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CN1126242C - 适用于发电系统的系统稳定装置 - Google Patents

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CN1126242C
CN1126242C CN99802144.XA CN99802144A CN1126242C CN 1126242 C CN1126242 C CN 1126242C CN 99802144 A CN99802144 A CN 99802144A CN 1126242 C CN1126242 C CN 1126242C
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Abstract

一种发电系统,其把旋转电机型发电机1连接到电力系统中,向电力系统中输出电力,其具有发电机1、励磁系统7和励磁控制部4,并且,还具有:短周期型稳定部13、14,用于根据发电机1的电参数和机械参数中的至少一个,输出一种为抑制短周期的电力波动所需的短周期型稳定信号;以及长周期型稳定部10,用于根据发电机1的机械参数,输出一种为抑制长周期电力波动所需的长周期型稳定信号;短周期型稳定部13、14和长周期型稳定部10的输出被送入到励磁控制部4内。

Description

适用于发电系统的系统稳定装置
技术领域
本发明涉及与电力系统有关的发电系统,尤其涉及一种组装在像同步发电机一样的旋转电机式发电机的励磁控制系统内,对与该发电机有关的电力系统中的电力(功率)波动进行衰减,以提高上述电力系统的稳定度的系统稳定化装置。
背景技术
一般,作为旋转电机式发电机对像同步发电机一样的发电机的激磁电路进行励磁的励磁系统,可大体分为:使用交流励磁机的交流励磁机方式、使用直流励磁机的直流励磁机方式、以及使用像可控硅那样的半导体开关元件的静止型励磁方式。
以下,励磁系统以现在的励磁方式主流的静止型励磁方式的典型示例即可控硅励磁方式为例,详细说明适用于该方式的系统稳定装置(power stabilizing system:PSS:功率稳定系统)。
图1是表示采用了现有的PSS的励磁系统的构成例的方框图,该PSS对发电机式的电力波动(1~2秒左右的短周期电力波动)是有效的。
在图1中,发电机励磁控制装置,为了保持发电机1的端电压一定,把设定发电机电压的AVR电压基准(以下简称90R)2、以及检测发电机电压的仪器用变压器(以下简称PT)3输入至自动稳压器(以下简称AVR)4内,由AVR4进行发电机电压控制运算。
另一方面,实现发电机1稳定运转的PSS5,把该PSS输出信号输入到AVR4内,加上发电机电压控制运算,从而能调整发电机1的激磁电压,控制发电机1的瞬态有效功率,达到抑制电力波动的目的。
励磁变压器6是为了从发电机1的电压中取出励磁源而设置的,把该变压器6的输出电压输入到可控硅桥路7内。利用AVR4的输出信号来控制可控硅桥路7的触发角,从而使发电机1的励磁电压发生变化,根据上述90R2的设定来调整发电机电压。
现在,实用化的PSS5从采用PT3的发电机电压和采用CT的发电机电流中检测出发电机1的有效功率P8,检测和运算其变化量ΔP、或发电机1的转子的旋转速度ω9的变化量Δω、或相当于无图示的系统侧频率变化的发电机电压频率变化量Δf,作为使用其中的某一个信号或使用多个信号的PSS(以下简称多变量PSS)。
在这些多变量PSS5中尤其大量使用的是把发电机1的有效功率的变化量ΔP作为输入使用,具有适当稳定函数的PSS(以下简称ΔP-PSS)。
其理由是,与可以进行电气检测,把发电机1的转子旋转速度ω9的变化量Δω作为输入使用,具有适当稳定化函数的PSS(以下简称Δω-PSS)相比较,不大需要相位补偿,所以容易设定稳定化函数。
作为PSS的代表例,图1所示的多变量PSS5,由于电力波动的频带比ΔP-PSS和Δω-PSS宽,所以把由发生的电力波动的抑制效果大的ΔP-PSS和Δω-PSS而构成的多变量PSS(以下简称(ΔP+Δω)-PSS)适用于可控硅励磁系统内。
而且,此外,也还有ΔP-PSS、Δω-PSS、把发电机1的电压和电流的频率信号作为输入使用,具有适当的稳定函数的PSS(以下简称Δf-PSS)、以及由ΔP-PSS和Δf-PSS构成的PSS(以下简称ΔP+Δf-PSS)被适用于可控硅励磁系统内。
并且,同样,也还有在交-直流励磁机方式中适用上述各种PSS的。
此外,在励磁系统中还适用其他各种装置,例如:防止发电机1过励磁的过励磁限制装置、限制发电机1的欠励磁的欠励磁限制装置、以及主要限制励磁变压器6和发电机1的电枢线圈的过励磁的V/F限制装置(其中,V是发电机电压,F是发电机频率)等。但由于它们不直接影响PSS5的动作,所以,在此仅说明AVR4和PSS5。
并且,同样,作为硬件,模拟方式和数字方式均已实用化,但因AVR4和多变量PSS5是功能说明,所以对两者均能适用。
如上所述,励磁系统有许多种,但由于图1所示的励磁系统是现在的主流的励磁系统,所以,以下以该励磁系统为例,详细说明现有技术。
图2是表示现有(过去)AVR4的构成例的方框图。在图2中,多变量PSS5的PSS输出信号5A被输入到AVR4内,由加法器Al将其叠加到与90R2和PT3所检测出的发电机电压Vg3A的偏差运算结果上。该叠加信号ΔV70被输入到为使电压控制环路稳定化而用的增益和超前滞后所构成的电压控制部11内。该电压控制部11的输出与发电机1的励磁电压Efd12等效。
图3是表示过去的多变量PSS5构成例的方框图。该多变量PSS5如图3所示,有效功率P的变化量-ΔP通过稳定化函数Gp(S)13,发电机1的旋转速度w9的变化量Δω9A通过稳定化函数Gw(S)14,由加法器A2进行叠加,作为PSS输出信号5A从输出限幅器15被输入到AVR4内。这些稳定化函数Gp(S)13、Gw(S)14,如图4的方框图所示,其构成具有的功能是:使输入信号通过复位滤波器16、超前滞后电路17、限幅器18,除出杂波成分。
利用这些功能,多变量PSS5能消除对未发生电力波动时的AVR控制的稳态误差,进而修正相位,加工成适当的电压调整信号,进行输出。
但是,近年来,在电力系统规模扩大的同时,电力系统的稳定性问题也更加严重,过去的主要稳定性问题是短周期的约1秒左右的局部波动,同时发生的系统间的波动,即长周期2秒至3秒的电力波动。
现在运转中的许多发电机中采用的ΔP-PSS,提高了对局部波动的抑制效果。
并且,作为长周期电力波动抑制对策,有报告指出:在许多发电机中也采用(ΔP-Δω)-PSS,具有增加稳定送电功率的效果(参考文献‘广域电力波动抑制效果用的脉冲PSS的开发’平成8年电气学会电力·能源部门大会论文、‘抑制有关系统的长周期波动的多个(复数)PSS的开发以及有关波动模式的研究’电学论B、Vol.115-B、No.1、1995)。长周期电力波动,电力公司间的互换电力越多,电力波动周期越长,用现在的PSS很难抑制。
但是,为了提高电力公司发电设备的使用效率,并进行灵活的系统运用,希望扩大电力公司间的互换电力,将来,计划进一步增加互换电能。并且,采用IPP(独立电力事业发电)的电力向运距离用户售电或者自用发电电力的自己输送如果增加,电力的长距离送电量将增加。
例如图5所示,在由多台发电机G和负荷构成的电力系统68A、68B、69中,为了从电力系统68A向68B进行功率互换,有这样一种系统构成,即通过把这些电力系统68A、68B、69连系起来的输电线60A、60B,进行长距离输电。
在这种电力系统中,如前所述,预计数年后的将来与现在相比,从电力系统68A向电力系统68B供应的互换电能将逐渐增加。
并且,若考虑该互换电能的增加,则在上述的(ΔP+Δω)-PSS中,系统中发生的重大事故,例如由于打雷等造成了相接地事故,结果引起大规模电力波动时,构成大电力系统的各个电力系统68A、68B、69内发生的发电机方式的电力波动之外,由于电力系统68A、68B之间发生的系统方式的电力波动的抑制力薄弱,所以,预计会出现难于维持稳定性的情况。因此,对系统中预计可能发生的系统事故,能保持稳定性的极限将成为互换电力的极限。
图6是表示以长距离输电广域系统为对象,发生3相事故时的稳定性模拟结果的一例的图。该模拟表示使用现在实用化的PSS时的事故后的电力波动波形。因该事故而发生的电力波动周期约为5.5秒。并且,可以看出,事故后经过40秒,仍继续进行电力波动,接近于稳定性极限。根据该系统条件,在进一步增加互换电力时,预计会出现不稳定。
如上所述,已知电力波动有两种:一是在同一电力公司的发电设备之间发生的约1秒周期的发电机方式;另一种是不同电力公司之间的发电设备中发生的长周期(2~10秒)和系统方式。必须开发对这些电力波动有较大抑制效果的新型PSS。
这样,把发电机的有效功率变化量ΔP用于稳定化信号内的ΔP-PSS,现已应用于许多成套设备中,但从原理上讲,通常对抑制1秒以下(0.5秒~1秒)的电力波动有效。
然而,难于抑制那种发生的系统方式的约2~10秒的缓慢的电力波动。
另一方面,把发电机1的转子旋转速度的变化量Δω用于稳定化信号的Δω-PSS,利用相位补偿能有效地抑制2秒左右的缓慢的波动。
并且,把频度变化量Δf用于稳定化信号的Δf-PSS也具有与Δω-PSS大体相同的趋势。
另外,现在,为了抑制0.5秒~2秒的电力波动,应用把上述ΔP-PPS和Δω-PSS组合在一起的(ΔP+Δω)-PSS,效果更好。
然而,2秒以上的缓慢电力波动随着电力公司之间的互换电力的增加而增加,电力波动周期也增长。并且,这样,对2秒以上的电力波动周期,上述(ΔP+Δω)-PSS的电力波动抑制效果将降低。
再者,在系统中并行运转的发电机的励磁系统,大体上有两种:一种是以可控硅励磁系统为代表的静止型励磁系统;另一种是以交流励磁机为代表的旋转励磁系统。
本发明的目的在于提供这样一种PSS:它对从发电机方式(0.5秒左右的快速短周期)的电力波动到系统方式(10秒左右的缓慢的长周期)的电力波动的通常电力系统中可能发生的大范围电力波动,能迅速抑制,使电力系统保持稳定。这样就能稳定地进行大范围功率互换,而且不影响涡轮发电机的轴扭转振动,能适用于静止型励磁系统和旋转励磁系统这两种系统。
发明的公开
上述目的通过以下发电系统来达到。本发明在把旋转电机型发电机连接到电力系统中,向上述电力系统输出电力的发电系统中,具有:
励磁电路,用于对上述发电机的激磁电路进行励磁;
励磁控制部,它为使上述发电机的输出达到规定电压,对上述励磁电路的励磁进行控制;
短周期型稳定部,它根据上述发电机的电参数和机械参数中的至少一个,输出一种为抑制短周期电力波动所需的短周期型稳定信号;
长周期型稳定部,它根据上述发电机的机械参数,输出为抑制比上述短周期长的长周期的电力波动所需的周期型稳定信号;以及
输出部,用于向上述励磁控制部内输出上述短周期型稳定部和上述长周期型稳定部的输出。
并且,上述目的利用以下系统稳定装置来达到。本发明在一种组装到旋转电机型发电机的励磁控制系统内,加速衰减该发电机所连接的电力系统中的电力波动,提高上述电力系统的稳定性的发电系统中,具有:
短周期型稳定部,它根据上述发电机的电参数和机械参数中的至少一个,计算出为抑制短周期电力波动所需的短周期型稳定化信号;
长周期型稳定部,它根据上述发电机的机械参数,计算出为抑制比上述短周期长的长周期电力波动所需的长周期型稳定化信号;以及
加法部,它把上述短周期型稳定部和上述长周期型稳定部的输出叠加到上述励磁控制系统中。
本发明中的旋转电机型发电机,其典型产品是水力发电系统,火力发电系统或原子能发电系统中通常使用的同步发电机。但并不仅限于此,也可应用于扬水式发电系统等所用的具有分布线圈的发电电动机或感应电动机等。
其中,生成短周期型稳定化信号和长周期型稳定化信号时所用的发电机电参数,其典型的例子是:发电机的有效功率信号、发电机的电压信号或与其相当的等效信号、发电机的电流信号或与其相当的等效信号、发电机的电压频率信号和发电机的电流的频率信号、或与其相当的等效信号等。
再者,发电机的机械参数,其典型例子是:发电机的转子旋转速度信号、或与其相当的等效信号、发电机的转子的相位角信号、与发电机相连接的水轮机的导流叶片开度信号、与发电机直接连接的透平机的阀门开度信号。
若采用这种构成的本发明,则从短周期的电力波动(发电机方式的电力波动)到长周期的电力波动(系统方式的电力波动)的大范围电力波动,能迅速被抑制,保证电力系统的稳定,因此,能稳定地进行大范围的功率互换。
再有,上述目的通过以下的发电系统来达到。本发明在把旋转电机型发电机连接到电力系统中,把电力输出到上述电力系统中的发电系统中,具有:
励磁电路,用于对上述发电机的激磁电路进行励磁;
励磁控制部,它为使上述发电机的输出达到规定电压,对上述励磁电路的励磁进行控制;
长周期型稳定部,它根据上述发电机的机械参数,输出为抑制比短周期长的长周期的电力波动所需的周期型稳定信号;以及
输出部,用于向上述励磁控制部内输出上述长周期型稳定部的输出。
并且,上述目的利用以下系统稳定装置来达到。本发明在一种组装到旋转电机型发电机的励磁控制系统内,衰减该发电机所连接的电力系统中的电力波动,提高上述电力系统的稳定性的发电系统中,具有:
长周期型稳定部,它根据上述发电机的机械参数,计算出为抑制长周期电力波动所需的长周期型稳定化信号;
若采用这种构成的本发明,则通过迅速抑制长周期电力波动(系统方式的电力波动),使电力系统保持稳定,能稳定地进行功率互换。也就是说,在没有相临的发电机时、以及由多台发电机通过系统阻抗向远程负荷输电时,发电机方式几乎没有问题,需要抑制系统方式。并且,在抑制这种系统方式时,能应用具有长周期型稳定信号计算部的PSS,发挥对系统方式电力波动进行抑制的优良抑制性特性。
本发明中的旋转电机型发电机,最典型的是在水力发电系统、火力发电系统或原子能发电系统中通常使用的同步发电机。但并不仅限于此,也能适用于扬水式发电系统等所采用的具有分布线圈的发电电动机和感应发电机等。
附图的简单说明
图1是表示励磁系统的构成例的方框图,该励磁系统应用了能有效抑制发电机方式的电力波动的现有型PSS。
图2是表示原有AVR4的构成例的方框图。
图3是表示原有的多变量PSS5构成例的方框图。
图4是表示图3的多变量PSS5中的稳定函数Gp(S)13、Gw(S)14的构成例的方框图。
图5是表示由多台发电机和负荷构成的长距离输电系统一例的构成图。
图6是以长距离输电大范围系统为对象,表示发生3相事故时的稳定度模拟结果一例的图。
图7是表示仅使用现有型PSS进行系统稳定性模拟的结果示例图。
图8是表示应用本发明的PSS的励磁系统的构成例的方框图。
图9是表示本发明第1实施例的多数型PSS5’的构成例的方框图。
图10是表示以长距离输电大范围系统为对象,采用该第1实施例的多数型PPS5’时的稳定性模拟结果示例图。
图11是表示应用该第1实施例的多数型PSS5’,进行励磁机方式的系统稳定性模拟的结果示例图。
图12是表示本发明第2实施例的多数型PSS5’的重要部分构成例的方框图。
图13是表示本发明第3实施例的多数型PSS5’的主要部分构成例的方框图。
图14是表示本发明第4实施例的多数型PSS5’的构成例的方框图。
图15是表示本发明第5实施例的多数型PSS5’的重要部分构成例的方框图。
图16是表示本发明第6实施例的多数型PSS5’的重要部分构成例的方框图。
实施本发明的最佳例
以下参照附图,详细说明本发明的最佳实施例。
<第1实施例>
图8表示应用本实施例的PSS的励磁系统构成例的方框图,对于和图1相同的部分,标注同一符号,其说明从略,在此仅对不同的部分加以说明。
本实施例的励磁系统,如图8所示,其构成中省略了上述图1所示的多变量PSS5,取而代之的是多数型PSS5’。
图9是表示本实施例的多数型PSS5’构成例的方框图,对于和图3相同的部分,标注同一符号。
该多数型PSS5’如图9所示,具有以下4个构成部分:
ΔP-PSS,这是现有型PSS,它把发电机1的有效功率P8的变化量-ΔP作为输入使用,对具有适当稳定函数Gp(s)13的短周期发电机方式电力波动进行抑制;
Δω-PSS,这是现有型PSS,它把发电机1的转子旋转速度ω9的变化量Δω9A作为输入使用,对具有适当稳定函数Gw(s)14的短周期发电机方式电力波动进行抑制;
Δδ-PSS,它把发电机1的转子旋转速度ω9的变化量Δω9A作为输入,具有包括相位超前滞后补偿函数在内的稳定函数Gδ(S)10,该函数对上述输入信号进行相位滞后补偿,使其相位与发电机1的转子的相位角信号同相,其是抑制长周期系统方式电力波动用的PSS(以下简称并行式PSS)的;以及
加法器A3,用于对ΔP-PSS的输出信号S1,Δω-PSS的输出信号S2和Δδ-PSS的输出信号S3进行相加,
来自加法器A1的多数型PSS的输出信号S5被输入到上述AVR4内。
而且,其中,具有稳定函数Gp(s)13的ΔP-PSS和具有稳定函数Gw(s)14的Δω-PSS组合形成的(ΔP+Δω)-PSS,被用来构成短周期型稳定信号计算部,并且,具有稳定函数Gδ(s)10的Δδ-PSS被用来构成长周期型稳定信号计算部。
并且,在图9中,省略了用于限制发电机电压控制范围的限幅器。该限幅器有两种使用方法,一种是将其分别设置在具有稳定函数Gp(s)13的ΔP-PSS、具有稳定函数Gw(s)14的Δω-PSS、以及具有稳定函数Gδ(S)10的Δδ-PSS内;另一种是用于限制多数型PSS输出信号S5。
再有,作为上述各PSS的稳定函数的Gp(s)13、Gw(s)14、Gδ(S)10,其构成与上述图4的方框图相同,其具体构成例分别示于下列(式1)、(式2)、(式3)。(式1) Gp = Kp &CenterDot; Tp 1 S ( 1 + Tp 2 S ) ( 1 + Tp 3 S ) ( 1 + Tp 1 S ) ( 1 + Tp 4 S ) ( 1 + Tp 5 S ) (式2) Gw = Kw &CenterDot; Tw 1 S ( 1 + Tw 2 S ) ( 1 + Tw 3 S ) ( 1 + Tw 4 S ) ( 1 + Tw 1 S ) ( 1 + Tw 5 S ) ( 1 + Tw 6 S ) ( 1 + Tw 7 S ) (式3) G&delta; = K&delta; &CenterDot; T&delta; 1 S ( 1 + T&delta; 2 S ) ( 1 + T&delta; 3 S ) ( 1 + T&delta; 4 S ) ( 1 + T&delta; 1 S ) ( 1 + T&delta; 5 S ) ( 1 + T&delta; 6 S ) ( 1 + T&delta; 7 S )
以下说明具有上述构成的本实施例的多数型PSS5的作用。而且,对于和上述图1、图2相同的部分的作用,其说明从略,在此,仅仅说明不同部分的作用。
在多数型PSS5’中,如图3所示,有效功率8的变化量-ΔP通过稳定函数Gp(s)13;发电机1的旋转速度ω9的变化量Δω9A分别通过稳定函数Gw(s)14和稳定函数Gδ(s)10,并由加法器A3进行相加,作为多数型PSS输出信号5A被输入到AVR4内。
在此情况下,交叉双轴式机和多台发电机直接连接的低压同步式发电机之间所产生的2Hz的0.5秒左右的短周期电力波动,即相邻机方式和发电机方式的电力波动,对其进行抑制所采用的设备是具有稳定函数Gp(s)13的ΔP-PSS和具有稳定函数Gw(s)14的Δω-PSS二者组合形成的现有型PSS(ΔP+Δω)-PSS;而对系统方式的电力波动进行抑制所采用的设备是并列型PSS即Δδ-PSS,它具有的稳定函数Δδ(S)10被设定为能适应该电力波动。通过这种分工而进行实用化的PSS,能迅速抑制电力系统中所发生的从发电机方式到系统方式的大范围的电力波动,保持电力系统稳定,从而能稳定地进行大范围的功率互换。
图10表示按照与采用了上述原有构成的PSS的图6相同的条件,以长距离输电大范围系统为对象应用了图9所示的本实施例多数型PSS5’时的稳定性模拟结果示例图。而且,在图10中,横坐标表示时间(单位为秒);纵坐标表示相位差角δ(单位为度)。
在图10的模拟中使用的多数型PSS5’的常数分别表示如下。(式1)所对应的 &Delta;P - PSS = - 0.8 &times; 5 S 1 + 5 S (式2)所对应的 &Delta;&omega; - PSS = 15 &times; 10 S 1 + 10 S (式3)所对应的 &Delta;&delta; - PSS = 100 ( 20 S ) ( 1 + 3 S ) ( 1 + 10 S ) ( 1 + 20 S ) ( 1 + 0.02 S )
而且,上述常数在应用本实施例的多数型PSS5’的发电机1和AVR4的常数设定不同于上述模拟中所使用的定数和条件时进行变更。
若假定模拟的发电机总输出容量为100%,则采用多数型PSS5’的发电机1的比例为9.4%。并且,采用图9所示的PSS5的比例越高,稳定性越高。但是,如图10所示,即使在适用于系统的9.4%的情况下,稳定性也在提高,在系统运用上完全没有问题。
再者,从图10所示的系统故障的干扰到无图示的负荷变动的微小干扰,造成发电机运转中产生系统方式和发电机方式的电力波动,对这些电力波动来说,图9中构成的多数型PSS5’具有良好的抑制特性。
以下表示把本实施例的多数型PSS5’应用于励磁机方式时的一例。(式1)所对应的 &Delta;P - PSS = 0.3 &times; 5 S ( 1 + 0.1 S ) ( 1 + 0.05 S ) ( 1 + 5 S ) ( 1 + 0.02 S ) ( 1 + 0.02 S ) (式2)所对应的 &Delta;&omega; - PSS = 8 &times; 10 S ( 1 + 0.4 S ) ( 1 + 0.06 S ) ( 1 + 10 S ) ( 1 + 0.02 S ) ( 1 + 0.02 S ) (式3)所对应的 &Delta;&delta; - PSS = 80 ( 20 S ) ( 1 + 0.7 S ) ( 1 + 0.7 S ) ( 1 + 10 S ) ( 1 + 20 S ) ( 1 + 0.02 S ) ( 1 + 0.02 S )
图11是表示应用本实施例的多数型PSS’进行励磁机方式的系统稳定性模拟的结果示例图。图7是表示仅使用现有型PSS进行系统稳定性模拟的结果示例图。也就是说,当应用图11所示的多数型PSS5’时,因系统故障而发生的相位差角波动经大约为3秒,电力波动受到抑制。
对此,在应用现有型PSS的图7的情况下,发电机的相位差角在时间经过的同时进行扩大,产生不稳定。
因此可以看出,本实施例的多数型PSS5’应用于可控硅励磁方式和励磁机方式两方面,也有显著提高稳定性的效果。
<第2实施例>
图12是表示本实施例的多数型PSS5’的主要部分构成例的方框图,对于和图9相同的部分,标注同一符号,其说明从略,这里仅说明不同的部分。
也就是说,本实施例的多数型PSS5’如图12所示,其构成是在上述图9中附加了电力波动频率检测部51和常数选择部53。
电力波动频率检测部51从发电机1的转子旋转速度ω9的变化量Δω9A,检测出电力波动的频率。
并且,常数选择部53根据由电力波动频率检测部51检测出的电力波动的频率或与其相当的等效信号,从预先假定各种系统条件进行设计的并列型PSS的稳定函数的常数中,自动地选择出控制常数。
也就是说,常数选择部53根据预先假定各种电力波动的频率进行设计的上述(式3)的并列型PSS的稳定函数的常数Kδ、Tδ1、Tδ2、Tδ3、Tδ4、Tδ5、Tδ6、Tδ7的值,编制出该电力波动的频率和各常数的表,从该表中自动地选择出与已检测的电力波动频率相接近的各个常数。而且,由上述电力波动频率检测部51和常数选择部53来构成控制常数调整功能。
以下说明上述构成的本实施例的多数型PSS5’的作用。
而且,关于和上述第1实施例相同的部分的作用,其说明从略,这里仅说明不同的部分的作用。
在发电机1的电力波动的频率偏离假定的频率时,利用电力波动频率检测部51由发电机1的转子旋转速度ω9的信号,检测出电力波动的频率,利用常数选择部53根据由电力波动频率检测部51检测出的频率,从预先假定各种系统条件进行设计的常数中,自动地选择出并列型PSS的增益和超前滞后常数等的控制常数。
在此情况下,针对系统中所存在的电力波动,设定各并列型PSS(式3)所示的稳定函数10,以便最有效地抑制作为其对象的电力波动,因此,各并列型PSS能发挥其作用,即抑制与各个设定相对应的电力波动。
<第3实施例>
图13是表示本实施例的多数型PSS5’的主要部分构成例的方框图,对于和图9相同的部分,标注相同的符号,其说明从略,这里仅说明不同的部分。
也就是说,本实施例的多数型PSS5’如图13所示,其构成是在上述图9中附加了电力波动频率检测部51和常数选择部54。
电力波动频率检测部51由发电机1的转子旋转速度ω9的变化量Δω9A,检测出电力波动的频率。
并且,常数选择部54具有一种控制常数调整功能,即根据由电力波动频率检测部51检测出的电力波动频率或与其相当的等效信号,利用预先设定的数式子,自动地变更并列型PSS的稳定函数。
