CN112637580A - 自动标定裸眼3d显示器系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种自动标定裸眼3D显示器系统及其控制方法，所述自动标定裸眼3D显示器系统包括标定板移动设备、裸眼3D显示设备及标定主控设备；所述标定板移动设备包括标定板、标定板移动驱动机构，所述标定板移动驱动机构连接所述标定板，能驱动标定板移动；所述裸眼3D显示设备为待标定的裸眼3D显示设备，根据定标算法与系统确定显示器光栅参数与空间位置的映射关系；所述标定主控设备连接裸眼3D显示设备，控制裸眼3D显示设备变化光栅参数，寻找与标定板深度匹配的最优光栅参数。本发明提出的自动标定裸眼3D显示器系统及其控制方法，可以保证光栅可视区位置定标的准确性，满足裸眼3D显示器的要求。

Description

自动标定裸眼3D显示器系统及其控制方法

技术领域

本发明属于3D显示技术领域，涉及一种显示器系统，尤其涉及一种自动标定裸眼3D显示器系统及其控制方法。

背景技术

随着科技的发展与进步，人们对于观看裸眼3D设备的清晰度与舒适度的要求也在逐步提升。现有的裸眼3D显示系统已无法满足如今人们的要求。

有鉴于此，设计一种自动标定裸眼3D显示器的系统，满足准确计算摄像头获取的世界坐标系位置与光栅参数映射关系的要求。

发明内容

本发明提供一种自动标定裸眼3D显示器系统及控制方法，可以保证光栅可视区位置定标的准确性，满足裸眼3D显示器的要求。

为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，采用如下技术方案：

一种自动标定裸眼3D显示器系统，所述自动标定裸眼3D显示器系统包括标定板移动设备、裸眼3D显示设备及标定主控设备；

所述标定板移动设备包括标定板、线性滑轨、伺服马达；通过伺服马达控制线性滑轨在z轴方向上移动，从而带动标定板移动；

所述裸眼3D显示设备包括裸眼3D立体显示面板，用于人眼检测的人眼检测摄像头模组；所述裸眼3D设备为待标定的裸眼3D显示设备，需要根据定标算法与系统确定显示器光栅参数与空间位置的映射关系；

所述标定主控设备包括运行标定程序的主机设备、显示器，所述主机设备连接显示器；

所述标定主控设备为运行标定程序的设备，连接裸眼3D显示设备，控制裸眼3D显示设备变化光栅参数，寻找与标定板深度匹配的最优光栅参数；

所述标定主控设备同时连接标定板移动设备，通过控制伺服马达来移动滑轨上的标定板，使标定板到达指定的深度位置；

放置标定板与裸眼3D立体显示面板时，裸眼3D立体显示面板与标定板需要保持平行，并且裸眼3D立体显示面板的中心点位置与标定板的中心点位置保持对齐，两者的间距在裸眼3D的有效观看范围内。

作为本发明的一种实施方式，所述主机设备连接标定板移动设备的伺服马达，控制标定板的相对移动与绝对移动，连接裸眼3D显示器的3D显示模块，遍历输出找到最佳的参数。

作为本发明的一种实施方式，在标定过程，通过所述裸眼3D显示设备的深度摄像头获取标定板上的红绿/红蓝间隔图像，用于标定摄像头与标定板可视区的映射关系。

作为本发明的一种实施方式，所述裸眼3D显示设备固定位置不动，通过深度摄像头设备获取标定板的图像，计算所得到的可视区在相机坐标系的坐标才能与人眼检测得到的人眼位置形成准确的映射关系。

作为本发明的一种实施方式，所述标定板移动设备中的线性滑轨模块只有深度z轴方向移动。

作为本发明的一种实施方式，所述标定板通过支架固定在滑轨上，保证与桌面垂直。

根据本发明的另一个方面，采用如下技术方案：一种自动标定裸眼3D显示器系统，其特征在于，所述自动标定裸眼3D显示器系统包括标定板移动设备、裸眼3D显示设备及标定主控设备；

所述标定板移动设备包括标定板、标定板移动驱动机构，所述标定板移动驱动机构连接所述标定板，能驱动标定板移动；

所述裸眼3D显示设备为待标定的裸眼3D显示设备，根据定标算法与系统确定显示器光栅参数与空间位置的映射关系；

所述标定主控设备连接裸眼3D显示设备，控制裸眼3D显示设备变化光栅参数，寻找与标定板深度匹配的最优光栅参数。

作为本发明的一种实施方式，所述标定主控设备同时连接标定板移动设备，通过控制伺服马达来移动滑轨上的标定板，使标定板到达指定的深度位置。

作为本发明的一种实施方式，放置标定板与裸眼3D显示设备的裸眼3D立体显示面板时，裸眼3D立体显示面板与标定板需要保持平行，并且裸眼3D立体显示面板的中心点位置与标定板的中心点位置保持对齐，两者的间距在裸眼3D的有效观看范围内。

