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CN112654020B - 建立无线连接的方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

建立无线连接的方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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CN112654020B
CN112654020B CN202011475648.6A CN202011475648A CN112654020B CN 112654020 B CN112654020 B CN 112654020B CN 202011475648 A CN202011475648 A CN 202011475648A CN 112654020 B CN112654020 B CN 112654020B
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wifi direct
connection
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欧阳能钧
雷新学
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Apollo Intelligent Connectivity Beijing Technology Co Ltd
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Abstract

本申请公开了建立无线连接的方法、装置、设备及存储介质，计算机技术领域中的人工智能、车联网、智能交通技术。具体实现方案为：通过车机装置与终端设备建立WiFi直连之前，首先建立两者之间的蓝牙通信连接，通过蓝牙通信连接，车机装置向终端设备提供与车机装置建立WiFi直连所需的参数信息，终端设备基于该参数信息能够自动向所述车机装置发送WiFi直连请求，车机装置响应所述终端设备发起的WiFi直连请求，建立与所述终端设备的WiFi直连，无需用户手动搜索和选择确认要连接的WiFi设备，实现车机装置与终端设备间自动建立WiFi直连，减少用户操作，不会影响用户驾驶车辆或者使用终端设备的其他功能。

Description

建立无线连接的方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本申请涉及计算机技术中的人工智能、车联网、智能交通技术，尤其涉及一种建立无线连接的方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
在驾驶车辆的过程中，驾驶员及乘车人员通常希望将手机、平板电脑等终端设备与车辆互联，以通过车辆的输出装置展示终端设备上呈现的内容。
传统的手机等终端设备与车辆互联通常包括以下方式：USB有线连接，Wifi热点无线连接，WiFi直连无线连接。其中，USB有线连接方式操作复杂，每次连接用户都需要进行复杂的操作步骤才能完成连接；另外市面上有大量的USB数据线是不合格的，以至于连接经常不稳定。Wifi热点无线连接方式需要使用手机的热点，不仅耗电量大，而且手机热点往往不稳定，经常出现连接卡顿问题，效果也不好。WiFi直连无线连接的方式能够扫描到周围所有的无线连接设备，需要用户手动选择要连接的设备，无法实现自动连接。
发明内容
本申请提供了一种建立无线连接的方法、装置、设备及存储介质。
根据本申请的一方面，提供了一种建立无线连接的方法，应用于车机装置，包括：
与待连接的终端设备建立蓝牙通信连接；
通过所述蓝牙通信连接，向所述终端设备提供建立WiFi直连所需的参数信息；
响应于所述终端设备基于所述参数信息发送的WiFi直连请求，建立与所述终端设备的WiFi直连。
根据本申请的另一方面，提供了一种建立无线连接的方法，应用于终端设备，所述终端设备用于与车辆上的车机装置建立WiFi直连通信，包括：
与车辆的车机装置建立蓝牙通信连接；
通过所述蓝牙通信连接，获取建立WiFi直连所需的参数信息；
根据所述建立WiFi直连所需的参数信息，向所述车机装置发送WiFi直连请求，以与所述车机装置建立WiFi直连。
根据本申请的另一方面，提供了一种建立无线连接的装置，应用于车机装置，包括：
蓝牙模块，用于与待连接的终端设备建立蓝牙通信连接；
所述蓝牙模块还用于通过所述蓝牙通信连接，向所述终端设备提供建立WiFi直连所需的参数信息；
WiFi模块，用于响应于所述终端设备基于所述参数信息发送的WiFi直连请求，建立与所述终端设备的WiFi直连。
根据本申请的另一方面，提供了一种建立无线连接的装置，应用于终端设备，所述终端设备用于与车辆上的车机装置建立WiFi直连通信，包括：
蓝牙模块，用于与车辆的车机装置建立蓝牙通信连接；
所述蓝牙模块还用于通过所述蓝牙通信连接，获取建立WiFi直连所需的参数信息；
WiFi模块，用于根据所述建立WiFi直连所需的参数信息，向所述车机装置发送WiFi直连请求，以与所述车机装置建立WiFi直连。
根据本申请的另一方面，提供了一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述任一项所述的方法。