也就是说,常数选择部54,根据预先假定各种电力波动频率进行设计的上述(式3)的并列型PSS的稳定函数的常数Kδ、Tδ1、Tδ2、Tδ3、Tδ4、Tδ5、Tδ6、Tδ7的数值表,编制出各常数对电力波动频率F的近似值。
例如,把2次近似式的系数定为A0、A1、A2,把检测出的电力波动频率F代入到
(式4)  Kδ(F)=A0+A1×F+A2×F×F
的近似式内,自动地计算出并列型PSS的各个常数。
而且,由上述电力波动频率检测部51和常数选择部54来构成控制常数调整功能。
以下说明上述构成的本实施例的多数型PSS5’的作用。
而且,对于和上述第1实施例相同的部分的作用,其说明从略,这里仅说明不同的部分的作用。
在发电机1的电力波动频率偏离假定的频率的情况下,利用电力波动频率检测部51,由发电机1的转子旋转速度ω9信号,检测出电力波动频率,借助于常数选择部54,根据由电力波动频率检测部51检测出的频率,利用预先设定的式子,自动地计算出并列型PSS的增益和超前滞后常数等控制常数。
在此情况下,针对系统中存在的电力波动,设定各并列型PSS的(式3)所示的稳定函数10,以便最有效地抑制作为其对象的电力波动,这样一来,各并列型PSS能发挥作用,即抑制与各种设定相对应的电力波动。
<第4实施例>
图14是表示本实施例的多数型PSS5’的构成例的方框图,对于和图9相同的部分,标注相同的符号,其说明从略,在此只说明不同的部分。
也就是说,本实施例的多数型PSS5’如图14所示,对发电机1的转子旋转速度ω9的变化量Δω9A,输入进行成为与发电机1转子的相位角信号同相的相位滞后补偿的信号,作为对系统方式的电力波动进行抑制的稳定函数Gδ(s),这样表示出的并列型PSS、即Δδ-PSS有许多个(N台)10A~10N,利用加法器A3对作为现有型PSS的(ΔP+Δω)-PSS的输出信号S1、S2以及已由加法器A4相加过的各个并列型PSS的输出信号S3A~S3N的相加信号进行相加,把多数型PSS输出信号S5输入到上述AVR4内。
而且,在图14中,省略了用于限制发电机电压的控制范围的限幅器。该限幅器有两种使用方法,一是分别设置在具有稳定函数Gp(s)13的ΔP-PSS、具有稳定函数Gw(s)14的Δω-PSS、以及具有稳定函数Gδ(S)10A~10N的各个Δδ-PSS内方法;二是限制多数型PSS输出信号S5的方法。
以下说明上述构成的本实施例的多数型PSS5’的作用。
而且,对于和上述第1实施例相同的部分的作用,其说明从略,在此,仅说明不同部分的作用。
针对系统中存在的电力波动来设定各并列型PSS的(式3)中所示的稳定函数10A~10N的控制常数,以便最有效地抑制被作为对象的电力波动,这样一来,各并列型PSS能充分发挥作用,以便抑制与各种设定相对应的电力波动。
也就是说,该多数型PSS5’具有多个并列型PSS,该并列形PSS根据系统中存在的电力波动来变更稳定函数,白天重负荷时和夜间轻负荷时发生的电力波动的周期有很大不同,其影响很大,由于互换电能等的变化而发生的电力波动周期的变动增大,因此,已设定的系统条件更加严格的情况下,各个并列型PSS的稳定函数10A~10N的控制常数的设定,与上述第1实施例时相比,要更加仔细地进行。并且,对这些并列型PSS的输出信号S3A~S3N以及现有型PSS的输出信号S1、S2进行相加,把多数型PSS输出信号S5输出到AVR4内。
在此情况下,发电机方式的电力波动,主要是利用具有稳定函数Gp(s)13的ΔP-PSS和具有稳定函数Gw(s)14的Δω-PSS,组合而形成的现有型PSS即(ΔP+Δω)-PSS来进行抑制,对于发生的数量多或者方式大不相同的系统方式电力波动,利用具有稳定函数10A~10N的多个并列型PSS即Δδ-PSS来进行抑制。
通过这种分工而实用化的PSS,能迅速抑制电力系统中所发生的从发电机方式到系统方式的大范围电力波动,保持电力系统稳定,从而能稳定地进行大范围功率互换。
<第5实施例>
图15表示本实施例的多数型PSS5’的主要部分构成例的方框图,对于和图12相同的部分,其说明从略,在此,仅说明不同部分的。
也就是说,本实施例的多数型PSS5’如图15所示,在构成上具有多个(本例中为2个)这样的并列型PSS,即利用从上述图12的发电机1的转子旋转速度ω9的变化量Δω9A中检测出的电力波动频率或与其相当的等效信号,对于与系统中存在的电力波动相适应的稳定函数,从预先通过计算而决定的定数中自动地选择出对被检测出的波动频率最适合的常数。
以下说明上述构成的本实施例的多数型PSS5’的作用。
而且,对于和上述第2实施例相同的部分的作用,其说明从略,在此,仅说明不同部分的作用。
白天重负荷时和夜间轻负荷时发生的电力波动的周期有很大不同,其影响很大,由于互换电能等的变化而发生的电力波动周期的变动增大,因此,在已设定的系统条件更加严格的情况下,各个并列型PSS的稳定函数10A~10N的控制常数的设定,与上述第2实施例时相比,要更加仔细地进行。并且,对这些并列型PSS的输出信号S3以及现有型PSS的输出信号S1、S2进行相加,把多数型PSS输出信号S5输出到AVR4内。
在此情况下,发电机方式的电力波动,主要是利用具有稳定函数Gp(s)13的ΔP-PSS和具有稳定函数Gw(s)14的Δω-PSS这二者组合而形成的现有型PSS(ΔP+Δω)-PSS来进行抑制,对于频率大不相同的许多的系统方式电力波动,利用具有不同稳定函数10的多个并列型PSS即Δδ-PSS来进行抑制。
通过这种分工而实用化的PSS,能迅速抑制电力系统中所发生的从发电机方式到系统方式的大范围电力波动,保持电力系统稳定,从而能稳定地进行大范围功率互换。
<第6实施例>
图16是表示本实施例的多数型PSS5’的主要部分构成例的方框图,对于和图13相同的部分,标注相同的符号,其说明从略,在此仅说明不同的部分。
也就是说,本实施例的多数型PSS5’如图16所示,在构成上具有多个(本例中为2个)这样的并列型PSS,即利用从上述图13的发电机1的转子旋转速度ω9的变化量Δω9A中检测出的电力波动频率或与其相当的等效信号,对于与系统中存在的电力波动相适应的稳定函数,利用预先设定的式子来自动地计算出对被检测出的电力波动频率最适合的常数,即稳定函数的控制常数。
以下说明上述构成的本实施例的多数型PSS5’的作用。
而且,对于和上述第3实施例相同的部分的作用,其说明从略,在此,仅说明不同部分的作用。
白天重负荷时和夜间轻负荷时发生的电力波动的周期有很大不同,其影响很大,由于互换电能等的变化而发生的电力波动周期的变动增大,因此,在已设定的系统条件更加严格的情况下,各个并列型PSS的稳定函数的控制常数的设定,与上述第3实施例时相比,要更加仔细地进行。并且,对这些并列型PSS的输出信号S3以及现有型PSS的输出信号S1、S2进行相加,把多数型PSS输出信号S5输出到AVR4内。
在此情况下,发电机方式的电力波动,主要是利用具有稳定函数Gp(s)13的ΔP-PSS和具有稳定函数Gw(s)14的Δω-PSS这二者组合而形成的现有型PSS(ΔP+Δω)-PSS来进行抑制,对于频率大不相同的许多的系统方式电力波动,利用具有不同稳定函数10的多个并列型PSS即Δδ-PSS来进行抑制。
通过这种分工而实用化的PSS,能迅速抑制电力系统中所发生的从发电机方式到系统方式的大范围电力波动,保持电力系统稳定,从而能稳定地进行大范围功率互换。
<第7实施例>
本实施例的多数型PSS5’省略了上述图9第1实施例的具有稳定函数Gp(s)13的现有型PSS即ΔP-PSS、以及具有稳定函数Gw(s)14的现有型PSS、即Δω-PSS组合而成的(ΔP+Δω)-PSS,仅由具有稳定函数Gδ(S)10的并列型PSS即Δδ-PSS构成,把Δδ-PSS的输出信号S3输入到上述AVR4内。
而且,关于其他构成,因为和第1实施例的情况一样,所以,在此省略其图示和说明,用图8和图9代替。
以下说明上述构成的本实施例的多数型PSS5’的作用。
而且,对于和第1实施例相同的部分的作用,其说明从略,在此,仅说明不同部分的作用。
在多数型PSS5’中,发电机1的旋转速度ω9的变化量Δω9A,通过稳定函数Gδ(S)10,作为多数型PSS输出信号5A被输入到AVR4内。
在此情况下,对系统方式的电力波动利用这样的多数型PSS、即Δδ-PSS进行抑制,该多数型PSS具有为适应该电力波动而设定的稳定函数Gδ(S)10。
也就是说,在仅有系统方式的电力波动问题的发电机1中,为了抑制该电力波动,设定一种构成多数型PSS5’的并列型PSS的上述(式3)中所示的稳定函数Gδ(S)10,其作用是抑制系统方式的电力波动。
<第8实施例>
本实施例的多数型PSS5’省略了上述图12第2实施例的具有稳定函数Gp(s)13的现有型PSS即ΔP-PSS、以及具有稳定函数Gw(s)14的现有型PSS、即Δω-PSS这二者组合而成的(ΔP+Δω)-PSS,而由具有稳定函数Gδ(S)10的并列型PSS即Δδ-PSS、电力波动频率检测部51和常数选择部53构成,把Δδ-PSS的输出信号S3输入到上述AVR4内。
而且,关于其他构成,因为和第1实施例的情况一样,所以,在此省略其图示和说明,用图8和图12代替。
以下说明上述构成的本实施例的多数型PSS5’的作用。
而且,对于和第1实施例相同的部分的作用,其说明从略,在此,仅说明不同部分的作用。
在发电机1的电力波动频率偏离假定的频率的情况下,利用电力波动频率检测部51从发电机1的转子旋转速度ω9的信号,检测出电力波动频率,利用常数选择部53根据由电力波动频率检测部51检测出的频率,从预先假定各种系统条件进行设计的常数中,自动地选择出并列型PSS的增益和超前滞后常数等控制常数。
在此情况下,与系统中存在的电力波动相对应,设定一种各并列型PSS的(式3)所示的稳定函数10,以便最有效地抑制被作为抑制对象的电力波动,这样,各并列型PSS就能发挥作用,有效地抑制与各种设定相对应的电力波动。
<第9实施例>
本实施例的多数型PSS5’省略了上述图13第3实施例的具有稳定函数Gp(s)13的现有型PSS即ΔP-PSS、以及具有稳定函数Gw(s)14的现有型PSS、即Δω-PSS这二者组合而成的(ΔP+Δω)-PSS,仅由具有稳定函数Gδ(S)10的并列型PSS即Δδ-PSS电力波动频率检测部51和常数计算部54构成,把Δδ-PSS的输出信号S3输入到上述AVR4内。
而且,关于其他构成,因为和第3实施例的情况一样,所以,在此省略其图示和说明,用图8和图13代替。
以下说明上述构成的本实施例的多数型PSS5’的作用。
而且,对于和第3实施例相同的部分的作用,其说明从略,在此,仅说明不同部分的作用。
在发电机1的电力波动频率偏离假定的频率的情况下,利用电力波动频率检测部51从发电机1的转子旋转速度ω9的信号,检测出电力波动频率,利用常数选择部54,根据由电力波动频率检测部51检测出的频率,利用预先设定的式子,自动地计算出并列型PSS的增益和超前滞后常数等控制常数。
在此情况下,与系统中存在的电力波动相对应,设定一种各并列型PSS的(式3)所示的稳定函数10,以便最有效地抑制被作为抑制对象的电力波动,这样,各并列型PSS就能发挥作用,有效地抑制与各自的设定相对应的电力波动。
<第10实施例>
本实施例的多数型PSS5’省略了上述图14第4实施例的具有稳定函数Gp(s)13的现有型PSS即ΔP-PSS、以及具有稳定函数Gw(s)14的现有型PSS即Δω-PSS这二者组合而成的(ΔP+Δω)-PSS,仅由具有稳定函数Gδ(S)10A~10N的并列型PSS即多数(N台)的Δδ-PSS构成,把Δδ-PSS的输出信号S3A~S3N用加法器A4相加后的相加信号输入到上述AVR4内。
而且,关于其他构成,因为和第4实施例的情况一样,所以,在此省略其图示和说明,用图8和图14代替。
以下说明上述构成的本实施例的多数型PSS5’的作用。
而且,对于和上述第4实施例相同的部分的作用,其说明从略,在此,仅说明不同部分的作用。
与系统中存在的电力波动相对应,设定一种各并列型PSS的(式3)所示的稳定函数10A~10N的控制常数,以便最有效地抑制被作为抑制对象的电力波动,这样,各并列型PSS就能发挥作用,有效地抑制与各自的设定相对应的电力波动。
<第11实施例>
本实施例的多数型PSS5’省略了上述图15第5实施例的具有稳定函数Gp(s)13的现有型PSS即ΔP-PSS、以及具有稳定函数Gw(s)14的现有型PSS、即Δω-PSS这二者组合而成的(ΔP+Δω)-PSS,仅由具有稳定函数Gδ(S)10的并列型PSS即多数(本台为2台)的Δδ-PSS、多个(本例为2台)电力波动频率检测部51和常数选择部53构成,把各Δδ-PSS的输出信号S3在加法器A5中相加后的相加信号输入到上述AVR4内。
而且,关于其他构成,因为和第5实施例的情况一样,所以,在此省略其图示和说明,用图8和图15代替。
以下说明上述构成的本实施例的多数型PSS5’的作用。
而且,对于和第5实施例相同的部分的作用,其说明从略,在此,仅说明不同部分的作用。
白天重负荷时和夜间轻负荷时发生的电力波动的周期有很大不同,其影响很大,由于互换电能等的变化而发生的电力波动周期的变动增大,因此,在已设定的系统条件更加严格的情况下,各个并列型PSS的稳定函数10的控制常数的设定,与上述第2实施例时相比,要更加仔细地进行。并且,对这些并列型PSS的输出信号S3进行相加,把多数型PSS输出信号S5输出到AVR4内。
在此情况下,频率大不相同的许多系统方式的电力波动利用具有不同稳定函数10的许多并列型PSS即Δδ-PSS来进行抑制。
<第12实施例>
本实施例的多数型PSS5’省略了上述图16第6实施例的具有稳定函数Gp(s)13的现有型PSS即ΔP-PSS、以及具有稳定函数Gw(s)14的现有型PSS、即Δω-PSS这二者组合而成的(ΔP+Δω)-PSS,仅由具有稳定函数10的并列型PSS即多个(本例为2台)Δδ-PSS多个(本例为2台)电力波动频率检测部51和常数检测部54构成,把Δδ-PSS的输出信号S3在加法器A6中相加后所得的相加信号输入到上述AVR4内。
而且,关于其他构成,因为和第6实施例的情况一样,所以,在此省略其图示和说明,用图8和图17代替。
以下说明上述构成的本实施例的多数型PSS5’的作用。
而且,对于和第6实施例相同的部分的作用,其说明从略,在此,仅说明不同部分的作用。
白天重负荷时和夜间轻负荷时发生的电力波动的周期有很大不同,其影响很大,由于互换电能等的变化而发生的电力波动周期的变动增大,因此,在已设定的系统条件更加严格的情况下,各个并列型PSS的稳定函数10的控制常数的设定,与上述第2实施例时相比,要更加仔细地进行。并且,对这些并列型PSS的输出信号S3进行相加,把多数型PSS输出信号S5输出至AVR4内。
在此情况下,频率大不相同的许多系统方式的电力波动利用具有不同稳定函数10的许多并列型PSS即Δδ-PSS来进行抑制。
<第13实施例>
本实施例的多数型PSS5’在构成上具有这样一种Δδ-PSS,即作为上述图9的第1实施例的并列型PSS即Δδ-PSS,利用发电机1的电压频率或电流频率信号,来代替发电机1的转子旋转速度ω9的变化量Δω9A作为输入信号使用,它具有包含相位超前滞后补偿函数在内的稳定函数Gδ(S)10,该相位超前滞后补偿函数用于对上述输入信号进行相位滞后补偿,使其与发电机1的转子的相位角信号同相,该Δδ-PSS用于抑制长周期的系统方式的电力波动。
而且,关于其他构成,因为和上述第1实施例的情况相同,所以,在此,其图示和说明从略,用图8和图9代替。
以下说明上述构成的本实施例的多数型PSS5’的作用。
而且,对于和上述第1实施例相同的部分的作用,其说明从略,在此,仅说明不同部分的作用。。
在多数型PSS5’中,如图2所示,有效功率8的变化量-ΔP通过稳定函数Gp(s)13;发电机1的旋转速度ω9的变化量Δω9A通过稳定函数Gw(s)14;发电机1的电压频率或电流频率的信号通过稳定函数Gδ(S)10,然后在加法器A3中进行相加,随后作为多数型PSS输出信号5A被输入到AVR4内。
在此情况下,相邻机方式和发电机方式的电力波动,利用具有稳定函数Gp(s)13的ΔP-PSS和具有稳定函数Gw(s)14的Δω-PSS这二者组合而形成的现有型PSS即(ΔP+Δω)-PSS来进行抑制,并且,对于系统方式电力波动,把发电机1的电压频率或电流频率信号作为输入,利用具有其设定值适合于该电力波动的稳定函数Gδ(S)10的并列型PSS即Δδ-PSS来进行抑制。
通过这种分工而实用化的PSS,能迅速抑制电力系统中所发生的从发电机方式到系统方式的大范围电力波动,保持电力系统稳定,从而能稳定地进行大范围功率互换。
<第14实施例>
本实施例的多数型PSS5’在构成上具有这样一种Δδ-PSS,即作为上述图12的第2实施例的并列型PSS的Δδ-PSS,利用发电机1的电压频率或电流频率信号来代替发电机1的转子旋转速度ω9的变化量Δω9A作为输入信号使用,它具有包括相位超前滞后补偿函数在内的稳定函数Gδ(S)10,该相位超前滞后补偿函数用于对上述输入信号进行相位滞后补偿,使其与发电机1的转子的相位角信号同相,该Δδ-PSS用于抑制长周期的系统方式的电力波动。
而且,关于其他构成,因为和上述第2实施例的情况相同,所以,在此,其图示和说明从略,用图8和图12代替。
以下说明上述构成的本实施例的多数型PSS5’的作用。
而且,对于和上述第2实施例相同的部分的作用,其说明从略,在此,仅说明不同部分的作用。
在发电机1的电力波动频率偏离假定的频率的情况下,利用电力波动频率检测部51从发电机1的转子旋转速度ω9的信号,检测出电力波动频率,利用常数选择部53根据由电力波动频率检测部51检测出的频率,从预先设定各种系统条件进行设计的常数中,自动地选择出那种以发电机1的电压频率或电流频率信号为输入的并列型PSS的增益和超前滞后常数等控制常数。
在此情况下,与系统中存在的电力波动相对应,设定一种各并列型PSS的(式3)所示的稳定函数10,以便最有效地抑制被作为抑制对象的电力波动,这样,各并列型PSS就能发挥作用,有效地抑制与各自的设定相对应的电力波动。
<第15实施例>
本实施例的多数型PSS5’在构成上具有这样一种Δδ-PSS,即作为上述图13的第3实施例的并列型PSS的Δδ-PSS,利用发电机1的电压频率或电流频率信号来代替发电机1的转子旋转速度ω9的变化量Δω9A作为输入信号使用,它具有包含相位超前滞后补偿函数在内的稳定函数Gδ(S)10,该相位超前滞后补偿函数用于对上述输入信号进行相位滞后补偿,使其与发电机1的转子的相位角信号同相,该Δδ-PSS用于抑制长周期的系统方式的电力波动。
而且,关于其他构成,因为和上述第3实施例的情况相同,所以,在此,其图示和说明从略,用图8和图13代替。
以下说明上述构成的本实施例的多数型PSS5’的作用。
而且,对于和上述第3实施例相同的部分的作用,其说明从略,在此,仅说明不同部分的作用。
在发电机1的电力波动频率偏离假定的频率的情况下,利用电力波动频率检测部51从发电机1的转子旋转速度ω9的信号,检测出电力波动频率,利用常数选择部53根据由电力波动频率检测部51检测出的频率,从预先假定各种系统条件进行设计的常数中,自动地选择出以发电机1的电压频率或电流频率信号作为输入的并列型PSS的增益和超前滞后常数等控制常数。
在此情况下,与系统中存在的电力波动相对应,设定一种各并列型PSS的(式3)所示的稳定函数10,以便最有效地抑制被作为抑制对象的电力波动,这样,把发电机1的电压频率或电流频率信号作为输入的、各并列型PSS就能发挥作用,有效地抑制与各自的设定相对应的电力波动。
<第16实施例>
本实施例的多数型PSS5’在构成上具有这样一种多个(N台)Δδ-PSS,即作为上述图14的第4实施例的并列型PSS的Δδ-PSS,利用发电机1的电压频率或电流频率信号来代替发电机1的转子旋转速度ω9的变化量Δω9A作为输入信号使用,它具有包含相位超前滞后补偿函数在内的稳定函数Gδ(S)10A~10N,该相位超前滞后补偿函数用于对上述输入信号进行相位滞后补偿,使其与发电机1的转子的相位角信号同相,该Δδ-PSS用于抑制长周期的系统方式的电力波动。
而且,关于其他构成,因为和上述第4实施例的情况相同,所以,在此,其图示和说明从略,用图8和图14代替。
以下说明上述构成的本实施例的多数型PSS5’的作用。
而且,对于和上述第4实施例相同的部分的作用,其说明从略,在此,仅说明不同部分的作用。
与系统中存在的电力波动相对应,设定一种把发电机1的电压频率或电流频率信号作为输入的、各并列型PSS的(式3)所示的稳定函数10A~10N的控制常数,以便最有效地抑制被作为抑制对象的电力波动,这样,把发电机1的电压频率或电流频率信号作为输入的各并列型PSS就能发挥作用,有效地抑制与各自的设定相对应的电力波动。
<第17实施例>
本实施例的多数型PSS5’在构成上具有这样一种多个(本例为2台)的Δδ-PSS,即作为上述图15的第5实施例的并列型PSS的Δδ-PSS,利用发电机1的电压频率或电流频率信号来代替发电机1的转子旋转速度ω9的变化量Δω9A作为输入信号使用,它具有包含相位超前滞后补偿函数在内的稳定函数Gδ(S)10,该相位超前滞后补偿函数用于对上述输入信号进行相位滞后补偿,使其与发电机1的转子的相位角信号同相,该Δδ-PSS用于抑制长周期的系统方式的电力波动。
而且,关于其他构成,因为和上述第5实施例的情况相同,所以,在此,其图示和说明从略,用图8和图15代替。
以下说明上述构成的本实施例的多数型PSS5’的作用。
而且,对于和上述第5实施例相同的部分的作用,其说明从略,在此,仅说明不同部分的作用。
发电机方式的电力波动,主要是利用具有稳定函数Gp(s)13的ΔP-PSS和具有稳定函数Gw(s)14的Δω-PSS这二者组合而形成的现有型PSS(ΔP+Δω)-PSS来进行抑制,对于频率大不相同的许多的系统方式电力波动,把发电机1的电压频率或电流频率信号作为输入,利用具有不同稳定函数10的多个并列型PSS即Δδ-PSS来进行抑制。
与系统中存在的电力波动相对应,设定一种把发电机1的电压频率或电流频率信号作为输入的、各并列型PSS的(式3)所示的稳定函数10的控制常数,以便最有效地抑制被作为抑制对象的电力波动,这样,把发电机1的电压频率或电流频率信号作为输入的各并列型PSS就能发挥作用,有效地抑制与各自的设定相对应的电力波动。
<第18实施例>
本实施例的多数型PSS5’在构成上具有这样一种多个(本例为2台)Δδ-PSS,即作为上述图16的第6实施例的并列型PSS的Δδ-PSS,利用发电机1的电压频率或电流频率信号来代替发电机1的转子旋转速度ω9的变化量Δω9A作为输入信号,它具有包含相位超前滞后补偿函数在内的稳定函数Gδ(S)10,该相位超前滞后补偿函数用于对上述输入信号进行相位滞后补偿,使其与发电机1的转子的相位角信号同相,该Δδ-PSS用于抑制长周期的系统方式的电力波动。
而且,关于其他构成,因为和上述第6实施例的情况相同,所以,在此,其图示和说明从略,用图8和图16代替。
以下说明上述构成的本实施例的多数型PSS5’的作用。
而且,对于和上述第6实施例相同的部分的作用,其说明从略,在此,仅说明不同部分的作用。
发电机方式的电力波动,主要是利用具有稳定函数Gp(s)13的ΔP-PSS和具有稳定函数Gw(s)14的Δω-PSS这二者组合而形成的现有型PSS(ΔP+Δω)-PSS来进行抑制,对于频率大不相同的许多的系统方式电力波动,把发电机1的电压频率或电流频率信号作为输入,利用具有不同稳定函数10的多个并列型PSS即Δδ-PSS来进行抑制。
与系统中存在的电力波动相对应,设定一种把发电机1的电压频率或电流频率信号作为输入的、各并列型PSS的(式3)所示的稳定函数10的控制常数,以便最有效地抑制被作为抑制对象的电力波动,这样,把发电机1的电压频率或电流频率信号作为输入的各并列型PSS就能发挥作用,有效地抑制与各自的设定相对应的电力波动。
<第19实施例>
本实施例的多数型PSS5’在构成上具有这样一种Δδ-PSS,即作为上述第7实施例的并列型PSS的Δδ-PSS,利用发电机1的电压频率或电流频率信号来代替发电机1的转子旋转速度ω9的变化量Δω9A作为输入信号,它具有包含相位超前滞后补偿函数在内的稳定函数Gδ(S)10,该相位超前滞后补偿函数用于对上述输入信号进行相位滞后补偿,使其与发电机1的转子的相位角信号同相,该Δδ-PSS用于抑制长周期的系统方式的电力波动。
而且,关于其他构成,因为和上述第7实施例的情况相同,所以,在此,其图示和说明从略,用图8和图9代替。
以下说明上述构成的本实施例的多数型PSS5’的作用。
而且,对于和上述第7实施例相同的部分的作用,其说明从略,在此,仅说明不同部分的作用。
在多数型PSS5’中,发电机1的电压频率或电流频率信号,通过稳定函数Gδ(S)10作为多数型PSS输出信号5A被输入到AVR4内。
在此情况下,对系统方式的电力波动利用这样的多数型PSS、即Δδ-PSS进行抑制,该多数型PSS具有为适应电力波动而设定的稳定函数Gδ(S)10。
也就是说,在仅有系统方式的电力波动问题的发电机1中,为了抑制该电力波动,设定一种构成多数型PSS5’的并列型PSS的上述(式3)中所示的稳定函数Gδ(S)10,该多数型PSS5’把发电机1的电压频率或电流频率信号作为输入,其作用是抑制系统方式的电力波动。
