下部运行滚轮两者都能够与背离膜侧的运行或滑动面(7c)发生接触或都能够与在膜侧的运行和/或滑动面(7d)发生接触；或者

上部运行滚轮能够与背离膜侧的运行或滑动面(7c)发生接触，并且下部运行滚轮能够与相对置的在膜侧的运行和/或滑动面(7d)发生接触，或者上部运行滚轮能够与在膜侧的运行和/或滑动面(7d)发生接触，并且下部运行滚轮能够与背离膜侧的运行或滑动面(7c)发生接触；

-所述至少一个稳定滚轮和所述另外的稳定滚轮两者都能够与背离膜侧的运行或滑动面(7c)发生接触或都能够与在膜侧的运行和/或滑动面(7d)发生接触；或者

所述至少一个稳定滚轮能够与背离膜侧的运行或滑动面(7c)发生接触，并且所述另外的稳定滚轮能够与相对置的在膜侧的运行和/或滑动面(7d)发生接触，或者所述至少一个稳定滚轮能够与在膜侧的运行和/或滑动面(7d)发生接触，并且所述另外的稳定滚轮能够与背离膜侧的运行或滑动面(7c)发生接触。

14.根据权利要求13所述的夹钳车，其特征在于以下特征：

-所述夹钳车(13)包括上部重量滚轮或上部重量滑动元件，其中，所述上部重量滚轮或所述上部重量滑动元件在所述夹钳车(13)的上部区段或上部部分上布置为，使得所述上部重量滚轮或所述上部重量滑动元件能够与所述引导轨道组件(7)的上部负载轨道面(7a)发生接触；和/或

-所述夹钳车(13)包括锁止滚轮或锁止滑动元件，其中，所述锁止滚轮或所述锁止滑动元件在所述夹钳车(13)的下部区段或下部部分上布置为，使得所述锁止滚轮或所述锁止滑动元件能够与所述引导轨道组件(7)的配对轨道面(7b)发生接触。

15.根据权利要求2所述的夹钳车，其特征在于，所述减振机构至少间接地平行于蓄力器的弹簧行程地作用到所述至少一个稳定滚轮或所述至少一个稳定滑动元件上以用于减少振动行为。

16.根据权利要求9所述的夹钳车，其特征在于，在所述连接元件(25b)上形成用于所述蓄力器的作用部位(30)。

17.根据权利要求1、3、5、6、10、15和16中任一项所述的夹钳车，其特征在于，所述蓄力器为弹簧蓄力器。

18.包括根据权利要求1至17中任一项所述的夹钳车(13)和输送链条组件(11)的至少一个链条子区段(11′)的组，所述组具有以下特征：

-所述链条子区段(11′)包括多个链条部段，其中，每一个链条部段在一个端部上与相邻的链条部段通过栓连接；

-每一个链条部段包括两个平行于彼此间隔开的链条环节(11a)，所述链条环节分别具有两个固定开口，所述链条环节与两个另外的平行于彼此间隔开的链条环节(11a)经由所述栓相互连接；

-间隔保持件(11b)在相应相互连接的链条部段的两个最里面的链条环节(11a)之间贴靠在所述两个最里面的链条环节的固定开口的区域中，其中，所述栓穿过所述间隔保持件(11b)。

19.根据权利要求18所述的组，其特征在于，所述组具有以下特征：

-在所述栓与所述间隔保持件(11b)之间还设置有套筒(11d)，所述套筒在所述两个最里面的链条环节(11a)的固定开口的区域中结束。

20.根据权利要求18所述的组，其特征在于，所述间隔保持件(11b)呈保护滚轮形式。

21.一种具有多个夹钳车(13)的拉伸设备，所述夹钳车是根据权利要求1至17中任一项所述构造的夹钳车，所述拉伸设备具有以下特征：

-所述拉伸设备具有两个环绕的引导线路(2)，所述引导线路以侧向错位横向于要拉伸的幅材(MB)的牵引方向(1)布置；

-沿所述两个引导线路(2)分别布置有环绕的输送系统(3)，所述输送系统具有多个夹钳输送单元(KT)，要拉伸的幅材(MB)能够借助所述夹钳输送单元侧向地抓握并且能够穿过所述拉伸设备从入口区(EZ)运动至出口区(AZ)；

-所述夹钳输送单元(KT)分别包括夹钳车(13)；

-所述环绕的引导线路(2)包括引导轨道组件(7)，所述夹钳车(13)能借助于运行滚轮或重量滚轮或锁止滚轮或至少一个稳定滚轮或者滑动元件或重量滑动元件或锁止滑动元件或至少一个稳定滑动元件支撑地沿所述引导轨道组件移动；