根据本申请的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述任一项所述的方法。
根据本申请的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述任一项所述的方法。
根据本申请的技术实现了移动终端与车机装置之间自动建立WiFi直连。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：
图1是可以实现本申请实施例的建立无线连接的场景图；
图2是本申请第一实施例提供的建立无线连接的方法流程图；
图3是本申请第二实施例提供的建立无线连接的方法流程图；
图4是本申请第二实施例提供的建立蓝牙通信连接的流程示意图；
图5是本申请第二实施例提供的协商确定参数信息的流程示意图；
图6是本申请第二实施例提供的建立无线连接的整体流程示意图；
图7是本申请第三实施例提供的建立无线连接的装置示意图；
图8是本申请第五实施例提供的建立无线连接的装置示意图；
图9是用来实现本申请实施例的建立无线连接的方法的电子设备的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
本申请提供一种建立无线连接的方法、装置、设备及存储介质，应用于计算机技术领域中的人工智能、车联网、智能交通技术，以实现移动终端与车辆的车机装置之间自动建立WiFi直连，减少用户手动操作。
本申请提供的建立无线连接的方法可以应用于用户的手机等终端设备与用户车辆上的车机装置自动建立WiFi直连，实现终端设备与车机装置之间的数据交互的场景。
例如，图1是可以实现本申请实施例的建立无线连接的场景图，在如图1所示的场景中，终端设备可以是用户的手机10，手机10同时具有WiFi直连功能和蓝牙功能，车机装置可以是车辆上具有WiFi直连功能和蓝牙功能的车机11，在自动建立WiFi直连的过程中，首先手机10与车机11建立蓝牙通信连接，然后手机10与车机11基于蓝牙通信连接协商确定建立WiFi直连所需的参数信息，手机10基于协商确定的参数信息发起WiFi直连请求，车机11响应WiFi直连请求，建立手机10与车机11直接的WiFi直连。在建立WiFi直连之后，手机10可以与车机10通过WiFi直连进行数据交互。例如可以将手机屏幕显示的内容投屏至车辆上车机的显示屏幕上进行显示。
图2是本申请第一实施例提供的建立无线连接的方法流程图。如图2所示，该方法具体步骤如下：
步骤S201、车机装置与待连接的终端设备建立蓝牙通信连接。
本实施例中，为了实现车机装置与待连接的终端设备之间自动建立WiFi直连，首先建立车机装置与终端设备之间自动建立蓝牙通信连接。
其中，车机装置与终端设备之间的蓝牙通信连接用于车机装置向终端设备提供建立WiFi直连所需的参数信息。
步骤S202、通过蓝牙通信连接，车机装置向终端设备提供建立WiFi直连所需的参数信息，终端设备获取建立WiFi直连所需的参数信息。
在车机装置与终端设备之间建立蓝牙通信连接之后，车机装置与终端设备通过蓝牙通信连接进行数据交互，车机装置向终端设备提供与车机装置建立WiFi直连所需的参数信息，终端设备可以获取到与车机装置建立WiFi直连所需的参数信息。
本实施例中，车机装置向终端设备提供建立WiFi直连所需的参数信息，是指与该车机装置建立WiFi直连所需的参数信息。该参数信息至少包括车机装置的WiFi设备标识。该参数信息还可以包括WiFi直连服务名称、WiFi直连服务类型、是否支持WiFi直连，可用的WiFi直连频段等建立WiFi直连所需的参数。
其中，车机装置的WiFi设备标识用于唯一标识该车机装置，不同车辆的车机装置的WiFi设备标识不同。例如，车机装置的WiFi设备标识可以是车机装置的名称、通信地址等。
步骤S203、终端设备根据建立WiFi直连所需的参数信息，向车机装置发送WiFi直连请求，以与车机装置建立WiFi直连。
在获取到与车机装置建立WiFi直连所需的参数信息之后，终端设备可以基于参数信息中车机装置的WiFi设备标识，能够自动向车机装置发送WiFi直连请求，无需用户手动选择要连接的车机装置。
步骤S204、响应于终端设备基于参数信息发送的WiFi直连请求，车机装置建立与终端设备的WiFi直连。
车机装置监听到WiFi直连请求后，接受请求与发起请求的终端设备建立WiFi直连。
本申请实施例通过车机装置与终端设备建立WiFi直连之前，首先建立两者之间的蓝牙通信连接，通过蓝牙通信连接，车机装置向终端设备提供与车机装置建立WiFi直连所需的参数信息，终端设备基于该参数信息能够自动向车机装置发送WiFi直连请求，车机装置响应终端设备发起的WiFi直连请求，建立与终端设备的WiFi直连，无需用户手动搜索和选择确认要连接的WiFi设备，实现车机装置与终端设备间自动建立WiFi直连，减少用户操作，不会影响用户驾驶车辆或者使用终端设备的其他功能。
图3是本申请第二实施例提供的建立无线连接的方法流程图。在上述第一实施例的基础上，本实施例中，车机装置与待连接的终端设备建立蓝牙通信连接，包括：当监听到蓝牙配对连接时，车机装置获取已建立蓝牙配对连接的终端设备的蓝牙通信地址；根据终端设备的蓝牙通信地址，向终端设备发送蓝牙通信连接请求，以建立与终端设备的蓝牙通信连接。终端设备响应于车机装置发送的蓝牙通信连接请求，建立与车机装置的蓝牙通信连接。
如图3所示，该方法具体步骤如下：
