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CN112645015A - 一种工业零件设备运输机器人 - Google Patents

一种工业零件设备运输机器人 Download PDF

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CN112645015A
CN112645015A CN202011430584.8A CN202011430584A CN112645015A CN 112645015 A CN112645015 A CN 112645015A CN 202011430584 A CN202011430584 A CN 202011430584A CN 112645015 A CN112645015 A CN 112645015A
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杨浩
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Heilongjiang Chentai Technology Co ltd
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Anhui Technical College of Mechanical and Electrical Engineering
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Abstract

本发明公开了一种工业零件设备运输机器人，其包括移动模块，其包括收纳箱、格挡板和滑条，所述收纳箱内设置腔体，所述格挡板竖直对称设置在腔体内并且格挡板从腔体底部连接到腔体顶部，所述滑条分别竖直设置在所述格挡板上且相对设置；以及收纳模块，其包括零件架和旋转件，所述零件架设置在所述腔体内格挡板之间，零件架两侧活动连接所述滑条，所述旋转件设置在收纳箱的一侧并连接所述零件架；本发明用于工业生产中的零件运输，可以将零件分类有序存放，避免了搞混，而且不需要人工搬运，节省了人力和物力资源，方便远距离运输，同时也节省了成本，操作简单，不容易丢失零件。

Description

一种工业零件设备运输机器人
技术领域
本发明涉及机械技术领域，特别是一种工业零件设备运输机器人。
背景技术
随着社会的发展，我国工业化进程正在迅速发展，在很多工业生产中，许多零部件的加过运输需要从一处搬运至另一处，通常是工人将大多零件放入框中一次性搬运过去，这期间不仅仅耗时耗力，而且容易丢失。
发明内容
本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
鉴于现有技术中存在的问题，提出了本发明。
因此，本发明所要解决的技术问题是在工业生产领域，大多数零部件都靠人为搬运，过程中耗时耗力，并且会浪费大量的人力财力，运输过程中不仅容易丢失零部件，还会增加工人的工作量。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种工业零件设备运输机器人，其包括移动模块，其包括收纳箱、格挡板和滑条，所述收纳箱内设置腔体，所述格挡板竖直对称设置在腔体内并且格挡板从腔体底部连接到腔体顶部，所述滑条分别竖直设置在所述格挡板上且相对设置；以及，收纳模块，其包括零件架和旋转件，所述零件架设置在所述腔体内格挡板之间，零件架两侧活动连接所述滑条，所述旋转件设置在收纳箱的一侧并连接所述零件架。
作为本发明所述工业零件设备运输机器人的一种优选方案，其中：所述滑条上设置有T形槽，所述T形槽底部贯穿连通，所述T形槽顶部不贯穿连通，所述零件架两侧设置T形块，所述T形块嵌入所述T形槽中相互配合；所述收纳模块还包括零部件，所述零件架上设置插槽，所述零部件插入所述插槽中。
作为本发明所述工业零件设备运输机器人的一种优选方案，其中：所述滑条的一侧设置竖槽，所述竖槽顶部贯穿连通，所述竖槽底部不贯穿连通，所述零件架两侧还设置凸块，所述凸块嵌入竖槽内相互配合。
作为本发明所述工业零件设备运输机器人的一种优选方案，其中：所述旋转件包括旋转轴、格挡环和握柄，所述收纳箱的一侧和所在一侧内部的格挡板上均设置一个同轴且大小相同的圆孔，所述旋转轴直径与所述圆孔的直径相同；所述格挡环位于收纳箱内壁和格挡板之间，所述旋转轴穿过圆孔和格挡环，所述握柄固定设置在旋转轴位于收纳箱外的一端上。
