CN112627670A - 基于触碰式传感器的控制方法及自动门的无线防夹装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于触碰式传感器的控制方法及自动门的无线防夹装置。其中，该控制方法将弹性部件与物体触碰时发生的弹性形变过程转化为电信号，然后将电信号向控制器传递，进而来控制执行部件作出设定的操作。该控制方法可应用于自动门防夹、边界入侵监测以及机器小车防撞等领域中。该装置采用无线射频的方式传输信号，不需要提前预留传感器线路，安装步骤简便。另外，该装置中的触碰式传感器、信号发送模块可通过粘贴、导轨或卡扣等简单的方式安装在自动门的门翼上，安装难度低。本装置中的触碰式传感器通过感应弹性部件是否发生弹性形变来检测自动门是否有夹到物体，抗干扰能力强，在室外使用时，不受外界环境的声、光、热干扰。

Description

基于触碰式传感器的控制方法及自动门的无线防夹装置

技术领域

本发明属于触碰感应式传感器应用领域，尤其涉及一种基于触碰式传感器的控制方法及自动门的无线防夹装置。

背景技术

自动门防夹装置一般和自动门配套安装，防止人员通过自动门时被夹伤。目前常见的自动门防夹装置的感应方式以温度、光以及微波这三种为主。然而，这三类感应方式的传感器在室外使用时受外部环境影响较为严重，影响自动门的正常工作，而且这三类传感器安装时需要对安装位置进行开孔和提前布线将信号传入到控制器中，安装步骤繁琐、安装难度较大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于触碰式传感器的控制方法及自动门的无线防夹装置，其可以解决现有技术中的自动门防夹装置的传感器在室外使用时受外部环境影响较为严重，以及安装步骤繁琐、安装难度较大的问题。

本发明是这样实现的，一种基于触碰式传感器的控制方法，所述控制方法包括：

提供一触碰式传感器，所述触碰式传感器具有绝缘的弹性部件，所述弹性部件用于将触碰压力转化为自身的弹性形变；

所述弹性部件发生弹性形变后，接通信号发送模块的导电线路；

所述信号发送模块的导电线路接通后，将导通信号转化为无线射频信号发送给信号接收模块；

所述信号接收模块将其接收到的无线射频信号转化为电信号来控制信号输出模块的通断；

所述信号输出模块接通后，将所述电信号传递给控制器；

所述控制器接收到所述电信号后，控制执行部件进行设定的操作。

进一步的，所述弹性部件为中空橡胶套筒。

进一步的，所述信号发送模块的导电线路包括第一导线以及第二导线，所述第一导线以及第二导线的一端均与所述信号发送模块电连接，所述第一导线以及第二导线的另一端分别通过导电胶粘贴在所述橡胶套筒相对两内侧壁上。

进一步的，所述执行部件为自动门的开闭驱动机构，当所述弹性部件触碰到物体时，所述控制器控制所述开闭驱动机构驱动自动门的门翼打开。

进一步的，所述执行部件为报警器，当有人触碰到所述弹性部件时，所述控制器控制所述报警器报警。

进一步的，所述执行部件为机器小车的驱动机构，当所述弹性部件触碰到物体时，所述控制器控制所述机器小车的驱动机构停止工作或切换行驶方向。

本发明为解决上述技术问题，还提供了一种自动门的无线防夹装置，所述无线防夹装置包括：

至少一个触碰式传感器，所述至少一个触碰式传感器安装在自动门的门翼上，每一所述触碰式传感器均具有弹性部件，当触碰式传感器与物体触碰时，所述弹性部件变形，触碰式传感器内部的导电线路变成导通状态；

信号发送模块，用于将所述触碰式传感器的导通信号转化为无线射频信号，并向外发出；所述信号发送模块安装在自动门的门翼上，并利用自带的电池供电；

信号接收模块，用于接收从所述信号发送模块发出的无线射频信号，并将无线射频信号转化为电信号；

信号输出模块，用于接收所述信号接收模块的电信号，并传递给自动门的控制器以对自动门进行控制。

进一步的，所述信号发送模块还具有用于发射信号的发射电路，所述电池为所述发射电路提供电能，所述发射电路与所述弹性部件之间设置有第一导线以及第二导线，所述第一导线以及第二导线的一端均与所述发射电路电连接，所述第一导线以及第二导线的另一端均是自由端；所述弹性部件为绝缘的中空橡胶套筒，所述第一导线以及第二导线的自由端分别通过导电胶粘贴在所述中空橡胶套的内侧壁上；当所述触碰式传感器触碰到物体时，所述中空橡胶套发生收缩形变，所述第一导线与第二导线的自由端接触，接通所述触碰式传感器内部的导电线路。

