CN112627262B - 一种适用不同高度矿堆的便携下料式挖矿机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及煤矿开采领域，尤其涉及一种适用不同高度矿堆的便携下料式挖矿机，包括有矿箱、底板、上下滑动机构、送料机构、定位推动机构等；矿箱一侧下部固定安装有底板，上下滑动机构固定安装于底板顶面，上下滑动机构上设有送料机构，底板顶面与矿箱上对称设有定位推动机构。通过送料机构，挖矿板转动进行对矿堆进行挖矿，挖矿板转动将煤矿带至皮带上，皮带转动将煤矿输送至矿箱内，快速地进行采矿，有效的代替人工手动进行采矿。
Description
技术领域
本发明涉及煤矿开采领域，尤其涉及一种适用不同高度矿堆的便携下料式挖矿机。
背景技术
采矿业指对煤和矿物、原油或天然气等自然产生的矿物的采掘，包括地下或地上采掘、矿井的运行，采矿业本身是工业的龙头行业，承担为工业企业提供能源及动力的重任，在国民经济发展中地位重要，采矿界的工作者奋战在工作岗位上，兢兢业业为中国经济的发展作出了巨大的贡献。
传统的采矿业是工作人员进入工作面绑上起爆雷管，工作人员退出工作面后进行爆破，爆破后要通风十五分钟后进入工作面，等炮烟散去，工人把矿桶推进工作面，进行开采作业，将矿石一个接一个的装入矿桶内，然后将矿桶沿着铺好的铁轨推出，把矿桶推到倒矿天井处，因其技术不成熟、不完善而导致的生产力水平低、效率差环境污染严重等现象。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种可以适用于不同高度的煤矿堆进行作业、快速地进行采矿、有效的代替人工手动进行采矿的适用不同高度矿堆的便携下料式挖矿机。
技术方案为：一种适用不同高度矿堆的便携下料式挖矿机，包括有矿箱、底板、上下滑动机构、送料机构、定位推动机构、下料机构和辅助出料机构，矿箱一侧下部固定安装有底板，上下滑动机构固定安装于底板顶面，上下滑动机构上设有送料机构，底板顶面与矿箱上对称设有定位推动机构，矿箱一侧设有下料机构，辅助出料机构设于矿箱另一侧。
作为上述方案的改进，上下滑动机构包括有滑框、第一滑动架、电机、第一转动轴、挖矿板、第二滑动架、第二转动轴、第一楔形块、第一固定架、滑板和第一弹簧，底板顶面对称固接有滑框，一处滑框一侧滑动式连接有第一滑动架，第一滑动架上固定安装有电机，电机输出轴上固接有第一转动轴，挖矿板对称固接于第一转动轴上，滑框上滑动式连接有第二滑动架，第二滑动架与第一转动轴转动式连接，两第二滑动架之间共同转动式连接有第二转动轴，第一楔形块通过轴承设于第二转动轴两端，第一楔形块与滑框滑动式连接，滑框一侧设有一对第一固定架，滑框上滑动式连接有两滑板，滑板与第一固定架之间连接有第一弹簧。
作为上述方案的改进，送料机构包括有第一转动轮、第一齿轮、第二齿轮、保护框、支撑架、转动花键轴、第二转动轮、固定滑架、第二弹簧、滑动块、第三转动轴、第三转动轮、皮带和上料板，第一转动轮固接于第二转动轴上，第二转动轴上对称固接有第一齿轮，第一转动轴上对称固接有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮之间相互啮合，第二滑动架上固接有保护框，矿箱顶面对称固接有支撑架，两支撑架上共同滑动式连接有转动花键轴，转动花键轴上滑动式连接有第二转动轮，底板顶面对称固接有固定滑架，固定滑架内滑动式连接有滑动块，滑动块与底板之间连接有第二弹簧，两滑动块上共同转动式连接有第三转动轴，第三转动轴上固接有第三转动轮，第一转动轮、第二转动轮和第三转动轮之间连接有皮带，皮带上分布式固接有上料板。