作为本发明所述工业零件设备运输机器人的一种优选方案，其中：所述格挡环一端面固定设置弹性件，另一端面设置环槽，所述弹性件固定连接所述格挡板并且所述弹性件数量至少两个均匀圆周分布。
作为本发明所述工业零件设备运输机器人的一种优选方案，其中：所述旋转轴上设置环块，所述环块一端面向内延伸固定连接旋转轴，另一端面与所述环槽内外直径都相同，所述环块嵌入所述环槽内；所述旋转轴位于收纳箱内的一端外壁上设置凸齿，所述凸齿在旋转轴外壁上凸出形成，所述零件架一侧设置圆槽，所述圆槽与所述旋转轴直径相同，所述圆槽内壁上设置凹齿，所述凹齿在圆槽内壁上凹陷形成，所述凸齿与凹齿配合。
作为本发明所述工业零件设备运输机器人的一种优选方案，其中：所述移动模块还包括推杆电机，所述收纳箱的一面设置槽口，所述推杆电机穿过槽口进行连接；所述收纳箱顶部还设置方槽，所述方槽连通所述腔体并且方槽大小大于所述零件架顶面的大小。
作为本发明所述工业零件设备运输机器人的一种优选方案，其中：所述收纳模块还包括限位板，所述格挡板上横向设置凹形条，所述限位板两端分别伸入凹形条内进行限位，所述限位板底部设置限位槽，所述零件架上设置卡块，所述卡块可与所述限位槽配合限位；所述零件架顶部还设置有把手。
作为本发明所述工业零件设备运输机器人的一种优选方案，其中：所述移动模块还包括万向轮和插条，所述万向轮设置在收纳箱底部，所述收纳箱相对槽口的一面设置门板槽；所述插条穿过所述门板槽连接所述凹形条。
作为本发明所述工业零件设备运输机器人的一种优选方案，其中：所述插条包括握杆和推杆，所述推杆垂直设置在握杆同一面的两侧，所述推杆上设置有方块，所述方块嵌入所述凹形条内。
本发明的有益效果：本发明用于工业生产中的零件运输，可以将零件分类有序存放，避免了搞混，而且不需要人工搬运，节省了人力和物力资源，方便远距离运输，同时也节省了成本，操作简单，不容易丢失零件，可以保护零件设备不受外界影响损坏，存取方便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
图1为第一个实施例中的移动模块结构图。
图2为第一个实施例中的收纳模块结构图。
图3为第一个实施例中的移动模块和收纳模块配合图。
图4为第二个实施例中的零件架在旋转过程中的状态图。
图5为第二个实施例中的装配图的剖面图。
图6为第二个实施例中的剖面爆炸图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
实施例1
参照图1～3，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种工业零件设备运输机器人，其包括移动模块100和收纳模块200，用于存取零部件，便于餐厅内零部件的收纳和运送。
移动模块100包括收纳箱101、格挡板102和滑条103，具体的，收纳箱101内设置腔体101a，格挡板102有两个，均为方形板状结构，竖直对称设置在腔体101a内并且格挡板102从腔体101a底部连接到腔体101a顶部，格挡板102的板面相对，滑条103也同样有两个，分别竖直设置在格挡板102上且相对设置，每个滑条103结构都相同。
进一步的，滑条103上设置T形槽103a，T形槽103a竖直设置，滑条103的一侧设置竖槽103b，竖槽103b同样也是竖直设置，不同的是，T形槽103a贯穿连通滑条103的底部，而顶部不贯穿，竖槽103b贯穿连通滑条103的顶部，而底部不贯穿。
进一步，收纳模块200包括零件架201和旋转件202，零件架201设置在腔体101a内两个格挡板102之间，零件架201两侧活动连接滑条103，具体的，零件架201两侧均设置有T形块201a和凸块201b，其中，T形块201a嵌入T形槽103a中，凸块201b伸入竖槽103b中，而零件架201顶部还设置有把手201e，收纳箱101顶部还设置方槽101c，方槽101c连通腔体101a并且方槽101c大小大于零件架201顶面的大小，拉起把手201e，零件架201从方槽101c中伸出，凸块201b在竖槽103b中上升可以脱离竖槽103b中，但是T形块201a会被T形槽103a顶部挡住使得零件架201不会脱离，推入零件架201，T形块201a会在T形槽103a中下滑脱离，但是，凸块201b在竖槽103b底部会被挡住，旋转件202设置在收纳箱101的一侧并连接零件架201；零件架201上设置插槽201d，插槽201d设置于零件架201的偏上方使得零件架201的重新偏上，收纳组件200还包括零部件203，零部件203插入插槽201d中收纳存放。
