CN112644288B - 一种车辆能量回收分配方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆能量回收分配方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：当车辆制动或滑行时，获取轮间回收电能的回收电量；如果当前环境温度大于预设温度，则根据所述回收电量调整电池目标温度，使所述轮间回收电能用于降低冷却液温度。本发明解决了现有车辆制动能量回收由机械能转化电能，电能转化化学能，化学能再转化电能的过程中造成能量形式多次转换，能量回收利用率低的问题，实现了车辆制动回收能量直接用于车辆制冷，使回收的能量在环境温度较高时直接转化为冷量，减少能量转化损失的效果。

Description

一种车辆能量回收分配方法、装置、车辆及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及车辆设计技术领域，尤其涉及一种车辆能量回收分配方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

目前，电动车在用户实际使用过程中的续驶里程与公告续驶里程差异较大，造成消费者用车体验不好，抱怨之声较多。其主要原因之一是公告续驶里程是在行车条件较为简单的工况下进行测试得到的，例如测试时车辆的空调系统是关闭状态，但对于用户实际用车的过程中，大部分时间是需要开启空调的，尤其是室外环境的温度较高时，电池的冷却也需要进一步消耗电能，造成续驶里程衰减，引发用户里程焦虑。

总体来讲，无论是空调制冷还是电池冷却，消耗一定电能都是必要的，而当前的车辆制动能量回收一般都经历以下过程：1、机械能转化电能，即制动、滑行工况发电；2、电能转化化学能，即利用制动回收的能量给电池充电；3、化学能转化电能，即车辆用电器耗电，电池放电。车辆制动能量回收时，能量每一次转化都伴随着一定的能量折损，造成能量回收利用率低的问题。

发明内容

本发明提供一种车辆能量回收分配方法、装置、车辆及存储介质，以实现车辆制动回收能量直接用于制冷，使回收的能量在特定场景下直接转化为冷量，减少能量转化损失。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆能量回收分配方法，该方法包括：

当车辆制动或滑行时，获取轮间回收电能的回收电量；

如果当前环境温度大于预设温度，则根据所述回收电量调整电池目标温度，使所述轮间回收电能用于降低冷却液温度。

可选的，所述方法还包括：

如果所述当前环境温度小于等于所述预设温度，则利用所述轮间回收电能为电池充电。

可选的，所述根据所述回收电量调整电池目标温度，使所述轮间回收电能用于降低冷却液温度，包括：

根据所述回收电量，确定目标温度调整值；

获取当前电池目标温度，将所述当前电池目标温度与所述目标温度调整值之差确定为调节后电池目标温度；

如果所述调节后电池目标温度小于最小目标温度，则根据所述最小目标温度确定实际调温电量，并将所述实际调温电量对应的轮间回收电能用于降低冷却液温度；否则，

将全部轮间回收电能用于降低冷却液温度。

可选的，在将所述实际调温电量对应的轮间回收电能用于降低冷却液温度的同时，还包括：

将所述回收电量与所述实际调温电量的差值确定为发电电量；

利用所述发电电量对应的轮间回收电能为电池充电。

第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆能量回收分配装置，该装置包括：

回收电量确定模块，用于当车辆制动或滑行时，获取轮间回收电能的回收电量；

第一能量分配模块，用于如果当前环境温度大于预设温度，则根据所述回收电量调整电池目标温度，使所述轮间回收电能用于降低冷却液温度。

可选的，该装置还包括：

第二能量分配模块，用于如果所述当前环境温度小于等于所述预设温度，则利用所述轮间回收电能为电池充电。

可选的，所述第一能量分配模块，具体用于：

如果当前环境温度大于预设温度，则根据所述回收电量，确定目标温度调整值；

获取当前电池目标温度，将所述当前电池目标温度与所述目标温度调整值之差确定为调节后电池目标温度；

如果所述调节后电池目标温度小于最小目标温度，则根据所述最小目标温度确定实际调温电量，并将所述实际调温电量对应的轮间回收电能用于降低冷却液温度；否则，

将全部轮间回收电能用于降低冷却液温度。

可选的，所述第一能量分配模块，还用于：

在将所述实际调温电量对应的轮间回收电能用于降低冷却液温度的同时，将所述回收电量与所述实际调温电量的差值确定为发电电量；

利用所述发电电量对应的轮间回收电能为电池充电。

第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明任意实施例所述的车辆能量回收分配方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本发明任意实施例所述的车辆能量回收分配方法。