作为上述方案的改进，定位推动机构包括有齿条、滑条、推动板、第三弹簧、滑杆、滑动板、第一固定板、第二固定板、手推板、第三固定板、第四弹簧、连接条、固定盘、第二固定架、第三齿轮、滑动滑块、支撑板和连接板，底板顶面对称滑动式连接有齿条，第二转动轴上转动式连接有连接板，连接板与一处齿条固定连接，滑条滑动式连接于齿条上，两滑条一端共同固接有推动板，推动板位于矿箱内，齿条上固接有支撑板，矿箱两侧下部滑动式连接有滑动滑块，滑动滑块与支撑板之间连接有第三弹簧，滑动滑块上滑动式连接有滑杆，支撑板与滑杆固接，矿箱上部滑动式对称连接有滑动板，矿箱两侧上部均固接有第一固定板，第一固定板顶面固接有第二固定板，第二固定板上滑动式连接有第三固定板，第三固定板一端与滑动板固接，手推板固接于第三固定板一端，滑动板与第二固定板之间连接有第四弹簧，滑动板滑动式配合有连接条，固定盘固接于连接条一端，固定盘一侧转动式连接有第三齿轮，第三齿轮与齿条之间相互啮合，第二固定架对称固接于底板顶面，第三齿轮与第二固定架活动式配合。
作为上述方案的改进，下料机构包括有第四固定板、第三滑动架、第二楔形块、第一固定杆和下料板，第四固定板固接于矿箱一侧上部，矿箱一侧上部滑动式连接有第三滑动架，第二楔形块固接于第三滑动架上，第二楔形块与转动花键轴相互接触，矿箱一侧固接有两第一固定杆，两第一固定杆之间共同转动式连接有下料板。
作为上述方案的改进，辅助出料机构还包括有第四转动轮、转动杆、摆动杆、第二固定杆、滑动杆、固定滑块、第三固定杆、摆动板、往复板和第四转动轴，第四转动轮滑动式连接于转动花键轴上，转动杆固接于第四转动轮一侧，转动杆上转动式连接有摆动杆，摆动杆上固接有第二固定杆，第二固定杆上转动式连接有滑动杆，固定滑块固定安装在矿箱一侧，滑动杆与固定滑块滑动式连接，滑动杆上固接有第三固定杆，第三固定杆上转动式连接有摆动板，摆动板两侧转动式连接有第四转动轴，矿箱上滑动式连接有往复板，往复板位于矿箱内，第四转动轴一端与往复板转动式连接。
本发明的有益效果为：通过上下滑动机构，通过手动向上拉动第二滑动架与滑板，将第二滑动架及其上装置调整至与矿堆相对应位置，滑板将第一楔形块卡住，使得第一楔形块及其上装置不会受重力下落，第二滑动架及其上装置一直处于与矿堆相对应位置，使此设备可以适用于不同高度的煤矿堆进行作业。
通过送料机构，挖矿板转动进行对矿堆进行挖矿，挖矿板转动将煤矿带至皮带上，皮带转动将煤矿输送至矿箱内，快速地进行采矿，有效的代替人工手动进行采矿。
通过定位推动机构，推动板推动矿箱内的煤矿，使矿箱内的煤矿平整均匀，避免矿箱内的煤矿漏出。
通过下料机构与辅助出料机构，将下料板打开，使矿箱内的煤矿倒出，往复板左右往复运动将矿箱内的煤矿漏出，代替工人手动翻动矿桶倒料。
附图说明
图1为本发明的第一种立体结构示意图。
图2为本发明的第二种立体结构示意图。
图3为本发明上下滑动机构的第一种部分立体结构示意图。
图4为本发明上下滑动机构的第二种部分立体结构示意图。
图5为本发明送料机构的立体结构示意图。
图6为本发明A的放大结构示意图。
图7为本发明定位推动机构的第一种部分立体结构示意图。
图8为本发明定位推动机构的部分分离立体结构示意图。
图9为本发明定位推动机构的第二种部分立体结构示意图。
图10为本发明下料机构的第一种立体结构示意图。
图11为本发明下料机构的第二种立体结构示意图。
图12为本发明辅助出料机构的第一种部分立体结构示意图。
图13为本发明辅助出料机构的第二种部分立体结构示意图。
图14为本发明B的放大结构示意图。