进一步的，所述触碰式传感器、信号发送模块均通过3M胶粘贴在自动门的门翼上。

进一步的，所述触碰式传感器通过导轨或者卡扣方式固定在自动门的门翼上。

本发明与现有技术相比，有益效果在于：

本发明提供了一种基于触碰式传感器的控制方法，该方法将弹性部件与物体触碰时发生的弹性形变过程转化为电信号，然后以无线射频的方式将电信号向控制器传递，进而来控制执行部件作出设定的操作。相比于基于温度、光以及微波作为感应方式的传感器的控制方法，本实施例的控制方法抗干扰能力强，可应用在室外环境中，且不受外界环境的声、光、热的干扰。该控制方法可应用于自动门防夹、边界入侵监测以及机器小车防撞等领域中。

同时，本发明还提供了一种自动门的无线防夹装置，该装置采用无线射频的方式传输信号，不需要提前预留传感器线路，安装步骤简便。另外，该装置中的触碰式传感器、信号发送模块可通过粘贴、导轨或卡扣等简单的方式安装在自动门的门翼上，安装难度低。本装置中的触碰式传感器通过感应弹性部件是否发生弹性形变来检测自动门是否有夹到物体，相比于以温度、光以及微波作为感应方式的防夹装置，本发明的无线防夹装置抗干扰能力强，在室外使用时，不受外界环境的声、光、热干扰。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种基于触碰式传感器的控制方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的一种自动门的无线防夹装置的结构示意图；

图3是图2所示无线防夹装置中的触碰式传感器与信号发送模块的连接结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1，示出了本发明提供的一种基于触碰式传感器的控制方法，所述控制方法包括：

S1、提供一触碰式传感器，所述触碰式传感器具有绝缘的弹性部件，该弹性部件用于将触碰压力转化为自身的弹性形变；

S2、所述弹性部件发生弹性形变后，接通信号发送模块的导电线路；

S3、所述信号发送模块的导电线路接通后，将导通信号转化为无线射频信号发送给信号接收模块；

S4、所述信号接收模块将其接收到的无线射频信号转化为电信号来控制信号输出模块的通断；

S5、所述信号输出模块接通后，将所述电信号传递给控制器；

S6、所述控制器接收到所述电信号后，控制执行部件进行设定的操作。

于本实施例中，上述弹性部件为中空橡胶套筒。

上述信号发送模块的导电线路包括第一导线以及第二导线，所述第一导线以及第二导线的一端均与所述信号发送模块电连接，所述第一导线以及第二导线的另一端分别通过导电胶粘贴在所述橡胶套筒相对两内侧壁上。

上述执行部件为自动门的开闭驱动机构，当所述弹性部件触碰到物体时，所述控制器控制所述开闭驱动机构驱动自动门的门翼打开，以防止自动门夹伤物体(包括物品或人)。

容易理解的是，上述执行部件也可以是报警器，当有人触碰到所述弹性部件时，所述控制器控制所述报警器报警。此外，执行部件还可以是机器小车的驱动机构，当所述弹性部件触碰到物体时，所述控制器控制所述机器小车的驱动机构停止工作或切换行驶方向。

本实施例的控制方法可应用于自动门防夹、边界入侵监测以及机器小车防撞等领域中。例如，用于边界入侵检测，可以将一个或多个触碰式传感器布置在围墙边缘，当有人通过触碰到任一触碰式传感器时可以发出报警信号。又例如，用于机器小车防撞，将具有触碰式传感器的防撞条布置在机器小车周边，当小车触碰到异物时，发送信号到控制中心。

本实施例的控制方法，将弹性部件与物体触碰时发生的弹性形变过程转化为电信号，然后以无线射频的方式将电信号向控制器传递，进而来控制执行部件作出设定的操作。相比于基于温度、光以及微波作为感应方式的传感器的控制方法，本实施例的控制方法抗干扰能力强，可应用在室外环境中，且不受外界环境的声、光、热的干扰。

请参阅图2，示出了本实施例提供的一种自动门的无线防夹装置，所述无线防夹装置包括：

至少一个触碰式传感器1，所述至少一个触碰式传感器1安装在自动门的门翼上，每一所述触碰式传感器1均具有弹性部件11，当触碰式传感器1与物体触碰时，所述弹性部件11变形，触碰式传感器1内部的导电线路变成导通状态；

