CN112629554A - 运动轨迹获取方法、装置和电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了运动轨迹获取方法、装置和电子设备。属于通信技术领域。该方法的实施例包括：获取目标信号从信号发射端传播至信号接收端的时长，信号发射端与信号接收端位于用户的不同足部；基于目标信号的传播速度和时长，确定用户的步距；获取地磁方向信息，并基于步距和地磁方向信息，确定用户的当前跨步的运动轨迹。该实施方式能够应用于包括室内和室外封闭区域的多种场景，具有普适性，且提高了定位精度。

Description

运动轨迹获取方法、装置和电子设备

技术领域

本申请实施例涉及通信技术领域，具体涉及运动轨迹获取方法、装置和电子设备。

背景技术

随着互联网的发展，用户对于室内以及室外封闭区域的定位的需求越来越多。例如，用户在购物中心、博物馆等室内场所，以及，在山林、大型隧道、矿洞等室外封闭区域中，通常具有定位需求。

现有技术中，通常通过GPS(Global Positioning System，全球定位系统)、Wi-Fi、蓝牙、Zigbee等定位技术进行定位。在实现本申请过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：一方面，对环境的依赖性较大，当环境发生变化时易导致前期部署的定位系统失效，导致针对室内以及室外封闭区域定位的适用性较差。另一方面，提高了室内场所以及室外封闭区域等场景下的定位精度较低。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种运动轨迹获取方法、装置和电子设备方法、装置和电子设备，能够解决针对室内以及室外封闭区域定位的适用性较差以及定位精度较低的技问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种获取目标信号从信号发射端传播至信号接收端的时长，所述信号发射端与所述信号接收端位于用户的不同足部；基于所述目标信号的传播速度和所述时长，确定所述用户的步距；获取地磁方向信息，并基于所述步距和所述地磁方向信息，确定所述用户的当前跨步的运动轨迹。

第二方面，本申请实施例提供了一种获取单元，用于获取目标信号从信号发射端传播至信号接收端的时长，所述信号发射端与所述信号接收端位于用户的不同足部；第一确定单元，用于基于所述目标信号的传播速度和所述时长，确定所述用户的步距；第二确定单元，用于获取地磁方向信息，并基于所述步距和所述地磁方向信息，确定所述用户的当前跨步的运动轨迹。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述第一方面所描述的方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，可读存储介质上存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所描述的方法的步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所描述的方法。

在本申请实施例中，通过获取目标信号从信号发射端传播至信号接收端的时长，其中信号发射端与信号接收端位于用户的不同足部；而后基于目标信号的传播速度和时长，确定用户的步距；最后获取地磁方向信息，从而能够基于步距和地磁方向信息，确定出用户的当前跨步的运动轨迹。由于用户的当前跨步的运动轨迹由用户行进的步距以及地磁方向确定，因而无需事先构建定位系统，不受环境影响，能够适用于包括室内和室外封闭区域的多种场景，具有普适性。同时，由于用户的步距通常较小且定位方式不受环境影响，因而基于步距确定出的运动轨迹精度较高，由此提高了室内场所以及室外封闭区域等场景下的定位精度。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本申请实施例提供的运动轨迹获取方法的流程图；

图2是本申请实施例提供的运动轨迹获取方法中各装置的安装位置的示意图；

图3是本申请实施例提供运动轨迹获取方法中各装置间的连接关系的示意图；

图4是本申请实施例提供的运动轨迹获取方法的步距变化过程的示意图；

图5是本申请实施例提供的运动轨迹获取装置的结构示意图；

图6是适于用来实现本申请实施例的电子设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的运动轨迹获取方法、装置和电子设备进行详细地说明。

请参考图1，其示出了本申请实施例提供的运动轨迹获取方法的流程图。本申请实施例提供的运动轨迹获取方法可以应用于电子设备。实践中，上述电子设备可以是MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)等电子设备，可部署于用户的足部附近区域，如足底、鞋底、鞋帮、鞋面等位置。

本申请实施例提供的运动轨迹获取方法的流程，包括以下步骤：

步骤101，获取目标信号从信号发射端传播至信号接收端的时长，信号发射端与信号接收端位于用户的不同足部。

在本实施例中，运动轨迹获取方法的执行主体(如上述电子设备)可以获取目标信号从信号发射端传播至信号接收端的时长。其中，目标信号可以是超声波信号、红外信号等可使用其进行测距的信号。信号发射端可用于发射目标信号，信号接收端可用于接收目标信号。

