CN112638281A - 外科工具附接装置、系统和方法 - Google Patents

Abstract

被配置成将外科工具可移除地附接到外科手持件单元的锁定适配器可以包括具有第一孔的第一耦接部分和具有第二孔的第二耦接部分。第一孔和第二孔可以接收诸如切割元件(例如，磨钻或刀片)的外科器械的一部分。锁定适配器可以具有第一位置和第二位置，在第一位置中第一孔不与第二孔对准，在第二位置中第一孔与第二孔对准。当锁定适配器处于第二位置并且外科器械的所述部分被接收在第一孔和第二孔中时，第一耦接部分可以在所述部分上施加第一力，并且第二耦接部分可以在所述部分上施加第二力，第一力和第二力具有不同的方向。

Description

外科工具附接装置、系统和方法

相关申请的交叉引用

本申请要求于2018年8月31日提交的美国专利申请号62/726,022的权益，其全部内容通过引用结合于此。

技术领域

本公开总体上涉及用于将工具附接到诸如切割元件的外科器械的装置、系统和方法，所述外科器械与外科手持件(handpiece)可操作地连接。

背景技术

在某些外科过程(surgical procedures)中(诸如关节镜(arthroscopic)外科过程)，一个外科器械被外科手持件驱动。所述外科器械可以是切割元件，诸如磨钻(burr)或刀片。所述外科器械可以是长形的构件，其近端被接收在手持件中且其远端带有切割头(诸如刀片)。手持件中的马达可以使外科器械旋转，诸如在外科过程期间提供切割功能以移除组织。

发明内容

能够将分离的工具牢固且可移除地耦接到外科器械上可能是有益的。例如，这可以提供不同的功能(例如，切割元件的特定切割目的之外的功能)，而不需要移除和更换外科器械，这种移除和更换外科器械可能是不方便且耗时的。例如，可能有益的是，能够在将外科器械保持在手持件中的同时快速且容易地将镜子、传感器或其他工具耦接到外科器械，并且然后在将外科器械保持在手持件中的同时快速且容易地从外科器械移除镜子、传感器或其他工具。可能有益的是，在不需要对外科器械进行修改或不需要特殊形式的外科器械和/或不损坏外科器械的情况下，能够将工具耦接到外科器械。此外，可能有益的是，能够沿着外科器械的长度改变工具的位置和/或使工具的远端延伸超过外科器械的远端。

本公开涉及解决以上问题中的一个或多个或其他问题的装置、系统和方法。本公开描述了允许使用者(诸如外科医生或其他医学专业人员)将工具附接到安装在外科手持件中的外科器械的各种装置、系统和方法。所述工具可以在使用点(诸如在手术室)耦接到外科器械。该工具可以被收纳在无菌包装中，并在使用后被丢弃。为了外科过程，该工具可在使用点处从无菌包装中移除。

一种被配置成将外科工具可移除地附接到外科手持件单元的锁定适配器可以包括：第一腿部，所述第一腿部具有第一端和与所述第一端相对的第二端；第二腿部，所述第二腿部具有第三端和与所述第三端相对的第四端，其中，所述第二腿部的第三端连接到所述第一腿部的第二端；第一耦接部分，所述第一耦接部分连接到所述第一腿部的第一端并包括第一孔；以及第二耦接部分，所述第二耦接部分连接到所述第二腿部的第四端并包括第二孔，其中，所述第一孔和所述第二孔被配置成接收所述外科手持件单元的外科器械的部分。在一些实施例中，所述锁定适配器具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述第一耦接部分的第一孔不与所述第二耦接部分的第二孔对准，在所述第二位置，所述第一孔与所述第二孔对准，并且，当所述锁定适配器处于所述第二位置并且所述外科器械的所述部分被接收在所述第一孔和所述第二孔内时，所述第一耦接部分在所述部分上施加第一力，并且所述第二耦接部分在所述部分上施加第二力，所述第一力和所述第二力具有不同的方向。在一些实施例中，第一耦接部分从第一腿部的第一端在不平行于第一腿部的长度的方向延伸，并且第二耦接部分从第二腿部的第四端以不平行于第二腿部的长度的方向延伸。在一些实施例中，第一耦接部分从第一腿部的第一端朝向第二耦接部分延伸，并且第二耦接部分从第二腿部的第四端朝向第一耦接部分延伸。

在一些实施例中，所述第一耦接部分包括第一脚部和第二脚部，并且所述第一脚部和所述第二脚部中的每一个从所述第一腿部的第一端延伸，其中所述第一脚部包括所述第一孔，并且所述第二脚部包括第三孔。在一些实施例中，所述第一脚部和所述第二脚部通过间隙彼此隔开，所述间隙被配置成当所述锁定适配器处于所述第二位置时容纳所述第二耦接部分。在一些实施例中，第一孔、第二孔和第三孔包括圆形横截面。在一些实施例中，第一孔和第三孔中的至少一个以及第二孔包括具有相等横截面积的横截面。在一些实施例中，当锁定适配器处于第二位置时，延伸穿过第一孔、第二孔和第三孔的中心的轴线彼此对准。在一些实施例中，当锁定适配器处于第一位置和第二位置时，第一耦接部分的第一孔和第三孔对准。

在一些实施例中，当锁定适配器处于第一位置时，延伸穿过第一孔的第一轴线与延伸穿过第二孔的第二轴线平行。在一些实施例中，当锁定适配器处于第二位置时，延伸穿过第一孔的第一轴线与延伸穿过第二孔的第二轴线对准。

在一些实施例中，锁定适配器还包括位于第一腿部的第一端上的第一凹进部分，该第一凹进部分被配置成至少部分地与使用者的第一手指的形状相适应。在一些实施例中，锁定适配器还包括位于第二腿部的第四端上的第二凹进部分，该第二凹进部分被配置成至少部分地与使用者的第二手指的形状相适应。在一些实施例中，第一凹进部分和第二凹进部分对准。

在一些实施例中，第一腿部、第二腿部、第一耦接部分和第二耦接部分限定延伸穿过锁定适配器的内部区域的开口。在一些实施例中，当锁定适配器处于第一位置时，开口包括倒圆的三角形形状。

在一些实施例中，当锁定适配器处于第一位置时，锁定适配器包括三角形形状。在一些实施例中，第一腿部与第二腿部成一体。在一些实施例中，第一耦接部分与第一腿部成一体。在一些实施例中，第二耦接部分与第二腿部成一体。

在一些实施例中，第一腿部和第二腿部具有至少部分地面朝第一耦接部分和第二耦接部分的内表面和与内表面相对的外表面。在一些实施例中，锁定适配器还包括从第一腿部和第二腿部的内表面的一部分向外并沿着该部分延伸的肋。在一些实施例中，锁定适配器还包括被定位在第一腿部的靠近第一端的外表面上的第一凹进部分。在一些实施例中，锁定适配器还包括被定位在第二腿部的靠近第四端的外表面上的第二凹进部分。在一些实施例中，第一凹进部分和第二凹进部分对准。在一些实施例中，第一凹进部分和第二凹进部分中的至少一个的尺寸和形状被设置为与使用者的拇指相适应。

在一些实施例中，锁定适配器还包括工具接合部分，该工具接合部分被配置成固定外科工具的端部。在一些实施例中，工具接合部分从第一耦接部分向外并围绕第一孔延伸。在一些实施例中，工具接合部分被配置成接收外科工具的端部。在一些实施例中，工具接合部分被配置成接收衬套的一部分，所述衬套包括通孔，该通孔的尺寸和形状被设置为接收外科工具的端部。在一些实施例中，工具接合部分包括圆柱形/圆筒形横截面。在一些实施例中，第一耦接部分在沿着外科器械的长度的第一位置处施加第一力，并且第二耦接部分沿着沿着外科器械的长度的第二位置施加第二力，并且其中第一位置与第二位置间隔一定距离。