步骤S301、终端设备与车机装置自动建立蓝牙配对连接。
本实施例中，终端设备与车机装置之间第一次蓝牙配对之后，当终端设备与车机装置在通信范围内时，终端设备与车机装置之间可以自动进行蓝牙配对连接。
通常，当用户启动车辆后，用户通常已经上车或者到达车辆附近，用户携带的移动终端进入车辆上车机装置的通信范围，如果用户使用该移动终端与车机装置建立过蓝牙配对连接，那么移动终端与车机装置会自动进行蓝牙配对，建立蓝牙配对连接。
在实际应用中，仅在移动设备与车机装置第一次建立蓝牙配对连接时，需要用户手动操作进行蓝牙配对，后续使过程中终端设备与车机装置之间可以自动进行蓝牙配对连接。
本实施例中，终端设备与车机装置自动建立蓝牙配对连接的过程与现有技术中终端设备与车辆自动进行蓝牙配对的过程一致，此处不再赘述。
步骤S302、当监听到蓝牙配对连接时，车机装置获取已建立蓝牙配对连接的终端设备的蓝牙通信地址。
车机装置可以获取车辆之前已建立过蓝牙配对连接的终端设备的蓝牙通信地址。例如，通过车辆的系统层能够获取到该车辆的蓝牙连接历史信息，该蓝牙连接历史信息可以包括与该车辆已建立过蓝牙配对连接的终端设备，建立蓝牙配对连接的时间，蓝牙通信地址等信息。
在实际应用中，用户使用的移动终端和用户的车辆通常在较长时间段内不会发生变化，用户连接车机装置使用的移动终端在较长时间内不会发生变化，可以优先将上次与车机装置建立WiFi直连成功的终端设备作为本次的本次建立WiFi直连的终端设备，可以提高WiFi直连的效率和成功率，更加贴近用户实际使用习惯。
一种可选地实施方式中，该步骤具体可以采用如下方式实现：
当监听到蓝牙配对连接时，若根据历史WiFi直连数据，确定当前不是第一次WiFi直连，则将上次WiFi直连的终端设备作为本次建立WiFi直连的终端设备；若终端设备尚未与车机装置建立蓝牙配对连接，则等待与终端设备建立蓝牙配对连接后，获取终端设备的蓝牙通信地址。
当监听到蓝牙配对连接时，若根据历史WiFi直连数据，确定当前是第一次WiFi直连，则将当前已建立蓝牙配对连接的设备作为终端设备，获取终端设备的蓝牙通信地址。
具体地，当监听到蓝牙配对连接时，车机装置可以获取历史WiFi直连数据。该历史WiFi直连数据可以包括与车机装置再过去建立WiFi直连的时间、终端设备等数据，基于该历史WiFi直连数据，可以查询到车机装置已经建立过多少次WiFi直连，以及每次建立WiFi直连的对象和时间。这样，车机装置可以基于历史WiFi直连数据，确定当前是否是第一WiFi直连，如果车机装置已经与至少一个终端设备建立过WiFi直连，则确定当前不是第一次WiFi直连，此时，上一次与车机装置建立WiFi直连的终端设备，很可能就是本次与车机装置建立WiFi直连的终端设备，可以将上次WiFi直连的终端设备作为本次建立WiFi直连的终端设备，获取上次WiFi直连的终端设备的蓝牙通信地址，以建立与该终端设备的蓝牙通信连接。
若上次WiFi直连的终端设备尚未与车机装置建立蓝牙配对连接，则等待与终端设备建立蓝牙配对连接后，获取终端设备的蓝牙通信地址，以建立与该终端设备的蓝牙通信连接。
进一步地，如果车机装置没有与任意一个终端设备建立过WiFi直连，则确定当前是第一次WiFi直连。此时，车机装置可以将当前已建立蓝牙配对连接的设备作为即将建立WiFi直连的终端设备，获取终端设备的蓝牙通信地址，以建立与该终端设备的蓝牙通信连接，使得建立WiFi直连的过程更加智能和高效。
车机装置基于获取到终端设备的蓝牙通信地址，可以自动建立与终端设备建立蓝牙通信连接。
另外，本实施例中，车机装置可以提供一个常驻服务，该常驻服务用于与移动终端自动建立蓝牙通信连接，以及通过蓝牙通信连接协商确定终端设备与车机装置建立WiFi直连所需的参数信息。
步骤S303、车机装置根据终端设备的蓝牙通信地址，向终端设备发送蓝牙通信连接请求。
在确定即将与车机装置建立WiFi直连的终端设备及其蓝牙通信地址之后，该步骤中，车机装置向终端设备发送蓝牙通信连接请求，请求与终端设备建立蓝牙通信连接。
其中，车机装置与终端设备之间的蓝牙通信连接是指蓝牙套接字(Socket)连接。
在实际应用中，通常终端设备(如手机)从应用层无法获取到已经配对连接的蓝牙设备，只能监听配对连接的一瞬间。这样，如果在蓝牙配对连接后，再启动终端设备的WiFi直连功能，则终端设备无法自动向已配对连接的设备发起蓝牙通信连接的请求，也就无法自动选择WiFi直连的目标对象并建立WiFi直连。本实施例中，由车辆的车机装置懒获取已配对连接的终端设备的蓝牙通信地址，并发起蓝牙通信连接，使得后续的自动建立WiFi直连的过程得以实现。
可选地，若作为发起蓝牙通信请求的对象的终端设备是上一次与车机装置建立WiFi直连的终端设备，可以向终端设备发出提示信息，提示信息用于提示用户打开终端设备上的用于建立WiFi直连的客户端，使得用户打开终端设备上的WiFi直连客户端，启动终端设备与车机装置建立WiFi直连的功能。
具体地，在向终端设备发送蓝牙通信连接请求之后，若作为发起蓝牙通信请求的对象的终端设备的蓝牙通信地址与上一次与车机装置建立WiFi直连的终端设备的蓝牙通信地址一致，则发出提示信息。
可选地，提示信息可以显示在终端设备上，在终端设备上停留一个较长的时间段，便于用户发现该提示信息，并且避免频繁弹出消息对用户造成较大影响。
步骤S304、终端设备响应于车机装置发送的蓝牙通信连接请求，建立与车机装置的蓝牙通信连接。