在本实施例中，信号发射端与信号接收端可以位于用户的不同足部。例如，信号发射端可位于用户的左鞋中，信号接收端可位于用户的右鞋中。上述执行主体可以从信号发送端发送目标信号时开始计时，在目标信号到达信号接收端时停止计时，从而得到目标信号从信号发射端传播至信号接收端的时长。

在本实施例的一些可选的实现方式中，可以通过信号发射端同时发送目标信号(如超声波信号或红外信号等)和无线电信号。而后，可在在信号接收端接收到无线电信号时，启动计时器。之后，在信号接收端接收到目标信号时，停止计时器。由于无线电传播时间极短，因而可忽略不计，由此，可将计时器计时的时长作为目标信号由信号发射端传播至信号接收端的时长。

在本实施例的一些可选的实现方式中，信号发射端可以包括第一信号发射装置和第二信号发射装置。其中，第一信号发射装置可用于发射无线电信号，例如，可发射特定频率的无线电信号。第二信号发射装置用于发送目标信号，如超声波信号或红外信号等。

以超声波信号为例，第二信号发射装置可利用逆压电效应将高频脉冲以声波形式周期性向外发射超声波信号。其中，逆压电效应是指在电介质的极化方向施加电场，使电介质在一定方向上产生机械变形或机械压力，当外加电场撤去时，这些变形或应力也随之消失。当高频电信号加在压电陶瓷上时，则产生高频声信号(机械振动)，从而发出超声波信号。

信号接收端可以包括第一信号接收装置和第二信号接收装置。其中，第一信号接收装置用于接收无线电信号，如接收特定频率的无线电信号，且该频率与第一信号发送装置发送的无线电信号的频率相同。第二信号接收装置用于接收上述目标信号。

以超声波信号为例，第二信号接收装置可利用正压电效应将接收到的超声波信号转换为电信号。其中，正压电效应是指由于形变而产生电极化的现象。当对压电材料施以物理压力时，材料体内之电偶极矩会因压缩而变短，此时压电材料为抵抗这变化会在材料相对的表面上产生等量正负电荷，以保持原状。这种由于形变而产生电极化的现象称为正压电效应。正压电效应实质上是机械能转化为电能的过程。

参见图2，图2是本申请实施例提供的运动轨迹获取方法中各装置的安装位置的示意图。如图2所示，第一信号发射装置以及第二信号发射装置可安装于用户的左鞋中，第一信号接收装置以及第一信号接收装置可安装于用户的右鞋中。第一信号接收装置可接收由第一信号发射装置发射的无线电信号。第二信号接收装置可接收第二信号发射装置发射的目标信号，如超声波信号或红外信号等。

此外，右鞋中还可以安装有地磁传感器，用以采集地磁方向信息。地磁传感器也可称为电子罗盘，其可利用霍尔效应采集地球磁场方向信息。其中，霍尔效应是一种电磁效应。当电流垂直于外磁场通过半导体时，载流子发生偏转，垂直于电流和磁场的方向会产生一个附加电场，从而在半导体的两端产生电势差，此现象即为霍尔效应，此电势差也被称为霍尔电势差。通过该电势差，可检测地磁方向。

需要说明的是，运动轨迹获取方法的执行主体也可以安装于用户的右鞋中，以便于基于计算目标信号从信号发射端传播至信号接收端的时长以及基于该时长以及地磁方向信息确定用户的当前跨步的运动轨迹。

需要指出的是，各装置的安装位置以及左鞋、右鞋中所安装的装置不限于图2的示意，还可以根据需要设定其他安装位置，此处不再赘述。

参见图3，图3是本申请实施例提供运动轨迹获取方法中各装置间的连接关系的示意图。如图3所示，左鞋中包括第一信号发射装置和第二信号发射装置。右鞋中包括第一信号接收装置、第二信号接收装置、MCU、地磁传感器以及无线通信电路。其中，第一信号接收装置可接收第一信号发射装置发射的无线电信号，第二信号接收装置可接收由第二信号发射装置发射的目标信号，如超声波信号或红外信号等。MCU即为运动轨迹获取方法的执行主体，其可与第一信号接收装置、第二信号接收装置、地磁传感器以及无线通信电路电连接。无线通信电路可包括但不限于蓝牙模块，用于传输数据给终端。