-所述引导轨道组件(7)包括至少一个向上指向的上部负载轨道面(7a)以及背离膜侧的运行和/或滑动面(7c)和膜侧定向的运行和/或滑动面(7d)；

-在背离膜侧定向的运行和/或滑动面(7c)上刚性地支承和/或保持有运行滚轮和/或滑动元件，所述运行滚轮和/或滑动元件在背离膜侧定向的运行和/或滑动面(7c)上滚动或滑动；

-所述至少一个稳定滚轮或所述至少一个稳定滑动元件设置在膜侧定向的运行和/或滑动面(7d)上，所述至少一个稳定滚轮或所述至少一个稳定滑动元件与膜侧定向的运行和/或滑动面(7d)接触，

-所述至少一个稳定滚轮或所述至少一个稳定滑动元件能够垂直于或横向于所述引导轨道组件(7)调节并且因此能够垂直于或横向于幅材侧定向的运行和/或滑动面(7d)调节。

22.根据权利要求21所述的拉伸设备，其特征在于以下特征：

-所述引导机构(20)包括枢转杠杆(25)或由枢转杠杆构成，所述枢转杠杆能够围绕杠杆轴(27)相对于所述夹钳车(13)和/或所述链条子区段的栓至少以一个运动分量朝着所述引导轨道组件(7)的膜侧定向的运行和/或滑动面(7d)枢转或枢转离开所述引导轨道组件的膜侧定向的运行和/或滑动面，其中，至少所述至少一个稳定滚轮或所述至少一个稳定滑动元件保持在与所述杠杆轴(27)错开的保持位置(28)上。

23.根据权利要求21或22所述的拉伸设备，其特征在于以下特征：

-所述夹钳车(13)包括至少两个稳定滚轮或稳定滑动元件，其中，至少一个稳定滚轮或至少一个稳定滑动元件布置得更靠近上部负载轨道面(7a)，而至少一个另外的稳定滚轮或至少一个另外的稳定滑动元件布置得更靠近下部运行或滑动面。

24.根据权利要求21或22所述的拉伸设备，其特征在于，

-沿所述引导轨道组件(7)方向错开的一对运行滚轮和/或滑动元件更靠近上部负载轨道面(7a)地布置在所述夹钳车(13)上，和/或

-沿所述引导轨道组件(7)方向错开的一对运行滚轮和/或滑动元件更靠近配对轨道面(7b)地布置在所述夹钳车(13)上，

-并且在所述一对运行滚轮和/或另外一对运行滚轮和/或滑动元件的运行滚轮和/或滑动元件之间，在所述引导轨道组件(7)的与所述运行滚轮和/或滑动元件相对置的侧上设置有在所述夹钳车(13)上的稳定滚轮或稳定滑动元件，其中，所述至少一个稳定滚轮或所述至少一个稳定滑动元件经由引导机构(20)朝着布置在膜侧的运行和/或滑动面(7d)方向能调节地得到预紧。

25.根据权利要求21或22所述的拉伸设备，其特征在于，所述引导轨道组件(7)由单轨道构成，其中，所述夹钳车(13)构造为，使得部分地在上面作用于背离膜侧设置的且安装在所述夹钳车(13)上的上部负载轨道面(7a)并且部分地在下面作用于向下指向的配对轨道面(7b)。

26.根据权利要求21或22所述的拉伸设备，其特征在于，所述引导轨道组件(7)分成两部分并且由双轨道构成并且包括两个引导轨道区段，所述两个引导轨道区段至少以一个竖直分量或以竖直错位在构造引导轨道间隔(41)的情况下相叠布置，其中，所述夹钳车(13)构造为，使得设置在背离膜侧的、作用在所述运行和/或滑动面上的运行滚轮或滑动元件部分地在下面作用于上部引导轨道区段并且部分地在上面作用于下部引导轨道区段。

27.根据权利要求21或22所述的拉伸设备，其特征在于，

a)各个夹钳车(13)是所述输送链条组件(11)的相应链条子区段的一部分，从而受驱动的输送链条组件的力流延伸经过所述各个夹钳车(13)，或

b)所述输送链条组件(11)是连贯的，其中，所述夹钳车(13)作为单独的构件与所述输送链条组件(11)的相应链条子区段安装在一起并且不处于所述输送链条组件(11)的力流中。

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