一种将外科工具固定到外科器械上的方法，所述外科工具包括具有第一端和与所述第一端相对的第二端的轴，所述外科器械被配置成固定到外科手持件上，所述方法可以包括：获得锁定适配器，所述锁定适配器包括：第一腿部，所述第一腿部具有第一端和与所述第一端相对的第二端；第二腿部，所述第二腿部具有第三端和与所述第三端相对的第四端，其中所述第二腿部的第三端连接到所述第一腿部的第二端；第一耦接部分，所述第一耦接部分连接到所述第一腿部的第一端并包括第一孔；以及第二耦接部分，所述第二耦接部分连接到所述第二腿部的第四端并包括第二孔；将所述第一耦接部分的第一孔与所述第二耦接部分的第二孔对准；将所述外科器械的第一部分定位在所述锁定适配器的第一耦接部分和第二耦接部分的第一孔和第二孔内；释放所述锁定适配器，从而由于所述锁定适配器和所述外科器械之间的物理接合而将所述锁定适配器固定到所述外科器械的所述部分上；以及将外科工具的所述第二端固定到所述第一耦接部分。

在一些实施例中，锁定适配器还包括从第一耦接部分向外并围绕第一孔延伸的工具接合部分，并且其中该方法还包括将外科工具的第二端固定在工具接合部分内。

在一些实施例中，该方法还包括将衬套至少部分地定位在第一耦接部分的工具接合部分内，该衬套包括通孔，该通孔的尺寸和形状被设置为接收外科工具的第二端。在一些实施例中，外科工具包括轴和至少一个套环，并且其中该方法还包括通过将至少一个套环定位在外科器械的第二部分周围来将外科工具至少部分地固定到外科器械。在一些实施例中，将至少一个套环定位在外科器械的第二部分周围发生在将外科器械的第一部分定位在锁定适配器的第一、第二耦接部分的第一、第二孔内之前。

在一些实施例中，所述将第一耦接部分的第一孔与第二耦接部分的第二孔对准包括向锁定适配器施加至少一个力。在一些实施例中，所述至少一个力包括靠近第一腿部的第一端的第一力和靠近第二腿部的第四端的第二力。在一些实施例中，所述第一力在第一方向上施加，并且所述第二力在与第一方向相反的第二方向上施加。在一些实施例中，所述第一力施加在第一腿部的第一凹进部分处，并且所述第二力施加在第二腿部的第二凹进部分处。

在一些实施例中，当锁定适配器被松开时，第一耦接在沿着外科器械的长度的第一位置处施加第一力，并且第二耦接部分在沿着外科器械的长度的第二位置处施加第二力，第一力和第二力具有不同的方向。在一些实施例中，第一和第二力具有相反的方向。在一些实施例中，第一位置和第二位置彼此隔开一定距离。在一些实施例中，第一耦接部分包括第一脚部和第二脚，第一脚部和第二脚部中的每一个从第一腿部的第一端延伸，并且其中第一脚部包括第一孔，并且第二脚部包括第三孔。

在一些实施例中，当锁定适配器被松开时：第一耦接部分的第一脚部在沿着外科器械的长度的第一位置处施加第一力；第一耦接部分的第二脚部在沿着外科器械的长度的第二位置处施加第二力；并且第二耦接部分在沿着外科器械的长度的第三位置处施加第三力，其中第三力被施加在与第一力和第二力的方向相反的方向上。在一些实施例中，第一耦接部分的第一脚部和第二脚部通过间隙彼此隔开，该间隙被配置成当锁定适配器处于第二位置时容纳第二耦接部分。

一种被配置成将外科工具可移除地附接到外科手持件单元的锁定适配器可以包括：第一腿部，所述第一腿部包括带有第一接收区域的自由端；第二腿部，所述第二腿部包括带有第二接收区域的自由端；偏置顶点(biased apex)，所述偏置顶点连接所述第一腿部和所述第二腿部，使得所述第一腿部和所述第二腿部能够相对于彼此弹性地移动；工具接合区域，所述工具接合区域被配置成接收外科工具。所述锁定适配器可以被配置成使得：响应于力被抵抗所述顶点的偏置地施加到所述第一腿部和所述第二腿部，所述锁定适配器从放松状态转变到张紧状态，在所述放松状态中所述第一接收区域和所述第二接收区域未对准，在所述张紧状态中所述第一接收区域和所述第二接收区域对准，从而允许所述外科器械被纵向地插入到所述第一接收区域和所述第二接收区域中；并且响应于所述力被从所述第一腿部和所述第二腿部移除，所述适配器自动地将所述外科器械夹紧在所述第一腿部和所述第二腿部之间，从而将所述锁定适配器牢固地耦接到所述外科器械。在一些实施例中，所述工具接合区域围绕所述第一腿部的第一接收区域延伸。在一些实施例中，锁定适配器还包括被定位在所述第一腿部的自由端处的第一凹进部分，所述第一凹进部分被配置成至少部分地与使用者的第一手指的形状相适应。在一些实施例中，锁定适配器还包括被定位在所述第二腿部的自由端处的第二凹进部分，所述第二凹进部分被配置成至少部分地与所述使用者的第二手指的形状相适应，其中，所述第一凹进部分和所述第二凹进部分被对准。在一些实施例中，所述第一、第二接收区域包括圆形的横截面。

上文公开的或本文别处公开的结构、材料、步骤或其他特征中的任何一个可以被用于本公开的实施例中的任何一个中。任何实施例的任何结构、材料、步骤或其他特征可以与任何其他实施例的任何结构、材料、步骤或其他特征相结合，以形成另外的实施例，这是本公开的一部分。

前面的发明内容旨在是本公开的范围内的某些特征的高级别的概述。发明内容、以下详细描述和相关联的附图并不限制或限定保护范围。保护范围由权利要求限定。没有任何特征是关键的或不可或缺的。

附图说明

下面参照附图描述本公开的某些特征。所示出的实施例旨在说明实施例而不是限制实施例。所公开的不同实施例的各种特征可以被组合以形成另外的实施例，这些另外的实施例是本公开的一部分。

图1A示出了根据本公开的各方面的手持件、固定到手持件的外科器械、部分地固定在外科器械周围的工具、以及用于将所述工具附接到所述外科器械的锁定适配器和衬套。

图1B示出了图1A的手持件、外科器械、工具以及锁定适配器和衬套的分解图。

图2A示出了根据本公开的各方面的图1A的锁定适配器的透视图。

图2B示出了图1A的锁定适配器的另一透视图。

图2C示出了图1A的锁定适配器的另一透视图。

图2D示出了图1A的锁定适配器的另一透视图。

图2E示出了图1A的锁定适配器的俯视图。

图2F示出了图1A的锁定适配器的仰视图。

图2G示出了图1A的锁定适配器的右侧视图。

图2H示出了图1A的锁定适配器的左侧视图。

图2I示出了图1A的锁定适配器的另一透视图，其中，锁定适配器被示出为处于根据本公开的各方面的闭合位置。

图2J示出了图1A的锁定适配器的前视图。

图2K示出了图1A的锁定适配器的后视图。

图3A至图3B示出了图1A的衬套的透视图。

图4A至图4C示出了图1A的工具的透视图。

图5示出了根据本公开的各方面的图1A的一部分的放大侧视图。

具体实施方式

从以下对附图中示出的几个具体实施例的描述中，所公开技术的各种特征和优点将变得更加显而易见。这些实施例旨在示出本公开的原理。然而，本公开不应仅限于所示的实施例。所示的实施例的特征可以，如本领域普通技术人员考虑到本文公开的原理时对其来说显而易见的那样，被修改、组合、移除和/或替换所示的实施例的特征。