步骤102，基于目标信号的传播速度和时长，确定用户的步距。

在本实施例中，步距即为用户行进一步的距离。上述执行主体可以基于目标信号的传播速度和时长，确定用户的步距。以目标信号为超声波信号为例，超声波信号在空气中的传播速度可记为v，上述时长可记为t，用户的步距可记为s，则s＝v×t。

步骤103，获取地磁方向信息，并基于步距和地磁方向信息，确定用户的当前跨步的运动轨迹。

在本实施例中，用户的足部可安装有用以采集地磁方向信息的地磁传感器。上述执行主体可以获取由地磁传感器采集的地磁方向信息，并基于上述步距和地磁方向信息，确定用户当前跨步的运动轨迹。

例如，可首先确定用户行进方向与地磁方向的夹角θ，而后，得到用户的当前跨步在直角坐标系的x轴的运动轨迹s×sinθ，以及，当前跨步在直角坐标系的y轴的运动轨迹s×cosθ。其中，上述用户行进方向可基于惯性传感器等装置确定。

在本实施例的一些可选的实现方式中，基于步距和地磁方向信息，上述执行主体还可以通过如下步骤确定用户的当前跨步的运动轨迹：

第一步，基于步距，确定用户的步幅。

通过预先对双脚走路的姿态分析，可知单个跨步周期内步距是先变小后变大，如此循环，呈正弦周期变化。如图4所示的步距变化过程的示意图，t1时刻对应一脚(如左脚)在前站立，另一脚(如右脚)在后站立时的步距，此时的步距为上一个跨步周期内的最大值，即步幅值。t1时刻同时也是当前跨步周期的开始时刻。t2时刻对应双脚平行距离最近时的步距，此时步距为当前跨步周期内的最小值。t3时刻对应一脚(如左脚)在后站立，另一脚(如右脚)在前站立的步距，即为当前跨步周期的结束时刻，此时步距值为当前跨步周期内的最大值，即步幅。由此，可通过对比当前的步距与相邻步距(包括前一个步距和后一个步距)的大小，确定出当前的步距是否为步幅。

作为示例，上述执行主体可以在当前的步距大于相邻步距(包括前一个步距和后一个步距)的情况下，将当前的步距作为用户的步幅。

第二步，在步幅大于预设阈值的情况下，获取用户的行进方向信息，并基于步幅、行进方向信息和地磁方向信息，确定用户的当前跨步的运动轨迹。具体可采用如下公式：

l_x＝l×sinθ

l_y＝l×cosθ

其中，l为步幅，l_x为x轴方向的当前跨步的运动轨迹，l_y为y轴方向的当前跨步的运动轨迹，θ为行进方向和地磁方向的夹角。

需要说明的是，若步幅小于或等于预设阈值，则可以设计该步幅值，并重新执行确定步距的步骤。由此，可防止用户在原地踱步停留时误判为行进，从而产生错误的运动轨迹。

此外，在确定用户的当前跨步的运动轨迹之前，还可以结合惯性传感器对地磁传感器进行校准，以消除环境硬磁和软磁对地磁场的影响，得到更准确的地磁方向信息，从而有助于得到更准确的运动轨迹。

在本实施例的一些可选的实现方式中，在得到运动轨迹后，上述执行主体可以通过无线传输方式，将运动轨迹传输至用户的终端设备。由此，用户可使用终端设备得到定位结果以及导航结果等。

本申请的上述实施例提供的方法，通过获取目标信号从信号发射端传播至信号接收端的时长，其中信号发射端与信号接收端位于用户的不同足部；而后基于目标信号的传播速度和时长，确定用户的步距；最后获取地磁方向信息，从而能够基于步距和地磁方向信息，确定出用户的当前跨步的运动轨迹。由于用户的当前跨步的运动轨迹由用户行进的步距以及地磁方向确定，因而无需事先构建定位系统，不受环境影响，能够适用于包括室内和室外封闭区域的多种场景，具有普适性。同时，由于用户的步距通常较小，因而基于步距确定出的运动轨迹精度较高，由此提高了定位精度。

需要说明的是，本申请实施例提供的运动轨迹获取方法，执行主体可以为运动轨迹获取装置，或者该运动轨迹获取装置中的用于执行加载运动轨迹获取方法的控制模块。本申请实施例中以运动轨迹获取装置执行加载运动轨迹获取方法为例，说明本申请实施例提供的运动轨迹获取方法。