本实施例中，车机装置主动向终端设备发送蓝牙通信连接请求，终端设备响应该蓝牙通信连接请求，建立与车机装置的蓝牙通信连接，能够实现自动建立车机装置与终端设备之间的蓝牙通信连接，为后续自动建立WiFi直连提供通信通道。
步骤S305、通过蓝牙通信连接，车机装置与终端设备进行数据通信，以协商确定车机装置与终端设备建立WiFi直连所需的参数信息。
在建立车机装置与终端设备之间的蓝牙通信连接之后，通过蓝牙通信连接，与车机装置进行数据通信，对双方建立WiFi直连所需的参数信息进行通信校验，以协商确定与车机装置建立WiFi直连所需的参数信息，从而实现WiFi直连参数的自动协商和确定，为自动建立WiFi直连提供可用的参数信息。
其中，WiFi直连所需的参数信息至少包括：WiFi直连服务名称，车机装置的WiFi设备标识。另外，WiFi直连所需的参数信息还可以包括WiFi直连服务类型、是否支持WiFi直连，可用的WiFi直连频段等建立WiFi直连所需的参数。
在确定与车机装置建立WiFi直连所需的参数信息之后，终端设备通过以下步骤S306-S308，根据建立WiFi直连所需的参数信息，向车机装置发送WiFi直连请求，自动建立WiFi直连。
步骤S306、终端设备根据参数信息中的WiFi直连服务名称，搜索允许建立WiFi直连的备选WiFi设备。
本实施例中，在获取到与车机装置建立WiFi直连所需的参数信息之后，终端设备根据参数信息中的WiFi直连服务名称，搜索允许建立WiFi直连的备选WiFi设备，也即周围可连接的WiFi设备，作为备选WiFi设备。
步骤S307、终端设备根据参数信息确定备选WiFi设备中是否包括车机装置。
该步骤中，终端设备根据参数信息中的车机装置的WiFi设备标识，若确定备选WiFi设备中不包括车机装置，则执行步骤S306，重新搜索允许建立WiFi直连的备选WiFi设备，直至搜索到的备选WiFi设备中包括车机装置。
该步骤中，根据参数信息中的车机装置的WiFi设备标识，若确定备选WiFi设备中包括车机装置，则执行步骤S308，向车机装置发送WiFi直连请求。
步骤S308、终端设备向车机装置发送WiFi直连请求。
本实施例中，在搜索到允许建立WiFi直连的备选WiFi设备之后，终端设备基于参数信息中即将建立WiFi直连的车机装置的WiFi设备标识，自动从备选WiFi设备选择确定要建立WiFi直连的车机装置，然后向车机装置发送WiFi直连请求，无需用户手动搜索和选择建立WiFi直连的目标。
步骤S309、车机装置响应于终端设备基于参数信息发送的WiFi直连请求，建立与终端设备的WiFi直连。
例如，建立WiFi直连的参数信息中，WiFi直连服务名称可以为“ClfWfd_vehicle”，手机端会不断搜索可连接的WiFi设备，并通过WiFi直连服务名称筛选出服务名称为“ClfWfd_vehicle”的可连接的WiFi设备，也就是允许建立WiFi直连的备选WiFi设备；然后根据参数信息中获取到的车机装置的WiFi设备标识，在备选WiFi设备中筛选出与参数信息中的车机装置的WiFi设备标识匹配的那个，即可确定即将建立WiFi直连的车机装置，并向该车机装置发起WiFi直连请求，车机装置接受请求，建立与终端设备的WiFi直连。
示例性地，下面结合附图4对终端设备与车机装置自动建立蓝牙通信连接(蓝牙Socket连接)的整体流程进行示例性地说明：在终端设备与车机装置自动建立蓝牙配对连接之后，在建立蓝牙通信连接阶段，由车机装置向终端设备发起蓝牙通信连接请求，终端设备等待蓝牙通信连接请求。具体地，车机装置确定上次WiFi直连成功或当前已蓝牙配对成功的目标设备，如果确定目标设备失败了，也就是没有获取到上次WiFi直连成功的设备并且没有当前已蓝牙配对成功的设备，则间隔第一预设时长重新确定目标设备；如果成功确定目标设备，则向目标设备发起蓝牙通信连接请求，作为目标设备的终端设备响应蓝牙通信连接请求，建立与车机装置的蓝牙通信连接。若蓝牙通信连接失败，则间隔第二预设时长后，车机装置重新确定目标设备并向目标设备发起蓝牙通信连接请求，直至与目标设备成功建立蓝牙通信连接。
其中第一预设时长和第二预设时长可以根据实际应用场景进行设置和调整，第一预设时长和第二预设时长可以相同，例如第一预设时长和第二预设时长可以都是2秒、3秒或5秒等，或者第一预设时长和第二预设时长也可以不同，此处不做具体限定。
示例性地，下面结合附图5对建立WiFi直连之前，终端设备与车机装置之间自动协商确定建立WiFi直连所需的参数信息的整体流程进行示例性地说明：当终端设备和车机装置启动后，终端设备与车机装置自动进行蓝牙配对连接和蓝牙通信连接(如图5所示的蓝牙Socket连接)，蓝牙通信连接成功后，通过蓝牙通信连接进行蓝牙通信(如图5所示的BTSocket)，协商终端设备与车机装置建立WiFi直连所需的参数信息。例如，图5中所示的，车机装置向终端设备发送无线连接方式为WiFi直连、WiFi直连服务名称、WiFi直连频段等参数信息，终端设备接收确认这些参数，然后向终端设备发送确认消息，终端设备接收到确认消息，完成建立WiFi直连所需的参数信息的协商。另外，根据预设规则，如果建立蓝牙通信连接失败，还可以通过USB连接等现有技术中任意一种方式实现终端设备与车机装置的连接。