概述

图1A示出了附接到外科手持件10的外科器械12。例如，外科器械12可以在外科器械12的端部处附接到外科手持件10的驱动头。外科器械12可以是能够与外科手持件10的一部分相固定、相附接和/或相耦接以便执行对外科操作来说有用的操作的任何器械。例如，外科器械12可以是外科磨钻(burr)或刀片。外科手持件10(本文也称为“手持件”)可以是能够固定外科器械12并利用外科器械12执行外科过程或操作的任何医疗装置(诸如关节镜式刮刀(arthroscopic shaver))。例如，外科手持件10在一些、许多或所有方面可以与美国专利第8，747，392号中描述的手持医疗装置相同，该专利的全部内容被结合于此。

图1A还示出了外科工具30(在此也称为“外科附接件”)，外科工具30至少部分地固定到外科器械12和/或其周围。如所示出的，外科工具30的一部分(例如，端部)可以由锁定适配器100固定，这将在下面更详细地讨论。如也被示出的，锁定适配器100可以固定(和/或固定到)外科工具30的一部分，并且还可以固定(和/或固定到)外科器械12的一部分。如所示出的，外科工具30和外科器械12可以大致平行和/或同轴。为了适应外科工具30(或其端部)的不同尺寸和/或形状，衬套20可以被定位在锁定适配器100中。衬套20可以接收和固定外科工具30，如下文更详细描述的那样。

图1B示出了手持件10、外科器械12、锁定适配器100、衬套20和外科工具30的分解图。如下文更详细描述的那样，外科工具30可以通过锁定适配器100间接地和/或通过外科工具30的一个或多个特征(例如，一个或多个套环(collars)，所述套环的尺寸和/或形状能够被设置为接收外科器械12的某些部分)直接地附接到外科器械12。

锁定适配器

图2A至图2K示出了锁定适配器100的各种视图。如本文所讨论那样，锁定适配器100可以用于将外科工具30固定到外科器械12(例如，磨钻)上。有利地，锁定适配器100可以有助于将外科工具30在操作环境中在使用时或之前附接到外科器械12。锁定适配器100可以包括用于固定外科工具30的一部分的工具接合部分(诸如下面进一步描述的工具接合部分124b)和外科器械接合部分，诸如下面进一步描述的一个或多个耦接部分120、130。锁定适配器100可以在固定到外科器械12的一个或多个部分之前、期间或之后固定到外科工具30的一部分。

如至少在图2A至图2H中所示出的，锁定适配器100可以包括第一腿部110和第二腿部112。腿部110、112可以在其端部处(诸如，如所示出地在适配器100的角部处或顶点(apex)处)被连接。第一腿部110和第二腿部112可以被弹性地连接和/或可以被偏置，诸如朝向图2A中示出的位置偏置。第一腿部110可以具有第一端和与第一端相对的第二端。第二腿部112也可以包括第一端和与第一端相对的第二端。第一腿部110的第一端可以是自由的，并且第一腿部110的第二端可以连接到第二腿部112的端部(诸如第二腿部112的第一端)。第二腿部112的第二端可以是自由的。因此，第一腿部110和第二腿部112的每一个可以具有自由端(例如，不连接到任何其他东西的端部)和连接端。在一些实施例中，第一腿部110和第二腿部112是一体的(例如，整体地形成为一个件)。

如上所讨论地那样，锁定适配器100可以包括外科器械接合部分，其可以固定到外科器械12的一个或多个部分。例如，锁定适配器100可以包括第一耦接部分120。第一耦接部分120可以与第一腿部110的端部连接。例如，第一耦接部分120可以位于第一腿部110的第一(自由)端上。在一些实施例中，第一耦接部分120与第一腿部110成一体。在一些实施例中，第一耦接部分120从第一腿部110在不平行于第一腿部110的长度的方向上延伸。例如，第一腿部110可以具有在其第一端和第二端之间延伸的长度，并且第一耦接部分120可以从第一腿部110(和/或第一腿部110的第一端)以相对于第一腿部110的长度等于10度、20度、30度、40度、50度、60度、70度、80度、90度、100度、110度、120度、130度、140度、150度、160度、170度、或者以它们之间的任何值、或者以由这些值的任何组合所界定的任何范围的角度延伸，尽管在这些范围外部的其他值也是可能的。在一些实施例中，第一耦接部分120朝向将在下面进一步描述的第二腿部112的端部和/或第二腿部112的第二耦接部分130延伸。

在一些实施例中，第一耦接部分120限定了第一腿部110的第一(自由)端。例如，锁定适配器100的第一腿部110可以具有连接到第二腿部112的第二端和与第二端相对的第一端，该第一端由第一耦接部分120限定。在这种情况下，第一耦接部分120可以在不平行于第一腿部110的第二端(连接到第二腿部112)和第一腿部110的第一端之间的第一腿部110的长度的一部分的方向上卷曲和/或延伸。

第一耦接部分120可以包括一个或多个开口，该一个或多个开口的尺寸和/或形状被设置成接收外科器械12的一部分。当外科器械12的一部分被定位和/或固定在第一耦接部分120的这种一个或多个开口内时，第一耦接部分120可以将锁定适配器100固定到外科器械12的该部分。此外，当第一耦接部分120以这种方式固定到外科器械12的该部分时，锁定适配器100的另一部分(诸如工具接合部分124b)可以固定到外科工具30的一部分，以便将外科工具30附接到外科器械12。第一耦接部分120的这种一个或多个开口可以例如是通孔。

至少如图2A至图2B所示，第一耦接部分120可以包括第一脚部122，该第一脚部可以至少部分地接收、固定到和/或接合外科器械12的一部分。例如，第一脚部122可以包括开口122a，该开口的尺寸和/或形状可以被设置成接收外科器械12的一部分。例如，开口122a的尺寸和/或形状可以被设置成容纳和/或包围外科器械12的横截面(或横截面的一部分)。开口122a可以具有例如圆形、正方形、矩形、五边形、六边形、七边形、八边形、九边形或十边形的横截面。开口122a可以是通孔。

在一些实施例中，第一耦接部分120包括第二脚部124。例如，如至少在图2A至图2B中所示出的，第一耦接部分120可以包括第二脚部124，该第二脚部靠近、邻近第一脚部122和/或与其间隔开。第二脚部124可以至少部分地接收、固定到和/或接合外科器械12的一部分。第二脚部124可以包括开口124a，该开口的尺寸和/或形状可以被设置为接收外科器械12的一部分。开口124a的尺寸和/或形状可以被设置为容纳和/或包围外科器械12的横截面(或横截面的一部分)。开口124a可以具有例如圆形、正方形、矩形、五边形、六边形、七边形、八边形、九边形或十边形的横截面。开口124a可以是通孔。开口124a可以与开口122a轴向地对准。在一些实施例中，开口124a大于开口122a。例如，参照图2G，开口124a可以具有比开口122a更大的横截面积。作为另一示例，在一些实施例中，开口124a具有圆形横截面，该圆形横截面的直径大于开口122a的圆形横截面。在一些情况下，开口124a大于开口122a，以将衬套20容纳在工具接合部分124b内。