图中标号名称：1、矿箱，2、底板，3、上下滑动机构，3-1、滑框，3-2、第一滑动架，3-3、电机，3-4、第一转动轴，3-5、挖矿板，3-6、第二滑动架，3-7、第二转动轴，3-8、第一楔形块，3-9、第一固定架，3-11、滑板，3-12、第一弹簧，4、送料机构，4-1、第一转动轮，4-2、第一齿轮，4-3、第二齿轮，4-4、保护框，4-5、支撑架，4-6、转动花键轴，4-7、第二转动轮，4-8、固定滑架，4-9、第二弹簧，4-11、滑动块，4-12、第三转动轴，4-13、第三转动轮，4-14、皮带，4-15、上料板，5、定位推动机构，5-1、齿条，5-2、滑条，5-3、推动板，5-4、第三弹簧，5-5、滑杆，5-6、滑动板，5-7、第一固定板，5-8、第二固定板，5-9、手推板，5-11、第三固定板，5-12、第四弹簧，5-14、连接条，5-15、固定盘，5-16、第二固定架，5-17、第三齿轮，5-18、滑动滑块，5-19、支撑板，5-21、连接板，6、下料机构，6-1、第四固定板，6-2、第三滑动架，6-3、第二楔形块，6-4、第一固定杆，6-5、下料板，7、辅助出料机构，7-1、第四转动轮，7-2、转动杆，7-3、摆动杆，7-4、第二固定杆，7-5、滑动杆，7-6、固定滑块，7-7、第三固定杆，7-11、摆动板，7-12、往复板，7-13、第四转动轴。
具体实施方式
本发明中使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接、粘贴等常规手段，在此不再详述。
实施例1
一种适用不同高度矿堆的便携下料式挖矿机，如图1-14所示，包括有矿箱1、底板2、上下滑动机构3、送料机构4、定位推动机构5、下料机构6和辅助出料机构7，用于放置煤矿的矿箱1一侧下部固定安装有底板2，上下滑动机构3固定安装于底板2顶面，上下滑动机构3用于调整此设备与矿堆相对应高度，上下滑动机构3上设有用于将煤矿输送至矿箱1内的送料机构4，底板2顶面与矿箱1上对称设有定位推动机构5，矿箱1一侧设有下料机构6，下料机构6用于将矿箱1内的煤矿倒出，辅助出料机构7设于远离下料机构6的矿箱1一侧，辅助出料机构7用于辅助将矿箱1内的煤矿漏出。
上下滑动机构3包括有滑框3-1、第一滑动架3-2、电机3-3、第一转动轴3-4、挖矿板3-5、第二滑动架3-6、第二转动轴3-7、第一楔形块3-8、第一固定架3-9、滑板3-11和第一弹簧3-12，远离矿箱1的底板2顶面对称固接有滑框3-1，一处滑框3-1一侧滑动式连接有第一滑动架3-2，第一滑动架3-2上固定安装有电机3-3，电机3-3输出轴上固接有第一转动轴3-4，用于挖矿的挖矿板3-5对称固接于第一转动轴3-4上，滑框3-1上滑动式连接有第二滑动架3-6，第二滑动架3-6与第一转动轴3-4转动式连接，两第二滑动架3-6之间共同转动式连接有第二转动轴3-7，第一楔形块3-8通过轴承连接于第二转动轴3-7两端，第一楔形块3-8与滑框3-1滑动式连接，滑框3-1一侧固接有一对第一固定架3-9，滑框3-1上滑动式连接有两滑板3-11，滑板3-11用于将第一楔形块3-8卡住，使得第一楔形块3-8及其上装置不会受重力下落，滑板3-11与第一固定架3-9之间连接有第一弹簧3-12。
送料机构4包括有第一转动轮4-1、第一齿轮4-2、第二齿轮4-3、保护框4-4、支撑架4-5、转动花键轴4-6、第二转动轮4-7、固定滑架4-8、第二弹簧4-9、滑动块4-11、第三转动轴4-12、第三转动轮4-13、皮带4-14和上料板4-15，第一转动轮4-1固接于第二转动轴3-7上，第二转动轴3-7上对称固接有第一齿轮4-2，第一转动轴3-4上对称固接有第二齿轮4-3，第二齿轮4-3与第一齿轮4-2之间相互啮合，第二滑动架3-6上固接有保护框4-4，保护框4-4用于保护第一齿轮4-2和第二齿轮4-3，矿箱1顶面对称固接有支撑架4-5，两支撑架4-5上共同滑动式连接有转动花键轴4-6，转动花键轴4-6上滑动式连接有第二转动轮4-7，靠近矿箱1的底板2顶面对称固接有固定滑架4-8，固定滑架4-8内滑动式连接有滑动块4-11，滑动块4-11与底板2之间连接有第二弹簧4-9，两滑动块4-11上共同转动式连接有第三转动轴4-12，第三转动轴4-12上固接有第三转动轮4-13，第一转动轮4-1、第二转动轮4-7和第三转动轮4-13之间连接有皮带4-14，皮带4-14用于将煤矿输送至矿箱1内，皮带4-14上分布式固接有用于上料的上料板4-15。