示例性地，下面结合附图6对终端设备与车机装置之间自动进行WiFi直连的整体流程进行示例性地说明：在第一次蓝牙配对时，用户手动地对使用的终端设备与车辆的车机装置进行蓝牙配对，后续终端设备进入车机装置通信范围后，终端设备与车机装置之间会自动进行蓝牙配对，建立蓝牙配对连接。然后车机装置可以自动获取终端设备的蓝牙通信地址，建立与终端设备的蓝牙通信连接。通过蓝牙通信连接，终端设备与车机装置协商确认建立WiFi直连所需的参数信息。参数信息协商成功后，终端设备和车机装置各自初始化WiFi模块，终端设备根据参数信息，扫描WiFi直连设备，向车机装置发送WiFi直连请求，车机装置监听WiFi直连请求，终端设备与车机装置建立WiFi直连，然后车机装置可以获取终端设备的通信地址(例如IP地址等)，终端设备与车机装置连接成功。在实际使用时，用户在移动终端上打开与车机端WiFi直连的客户端应用程序，车机端启动时也会打开对应的服务端应用程序，在WiFi直连成功后，车机端可以自动或者响应于用户的操作拉起对应应用程序。另外，需要在移动终端上授权客户端打开和使用WiFi的权限，这些是一些常规的设置，此处不再赘述。
在建立终端设备与车机装置之间的WiFi直连后，终端设备与车机装置之间通过WiFi直连进行数据通信的方式，与通过USB连接进行数据通信的方式类似，支持终端设备的锁屏和后台截屏等操作、终端设备支持移动网络和WiFi连接。在终端设备上的WiFi直连的客户端打开后，终端设备和车机装置之间的WiFi直连可以自动建立，用户可以正常使用终端设备，包括锁屏、后台截屏、音/视频播放等操作，不会对终端设备的使用造成任何影响。
另外，比较老旧的车机是无法联网的，终端设备与车机建立WiFi热点连接后，终端设备就无法使用移动网络，本实施例中选择终端设备与车机建立WiFi直连，在建立WiFi直连之后，移动终端仍然可以使用移动网络。
本申请实施例通过车机装置监听到蓝牙配对连接时，若根据历史WiFi直连数据，确定当前不是第一次WiFi直连，则优先地将上次WiFi直连的终端设备作为本次建立WiFi直连的终端设备；若确定当前是第一次WiFi直连，则将当前已建立蓝牙配对连接的设备作为终端设备，能够自动选择要连接的终端设备，无需用户手动选择终端设备；然后，车机装置获取终端设备的蓝牙通信地址，向终端设备发送蓝牙通信连接请求，终端设备接受请求，终端设备与车机装置自动建立蓝牙通信连接，并通过蓝牙通信连接协商建立WiFi直连所需的参数信息；进一步地，终端设备根据参数信息中的WiFi直连服务名称，搜索允许建立WiFi直连的备选WiFi设备；根据参数信息中的车机装置的WiFi设备标识，确定备选WiFi设备中的车机装置，向车机装置发送WiFi直连请求，车机装置接受请求，建立与终端设备的WiFi直连，无需用户手动选择要连接的车机装置，能够实现车机装置与终端设备间自动建立WiFi直连，减少用户操作，不会影响用户驾驶车辆或者使用终端设备的其他功能。
图7是本申请第三实施例提供的建立无线连接的装置示意图。本申请实施例提供的建立无线连接的装置可以执行建立无线连接的方法实施例提供的处理流程。如图7所示，该建立无线连接的装置70包括：蓝牙模块701和WiFi模块702。
具体地，蓝牙模块701用于与待连接的终端设备建立蓝牙通信连接。
蓝牙模块702还用于通过蓝牙通信连接，向终端设备提供建立WiFi直连所需的参数信息。
WiFi模块702用于响应于终端设备基于参数信息发送的WiFi直连请求，建立与终端设备的WiFi直连。
本申请实施例提供的装置可以具体用于执行上述第一实施例中车机装置所执行的方法流程，具体功能此处不再赘述。
本申请实施例通过车机装置与终端设备建立WiFi直连之前，首先建立两者之间的蓝牙通信连接，通过蓝牙通信连接，车机装置向终端设备提供与车机装置建立WiFi直连所需的参数信息，终端设备基于该参数信息能够自动向车机装置发送WiFi直连请求，车机装置响应终端设备发起的WiFi直连请求，建立与终端设备的WiFi直连，无需用户手动搜索和选择确认要连接的WiFi设备，实现车机装置与终端设备间自动建立WiFi直连，减少用户操作，不会影响用户驾驶车辆或者使用终端设备的其他功能。
在上述第三实施例的基础上，本申请第四实施例中，蓝牙模块还用于：
当监听到蓝牙配对连接时，获取已建立蓝牙配对连接的终端设备的蓝牙通信地址；根据终端设备的蓝牙通信地址，向终端设备发送蓝牙通信连接请求，以建立与终端设备的蓝牙通信连接。
一种可选的实施方式中，蓝牙模块还用于：
当监听到蓝牙配对连接时，若根据历史WiFi直连数据，确定当前不是第一次WiFi直连，则将上次WiFi直连的终端设备作为本次建立WiFi直连的终端设备；若终端设备尚未与车机装置建立蓝牙配对连接，则等待终端设备与终端设备建立蓝牙配对连接后，获取终端设备的蓝牙通信地址。
一种可选的实施方式中，蓝牙模块还用于：
当监听到蓝牙配对连接时，若根据历史WiFi直连数据，确定当前是第一次WiFi直连，则将当前已建立蓝牙配对连接的设备作为终端设备，获取终端设备的蓝牙通信地址。
一种可选的实施方式中，蓝牙模块还用于：
根据终端设备的蓝牙通信地址，向终端设备发送蓝牙通信连接请求之后，发出提示信息，提示信息用于提示用户打开终端设备上的用于建立WiFi直连的客户端。
一种可选的实施方式中，蓝牙模块还用于：
通过蓝牙通信连接，与终端设备进行数据通信，以协商确定与终端设备建立WiFi直连所需的参数信息。
一种可选的实施方式中，WiFi直连所需的参数信息至少包括：WiFi直连服务名称，车机装置的WiFi设备标识。
本申请实施例提供的装置可以具体用于执行上述第二实施例中车机装置所执行的方法流程，具体功能此处不再赘述。