<第20实施例>
本实施例的多数型PSS5’在构成上具有这样一种Δδ-PSS,即作为上述第8实施例的并列型PSS的Δδ-PSS,利用上述发电机1的电压频率或电流频率信号来代替发电机1的转子旋转速度ω9的变化量Δω9A作为输入信号,它具有包含相位超前滞后补偿函数在内的稳定函数Gδ(S)10,该相位超前滞后补偿函数用于对上述输入信号进行相位滞后补偿,使其与发电机1的转子的相位角信号同相,该Δδ-PSS用于抑制长周期的系统方式的电力波动。
而且,关于其他构成,因为和上述第8实施例的情况相同,所以,在此,其图示和说明从略,用图8和图12代替。
以下说明上述构成的本实施例的多数型PSS5’的作用。
而且,对于和上述第8实施例相同的部分的作用,其说明从略,在此,仅说明不同部分的作用。
在发电机1的电力波动频率偏离假定的频率的情况下,利用电力波动频率检测部51从发电机1的转子旋转速度ω9的信号,检测出电力波动频率,利用常数选择部53根据由电力波动频率检测部51检测出的频率,从预先假定各种系统条件进行设计的常数中,自动地选择出把发电机1的电压频率或电流频率信号作为输入的、并列型PSS的增益和超前滞后常数等控制常数。
<第21实施例>
本实施例的多数型PSS5’在构成上具有这样一种Δδ-PSS,即作为上述第9实施例的并列型PSS的Δδ-PSS,利用发电机1的电压频率或电流频率信号来代替发电机1的转子旋转速度ω9的变化量Δω9A作为输入信号使用,它具有包含相位超前滞后补偿函数在内的稳定函数Gδ(S)10,该相位超前滞后补偿函数用于对上述输入信号进行相位滞后补偿,使其与发电机1的转子的相位角信号同相,该Δδ-PSS用于抑制长周期的系统方式的电力波动。
而且,关于其他构成,因为和上述第9实施例的情况相同,所以,在此,其图示和说明从略,用图8和图13代替。
以下说明上述构成的本实施例的多数型PSS5’的作用。
而且,对于和上述第9实施例相同的部分的作用,其说明从略,在此,仅说明不同部分的作用。
在发电机1的电力波动频率偏离假定的频率的情况下,利用电力波动频率检测部51从发电机1的转子旋转速度ω9的信号,检测出电力波动频率,利用常数选择部54根据由电力波动频率检测部51检测出的频率,使用预先设定的式子,自动地选择出把发电机1的电压频率或电流频率信号作为输入的、并列型PSS的增益和超前滞后常数等控制常数。
<第22实施例>
本实施例的多数型PSS5’在构成上具有这样一种多数(N台)的Δδ-PSS,即作为上述第10实施例的并列型PSS的Δδ-PSS,利用发电机1的电压频率或电流频率信号来代替发电机1的转子旋转速度ω9的变化量Δω9A作为输入信号使用,它具有包含相位超前滞后补偿函数在内的稳定函数Gδ(S)10A~10N,该相位超前滞后补偿函数用于对上述输入信号进行相位滞后补偿,使其与发电机1的转子的相位角信号同相,该Δδ-PSS用于抑制长周期的系统方式的电力波动。
而且,关于其他构成,因为和上述第10实施例的情况相同,所以,在此,其图示和说明从略,用图8和图14代替。
以下说明上述构成的本实施例的多数型PSS5’的作用。
而且,对于和上述第10实施例相同的部分的作用,其说明从略,在此,仅说明不同部分的作用。
与系统中存在的电力波动相对应,设定一种以发电机1的电压频率或电流频率信号为输入的、各并列型PSS(式3)所示的稳定函数10A~10N的控制函数,以便最有效地抑制被作为抑制对象的电力波动,这样,以发电机1的电压频率或电流频率信号为输入的、各并列型PSS就能发挥作用,有效地抑制与各自的设定相对应的电力波动。
<第23实施例>
本实施例的多数型PSS5’在构成上具有这样一种多数(本例为2台)Δδ-PSS,即作为上述第11实施例的并列型PSS的Δδ-PSS,利用发电机1的电压频率或电流频率信号来代替发电机1的转子旋转速度ω9的变化量Δω9A作为输入信号使用,它具有包含相位超前滞后补偿函数在内的稳定函数Gδ(S)10,该相位超前滞后补偿函数用于对上述输入信号进行相位滞后补偿,使其与发电机1的转子的相位角信号同相,该Δδ-PSS用于抑制长周期的系统方式的电力波动。
而且,关于其他构成,因为和上述第11实施例的情况相同,所以,在此,其图示和说明从略,用图8和图15代替。
以下说明上述构成的本实施例的多数型PSS5’的作用。
而且,对于和上述第11实施例相同的部分的作用,其说明从略,在此,仅说明不同部分的作用。
白天重负荷时和夜间轻负荷时发生的电力波动的周期有很大不同,其影响很大,由于互换电能的变化而发生的电力波动周期的变动增大,因此,已设定的系统条件更加严格的情况下,各个并列型PSS的稳定函数的控制常数的设定,与上述第2实施例时相比,要更加仔细地进行。并且,对这些并列型PSS的输出信号S3进行相加,把多数型PSS输出信号S5输出到AVR4内。
在此情况下,频率大不相同的许多系统方式的电力波动,以发电机1的电压频率或电流频率信号为输入,利用具有不同稳定函数10的许多并列型PSS即Δδ-PSS来进行抑制。
<第24实施例>
本实施例的多数型PSS5’在构成上具有这样一种多个(本例为2台)的Δδ-PSS,即作为上述第12实施例的并列型PSS的Δδ-PSS,利用发电机1的电压频率或电流频率信号来代替发电机1的转子旋转速度ω9的变化量Δω9A作为输入信号使用,它具有包含相位超前滞后补偿函数在内的稳定函数Gδ(S)10,该相位超前滞后补偿函数用于对上述输入信号进行相位滞后补偿,使其与发电机1的转子的相位角信号同相,该Δδ-PSS用于抑制长周期的系统方式的电力波动。
而且,关于其他构成,因为和上述第12实施例的情况相同,所以,在此,其图示和说明从略,用图8和图16代替。
以下说明上述构成的本实施例的多数型PSS5’的作用。
而且,对于和上述第12实施例相同的部分的作用,其说明从略,在此,仅说明不同部分的作用。
白天重负荷时和夜间轻负荷时发生的电力波动的周期有很大不同,其影响很大,由于互换电能等的变化而发生的电力波动周期的变动增大,因此,在设定的系统条件更加严格的情况下,各个并列型PSS的稳定函数10的控制常数的设定,与上述第2实施例时相比,要更加仔细地进行。并且,对这些并列型PSS的输出信号S3进行相加,把多数型PSS输出信号S5输出到AVR4内。
在此情况下,频率大不相同的许多系统方式的电力波动,以发电机1的电压频率或电流频率信号为输入,利用具有不同稳定函数10的许多并列型PSS即Δδ-PSS来进行抑制。
<第25实施例>
本实施例的多数型PSS5’在构成上具有这样一种Δδ-PSS,即作为上述图9的第1实施例的并列型PSS的Δδ-PSS,利用发电机1的电压频率或电流频率信号来代替发电机1的转子旋转速度ω9的变化量Δω9A作为输入信号使用,它具有包含相位超前滞后补偿函数在内的稳定函数Gδ(S)10,该相位超前滞后补偿函数用于对上述输入信号进行相位滞后补偿,使其与发电机1的转子的相位角信号司相,该Δδ-PSS用于抑制长周期的系统方式的电力波动。
而且,关于其他构成,因为和上述第1实施例的情况相同,所以,在此,其图示和说明从略,用图8和图9代替。
以下说明上述构成的本实施例的多数型PSS5’的作用。
而且,对于和上述第1实施例相同的部分的作用,其说明从略,在此,仅说明不同部分的作用。
在多数型PSS5’中,如图9所示,有效功率8的变化量-ΔP通过稳定函数Gp(s)13;发电机1的旋转速度ω9的变化量Δω9A通过稳定函数Gw(s)14;发电机1的有效功率P8的信号通过稳定函数Gδ(S)10,然后在加法器A3中进行相加,随后作为多数型PSS输出信号5A被输入到AVR4内。
在此情况下,相邻机方式和发电机方式的电力波动,利用具有稳定函数Gp(s)13的ΔP-PSS和具有稳定函数Gw(s)14的Δω-PSS这二者组合而形成的现有型PSS(ΔP+Δω)-PSS来进行抑制,而且对于系统方式电力波动,以发电机1的有效功率P8的信号为输入,利用具有稳定函数Gδ(S)10的并列型PSS即Δδ-PSS来进行抑制,该稳定函数被设定到与该功率波动相适应的程度。
通过这种分工而实现了实用化的PSS能迅速抑制电力系统中所发生的从发电机方式到系统方式的大范围电力波动,保持电力系统稳定,从而能稳定地进行大范围功率互换。
<第26实施例>
本实施例的多数型PSS5’在构成上具有这样一种Δδ-PSS,即作为上述图12的第2实施例的并列型PSS的Δδ-PSS,利用发电机1的有效功率P8的信号来代替发电机1的转子旋转速度ω9的变化量Δω9A作为输入信号使用,它具有包含相位超前滞后补偿函数在内的稳定函数Gδ(S)10,该相位超前滞后补偿函数用于对上述输入信号进行相位滞后补偿,使其与发电机1的转子的相位角信号同相,该Δδ-PSS用于抑制长周期的系统方式的电力波动。
而且,关于其他构成,因为和上述第2实施例的情况相同,所以,在此,其图示和说明从略,用图8和图12代替。
以下说明上述构成的本实施例的多数型PSS5’的作用。
而且,对于和上述第2实施例相同的部分的作用,其说明从略,在此,仅说明不同部分的作用。。
在发电机1的电力波动频率偏离假定的频率的情况下,利用电力波动频率检测部51,从发电机1的转子旋转速度ω9的信号,检测出电力波动频率,利用常数选择部53,根据由电力波动频率检测部51检测出的频率,从预先假定各种系统条件进行设计的常数中,自动地选择出以发电机1的有效功率P8的信号为输入的、并列型PSS的增益和超前滞后常数等控制常数。
在此情况下,与系统中存在的电力波动相对应,设定一种以发电机1为有效功率P8的信号为输入的、各并列型PSS的(式3)所示的稳定函数10,以便最有效地抑制被作为抑制对象的电力波动,这样,以发电机1的有效功率P8的信号为输入的、各并列型PSS就能发挥作用,有效地抑制与各自的设定相对应的电力波动。
<第27实施例>
本实施例的多数型PSS5’在构成上具有这样一种Δδ-PSS,即作为上述图13的第3实施例的并列型PSS的Δδ-PSS,利用发电机1的有效功率P8的信号来代替发电机1的转子旋转速度ω9的变化量Δω9A作为输入信号使用,它具有包含相位超前滞后补偿函数在内的稳定函数Gδ(S)10,该相位超前滞后补偿函数用于对上述输入信号进行相位滞后补偿,使其与发电机1的转子的相位角信号同相,该Δδ-PSS用于抑制长周期的系统方式的电力波动。
而且,关于其他构成,因为和上述第3实施例的情况相同,所以,在此,其图示和说明从略,用图8和图13代替。
以下说明上述构成的本实施例的多数型PSS5’的作用。
而且,对于和上述第3实施例相同的部分的作用,其说明从略,在此,仅说明不同部分的作用。
在发电机1的电力波动频率偏离假定的频率的情况下,利用电力波动频率检测部51,从发电机1的转子旋转速度ω9的信号,检测出电力波动频率,利用常数选择部53根据由电力波动频率检测部51检测出的频率,从预先假定各种系统条件进行设计的常数中,自动地选择出以发电机1的有效功率P8的信号为输入的、并列型PSS的增益和超前滞后常数等控制常数。
在此情况下,与系统中存在的电力波动相对应,设定一种以发电机1的有效功率P8的信号为输入的、各并列型PSS的(式3)所示的稳定函数10,以便最有效地抑制被作为抑制对象的电力波动,这样,以发电机1的有效功率P8的信号为输入的、各并列型PSS就能发挥作用,有效地抑制与各自的设定相对应的电力波动。
<第28实施例>
本实施例的多数型PSS5’在构成上具有这样一种多数(N台)Δδ-PSS,即作为上述图14的第4实施例的并列型PSS的Δδ-PSS,利用发电机1的有效功率P8的信号来代替发电机1的转子旋转速度ω9的变化量Δω9A作为输入信号,它具有包含相位超前滞后补偿函数在内的稳定函数Gδ(S)10A~10N,该相位超前滞后补偿函数用于对上述输入信号进行相位滞后补偿,使其与发电机1的转子的相位角信号同相,该Δδ-PSS用于抑制长周期的系统方式的电力波动。
而且,关于其他构成,因为和上述第4实施例的情况相同,所以,在此,其图示和说明从略,用图8和图14代替。
以下说明上述构成的本实施例的多数型PSS5’的作用。
而且,对于和上述第4实施例相同的部分的作用,其说明从略,在此,仅说明不同部分的作用。
与系统中存在的电力波动相对应,设定一种以发电机1的有效功率P8的信号为输入的、各并列型PSS的(式3)所示的稳定函数10A~10N的控制常数,以便最有效地抑制被作为抑制对象的电力波动,这样,以发电机1的有效功率P8的信号为输入的、各并列型PSS就能发挥作用,有效地抑制与各自的设定相对应的电力波动。
<第29实施例>
本实施例的多数型PSS5’在构成上具有这样一种多数(本例为2台)Δδ-PSS,即作为上述图15的第5实施例的并列型PSS的Δδ-PSS,利用发电机1的有效功率P8的信号,来代替发电机1的转子旋转速度ω9的变化量Δω9A作为输入信号,它具有包含相位超前滞后补偿函数在内的稳定函数Gδ(S)10,该相位超前滞后补偿函数用于对上述输入信号进行相位滞后补偿,使其与发电机1的转子的相位角信号同相,该Δδ-PSS用于抑制长周期的系统方式的电力波动。
而且,关于其他构成,因为和上述第5实施例的情况相同,所以,在此,其图示和说明从略,用图8和图15代替。
以下说明上述构成的本实施例的多数型PSS5’的作用。
而且,对于和上述第5实施例相同的部分的作用,其说明从略,在此,仅说明不同部分的作用。
发电机方式的电力波动,主要是利用将具有稳定函数Gp(s)13的ΔP-PSS和具有稳定函数Gw(s)14的Δω-PSS这二者组合而形成的现有型PSS的(ΔP+Δω)-PSS来进行抑制,对于频率大不相同的多数系统方式电力波动,利用以发电机1的有效功率P8的信号为输入,具有不同的稳定函数10的多个并列型PSS即Δδ-PSS来进行抑制。
与系统中存在的电力波动相对应,设定一种以发电机1的有效功率P8的信号为输入的、各并列型PSS的(式3)所示的稳定函数10的控制常数,以便最有效地抑制被作为抑制对象的电力波动,这样,以发电机1的有效功率P8的信号为输入的各并列型PSS就能发挥作用,有效地抑制与各自的设定相对应的电力波动。
<第30实施例>
本实施例的多数型PSS5’在构成上具有这样一种多个(本例为2台)Δδ-PSS,即作为上述图16的第6实施例的并列型PSS的Δδ-PSS,利用发电机1的有效功率P8的信号来代替发电机1的转子旋转速度ω9的变化量Δω9A作为输入信号,它具有包含相位超前滞后补偿函数在内的稳定函数Gδ(S)10,该相位超前滞后补偿函数用于对上述输入信号进行相位滞后补偿,使其与发电机1的转子的相位角信号同相,该Δδ-PSS用于抑制长周期的系统方式的电力波动。
而且,关于其他构成,因为和上述第6实施例的情况相同,所以,在此,其图示和说明从略,用图8和图16代替。
以下说明上述构成的本实施例的多数型PSS5’的作用。
而且,对于和上述第6实施例相同的部分的作用,其说明从略,在此,仅说明不同部分的作用。
发电机方式的电力波动,主要是利用具有稳定函数Gp(s)13的ΔP-PSS和具有稳定函数Gw(s)14的Δω-PSS这二者组合而形成的现有型PSS(ΔP+Δω)-PSS来进行抑制,对于频率大不相同的多数系统方式电力波动,利用以发电机1的有效功率P8的信号为输入,具有不同的稳定函数10的多个并列型PSS即Δδ-PSS来进行抑制。
与系统中存在的电力波动相对应,设定一种以发电机1的有效功率P8的信号为输入的、各并列型PSS的(式3)所示的稳定函数10的控制常数,以便最有效地抑制被作为抑制对象的电力波动,这样,以发电机1的有效功率P8的信号为输入的各并列型PSS就能发挥作用,有效地抑制与各自的设定相对应的电力波动。
<第31实施例>
本实施例的多数型PSS5’在构成上具有这样一种Δδ-PSS,即作为上述的第7实施例的并列型PSS的Δδ-PSS,利用发电机1的有效功率P8的信号来代替发电机1的转子旋转速度ω9的变化量Δω9A作为输入信号,它具有包含相位超前滞后补偿函数在内的稳定函数Gδ(S)10,该相位超前滞后补偿函数用于对上述输入信号进行相位滞后补偿,使其与发电机1的转子的相位角信号同相,该Δδ-PSS用于抑制长周期的系统方式的电力波动。
而且,关于其他构成,因为和上述第1实施例的情况相同,所以,在此,其图示和说明从略,用图8和图9代替。
以下说明上述构成的本实施例的多数型PSS5’的作用。
而且,对于和上述第7实施例相同的部分的作用,其说明从略,在此,仅说明不同部分的作用。
在多数型PSS5’中,发电机1的有效功率P8的信号,通过稳定函数Gδ(S)10作为多数型PSS输出信号5A被输入到AVR4内。
在此情况下,对系统方式的电力波动利用这样的多数型PSS、即Δδ-PSS进行抑制,该多数型PSS具有为适应该电力波动而设定的稳定函数Gδ(S)10。
也就是说,在仅有系统方式的电力波动问题的发电机1中,为了抑制该电力波动,设定一种构成多数型PSS5’的并列型PSS的上述(式3)中所示的稳定函数Gδ(S)10,其作用是抑制系统方式的电力波动。
<第32实施例>
本实施例的多数型PSS5’在构成上具有这样一种Δδ-PSS,即作为上述的第8实施例的并列型PSS的Δδ-PSS,利用发电机1的有效功率P8的信号来代替发电机1的转子旋转速度ω9的变化量Δω9A作为输入信号,它具有包含相位超前滞后补偿函数在内的稳定函数Gδ(S)10,该相位超前滞后补偿函数用于对上述输入信号进行相位滞后补偿,使其与发电机1的转子的相位角信号同相,该Δδ-PSS用于抑制长周期的系统方式的电力波动。
而且,关于其他构成,因为和上述第8实施例的情况相同,所以,在此,其图示和说明从略,用图8和图12代替。
以下说明上述构成的本实施例的多数型PSS5’的作用。
而且,对于和上述第8实施例相同的部分的作用,其说明从略,在此,仅说明不同部分的作用。
在发电机1的电力波动频率偏离假定的频率的情况下,利用电力波动频率检测部51,从发电机1的转子旋转速度ω9的信号,检测出电力波动频率,利用常数选择部53根据由电力波动频率检测部51检测出的频率,从预先假定各种系统条件进行设计的常数中,自动地选择出以发电机1的有效功率P8的信号为输入的、并列型PSS的增益和超前滞后常数等控制常数。
<第33实施例>
本实施例的多数型PSS5’在构成上具有这样一种Δδ-PSS,即作为上述第9实施例的并列型PSS的Δδ-PSS,利用发电机1的有效功率P8信号来代替发电机1的转子旋转速度ω9的变化量Δω9A作为输入信号使用,它具有包含相位超前滞后补偿函数在内的稳定函数Gδ(S)10,该相位超前滞后补偿函数用于对上述输入信号进行相位滞后补偿,使其与发电机1的转子的相位角信号同相,该Δδ-PSS用于抑制长周期的系统方式的电力波动。
而且,关于其他构成,因为和上述第9实施例的情况相同,所以,在此,其图示和说明从略,用图8和图13代替。
以下说明上述构成的本实施例的多数型PSS5’的作用。
而且,对于和上述第9实施例相同的部分的作用,其说明从略,在此,仅说明不同部分的作用。
在发电机1的电力波动频率偏离假定的频率的情况下,利用电力波动频率检测部51从发电机1的转子旋转速度ω9的信号,检测出电力波动频率,利用常数选择部54根据由电力波动频率检测部51检测出的频率,利用预先设定的式子,自动地计算出以发电机1的有效功率P8的信号为输入的、并列型PSS的增益和超前滞后常数等控制常数。
<第34实施例>
本实施例的多数型PSS5’在构成上具有这样一种多个(N台)Δδ-PSS,即作为上述第10实施例的并列型PSS的Δδ-PSS,利用发电机1的有效功率P8信号来代替发电机1的转子旋转速度ω9的变化量Δω9A作为输入信号使用,它具有包含相位超前滞后补偿函数在内的稳定函数Gδ(S)10A~10N,该相位超前滞后补偿函数用于对上述输入信号进行相位滞后补偿,使其与发电机1的转子的相位角信号同相,该Δδ-PSS用于抑制长周期的系统方式的电力波动。
而且,关于其他构成,因为和上述第10实施例的情况相同,所以,在此,其图示和说明从略,用图8和图14代替。
以下说明上述构成的本实施例的多数型PSS5’的作用。
而且,对于和上述第10实施例相同的部分的作用,其说明从略,在此,仅说明不同部分的作用。
与系统中存在的电力波动相对应,设定一种以发电机1的有效功率P8的信号为输入的、各并列型PSS的(式3)所示的稳定函数10A~10N控制常数,以便最有效地抑制被作为抑制对象的电力波动,这样,以发电机1的有效功率P8信号为输入的、各并列型PSS就能发挥作用,有效地抑制与各自的设定相对应的电力波动。
<第35实施例>
本实施例的多数型PSS5’在构成上具有这样一种多个(本例为2台)Δδ-PSS,即作为上述第11实施例的并列型PSS的Δδ-PSS,利用发电机1的有效功率P8的信号来代替发电机1的转子旋转速度ω9的变化量Δω9A作为输入信号使用,它具有包含相位超前滞后补偿函数在内的稳定函数Gδ(S)10,该相位超前滞后补偿函数用于对上述输入信号进行相位滞后补偿,使其与发电机1的转子的相位角信号同相,该Δδ-PSS用于抑制长周期的系统方式的电力波动。
而且,关于其他构成,因为和上述第11实施例的情况相同,所以,在此,其图示和说明从略,用图8和图15代替。
以下说明上述构成的本实施例的多数型PSS5’的作用。
而且,对于和上述第11实施例相同的部分的作用,其说明从略,在此,仅说明不同部分的作用。
白天重负荷时和夜间轻负荷时发生的电力波动的周期有很大不同,其影响很大,由于互换电能等的变化而发生的电力波动周期的变动增大,因此,在已设定的系统条件将更加严格的情况下,各个并列型PSS的稳定函数的控制常数的设定,与上述第2实施例时相比,要更加仔细地进行。并且,对这些并列型PSS的输出信号S3进行相加,把多数型PSS输出信号S5输出到AVR4内。
在此情况下,频率大不相同的许多系统方式的电力波动利用以发电机1的有效功率P8的信号为输入,具有不同稳定函数10的许多并列型PSS即Δδ-PSS来进行抑制。
<第36实施例>
本实施例的多数型PSS5’在构成上具有这样一种多个(本例为2台)Δδ-PSS,即作为上述第12实施例的并列型PSS的Δδ-PSS,利用发电机1的有效功率P8的信号来代替发电机1的转子旋转速度ω9的变化量Δω9A作为输入信号使用,它具有包含相位超前滞后补偿函数在内的稳定函数Gδ(S)10,该相位超前滞后补偿函数用于对上述输入信号进行相位滞后补偿,使其与发电机1的转子的相位角信号同相,该Δδ-PSS用于抑制长周期的系统方式的电力波动。
而且,关于其他构成,因为和上述第12实施例的情况相同,所以,在此,其图示和说明从略,用图8和图16代替。
以下说明上述构成的本实施例的多数型PSS5’的作用。
而且,对于和上述第12实施例相同的部分的作用,其说明从略,在此,仅说明不同部分的作用。。
白天重负荷时和夜间轻负荷时发生的电力波动的周期有很大不同,其影响很大,由于互换电能等的变化而发生的电力波动周期的变动将增大,因此,在已设定的系统条件将更加严格的情况下,各个并列型PSS的稳定函数10的控制常数的设定,与上述第2实施例时相比,要更加仔细地进行。并且,对这些并列型PSS的输出信号S3进行相加,把多数型PSS输出信号S5输出到AVR4内。
在此情况下,频率大不相同的许多系统方式的电力波动利用以发电机1的有效功率P8的信号为输入,具有不同稳定函数10的许多并列型PSS即Δδ-PSS来进行抑制。
<第37实施例>
本实施例的多数型PSS5’在构成上具有这样一种Δδ-PSS,即作为上述图9的第1实施例的并列型PSS的Δδ-PSS,利用一种等效信号来代替发电机1的转子旋转速度ω9的变化量Δω9A作为输入信号使用,该等效信号是由水轮机导向叶片开度信号和发电机1的有效功率P8信号相组合而生成的、与旋转加速度相等效的信号,该Δδ-PSS具有包含相位超前滞后补偿函数在内的稳定函数Gδ(S)10,该相位超前滞后补偿函数偿函数在内的稳定函数Gδ(S)10,该相位超前滞后补偿函数用于对上述输入信号进行相位滞后补偿,使其与发电机1的转子的相位角信号同相,该Δδ-PSS用于抑制长周期的系统方式的电力波动。
而且,关于其他构成,因为和上述第1实施例的情况相同,所以,在此,其图示和说明从略,用图8和图9代替。
以下说明上述构成的本实施例的多数型PSS5’的作用。
而且,对于和上述第1实施例相同的部分的作用,其说明从略,在此,仅说明不同部分的作用。
在多数型PSS5’中,如图9所示,有效功率8的变化量-ΔP通过稳定函数Gp(s)13;发电机1的旋转速度ω9的变化量Δω9A通过稳定函数Gw(s)14:与水轮机导向叶片开度信号和发电机1的有效功率P8信号相组合而生成的旋转加速度相等效的信号通过稳定函数Gδ(S)10,然后在加法器A3中进行相加,随后作为多数型PSS输出信号5A被输入到AVR4内。
在此情况下,相邻机方式和发电机方式的电力波动,利用具有稳定函数Gp(s)13的ΔP-PSS和具有稳定函数Gw(s)14的Δω-PSS组合而形成的现有型PSS即(ΔP+Δω)-PSS来进行抑制;并且,对于系统方式电力波动,利用具有稳定函数Gδ(S)10的并列型PSS即Δδ-PSS来进行抑制,该稳定函数被设定在适合于该电力波动的状态下,输入信号等效于水轮机导向叶片开度和发电机1的有效功率P8信号的组合而生成的旋转加速度。
通过这种分工而实用化的PSS能迅速抑制电力系统中所发生的从发电机方式到系统方式的大范围电力波动,保持电力系统稳定,从而能稳定地进行大范围功率互换。