定位推动机构5包括有齿条5-1、滑条5-2、推动板5-3、第三弹簧5-4、滑杆5-5、滑动板5-6、第一固定板5-7、第二固定板5-8、手推板5-9、第三固定板5-11、第四弹簧5-12、连接条5-14、固定盘5-15、第二固定架5-16、第三齿轮5-17、滑动滑块5-18、支撑板5-19和连接板5-21，靠近滑框3-1的底板2顶面对称滑动式连接有齿条5-1，远离电机3-3的第二转动轴3-7上转动式连接有连接板5-21，连接板5-21与远离电机3-3的一处齿条5-1固定连接，滑条5-2滑动式连接于齿条5-1上，远离齿条5-1的两滑条5-2一端共同固接有推动板5-3，推动板5-3用于推动矿箱1内的煤矿，使矿箱1内的煤矿平整均匀，推动板5-3位于矿箱1内，齿条5-1上固接有支撑板5-19，靠近底板2的矿箱1两侧下部滑动式连接有滑动滑块5-18，滑动滑块5-18与支撑板5-19之间连接有第三弹簧5-4，滑动滑块5-18上滑动式连接有滑杆5-5，支撑板5-19与远离滑动滑块5-18的滑杆5-5一端固接，矿箱1上部滑动式对称连接有滑动板5-6，矿箱1两侧上部均固接有第一固定板5-7，第一固定板5-7顶面固接有第二固定板5-8，第二固定板5-8上滑动式连接有第三固定板5-11，第三固定板5-11一端与滑动板5-6固接，手推板5-9固接于远离滑动板5-6的第三固定板5-11一端，滑动板5-6与第二固定板5-8之间连接有第四弹簧5-12，滑动板5-6滑动式配合有连接条5-14，固定盘5-15固接于远离滑动板5-6的连接条5-14一端，固定盘5-15一侧转动式连接有第三齿轮5-17，第三齿轮5-17与齿条5-1之间相互啮合，第二固定架5-16对称固接于靠近齿条5-1的底板2顶面，第三齿轮5-17与第二固定架5-16活动式配合。
下料机构6包括有第四固定板6-1、第三滑动架6-2、第二楔形块6-3、第一固定杆6-4和下料板6-5，第四固定板6-1固接于靠近滑动板5-6的矿箱1一侧上部，靠近第四固定板6-1的矿箱1一侧上部滑动式连接有第三滑动架6-2，第三滑动架6-2用于将下料板6-5挡住，第二楔形块6-3固接于远离第四固定板6-1的第三滑动架6-2上，第二楔形块6-3与转动花键轴4-6相互接触，矿箱1一侧固接有两第一固定杆6-4，两第一固定杆6-4之间共同转动式连接有下料板6-5，下料板6-5用于将矿箱1内的煤矿挡住。
辅助出料机构7还包括有第四转动轮7-1、转动杆7-2、摆动杆7-3、第二固定杆7-4、滑动杆7-5、固定滑块7-6、第三固定杆7-7、摆动板7-11、往复板7-12和第四转动轴7-13，第四转动轮7-1滑动式连接于转动花键轴4-6上，转动杆7-2固接于远离第二楔形块6-3的第四转动轮7-1一侧，远离第四转动轮7-1的转动杆7-2上转动式连接有摆动杆7-3，远离转动杆7-2的摆动杆7-3上固接有第二固定杆7-4，第二固定杆7-4上转动式连接有滑动杆7-5，固定滑块7-6固定安装在远离第四固定板6-1的矿箱1一侧，滑动杆7-5与固定滑块7-6滑动式连接，滑动杆7-5上固接有第三固定杆7-7，第三固定杆7-7上转动式连接有摆动板7-11，摆动板7-11两侧转动式连接有第四转动轴7-13，矿箱1上滑动式连接有往复板7-12，往复板7-12左右往复运动将矿箱1内的煤矿漏出，往复板7-12位于矿箱1内，第四转动轴7-13一端与往复板7-12转动式连接。