旋转件202包括旋转轴202a、格挡环202b和握柄202c，具体的，收纳箱101的一侧和所在一侧内部的格挡板102上均设置一个同轴且大小相同的圆孔A，旋转轴202a直径与圆孔A的直径相同，格挡环202b位于收纳箱101内壁和格挡板102之间，格挡环202b与圆孔A同轴，圆孔A内部具有一个和圆孔A同样大小的孔，旋转轴202a一端固定连接握柄202c，另一端依次穿过收纳箱101上的圆孔A、格挡环202b和格挡板102上的圆孔A。
进一步的，格挡环202b为圆环状，格挡环202b上圆周分布设置弹性件202b-1，弹性件202b-1再固定连接格挡板102，格挡板102上设置一个环槽202b-2，旋转轴202a上设置环块202a-1，环块202a-1的一个端面向内延伸固定连接旋转轴202a，另一个端面为环状结构并且嵌入环槽202b-2中。
旋转轴202a位于收纳箱101内的一端外壁上设置凸齿202a-2，凸齿202a-2在旋转轴202a外壁上凸出形成，零件架201一侧设置圆槽201c，圆槽201c与旋转轴202a直径相同，圆槽201c内壁上设置凹齿201c-1，凹齿201c-1在圆槽201c内壁上凹陷形成，凸齿202a-2与凹齿201c-1配合，推握柄202c，旋转轴202a一起向里推动，带动格挡环202b压缩弹性件202b-1，随即凸齿202a-2伸入圆槽201c内与凹齿201c-1卡合，然后旋转握柄202c，凸齿202a-2与凹齿201c-1的卡合使得零件架201一起旋转，在此状态下旋转轴202a伸入零件架201内部使得零件架201在旋转过程中保持稳定不会掉落。
移动模块100还包括万向轮106，具体的，万向轮106设置在收纳箱101底部，方便收纳箱101的运输移动，收纳箱101的一面设置门板槽101d，零件架201旋转后处于水平位置，可从门板槽101d中送出。
实施例2
参照图4～6，为本发明第二个实施例，该实施例基于上一个实施例，收纳模块200还包括限位板204。
格挡板102上滑条103下方横向设置凹形条205，限位板204两端分别伸入凹形条205内进行限位使得限位板204横向架设在两个凹形条205之间，限位板204底部设置限位槽204a，限位槽204a呈九十度弯曲，零件架201上设置卡块201d，卡块201d同样呈九十度弯曲，卡块201d可与限位槽204a配合限位，当零件架201九十度旋转后，卡块201d可以旋转伸入限位槽204a内，此时，零件架201在重心作用下保持倾斜状态，从而被限位板204挂住保持稳定，使得零件架201挂在限位板204下方而不会掉落。
进一步的，移动模块100还包括推杆电机105，具体的，收纳箱101相对门板槽101d的一面设置槽口101b，推杆电机105穿过槽口101b进行连接，启动推杆电机105，推杆电机105进入收纳箱101内并且顶着零件架201将零件架201向前推进从而将零件架201推出门板槽101d外。
进一步的，移动模块100还包括插条109，具体的，插条109穿过门板槽101d连接凹形条205。
进一步的，插条109包括握杆109a和推杆109b，推杆109b垂直设置在握杆109a同一面的两侧，推杆109b上设置有方块109c，方块109c嵌入凹形条205内。
用推杆电机105将零件架201推出门板槽101d，从插槽201d中抽出零部件203，然后推动插条109将零件架201和限位板204一并推回收纳箱101内，随后推进旋转轴202使得凸齿202a-2与凹齿201c-1卡合，再将零件架201旋转复位，最后关上门板107。
重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。
此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的那些特征)。
应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。
应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种工业零件设备运输机器人，其特征在于：包括，
移动模块(100)，其包括收纳箱(101)、格挡板(102)和滑条(103)，所述收纳箱(101)内设置腔体(101a)，所述格挡板(102)竖直对称设置在腔体(101a)内并且格挡板(102)从腔体(101a)底部连接到腔体(101a)顶部，所述滑条(103)分别竖直设置在所述格挡板(102)上且相对设置；以及，