(第38实施例)
本实施例的多数型PSS5′的构成中具有Δδ-PSS,该Δδ-PSS作为上述图12的第2实施例中的并列型PSS的Δδ-PSS,用与水轮机的导向叶片开度信号和发电机1的有效功率P8信号的组合所生成的旋转加速度相等效的信号,来取代上述发电机1的转子转速ω9的变化量Δω9A,作为输入信号,它具有包含相位超前滞后补偿函数在内的稳定函数Gδ(S)10,该相位超前滞后补偿函数用于对该输入信号进行相位滞后补偿,使其与发电机1的转子的相位角信号同相,该Δδ-PSS用于抑制长周期的系统方式的电力波动。
关于其他的构成,由于与上述第2实施例的情况相同,故在此其图示及说明予以省略,而代用图8和图12。
下面对以上构成的本实施例的多数型PSS5′的作用进行说明。
对于与上述第2实施例相同部分的作用,其说明予以省略,在此只叙述不同部分的作用。
当发电机1的电力波动的频率偏离假定的频率时,通过电力波动频率检测部51,从发电机1的转子旋转速度ω9的信号中检测出电力波动的频率,通过常数选择部53,根据由电力波动频率检测部51检测的频率,从预先假定各种系统条件所设计的常数中,自动选择将与水轮机的导向叶片开度信号、和发电机1的有效功率P8信号的组合所生成的旋转加速度相等效的信号,作为输入的并列型PSS的增益、和超前滞后常数等的控制常数。
这时,对应系统中存在的电力波动,为了对作为其对象的电力波动进行最有效的抑制,则通过设定用与水轮机的导向叶片开度信号、和发电机1的有效功率P8信号组合生成的旋转加速度相等效的信号、作为输入的各并列型PSS的(式3)中所示的稳定函数10,用与水轮机的导向叶片开度信号和发电机1的有效功率P8信号的组合所生成的旋转加速度相等效的信号作为输入的各并列型PSS,起到抑制对应于各设定的电力波动的作用。
(第39实施例)
本实施例的多数型PSS5′的构成中具有Δδ-PSS,该Δδ-PSS作为上述图13的第3实施例中的并列型PSS的Δδ-PSS,用与水轮机的导向叶片开度信号和发电机1的有效功率P8信号的组合所生成的旋转加速度相等效的信号,来取代上述发电机1的转子转速ω9的变化量Δω9A,作为输入信号,它具有包含相位超前滞后补偿函数在内的稳定函数Gδ(S)10,该相位超前滞后补偿函数用于对该输入信号进行相位滞后补偿,使其与发电机1的转子的相位角信号同相,该Δδ-PSS用于抑制长周期的系统方式的电力波动。
关于其他的构成,由于与上述第3实施例的情况相同,故在此其图示及说明予以省略,而代用图8和图13。
下面对以上构成的本实施例的多数型PSS5′的作用进行说明。
对于与上述第3实施例相同部分的作用,其说明予以省略,在此只叙述不同部分的作用。
当发电机1的电力波动的频率偏离假定的频率时,通过电力波动频率检测部51,从发电机1的转子旋转速度ω9的信号中检测出电力波动的频率,通过常数选择部53,根据由电力波动频率检测部51检测的频率,从预先假定各种系统条件所设计的常数中,自动选择将与水轮机的导向叶片开度信号和发电机1的有效功率P8信号的组合所生成的旋转加速度相等效的信号、作为输入的并列型PSS的增益及超前滞后常数等的控制常数。
这时,为了对应系统中存在的电力波动,对作为其对象的电力波动进行最有效的抑制,则通过设定将与水轮机的导向叶片开度信号和发电机1的有效功率P8信号组合所生成的旋转加速度相等效的信号、作为输入的各并列型PSS的(式3)中所示的稳定函数10,将与由水轮机的导向叶片开度信号和发电机1的有效功率P8信号的组合所生成的旋转加速度相等效的信号、作为输入的各并列型PSS,起到抑制对应于各设定的电力波动的作用。
(第40实施例)
本实施例的多数型PSS5′的构成中具有多数(N台)Δδ-PSS,该Δδ-PSS作为上述图14的第4实施例中的并列型PSS的Δδ-PSS,将与由水轮机的导向叶片开度信号和发电机1的有效功率P8信号的组合所生成的旋转加速度相等效的信号,来取代上述发电机1的转子转速ω9的变化量Δω9A,作为输入信号,它具有包含相位超前滞后补偿函数在内的稳定函数Gδ(S)10A~10N,该相位超前滞后补偿函数用于对该输入信号进行相位滞后补偿,使其与发电机1的转子的相位角信号同相,该Δδ-PSS用于抑制长周期的系统方式的电力波动。
关于其他的构成,由于与上述第4实施例的情况相同,故在此其图示及说明予以省略,而代用图8和图14。
下面对以上构成的本实施例的多数型PSS5′的作用进行说明。
对于与上述第4实施例相同部分的作用,其说明予以省略,在此只叙述不同部分的作用。
为了对应系统中存在的电力波动,对作为其对象的电力波动进行最有效的抑制,则通过设定将水轮机的导向叶片开度信号和发电机1的有效功率P8信号组合生成的旋转加速度相等效的信号作为输入的各并列型PSS的(式3)中所示的稳定函数10A~10N,使由水轮机的导向叶片开度信号和发电机1的有效功率P8信号的组合所生成的旋转加速度相等效的信号作为输入的各并列型PSS,起到抑制对应于各设定的电力波动的作用。
(第41实施例)
本实施例的多数型PSS5′的构成中具有多数(在本例中为2台)Δδ-PSS,该Δδ-PSS作为上述图15的第5实施例中的并列型PSS的Δδ-PSS,将由水轮机的导向叶片开度信号和发电机1的有效功率P8信号的组合所生成的旋转加速度相等效的信号,来取代上述发电机1的转子转速ω9的变化量Δω9A,作为输入信号,它具有包含相位超前滞后补偿函数在内的稳定函数Gδ(S)10,该相位超前滞后补偿函数用于对该输入信号进行相位滞后补偿,使其与发电机1的转子的相位角信号同相,该Δδ-PSS用于抑制长周期的系统方式的电力波动。
关于其他的构成,由于与上述第5实施例的情况相同,故在此其图示及说明予以省略,而代用图8和图15。
下面对以上构成的本实施例的多数型PSS5′的作用进行说明。
对于与上述第5实施例相同部分的作用,其说明予以省略,在此只叙述不同部分的作用。
发电机方式的电力波动,主要是通过将具有稳定函数Gp(S)13的ΔP-PSS和具有稳定函数Gw(S)14的Δω-PSS进行组合的现有型PSS的(ΔP+Δω)-PSS进行抑制,频率有很大差别的多个系统方式的电力波动,是将水轮机导向叶片开度信号和发电机1的有效功率P8信号的组合所生成的旋转加速度相等效的信号作为输入,通过具有不同稳定函数10的多数并列型PSS的Δδ-PSS进行抑制。
为了对应系统中存在的电力波动,对作为其对象的电力波动进行最有效的抑制,通过设定将水轮机的导向叶片开度信号和发电机1的有效功率P8信号组合生成的旋转加速度相等效的信号作为输入的各并列型PSS的(式3)中所示的稳定函数10的控制常数,使由水轮机的导向叶片开度信号和发电机1的有效功率P8信号的组合所生成的旋转加速度相等效的信号作为输入的各并列型PSS,起到抑制对应于各设定的电力波动的作用。
(第42实施例)
本实施例的多数型PSS5′的构成中具有多数(在本例中为2台)Δδ-PSS,该Δδ-PSS作为上述图16的第6实施例中的并列型PSS的Δδ-PSS,将由水轮机的导向叶片开度信号和发电机1的有效功率P8信号的组合所生成的旋转加速度相等效的信号,来取代上述发电机1的转子转速ω9的变化量Δω9A,作为输入信号,它具有包含相位超前滞后补偿函数在内的稳定函数Gδ(S)10,该相位超前滞后补偿函数用于对该输入信号进行相位滞后补偿,使其与发电机1的转子的相位角信号同相,该Δδ-PSS用于抑制长周期的系统方式的电力波动。
关于其他的构成,由于与上述第6实施例的情况相同,故在此其图示及说明予以省略,而代用图8和图16。
下面对以上构成的本实施例的多数型PSS5′的作用进行说明。
对于与上述第6实施例相同部分的作用,其说明予以省略,在此只叙述不同部分的作用。
发电机方式的电力波动,主要是通过将具有稳定函数Gp(S)13的ΔP-PSS和具有稳定函数Gw(S)14的Δω-PSS进行组合的现有型PSS的(ΔP+Δω)-PSS进行抑制,频率有很大差别的多个系统方式的电力波动,是将水轮机导向叶片开度信号和发电机1的有效功率P8信号的组合所生成的旋转加速度相等效的信号作为输入,通过具有不同稳定函数10的多数并列型PSS的Δδ-PSS进行抑制。
为了对应系统中存在的电力波动,对作为其对象的电力波动进行最有效的抑制,通过设定将水轮机的导向叶片开度信号和发电机1的有效功率P8信号组合生成的旋转加速度相等效的信号作为输入的各并列型PSS的(式3)中所示的稳定函数10,使由水轮机的导向叶片开度信号和发电机1的有效功率P8信号的组合所生成的旋转加速度相等效的信号作为输入的各并列型PSS,起到抑制对应于各设定的电力波动的作用。
(第43实施例)
本实施例的多数型PSS5′的构成中具有Δδ-PSS,该Δδ-PSS作为上述第7实施例中的并列型PSS的Δδ-PSS,将由水轮机的导向叶片开度信号和发电机1的有效功率P8信号的组合所生成的旋转加速度相等效的信号,来取代上述发电机1的转子转速ω9的变化量Δω9A,作为输入信号,它具有包含相位超前滞后补偿函数在内的稳定函数Gδ(S)10,该相位超前滞后补偿函数用于对该输入信号进行相位滞后补偿,使其与发电机1的转子的相位角信号同相,该Δδ-PSS用于抑制长周期的系统方式的电力波动。
关于其他的构成,由于与上述第7实施例的情况相同,故在此其图示及说明予以省略,而代用图8和图9。
下面对以上构成的本实施例的多数型PSS5′的作用进行说明。
对于与上述第7实施例相同部分的作用,其说明予以省略,在此只叙述不同部分的作用。
在多数型PSS5′中,从水轮机的导向叶片开度信号和发电机1的有效功率P8信号的组合中所生成的旋转加速度相等效的信号通过稳定函数Gδ(S)10,作为多数型PSS输出信号5A输入到AVR4。
这时,对系统的电力波动,将水轮机的导向叶片开度信号和发电机的有效功率P8信号的组合所生成的旋转加速相等效的信号作为输入,通过具有设定的稳定函数Gδ(S)10的并列型PSS的Δδ-PSS进行抑制,使其适应该电力波动。
即,在只是系统方式的电力波动有问题的发电机1中,为了抑制其波动,通过设定以水轮机的导向叶片开度信号和发电机1的有效功率P8信号的组合所生成的旋转加速度相等效的信号作为输入构成多数型PSS5′的并列型PSS的上述(式3)所示的稳定函数Gδ(S)10,起抑制系统方式的电力波动作用。
(第44实施例)
本实施例的多数型PSS5′的构成中具有Δδ-PSS,该Δδ-PSS作为上述第8实施例中的并列型PSS的Δδ-PSS,将由水轮机的导向叶片开度信号和发电机1的有效功率P8信号的组合所生成的旋转加速度相等效的信号,来取代上述发电机1的转子转速ω9的变化量Δω9A,作为输入信号,它具有包含相位超前滞后补偿函数在内的稳定函数Gδ(S)10,该相位超前滞后补偿函数用于对该输入信号进行相位滞后补偿,使其与发电机1的转子的相位角信号同相,该Δδ-PSS用于抑制长周期的系统方式的电力波动。
关于其他的构成,由于与上述第8实施例的情况相同,故在此其图示及说明予以省略,而代用图8和图12。
下面对以上构成的本实施例的多数型PSS5′的作用进行说明。
对于与上述第8实施例相同部分的作用,其说明予以省略,在此只叙述不同部分的作用。
当发电机1的电力波动的频率偏离假定的频率时,通过电力波动频率检测部51,从发电机1的转子旋转速度ω的信号中检测出电力波动的频率,通过常数选择部53,根据由电力波动频率检测部51检测的频率,从预先假定各种系统条件所设计的常数中,自动选择将水轮机的导向叶片开度信号和发电机1的有效功率P8信号的组合所生成的旋转加速度相等效的信号作为输入的并列型PSS的增益及超前滞后常数等的控制常数。
(第45实施例)
本实施例的多数型PSS5′的构成中具有Δδ-PSS,该Δδ-PSS作为上述第9实施例中的并列型PSS的Δδ-PSS,将由水轮机的导向叶片开度信号和发电机1的有效功率P8信号的组合所生成的旋转加速度相等效的信号,来取代上述发电机1的转子转速ω9的变化量Δω9A,作为输入信号,它具有包含相位超前滞后补偿函数在内的稳定函数Gδ(S)10,该相位超前滞后补偿函数用于对该输入信号进行相位滞后补偿,使其与发电机1的转子的相位角信号同相,该Δδ-PSS用于抑制长周期的系统方式的电力波动。
关于其他的构成,由于与上述第9实施例的情况相同,故在此其图示及说明予以省略,而代用图8和图13。
下面对以上构成的本实施例的多数型PSS5′的作用进行说明。
对于与上述第9实施例相同部分的作用,其说明予以省略,在此只叙述不同部分的作用。
当发电机1的电力波动的频率偏离假定的频率时,通过电力波动频率检测部51,从发电机1的转子旋转速度ω9的信号中检测出电力波动的频率,通过常数计算部54,根据电力波动频率检测部51检测的频率,使用预先设定的数学式,自动计算将水轮机的导向叶片开度信号和发电机1的有效功率P8信号的组合所生成的旋转加速度相等效的信号作为输入的并列型PSS的增益及超前滞后常数等的控制常数。
(第46实施例)
本实施例的多数型PSS5′的构成中具有多数(N台)Δδ-PSS,该Δδ-PSS作为上述第10实施例中的并列型PSS的Δδ-PSS,将由水轮机的导向叶片开度信号和发电机1的有效功率P8信号的组合所生成的旋转加速度相等效的信号,来取代上述发电机1的转子转速ω9的变化量Δω9A,作为输入信号,它具有包含相位超前滞后补偿函数在内的稳定函数Gδ(S)10A~10N,该相位超前滞后补偿函数用于对该输入信号进行相位滞后补偿,使其与发电机1的转子的相位角信号同相,该Δδ-PSS用于抑制长周期的系统方式的电力波动。
关于其他的构成,由于与上述第10实施例的情况相同,故在此其图示及说明予以省略,而代用图8和图14。
下面对以上构成的本实施例的多数型PSS5′的作用进行说明。
对于与上述第10实施例相同部分的作用,其说明予以省略,在此只叙述不同部分的作用。
为了对应系统中存在的电力波动,对作为其对象的电力波动进行最有效的抑制,通过设定将水轮机的导向叶片开度信号和发电机1的有效功率P8信号组合生成的旋转加速度相等效的信号作为输入的各并列型PSS的(式3)中所示的稳定函数10A~10N的控制常数,,使由水轮机的导向叶片开度信号和发电机1的有效功率P8信号的组合所生成的旋转加速度相等效的信号作为输入的各并列型PSS,起到抑制对应于各设定的电力波动的作用。
(第47实施例)
本实施例的多数型PSS5′的构成中具有多数(在本例中为2台)Δδ-PSS,该Δδ-PSS作为上述第11实施例中的并列型PSS的Δδ-PSS,将由水轮机的导向叶片开度信号和发电机1的有效功率P8信号的组合所生成的旋转加速度相等效的信号,来取代上述发电机1的转子转速ω9的变化量Δω9A,作为输入信号,它具有包含相位超前滞后补偿函数在内的稳定函数Gδ(S)10,该相位超前滞后补偿函数用于对该输入信号进行相位滞后补偿,使其与发电机1的转子的相位角信号同相,该Δδ-PSS用于抑制长周期的系统方式的电力波动。
关于其他的构成,由于与上述第11实施例的情况相同,故在此其图示及说明予以省略,而代用图8和图15。
下面对以上构成的本实施例的多数型PSS5′的作用进行说明。
对于与上述第11实施例相同部分的作用,其说明予以省略,在此只叙述不同部分的作用。
在白天的重负荷时和夜间轻负荷时所发生的电力波动的周期有很大不同,其影响很大,或因互换电能等的变化使产生的电力波动周期的变动变大,并因此使设定的系统条件更严格时,各个并列型PSS的稳定函数的控制常数的设定,与上述的第2实施例的情况相比,要更加详细设定。而且,对这些并列型PSS的输出信号S3相加后,向AVR4输出多数型PSS输出信号S5。
这时,频率有很大差异的多个系统方式的电力波动,通过将水轮机导向叶片开度信号和发电机1的有效功率P8信号的组合所生成的旋转加速度相等效的信号作为输入,并通过具有不同稳定函数10的多数并列型PSS的Δδ-PSS进行抑制。
(第48实施例)
本实施例的多数型PSS5′的构成中具有多数(在本例中为2台)Δδ-PSS,该Δδ-PSS作为上述第12实施例中的并列型PSS的Δδ-PSS,将由水轮机的导向叶片开度信号和发电机1的有效功率P8信号的组合所生成的旋转加速度相等效的信号,来取代上述发电机1的转子转速ω9的变化量Δω9A,作为输入信号,它具有包含相位超前滞后补偿函数在内的稳定函数Gδ(S)10,该相位超前滞后补偿函数用于对该输入信号进行相位滞后补偿,使其与发电机1的转子的相位角信号同相,该Δδ-PSS用于抑制长周期的系统方式的电力波动。
关于其他的构成,由于与上述第12实施例的情况相同,故在此其图示及说明予以省略,而代用图8和图15。
下面对以上构成的本实施例的多数型PSS5′的作用进行说明。
对于与上述第12实施例相同部分的作用,其说明予以省略,在此只叙述不同部分的作用。
在白天的重负荷时和夜间轻负荷时所发生的电力波动的周期有很大不同,其影响很大,或因互换电能等的变化使产生的电力波动周期的变动变大,并因此使设定的系统条件更严格时,各个并列型PSS的稳定函数10的控制常数的设定,与上述的第2实施例的情况相比,要更加详细设定。而且,对这些并列型PSS的输出信号S3相加后,向AVR4输出多数型PSS输出信号S5。
这时,频率有很大差异的多个系统方式的电力波动,将水轮机导向叶片开度信号和发电机1的有效功率P8信号的组合所生成的旋转加速度相等效的信号作为输入,通过具有不同稳定函数10的多数并列型PSS的Δδ-PSS来进行抑制。
(第49实施例)
本实施例的多数型PSS5′的构成中具有的Δδ-PSS,该Δδ-PSS作为上述图9的第1实施例中的并列型PSS的Δδ-PSS,将与发电机1直接连接的透平机的阀门开度信号和发电机1的有效功率P8信号的组合所生成的旋转加速度相等效的信号,来取代上述发电机1的转子转速ω9的变化量Δω9A,作为输入信号,它具有包含相位超前滞后补偿函数在内的稳定函数Gδ(S)10,该相位超前滞后补偿函数用于对该输入信号进行相位滞后补偿,使其与发电机1的转子的相位角信号同相,该Δδ-PSS用于抑制长周期的系统方式的电力波动。
关于其他的构成,由于与上述第1实施例的情况相同,故在此其图示及说明予以省略,而代用图8和图9。
下面对以上构成的本实施例的多数型PSS5′的作用进行说明。
对于与上述第1实施例相同部分的作用,其说明予以省略,在此只叙述不同部分的作用。
多数PSS5′如图9所示,有效功率8的变化量-ΔP通过稳定函数Gp(S)13、发电机1的旋转速度ω9的变化量Δω9A通过稳定函数Gw(S)14、与发电机1直接连接的透平机的阀门开度信号和从发电机1的有效功率P8信号的组合所生成的旋转加速度相等效的信号,通过稳定函数Gδ(S)10,在加法器A3上相加,作为多数型PSS输出信号5A输入到AVR4。
这时,邻接机方式和发电机方式的电力波动,是通过使具有稳定函数Gp(S)13的ΔP-PSS与具有稳定函数Gw(S)14的Δω-PSS相组合的、现有型PSS的(ΔP+Δω)-PSS,来进行抑制,并对于系统方式的电力波动,将与发电机1直接连接的透平机的阀门开度信号和发电机1的有效功率P8信号组合所生成的旋转加速度相等效的信号作为输入,通过具有适于该电力波动而设定的稳定函数Gδ(S)10的并列型PSS的Δδ-PSS来进行抑制。
通过这样的分担,对已经实用化的PSS,可迅速抑制电力系统中发生的从发电机方式到系统方式很宽范围的电力波动,通过稳定保持电力系统,就可以稳定地进行广域的电力互换。
(第50实施例)
本实施例的多数型PSS 5′的构成中具有Δδ-PSS,该Δδ-PSS作为上述图12的第2实施例中的并列型PSS的Δδ-PSS,将与发电机1直接连接的透平机的阀门开度信号和发电机1的有效功率P8信号的组合所生成的旋转加速度相等效的信号,来取代上述发电机1的转子转速ω9的变化量Δω9A,作为输入信号,它具有包含相位超前滞后补偿函数在内的稳定函数Gδ(S)10,该相位超前滞后补偿函数用于对该输入信号进行相位滞后补偿,使其与发电机1的转子的相位角信号同相,该Δδ-PSS用于抑制长周期的系统方式的电力波动。
关于其他的构成,由于与上述第2实施例的情况相同,故在此其图示及说明予以省略,而代用图8和图12。
下面对以上构成的本实施例的多数型PSS5′的作用进行说明。
对于与上述第2实施例相同部分的作用,其说明予以省略,在此只叙述不同部分的作用。
当发电机1的电力波动的频率偏离假定的频率时,通过电力波动频率检测部51,从发电机1的转子旋转速度ω9的信号中,检测出电力波动的频率,通过常数选择部53,根据由电力波动频率检测部51检测的频率,从预先假定各种系统条件所设计的常数中,自动选择将与发电机1直接连接的透平机的阀门开度信号和发电机1的有效功率P8信号的组合所生成的旋转加速度相等效的信号作为输入的并列型PSS的增益及超前滞后常数等的控制常数。
这时,为了对应系统中存在的电力波动,对作为其对象的电力波动进行最有效的抑制,则通过设定将与发电机1直接连接的透平机的阀门开度信号和发电机1的有效功率P8信号组合生成的旋转加速度相等效的信号作为输入的各并列型PSS的(式3)中所示的稳定函数10,使与发电机1直接连接的透平机的阀门开度信号和发电机1的有效功率P8信号的组合所生成的旋转加速度相等效的信号作为输入的各并列型PSS,起到抑制对应于各设定的电力波动的作用。
(第51实施例)
本实施例的多数型PSS5′的构成中具有Δδ-PSS,该Δδ-PSS作为上述图13的第3实施例中的并列型PSS的Δδ-PSS,将与发电机1直接连接的透平机的阀门开度信号和发电机1的有效功率P8信号的组合所生成的旋转加速度相等效的信号,来取代上述发电机1的转子转速ω9的变化量Δω9A,作为输入信号,它具有包含相位超前滞后补偿函数在内的稳定函数Gδ(S)10,该相位超前滞后补偿函数用于对该输入信号进行相位滞后补偿,使其与发电机1的转子的相位角信号同相,该Δδ-PSS用于抑制长周期的系统方式的电力波动。
关于其他的构成,由于与上述第3实施例的情况相同,故在此其图示及说明予以省略,而代用图8和图13。
下面对以上构成的本实施例的多数型PSS5′的作用进行说明。
对于与上述第3实施例相同部分的作用,其说明予以省略,在此只叙述不同部分的作用。
当发电机1的电力波动的频率偏离假定的频率时,通过电力波动频率检测部51从发电机1的转子旋转速度ω9的信号中检测出电力波动的频率,通过常数选择部53,根据由电力波动频率检测部51检测的频率,从预先假定各种系统条件所设计的常数中,自动选择将与发电机1直接连接的透平机的阀门开度信号和发电机1的有效功率P8信号的组合所生成的旋转加速度相等效的信号作为输入的并列型PSS的增益及超前滞后常数等的控制常数。
这时,为了对应系统中存在的电力波动,对作为其对象的电力波动进行最有效的抑制,则通过设定将与发电机1直接连接的透平机的阀门开度信号和发电机1的有效功率P8信号组合生成的旋转加速度相等效的信号作为输入的各并列型PSS的(式3)中所示的稳定函数10,使与发电机1直接连接的透平机的阀门开度信号和发电机1的有效功率P8信号的组合所生成的旋转加速度相等效的信号作为输入的各并列型PSS,起到抑制对应于各设定的电力波动的作用。
(第52实施例)
本实施例的多数型PSS5′的构成中具有多数(N台)Δδ-PSS,该Δδ-PSS作为上述图14的第4实施例中的并列型PSS的Δδ-PSS,将与发电机1直接连接的透平机的阀门开度信号和发电机1的有效功率P8信号的组合所生成的旋转加速度相等效的信号,来取代上述发电机1的转子转速ω9的变化量Δω9A,作为输入信号,它具有包含相位超前滞后补偿函数在内的稳定函数Gδ(S)10A~10N,该相位超前滞后补偿函数用于对该输入信号进行相位滞后补偿,使其与发电机1的转子的相位角信号同相,该Δδ-PSS用于抑制长周期的系统方式的电力波动。
关于其他的构成,由于与上述第4实施例的情况相同,故在此其图示及说明予以省略,而代用图8和图14。
下面对以上构成的本实施例的多数型PSS5′的作用进行说明。
对于与上述第4实施例相同部分的作用,其说明予以省略,在此只叙述不同部分的作用。
为了对应系统中存在的电力波动,对作为其对象的电力波动进行最有效的抑制,则通过设定将与发电机1直接连接的透平机的阀门开度信号和发电机1的有效功率P8信号组合生成的旋转加速度相等效的信号作为输入的各并列型PSS的(式3)中所示的稳定函数10A~10N的控制常数,使与发电机1直接连接的透平机的阀门开度信号和发电机1的有效功率P8信号的组合所生成的旋转加速度相等效的信号作为输入的各并列型PSS,起到抑制对应于各设定的电力波动的作用。
(第53实施例)
本实施例的多数型PSS5′的构成中具有多数(在本例中为2台)Δδ-PSS,该Δδ-PSS作为上述图15的第5实施例中的并列型PSS的Δδ-PSS,将与发电机1直接连接的透平机的阀门开度信号和发电机1的有效功率P8信号的组合所生成的旋转加速度相等效的信号,来取代上述发电机1的转子转速ω9的变化量Δω9A,作为输入信号,它具有包含相位超前滞后补偿函数在内的稳定函数Gδ(S)10,该相位超前滞后补偿函数用于对该输入信号进行相位滞后补偿,使其与发电机1的转子的相位角信号同相,该Δδ-PSS用于抑制长周期的系统方式的电力波动。
关于其他的构成,由于与上述第5实施例的情况相同,故在此其图示及说明予以省略,而代用图8和图15。
下面对以上构成的本实施例的多数型PSS5′的作用进行说明。
对于与上述第5实施例相同部分的作用,其说明予以省略,在此只叙述不同部分的作用。