如上所讨论那样，锁定适配器100可以包括用于固定(和/或固定到)外科工具30的一部分(诸如外科工具30的端部)的工具接合部分(本文也称为“工具接合区域”)。这种工具接合部分可以与外科器械接合部分(诸如本文描述的一个或多个耦接部分120、130)一起作用，以将外科工具30附接到外科器械12。这种工具接合部分可以从锁定适配器100的一部分(诸如第一腿部110、第一腿部110的第一端、第一耦接部分120和/或第一脚部122或第二脚部124)延伸和/或连接到该部分。例如，如至少在图2A至图2G中所示的，锁定适配器100可以包括从第一耦接部分110的第二脚部124向外延伸的工具接合部分124b。然而，因为锁定适配器100可以包括第一脚部122和第二脚部124中的任一个或两个，所以工具接合部分124b可以从第一脚部122和第二脚部124中的任一个延伸，这取决于第一耦接部分120的配置。工具接合部分124b可以从第一耦接部分120的表面(诸如第二脚部124的表面)以一定角度向外延伸。例如，工具接合部分124b可以从第二脚部124的表面垂直(或大致垂直)延伸。在一些实施例中，工具接合部分124b从第二脚部124的表面向外延伸，并且围绕第二脚部124的开口124a的边界的一部分延伸。在一些实施例中，工具接合部分124b是从第二脚部124的表面向外和/或围绕开口124a的边界延伸的裙壁。工具接合部分124b的延伸长度可以被修改，以便接收外科工具30的端部的更长或更短的部分。

工具接合部分124b可以具有带有中空内部的圆柱形形状。替代性地，工具接合部分124b可以具有带有中空内部的不同形状，例如，其中具有中空内部的正方形、矩形、五边形、六边形、七边形、八边形、九边形或十边形的形状。工具接合部分124b的中空内部可以与第二脚部124的开口124a和/或第一脚部122a的开口122a对准。例如，延伸穿过工具接合部分124b的中空内部的中心的轴线可以与延伸穿过开口124a的中心的轴线和/或延伸穿过开口122a的轴线对准。穿过所述中空内部、开口124a和/或124a的轴线们可以是平行的。

工具接合部分124b可以接收衬套20和/或固定到衬套20上(参见图1A至图1B)。衬套20的尺寸和/或形状可以被设置为被定位在工具接合部分124b内和/或被固定到该工具接合部分124b。衬套20可以附加地被配置成固定到外科工具30的一部分。衬套20因此可以被定位在外科工具30的一部分(诸如外科工具30的端部)和锁定适配器100的工具接合部分124b之间。衬套20(bushing)将在下面被进一步描述。

如上所讨论的那样，锁定适配器100可以包括第一腿部110和连接到第一腿部110的第二腿部112。同样如上所讨论的那样，锁定适配器100可以包括外科器械接合部分，其可以固定到外科器械12的一个或多个部分。这种外科器械接合部分可以包括第一耦接部分120(上面讨论的)和/或第二耦接部分130。第二耦接部分130可以与第二腿部112的端部联接。例如，第二耦接部分130可以连接到第二腿部112的第二(自由)端。在一些实施例中，第二耦接部分130与第二腿部112成一体。在一些实施例中，第二耦接部分130从第二腿部112在不平行于第二腿部112的长度的方向上延伸。例如，第二腿部112可以具有在其第一(被连接的)端和第二(自由)端之间延伸的长度，并且第二耦接部分130可以从第二腿部¨2(和/或第二腿部112的第二端)以相对于第二112的长度等于10度、20度、30度、40度、50度、60度、70度、80度、90度、100度、110度、120度、130度、140度、150度、160度、170度、或者它们之间的任何值、或者由这些值的任何组合界定的任何范围的角度延伸，尽管在这些范围外部的其他值也是可能的。在一些实施例中，第二耦接部分130朝向第一腿部110的端部和/或连接到第一腿部110的第一耦接部分120延伸。

在一些实施例中，第二耦接部分130限定了第二腿部112的第二(自由)端。例如，锁定适配器100的第二腿部112可以具有连接到第一腿部110的第一端和与第一端相对的第二(自由)端，该第二(自由)端由第二耦接部分130限定。第二耦接部分130可以在不平行于第二腿部112的第一端(连接到第一腿部110)和第二腿部112的第二(自由)端之间的第二腿部112的长度的一部分的方向上卷曲和/或延伸。腿部110、112的第一端可以在适配器100的顶点(apex)或角部处弹性连接。如图所示，腿部110、112可以是从顶点或角部悬臂状的。

第二耦接部分130可以包括一个或多个开口，该一个或多个开口的尺寸和/或形状被设置成接收外科器械12的一部分。当外科器械12的一部分被定位和/或固定在所述第二耦接部分130的这种一个或多个开口内时，第二耦接部分130可以将锁定适配器100固定到外科器械12的该部分。此外，当第二耦接部分130以这种方式固定到外科器械12的该部分时，锁定适配器100的另一部分(诸如工具接合部分124b)可以固定到外科工具30的一部分，以便将外科工具30附接到外科器械12。附加地，如下文更详细描述的，第二耦接部分130可以与第一耦接部分120一起工作，以将锁定适配器100固定到外科器械12。

如至少在图2A至图2B中所示出的，第二耦接部分130可以包括脚部132，该脚部可以至少部分地接收、固定到和/或接合外科器械12的一部分。例如，脚部132可以包括开口132a，该开口的尺寸和/或形状可以被设置为接收外科器械12的一部分。例如，开口132a的尺寸和/或形状可以被设置为容纳和/或包围外科器械12的横截面(或横截面的一部分)。开口132a可以具有例如圆形、正方形、矩形、五边形、六边形、七边形、八边形、九边形或十边形的横截面。开口132a可以是孔。

如下面进一步详细讨论的那样，锁定适配器100可以通过使第一腿部110相对于第二腿部112移动而被调节在不同位置之间。锁定适配器100可以包括一个或多个手指抓握部，该一个或多个手指抓握部有利地允许使用者更好地操纵或抓握锁定适配器100，以便使第一腿部110相对于第二腿部112移动。例如，参考图2A至图2K，锁定适配器100可以包括第一凹进部分150a。第一凹进部分150a可以沿着第一腿部110的表面定位。例如，第一凹进部分150a可以被定位在第一腿部110的第一(自由)端处或附近，和/或可以沿着第一腿部110的背离第二腿部112朝向的(和/或背离第一耦接部分120从第一腿部110延伸的方向朝向的)的外表面定位。第一凹进部分150a可以从第一腿部110的平面或表面凹进。在一些实施例中，第一凹进部分150a的尺寸和/或形状被设置为与使用者的手指的形状相适应。例如，第一凹进部分150a的尺寸和/或形状可以被设置为与使用者的拇指或食指的形状相适应。

锁定适配器100可以包括第二凹进部分150b。第二凹进部分150b可以沿着第二腿部112的表面定位。例如，第二凹进部分150b可以被定位在第二腿部112的第二(自由)端处或附近，和/或可以沿着第二腿部112的背离第一腿部110朝向的(和/或背离第二耦接部分130从第二腿部112延伸的方向朝向的)的外表面定位。第二凹进部分150b可以从第二腿部112的平面或表面凹进。在一些实施例中，第二凹进部分150b的尺寸和/或形状被设置为与使用者手指的形状相适应。例如，第二凹进部分150b的尺寸和/或形状可以被设置为与使用者的拇指或食指的形状相适应。