本申请实施例通过车机装置监听到蓝牙配对连接时，若根据历史WiFi直连数据，确定当前不是第一次WiFi直连，则优先地将上次WiFi直连的终端设备作为本次建立WiFi直连的终端设备；若确定当前是第一次WiFi直连，则将当前已建立蓝牙配对连接的设备作为终端设备，能够自动选择要连接的终端设备，无需用户手动选择终端设备；然后，车机装置获取终端设备的蓝牙通信地址，向终端设备发送蓝牙通信连接请求，终端设备接受请求，终端设备与车机装置自动建立蓝牙通信连接，并通过蓝牙通信连接协商建立WiFi直连所需的参数信息；进一步地，终端设备根据参数信息中的WiFi直连服务名称，搜索允许建立WiFi直连的备选WiFi设备；根据参数信息中的车机装置的WiFi设备标识，确定备选WiFi设备中的车机装置，向车机装置发送WiFi直连请求，车机装置接受请求，建立与终端设备的WiFi直连，无需用户手动选择要连接的车机装置，能够实现车机装置与终端设备间自动建立WiFi直连，减少用户操作，不会影响用户驾驶车辆或者使用终端设备的其他功能。
图8是本申请第五实施例提供的建立无线连接的装置示意图。本申请实施例提供的建立无线连接的装置可以执行建立无线连接的方法实施例提供的处理流程。如图8所示，该建立无线连接的装置70包括：蓝牙模块801和WiFi模块802。
具体地，蓝牙模块801，用于与车辆的车机装置建立蓝牙通信连接。
蓝牙模块801还用于通过蓝牙通信连接，获取建立WiFi直连所需的参数信息。
WiFi模块802用于根据建立WiFi直连所需的参数信息，向车机装置发送WiFi直连请求，以与车机装置建立WiFi直连。
本申请实施例提供的装置可以具体用于执行上述第一实施例中终端设备所执行的方法流程，具体功能此处不再赘述。
本申请实施例通过车机装置与终端设备建立WiFi直连之前，首先建立两者之间的蓝牙通信连接，通过蓝牙通信连接，车机装置向终端设备提供与车机装置建立WiFi直连所需的参数信息，终端设备基于该参数信息能够自动向车机装置发送WiFi直连请求，车机装置响应终端设备发起的WiFi直连请求，建立与终端设备的WiFi直连，无需用户手动搜索和选择确认要连接的WiFi设备，实现车机装置与终端设备间自动建立WiFi直连，减少用户操作，不会影响用户驾驶车辆或者使用终端设备的其他功能。
在上述第五实施例的基础上，本申请第六实施例中，蓝牙模块还用于：
响应于车机装置发送的蓝牙通信连接请求，建立与车机装置的蓝牙通信连接。
一种可选的实施方式中，蓝牙模块还用于：
与车辆的车机装置建立蓝牙通信连接之前，与车机装置建立蓝牙配对连接。
一种可选的实施方式中，蓝牙模块还用于：
通过蓝牙通信连接，与车机装置进行数据通信，以协商确定与车机装置建立WiFi直连所需的参数信息。
一种可选的实施方式中，WiFi模块还用于：
根据参数信息中的WiFi直连服务名称，搜索允许建立WiFi直连的备选WiFi设备；根据参数信息中的车机装置的WiFi设备标识，确定备选WiFi设备中的车机装置，向车机装置发送WiFi直连请求。
一种可选的实施方式中，WiFi模块还用于：
根据参数信息中的WiFi直连服务名称，搜索允许建立WiFi直连的备选WiFi设备之后，根据参数信息中的车机装置的WiFi设备标识，若确定备选WiFi设备中不包括车机装置，则重新搜索允许建立WiFi直连的备选WiFi设备，直至搜索到的备选WiFi设备中包括车机装置。
本申请实施例提供的装置可以具体用于执行上述第二实施例中终端设备所执行的方法流程，具体功能此处不再赘述。
本申请实施例通过车机装置监听到蓝牙配对连接时，若根据历史WiFi直连数据，确定当前不是第一次WiFi直连，则优先地将上次WiFi直连的终端设备作为本次建立WiFi直连的终端设备；若确定当前是第一次WiFi直连，则将当前已建立蓝牙配对连接的设备作为终端设备，能够自动选择要连接的终端设备，无需用户手动选择终端设备；然后，车机装置获取终端设备的蓝牙通信地址，向终端设备发送蓝牙通信连接请求，终端设备接受请求，终端设备与车机装置自动建立蓝牙通信连接，并通过蓝牙通信连接协商建立WiFi直连所需的参数信息；进一步地，终端设备根据参数信息中的WiFi直连服务名称，搜索允许建立WiFi直连的备选WiFi设备；根据参数信息中的车机装置的WiFi设备标识，确定备选WiFi设备中的车机装置，向车机装置发送WiFi直连请求，车机装置接受请求，建立与终端设备的WiFi直连，无需用户手动选择要连接的车机装置，能够实现车机装置与终端设备间自动建立WiFi直连，减少用户操作，不会影响用户驾驶车辆或者使用终端设备的其他功能。
根据本申请的实施例，本申请还提供了一种电子设备和一种可读存储介质。
图9示出了可以用来实施本申请的实施例的示例电子设备900的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
如图9所示，电子设备900包括计算单元901，其可以根据存储在只读存储器(ROM)902中的计算机程序或者从存储单元908加载到随机访问存储器(RAM)903中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 903中，还可存储设备900操作所需的各种程序和数据。计算单元901、ROM 902以及RAM 903通过总线904彼此相连。输入/输出(I/O)接口905也连接至总线904。