发电机方式的电力波动,主要是通过将具有稳定函数GP(S)13的ΔP-PSS和具有稳定函数Gw(S)14的Δω-PSS进行组合的现有型PSS的(ΔP+Δω)-PSS进行抑制,频率有很大差别的多个系统方式的电力波动,是将与发电机1直接连接的透平机的阀门开度信号和发电机1的有效功率P8信号的组合所生成的旋转加速度相等效的信号作为输入,通过具有不同稳定函数10的多数并列型PSS的Δδ-PSS进行抑制。
为了对应系统中存在的电力波动,对作为其对象的电力波动进行最有效的抑制,通过设定将与发电机1直接连接的透平机的阀门开度信号和发电机1的有效功率P8信号组合生成的旋转加速度相等效的信号作为输入的各并列型PSS的(式3)中所示的稳定函数10的控制常数,使与发电机1直接连接的透平机的阀门开度信号和发电机1的有效功率P8信号的组合所生成的、旋转加速度相等效的信号作为输入的各并列型PSS,起到抑制对应于各设定的电力波动的作用。
(第54实施例)
本实施例的多数型PSS5′的构成中具有多数(在本例中为2台)Δδ-PSS,该Δδ-PSS作为上述图16的第6实施例中的并列型PSS的Δδ-PSS,将与发电机1直接连接的透平机的阀门开度信号和发电机1的有效功率P8信号的组合所生成的旋转加速度相等效的信号,来取代上述发电机1的转子转速ω9的变化量Δω9A,作为输入信号,它具有包含相位超前滞后补偿函数在内的稳定函数Gδ(S)10,该相位超前滞后补偿函数用于对该输入信号进行相位滞后补偿,使其与发电机1的转子的相位角信号同相,该Δδ-PSS用于抑制长周期的系统方式的电力波动。
关于其他的构成,由于与上述第6实施例的情况相同,故在此其图示及说明予以省略,而代用图8和图16。
下面对以上构成的本实施例的多数型PSS5′的作用进行说明。
对于与上述第6实施例相同部分的作用,其说明予以省略,在此只叙述不同部分的作用。
发电机方式的电力波动,主要是通过将具有稳定函数GP(S)13的ΔP-PSS和具有稳定函数Gw(S)14的Δω-PSS进行组合的现有型PSS的(ΔP+Δω)-PSS进行抑制,频率有很大差别的多个系统方式的电力波动,是将与发电机1直接连接的透平机的阀门开度信号和发电机1的有效功率P8信号的组合所生成的旋转加速度相等效的信号作为输入,通过具有不同稳定函数10的多数并列型PSS的Δδ-PSS进行抑制。
为了对应系统中存在的电力波动,对作为其对象的电力波动进行最有效的抑制,通过设定将与发电机1直接连接的透平机的阀门开度信号和发电机1的有效功率P8信号组合生成的旋转加速度相等效的信号作为输入的各并列型PSS的(式3)中所示的稳定函数10的控制常数,使与发电机1直接连接的透平机的阀门开度信号和发电机1的有效功率P8信号的组合所生成的旋转加速度相等效的信号作为输入的各并列型PSS,起到抑制对应于各设定的电力波动的作用。
(第55实施例)
本实施例的多数型PSS5′的构成中具有Δδ-PSS,该Δδ-PSS作为上述第7实施例中的并列型PSS的Δδ-PSS,将与发电机1直接连接的透平机的阀门开度信号和发电机1的有效功率P8信号的组合所生成的旋转加速度相等效的信号,来取代上述发电机1的转子转速ω9的变化量Δω9A,作为输入信号,它具有包含相位超前滞后补偿函数在内的稳定函数Gδ(S)10,该相位超前滞后补偿函数用于对该输入信号进行相位滞后补偿,使其与发电机1的转子的相位角信号同相,该Δδ-PSS用于抑制长周期的系统方式的电力波动。
关于其他的构成,由于与上述第7实施例的情况相同,故在此其图示及说明予以省略,而代用图8和图9。
下面对以上构成的本实施例的多数型PSS5′的作用进行说明。
对于与上述第7实施例相同部分的作用,其说明予以省略,在此只叙述不同部分的作用。
在多数型PSS5′中,从与发电机1直接连接的透平机的阀门开度信号和发电机1的有效功率P8信号的组合所生成的旋转加速度相等效的信号,通过稳定函数Gδ(S)10,作为多数型PSS输出信号5A输入到AVR4。
这时,对系统的电力波动,将与发电机1直接连接的透平机的阀门开度信号和发电机的有效功率P8信号的组合所生成的旋转加速相等效的信号作为输入,通过具有设定的稳定函数Gδ(S)10的并列型PSS的Δδ-PSS进行抑制,使其适应该电力波动。
即,在只是系统方式的电力波动有问题的发电机1中,为了抑制其波动,通过设定将与发电机1直接连接的透平机的阀门开度信号和发电机1的有效功率P8信号的组合所生成的旋转加速度相等效的信号、作为输入的构成复数型PSS5′的并列型PSS的上述(式3)所示的稳定函数Gδ(S)10,起抑制系统方式的电力波动作用。
(第56实施例)
本实施例的多数型PSS5′的构成中具有Δδ-PSS,该Δδ-PSS作为上述第8实施例中的并列型PSS的Δδ-PSS,将与发电机1直接连接的透平机的阀门开度信号和发电机1的有效功率P8信号的组合所生成的旋转加速度相等效的信号,来取代上述发电机1的转子转速ω9的变化量Δω9A,作为输入信号,它具有包含相位超前滞后补偿函数在内的稳定函数Gδ(S)10,该相位超前滞后补偿函数用于对该输入信号进行相位滞后补偿,使其与发电机1的转子的相位角信号同相,该Δδ-PSS用于抑制长周期的系统方式的电力波动。
关于其他的构成,由于与上述第8实施例的情况相同,故在此其图示及说明予以省略,而代用图8和图12。
下面对以上构成的本实施例的多数型PSS5′的作用进行说明。
对于与上述第8实施例相同部分的作用,其说明予以省略,在此只叙述不同部分的作用。
当发电机1的电力波动偏离假定的频率时,通过电力波动频率检测部51,从发电机1的转子旋转速度ω9的信号中,检测出电力波动的频率,通过常数选择部53,根据由电力波动频率检测部51检测的频率,从预先假定各种系统条件所设计的常数中,自动选择、将与发电机1直接连接的透平机的阀门开度信号和发电机1的有效功率P8信号的组合所生成的旋转加速度相等效的信号、作为输入的并列型PSS的增益及超前滞后常数等的控制常数。
(第57实施例)
本实施例的多数型PSS5′的构成中具有Δδ-PSS,该Δδ-PSS作为上述第9实施例中的并列型PSS的Δδ-PSS,将与发电机1直接连接的透平机的阀门开度信号和发电机1的有效功率P8信号的组合所生成的旋转加速度相等效的信号,来取代上述发电机1的转子转速ω9的变化量Δω9A,作为输入信号,它具有包含相位超前滞后补偿函数在内的稳定函数Gδ(S)10,该相位超前滞后补偿函数用于对该输入信号进行相位滞后补偿,使其与发电机1的转子的相位角信号同相,该Δδ-PSS用于抑制长周期的系统方式的电力波动。
关于其他的构成,由于与上述第9实施例的情况相同,故在此其图示及说明予以省略,而代用图8和图13。
下面对以上构成的本实施例的多数型PSS5′的作用进行说明。
对于与上述第9实施例相同部分的作用,其说明予以省略,在此只叙述不同部分的作用。
当发电机1的电力波动的频率偏离预定的频率时,通过电力波动频率检测部51,从发电机1的转子旋转速度ω9的信号中检测出电力波动的频率,通过常数计算部54,根据电力波动频率检测部51检测的频率,使用预先设定的数学式,自动计算将与发电机1直接连接的透平机的阀门开度信号和发电机1的有效功率P8信号的组合所生成的旋转加速度相等效的信号作为输入的并列型PSS的增益及超前滞后常数等的控制常数。
(第58实施例)
本实施例的多数型PSS5′的构成中具有多数(N台)Δδ-PSS,该Δδ-PSS作为上述第10实施例中的并列型PSS的Δδ-PSS,将与发电机1直接连接的透平机的阀门开度信号和发电机1的有效功率P8信号的组合所生成的旋转加速度相等效的信号,来取代上述发电机1的转子转速ω9的变化量Δω9A,作为输入信号,它具有包含相位超前滞后补偿函数在内的稳定函数Gδ(S)10A~10N,该相位超前滞后补偿函数用于对该输入信号进行相位滞后补偿,使其与发电机1的转子的相位角信号同相,该Δδ-PSS用于抑制长周期的系统方式的电力波动。
关于其他的构成,由于与上述第10实施例的情况相同,故在此其图示及说明予以省略,而代用图8和图14。
下面对以上构成的本实施例的多数型PSS5′的作用进行说明。
对于与上述第10实施例相同部分的作用,其说明予以省略,在此只叙述不同部分的作用。
为了对应系统中存在的电力波动,对作为其对象的电力波动进行最有效的抑制,则通过设定将与发电机1直接连接的透平机的阀门开度信号和发电机1的有效功率P8信号组合生成的旋转加速度相等效的信号、作为输入的各并列型PSS的(式3)中所示的稳定函数10A~10N的控制常数,使与发电机1直接连接的透平机的阀门开度信号和发电机1的有效功率P8信号的组合所生成的旋转加速度相等效的信号作为输入的各并列型PSS,起到抑制对应于各设定的电力波动的作用。
(第59实施例)
本实施例的多数型PSS5′的构成中具有多数(在本例中为2台)Δδ-PSS,该Δδ-PSS作为上述第11实施例中的并列型PSS的Δδ-PSS,将与发电机1直接连接的透平机的阀门开度信号和发电机1的有效功率P8信号的组合所生成的旋转加速度相等效的信号,来取代上述发电机1的转子转速ω9的变化量Δω9A,作为输入信号,它具有包含相位超前滞后补偿函数在内的稳定函数Gδ(S)10,该相位超前滞后补偿函数用于对该输入信号进行相位滞后补偿,使其与发电机1的转子的相位角信号同相,该Δδ-PSS用于抑制长周期的系统方式的电力波动。
关于其他的构成,由于与上述第11实施例的情况相同,故在此其图示及说明予以省略,而代用图8和图15。
下面对以上构成的本实施例的多数型PSS5′的作用进行说明。
对于与上述第11实施例相同部分的作用,其说明予以省略,在此只叙述不同部分的作用。
在白天的重负荷时和夜间轻负荷时所发生的电力波动的周期有很大不同,其影响很大,或因互换电能等的变化使产生的电力波动周期的变动变大,并因此使设定的系统条件更严格时,各个并列型PSS的稳定函数的控制常数的设定、与上述的第2实施例的情况相比,要更加详细设定。而且,对这些并列型PSS的输出信号S3相加后,向AVR4输出多数型PSS输出信号S5。
这时,频率有很大差异的多个系统方式的电力波动,通过将与发电机1直接连接的透平机的阀门开度信号和发电机1的有效功率P8信号的组合所生成的旋转加速度相等效的信号作为输入,并具有不同稳定函数10的多数并列型PSS的Δδ-PSS来进行抑制。
(第60实施例)
本实施例的多数型PSS5′的构成中具有多数(在本例中为2台)Δδ-PSS,该Δδ-PSS作为上述第12实施例中的并列型PSS的Δδ-PSS,将与发电机1直接连接的透平机的阀门开度信号和发电机1的有效功率P8信号的组合所生成的旋转加速度相等效的信号,来取代上述发电机1的转子转速ω9的变化量Δω9A,作为输入信号,它具有包含相位超前滞后补偿函数在内的稳定函数Gδ(S)10,该相位超前滞后补偿函数用于对该输入信号进行相位滞后补偿,使其与发电机1的转子的相位角信号同相,该Δδ-PSS用于抑制长周期的系统方式的电力波动。
关于其他的构成,由于与上述第12实施例的情况相同,故在此其图示及说明予以省略,而代用图8和图16。
下面对以上构成的本实施例的多数型PSS5′的作用进行说明。
对于与上述第12实施例相同部分的作用,其说明予以省略,在此只叙述不同部分的作用。
在白天的重负荷时和夜间轻负荷时所发生的电力波动的周期有很大不同,其影响很大,或因互换电能等的变化使产生的电力波动周期的变动变大,并因此使设定的系统条件更严格时,各个并列型PSS的稳定函数的控制常数的设定,与上述的第2实施例的情况相比,要更加详细设定。而且,对这些并列型PSS的输出信号S3相加后,向AVR4输出多数型PSS输出信号S5。
这时,频率有很大差异的多个系统方式的电力波动,通过将与发电机1直接连接的透平机的阀门开度信号和发电机1的有效功率P8信号的组合所生成的旋转加速度相等效的信号作为输入,并具有不同稳定函数10的多数并列型PSS的Δδ-PSS来进行抑制。
(第61实施例)
本实施例的多数型PSS5′的构成中具有Δδ-PSS,该Δδ-PSS作为上述图9的第1实施例中的并列型PSS的Δδ-PSS,将与由发电机1的有效功率P8信号和发电机1的电压Vg3A信号的组合所生成的发电机1的转子相位角相等效的信号,来取代上述发电机1的转子转速ω9的变化量Δω9A,作为输入信号,它具有包含相位超前滞后补偿函数在内的稳定函数Gδ(S)10,该相位超前滞后补偿函数用于对该输入信号进行相位滞后补偿,使其与发电机1的转子的相位角信号同相,该Δδ-PSS用于抑制长周期的系统方式的电力波动。
关于其他的构成,由于与上述第1实施例的情况相同,故在此其图示及说明予以省略,而代用图8和图9。
下面对以上构成的本实施例的多数型PSS5′的作用进行说明。
对于与上述第1实施例相同部分的作用,其说明予以省略,在此只叙述不同部分的作用。
多数PSS5′,如图9所示,有效功率8的变化量-ΔP通过稳定函数Gp(S)13、发电机1的旋转速度ω9的变化量Δω9A通过稳定函数Gw(S)14、与发电机1的有效功率P8信号和发电机1的电压Vg3A信号的组合所生成的发电机1的转子相位角相等效的信号,通过稳定函数Gδ(S)10,在加法器A3上相加,以多数型PSS输出信号5A输入到AVR4。
这时,邻接机方式和发电机方式的电力波动,是通过具有稳定函数Gp(S)13的ΔP-PSS与具有稳定函数Gw(S)14的Δω-PSS相组合的现有型PSS的(ΔP+Δω)-PSS进行抑制,对于系统方式的电力波动,将与发电机1的有效功率P8信号和发电机1的电压Vg3A信号的组合所生成的发电机1的转子相位角相等效的信号作为输入,通过具有适于该电力波动而设定的稳定函数Gδ(S)10的并列型PSS的Δδ-PSS来进行抑制。
通过这样的分担,对已经实用化的PSS,可迅速抑制电力系统中发生的从发电机方式到系统方式很宽范围的电力波动,通过保持电力系统稳定,就可以稳定地进行广域的电力互换。
(第62实施例)
本实施例的多数型PSS5′的构成中具有Δδ-PSS,该Δδ-PSS作为上述图12的第2实施例中的并列型PSS的Δδ-PSS,将与发电机1的有效功率P8信号和发电机1的电压Vg3A信号的组合所生成的发电机1的转子相位角等效的信号,来取代上述发电机1的转子转速ω9的变化量Δω9A,作为输入信号,它具有包含相位超前滞后补偿函数在内的稳定函数Gδ(S)10,该相位超前滞后补偿函数用于对该输入信号进行相位滞后补偿,使其与发电机1的转子的相位角信号同相,该Δδ-PSS用于抑制长周期的系统方式的电力波动。
关于其他的构成,由于与上述第2实施例的情况相同,故在此其图示及说明予以省略,而代用图8和图12。
下面对以上构成的本实施例的多数型PSS5′的作用进行说明。
对于与上述第2实施例相同部分的作用,其说明予以省略,在此只叙述不同部分的作用。
当发电机1的电力波动的频率偏离假定的频率时,通过电力波动频率检测部51,从发电机1的转子旋转速度ω9的信号中检测出电力波动的频率,通过常数选择部53,根据由电力波动频率检测部51检测的频率,从预先假定各种系统条件所设计的常数中,自动选择将与发电机1的有效功率P8信号和发电机1的电压Vg3A信号的组合所生成的发电机1的转子相位角等效的信号作为输入的并列型PSS的增益及超前滞后常数等的控制常数。
这时,为了对应系统中存在的电力波动,对作为其对象的电力波动进行最有效的抑制,则通过设定将与发电机1的有效功率P8信号和发电机1的电压Vg3A信号的组合所生成的发电机1的转子相位角等效的信号作为输入的各并列型PSS的(式3)中所示的稳定函数10,使与发电机1的有效功率P8信号和发电机1的电压Vg3A信号的组合所生成的发电机1的转子相位角等效的信号作为输入的各并列型PSS,起到抑制对应于各设定的电力波动的作用。
(第63实施例)
本实施例的多数型PSS5′的构成中具有Δδ-PSS,该Δδ-PSS作为上述图13的第3实施例中的并列型PSS的Δδ-PSS,将与发电机1的有效功率P8信号和发电机1的电压Vg3A信号的组合所生成的发电机1的转子相位角等效的信号,来取代上述发电机1的转子转速ω9的变化量Δω9A,作为输入信号,它具有包含相位超前滞后补偿函数在内的稳定函数Gδ(S)10,该相位超前滞后补偿函数用于对该输入信号进行相位滞后补偿,使其与发电机1的转子的相位角信号同相,该Δδ-PSS用于抑制长周期的系统方式的电力波动。
关于其他的构成,由于与上述第3实施例的情况相同,故在此其图示及说明予以省略,而代用图8和图13。
下面对以上构成的本实施例的多数型PSS5′的作用进行说明。
对于与上述第3实施例相同部分的作用,其说明予以省略,在此只叙述不同部分的作用。
当发电机1的电力波动的频率偏离假定的频率时,通过电力波动频率检测部51,从发电机1的转子旋转速度ω9的信号中检测出电力波动的频率,通过常数选择部53,根据由电力波动频率检测部51检测的频率,从预先假定各种系统条件所设计的常数中,自动选择将与发电机1的有效功率P8信号和发电机1的电压Vg3A信号的组合所生成的发电机1的转子相位角等效的信号、作为输入的并列型PSS的增益及超前滞后常数等的控制常数。
这时,为了对应系统中存在的电力波动,对作为其对象的电力波动进行最有效的抑制,则通过设定用与发电机1的有效功率P8信号和发电机1的电压Vg3A信号的组合所生成的发电机1的转子相位角等效的信号、作为输入的各并列型PSS的(式3)中所示的稳定函数10,使由发电机1的有效功率P8信号和发电机1的电压Vg3A信号的组合所生成的发电机1的转子相位角等效的信号、作为输入的各并列型PSS,起到抑制对应于各设定的电力波动的作用。
(第64实施例)
本实施例的多数型PSS5′的构成中具有多数(N台)Δδ-PSS,该Δδ-PSS作为上述图14的第4实施例中的并列型PSS的Δδ-PSS,用与发电机1的有效功率P8信号和发电机1的电压Vg3A信号的组合所生成的发电机1的转子相位角等效的信号,来取代上述发电机1的转子转速ω9的变化量Δω9A,作为输入信号,它具有包含相位超前滞后补偿函数在内的稳定函数Gδ(S)10A~10N,该相位超前滞后补偿函数用于对该输入信号进行相位滞后补偿,使其与发电机1的转子的相位角信号同相,该Δδ-PSS用于抑制长周期的系统方式的电力波动。
关于其他的构成,由于与上述第4实施例的情况相同,故在此其图示及说明予以省略,而代用图8和图14。
下面对以上构成的本实施例的多数型PSS5′的作用进行说明。
对于与上述第4实施例相同部分的作用,其说明予以省略,在此只叙述不同部分的作用。
为了对应系统中存在的电力波动,对作为其对象的电力波动进行最有效的抑制,则通过设定将与发电机1的有效功率P8信号和发电机1的电压Vg3A信号的组合所生成的发电机1的转子相位角相等效的信号、作为输入的各并列型PSS的(式3)中所示的稳定函数10A~10N的控制常数,使与由发电机1的有效功率P8信号和发电机1的电压Vg3A信号的组合所生成的发电机1的转子相位角等效的信号、作为输入的各并列型PSS,起到抑制对应于各设定的电力波动的作用。
(第65实施例)
本实施例的多数型PSS5′的构成中具有多数(在本例中为2台)Δδ-PSS,该Δδ-PSS作为上述图15的第5实施例中的并列型PSS的Δδ-PSS,将与由发电机1的有效功率P8信号和发电机1的电压Vg3A信号的组合所生成的发电机1的转子相位角等效的信号,来取代上述发电机1的转子转速ω9的变化量Δω9A,作为输入信号,它具有包含相位超前滞后补偿函数在内的稳定函数Gδ(S)10,该相位超前滞后补偿函数用于对该输入信号进行相位滞后补偿,使其与发电机1的转子的相位角信号同相,该Δδ-PSS用于抑制长周期的系统方式的电力波动。
关于其他的构成,由于与上述第5实施例的情况相同,故在此其图示及说明予以省略,而代用图8和图15。
下面对以上构成的本实施例的多数型PSS5′的作用进行说明。
对于与上述第5实施例相同部分的作用,其说明予以省略,在此只叙述不同部分的作用。
发电机方式的电力波动,主要是通过将具有稳定函数Gp(S)13的ΔP-PSS和具有稳定函数Gw(S)14的Δω-PSS进行组合的现有型PSS的(ΔP+Δω)-PSS进行抑制,频率有很大差别的多个系统方式的电力波动,是用与发电机1的有效功率P8信号和发电机1的电压Vg3A信号的组合所生成的发电机1的转子相位角等效的信号作为输入,通过具有不同稳定函数10的多数并列型PSS的Δδ-PSS来进行抑制。
为了对应系统中存在的电力波动,对作为其对象的电力波动进行最有效的抑制,通过设定将与发电机1的有效功率P8信号和发电机1的电压Vg3A信号的组合所生成的发电机1的转子相位角等效的信号作为输入的各并列型PSS的(式3)中所示的稳定函数10的控制常数,使由发电机1的有效功率P8信号和发电机1的电压Vg3A信号的组合所生成的发电机1的转子相位角等效的信号作为输入的各并列型PSS,起到抑制对应于各设定的电力波动的作用。
(第66实施例)
本实施例的多数型PSS5′的构成中具有多数(在本例中为2台)Δδ-PSS,该Δδ-PSS作为上述图16的第6实施例中的并列型PSS的Δδ-PSS,将与由发电机1的有效功率P8信号和发电机1的电压Vg3A信号的组合所生成的发电机1的转子相位角等效的信号,来取代上述发电机1的转子转速ω9的变化量Δω9A,作为输入信号,它具有包含相位超前滞后补偿函数在内的稳定函数Gδ(S)10,该相位超前滞后补偿函数用于对该输入信号进行相位滞后补偿,使其与发电机1的转子的相位角信号同相,该Δδ-PSS用于抑制长周期的系统方式的电力波动。
关于其他的构成,由于与上述第6实施例的情况相同,故在此其图示及说明予以省略,而代用图8和图16。
下面对以上构成的本实施例的多数型PSS5′的作用进行说明。
对于与上述第6实施例相同部分的作用,其说明予以省略,在此只叙述不同部分的作用。
发电机方式的电力波动,主要是通过将具有稳定函数GP(S)13的ΔP-PSS和具有稳定函数Gw(S)14的Δω-PSS进行组合的现有型PSS的(ΔP+Δω)-PSS进行抑制,频率有很大差别的多个系统方式的电力波动,是将与发电机1的有效功率P8信号和发电机1的电压Vg3A信号的组合所生成的发电机1的转子相位角等效的信号作为输入,通过具有不同稳定函数10的多数并列型PSS的Δδ-PSS来进行抑制。
为了对应系统中存在的电力波动,对作为其对象的电力波动进行最有效的抑制,通过设定将与发电机1的有效功率P8信号和发电机1的电压Vg3A信号的组合所生成的发电机1的转子相位角等效的信号作为输入的各并列型PSS的(式3)中所示的稳定函数10的控制常数,使与发电机1的有效功率P8信号和发电机1的电压Vg3A信号的组合所生成的发电机1的转子相位角等效的信号作为输入的各并列型PSS,起到抑制对应于各设定的电力波动的作用。
(第67实施例)
本实施例的多数型PSS5′的构成中具有Δδ-PSS,该Δδ-PSS作为上述第7实施例中的并列型PSS的Δδ-PSS,将与发电机1的有效功率P8信号和发电机1的电压Vg3A信号的组合所生成的发电机1的转子相位角等效的信号,来取代上述发电机1的转子转速ω9的变化量Δω9A,作为输入信号,它具有包含相位超前滞后补偿函数在内的稳定函数Gδ(S)10,该相位超前滞后补偿函数用于对该输入信号进行相位滞后补偿,使其与发电机1的转子的相位角信号同相,该Δδ-PSS用于抑制长周期的系统方式的电力波动。
关于其他的构成,由于与上述第7实施例的情况相同,故在此其图示及说明予以省略,而代用图8和图9。
下面对以上构成的本实施例的多数型PSS5′的作用进行说明。
对于与上述第7实施例相同部分的作用,其说明予以省略,在此只叙述不同部分的作用。
在多数型PSS5′中,与发电机1的有效功率P8信号和发电机1的电压Vg3A的组合所生成的发电机1的转子相位角等效的信号、通过稳定函数Gδ(S)10,作为多数型PSS输出信号5A输入到AVR4。
这时,对系统的电力波动,将与发电机1的有效功率P8信号和发电机1的电压Vg3A信号的组合所生成的发电机1的转子相位角等效的信号作为输入,通过具有设定的稳定函数G8(S)10的并列型PSS的Δδ-PSS进行抑制,使其适应该电力波动。
即,在只是系统方式的电力波动有问题的发电机1中,为了抑制其波动,通过设定将与发电机1的有效功率P8信号和发电机1的电压Vg3A信号的组合所生成的发电机1的转子相位角等效的信号作为输入的,构成复数型PSS5′的并列型PSS的上述(式3)所示的稳定函数Gδ(S)10,起到抑制系统方式电力波动的作用。
(第68实施例)
本实施例的多数型PSS5′的构成中具有Δδ-PSS,该Δδ-PSS作为上述第8实施例中的并列型PSS的Δδ-PSS,用与发电机1的有效功率P8信号和发电机1的电压Vg3A信号的组合所生成的发电机1的转子相位角等效的信号,来取代上述发电机1的转子转速ω9的变化量Δω9A,作为输入信号,它具有包含相位超前滞后补偿函数在内的稳定函数Gδ(S)10,该相位超前滞后补偿函数用于对该输入信号进行相位滞后补偿,使其与发电机1的转子的相位角信号同相,该Δδ-PSS用于抑制长周期的系统方式的电力波动。
关于其他的构成,由于与上述第8实施例的情况相同,故在此其图示及说明予以省略,而代用图8和图12。
下面对以上构成的本实施例的多数型PSS5′的作用进行说明。
对于与上述第8实施例相同部分的作用,其说明予以省略,在此只叙述不同部分的作用。