在锁定适配器100包括第一凹进部分150a和第二凹进部分150b的情况下，第一凹进部分150a和第二凹进部分150b可以彼此对准。例如，如图2G所示，延伸穿过第一凹进部分150a的中心的轴线可以与延伸穿过第二凹进部分150b的中心的轴线对准。例如，这样的轴线们可以与如图2I所示的箭头F₁和F₂对准。在一些实施例中，第一凹进部分150a与第二凹进部分150b竖直地对准，其中“竖直”表示图2G的取向中的上下方向。

参照图2J至图2K，第一凹进部分150a或第二凹进部分150b中的任一个或两个可以相对于锁定适配器100的第一腿部110和/或第二腿部112的宽度具有凹陷的形状。例如，第一凹进部分150a或第二凹进部分150b中的任一个或两个可以被成形为使得凹进部分150a、150b(或其中的一个)的中部低于凹进部分150a、150b(或其中的一个)在第一腿部110和/或第二腿部112的宽度的边缘处的端部。

如至少在图2A至图2C以及图2G至图2I中所示出的，锁定适配器100可以包括肋140。肋140可以从第一腿部110的内表面和/或第二腿部112的内表面延伸。第一腿部110和第二腿部112的内表面与前面描述的第一腿部110和第二腿部112的外表面相对。第一腿部110和第二腿部112的内表面至少部分地面朝第一耦接部分120和/或第二耦接部分130和/或至少部分地面朝彼此。肋140可以从第一腿部110和第二腿部112的内表面中的一个或两个向外并沿着腿部110、112的长度的一部分延伸。肋140可以从第一腿部110和第二腿部112的外部边缘或宽度向被内间隔开(参见图2A)。肋140可以沿着第一腿部110在第一耦接部分120和第一腿部110的连接到第二腿部112的第二端之间延伸。附加地或替代地，肋140可以沿着第二腿部112在第二耦接部分130和第二腿部112的连接到第一腿部110的第一端之间延伸。肋140可以为锁定适配器100提供刚度，这可以有利地有助于将锁定适配器100偏置到第一耦接部分120从第二耦接部分130间隔开的中性位置(参见图2G)。

如上所讨论的那样，通过使第一腿部110相对于第二腿部112移动，锁定适配器100可以被调节在不同位置之间。例如，力F₁可以被施加到第一腿部110的一部分(诸如在第一腿部110的自由端处或附近)，并且力F₂可以被施加到第二腿部的一部分(诸如在第二腿部112的自由端处或附近)，以便将第一耦接部分120朝向第二耦接部分130移动。在各种实施例中，腿部110、112被弹性地连接，因此力F₁、F₂的移除导致腿部110、112基本上回到它们的原始位置。在一些实施例中，当这样的力被施加时，腿部110、112朝向彼此移动，并且当力被松开时，腿部110、112背离彼此移动。在某些实施方式中，腿部110、112被配置成被朝向彼此夹捏。锁定适配器100可以具有第一位置(中性/打开位置)，在该第一位置，第一耦接部分120和第二耦接部分130彼此间隔开(参见图2A)。在这个第一位置，第一耦接部分120和第二耦接部分130的一个或多个开口(例如，开口122a和/或开口124b和开口132a)可以是彼此不对准的。例如，在第一位置，延伸穿过开口122a和/或开口124a和开口132a的轴线们可以是彼此不对准的。在这个第一位置，延伸穿过开口122a和/或开口124a和开口132a的轴线门可以彼此不对准，但是可以彼此平行。

锁定适配器100可以具有第二位置(弯曲/闭合位置)，在该第二位置，第一耦接部分120和第二耦接部分130彼此邻近和/或靠近。例如，如图2I所示，在第二位置，第一耦接部分120和第二耦接部分130可以并排定位。在这个第二位置，第一耦接部分120和第二耦接部分130的一个或多个开口(例如，开口122a和/或开口124a和开口132a)可以彼此对准。例如，在第二位置，延伸穿过开口122a和/或开口124a和开口132a的轴线们可以彼此对准。在第二位置，外科器械12可以穿过开口122a、开口124a和/或开口132a。

如上所讨论的那样，在一些实施例中，第一耦接部分120可以包括多于一个的脚部，例如第一脚部122和第二脚部124，并且这样的脚部122、124可以通过间隙彼此间隔开。例如，如图2J所示，第一脚部122可以通过间隙G₁与第二脚部124隔开。G₁可以等于或大于第二耦接部分130(和/或脚部132)的宽度。如也被讨论的那样，第一脚部122可以包括开口122a，并且第二脚部124可以包括开口124a。在这样的配置中，当锁定适配器100处于第二位置(如图2I所示的位置)时，第二耦接部分130的脚部132(或脚部132的一部分)可以被定位在间隙G₁内，并且在第一耦接部分120的第一脚部122和第二脚部124之间，并且脚部132的开口132a可以与第一耦接部分120的脚部122的开口122a和/或脚部124的开口124a对准。如下面参考图5进一步讨论的那样，当开口132a与开口122a、124a中的一个或两个对准时，外科器械12可以被定位在脚部132、脚部122和/或脚部124内并由脚部132、脚部122和/或脚部124固定。

锁定适配器100可以具有凹口160。在一些实施例中，凹口160包括窗口，所述窗口诸如是通孔。凹口160可以被配置成有助于腿部110、112相对于彼此的弯曲。在一些实施方式中，凹口160包括凹部，诸如不完全穿过腿部110、112的凹槽。如图所示，凹口160可以被定位在腿部110、112的相交处和/或锁定适配器100的角部处，诸如与开口122a、124a相对的角部处。

如至少在图2G中示出的，第一腿部110、第二腿部112、第一耦接部分120和第二耦接部分130可以限定被定位在它们之间和/或延伸穿过锁定适配器100的内部的开口170。开口170例如可以是三角形的和/或被倒圆的(rounded)，也可以是其他形状。当锁定适配器100处于第一打开位置(如图2G所示)时，相比于处于第二闭合位置(如图2I所示)时，开口170可以更大。当锁定适配器100处于本文描述的第一和/或第二位置时，锁定适配器100可以具有三角形的形状。例如，参照图2G至图2H，从侧视图来看，锁定适配器100可以具有大致三角形的外围形状。

衬套(Bushing)

如图3A至图3B所示，衬套可以包括第一部分和第二部分，所述第一部分被配置成接收和/或固定到外科工具30，所述第二部分被配置成固定到所述工具接合部分124b。例如，衬套20可以包括通孔26，该通孔的尺寸和/或形状被设置为接收和/或固定到外科工具30的端部。通孔26可以延伸穿过衬套20的主体22的长度。主体22的尺寸和/或形状可以被设置为装配在工具接合部分124b的中空内部内。例如，在工具接合部分124b的中空内部具有圆形、正方形、矩形、五边形、六边形、七边形、八边形、九边形或十边形的横截面的情况下，衬套20的主体22可以具有圆柱形、正方形、矩形、五边形、六边形、七边形、八边形、九边形或十边形的形状，以便匹配工具接合部分124b的中空内部的横截面。附加地，通孔26可以具有尺寸和/或形状被设置为接收外科工具30的一部分(诸如外科工具30的端部)的横截面。例如，通孔26可以具有圆形、正方形、矩形、五边形、六边形、七边形、八边形、九边形或十边形的横截面。例如，通孔26的横截面积可以大于外科工具30的被定位和/或被固定在通孔26内的部分的横截面积。在一些实施例中，通孔26的横截面积等于第一耦接部分120的第一脚部122的开口122a的横截面积。

当衬套20被固定在工具接合部分124b的中空内部内时，通孔26可以与开口124a和/或开口122a对准。例如，当衬套20被固定在工具接合部分124b的中空内部内时，延伸穿过通孔26的中心的轴线可以与延伸穿过开口124a的中心的轴线和/或延伸穿过开口122a的中心的轴线对准。