本发明通过在车辆制动或滑行时，获取轮间回收电能的回收电量，如果当前环境温度大于预设温度，则根据回收电量调整电池目标温度，使轮间回收电能用于降低冷却液温度。本发明解决了现有车辆制动能量回收由机械能转化电能，电能转化化学能，化学能再转化电能的过程中造成能量形式多次转换，能量回收利用率低的问题，实现了车辆制动回收能量直接用于车辆制冷，使回收的能量在环境温度较高时直接转化为冷量，减少能量转化损失的效果。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种车辆能量回收分配方法的流程图；

图2是本发明实施例二提供的一种车辆能量回收分配方法的流程图；

图3是本发明实施例二提供的一种车辆能量回收分配方法的原理示意图；

图4是本发明实施例三提供的一种车辆能量回收分配装置的结构框图；

图5是本发明实施例四提供的一种车辆的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构，此外，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种车辆能量回收分配方法的流程图，本实施例可适用于电动汽车制动时进行能量回收的情况，该方法可以由车辆能量回收分配装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件实现。

如图1所示，该方法具体包括如下步骤：

步骤110、当车辆制动或滑行时，获取轮间回收电能的回收电量。

其中，轮间回收电能可以理解为汽车在制动或滑行时，将车轮摩擦产生的机械能转换成的电能。回收电量可以理解为轮间回收电能的能量值。

具体的，在车辆的行驶过程中，当驾驶员踩压制动踏板，或者车辆处于滑行状态时，车辆制动会将多余的机械能转换成电能，可以获取预设时间段内生成的轮间回收电能的回收电量，根据回收电量的数值进行分析，以合理的分配该轮间回收电能。

步骤120、如果当前环境温度大于预设温度，则根据所述回收电量调整电池目标温度，使所述轮间回收电能用于降低冷却液温度。

其中，车辆行驶时动力电池的温度或高可能影响电能的输入输出，甚至存在安全隐患，因此需要将电池温度控制在一个合理的范围内，而电池目标温度可以理解为想要控制动力电池达到的目标温度。例如，电池目标温度为30℃，车辆行驶时电池工作发热达50℃，那么此时就需要为电池降温，使其尽量接近30℃。

具体的，可以预先设置合理的预设温度，如30℃，当前环境温度如果高于该预设温度时，说明环境温度过高，驾驶员一般会选择启动空调进行制冷，此时对动力电池的制冷也十分必要。使用空调和对动力电池的制冷都需要消耗动力电池的电能，在保证车辆行驶里程不大幅衰减的前提下，就需要限制动力电池用于制冷的电量输出，而空调的人为强行使用会降低对动力电池的制冷的效率。因此可以根据回收电量动态的调整电池目标温度，使轮间回收电能用于降低冷却液温度。冷却液温度降低就可以直接用于调节电池温度和空调制冷，减少利用动力电池放电为电池调节温度以及为车辆乘员舱制冷。

本实施例的技术方案，通过在车辆制动或滑行时，获取轮间回收电能的回收电量，如果当前环境温度大于预设温度，则根据回收电量调整电池目标温度，使轮间回收电能用于降低冷却液温度。本发明解决了现有车辆制动能量回收由机械能转化电能，电能转化化学能，化学能再转化电能的过程中造成能量形式多次转换，能量回收利用率低的问题，实现了车辆制动回收能量直接用于车辆制冷，使回收的能量在环境温度较高时直接转化为冷量，减少能量转化损失的效果。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种车辆能量回收分配方法的流程图。本实施例在上述实施例的基础上，进一步优化了上述车辆能量回收分配方法。