当发电机1的电力波动的频率偏离假定的频率时,通过电力波动频率检测部51,从发电机1的转子旋转速度ω9的信号中检测出电力波动的频率,通过常数选择部53,根据由电力波动频率检测部51检测的频率,从预先假定各种系统条件所设计的常数中,自动选择用与发电机1的有效功率P8信号和发电机1的电压Vg3A信号的组合所生成的发电机1的转子相位角等效的信号作为输入的并列型PSS的增益及超前滞后常数等的控制常数。
(第69实施例)
本实施例的多数型PSS5′的构成中具有Δδ-PSS,该Δδ-PSS作为上述第9实施例中的并列型PSS的Δδ-PSS,用与发电机1的有效功率P8信号和发电机1的电压Vg3A信号的组合所生成的发电机1的转子相位角等效的信号,来取代上述发电机1的转子转速ω9的变化量Δω9A,作为输入信号,它具有包含相位超前滞后补偿函数在内的稳定函数Gδ(S)10,该相位超前滞后补偿函数用于对该输入信号进行相位滞后补偿,使其与发电机1的转子的相位角信号同相,该Δδ-PSS用于抑制长周期的系统方式的电力波动。
关于其他的构成,由于与上述第9实施例的情况相同,故在此其图示及说明予以省略,而代用图8和图13。
下面对以上构成的本实施例的多数型PSS5′的作用进行说明。
对于与上述第9实施例相同部分的作用,其说明予以省略,在此只叙述不同部分的作用。
当发电机1的电力波动的频率偏离预定的频率时,通过电力波动频率检测部51,从发电机1的转子旋转速度ω9的信号中检测出电力波动的频率,通过常数计算部54,根据电力波动频率检测部51检测的频率,使用预先设定的数学式,自动计算用与发电机1的有效功率P8信号和发电机1的电压Vg3A信号的组合所生成的发电机1的转子相位角等效的信号、作为输入的并列型PSS的增益及超前滞后常数等的控制常数。
(第70实施例)
本实施例的多数型PSS5′的构成中具有多数(N台)Δδ-PSS,该Δδ-PSS作为上述第10实施例中的并列型PSS的Δδ-PSS,用与发电机1的有效功率P8信号和发电机1的电压Vg3A信号的组合所生成的发电机1的转子相位角等效的信号,来取代上述发电机1的转子转速ω9的变化量Δω9A,作为输入信号,它具有包含相位超前滞后补偿函数在内的稳定函数Gδ(S)10A~10N,该相位超前滞后补偿函数用于对该输入信号进行相位滞后补偿,使其与发电机1的转子的相位角信号同相,该Δδ-PSS用于抑制长周期的系统方式的电力波动。
关于其他的构成,由于与上述第10实施例的情况相同,故在此其图示及说明予以省略,而代用图8和图14。
下面对以上构成的本实施例的多数型PSS5′的作用进行说明。
对于与上述第10实施例相同部分的作用,其说明予以省略,在此只叙述不同部分的作用。
为了对应系统中存在的电力波动,对作为其对象的电力波动进行最有效的抑制,通过设定用与发电机1的有效功率P8信号和发电机1的电压Vg3A信号的组合所生成的发电机1的转子相位角等效的信号作为输入的各并列型PSS的(式3)中所示的稳定函数10A~10N的控制常数,使由发电机1的有效功率P8信号和发电机1的电压Vg3A信号的组合所生成的发电机1的转子相位角等效的信号作为输入的各并列型PSS,起到抑制对应于各设定的电力波动的作用。
(第71实施例)
本实施例的多数型PSS5′的构成中具有多数(在本例中为2台)Δδ-PSS,该Δδ-PSS作为上述第11实施例中的并列型PSS的Δδ-PSS,用与发电机1的有效功率P8信号和发电机1的电压Vg3A信号的组合所生成的发电机1的转子相位角等效的信号,来取代上述发电机1的转子转速ω9的变化量Δω9A,作为输入信号,它具有包含相位超前滞后补偿函数在内的稳定函数Gδ(S)10,该相位超前滞后补偿函数用于对该输入信号进行相位滞后补偿,使其与发电机1的转子的相位角信号同相,该Δδ-PSS用于抑制长周期的系统方式的电力波动。
关于其他的构成,由于与上述第11实施例的情况相同,故在此其图示及说明予以省略,而代用图8和图15。
下面对以上构成的本实施例的多数型PSS5′的作用进行说明。
对于与上述第11实施例相同部分的作用,其说明予以省略,在此只叙述不同部分的作用。
在白天的重负荷时和夜间轻负荷时所发生的电力波动周期有很大不同,其影响很大,或因互换电能等的变化使产生的电力波动周期变动变大,并因此使设定的系统条件更严格时,各个并列型PSS的稳定函数的控制常数的设定,与上述的第2实施例的情况相比,要更加详细设定。而且,对这些并列型PSS的输出信号S3相加后,向AVR4输出多数型PSS输出信号S5。
这时,频率有很大差异的多个系统方式的电力波动,通过用与发电机1的有效功率P8信号和发电机1的电压Vg3A信号的组合所生成的发电机1的转子相位角等效的信号作为输入,并具有不同稳定函数10的多数并列型PSS的Δδ-PSS来进行抑制。
(第72实施例)
本实施例的多数型PSS5′的构成中具有多数(在本例中为2台)Δδ-PSS,该Δδ-PSS作为上述第12实施例中的并列型PSS的Δδ-PSS,用与发电机1的有效功率P8信号和发电机1的电压Vg3A信号的组合所生成的发电机1的转子相位角等效的信号,来取代上述发电机1的转子转速ω9的变化量Δω9A,作为输入信号,它具有包含相位超前滞后补偿函数在内的稳定函数Gδ(S)10,该相位超前滞后补偿函数用于对该输入信号进行相位滞后补偿,使其与发电机1的转子的相位角信号同相,该Δδ-PSS用于抑制长周期的系统方式的电力波动。
关于其他的构成,由于与上述第12实施例的情况相同,故在此其图示及说明予以省略,而代用图8和图16。
下面对以上构成的本实施例的多数型PSS5′的作用进行说明。
对于与上述第12实施例相同部分的作用,其说明予以省略,在此只叙述不同部分的作用。
在白天的重负荷时和夜间轻负荷时所发生的电力波动周期有很大不同,其影响很大,或因互换电能等的变化使产生的电力波动周期变动变大,并因此使设定的系统条件更严格时,各个并列型PSS的稳定函数的控制常数的设定,与上述的第2实施例的情况相比,更加详细设定。而且,对这些并列型PSS的输出信号S3相加后,向AVR4输出多数型PSS输出信号S5。
这时,频率有很大差异的多个系统方式的电力波动,通过用与发电机1的有效功率P8信号和发电机1的电压Vg3A信号的组合所生成的发电机1的转子相位角等效的信号作为输入,并具有不同稳定函数10的多数并列型PSS的Δδ-PSS来进行抑制。
(第73实施例)
本实施例的多数型PSS5′的构成中具有Δδ-PSS,该Δδ-PSS作为上述图9的第1实施例中的并列型PSS的Δδ-PSS,用由发电机1的转子的相位角信号和发电机1的电压Vg3A相位信号间的差所生成的发电机1的内部相位信号,来取代上述发电机1的转子转速ω9的变化量Δω9A,作为输入信号,它具有包含相位超前滞后补偿函数在内的稳定函数Gδ(S)10,该相位超前滞后补偿函数用于对该输入信号进行相位滞后补偿,使其与发电机1的转子的相位角信号同相,该Δδ-PSS用于抑制长周期的系统方式的电力波动。
关于其他的构成,由于与上述第1实施例的情况相同,故在此其图示及说明予以省略,而代用图8和图9。
下面对以上构成的本实施例的多数型PSS5′的作用进行说明。
对于与上述第1实施例相同部分的作用,其说明予以省略,在此只叙述不同部分的作用。
多数PSS5′,如图9所示,有效功率8的变化量-ΔP通过稳定函数Gp(S)13、发电机1的旋转速度ω9的变化量Δω9A通过稳定函数Gw(S)14、由发电机1的转子的相位角信号和发电机1的电压Vg3A相位信号间的差所生成的发电机1的内部相位信号,通过稳定函数Gδ(S)10,在加法器A3上相加,以多数型PSS输出信号5A输入到AVR4。
这时,邻接机方式和发电机方式的电力波动,是通使具有稳定函数Gp(S)13的ΔP-PSS与具有稳定函数Gw(S)14的Δω-PSS相组合的现有型PSS的(ΔP+Δω)-PSS进行抑制,而对于系统方式的电力波动,是用由发电机1的转子的相位角信号和发电机1的电压Vg3A相位信号间的差所生成的发电机1的内部相位信号作为输入,通过具有适于该电力波动而设定的稳定函数Gδ(S)10的并列型PSS的Δδ-PSS来进行抑制。
通过这样的分担,对已经实用化的PSS,可迅速抑制电力系统中发生的从发电机方式到系统方式很宽范围的电力波动,通过稳定保持电力系统,就可以稳定地进行广域的电力互换。
(第74实施例)
本实施例的多数型PSS5′的构成中具有Δδ-PSS,该Δδ-PSS作为上述图12的第2实施例中的并列型PSS的Δδ-PSS,用由发电机1的转子的相位角信号和发电机1的电压Vg3A相位信号间的差所生成的发电机1的内部相位信号,来取代上述发电机1的转子转速ω9的变化量Δω9A,作为输入信号,它具有包含相位超前滞后补偿函数在内的稳定函数Gδ(S)10,该相位超前滞后补偿函数用于对该输入信号进行相位滞后补偿,使其与发电机1的转子的相位角信号同相,该Δδ-PSS用于抑制长周期的系统方式的电力波动。
关于其他的构成,由于与上述第2实施例的情况相同,故在此其图示及说明予以省略,而代用图8和图12。
下面对以上构成的本实施例的多数型PSS5′的作用进行说明。
对于与上述第2实施例相同部分的作用,其说明予以省略,在此只叙述不同部分的作用。
当发电机1的电力波动的频率偏离假定的频率时,通过电力波动频率检测部51,从发电机1的转子旋转速度ω9的信号中检测出电力波动的频率,通过常数选择部53,根据由电力波动频率检测部51检测的频率,从预先假定各种系统条件所设计的常数中,自动选择将由发电机1的转子的相位角信号和发电机1的电压Vg3A相位信号间的差所生成的、发电机1的内部相位信号作为输入的并列型PSS的增益及超前滞后常数等的控制常数。
这时,为了对应系统中存在的电力波动,对作为其对象的电力波动进行最有效的抑制,则通过设定将由发电机1的转子的相位角信号和发电机1的电压Vg3A相位信号间的差所生成的发电机1的内部相位信号作为输入的各并列型PSS的(式3)中所示的稳定函数10,使由发电机1的转子的相位角信号和发电机1的电压Vg3A相位信号间的差所生成的发电机1的内部相位信号作为输入的各并列型PSS,起到抑制对应于各设定的电力波动的作用。
(第75实施例)
本实施例的多数型PSS5′的构成中具有Δδ-PSS,该Δδ-PSS作为上述图13的第3实施例中的并列型PSS的Δδ-PSS,将由发电机1的转子的相位角信号和发电机1的电压Vg3A相位信号间的差所生成的发电机1的内部相位信号,来取代上述发电机1的转子转速ω9的变化量Δω9A,作为输入信号,它具有包含相位超前滞后补偿函数在内的稳定函数Gδ(S)10,该相位超前滞后补偿函数用于对该输入信号进行相位滞后补偿,使其与发电机1的转子的相位角信号同相,该Δδ-PSS用于抑制长周期的系统方式的电力波动。
关于其他的构成,由于与上述第3实施例的情况相同,故在此其图示及说明予以省略,而代用图8和图13。
下面对以上构成的本实施例的多数型PSS5′的作用进行说明。
对于与上述第3实施例相同部分的作用,其说明予以省略,在此只叙述不同部分的作用。
当发电机1的电力波动的频率偏离假定的频率时,通过电力波动频率检测部51,从发电机1的转子旋转速度ω9的信号中检测出电力波动的频率,通过常数选择部53,根据由电力波动频率检测部51检测的频率,从预先假定各种系统条件所设计的常数中,自动选择将由发电机1的转子的相位角信号和发电机1的电压Vg3A相位信号间的差所生成的发电机1的内部相位信号作为输入的并列型PSS的增益及超前滞后常数等的控制常数。
这时,为了对应系统中存在的电力波动,对作为其对象的电力波动进行最有效的抑制,则通过设定将由发电机1的转子的相位角信号和发电机1的电压Vg3A相位信号间的差所生成的、发电机1的内部相位信号作为输入的并列型PSS的(式3)中所示的稳定函数10,使由发电机1的转子的相位角信号和发电机1的电压Vg3A相位信号间的差所生成的、发电机1的内部相位信号作为输入的各并列型PSS,起到抑制对应于各设定的电力波动的作用。
(第76实施例)
本实施例的多数型PSS5′的构成中具有多数(N台)Δδ-PSS,该Δδ-PSS作为上述图14的第4实施例中的并列型PSS的Δδ-PSS,将由发电机1的转子的相位角信号和发电机1的电压Vg3A相位信号间的差所生成的、发电机1的内部相位信号,来取代上述发电机1的转子转速ω9的变化量Δω9A,作为输入信号,它具有包含相位超前滞后补偿函数在内的稳定函数Gδ(S)10A~10N,该相位超前滞后补偿函数用于对该输入信号进行相位滞后补偿,使其与发电机1的转子的相位角信号同相,该Δδ-PSS用于抑制长周期的系统方式的电力波动。
关于其他的构成,由于与上述第4实施例的情况相同,故在此其图示及说明予以省略,而代用图8和图14。
下面对以上构成的本实施例的多数型PSS5′的作用进行说明。
对于与上述第4实施例相同部分的作用,其说明予以省略,在此只叙述不同部分的作用。
为了对应系统中存在的电力波动,对作为其对象的电力波动进行最有效的抑制,则通过设定将由发电机1的转子的相位角信号和发电机1的电压Vg3A相位信号间的差所生成的、发电机1的内部相位信号作为输入的各并列型PSS的(式3)中所示的稳定函数10A~10N控制常数,使由发电机1的转子的相位角信号和发电机1的电压Vg3A相位信号间的差所生成的发电机1的内部相位信号作为输入的各并列型PSS,起到抑制对应于各设定的电力波动的作用。
(第77实施例)
本实施例的多数型PSS5′的构成中具有多数(在本例中为2台)Δδ-PSS,该Δδ-PSS作为上述图15的第5实施例中的并列型PSS的Δδ-PSS,将由发电机1的转子的相位角信号和发电机1的电压Vg3A相位信号间的差所生成的发电机1的内部相位信号,来取代上述发电机1的转子转速ω9的变化量Δω9A,作为输入信号,它具有包含相位超前滞后补偿函数在内的稳定函数Gδ(S)10,该相位超前滞后补偿函数用于对该输入信号进行相位滞后补偿,使其与发电机1的转子的相位角信号同相,该Δδ-PSS用于抑制长周期的系统方式的电力波动。
关于其他的构成,由于与上述第5实施例的情况相同,故在此其图示及说明予以省略,而代用图8和图15。
下面对以上构成的本实施例的多数型PSS5′的作用进行说明。
对于与上述第5实施例相同部分的作用,其说明予以省略,在此只叙述不同部分的作用。
发电机方式的电力波动,主要是通过将具有稳定函数Gp(S)13的ΔP-PSS和具有稳定函数Gw(S)14的Δω-PSS进行组合的现有型PSS的(ΔP+Δω)-PSS进行抑制,频率有很大差别的多个系统方式的电力波动,是将由发电机1的转子的相位角信号和发电机1的电压Vg3A相位信号间的差所生成的发电机1的内部相位信号作为输入,通过具有不同稳定函数10的多数并列型PSS的Δδ-PSS来进行抑制。
为了对应系统中存在的电力波动,对作为其对象的电力波动进行最有效的抑制,通过设定将由发电机1的转子的相位角信号和发电机1的电压Vg3A相位信号间的差所生成的、发电机1的内部相位信号作为输入的各并列型PSS的(式3)中所示的稳定函数10,使由发电机1的转子的相位角信号和发电机1的电压Vg3A相位信号间的差所生成的发电机1的内部相位信号作为输入的各并列型PSS,起到抑制对应于各设定的电力波动的作用。
(第78实施例)
本实施例的多数型PSS5′的构成中具有多数(在本例中为2台)Δδ-PSS,该Δδ-PSS作为上述图16的第6实施例中的并列型PSS的Δδ-PSS,将由发电机1的转子的相位角信号和发电机1的电压Vg3A相位信号间的差所生成的发电机1的内部相位信号,来取代上述发电机1的转子转速ω9的变化量Δω9A,作为输入信号,它具有包含相位超前滞后补偿函数在内的稳定函数Gδ(S)10,该相位超前滞后补偿函数用于对该输入信号进行相位滞后补偿,使其与发电机1的转子的相位角信号同相,该Δδ-PSS用于抑制长周期的系统方式的电力波动。
关于其他的构成,由于与上述第6实施例的情况相同,故在此其图示及说明予以省略,而代用图8和图16。
下面对以上构成的本实施例的多数型PSS5′的作用进行说明。
对于与上述第6实施例相同部分的作用,其说明予以省略,在此只叙述不同部分的作用。
发电机方式的电力波动,主要是通过将具有稳定函数Gp(S)13的ΔP-PSS和具有稳定函数Gw(S)14的Δω-PSS进行组合的现有型PSS的(ΔP+Δω)-PSS进行抑制,频率有很大差别的多个系统方式的电力波动,是将由发电机1的转子的相位角信号和发电机1的电压Vg3A相位信号间的差所生成的、发电机1的内部相位信号作为输入,通过具有不同稳定函数10的多数并列型PSS的Δδ-PSS进行抑制。
为了对应系统中存在的电力波动,对作为其对象的电力波动进行最有效的抑制,则通过设定将由发电机1的转子的相位角信号和发电机1的电压Vg3A相位信号间的差所生成的、发电机1的内部相位信号作为输入的各并列型PSS的(式3)中所示的稳定函数10的控制常数,使由发电机1的转子的相位角信号和发电机1的电压Vg3A相位信号间的差所生成的发电机1的内部相位等效的信号、作为输入的各并列型PSS,起到抑制对应于各设定的电力波动的作用。
(第79实施例)
本实施例的多数型PSS5′的构成中具有Δδ-PSS,该Δδ-PSS作为上述第7实施例中的并列型PSS的Δδ-PSS,将由发电机1的转子的相位角信号和发电机1的电压Vg3A相位信号间的差所生成的发电机1的内部相位信号,来取代上述发电机1的转子转速ω9的变化量Δω9A,作为输入信号,它具有包含相位超前滞后补偿函数在内的稳定函数Gδ(S)10,该相位超前滞后补偿函数用于对该输入信号进行相位滞后补偿,使其与发电机1的转子的相位角信号同相,该Δδ-PSS用于抑制长周期的系统方式的电力波动。
关于其他的构成,由于与上述第7实施例的情况相同,故在此其图示及说明予以省略,而代用图8和图9。
下面对以上构成的本实施例的多数型PSS5′的作用进行说明。
对于与上述第7实施例相同部分的作用,其说明予以省略,在此只叙述不同部分的作用。
在多数型PSS5′中,从由发电机1的转子的相位角信号和发电机1的电压Vg3A相位信号间的差所生成的、发电机1的内部相位信号通过稳定函数Gδ(S)10,作为多数型PSS输出信号5A输入到AVR4。
这时,对系统的电力波动,将由发电机1的转子的相位角信号和发电机1的电压Vg3A相位信号间的差所生成的、发电机1的内部相位信号作为输入,通过具有设定的稳定函数Gδ(S)10的并列型PSS的Δδ-PSS进行抑制,使其适应该电力波动。
即,在只是系统方式的电力波动有问题的发电机1中,为了抑制其波动,通过设定由发电机1的转子的相位角信号和发电机1的电压Vg3A相位信号间的差所生成的、发电机1的内部相位信号作为输入的,构成多数型PSS5′的并列型PSS的上述(式3)所示的稳定函数Gδ(S)10,起到抑制系统方式电力波动的作用。
(第80实施例)
本实施例的多数型PSS5′的构成中具有Δδ-PSS,该Δδ-PSS作为上述第8实施例中的并列型PSS的Δδ-PSS,将由发电机1的转子的相位角信号和发电机1的电压Vg3A相位信号间的差所生成的、发电机1的内部相位信号,来取代上述发电机1的转子转速ω9的变化量Δω9A,作为输入信号,它具有包括相位超前滞后补偿函数在内的稳定函数Gδ(S)10,该相位超前滞后补偿函数用于对该输入信号进行相位滞后补偿,使其与发电机1的转子的相位角信号同相,该Δδ-PSS用于抑制长周期的系统方式的电力波动。
关于其他的构成,由于与上述第8实施例的情况相同,故在此其图示及说明予以省略,而代用图8和图12。
下面对以上构成的本实施例的多数型PSS5′的作用进行说明。
对于与上述第8实施例相同部分的作用,其说明予以省略,在此只叙述不同部分的作用。
当发电机1的电力波动的频率偏离假定的频率时,通过电力波动频率检测部51,从发电机1的转子旋转速度ω9的信号中检测出电力波动的频率,通过常数选择部53,根据由电力波动频率检测部51检测的频率,从预先假定各种系统条件所设计的常数中,自动选择将由发电机1的转子的相位角信号和发电机1的电压Vg3A相位信号间的差所生成的发电机1的内部相位信号、作为输入的并列型PSS的增益及超前滞后常数等的控制常数。
(第81实施例)
本实施例的多数型PSS5′的构成中具有Δδ-PSS,该Δδ-PSS作为上述第9实施例中的并列型PSS的Δδ-PSS,将由发电机1的转子的相位角信号和发电机1的电压Vg3A相位信号间的差所生成的发电机1的内部相位信号,来取代上述发电机1的转子转速ω9的变化量Δω9A,作为输入信号,它具有包含相位超前滞后补偿函数在内的稳定函数Gδ(S)10,该相位超前滞后补偿函数用于对该输入信号进行相位滞后补偿,使其与发电机1的转子的相位角信号同相,该Δδ-PSS用于抑制长周期的系统方式的电力波动。
关于其他的构成,由于与上述第9实施例的情况相同,故在此其图示及说明予以省略,而代用图8和图13。
下面对以上构成的本实施例的多数型PSS5′的作用进行说明。
对于与上述第9实施例相同部分的作用,其说明予以省略,在此只叙述不同部分的作用。
当发电机1的电力波动的频率偏离预定的频率时,通过电力波动频率检测部51,从发电机1的转子旋转速度ω9的信号中检测出电力波动的频率,通过常数计算部54,根据电力波动频率检测部51检测的频率,使用预先设定的数学式,自动计算将由发电机1的转子的相位角信号和发电机1的电压Vg3A相位信号间的差所生成的发电机1的内部相位信号作为输入的并列型PSS的增益及超前滞后常数等的控制常数。
(第82实施例)
本实施例的多数型PSS5′的构成中具有多数(N台)Δδ-PSS,该Δδ-PSS作为上述第10实施例中的并列型PSS的Δδ-PSS,将由发电机1的转子的相位角信号和发电机1的电压Vg3A相位信号间的差所生成的、发电机1的内部相位信号,来取代上述发电机1的转子转速ω9的变化量Δω9A,作为输入信号,它具有包含相位超前滞后补偿函数在内的稳定函数Gδ(S)10A~10N,该相位超前滞后补偿函数用于对该输入信号进行相位滞后补偿,使其与发电机1的转子的相位角信号同相,该Δδ-PSS用于抑制长周期的系统方式的电力波动。
关于其他的构成,由于与上述第10实施例的情况相同,故在此其图示及说明予以省略,而代用图8和图14。
下面对以上构成的本实施例的多数型PSS5′的作用进行说明。
对于与上述第10实施例相同部分的作用,其说明予以省略,在此只叙述不同部分的作用。
为了对应系统中存在的电力波动,对作为其对象的电力波动进行最有效的抑制,则通过设定将由发电机1的转子的相位角信号和发电机1的电压Vg3A相位信号间的差所生成的发电机1的内部相位信号、作为输入的各并列型PSS的(式3)中所示的稳定函数10A~10N的控制常数,使由发电机1的转子的相位角信号和发电机1的电压Vg3A相位信号间的差所生成的发电机1的内部相位信号作为输入的各并列型PSS,起到抑制对应于各设定的电力波动的作用。
(第83实施例)
本实施例的多数型PSS5′的构成中具有多数(在本例中为2台)Δδ-PSS,作为上述第11实施例中的并列型PSS的Δδ-PSS,将由发电机1的转子的相位角信号和发电机1的电压Vg3A相位信号间的差所生成的发电机1的内部相位信号,来取代上述发电机1的转子转速ω9的变化量Δω9A,作为输入信号,它具有包含相位超前滞后补偿函数在内的稳定函数Gδ(S)10,该相位超前滞后补偿函数用于对该输入信号进行相位滞后补偿,使其与发电机1的转子的相位角信号同相,该Δδ-PSS用于抑制长周期的系统方式的电力波动。
关于其他的构成,由于与上述第11实施例的情况相同,故在此其图示及说明予以省略,而代用图8和图15。
下面对以上构成的本实施例的多数型PSS5′的作用进行说明。
对于与上述第11实施例相同部分的作用,其说明予以省略,在此只叙述不同部分的作用。
在白天的重负荷时和夜间轻负荷时所发生的电力波动周期有很大不同,其影响很大,或因互换电能等的变化使产生的电力波动周期变动变大,并因此使设定的系统条件更严格时,各个并列型PSS的稳定函数的控制常数的设定,与上述的第2实施例的情况相比,要更加详细设定。而且,对这些并列型PSS的输出信号S3相加后,向AVR4输出多数型PSS输出信号S5。
这时,频率有很大差异的多个系统方式的电力波动,通过将由发电机1的转子的相位角信号和发电机1的电压Vg3A相位信号间的差所生成的发电机1的内部相位信号作为输入,并具有不同稳定函数10的多数并列型PSS的Δδ-PSS来进行抑制。
(第84实施例)
本实施例的多数型PSS5′的构成中具有多数(在本例中为2台)Δδ-PSS,该Δδ-PSS作为上述第12实施例中的并列型PSS的Δδ-PSS,将由发电机1的转子的相位角信号和发电机1的电压Vg3A相位信号间的差所生成的发电机1的内部相位信号,来取代上述发电机1的转子转速ω9的变化量Δω9A,作为输入信号,它具有包含相位超前滞后补偿函数在内的稳定函数Gδ(S)10,该相位超前滞后补偿函数用于对该输入信号进行相位滞后补偿,使其与发电机1的转子的相位角信号同相,该Δδ-PSS用于抑制长周期的系统方式的电力波动。
关于其他的构成,由于与上述第12实施例的情况相同,故在此其图示及说明予以省略,而代用图8和图16。
下面对以上构成的本实施例的多数型PSS5′的作用进行说明。
对于与上述第12实施例相同部分的作用,其说明予以省略,在此只叙述不同部分的作用。