衬套20可以包括第一端和与第一端相对的第二端，该第一端被配置成在被固定到工具接合部分124b时背离第一耦接部分110地朝向。衬套20的第一端可以包括边缘24(rim)，该边缘可以从主体22的横截面的一部分突出并沿着该部分延伸。例如，边缘24可以从主体22的横截面的整个周边突出并沿着其延伸或者小于整个周边。当衬套20被定位和/或被固定在工具接合部分124b内时，边缘24可以接触工具接合部分124b的自由端的表面，以便防止衬套20的主体22进一步移动穿过工具接合部分124b的中空内部。边缘24从主体22的横截面突出的距离可以小于、等于或大于工具接合部分124b的厚度。衬套20可以通过压配合、卡扣配合(snap-fit)、摩擦配合或其他配置被固定到工具接合部分124b上和/或固定在其内。

外科工具

图4A至图4C示出了外科工具30的各种视图。外科工具30可以包括第一端32、与第一端32相对的第二端34以及在第一端32和第二端34之间延伸的长度。如上所讨论那样，外科工具30可以被配置成至少部分地固定到外科器械12和/或固定在其周围。例如，外科工具30可以包括在第一端32和第二端34之间沿着外科工具30的长度延伸的轴37、以及尺寸和/或形状被设置为接收、包围和/或部分地固定到外科器械12的部分的一个或多个套环(collars)。例如，如图所示，外科工具30可以包括第一套环36，第一套环36被定位为靠近工具30的第一端32或被定位在该第一端处。第一套环36的尺寸和/或形状可以被设置为配合和/或固定在锁定适配器100的工具接合部分124b内，和/或被设置为配合和/或固定在衬套20的通孔26内，在这种情况下工具接合部分124b的中空内部的横截面大于套环36的横截面，使得衬套20填充其间的间隙。第一套环36可以具有圆柱形、正方形、矩形、五边形、六边形、七边形、八边形、九边形或十边形的形状，以便匹配工具接合部分124b的中空内部或衬套20的通孔26的横截面。第一套环36可以具有中空内部，该中空内部的尺寸和/或形状被设置为匹配外科器械12的横截面，使得外科器械12的一部分可以配合在套环36内。

外科工具30可以附加地包括第二套环38。第二套环38的尺寸和/或形状可以被设置为接收和/或包围外科器械12的一部分。第二套环38可以具有圆柱形、正方形、矩形、五边形、六边形、七边形、八边形、九边形或十边形的形状。在一些实施例中，第二套环38具有小于第一套环36的长度的长度。然而，第二套环38的长度可以等于或大于第一套环36的长度。第二套环38可以沿着轴37的长度定位在不同的位置。例如，第二套环38可以沿着轴37定位，并且与第一套环36所在的端部34间隔开。第二套环38可以与第一套环36纵向间隔开。

第一和第二套环36、38可以至少部分地将外科工具30支撑和/或固定到外科器械12。例如，当外科器械12被定位在第一套环36和/或第二套环38内时，可以抑制或防止外科器械12在垂直(perpendicular)(例如，竖直(vertical))于延伸穿过外科器械12的轴线的方向上相对于外科工具30移动。

在一些实施例中，反射表面被定位在外科工具30的一部分上或与外科工具30的一部分成一体。例如，如图4B所示，靠近或在外科工具30的端部34处，反射表面39可以被定位在外科工具30上或与外科工具30成一体。反射表面39可以是平坦的或弯曲的(例如，凹形的或凸形的)。反射表面39可以从轴37的表面(例如，轴37背离套环36、38的外表面)凹进。在一些实施例中，其他类型的工具可以被定位在外科工具30的一部分上或与外科工具30的一部分成一体。例如，温度传感器、生理(physiological)传感器(例如，光学传感器)、电极(例如，用于测量附近组织的属性)、一个或多个相机、烧灼器(cauterizer)、标记器(marker)(例如，用于对外科操作部位附近的组织进行标记)以及其他工具可以被定位在外科工具30的一部分上或与外科工具30的一部分成一体。这种示例性传感器可以通过电线耦接到手持件10，或者可以连接到独立于手持件10的电源。

如图4A至图4C所示，轴37可以具有小的厚度或横截面，以便最小化工具30的重量和/或材料，这可以有利地提供工具30更好的可操作性。轴37可以具有部分圆形的横截面。例如，轴37可以具有c形的横截面。轴37的横截面可以是倒圆的。

附接外科工具的示例方法

图5示出了图1A中示出的组件的一部分的放大视图。如上所讨论的那样，锁定适配器100可以有利地在手术环境中的使用点处将外科工具30固定到外科器械12。这种固定可以以多种方式实现。

例如，参照图2G至图2I和图1B，力(诸如F₁和F₂)可以施加到锁定适配器100，以便将第一耦接部分120朝向第二耦接部分130移动，使得锁定适配器100从第一位置移动到第二位置。在第一位置(图2G至图2H)，腿部110和腿部120的相交的顶点或角部处的角度可以是α₁。在第二位置(图2I)，腿部110和腿部120的相交的顶点或角部处的角度可以是α₂。如图2G至图2I所示，当锁定适配器100处于第一位置时腿部110和120之间的角度α₁可以大于当锁定适配器100处于第二位置时腿部110和120之间的角度α₂。在第二位置，如前所讨论的那样，第一耦接部分120和第二耦接部分130的一个或多个开口(诸如开口132a和开口122a和/或124a)可以彼此对准。这可以使外科器械12能够纵向地插入通过这些开口。在外科器械12插入通过这些开口后，锁定适配器100可以被“松开”(例如，使用者停止抓握或停止向锁定适配器100施加力F₁和F₂)。由于锁定适配器100的结构和配置及其朝向第一位置(在第一位置中第一耦接部分120和第二耦接部分130的一个或多个开口不对准)的自然偏置，锁定适配器100将试图拉开(例如，第一耦接部分120和第二耦接部分130将试图背离彼此和/或在不同方向上移动)。第一耦接部分120和第二耦接部分130的这种拉开的意图可以通过外科器械12在第一耦接部分120和第二耦接部分130的开口内的物理干扰来抑制或防止。这又导致力通过第一耦接部分120和第二耦接部分130被施加到外科器械12的部分上。

在一些变型中，当锁定适配器100被释放时，第一耦接部分120和第二耦接部分130可以夹紧(pinch)外科器械12。例如，在第一耦接部分120包括具有开口122a、124a的第一、第二脚部122、124并且外科器械12被定位在这些开口122a、124a内时，第一、第二脚部122在朝向第一腿部110的自由端的方向上(例如，在图5的取向中向上)和/或在大致垂直于器械12的纵向轴线的方向上在外科器械12上施加力。同时，当外科器械12被定位在第二耦接部分130的脚部132的开口132a内时，脚部132在外科器械12上施加与第一、第二脚部122、124所施加的力相等且相反的力。由脚部122、124、132施加到外科器械12上的力可以用于将锁定适配器100固定到外科器械12。在一些变型中，当力(诸如上述力)被松开时，锁定适配器100自动地固定到外科器械12。

在一些实施例中，第一腿部110和第二腿部112可以协作以约束或限制相对于彼此的旋转和/或移动。例如，如图2I所示，当锁定适配器100从第一位置(图2G至图2H)移动到第二位置(图2I)时，第二腿部112的内表面的一个或多个部分112a可以干扰第一耦接部分120(例如，脚部124)的一部分124c，从而限制第一耦接部分120和/或第一腿部110相对于第二腿部112和/或第二耦接部分130中的一个或两个的旋转和/或移动。在一些实施例中，该部分124c是第一耦接部分120(例如，第一耦接部分120的第一脚部122和/或第二脚部124)的、面向第二腿部112的内表面的部分112a(参见图2I)的表面(例如，底表面)。