如图2所示，该方法具体包括：

步骤210、当车辆制动或滑行时，获取轮间回收电能的回收电量。

具体的，在车辆的行驶过程中，当驾驶员踩压制动踏板，或者车辆处于滑行状态时，车辆制动会将多余的机械能转换成电能，可以获取预设时间段内生成的轮间回收电能的回收电量，根据回收电量的数值进行分析，以合理的分配该轮间回收电能。

步骤220、判断当前环境温度是否大于预设温度。

具体的，可以获取当前环境温度，判断当前环境温度是否大于预先设置的温度值，如果是，则进行步骤240；否则，进行步骤230。

步骤230、利用轮间回收电能为电池充电。

具体的，如果当前环境温度没有高于预设温度，可以认为目前的环境温度较为理想，车辆不会因为制冷消耗过多的电池能量，因此可以将轮间回收电能直接存储至动力电池，也就是为电池充电。

步骤240、根据回收电量，确定目标温度调整值。

其中，目标温度调整值可以理解为将当前的电池目标温度进行调整的波动值。

具体的，可以预先进行实车测试，分别对不同车型进行标定，得到回收电量与目标温度调整值的关系映射表，在实际使用过程中，可以根据获取到的回收电量查表得到相应的目标温度调整值。

步骤250、获取当前电池目标温度，将当前电池目标温度与目标温度调整值之差确定为调节后电池目标温度。

其中，当前电池目标温度为当前时刻设定的电池调节的目标温度。

具体的，可以获取当前时刻设定的电池目标温度,将当前电池目标温度和目标温度调整值相减得到调节后电池目标温度，也就是临时将电池目标温度调低，达到使轮间回收电能尽量直接用于车辆制冷的目的。

步骤260、判断调节后电池目标温度是否小于最小目标温度。

其中，电池目标温度的取值范围应该在一个合理的目标温度范围内，也就是说电池目标温度需要在一个合理的范围内，不能设置为过高或过低的温度，最小目标温度可以理解为该目标温度范围内的最小温度值。

具体的，获取预先设置的最小目标温度，判断调节后电池目标温度是否小于最小目标温度，如果是，则进行步骤280；否则，进行步骤270。

步骤270、将全部轮间回收电能用于降低冷却液温度。

具体的，如果调节后电池目标温度在目标温度范围内，没有低于最小目标温度，那么将轮间回收电能全部用于降低冷却液温度也不会造成电池损坏或能量浪费的问题，因此可以将全部轮间回收电能都用于降低冷却液温度。

步骤280、根据最小目标温度确定实际调温电量，并将实际调温电量对应的轮间回收电能用于降低冷却液温度。

具体的，如果调节后电池目标温度小于最小目标温度，也就是调节后电池目标温度将不在合理的目标温度范围内，那么将轮间回收电能全部用于降低冷却液温度可能会造成电池损坏或能量浪费的问题，因此可以将部分轮间回收电能用于降低冷却液温度，使电池得到一定的温度调节。此时可以将最小目标温度确定为新的电池目标温度，当前电池目标温度与新的电池目标温度之差就可以作为实际目标温度调整值，根据实际目标温度调整值就可以确定实际调温电量。将能量值为实际调温电量的轮间回收电能用于降低冷却液温度即可。

步骤290、将回收电量与实际调温电量的差值确定为发电电量，利用发电电量对应的轮间回收电能为电池充电。

具体的，在轮间回收电能较多时，有一部分的轮间回收电能用于降低冷却液温度，那么可以将其余轮间回收电能转存至动力电池中。可以将回收电量减去实际调温电量得到发电电量，将能量值为发电电量的轮间回收电能用于电池充电即可。