在白天的重负荷时和夜间轻负荷时所发生的电力波动周期有很大不同,其影响很大,或因互换电能等的变化使产生的电力波动周期变动变大,并因此使设定的系统条件更严格时,各个并列型PSS的稳定函数的控制常数的设定,与上述的第2实施例的情况相比,要更加详细设定。而且,对这些并列型PSS的输出信号S3相加后,向AVR4输出多数型PSS输出信号S5。
这时,频率有很大差异的多个系统方式的电力波动,通过将由发电机1的转子的相位角信号和发电机1的电压Vg3A相位信号间的差所生成的发电机1的内部相位信号作为输入,并具有不同稳定函数10的多数并列型PSS的Δδ-PSS来进行抑制。
(第85实施例)
本实施例的多数型PSS5′的构成中具有Δδ-PSS,该Δδ-PSS作为上述图9的第1实施例中的并列型PSS的Δδ-PSS,将由发电机1的电压Vg3A信号和电流信号的组合所生成的发电机1的内部电压相位信号、与发电机1的电压相位信号间的差所生成的发电机1的内部相位信号,来取代上述发电机1的转子转速ω9的变化量Δω9A,作为输入信号,它具有包含相位超前滞后补偿函数在内的稳定函数Gδ(S)10,该相位超前滞后补偿函数用于对该输入信号进行相位滞后补偿,使其与发电机1的转子的相位角信号同相,该Δδ-PSS用于抑制长周期的系统方式的电力波动。
关于其他的构成,由于与上述第1实施例的情况相同,故在此其图示及说明予以省略,而代用图8和图9。
下面对以上构成的本实施例的多数型PSS5′的作用进行说明。
对于与上述第1实施例相同部分的作用,其说明予以省略,在此只叙述不同部分的作用。
多数型PSS5′,如图9所示,有效功率8的变化量-ΔP通过稳定函数Gp(S)13、发电机1的旋转速度ω9的变化量Δω9A通过稳定函数Gw(S)14、由发电机1的电压Vg3A信号和电流信号的组合所生成的发电机1的内部电压相位信号、与发电机1的电压相位信号间的差所生成发电机1的内部相位信号,通过稳定函数Gδ(S)10,在加法器A3上相加,以多数型PSS输出信号5A输入到AVR4。
这时,邻接机方式和发电机方式的电力波动,是通使具有稳定函数Gp(S)13的ΔP-PSS与具有稳定函数Gw(S)14的Δω-PSS相组合的现有型PSS的(ΔP+Δω)-PSS进行抑制,而对于系统方式的电力波动来说是将由发电机1的电压Vg3A信号和电流信号的组合所生成的发电机1的内部电压相位信号、与发电机1的电压相位信号间的差所生成发电机1的内部相位信号作为输入,通过具有适于该电力波动而设定的稳定函数Gδ(S)10的并列型PSS的Δδ-PSS来进行抑制。
通过这样的分担,对已经实用化的PSS,可迅速抑制电力系统中发生的从发电机方式到系统方式很宽范围的电力波动,通过稳定保持电力系统,就可以稳定地进行广域的电力互换。
(第86实施例)
本实施例的多数型PSS5′的构成中具有Δδ-PSS,该Δδ-PSS作为上述图12的第2实施例中的并列型PSS的Δδ-PSS,将由发电机1的电压Vg3A信号和电流信号的组合所生成的发电机1的内部电压相位信号、与发电机1的电压相位信号间的差所生成的发电机1的内部相位信号,来取代上述发电机1的转子转速ω9的变化量Δω9A,作为输入信号,它具有包含相位超前滞后补偿函数在内的稳定函数Gδ(S)10,该相位超前滞后补偿函数用于对该输入信号进行相位滞后补偿,使其与发电机1的转子的相位角信号同相,该Δδ-PSS用于抑制长周期的系统方式的电力波动。
关于其他的构成,由于与上述第2实施例的情况相同,故在此其图示及说明予以省略,而代用图8和图12。
下面对以上构成的本实施例的多数型PSS5′的作用进行说明。
对于与上述第2实施例相同部分的作用,其说明予以省略,在此只叙述不同部分的作用。
当发电机1的电力波动的频率偏离假定的频率时,通过电力波动频率检测部51,从发电机1的转子旋转速度ω9的信号中检测出电力波动的频率,通过常数选择部53,根据由电力波动频率检测部51检测的频率,从预先假定各种系统条件所设计的常数中,自动选择将由发电机1的电压Vg3A信号和电流信号的组合所生成的发电机1的内部电压相位信号、与发电机1的电压相位信号间的差所生成的发电机1的内部相位信号作为输入的并列型PSS的增益及超前滞后常数等的控制常数。
这时,为了对应系统中存在的电力波动,对作为其对象的电力波动进行最有效的抑制,则通过设定将由发电机1的电压Vg3A信号和电流信号的组合所生成的发电机1的内部电压相位信号、与发电机1的电压相位信号间的差所生成发电机1的内部相位信号作为输入的,各并列型PSS的(式3)中所示的稳定函数10,使由发电机1的电压Vg3A信号和电流信号的组合所生成的发电机1的内部电压相位信号、与发电机1的电压相位信号间的差所生成发电机1的内部相位信号作为输入的各并列型PSS,起到抑制对应于各设定的电力波动的作用。
(第87实施例)
本实施例多数型PSS5′的构成中具有Δδ-PSS,该Δδ-PSS作为上述图13的第3实施例中的并列型PSS的Δδ-PSS,将由发电机1的电压Vg3A信号和电流信号的组合所生成的发电机1的内部电压相位信号、与发电机1的电压相位信号间的差所生成的发电机1的内部相位信号,来取代上述发电机1的转子转速ω9的变化量Δω9A,作为输入信号,它具有包含相位超前滞后补偿函数在内的稳定函数Gδ(S)10,该相位超前滞后补偿函数用于对该输入信号进行相位滞后补偿,使其与发电机1的转子的相位角信号同相,该Δδ-PSS用于抑制长周期的系统方式的电力波动。
关于其他的构成,由于与上述第3实施例的情况相同,故在此其图示及说明予以省略,而代用图8和图13。
下面对以上构成的本实施例的多数型PSS5′的作用进行说明。
对于与上述第3实施例相同部分的作用,其说明予以省略,在此只叙述不同部分的作用。
当发电机1的电力波动的频率偏离假定的频率时,通过电力波动频率检测部51,从发电机1的转子旋转速度ω9的信号中检测出电力波动的频率,通过常数选择部53,根据由电力波动频率检测部51检测的频率,从预先假定各种系统条件所设计的常数中,自动选择将由发电机1的电压Vg3A信号和电流信号的组合所生成的发电机1的内部电压相位信号、与发电机1的电压相位信号间的差所生成发电机1的内部相位信号作为输入的并列型PSS的增益及超前滞后常数等的控制常数。
这时,为了对应系统中存在的电力波动,对作为其对象的电力波动进行最有效的抑制,则通过设定将由发电机1的电压Vg3A信号和电流信号的组合所生成的发电机1的内部电压相位信号、与发电机1的电压相位信号间的差所生成发电机1的内部相位信号作为输入的,各并列型PSS的(式3)中所示的稳定函数10,使由发电机1的电压Vg3A信号和电流信号的组合所生成的发电机1的内部电压相位信号、与发电机1的电压相位信号间的差所生成发电机1的内部相位信号作为输入的各并列型PSS,起到抑制对应于各设定的电力波动的作用。
(第88实施例)
本实施例的多数型PSS5’的构成中具有多个(N台)Δδ-PSS,该Δδ-PSS作为上述图14的第4实施例中并列型PSS的Δδ-PSS,将由发电机1的电压Vg3A信号和电流信号的组合所生成的发电机1的内部电压相位信号、与发电机1的电压相位信号间的差所生成的发电机1的内部相位信号,来取代上述发电机1的转子的旋转速度ω9的变化量Δω9A,作为输入信号,它具有包含相位超前滞后补偿函数在内的稳定函数Gδ(S)10A~10N,该相位超前滞后补偿函数用于对该输入信号进行相位滞后补偿,使其与发电机1的转子的相位角信号同相,该Δδ-PSS用于抑制长周期的系统方式的电力波动。
对于其它的结构,因为和上述第4实施例相同,因此省略其图示及说明,其附图采用图8和图14来代替。
下面说明具有上述结构的本实施例的多数型PSS5’的作用。
对于与上述第4实施例相同部分的作用,省略其说明,在这里只描述不同部分的作用。
为了适应在系统中存在的电力波动,最有效地抑制作为解决对象的电力波动,通过设定各并列型PSS的(式3)所示稳定函数10A~10N的控制常数,各并列型PSS可以抑制与各个设定对应的电力波动。上述各并列型PSS是将由发电机1的电压Vg3A信号和电流信号的组合所生成的发电机1的内部电压相位信号、与发电机1的电压相位信号间的差所生成的发电机1的内部相位信号,作为输入信号的。
(第89实施例〕
本实施例的多数型PSS5’的构成中具有多个(在本实施例中为2台)Δδ-PSS,该Δδ-PSS作为上述图15的第5实施例中并列型PSS的Δδ-PSS,将由发电机1的电压Vg3A信号和电流信号的组合所生成的发电机1的内部电压相位信号、与发电机1的电压相位信号间的差所生成的发电机1的内部相位信号,来取代上述发电机1的转子的旋转速度ω9的变化量Δω9A,作为输入信号,它具有包含相位超前滞后补偿函数在内的稳定函数Gδ(S)10,该相位超前滞后补偿函数用于对该输入信号进行相位滞后补偿,使其与发电机1的转子的相位角信号同相,该Δδ-PSS用于抑制长周期的系统方式的电力波动。
对于其它的结构,因为和上述第5实施例相同,因此省略其图示及说明,其附图采用图8和图15来代替。
下面说明具有上述结构的本实施例的多数型PSS5’的作用。
对于与上述第5实施例相同部分的作用,省略其说明,在这里只描述不同部分的作用。
发电机方式的电力波动主要通过将具有稳定函数Gp(S)13的ΔP-PSS和具有稳定函数Gw(S)14的Δω-PSS组合的现有型PSS的(ΔP+Δω)-PSS来进行抑制,频率相差很大的多个系统方式的电力波动,通过具有不同稳定函数10的多个并列型PSS的Δδ-PSS来进行抑制,上述并列型PSS的Δδ-PSS将由发电机1的电压Vg3A信号和电流信号的组合所生成的发电机1的内部电压相位信号、与发电机1的电压相位信号间的差所生成的发电机1的内部相位信号作为输入信号。
为了适应于在系统中存在的电力波动,最有效地抑制作为解决对象的电力波动,通过设定各并列型PSS的(式3)所示稳定函数10A~10N的控制常数,各并列型PSS可以抑制对应于各个设定的电力波动。上述各并列型PSS是将由发电机1的电压Vg3A信号和电流信号的组合所生成的发电机1的内部电压相位信号、与发电机1的电压相位信号间的差所生成的发电机1的内部相位信号,作为输入信号的。
(第90实施例)
本实施例的多数型PSS5’的构成中具有多个(在本实施例中为2台)Δδ-PSS,该Δδ-PSS作为上述图1 6的第6实施例中并列型PSS的Δδ-PSS,将由发电机1的电压Vg3A信号和电流信号的组合所生成的发电机1的内部电压相位信号、与发电机1的电压相位信号间的差所生成的发电机1的内部相位信号,来取代上述发电机1的转子的旋转速度ω9的变化量Δω9A,作为输入信号,它具有包含相位超前滞后补偿函数在内的稳定函数Gδ(S)10,该相位超前滞后补偿函数用于对该输入信号进行相位滞后补偿,使其与发电机1的转子的相位角信号同相,该Δδ-PSS用于抑制长周期的系统方式的电力波动。
对于其它的结构,因为和上述第6实施例相同,因此省略其图示及说明,其附图采用图8和图16来代替。
下面说明具有上述结构的本实施例的多数型PSS5’的作用。
对于与上述第6实施例相同部分的作用,省略其说明,在这里只描述不同部分的作用。
发电机方式的电力波动主要通过将具有稳定函数Gp(S)13的ΔP-PSS和具有稳定函数Gw(S)14的Δω-PSS组合的现有型PS S的(ΔP+Δω)-PSS来进行抑制,频率相差很大的多个系统方式的电力波动,通过具有不同稳定函数10的多个并列型PSS的Δδ-PSS来进行抑制,上述并列型PSS的Δδ-PSS将由发电机1的电压Vg3A信号和电流信号的组合所生成的发电机1的内部电压相位信号、与发电机1的电压相位信号间的差所生成的发电机1的内部相位信号作为输入信号。
为了适应于在系统中存在的电力波动,最有效地抑制作为解决对象的电力波动,通过设定各并列型PSS的(式3)所示稳定函数10A~10N的控制常数,各并列型PSS可以抑制对应于各个设定的电力波动。上述各并列型PSS是将由发电机1的电压Vg3A信号和电流信号的组合所生成的发电机1的内部电压相位信号、与发电机1的电压相位信号间的差所生成的发电机1的内部相位信号,作为输入信号的。
(第91实施例)
本实施例的多数型PSS5’的构成中具有Δδ-PSS,该Δδ-PSS作为上述第7实施例中并列型PSS的Δδ-PSS,将由发电机1的电压Vg3A信号和电流信号的组合所生成的发电机1的内部电压相位信号、与发电机1的电压相位信号间的差所生成的发电机1的内部相位信号,来取代上述发电机1的转子的旋转速度ω9的变化量Δω9A,作为输入信号,它具有包含相位超前滞后补偿函数在内的稳定函数Gδ(S)10,该相位超前滞后补偿函数用于对该输入信号进行相位滞后补偿,使其与发电机1的转子的相位角信号同相,该Δδ-PSS用于抑制长周期的系统方式的电力波动。
对于其它的结构,因为和上述第7实施例相同,因此省略其图示及说明,其附图采用图8和图9来代替。
下面说明具有上述结构的本实施例的多数型PSS5’的作用。
对于与上述第7实施例相同部分的作用,省略其说明,在这里只描述不同部分的作用。
在多数型PSS5’中,将由发电机1的电压Vg3A信号和电流信号的组合所生成的发电机1的内部电压相位信号、与发电机1的电压相位信号间的差生成的发电机1的内部相位信号,作为多数型PSS输出信号5A,通过稳定函数Gδ(S)10向AVR4输入。
此时,对于系统方式的的电力波动,通过具有为适应于此电力波动而设定的稳定函数Gδ(S)10的并列型PSS的Δδ-PSS来抑制电力波动。其中,该并列型PSS的Δδ-PSS将由发电机1的电压Vg3A信号和电流信号的组合所生成的发电机1的内部电压相位信号、与发电机1的电压相位信号间的差所生成的发电机1的内部相位信号作为输入信号。
即,在只出现系统方式的电力波动的问题的发电机1中,为了抑制该波动,通过设定构成多数型PSS5’的并列型PSS的上述(式3)所示稳定函数Gδ(S)10,起到抑制系统方式的电力波动的作用。上述各多数型PSS5’是将由发电机1的电压Vg3A信号和电流信号的组合所生成的发电机1的内部电压相位信号、与发电机1的电压相位信号间的差所生成的发电机1的内部相位信号,作为输入信号的。
(第92实施例)
本实施例的多数型PSS5’的构成中具有Δδ-PSS,该Δδ-PSS作为上述第8实施例中并列型PSS的Δδ-PSS,将由发电机1的电压Vg3A信号和电流信号的组合所生成的发电机1的内部电压相位信号、与发电机1的电压相位信号间的差所生成的发电机1的内部相位信号,来取代上述发电机1的转子的旋转速度ω9的变化量Δω9A,作为输入信号,它具有包含相位超前滞后补偿函数在内的稳定函数Gδ(S)10,该相位超前滞后补偿函数用于对该输入信号进行相位滞后补偿,使其与发电机1的转子的相位角信号同相,该Δδ-PSS用于抑制长周期的系统方式的电力波动。
对于其它的结构,因为和上述第8实施例相同,因此省略其图示及说明,其附图采用图8和图12来代替。
下面说明具有上述结构的本实施例的多数型PSS5’的作用。
对于与上述第8实施例相同部分的作用,省略其说明,在这里只描述不同部分的作用。
当发电机1的电力波动的频率与设想的频率不同时,电力波动频率检测部51,由发电机1的转子的旋转速度ω9的信号检测出电力波动的频率,常数选择部53根据电力波动频率检测部51检测的频率,从预先考虑了各种系统条件而设计的常数中,自动选择并列型PSS的增益和超前滞后等的控制常数。上述各并列型PSS是将由发电机1的电压Vg3A信号和电流信号的组合所生成的发电机1的内部电压相位信号、与发电机1的电压相位信号间的差所生成的发电机1的内部相位信号,作为输入信号的。
〔第93实施例〕
本实施例的多数型PSS5’的构成中具有Δδ-PSS,该Δδ-PSS作为上述第9实施例中并列型PSS的Δδ-PSS,将由发电机1的电压Vg3A信号和电流信号的组合所生成的发电机1的内部电压相位信号、与发电机1的电压相位信号间的差所生成的发电机1的内部相位信号,来取代上述发电机1的转子的旋转速度ω9的变化量Δω9A,作为输入信号,它具有包含相位超前滞后补偿函数在内的稳定函数Gδ(S)10,该相位超前滞后补偿函数用于对该输入信号进行相位滞后补偿,使其与发电机1的转子的相位角信号同相,该Δδ-PSS用于抑制长周期的系统方式的电力波动。
对于其它的结构,因为和上述第9实施例相同,因此省略其图示及说明,其附图采用图8和图13来代替。
下面说明具有上述结构的本实施例的多数型PSS5’的作用。
对于与上述第9实施例相同部分的作用,省略其说明,在这里只描述不同部分的作用。
当发电机1的电力波动的频率与设想的频率不同时,电力波动频率检测部51由发电机1的转子的旋转速度ω9的信号,检测出电力波动的频率,常数选择部53根据电力波动频率检测部51检测的频率,从预先考虑了各种系统条件而设计的常数中,自动选择并列型PSS的增益和超前滞后等的控制常数。上述各并列型PSS是将由发电机1的电压Vg3A信号和电流信号的组合所生成的发电机1的内部电压相位信号、与发电机1的电压相位信号间的差所生成的发电机1的内部相位信号,作为输入信号的。
(第94实施例)
本实施例的多数型PSS5’的构成中具有多个(N台)Δδ-PSS,该Δδ-PSS作为上述的第10实施例中并列型PSS的Δδ-PSS,将由发电机1的电压Vg3A信号和电流信号的组合所生成的发电机1的内部电压相位信号、与发电机1的电压相位信号间的差所生成的发电机1的内部相位信号,来取代上述发电机1的转子的旋转速度ω9的变化量Δω9A,作为输入信号,它具有包含相位超前滞后补偿函数在内的稳定函数Gδ(S)10A~10N,该相位超前滞后补偿函数用于对该输入信号进行相位滞后补偿,使其与发电机1的转子的相位角信号同相,该Δδ-PSS用于抑制长周期的系统方式的电力波动。
对于其它的结构,因为和上述第10实施例相同,因此省略其图示及说明,其附图采用图8和图14来代替。
下面说明具有上述结构的本实施例的多数型PSS5’的作用。
对于与上述第10实施例相同部分的作用,省略其说明,在这里只描述不同部分的作用。
为了解决在系统中存在的电力波动,最有效地抑制作为解决对象的电力波动,通过设定各并列型PSS的(式3)所示稳定函数10A~10N的控制常数,各并列型PSS用于抑制对应于各个设定的电力波动。上述各并列型PSS是将由发电机1的电压Vg3A信号和电流信号的组合所生成的发电机1的内部电压相位信号、与发电机1的电压相位信号间的差所生成的发电机1的内部相位信号,作为输入信号的。
(第95实施例)
本实施例的多数型PSS5’的构成中具有多个(在本实施例中为2台)Δδ-PSS,该Δδ-PSS作为上述第11实施例中并列型PSS的Δδ-PSS,将由发电机1的电压Vg3A信号和电流信号的组合所生成的发电机1的内部电压相位信号、与发电机1的电压相位信号间的差所生成的发电机1的内部相位信号,来取代上述发电机1的转子的旋转速度ω9的变化量Δω9A,作为输入信号,它具有包含相位超前滞后补偿函数在内的稳定函数Gδ(S)10,该相位超前滞后补偿函数用于对该输入信号进行相位滞后补偿,使其与发电机1的转子的相位角信号同相,该Δδ-PSS用于抑制长周期的系统方式的电力波动。
对于其它的结构,因为和上述第11实施例相同,因此省略其图示及说明,其附图采用图8和图15来代替。
下面说明具有上述结构的本实施例的多数型PSS5’的作用。
对于与上述第11实施例相同部分的作用,省略其说明,在这里只描述不同部分的作用。
在白天的重负荷时和夜间的轻负荷时而产生的电力波动的周期相差很大,其影响变大,由互换电能等变化产生的电力波动周期的变动大,因而设定的系统条件变得苛刻时,各个并列型PSS的稳定函数的控制常数的设定,是比在上述第2实施例的情况下更加严密的设定。然后将这些并列型PSS的输出信号S3相加,向AVR4输出多数型PSS的输出信号S5。
此时,频率相差很大的多个系统方式的电力波动通过具有不同的稳定函数10的多个并列型PS S的Δδ-PSS来进行抑制,上述各并列型PSS是将由发电机1的电压Vg3A信号和电流信号的组合所生成的发电机1的内部电压相位信号、与发电机1的电压相位信号间的差所生成的发电机1的内部相位信号,作为输入信号的。
(第96实施例)
本实施例的多数型PSS5’的构成中具有多个(在本实施例中为2台)Δδ-PSS,该Δδ-PSS作为上述第12实施例中并列型PSS的Δδ-PSS,将由发电机1的电压Vg3A信号和电流信号的组合所生成的发电机1的内部电压相位信号、与发电机1的电压相位信号间的差所生成的发电机1的内部相位信号,来取代上述发电机1的转子的旋转速度ω9的变化量Δω9A,作为输入信号,它具有包含相位超前滞后补偿函数在内的稳定函数Gδ(S)10,该相位超前滞后补偿函数用于对该输入信号进行相位滞后补偿,使其与发电机1的转子的相位角信号同相,该Δδ-PSS用于抑制长周期的系统方式的电力波动。
对于其它的结构,因为和上述第12实施例相同,因此省略其图示及说明,其附图采用图8和图16来代替。
下面说明具有上述结构的本实施例的多数型PSS5’的作用。
对于与上述第12实施例相同部分的作用,省略其说明,在这里只描述不同部分的作用。
当由于白天的重负荷和夜间的轻负荷而产生的电力波动的周期相差很大,其影响变大,由互换电能等变化产生的电力波动周期的变动大,因而设定的系统条件变得苛刻时,各个并列型PSS的稳定函数的控制常数的设定,是比在上述第2实施例的情况下更加严密的设定。然后将这些并列型PSS的输出信号S3相加,向AVR4输出多数型PSS的输出信号S5。
此时,频率相差很大的多个系统方式的电力波动通过具有不同的稳定函数10的多个并列型PSS的Δδ-PSS来进行抑制,上述各并列型PSS是将由发电机1的电压Vg3A信号和电流信号的组合所生成的发电机1的内部电压相位信号、与发电机1的电压相位信号间的差所生成的发电机1的内部相位信号,作为输入信号的。
(第97实施例)
本实施例的多数型PSS5’的构成中具有Δδ-PSS,该Δδ-PSS作为上述图2的第1实施例中并列型PSS的Δδ-PSS,将由发电机1的电压Vg3A信号和电流信号的组合所生成的发电机1的内部电压相位信号,来取代上述发电机1的转子的旋转速度ω9的变化量Δω9A,作为输入信号,它具有包含相位超前滞后补偿函数在内的稳定函数Gδ(S)10,该相位超前滞后补偿函数用于对该输入信号进行相位滞后补偿,使其与发电机1的转子的相位角信号同相,该Δδ-PSS用于抑制长周期的系统方式的电力波动。
对于其它的结构,因为和上述第1实施例相同,因此省略其图示及说明,其附图采用图8和图9来代替。
下面说明具有上述结构的本实施例的多数型PSS5’的作用。
对于与上述第1实施例相同部分的作用,省略其说明,在这里只描述不同部分的作用。
在多数型PSS5’中,如图9所示,有效功率8的变化量-ΔP通过稳定函数Gp(S)13,发电机1的旋转速度ω9的变化量Δω9A通过稳定函数Gw(S)14,发电机1的电压Vg3A信号和电流信号的组合生成的发电机1的内部电压相位信号通过稳定函数Gδ(S)10,在加法器A3相加,作为多数型PSS的输出信号5A向AVR4输入。
此时,相邻机方式和发电机方式的电力波动通过现有型PSS的(ΔP+Δω)-PSS来进行抑制,该现有型PSS的(ΔP+Δω)-PSS将具有稳定函数Gp(S)13的ΔP-PSS和具有稳定函数Gw(S)14的Δω-PSS进行组合;而对于系统方式的电力波动,通过具有稳定函数Gδ(S)10的并列型PSS的Δδ-PSS来进行抑制,该并列型PSS的Δδ-PSS将由发电机1的电压Vg3A信号和电流信号组合所生成的发电机1的内部电压相位信号作为输入,且该稳定函数Gδ(S)10被设定为适用于该电力波动。
通过这样的分担,对于实用化了的PSS,通过迅速抑制在电力系统产生的从发电机方式到系统方式的广泛区域的电力波动,保持电力系统的稳定,可以进行稳定地进行广泛区域的功率互换。
(第98实施例)
本实施例的多数型PSS5’的构成中具有Δδ-PSS,该Δδ-PSS作为上述图5的第2实施例中并列型PSS的Δδ-PSS,将由发电机1的电压Vg3A信号和电流信号的组合所生成的发电机1的内部电压相位信号,来取代上述发电机1的转子的旋转速度ω9的变化量Δω9A,作为输入信号,它具有包含相位超前滞后补偿函数在内的稳定函数Gδ(S)10,该相位超前滞后补偿函数用于对该输入信号进行相位滞后补偿,使其与发电机1的转子的相位角信号同相,该Δδ-PSS用于抑制长周期的系统方式的电力波动。
对于其它的结构,因为和上述第2实施例相同,因此省略其图示及说明,其附图采用图8和图12来代替。
下面说明具有上述结构的本实施例的多数型PSS5’的作用。
对于与上述第2实施例相同部分的作用,省略其说明,在这里只描述不同部分的作用。
当发电机1的电力波动的频率与设想的频率不同时,电力波动频率检测部51根据发电机1的转子的旋转速度ω9检测出电力波动的频率,常数选择部5 3根据电力波动频率检测部51检测的频率,从预先考虑了各种系统条件而设计的常数中,自动选择并列型PSS的增益和超前滞后等的控制常数。上述并列型PSS用由发电机1的电压Vg3A信号和电流信号组合所生成的发电机1的内部电压相位信号作为输入。
此时,为了解决在系统中存在的电力波动,最有效地抑制作为解决对象的电力波动,通过设定各并列型PSS的(式3)所示稳定函数10,各并列型PSS用于抑制对应于各个设定的电力波动。上述各并列型PSS是将由发电机1的电压Vg3A信号和电流信号组合所生成的发电机1的内部电压相位信号作为输入。
(第99实施例)