工人手动推动此设备沿着铺好的铁轨推入工作面，使此设备位于煤矿通道内的矿堆前，煤堆过高时，工人手动向上拉动第二滑动架3-6，接着手动朝远离滑框3-1方向拉动滑板3-11，第一弹簧3-12被压缩，使第二滑动架3-6及其上装置朝远离底板2方向运动，将第二滑动架3-6及其上装置调整至与矿堆相对应位置时，松开滑板3-11，被压缩第一弹簧3-12复位，第一弹簧3-12复位带动滑板3-11复位，滑板3-11将第一楔形块3-8卡住，使得第一楔形块3-8及其上装置不会受重力下落，同时第二转动轴3-7通过连接板5-21带动齿条5-1及其上装置朝远离底板2方向运动。第二滑动架3-6及其上装置一直处于与矿堆相对应位置，使此设备可以适用于不同高度的煤矿堆进行作业。第一转动轮4-1朝远离底板2方向运动时，通过皮带4-14带动第三转动轮4-13及其上装置朝远离底板2方向运动，第二弹簧4-9被拉伸，保证皮带4-14受到拉力，使皮带4-14一直能够传递运送动力。
工人手动启动电机3-3，电机3-3输出轴带动第一转动轴3-4及其上装置转动，挖矿板3-5转动进行对矿堆进行挖矿，挖矿板3-5转动将煤矿带至皮带4-14上，同时，第二齿轮4-3带动第一齿轮4-2及其上装置转动，第一转动轮4-1通过皮带4-14带动第二转动轮4-7及第三转动轮4-13转动，皮带4-14转动将煤矿输送至矿箱1内，快速地进行采矿。当矿箱1内的煤矿达到与滑动板5-6接触时，矿箱1内的煤矿推动滑动板5-6，第四弹簧5-12被压缩，从而滑动板5-6带动连接条5-14及其上装置朝远离矿箱1方向运动，连进而固定盘5-15推动第三齿轮5-17朝靠近第二固定架5-16方向运动，使得第三齿轮5-17与第一齿轮4-2之间相互啮合，第一齿轮4-2与第三齿轮5-17之间相互啮合，第一齿轮4-2带动第三齿轮5-17转动，通过第三齿轮5-17与齿条5-1之间的配合实现转动运动与直线运动的转换，使得齿条5-1及其上装置朝靠近矿箱1方向运动，第三弹簧5-4被压缩，齿条5-1通过滑条5-2带动推动板5-3朝远离皮带4-14方向运动，推动板5-3推动矿箱1内的煤矿，使矿箱1内的煤矿平整均匀，避免矿箱1内的煤矿漏出，矿箱1内的煤矿不再推动滑动板5-6，被压缩的第四弹簧5-12复位，第四弹簧5-12复位带动滑动板5-6及其上装置复位，使得各零部件均复位，皮带4-14继续将煤矿输送至矿箱1内。
将此设备沿着铺好的铁轨推到倒矿天井处，最后工人手动向上拉动第三滑动架6-2，第三滑动架6-2不再将下料板6-5挡住，下料板6-5打开将矿箱1内的煤矿倒出，同时，第二楔形块6-3向上运动推动转动花键轴4-6及其上装置朝摆动杆7-3方向运动，转动花键轴4-6卡入第四转动轮7-1内，从而第二转动轮4-7通过转动花键轴4-6带动第四转动轮7-1转动，进而第四转动轮7-1通过转动杆7-2带动摆动杆7-3上下往复运动，使得滑动杆7-5通过摆动板7-11带动往复板7-12左右往复运动，往复板7-12左右往复运动将矿箱1内的煤矿漏出，代替工人手动翻动矿桶倒料。工作完毕时，工人手动关闭电机3-3，使设备停止运作。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种适用不同高度矿堆的便携下料式挖矿机，其特征是，包括有矿箱、底板、上下滑动机构、送料机构、定位推动机构、下料机构和辅助出料机构，矿箱一侧下部固定安装有底板，上下滑动机构固定安装于底板顶面，上下滑动机构上设有送料机构，底板顶面与矿箱上对称设有定位推动机构，矿箱一侧设有下料机构，辅助出料机构设于矿箱另一侧；