示例性的，图3是本发明实施例二提供的一种车辆能量回收分配方法的原理示意图。当车辆制动或滑行时，整车控制器给电机控制器发出指令，进行相应强度的回收发电，得到轮间回收电能。可以预先将预设温度设置为T1，如果当前环境温度小于预设温度T1，整车控制器给电机控制器和电池控制器发出指令，利用轮间回收电能为动力电池充电。如果当前环境温度大于T1，整车控制器结合回收电量，给电池控制器发出指令，临时调低动力电池冷却的目标温度，间接提高空调系统压缩机耗电负荷，将回收能量储存到电池或电机冷却回路的冷却液中，减少充电至动力电池中的比例。

本实施例的技术方案，通过在车辆制动或滑行时，获取轮间回收电能的回收电量，如果当前环境温度不大于预设温度，则利用轮间回收电能为电池充电；如果当前环境温度大于预设温度，则根据回收电量调整电池目标温度，使轮间回收电能用于降低冷却液温度，并且保证电池目标温度在合理的温度范围内，当轮间回收电能较多时，可以将一部分轮间回收电能用于降低冷却液温度，其余轮间回收电能转存至动力电池中。本发明解决了现有车辆制动能量回收由机械能转化电能，电能转化化学能，化学能再转化电能的过程中造成能量形式多次转换，能量回收利用率低的问题，实现了车辆制动回收能量直接用于车辆制冷，使回收的能量在环境温度较高时直接转化为冷量，减少能量转化损失的效果。

实施例三

本发明实施例所提供的车辆能量回收分配装置可执行本发明任意实施例所提供的车辆能量回收分配方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。图4是本发明实施例三提供的一种车辆能量回收分配装置的结构框图，如图4所示，该装置包括：回收电量确定模块310和第一能量分配模块320。

回收电量确定模块310，用于当车辆制动或滑行时，获取轮间回收电能的回收电量。

第一能量分配模块320，用于如果当前环境温度大于预设温度，则根据所述回收电量调整电池目标温度，使所述轮间回收电能用于降低冷却液温度。

本实施例的技术方案，通过在车辆制动或滑行时，获取轮间回收电能的回收电量，如果当前环境温度大于预设温度，则根据回收电量调整电池目标温度，使轮间回收电能用于降低冷却液温度。本发明解决了现有车辆制动能量回收由机械能转化电能，电能转化化学能，化学能再转化电能的过程中造成能量形式多次转换，能量回收利用率低的问题，实现了车辆制动回收能量直接用于车辆制冷，使回收的能量在环境温度较高时直接转化为冷量，减少能量转化损失的效果。

可选的，该装置还包括第二能量分配模块330，所述第二能量分配模块330用于：

如果所述当前环境温度小于等于所述预设温度，则利用所述轮间回收电能为电池充电。

可选的，所述第一能量分配模块320，具体用于：

如果当前环境温度大于预设温度，则根据所述回收电量，确定目标温度调整值；

获取当前电池目标温度，将所述当前电池目标温度与所述目标温度调整值之差确定为调节后电池目标温度；

如果所述调节后电池目标温度小于最小目标温度，则根据所述最小目标温度确定实际调温电量，并将所述实际调温电量对应的轮间回收电能用于降低冷却液温度；否则，

将全部轮间回收电能用于降低冷却液温度。

可选的，所述第一能量分配模块320，还用于：

在将所述实际调温电量对应的轮间回收电能用于降低冷却液温度的同时，将所述回收电量与所述实际调温电量的差值确定为发电电量；

利用所述发电电量对应的轮间回收电能为电池充电。

本实施例的技术方案，通过在车辆制动或滑行时，获取轮间回收电能的回收电量，如果当前环境温度不大于预设温度，则利用轮间回收电能为电池充电；如果当前环境温度大于预设温度，则根据回收电量调整电池目标温度，使轮间回收电能用于降低冷却液温度，并且保证电池目标温度在合理的温度范围内，当轮间回收电能较多时，可以将一部分轮间回收电能用于降低冷却液温度，其余轮间回收电能转存至动力电池中。本发明解决了现有车辆制动能量回收由机械能转化电能，电能转化化学能，化学能再转化电能的过程中造成能量形式多次转换，能量回收利用率低的问题，实现了车辆制动回收能量直接用于车辆制冷，使回收的能量在环境温度较高时直接转化为冷量，减少能量转化损失的效果。