设备900中的多个部件连接至I/O接口905，包括：输入单元906，例如键盘、鼠标等；输出单元907，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元908，例如磁盘、光盘等；以及通信单元909，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元909允许设备900通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
计算单元901可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元901的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元901执行上文所描述的各个方法和处理，例如建立无线连接的方法中终端设备或车机装置所执行的方法和处理流程。例如，在一些实施例中，建立无线连接的方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元908。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 902和/或通信单元909而被载入和/或安装到设备900上。当计算机程序加载到RAM 903并由计算单元901执行时，可以执行上文描述的建立无线连接的方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元901可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行建立无线连接的方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务("Virtual Private Server"，或简称"VPS")中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。服务器也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。

Claims (25)

1.一种建立无线连接的方法，应用于车机装置，包括：
当监听到蓝牙配对连接时，若根据历史WiFi直连数据，确定当前不是第一次WiFi直连，则将上次WiFi直连的终端设备作为第一终端设备，所述第一终端设备为本次建立WiFi直连的终端设备；
当监听到蓝牙配对连接时，若根据历史WiFi直连数据，确定当前是第一次WiFi直连，则将当前已建立蓝牙配对连接的设备作为所述第一终端设备；
与所述第一终端设备建立蓝牙通信连接；
通过所述蓝牙通信连接，向所述第一终端设备提供建立WiFi直连所需的参数信息；
响应于所述第一终端设备基于所述参数信息发送的WiFi直连请求，建立与所述第一终端设备的WiFi直连。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述与所述第一终端设备建立蓝牙通信连接，包括：
获取所述第一终端设备的蓝牙通信地址；
根据所述第一终端设备的蓝牙通信地址，向所述第一终端设备发送蓝牙通信连接请求，以建立与所述第一终端设备的蓝牙通信连接。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述将上次WiFi直连的终端设备作为第一终端设备之后，还包括：
若所述第一终端设备尚未与所述车机装置建立蓝牙配对连接，则等待与所述第一终端设备建立蓝牙配对连接。
4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述第一终端设备的蓝牙通信地址，向所述第一终端设备发送蓝牙通信连接请求之后，还包括：
发出提示信息，所述提示信息用于提示用户打开所述第一终端设备上的用于建立WiFi直连的客户端。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述通过所述蓝牙通信连接，向所述第一终端设备提供建立WiFi直连所需的参数信息，包括：
通过所述蓝牙通信连接，与所述第一终端设备进行数据通信，以协商确定与所述第一终端设备建立WiFi直连所需的参数信息。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其中，所述WiFi直连所需的参数信息至少包括：WiFi直连服务名称，所述车机装置的WiFi设备标识。
7.一种建立无线连接的方法，应用于终端设备，所述终端设备用于与车辆上的车机装置建立WiFi直连通信，包括：
与车辆的车机装置建立蓝牙通信连接；
通过所述蓝牙通信连接，获取建立WiFi直连所需的参数信息；
根据所述建立WiFi直连所需的参数信息，向所述车机装置发送WiFi直连请求，以与所述车机装置建立WiFi直连；
所述与车辆的车机装置建立蓝牙通信连接之前，还包括：
与所述车机装置建立蓝牙配对连接，以使所述车机装置在监听到蓝牙配对连接时，根据历史WiFi直连数据，将所述终端设备确定为本次建立WiFi直连的终端设备。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述与车辆的车机装置建立蓝牙通信连接，包括：
响应于车机装置发送的蓝牙通信连接请求，建立与所述车机装置的蓝牙通信连接。
9.根据权利要求7所述的方法，其中，所述通过所述蓝牙通信连接，获取建立WiFi直连所需的参数信息，包括：