根据本发明的又一个方面，采用如下技术方案：一种自动标定裸眼3D显示器系统的控制方法，所述控制方法包括：

步骤S1、程序启动，初始化标定板移动模组、裸眼3D显示模组，标定主控模组；

步骤S2、控制线性滑轨，将标定板移动到标定位置，并保证裸眼3D显示器中心与标定板对齐；

步骤S3、根据裸眼3D显示器的深度摄像头模组，获取标定板上红蓝/红绿图像，确定当前标定板深度可视区位置与光栅参数映射关系；

步骤S4、标定主控设备通过端口向标定板移动设备的伺服马达发送移动信号，设定相对移动的距离，开始下一个距离的标定；

步骤S5、标定主控设备重复上述过程，直到将裸眼3D设备的可视区都确定，并输出相应的参数映射文件。

本发明的有益效果在于：本发明提出的自动标定裸眼3D显示器系统及控制方法，可以保证光栅可视区位置定标的准确性，满足裸眼3D显示器的要求。

附图说明

图1为本发明一实施例中自动标定裸眼3D显示器系统的组成示意图。

图2为本发明一实施例中自动标定裸眼3D显示器系统控制方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。

为了进一步理解本发明，下面结合实施例对本发明优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为进一步说明本发明的特征和优点，而不是对本发明权利要求的限制。

该部分的描述只针对几个典型的实施例，本发明并不仅局限于实施例描述的范围。相同或相近的现有技术手段与实施例中的一些技术特征进行相互替换也在本发明描述和保护的范围内。

说明书中各个实施例中的步骤的表述只是为了方便说明，本申请的实现方式不受步骤实现的顺序限制。说明书中的“连接”既包含直接连接，也包含间接连接。

本发明揭示了一种自动标定裸眼3D显示器系统，图1为本发明一实施例中自动标定裸眼3D显示器系统的组成示意图；请参阅图1，所述系统包括：标定板移动设备11、裸眼3D显示设备12、标定主控设备13；所述标定主控设备13连接标定板移动设备11和裸眼3D显示设备12，实现标定的整个过程。

所述标定板移动设备11包括标定板、标定板移动驱动机构，所述标定板移动驱动机构连接所述标定板，能驱动标定板移动；所述裸眼3D显示设备12为待标定的裸眼3D显示设备，根据定标算法与系统确定显示器光栅参数与空间位置的映射关系；所述标定主控设备13连接裸眼3D显示设备12，控制裸眼3D显示设备12变化光栅参数，寻找与标定板深度匹配的最优光栅参数。

如图1所示，在本发明的一实施例中，所述标定板移动设备11包括标定板111、线性滑轨112、伺服马达113；通过伺服马达控制线性滑轨在z轴方向上移动，从而带动标定板移动。

所述裸眼3D显示设备12包括裸眼3D立体显示面板121，用于人眼检测的人眼检测摄像头模组122；所述裸眼3D设备12为待标定的裸眼3D显示设备，需要根据定标算法与系统确定显示器光栅参数与空间位置的映射关系。

所述标定主控设备13包括运行标定程序的主机设备132、显示器131，所述主机设备132连接显示器131；所述标定主控设备13为运行标定程序的设备，标定主控设备13连接裸眼3D显示设备12，控制裸眼3D显示设备12变化光栅参数，寻找与标定板深度匹配的最优光栅参数。

所述标定主控设备13同时连接标定板移动设备11，通过控制伺服马达来移动滑轨上的标定板，使标定板到达指定的深度位置。

放置标定板111与裸眼3D立体显示面板121时，裸眼3D立体显示面板121与标定板111需要保持平行，并且裸眼3D立体显示面板121的中心点位置与标定板111的中心点位置保持对齐，两者的间距在裸眼3D的有效观看范围内。

以上是自动标定裸眼3D显示器系统的组成，本发明还揭示一种自动标定裸眼3D显示器系统的控制方法，图2为本发明一实施例中自动标定裸眼3D显示器系统控制方法的流程图；请参阅图2，所述控制方法具体步骤如下：

【步骤S1】程序启动，初始化标定板移动模组、裸眼3D显示模组，标定主控模组；

【步骤S2】控制线性滑轨，将标定板移动到标定位置，并保证裸眼3D显示器中心与标定板对齐；

【步骤S3】根据裸眼3D显示器的深度摄像头模组，获取标定板上红蓝/红绿图像，确定当前标定板深度可视区位置与光栅参数映射关系；

【步骤S4】标定主控设备通过端口向标定板移动设备的伺服马达发送移动信号，设定相对移动的距离，开始下一个距离的标定；

【步骤S5】标定主控设备重复上述过程，直到将裸眼3D设备的可视区都确定，并输出相应的参数映射文件。

综上所述，本发明提出自动标定裸眼3D显示器系统及其控制方法，可以保证光栅可视区位置定标的准确性，满足裸眼3D显示器的要求。

需要注意的是，本申请可在软件和/或软件与硬件的组合体中被实施；例如，可采用专用集成电路(ASIC)、通用目的计算机或任何其他类似硬件设备来实现。在一些实施例中，本申请的软件程序可以通过处理器执行以实现上文步骤或功能。同样地，本申请的软件程序(包括相关的数据结构)可以被存储到计算机可读记录介质中；例如，RAM存储器，磁或光驱动器或软磁盘及类似设备。另外，本申请的一些步骤或功能可采用硬件来实现；例如，作为与处理器配合从而执行各个步骤或功能的电路。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