实施例四

图5为本发明实施例四提供的一种车辆的结构框图，如图5所示，该车辆包括处理器410、存储器420、输入装置430和输出装置440；车辆中处理器410的数量可以是一个或多个，图5中以一个处理器410为例；车辆中的处理器410、存储器420、输入装置430和输出装置440可以通过总线或其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。

存储器420作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的车辆能量回收分配方法对应的程序指令/模块(例如，车辆能量回收分配装置中的回收电量确定模块310和第一能量分配模块320)。处理器410通过运行存储在存储器420中的软件程序、指令以及模块，从而执行车辆的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的车辆能量回收分配方法。

存储器420可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器420可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器420可进一步包括相对于处理器410远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至车辆。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置430可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与车辆的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置440可包括显示屏等显示设备。

实施例五

本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种车辆能量回收分配方法，该方法包括：

当车辆制动或滑行时，获取轮间回收电能的回收电量；

如果当前环境温度大于预设温度范围，则根据所述回收电量调整电池目标温度，使所述轮间回收电能用于降低冷却液温度。

当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的车辆能量回收分配方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述车辆能量回收分配装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (8)

1.一种车辆能量回收分配方法，其特征在于，包括：

当车辆制动或滑行时，获取轮间回收电能的回收电量；

如果当前环境温度大于预设温度，则根据所述回收电量调整电池目标温度，使所述轮间回收电能用于降低冷却液温度；

所述根据所述回收电量调整电池目标温度，使所述轮间回收电能用于降低冷却液温度，包括：

根据所述回收电量，确定目标温度调整值；

获取当前电池目标温度，将所述当前电池目标温度与所述目标温度调整值之差确定为调节后电池目标温度；

如果所述调节后电池目标温度小于最小目标温度，则根据所述最小目标温度确定实际调温电量，并将所述实际调温电量对应的轮间回收电能用于降低冷却液温度；否则，

将全部轮间回收电能用于降低冷却液温度。

2.根据权利要求1所述的车辆能量回收分配方法，其特征在于，还包括：

如果所述当前环境温度小于等于所述预设温度，则利用所述轮间回收电能为电池充电。

3.根据权利要求1所述的车辆能量回收分配方法，其特征在于，在将所述实际调温电量对应的轮间回收电能用于降低冷却液温度的同时，还包括：

将所述回收电量与所述实际调温电量的差值确定为发电电量；

利用所述发电电量对应的轮间回收电能为电池充电。

4.一种车辆能量回收分配装置，其特征在于，包括：

回收电量确定模块，用于当车辆制动或滑行时，获取轮间回收电能的回收电量；

第一能量分配模块，用于如果当前环境温度大于预设温度，则根据所述回收电量调整电池目标温度，使所述轮间回收电能用于降低冷却液温度；

所述第一能量分配模块，具体用于：

如果当前环境温度大于预设温度，则根据所述回收电量，确定目标温度调整值；

获取当前电池目标温度，将所述当前电池目标温度与所述目标温度调整值之差确定为调节后电池目标温度；

如果所述调节后电池目标温度小于最小目标温度，则根据所述最小目标温度确定实际调温电量，并将所述实际调温电量对应的轮间回收电能用于降低冷却液温度；否则，

将全部轮间回收电能用于降低冷却液温度。

5.根据权利要求4所述的车辆能量回收分配装置，其特征在于，还包括：

第二能量分配模块，用于如果所述当前环境温度小于等于所述预设温度，则利用所述轮间回收电能为电池充电。

6.根据权利要求4所述的车辆能量回收分配装置，其特征在于，所述第一能量分配模块，还用于：

在将所述实际调温电量对应的轮间回收电能用于降低冷却液温度的同时，将所述回收电量与所述实际调温电量的差值确定为发电电量；

利用所述发电电量对应的轮间回收电能为电池充电。

7.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-3中任一所述的车辆能量回收分配方法。

8.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-3中任一所述的车辆能量回收分配方法。

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