通过所述蓝牙通信连接，与所述车机装置进行数据通信，以协商确定与所述车机装置建立WiFi直连所需的参数信息。
10.根据权利要求7-9中任一项所述的方法，其中，所述根据所述建立WiFi直连所需的参数信息，向所述车机装置发送WiFi直连请求，包括：
根据所述参数信息中的WiFi直连服务名称，搜索允许建立WiFi直连的备选WiFi设备；
根据所述参数信息中的所述车机装置的WiFi设备标识，确定所述备选WiFi设备中的所述车机装置，向所述车机装置发送WiFi直连请求。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述根据所述参数信息中的WiFi直连服务名称，搜索允许建立WiFi直连的备选WiFi设备之后，还包括：
根据所述参数信息中的所述车机装置的WiFi设备标识，若确定所述备选WiFi设备中不包括所述车机装置，则重新搜索允许建立WiFi直连的备选WiFi设备，直至搜索到的备选WiFi设备中包括所述车机装置。
12.一种建立无线连接的装置，应用于车机装置，包括：
蓝牙模块，用于当监听到蓝牙配对连接时，若根据历史WiFi直连数据，确定当前不是第一次WiFi直连，则将上次WiFi直连的终端设备作为第一终端设备，所述第一终端设备为本次建立WiFi直连的终端设备；
所述蓝牙模块，还用于当监听到蓝牙配对连接时，若根据历史WiFi直连数据，确定当前是第一次WiFi直连，则将当前已建立蓝牙配对连接的设备作为所述第一终端设备；
所述蓝牙模块，还用于与所述第一终端设备建立蓝牙通信连接
所述蓝牙模块还用于通过所述蓝牙通信连接，向所述第一终端设备提供建立WiFi直连所需的参数信息；
WiFi模块，用于响应于所述第一终端设备基于所述参数信息发送的WiFi直连请求，建立与所述第一终端设备的WiFi直连。
13.根据权利要求12所述的装置，其中，所述蓝牙模块还用于：
获取所述第一终端设备的蓝牙通信地址；
根据所述第一终端设备的蓝牙通信地址，向所述第一终端设备发送蓝牙通信连接请求，以建立与所述第一终端设备的蓝牙通信连接。
14.根据权利要求12所述的装置，其中，所述蓝牙模块还用于：
所述将上次WiFi直连的终端设备作为第一终端设备之后，若所述第一终端设备尚未与所述车机装置建立蓝牙配对连接，则等待与所述第一终端设备建立蓝牙配对连接。
15.根据权利要求13所述的装置，其中，所述蓝牙模块还用于：
所述根据所述第一终端设备的蓝牙通信地址，向所述第一终端设备发送蓝牙通信连接请求之后，发出提示信息，所述提示信息用于提示用户打开所述第一终端设备上的用于建立WiFi直连的客户端。
16.根据权利要求12所述的装置，其中，所述蓝牙模块还用于：
通过所述蓝牙通信连接，与所述第一终端设备进行数据通信，以协商确定与所述第一终端设备建立WiFi直连所需的参数信息。
17.根据权利要求12-16中任一项所述的装置，其中，所述WiFi直连所需的参数信息至少包括：WiFi直连服务名称，所述车机装置的WiFi设备标识。
18.一种建立无线连接的装置，应用于终端设备，所述终端设备用于与车辆上的车机装置建立WiFi直连通信，包括：
蓝牙模块，用于与车辆的车机装置建立蓝牙通信连接；
所述蓝牙模块还用于通过所述蓝牙通信连接，获取建立WiFi直连所需的参数信息；
WiFi模块，用于根据所述建立WiFi直连所需的参数信息，向所述车机装置发送WiFi直连请求，以与所述车机装置建立WiFi直连；
所述蓝牙模块还用于：
所述与车辆的车机装置建立蓝牙通信连接之前，与所述车机装置建立蓝牙配对连接，以使所述车机装置在监听到蓝牙配对连接时，根据历史WiFi直连数据，将所述终端设备确定为本次建立WiFi直连的终端设备。
19.根据权利要求18所述的装置，其中，所述蓝牙模块还用于：
响应于车机装置发送的蓝牙通信连接请求，建立与所述车机装置的蓝牙通信连接。
20.根据权利要求18所述的装置，其中，所述蓝牙模块还用于：
通过所述蓝牙通信连接，与所述车机装置进行数据通信，以协商确定与所述车机装置建立WiFi直连所需的参数信息。
21.根据权利要求18-20中任一项所述的装置，其中，所述WiFi模块还用于：
根据所述参数信息中的WiFi直连服务名称，搜索允许建立WiFi直连的备选WiFi设备；
根据所述参数信息中的所述车机装置的WiFi设备标识，确定所述备选WiFi设备中的所述车机装置，向所述车机装置发送WiFi直连请求。
22.根据权利要求21所述的装置，其中，所述WiFi模块还用于：
根据所述参数信息中的WiFi直连服务名称，搜索允许建立WiFi直连的备选WiFi设备之后，根据所述参数信息中的所述车机装置的WiFi设备标识，若确定所述备选WiFi设备中不包括所述车机装置，则重新搜索允许建立WiFi直连的备选WiFi设备，直至搜索到的备选WiFi设备中包括所述车机装置。
23.一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-11中任一项所述的方法。
24.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-11中任一项所述的方法。
25.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-11中任一项所述的方法。
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