如图5所示，本实施例上述的运动轨迹获取装置500包括：获取单元501，用于获取目标信号从信号发射端传播至信号接收端的时长，上述信号发射端与上述信号接收端位于用户的不同足部；第一确定单元502，用于基于上述目标信号的传播速度和上述时长，确定上述用户的步距；第二确定单元503，用于获取地磁方向信息，并基于上述步距和上述地磁方向信息，确定上述用户的当前跨步的运动轨迹。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述获取单元501，进一步用于：通过上述信号发射端同时发送无线电信号和上述目标信号；在上述信号接收端接收到上述无线电信号时，启动计时器；在上述信号接收端接收到上述目标信号时，停止上述计时器；将上述计时器计时的时长作为上述目标信号由上述信号发射端传播至上述信号接收端的时长。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述信号发射端包括第一信号发射装置和第二信号发射装置，上述第一信号发射装置用于发射无线电信号，上述第二信号发射装置用于发送上述目标信号；上述信号接收端包括第一信号接收装置和第二信号接收装置，上述第一信号接收装置用于接收无线电信号，上述第二信号接收装置用于发送上述目标信号。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述第二确定单元503，进一步用于：基于上述步距，确定上述用户的步幅；在上述步幅大于预设阈值的情况下，获取上述用户的行进方向信息，并基于上述步幅、上述行进方向信息和上述地磁方向信息，确定上述用户的当前跨步的运动轨迹。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述第二确定单元503，进一步用于：在上述步距大于相邻步距的情况下，将上述步距作为上述用户的步幅。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述装置还包括：传输单元，用于通过无线传输方式，将上述运动轨迹传输至上述用户的终端设备。

本申请实施例中的运动轨迹获取装置可以是装置，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等，非移动电子设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例中的运动轨迹获取装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的运动轨迹获取装置能够实现图1的方法实施例中运动轨迹获取装置实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

本申请的上述实施例提供的装置，通过获取目标信号从信号发射端传播至信号接收端的时长，其中信号发射端与信号接收端位于用户的不同足部；而后基于目标信号的传播速度和时长，确定用户的步距；最后获取地磁方向信息，从而能够基于步距和地磁方向信息，确定出用户的当前跨步的运动轨迹。由于用户的当前跨步的运动轨迹由用户行进的步距以及地磁方向确定，因而无需事先构建定位系统，不受环境影响，能够适用于包括室内和室外封闭区域的多种场景，具有普适性。同时，由于用户的步距通常较小，因而基于步距确定出的运动轨迹精度较高，由此提高了定位精度。

可选的，本申请实施例还提供一种电子设备，包括处理器610，存储器609，存储在存储器609上并可在所述处理器610上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器610执行时实现上述运动轨迹获取方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要注意的是，本申请实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。

图6为实现本申请实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。

该电子设备600包括但不限于：射频单元601、网络模块602、音频输出单元603、输入单元604、传感器605、显示单元606、用户输入单元607、接口单元608、存储器609、以及处理器610等部件。

本领域技术人员可以理解，电子设备600还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器610逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图6中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。

其中，处理器610，用于获取目标信号从信号发射端传播至信号接收端的时长，所述信号发射端与所述信号接收端位于用户的不同足部；基于所述目标信号的传播速度和所述时长，确定所述用户的步距；获取地磁方向信息，并基于所述步距和所述地磁方向信息，确定所述用户的当前跨步的运动轨迹。

在本申请实施例中，通过获取目标信号从信号发射端传播至信号接收端的时长，其中信号发射端与信号接收端位于用户的不同足部；而后基于目标信号的传播速度和时长，确定用户的步距；最后获取地磁方向信息，从而能够基于步距和地磁方向信息，确定出用户的当前跨步的运动轨迹。由于用户的当前跨步的运动轨迹由用户行进的步距以及地磁方向确定，因而无需事先构建定位系统，不受环境影响，能够适用于包括室内和室外封闭区域的多种场景，具有普适性。同时，由于用户的步距通常较小，因而基于步距确定出的运动轨迹精度较高，由此提高了定位精度。

可选的，处理器610，还用于通过所述信号发射端同时发送无线电信号和所述目标信号；在所述信号接收端接收到所述无线电信号时，启动计时器；在所述信号接收端接收到所述目标信号时，停止所述计时器；将所述计时器计时的时长作为所述目标信号由所述信号发射端传播至所述信号接收端的时长。