上下滑动机构包括有滑框、第一滑动架、电机、第一转动轴、挖矿板、第二滑动架、第二转动轴、第一楔形块、第一固定架、滑板和第一弹簧，底板顶面对称固接有滑框，一处滑框一侧滑动式连接有第一滑动架，第一滑动架上固定安装有电机，电机输出轴上固接有第一转动轴，挖矿板对称固接于第一转动轴上，滑框上滑动式连接有第二滑动架，第二滑动架与第一转动轴转动式连接，两第二滑动架之间共同转动式连接有第二转动轴，第一楔形块通过轴承设于第二转动轴两端，第一楔形块与滑框滑动式连接，滑框一侧设有一对第一固定架，滑框上滑动式连接有两滑板，滑板与第一固定架之间连接有第一弹簧。
2.如权利要求1所述的一种适用不同高度矿堆的便携下料式挖矿机，其特征是，送料机构包括有第一转动轮、第一齿轮、第二齿轮、保护框、支撑架、转动花键轴、第二转动轮、固定滑架、第二弹簧、滑动块、第三转动轴、第三转动轮、皮带和上料板，第一转动轮固接于第二转动轴上，第二转动轴上对称固接有第一齿轮，第一转动轴上对称固接有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮之间相互啮合，第二滑动架上固接有保护框，矿箱顶面对称固接有支撑架，两支撑架上共同滑动式连接有转动花键轴，转动花键轴上滑动式连接有第二转动轮，底板顶面对称固接有固定滑架，固定滑架内滑动式连接有滑动块，滑动块与底板之间连接有第二弹簧，两滑动块上共同转动式连接有第三转动轴，第三转动轴上固接有第三转动轮，第一转动轮、第二转动轮和第三转动轮之间连接有皮带，皮带上分布式固接有上料板。
3.如权利要求2所述的一种适用不同高度矿堆的便携下料式挖矿机，其特征是，定位推动机构包括有齿条、滑条、推动板、第三弹簧、滑杆、滑动板、第一固定板、第二固定板、手推板、第三固定板、第四弹簧、连接条、固定盘、第二固定架、第三齿轮、滑动滑块、支撑板和连接板，底板顶面对称滑动式连接有齿条，第二转动轴上转动式连接有连接板，连接板与一处齿条固定连接，滑条滑动式连接于齿条上，两滑条一端共同固接有推动板，推动板位于矿箱内，齿条上固接有支撑板，矿箱两侧下部滑动式连接有滑动滑块，滑动滑块与支撑板之间连接有第三弹簧，滑动滑块上滑动式连接有滑杆，支撑板与滑杆固接，矿箱上部滑动式对称连接有滑动板，矿箱两侧上部均固接有第一固定板，第一固定板顶面固接有第二固定板，第二固定板上滑动式连接有第三固定板，第三固定板一端与滑动板固接，手推板固接于第三固定板一端，滑动板与第二固定板之间连接有第四弹簧，滑动板滑动式配合有连接条，固定盘固接于连接条一端，固定盘一侧转动式连接有第三齿轮，第三齿轮与齿条之间相互啮合，第二固定架对称固接于底板顶面，第三齿轮与第二固定架活动式配合。
4.如权利要求3所述的一种适用不同高度矿堆的便携下料式挖矿机，其特征是，下料机构包括有第四固定板、第三滑动架、第二楔形块、第一固定杆和下料板，第四固定板固接于矿箱一侧上部，矿箱一侧上部滑动式连接有第三滑动架，第二楔形块固接于第三滑动架上，第二楔形块与转动花键轴相互接触，矿箱一侧固接有两第一固定杆，两第一固定杆之间共同转动式连接有下料板。
5.如权利要求4所述的一种适用不同高度矿堆的便携下料式挖矿机，其特征是，辅助出料机构还包括有第四转动轮、转动杆、摆动杆、第二固定杆、滑动杆、固定滑块、第三固定杆、摆动板、往复板和第四转动轴，第四转动轮滑动式连接于转动花键轴上，转动杆固接于第四转动轮一侧，转动杆上转动式连接有摆动杆，摆动杆上固接有第二固定杆，第二固定杆上转动式连接有滑动杆，固定滑块固定安装在矿箱一侧，滑动杆与固定滑块滑动式连接，滑动杆上固接有第三固定杆，第三固定杆上转动式连接有摆动板，摆动板两侧转动式连接有第四转动轴，矿箱上滑动式连接有往复板，往复板位于矿箱内，第四转动轴一端与往复板转动式连接。
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