在以上述方式将锁定适配器100固定到外科器械12之前、之后或期间(例如，同时)，外科工具30可以通过将外科器械12定位为穿过外科工具30的一个或多个套环(例如，套环36、38)被至少部分地固定到外科器械12。在进行这种滑动之前、之后或期间，通过将端部32和/或套环36直接固定到工具接合部分124b、或者通过使用衬套20而将端部32和/或套环36间接固定到工具接合部分124b，外科工具30的端部32可以被固定到锁定适配器100。如上所讨论的那样，衬套20可以包括通孔26，该通孔可以固定到外科工具30的端部32。在外科工具30的端部32(直接或间接)固定到工具接合部分124b之前、之后或期间，衬套20可以通过将主体22定位在工具接合部分124b的中空内部内而固定到锁定适配器100(如上所讨论的那样)。外科器械12可以在上述步骤中的任意一个之前、之后或期间附接到手持件10。在某些实施例中，工具30直接连接到适配器100，而没有衬套20。例如，在一些变型中，工具30的端部直接连接到包围开口124a的壁。

因此，无论工具30、外科器械12、衬套20、锁定适配器100和/或手持件10的组装的精确顺序如何，所述组件提供了能够将外科工具30附接到外科器械12的便利方法。

某些术语

本文使用的条件性语言(诸如“可以/能够(can或could)”、“可能/可以(may或might)”、“例如”以及类似的术语)除非另外特别说明、或者在所使用的上下文中以其他方式理解，通常旨在传达某些实施例包括某些特征、元件和/或步骤，而其他实施例不包括某些特征、元件和/或步骤。因此，这种条件性语言通常并不旨在暗示特征、元素和/或步骤被一个或多个实施例以任何方式需要，或者一个或多个实施例必须包括用于(在有或没有作者输入或提示的情况下)决定这些特征、元素和/或步骤是否包括在任何特定实施例中或将要在任何特定实施例中执行的逻辑。

除非特别说明，否则连接性语言(诸如短语“X、Y和Z中的至少一个”)在上下文中被如通常所使用的那样被理解为用于传达项目、术语等可以是X、或者是Y、或者是Z。因此，这种连接性语言通常并不旨在暗示某些实施例要求X中的至少一个、Y中的至少一个和Z中的至少一个中的每一个都存在。

术语“包括”、“包含”、“具有”等是同义的，并且以开放式的方式包含性地使用，并且不排除附加的元件、特征、动作、操作等。而且，术语“或”以其包含性的意义(而非其排他性的意义)使用，使得当例如用于连接一系列的元件/元素时，术语“或”意味着该系列的元件/元素中的一个、一些或全部。术语“和/或”意味着“和”适用于一些实施例，并且“或”适用于一些实施例。因此，A、B和/或C相当于写在一句话中的A、B和C，以及写在另一句话中的A、B或C。术语“和/或”用于避免不必要的冗余。

本文使用的术语“大约/大概”、“约”和“基本上”表示接近所陈述的量的量，该量仍然执行所期望的功能或实现所期望的结果。例如，在一些实施例中，如上下文可能指明的那样，术语“大约/大概”、“约”和“基本上”可以指小于或等于所陈述的量的10％的量。本文使用的术语“通常”表示主要包括或倾向于特定值、量或特性的值、量或特性。作为示例，在某些实施例中，如上下文可能指明的那样，术语“大致平行”可以指偏离精确平行小于或等于20度的东西。

已经结合附图描述了一些实施例。附图是按比例绘制的，但是这种比例不应被解释为限制性的，因为所示出的之外的尺寸和比例也是被设想的，并且在本公开的范围内。距离、角度等仅仅是说明性的，并且不一定与所示装置的实际尺寸和布局有精确的关系。部件可以被添加、移除和/或重新排列。进一步，本文中结合各种实施例公开的任何特定特征、方面、方法、属性、特性、质量、特点、元素等可以用于本文阐述的所有其他实施例。附加地，将认识到，本文描述的任何方法可以使用适合于执行所引述的步骤的任何装置来实践。

总结

本公开已经呈现了外科工具附接装置、系统和方法的某些实施例、示例和变型。然而，本公开内容延伸超出了具体公开的实施例、示例和本发明的其他替代实施例和/或使用的变化、以及其明显的修改和等同物。此外，虽然已经详细示出和描述了多种变型，但是基于本公开，在本公开范围内的其他修改对于本领域技术人员来说将是显而易见的。而且，虽然在外科工具的附接的背景下已经讨论了某些示例，但是本文公开的各种发明不限于在外科工具中的使用。实际上，本文公开的各种发明被设想用于在各种其他类型的医疗装置和其他医疗环境中使用。

已经在分离的实施方式的上下文中描述的某些特征也可以在单个实施方式中以组合的方式实施。相反，在单个实施方式的上下文中描述的各种特征也可以在多个实施方式中分离地实施或者以任何合适的子组合实施。而且，尽管特征可以在上文中被描述为以某些组合的方式起作用，但是在一些情况下，来自所要求保护的组合的一个或多个特征可以从该组合中删除，并且该组合可以被要求保护为任何子组合或任何子组合的变型。

在本公开中的一个实施例、流程图或示例中公开或示出的步骤、过程、结构和/或装置中的任何一个的任何部分可以与在不同的实施例、流程图或示例中公开或示出的步骤、过程、结构和/或装置中的任何一个的任何其他部分组合或一起使用(或代替其进行使用)。本文描述的实施例和示例并不旨在是分立的和彼此分离的。所公开的特征的组合、变化和其他实实施方式在本公开的范围内。

可以调整或修改步骤和框中的任何一个。可以使用其他或附加步骤。本文描述的步骤或框中没有任何一个是必要的或不可缺少的。而且，虽然可以以特定的顺序在附图中描绘或在说明书中描述操作，但是这些操作不需要以所示的特定顺序或以顺次顺序执行，并且不需要执行所有的操作来实现所期望的结果。未描绘或描述的其他操作可以结合在示例方法和过程中。例如，一个或多个附加操作可以在所描述的操作中的任何一个之前、之后、与其同时地或在其之间被执行。进一步，在其他实施方式中，操作可以被重新排列或重新排序。而且，以上描述的实施方式中的各种系统部件的分离不应被理解为在所有实施方式中都需要这种分离，并且应当理解的是，所描述的部件和系统通常可以一起集成在单个产品中或者封装到多个产品中。

以上描述的各种特征和过程可以彼此独立地使用，或者可以以各种方式组合。所有可能的组合和子组合旨在落入本公开的范围内。此外，在一些实施方式中，某些方法、事件、状态或过程框可以被省略。本文描述的方法和过程也不限于任何特定的顺序，并且与之相关的框或状态可以以其他合适的顺序来执行。例如，所描述的任务或事件可以以不同于具体公开的顺序来执行。多个步骤可以组合在单个框或状态中。示例任务或事件可以串行、并行或以某种其他方式执行。任务或事件可以被添加到所公开的示例实施例中或者从所公开的示例实施例中移除。本文描述的示例系统和部件可以被配置为不同于所描述的。例如，与所公开的示例实施例相比，可以添加元素/元件、移除元素/元件或重新排列元素/元件。