可选的，所述信号发射端包括第一信号发射装置和第二信号发射装置，所述第一信号发射装置用于发射无线电信号，所述第二信号发射装置用于发送所述目标信号；所述信号接收端包括第一信号接收装置和第二信号接收装置，所述第一信号接收装置用于接收无线电信号，所述第二信号接收装置用于接收所述目标信号。

可选的，处理器610，还用于基于所述步距，确定所述用户的步幅；在所述步幅大于预设阈值的情况下，获取所述用户的行进方向信息，并基于所述步幅、所述行进方向信息和所述地磁方向信息，确定所述用户的当前跨步的运动轨迹。

可选的，处理器610，还用于在所述步距大于相邻步距的情况下，将所述步距作为所述用户的步幅。

可选的，处理器610，还用于通过无线传输方式，将所述运动轨迹传输至所述用户的终端设备。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述运动轨迹获取方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述运动轨迹获取方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (14)

1.一种运动轨迹获取方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标信号从信号发射端传播至信号接收端的时长，所述信号发射端与所述信号接收端位于用户的不同足部；

基于所述目标信号的传播速度和所述时长，确定所述用户的步距；

获取地磁方向信息，并基于所述步距和所述地磁方向信息，确定所述用户的当前跨步的运动轨迹。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标信号从信号发射端传播至信号接收端的时长，包括：

通过信号发射端同时发送无线电信号和目标信号；

在信号接收端接收到所述无线电信号时，启动计时器；

在所述信号接收端接收到所述目标信号时，停止所述计时器；

将所述计时器计时的时长作为所述目标信号由所述信号发射端传播至所述信号接收端的时长。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述信号发射端包括第一信号发射装置和第二信号发射装置，所述第一信号发射装置用于发射无线电信号，所述第二信号发射装置用于发送目标信号；

所述信号接收端包括第一信号接收装置和第二信号接收装置，所述第一信号接收装置用于接收所述无线电信号，所述第二信号接收装置用于接收所述目标信号。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述步距和所述地磁方向信息，确定所述用户的当前跨步的运动轨迹，包括：

基于所述步距，确定所述用户的步幅；

在所述步幅大于预设阈值的情况下，获取所述用户的行进方向信息，并基于所述步幅、所述行进方向信息和所述地磁方向信息，确定所述用户的当前跨步的运动轨迹。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述步距，确定所述用户的步幅，包括：

在所述步距大于相邻步距的情况下，将所述步距作为所述用户的步幅。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过无线传输方式，将所述运动轨迹传输至所述用户的终端设备。

7.一种运动轨迹获取装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于获取目标信号从信号发射端传播至信号接收端的时长，所述信号发射端与所述信号接收端位于用户的不同足部；

第一确定单元，用于基于所述目标信号的传播速度和所述时长，确定所述用户的步距；

第二确定单元，用于获取地磁方向信息，并基于所述步距和所述地磁方向信息，确定所述用户的当前跨步的运动轨迹。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述获取单元，进一步用于：

通过信号发射端同时发送无线电信号和目标信号；

在信号接收端接收到所述无线电信号时，启动计时器；

在所述信号接收端接收到所述目标信号时，停止所述计时器；

将所述计时器计时的时长作为所述目标信号由所述信号发射端传播至所述信号接收端的时长。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述信号发射端包括第一信号发射装置和第二信号发射装置，所述第一信号发射装置用于发射无线电信号，所述第二信号发射装置用于发送目标信号；

所述信号接收端包括第一信号接收装置和第二信号接收装置，所述第一信号接收装置用于接收无线电信号，所述第二信号接收装置用于发送所述目标信号。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二确定单元，进一步用于：

基于所述步距，确定所述用户的步幅；

在所述步幅大于预设阈值的情况下，获取所述用户的行进方向信息，并基于所述步幅、所述行进方向信息和所述地磁方向信息，确定所述用户的当前跨步的运动轨迹。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第二确定单元，进一步用于：

在所述步距大于相邻步距的情况下，将所述步距作为所述用户的步幅。

12.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述方法还包括：

传输单元，用于通过无线传输方式，将所述运动轨迹传输至所述用户的终端设备。

13.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的运动轨迹获取方法的步骤。

14.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的运动轨迹获取方法的步骤。

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