这里本发明的描述和应用是说明性的，并非想将本发明的范围限制在上述实施例中。实施例中所涉及的效果或优点可因多种因素干扰而可能不能在实施例中体现，对于效果或优点的描述不用于对实施例进行限制。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本发明的精神或本质特征的情况下，本发明可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本发明范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。

Claims (10)

1.一种自动标定裸眼3D显示器系统，其特征在于，所述自动标定裸眼3D显示器系统包括标定板移动设备、裸眼3D显示设备及标定主控设备；

所述标定板移动设备包括标定板、线性滑轨、伺服马达；通过伺服马达控制线性滑轨在z轴方向上移动，从而带动标定板移动；

所述裸眼3D显示设备包括裸眼3D立体显示面板，用于人眼检测的人眼检测摄像头模组；所述裸眼3D设备为待标定的裸眼3D显示设备，需要根据定标算法与系统确定显示器光栅参数与空间位置的映射关系；

所述标定主控设备包括运行标定程序的主机设备、显示器，所述主机设备连接显示器；

所述标定主控设备为运行标定程序的设备，连接裸眼3D显示设备，控制裸眼3D显示设备变化光栅参数，寻找与标定板深度匹配的最优光栅参数；

所述标定主控设备同时连接标定板移动设备，通过控制伺服马达来移动滑轨上的标定板，使标定板到达指定的深度位置；

放置标定板与裸眼3D立体显示面板时，裸眼3D立体显示面板与标定板需要保持平行，并且裸眼3D立体显示面板的中心点位置与标定板的中心点位置保持对齐，两者的间距在裸眼3D的有效观看范围内。

2.根据权利要求1所述的自动标定裸眼3D显示器系统，其特征在于：

所述主机设备连接标定板移动设备的伺服马达，控制标定板的相对移动与绝对移动，连接裸眼3D显示器的3D显示模块，遍历输出找到最佳的参数。

3.根据权利要求1所述的自动标定裸眼3D显示器系统，其特征在于：

在标定过程，通过所述裸眼3D显示设备的深度摄像头获取标定板上的红绿/红蓝间隔图像，用于标定摄像头与标定板可视区的映射关系。

4.根据权利要求1所述的自动标定裸眼3D显示器系统，其特征在于：

所述裸眼3D显示设备固定位置不动，通过深度摄像头设备获取标定板的图像，计算所得到的可视区在相机坐标系的坐标才能与人眼检测得到的人眼位置形成准确的映射关系。

5.根据权利要求1所述的自动标定裸眼3D显示器系统，其特征在于：

所述标定板移动设备中的线性滑轨模块只有深度z轴方向移动。

6.根据权利要求1所述的自动标定裸眼3D显示器系统，其特征在于：

所述标定板通过支架固定在滑轨上，保证与桌面垂直。

7.一种自动标定裸眼3D显示器系统，其特征在于，所述自动标定裸眼3D显示器系统包括标定板移动设备、裸眼3D显示设备及标定主控设备；

所述标定板移动设备包括标定板、标定板移动驱动机构，所述标定板移动驱动机构连接所述标定板，能驱动标定板移动；

所述裸眼3D显示设备为待标定的裸眼3D显示设备，根据定标算法与系统确定显示器光栅参数与空间位置的映射关系；

所述标定主控设备连接裸眼3D显示设备，控制裸眼3D显示设备变化光栅参数，寻找与标定板深度匹配的最优光栅参数。

8.根据权利要求7所述的自动标定裸眼3D显示器系统，其特征在于：

所述标定主控设备同时连接标定板移动设备，通过控制伺服马达来移动滑轨上的标定板，使标定板到达指定的深度位置。

9.根据权利要求8所述的自动标定裸眼3D显示器系统，其特征在于：

放置标定板与裸眼3D显示设备的裸眼3D立体显示面板时，裸眼3D立体显示面板与标定板需要保持平行，并且裸眼3D立体显示面板的中心点位置与标定板的中心点位置保持对齐，两者的间距在裸眼3D的有效观看范围内。

10.一种自动标定裸眼3D显示器系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

步骤S1、程序启动，初始化标定板移动模组、裸眼3D显示模组，标定主控模组；

步骤S2、控制线性滑轨，将标定板移动到标定位置，并保证裸眼3D显示器中心与标定板对齐；

步骤S3、根据裸眼3D显示器的深度摄像头模组，获取标定板上红蓝/红绿图像，确定当前标定板深度可视区位置与光栅参数映射关系；

步骤S4、标定主控设备通过端口向标定板移动设备的伺服马达发送移动信号，设定相对移动的距离，开始下一个距离的标定；

步骤S5、标定主控设备重复上述过程，直到将裸眼3D设备的可视区都确定，并输出相应的参数映射文件。

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