信号发送模块2，用于将所述触碰式传感器1的导通信号转化为无线射频信号，并向外发出；所述信号发送模块2安装在自动门的门翼上，并利用自带的电池21供电；

信号接收模块3，用于接收从所述信号发送模块2发出的无线射频信号，并将无线射频信号转化为电信号；

信号输出模块4，用于接收所述信号接收模块3的电信号，并传递给自动门的控制器以对自动门进行控制。

具体的，上述信号发送模块2还具有用于发射信号的发射电路22，所述电池21为发射电路22提供电能。

请参阅图3，所述发射电路22与所述弹性部件11之间设置有第一导线51以及第二导线52，所述第一导线51以及第二导线52的一端均与发射电路22电连接，所述第一导线51以及第二导线52的另一端均是自由端。弹性部件11为绝缘的中空橡胶套筒，第一导线51以及第二导线52的自由端分别通过导电胶6粘贴在中空橡胶套的内侧壁上。当所述触碰式传感器触碰到物体时，所述中空橡胶套因受到挤压力而发生收缩形变，所述第一导线51的自由端与第二导线52的自由端接触，接通触碰式传感器1内部的导电线路。

上述触碰式传感器1、信号发送模块2均通过3M胶7粘贴在自动门的门翼上。当然，在实际应用中，所述触碰式传感器1还可以通过导轨、卡扣等方式固定在自动门的门翼上。

本实施例的无线防夹装置采用无线射频的方式传输信号，不需要提前预留传感器线路，安装步骤简便。另外，该装置中的触碰式传感器1、信号发送模块2可通过粘贴、导轨或卡扣等简单的方式安装在自动门的门翼上，安装难度低。本装置中的触碰式传感器1通过感应弹性部件11是否发生弹性形变来检测自动门是否有夹到物体，相比于以温度、光以及微波作为感应方式的防夹装置，本实施例的无线防夹装置抗干扰能力强，在室外使用时，不受外界环境的声、光、热干扰。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于触碰式传感器的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

提供一触碰式传感器，所述触碰式传感器具有绝缘的弹性部件，所述弹性部件用于将触碰压力转化为自身的弹性形变；

所述弹性部件发生弹性形变后，接通信号发送模块的导电线路；

所述信号发送模块的导电线路接通后，将导通信号转化为无线射频信号发送给信号接收模块；

所述信号接收模块将其接收到的无线射频信号转化为电信号来控制信号输出模块的通断；

所述信号输出模块接通后，将所述电信号传递给控制器；

所述控制器接收到所述电信号后，控制执行部件进行设定的操作。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述弹性部件为中空橡胶套筒。

3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述信号发送模块的导电线路包括第一导线以及第二导线，所述第一导线以及第二导线的一端均与所述信号发送模块电连接，所述第一导线以及第二导线的另一端分别通过导电胶粘贴在所述橡胶套筒相对两内侧壁上。

4.如权利要求1至3中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述执行部件为自动门的开闭驱动机构，当所述弹性部件触碰到物体时，所述控制器控制所述开闭驱动机构驱动自动门的门翼打开。

5.如权利要求1至3中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述执行部件为报警器，当有人触碰到所述弹性部件时，所述控制器控制所述报警器报警。

6.如权利要求1至3中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述执行部件为机器小车的驱动机构，当所述弹性部件触碰到物体时，所述控制器控制所述机器小车的驱动机构停止工作或切换行驶方向。

7.一种自动门的无线防夹装置，其特征在于，所述无线防夹装置包括：

至少一个触碰式传感器，所述至少一个触碰式传感器安装在自动门的门翼上，每一所述触碰式传感器均具有弹性部件，当触碰式传感器与物体触碰时，所述弹性部件变形，触碰式传感器内部的导电线路变成导通状态；

信号发送模块，用于将所述触碰式传感器的导通信号转化为无线射频信号，并向外发出；所述信号发送模块安装在自动门的门翼上，并利用自带的电池供电；

信号接收模块，用于接收从所述信号发送模块发出的无线射频信号，并将无线射频信号转化为电信号；

信号输出模块，用于接收所述信号接收模块的电信号，并传递给自动门的控制器以对自动门进行控制。

8.如权利要求7所述的无线防夹装置，其特征在于，所述信号发送模块还具有用于发射信号的发射电路，所述电池为所述发射电路提供电能，所述发射电路与所述弹性部件之间设置有第一导线以及第二导线，所述第一导线以及第二导线的一端均与所述发射电路电连接，所述第一导线以及第二导线的另一端均是自由端；所述弹性部件为绝缘的中空橡胶套筒，所述第一导线以及第二导线的自由端分别通过导电胶粘贴在所述中空橡胶套的内侧壁上；当所述触碰式传感器触碰到物体时，所述中空橡胶套发生收缩形变，所述第一导线与第二导线的自由端接触，接通所述触碰式传感器内部的导电线路。

9.如权利要求7或8所述的无线防夹装置，其特征在于，所述触碰式传感器、信号发送模块均通过3M胶粘贴在自动门的门翼上。

10.如权利要求7或8所述的无线防夹装置，其特征在于，所述触碰式传感器通过导轨或者卡扣方式固定在自动门的门翼上。

Images