收纳模块(200)，其包括零件架(201)和旋转件(202)，所述零件架(201)设置在所述腔体(101a)内格挡板(102)之间，零件架(201)两侧活动连接所述滑条(103)，所述旋转件(202)设置在收纳箱(101)的一侧并连接所述零件架(201)。
2.如权利要求1所述的工业零件设备运输机器人，其特征在于：所述滑条(103)上设置有T形槽(103a)，所述T形槽(103a)底部贯穿连通，所述T形槽(103a)顶部不贯穿连通，所述零件架(201)两侧设置T形块(201a)，所述T形块(201a)嵌入所述T形槽(103a)中相互配合；
所述收纳模块(200)还包括零部件(203)，所述零件架(201)上设置插槽(201d)，所述零部件(203)插入所述插槽(201d)中。
3.如权利要求2所述的工业零件设备运输机器人，其特征在于：所述滑条(103)的一侧设置竖槽(103b)，所述竖槽(103b)顶部贯穿连通，所述竖槽(103b)底部不贯穿连通，所述零件架(201)两侧还设置凸块(201b)，所述凸块(201b)嵌入竖槽(103b)内相互配合。
4.如权利要求1所述的工业零件设备运输机器人，其特征在于：所述旋转件(202)包括旋转轴(202a)、格挡环(202b)和握柄(202c)，所述收纳箱(101)的一侧和所在一侧内部的格挡板(102)上均设置一个同轴且大小相同的圆孔(A)，所述旋转轴(202a)直径与所述圆孔(A)的直径相同；
所述格挡环(202b)位于收纳箱(101)内壁和格挡板(102)之间，所述旋转轴(202a)穿过圆孔(A)和格挡环(202b)，所述握柄(202c)固定设置在旋转轴(202a)位于收纳箱(101)外的一端上。
5.如权利要求4所述的工业零件设备运输机器人，其特征在于：所述格挡环(202b)一端面固定设置弹性件(202b-1)，另一端面设置环槽(202b-2)，所述弹性件(202b-1)固定连接所述格挡板(102)并且所述弹性件(202b-1)数量至少两个均匀圆周分布。
6.如权利要求5所述的工业零件设备运输机器人，其特征在于：所述旋转轴(202a)上设置环块(202a-1)，所述环块(202a-1)一端面向内延伸固定连接旋转轴(202a)，另一端面与所述环槽(202b-2)内外直径都相同，所述环块(202a-1)嵌入所述环槽(202b-2)内；
所述旋转轴(202a)位于收纳箱(101)内的一端外壁上设置凸齿(202a-2)，所述凸齿(202a-2)在旋转轴(202a)外壁上凸出形成，所述零件架(201)一侧设置圆槽(201c)，所述圆槽(201c)与所述旋转轴(202a)直径相同，所述圆槽(201c)内壁上设置凹齿(201c-1)，所述凹齿(201c-1)在圆槽(201c)内壁上凹陷形成，所述凸齿(202a-2)与凹齿(201c-1)配合。
7.如权利要求1所述的工业零件设备运输机器人，其特征在于：所述移动模块(100)还包括推杆电机(105)，所述收纳箱(101)的一面设置槽口(101b)，所述推杆电机(105)穿过槽口(101b)进行连接；
所述收纳箱(101)顶部还设置方槽(101c)，所述方槽(101c)连通所述腔体(101a)并且方槽(101c)大小大于所述零件架(201)顶面的大小。
8.如权利要求7所述的工业零件设备运输机器人，其特征在于：所述收纳模块(200)还包括限位板(204)，所述格挡板(102)上横向设置凹形条(205)，所述限位板(204)两端分别伸入凹形条(205)内进行限位，所述限位板(204)底部设置限位槽(204a)，所述零件架(201)上设置卡块(201d)，所述卡块(201d)可与所述限位槽(204a)配合限位；
所述零件架(201)顶部还设置有把手(201e)。
9.如权利要求7或8所述的工业零件设备运输机器人，其特征在于：所述移动模块(100)还包括万向轮(106)和插条(109)，所述万向轮(106)设置在收纳箱(101)底部，所述收纳箱(101)相对槽口(101b)的一面设置门板槽(101d)；
所述插条(109)穿过所述门板槽(101d)连接所述凹形条(205)。
10.如权利要求9所述的工业零件设备运输机器人，其特征在于：所述插条(109)包括握杆(109a)和推杆(109b)，所述推杆(109b)垂直设置在握杆(109a)同一面的两侧，所述推杆(109b)上设置有方块(109c)，所述方块(109c)嵌入所述凹形条(205)内。
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