总之，已经公开了外科工具附接装置、系统和方法的各种实施例和示例。尽管本公开是在那些实施例和示例的上下文中进行的，但是本公开超出了具体公开的实施例，延伸到其他替代性实施例和/或实施例的其他用途，以及延伸到其某些修改和其等同物。而且，本公开明确地设想了所公开的实施例的各种特征和方面可以相互组合或替代。因此，本公开的范围不应受以上描述的特定公开实施例的限制，而应仅由对所附权利要求的公正解读来确定。

Claims (20)

1.一种被配置成将外科工具可移除地附接到外科手持件单元的锁定适配器，所述锁定适配器包括：

第一腿部，所述第一腿部具有第一端和与所述第一端相对的第二端；

第二腿部，所述第二腿部具有第三端和与所述第三端相对的第四端，其中，所述第二腿部的第三端连接到所述第一腿部的第二端；

第一耦接部分，所述第一耦接部分连接到所述第一腿部的第一端并包括第一孔；以及

第二耦接部分，所述第二耦接部分连接到所述第二腿部的第四端并包括第二孔，其中，所述第一孔和所述第二孔被配置成接收所述外科手持件单元的外科器械的部分；

其中，所述锁定适配器具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述第一耦接部分的第一孔不与所述第二耦接部分的第二孔对准，在所述第二位置，所述第一孔与所述第二孔对准，并且其中，当所述锁定适配器处于所述第二位置并且所述外科器械的所述部分被接收在所述第一孔和所述第二孔内时，所述第一耦接部分在所述部分上施加第一力，并且所述第二耦接部分在所述部分上施加第二力，所述第一力和所述第二力具有不同的方向。

2.根据权利要求1或2所述的锁定适配器，其中，所述第一耦接部分从所述第一腿部的第一端朝向所述第二耦接部分延伸，并且其中，所述第二耦接部分从所述第二腿部的第四端朝向所述第一耦接部分延伸。

3.根据权利要求1所述的锁定适配器，其中，所述第一耦接部分包括第一脚部和第二脚部，所述第一脚部和所述第二脚部中的每一个从所述第一腿部的第一端延伸，其中所述第一脚部包括所述第一孔，并且所述第二脚部包括第三孔。

4.根据权利要求3所述的锁定适配器，其中，所述第一脚部和所述第二脚部通过间隙彼此隔开，所述间隙被配置成当所述锁定适配器处于所述第二位置时容纳所述第二耦接部分。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的锁定适配器，其中，当所述锁定适配器处于所述第一位置时，延伸穿过所述第一孔的第一轴线与延伸穿过所述第二孔的第二轴线平行。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的锁定适配器，还包括工具接合部分，所述工具接合部分被配置成固定所述外科工具的端部。

7.根据权利要求6所述的锁定适配器，其中，所述工具接合部分从所述第一耦接部分向外并围绕所述第一孔延伸。

8.根据权利要求7所述的锁定适配器，其中，所述工具接合部分包括圆筒形横截面。

9.一种将外科工具固定到外科器械上的方法，所述外科工具包括具有第一端和与所述第一端相对的第二端的轴，所述外科器械被配置成固定到外科手持件上，所述方法包括：

获得锁定适配器，所述锁定适配器包括：

第一腿部，所述第一腿部具有第一端和与所述第一端相对的第二端；

第二腿部，所述第二腿部具有第三端和与所述第三端相对的第四端，其中所述第二腿部的第三端连接到所述第一腿部的第二端；

第一耦接部分，所述第一耦接部分连接到所述第一腿部的第一端并包括第一孔；以及

第二耦接部分，所述第二耦接部分连接到所述第二腿部的第四端并包括第二孔；

将所述第一耦接部分的第一孔与所述第二耦接部分的第二孔对准；

将所述外科器械的第一部分定位在所述锁定适配器的第一耦接部分和第二耦接部分的第一孔和第二孔内；

释放所述锁定适配器，从而由于所述锁定适配器和所述外科器械之间的物理接合而将所述锁定适配器固定到所述外科器械的所述部分上；以及

将外科工具的所述第二端固定到所述第一耦接部分。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述锁定适配器还包括从所述第一耦接部分向外并围绕所述第一孔延伸的工具接合部分，并且其中，所述方法还包括将所述外科工具的所述第二端固定在所述工具接合部分内。

11.根据权利要求9或10所述的方法，其中，所述外科工具包括轴和至少一个套环，并且其中，所述方法还包括通过将所述至少一个套环定位在所述外科器械的第二部分周围来将所述外科工具至少部分地固定到所述外科器械。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的方法，其中，所述将所述第一耦接部分的第一孔与所述第二耦接部分的第二孔对准包括向所述锁定适配器施加至少一个力。

13.根据权利要求9至12中任一项所述的方法，其中，当所述锁定适配器被释放时，所述第一耦接部分在沿着所述外科器械的长度的第一位置处施加第一力，并且所述第二耦接部分在沿着所述外科器械的长度的第二位置处施加第二力，所述第一力和所述第二力具有不同的方向。

14.根据权利要求9至13中任一项所述的方法，其中，所述第一耦接部分包括第一脚部和第二脚部，所述第一脚部和所述第二脚部中的每一个从所述第一腿部的第一端延伸，其中，所述第一脚部包括所述第一孔，并且所述第二脚部包括第三孔。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，当所述锁定适配器被释放时：

所述第一耦接部分的第一脚部在沿着所述外科器械的长度的第一位置处施加第一力；

所述第一耦接部分的第二脚部在沿着所述外科器械的长度的第二位置处施加第二力；以及

所述第二耦接部分在沿着所述外科器械的长度的第三位置处施加第三力，其中，所述第三力被施加在与第一力和第二力的方向相反的方向上。

16.一种被配置成将外科工具可移除地附接到外科手持件单元的锁定适配器，所述锁定适配器包括：

第一腿部，所述第一腿部包括带有第一接收区域的自由端；

第二腿部，所述第二腿部包括带有第二接收区域的自由端；

偏置顶点，所述偏置顶点连接所述第一腿部和所述第二腿部，使得所述第一腿部和所述第二腿部能够相对于彼此弹性地移动；

工具接合区域，所述工具接合区域被配置成接收外科工具；

所述锁定适配器被配置成使得：

响应于力被抵抗所述顶点的偏置地施加到所述第一腿部和所述第二腿部，所述锁定适配器从放松状态转变到张紧状态，在所述放松状态中所述第一接收区域和所述第二接收区域未对准，在所述张紧状态中所述第一接收区域和所述第二接收区域对准，从而允许所述外科器械被纵向地插入到所述第一接收区域和所述第二接收区域中；并且

响应于所述力被从所述第一腿部和所述第二腿部移除，所述适配器自动地将所述外科器械夹紧在所述第一腿部和所述第二腿部之间，从而将所述锁定适配器牢固地耦接到所述外科器械。

17.根据权利要求16所述的锁定适配器，其中，所述工具接合区域围绕所述第一腿部的第一接收区域延伸。

18.根据权利要求16或17所述的锁定适配器，还包括被定位在所述第一腿部的自由端处的第一凹进部分，所述第一凹进部分被配置成至少部分地与使用者的第一手指的形状相适应。

19.根据权利要求18所述的锁定适配器，还包括被定位在所述第二腿部的自由端处的第二凹进部分，所述第二凹进部分被配置成至少部分地与所述使用者的第二手指的形状相适应，其中，所述第一凹进部分和所述第二凹进部分被对准。

20.根据权利要求16至19中任一项所述的锁定适配器，其中，所述第一接收区域和第二接收区域包括圆形的横截面。

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