本实施例的多数型PSS5’的构成中具有Δδ-PSS,该Δδ-PSS作为上述图13的第3实施例中并列型PSS的Δδ-PSS,将由发电机1的电压Vg3A信号和电流信号的组合所生成的发电机1的内部电压相位信号,来取代上述发电机1的转子的旋转速度ω9的变化量Δω9A,作为输入信号,它具有包含相位超前滞后补偿函数在内的稳定函数Gδ(S)10A~10N,该相位超前滞后补偿函数用于对该输入信号进行相位滞后补偿,使其与发电机1的转子的相位角信号同相,该Δδ-PSS用于抑制长周期的系统方式的电力波动。
对于其它的结构,因为和上述第3实施例相同,因此省略其图示及说明,其附图采用图8和图13来代替。
下面说明具有上述结构的本实施例的多数型PSS5’的作用。
对于与上述第3实施例相同部分的作用,省略其说明,在这里只描述不同部分的作用。
当发电机1的电力波动的频率与设想的频率不同时,电力波动频率检测部51根据发电机1的转子的旋转速度ω9检测出电力波动的频率,常数选择部53根据电力波动频率检测部51检测的频率,从预先考虑了各种系统条件而设计的常数中,自动选择并列型PSS的增益和超前滞后等的控制常数。上述并列型PSS将由发电机1的电压Vg3A信号和电流信号组合所生成的发电机1的内部电压相位信号作为输入。
此时,为了解决在系统中存在的电力波动,最有效地抑制作为解决对象的电力波动,通过设定各并列型PSS的(式3)所示稳定函数10,各并列型PSS起到抑制对应于各个设定的电力波动的作用。上述各并列型PSS是将由发电机1的电压Vg3A信号和电流信号组合所生成的发电机1的内部电压相位信号作为输入。
(第100实施例)
本实施例的多数型PSS5’的构成中具有多个(N台)Δδ-PSS,该Δδ-PSS作为上述图1 4的第4实施例中并列型PSS的Δδ-PSS,将由发电机1的电压Vg3A信号和电流信号的组合所生成的发电机1的内部电压相位信号,来取代上述发电机1的转子的旋转速度ω9的变化量Δω9A,作为输入信号,它具有包含相位超前滞后补偿函数在内的稳定函数Gδ(S)10A~10N,该相位超前滞后补偿函数用于对该输入信号进行相位滞后补偿,使其与发电机1的转子的相位角信号同相,该Δδ-PSS用于抑制长周期的系统方式的电力波动。
对于其它的结构,因为和上述第4实施例相同,因此省略其图示及说明,其附图采用图8和图14来代替。
下面说明具有上述结构的本实施例的多数型PSS5’的作用。
对于与上述第4实施例相同部分的作用,省略其说明,在这里只描述不同部分的作用。
为了适应在系统中存在的电力波动,最有效地抑制作为解决对象的电力波动,通过设定各并列型PSS的(式3)所示稳定函数10A~10N的控制常数,各并列型PSS用于抑制与各个设定对应的电力波动。上述各并列型PSS是将由发电机1的电压Vg3A信号和电流信号的组合所生成的发电机1的内部电压相位信号,作为输入信号的。
(第101实施例)
本实施例的多数型PSS5’的构成中具有多个(在本实施例中为2台)Δδ-PSS,该Δδ-PSS作为上述图15的第5实施例中并列型PSS的Δδ-PSS,将由发电机1的电压Vg3A信号和电流信号的组合所生成的发电机1的内部电压相位信号,来取代上述发电机1的转子的旋转速度ω9的变化量Δω9A,作为输入信号,它具有包含相位超前滞后补偿函数在内的稳定函数Gδ(S)10,该相位超前滞后补偿函数用于对该输入信号进行相位滞后补偿,使其与发电机1的转子的相位角信号同相,该Δδ-PSS用于抑制长周期的系统方式的电力波动。
对于其它的结构,因为和上述第5实施例相同,因此省略其图示及说明,其附图采用图8和图15来代替。
下面说明具有上述结构的本实施例的多数型PSS5’的作用。
对于与上述第5实施例相同部分的作用,省略其说明,在这里只描述不同部分的作用。
发电机方式的电力波动,主要通过将具有稳定函数Gp(S)13的ΔP-PSS和具有稳定函数Gw(S)14的Δω-PSS组合的现有型PSS的(ΔP+Δω)-PSS来进行抑制,频率相差很大的多个系统方式的电力波动,通过具有不同稳定函数10的多个并列型PSS的Δδ-PSS来进行抑制,上述并列型PSS的Δδ-PSS将由发电机1的电压Vg3A信号和电流信号的组合所生成的发电机1的内部电压相位信号作为输入信号。
为了适应于在系统中存在的电力波动,最有效地抑制作为解决对象的电力波动,通过设定各并列型PSS的(式3)所示稳定函数10A~10N的控制常数,各并列型PSS可以抑制对应于各个设定的电力波动。上述各并列型PSS是将由发电机1的电压Vg3A信号和电流信号的组合所生成的发电机1的内部电压相位信号,作为输入信号的。
(第102实施例)
本实施例的多数型PSS5’的构成中具有多个(在本实施例中为2台)Δδ-PSS,该Δδ-PSS作为上述图16的第6实施例中并列型PSS的Δδ-PSS,将由发电机1的电压Vg3A信号和电流信号的组合所生成的发电机1的内部电压相位信号,来取代上述发电机1的转子的旋转速度ω9的变化量Δω9A,作为输入信号,它具有包含相位超前滞后补偿函数在内的稳定函数Gδ(S)10,该相位超前滞后补偿函数用于对该输入信号进行相位滞后补偿,使其与发电机1的转子的相位角信号同相,该Δδ-PSS用于抑制长周期的系统方式的电力波动。
对于其它的结构,因为和上述第6实施例相同,因此省略其图示及说明,其附图采用图8和图16来代替。
下面说明具有上述结构的本实施例的多数型PSS5’的作用。
对于与上述第6实施例相同部分的作用,省略其说明,在这里只描述不同部分的作用。
发电机方式的电力波动主要通过将具有稳定函数Gp(S)13的ΔP-PSS和具有稳定函数Gw(S)14的Δω-PSS组合的现有型PSS的(ΔP+Δω)-PSS来进行抑制,频率相差很大的多个系统方式的电力波动,通过具有不同稳定函数10的多个并列型PSS的Δδ-PSS来进行抑制,上述并列型PSS的Δδ-PSS将由发电机1的电压Vg3A信号和电流信号的组合所生成的发电机1的内部电压相位信号作为输入信号。
为了适应于在系统中存在的电力波动,最有效地抑制作为解决对象的电力波动,通过设定各并列型PSS的(式3)所示稳定函数10A~10N的控制常数,各并列型PSS可以抑制对应于各个设定的电力波动。上述各并列型PSS是将由发电机1的电压Vg3A信号和电流信号的组合所生成的发电机1的内部电压相位信号作为输入信号的。
(第103实施例)
本实施例的多数型PSS5’的构成中具有Δδ-PSS,该Δδ-PSS作为上述第7实施例中并列型PSS的Δδ-PSS,将由发电机1的电压Vg3A信号和电流信号的组合所生成的发电机1的内部电压相位信号,来取代上述发电机1的转子的旋转速度ω9的变化量Δω9A,作为输入信号,它具有包含相位超前滞后补偿函数在内的稳定函数Gδ(S)10,该相位超前滞后补偿函数用于对该输入信号进行相位滞后补偿,使其与发电机1的转子的相位角信号同相,该Δδ-PSS用于抑制长周期的系统方式的电力波动。
对于其它的结构,因为和上述第7实施例相同,因此省略其图示及说明,其附图采用图8和图9来代替。
下面说明具有上述结构的本实施例的多数型PSS5’的作用。
对于与上述第7实施例相同部分的作用,省略其说明,在这里只描述不同部分的作用。
在多数型PSS5’中,将由发电机1的电压Vg3A信号和电流信号的组合所生成的发电机1的内部电压相位信号,作为多数型PSS输出信号5A,通过稳定函数Gδ(S)10向AVR4输入。
此时,对于系统方式的的电力波动,通过具有为适应于此电力波动而设定的稳定函数Gδ(S)10的并列型PSS的Δδ-PSS来抑制电力波动。其中,该并列型PSS的Δδ-PSS将由发电机1的电压Vg3A信号和电流信号的组合所生成的发电机1的内部电压相位信号作为输入信号。
即,在只出现系统方式的电力波动的问题的发电机1中,为了抑制该波动,通过设定构成多数型PSS5’的并列型PSS的上述(式3)所示稳定函数Gδ(S)10,起到抑制系统方式的电力波动的作用。上述各并列型PSS是将由发电机1的电压Vg3A信号和电流信号的组合所生成的发电机1的内部电压相位信号作为输入信号的。
(第104实施例)
本实施例的多数型PSS5’的构成中具有Δδ-PSS,该Δδ-PSS作为上述第8实施例中并列型PSS的Δδ-PSS,将由发电机1的电压Vg3A信号和电流信号的组合所生成的发电机1的内部电压相位信号,来取代上述发电机1的转子的旋转速度ω9的变化量Δω9A,作为输入信号,它具有包含相位超前滞后补偿函数在内的稳定函数Gδ(S)10,该相位超前滞后补偿函数用于对该输入信号进行相位滞后补偿,使其与发电机1的转子的相位角信号同相,该Δδ-PSS用于抑制长周期的系统方式的电力波动。
对于其它的结构,因为和上述第8实施例相同,因此省略其图示及说明,其附图采用图8和图12来代替。
下面说明具有上述结构的本实施例的多数型PSS5’的作用。
对于与上述第8实施例相同部分的作用,省略其说明,在这里只描述不同部分的作用。
当发电机1的电力波动的频率与设想的频率不同时,电力波动频率检测部51根据发电机1的转子的旋转速度ω9的信号检测出电力波动的频率,常数选择部53根据电力波动频率检测部51检测的频率,从预先考虑了各种系统条件而设计的常数中,自动选择并列型PSS的增益和超前滞后等的控制常数。上述各并列型PSS是将由发电机1的电压Vg3A信号和电流信号的组合所生成的发电机1的内部电压相位信号作为输入信号的。
(第105实施例)
本实施例的多数型PSS5’的构成中具有Δδ-PSS,该Δδ-PSS作为上述第9实施例中并列型PSS的Δδ-PSS,将由发电机1的电压Vg3A信号和电流信号的组合所生成的发电机1的内部电压相位信号,来取代上述发电机1的转子的旋转速度ω9的变化量Δω9A,作为输入信号,它具有包含相位超前滞后补偿函数在内的稳定函数Gδ(S)10,该相位超前滞后补偿函数用于对该输入信号进行相位滞后补偿,使其与发电机1的转子的相位角信号同相,该Δδ-PSS用于抑制长周期的系统方式的电力波动。
对于其它的结构,因为和上述第9实施例相同,因此省略其图示及说明,其附图采用图8和图13来代替。
下面说明具有上述结构的本实施例的多数型PSS5’的作用。
对于与上述第9实施例相同部分的作用,省略其说明,在这里只描述不同部分的作用。
当发电机1的电力波动的频率与设想的频率不同时,电力波动频率检测部51根据发电机1的转子的旋转速度ω9检测出电力波动的频率,常数选择部53根据电力波动频率检测部51检测的频率,从预先考虑了各种系统条件而设计的常数中,自动选择并列型PSS的增益和超前滞后等的控制常数。上述各并列型PSS是将由发电机1的电压Vg3A信号和电流信号的组合所生成的发电机1的内部电压相位信号作为输入信号的。
(第106实施例)
本实施例的多数型PSS5’的构成中具有多个(N台)Δδ-PSS,该Δδ-PSS作为上述的第10实施例中并列型PSS的Δδ-PSS,将由发电机1的电压Vg3A信号和电流信号的组合所生成的发电机1的内部电压相位信号,来取代上述发电机1的转子的旋转速度ω9的变化量Δω9A,作为输入信号,它具有包含相位超前滞后补偿函数在内的稳定函数Gδ(S)10A~10N,该相位超前滞后补偿函数用于对该输入信号进行相位滞后补偿,使其与发电机1的转子的相位角信号同相,该Δδ-PSS用+于抑制长周期的系统方式的电力波动。
对于其它的结构,因为和上述第10实施例相同,因此省略其图示及说明,其附图采用图8和图14来代替。
下面说明具有上述结构的本实施例的多数型PSS5’的作用。
对于与上述第10实施例相同部分的作用,省略其说明,在这里只描述不同部分的作用。
为了解决在系统中存在的电力波动,最有效地抑制作为解决对象的电力波动,通过设定各并列型PSS的(式3)所示稳定函数10A~10N的控制常数,各并列型PSS用于抑制对应于各个设定的电力波动。上述各并列型PSS是将由发电机1的电压Vg3A信号和电流信号的组合所生成的发电机1的内部电压相位信号,作为输入信号的。
(第107实施例)
本实施例的多数型PSS5’的构成中具有多个(在本实施例中为2台)Δδ-PSS,该Δδ-PSS作为上述第11实施例中并列型PSS的Δδ-PSS,将由发电机1的电压Vg3A信号和电流信号的组合所生成的发电机1的内部电压相位信号,来取代上述发电机1的转子的旋转速度ω9的变化量Δω9A,作为输入信号,它具有包含相位超前滞后补偿函数在内的稳定函数Gδ(S)10,该相位超前滞后补偿函数用于对该输入信号进行相位滞后补偿,使其与发电机1的转子的相位角信号同相,该Δδ-PSS用于抑制长周期的系统方式的电力波动。
对于其它的结构,因为和上述第11实施例相同,因此省略其图示及说明,其附图采用图8和图15来代替。
下面说明具有上述结构的本实施例的多数型PSS5’的作用。
对于与上述第11实施例相同部分的作用,省略其说明,在这里只描述不同部分的作用。
当由于白天的重负荷和夜间的轻负荷而产生的电力波动的周期相差很大,其影响变大,由互换电能等变化产生的电力波动周期的变动大,因而设定的系统条件变得苛刻时,各个并列型PSS的稳定函数的控制常数的设定,是比在上述第2实施例的情况下更加严密的设定。然后将这些并列型PSS的输出信号S3相加,向AVR4输出多数型PSS的输出信号S5。
此时,频率相差很大的多个系统方式的电力波动通过具有不同的稳定函数10的多个并列型PSS的Δδ-PSS来进行抑制,上述各并列型PSS是将由发电机1的电压Vg3A信号和电流信号的组合所生成的发电机1的内部电压相位信号作为输入信号的。
(第108实施例)
本实施例的多数型PSS5’的构成中具有多个(在本实施例中为2台)Δδ-PSS,该Δδ-PSS作为上述第12实施例中并列型PSS的Δδ-PSS,将由发电机1的电压Vg3A信号和电流信号的组合所生成的发电机1的内部电压相位信号,来取代上述发电机1的转子的旋转速度ω9的变化量Δω9A,作为输入信号,它具有包含相位超前滞后补偿函数在内的稳定函数Gδ(S)10,该相位超前滞后补偿函数用于对该输入信号进行相位滞后补偿,使其与发电机1的转子的相位角信号同相,该Δδ-PSS用于抑制长周期的系统方式的电力波动。
对于其它的结构,因为和上述第12实施例相同,因此省略其图示及说明,其附图采用图8和图16来代替。
下面说明具有上述结构的本实施例的多数型PSS5’的作用。
对于与上述第12实施例相同部分的作用,省略其说明,在这里只描述不同部分的作用。
当由于白天的重负荷和夜间的轻负荷而产生的电力波动的周期相差很大,其影响变大,由互换电能等变化产生的电力波动周期的变动大,因而设定的系统条件变得苛刻时,各个并列型PSS的稳定函数的控制常数的设定,是比在上述第2实施例的情况下更加严密的设定。然后将这些并列型PSS的输出信号S3相加,向AVR4输出多数型PSS的输出信号S5。
此时,频率相差很大的多个系统方式的电力波动通过具有不同的稳定函数10的多个并列型PSS的Δδ-PSS来进行抑制,上述各并列型PSS是将由发电机1的电压Vg3A信号和电流信号的组合所生成的发电机1的内部电压相位信号作为输入信号的。
(第109实施例)
本实施例的多数型PSS5’作为上述图9的第1实施例中并列型PSS的Δδ-PSS,将由上述发电机1的转子的旋转速度ω9信号、发电机1的电压的频率信号、发电机1的电流的频率信号、发电机1的有效功率P8信号、水轮机的导向叶片开度信号、与发电机1直接连接的透平机的阀开度信号、发电机1的转子相位角信号、发电机1的电压Vg3A相位信号、发电机1的电压Vg3A信号、发电机1的电流信号的组合所生成的信号,来取代上述发电机1的转子的旋转速度ω9的变化量Δω9A,作为输入信号,它具有包含相位超前滞后补偿函数在内的稳定函数Gδ(S)10A~10N,该相位超前滞后补偿函数用于对该输入信号进行相位滞后补偿,使其与发电机1的转子的相位角信号同相,该Δδ-PSS用于抑制长周期的系统方式的电力波动。
对于其它的结构,因为和上述第1实施例相同,因此省略其图示及说明,其附图采用图8和图9。
下面说明具有上述结构的本实施例的多数型PSS5’的作用。
对于与上述第1实施例相同部分的作用,省略其说明,只描述不同部分的作用。
在多数型PSS5’中,如图9所示,有效功率8的变化量-ΔP通过稳定函数Gp(S)13,发电机1的旋转速度ω9的变化量Δω9A通过稳定函数Gw(S)14,而将由上述发电机1的转子的旋转速度ω9信号、发电机1的电压的频率信号、发电机1的电流的频率信号、发电机1的有效功率P8信号、水轮机的导向叶片开度信号、与发电机1直接连接的透平机的阀开度信号、发电机1的转子相位角信号、发电机1的电压Vg3A相位信号、发电机1的电压Vg3A信号、发电机1的电流信号的组合所生成的信号,通过稳定函数Gδ(S)10,在加法器A3相加,作为多数型PSS的输出信号5A向AVR4输入。
此时,相邻机方式和发电机方式的电力波动通过将具有稳定函数Gp(S)13的ΔP-PSS和具有稳定函数Gw(S)14的Δω-PSS组合的现有型PSS的(ΔP+Δω)-PSS来进行抑制,而对于系统方式的电力波动,通过具有稳定函数Gδ(S)10的并列型PSS的Δδ-PSS来抑制,该并列型PSS的Δδ-PSS将由上述发电机1的转子的旋转速度ω9信号、发电机1的电压的频率信号、发电机1的电流的频率信号、发电机1的有效功率P8信号、水轮机的导向叶片开度信号、与发电机1直接连接的透平机的阀开度信号、发电机1的转子相位角信号、发电机1的电压Vg3A相位信号、发电机1的电压Vg3A信号、发电机1的电流信号的组合所生成的信号,作为输入信号,且该稳定函数Gδ(S)10被设定为适用于该电力波动。
通过这样的分担,对于实用化了的PSS,通过迅速抑制在电力系统产生的从发电机方式到系统方式的广泛区域的电力波动,保持电力系统的稳定,可以进行广泛区域的功率互换。
(第110实施例)
本实施例的多数型PSS5’的构成中具有Δδ-PSS,该Δδ-PSS作为上述图12的第2实施例中并列型PSS的Δδ-PSS,将由上述发电机1的转子的旋转速度ω9信号、发电机1的电压的频率信号、发电机1的电流的频率信号、发电机1的有效功率P8信号、水轮机的导向叶片开度信号、与发电机1直接连接的透平机的阀开度信号、发电机1的转子相位角信号、发电机1的电压Vg3A相位信号、发电机1的电压Vg3A信号、发电机1的电流信号的组合所生成的信号,来取代上述发电机1的转子的旋转速度ω9的变化量Δω9A,作为输入信号,它具有包含相位超前滞后补偿函数在内的稳定函数Gδ(S)10,该相位超前滞后补偿函数用于对该输入信号进行相位滞后补偿,使其与发电机1的转子的相位角信号同相,该Δδ-PSS用于抑制长周期的系统方式的电力波动。
对于其它的结构,因为和上述第2实施例相同,因此省略其图示及说明,其附图采用图8和图12来代替。
下面说明具有上述结构的本实施例的多数型PSS5’的作用。
对于与上述第2实施例相同部分的作用,省略其说明,在这里只描述不同部分的作用。
当发电机1的电力波动的频率与设想的频率不同时,电力波动频率检测部51根据发电机1的转子的旋转速度ω9检测出电力波动的频率,常数选择部53根据电力波动频率检测部51检测的频率,从预先考虑了各种系统条件而设计的常数中,自动选择并列型PSS的增益和超前滞后等的控制常数。上述并列型PSS将由上述发电机1的转子的旋转速度ω9信号、发电机1的电压的频率信号、发电机1的电流的频率信号、发电机1的有效功率P8信号、水轮机的导向叶片开度信号、与发电机1直接连接的透平机的阀开度信号、发电机1的转子相位角信号、发电机1的电压Vg3A相位信号、发电机1的电压Vg3A信号、发电机1的电流信号的组合所生成的信号,作为输入信号。
此时,为了解决在系统中存在的电力波动,最有效地抑制作为解决对象的电力波动,通过设定各并列型PSS的(式3)所示稳定函数10,各并列型PSS可以抑制对应于各个设定的电力波动。上述各并列型PSS是将由上述发电机1的转子的旋转速度ω9信号、发电机1的电压的频率信号、发电机1的电流的频率信号、发电机1的有效功率P8信号、水轮机的导向叶片开度信号、与发电机1直接连接的透平机的阀开度信号、发电机1的转子相位角信号、发电机1的电压Vg3A相位信号、发电机1的电压Vg3A信号、发电机1的电流信号的组合所生成的信号,作为输入信号。
(第11实施例)
本实施例的多数型PSS5’的构成中具有Δδ-PSS,该Δδ-PSS作为上述图13的第3实施例中并列型PSS的Δδ-PSS,将由上述发电机1的转子的旋转速度ω9信号、发电机1的电压的频率信号、发电机1的电流的频率信号、发电机1的有效功率P8信号、水轮机的导向叶片开度信号、与发电机1直接连接的透平机的阀开度信号、发电机1的转子相位角信号、发电机1的电压Vg3A相位信号、发电机1的电压Vg3A信号、发电机1的电流信号的组合所生成的信号,来取代上述发电机1的转子的旋转速度ω9的变化量Δω9A,作为输入信号,它具有包含相位超前滞后补偿函数在内的稳定函数Gδ(S)10A~10N,该相位超前滞后补偿函数用于对该输入信号进行相位滞后补偿,使其与发电机1的转子的相位角信号同相,该Δδ-PSS用于抑制长周期的系统方式的电力波动。
对于其它的结构,因为和上述第3实施例相同,因此省略其图示及说明,其附图采用图8和图13来代替。
下面说明具有上述结构的本实施例的多数型PSS5’的作用。
对于与上述第3实施例相同部分的作用,省略其说明,在这里只描述不同部分的作用。
当发电机1的电力波动的频率与设想的频率不同时,电力波动频率检测部51根据发电机1的转子的旋转速度ω9检测出电力波动的频率,常数选择部53根据电力波动频率检测部51检测的频率,从预先考虑了各种系统条件而设计的常数中,自动选择并列型PSS的增益和超前滞后等的控制常数。上述并列型PSS将由上述发电机1的转子的旋转速度ω9信号、发电机1的电压的频率信号、发电机1的电流的频率信号、发电机1的有效功率P8信号、水轮机的导向叶片开度信号、与发电机1直接连接的透平机的阀开度信号、发电机1的转子相位角信号、发电机1的电压Vg3A相位信号、发电机1的电压Vg3A信号、发电机1的电流信号的组合所生成的信号,作为输入信号。
此时,为了解决在系统中存在的电力波动,最有效地抑制作为解决对象的电力波动,通过设定各并列型PSS的(式3)所示稳定函数10,各并列型PSS起到抑制对应于各个设定的电力波动的作用。上述各并列型PSS是将由上述发电机1的转子的旋转速度ω9信号、发电机1的电压的频率信号、发电机1的电流的频率信号、发电机1的有效功率P8信号、水轮机的导向叶片开度信号、与发电机1直接连接的透平机的阀开度信号、发电机1的转子相位角信号、发电机1的电压Vg3A相位信号、发电机1的电压Vg3A信号、发电机1的电流信号的组合所生成的信号,作为输入信号。
(第112实施例)
本实施例的多数型PSS5’的构成中具有多个(N台)Δδ-PSS,该Δδ-PSS作为上述图14的第4实施例中并列型PSS的Δδ-PSS,将由上述发电机1的转子的旋转速度ω9信号、发电机1的电压的频率信号、发电机1的电流的频率信号、发电机1的有效功率P8信号、水轮机的导向叶片开度信号、与发电机1直接连接的透平机的阀开度信号、发电机1的转子相位角信号、发电机1的电压Vg3A相位信号、发电机1的电压Vg3A信号、发电机1的电流信号的组合所生成的信号,来取代上述发电机1的转子的旋转速度ω9的变化量Δω9A,作为输入信号,它具有包含相位超前滞后补偿函数在内的稳定函数Gδ(S)10A~10N,该相位超前滞后补偿函数用于对该输入信号进行相位滞后补偿,使其与发电机1的转子的相位角信号同相,该Δδ-PSS用于抑制长周期的系统方式的电力波动。
对于其它的结构,因为和上述第4实施例相同,因此省略其图示及说明,其附图采用图8和图14来代替。
下面说明具有上述结构的本实施例的多数型PSS5’的作用。
对于与上述第4实施例相同部分的作用,省略其说明,在这里只描述不同部分的作用。
为了适应在系统中存在的电力波动,最有效地抑制作为解决对象的电力波动,通过设定各并列型PSS的(式3)所示稳定函数10A~10N的控制常数,各并列型PSS可以抑制与各个设定对应的的电力波动。上述各并列型PSS是将由上述发电机1的转子的旋转速度ω9信号、发电机1的电压的频率信号、发电机1的电流的频率信号、发电机1的有效功率P8信号、水轮机的导向叶片开度信号、与发电机1直接连接的透平机的阀开度信号、发电机1的转子相位角信号、发电机1的电压Vg3A相位信号、发电机1的电压Vg3A信号、发电机1的电流信号的组合所生成的信号,作为输入信号的。
(第113实施例)
本实施例的多数型PSS5’的构成中具有多个(在本实施例中为2台)Δδ-PSS,该Δδ-PSS作为上述图18的第5实施例中并列型PSS的Δδ-PSS,将由上述发电机1的转子的旋转速度ω9信号、发电机1的电压的频率信号、发电机1的电流的频率信号、发电机1的有效功率P8信号、水轮机的导向叶片开度信号、与发电机1直接连接的透平机的阀开度信号、发电机1的转子相位角信号、发电机1的电压Vg3A相位信号、发电机1的电压Vg3A信号、发电机1的电流信号的组合所生成的信号,来取代上述发电机1的转子的旋转速度ω9的变化量Δω9A,作为输入信号,它具有包含相位超前滞后补偿函数在内的稳定函数Gδ(S)10,该相位超前滞后补偿函数用于对该输入信号进行相位滞后补偿,使其与发电机1的转子的相位角信号同相,该Δδ-PSS用于抑制长周期的系统方式的电力波动。
对于其它的结构,因为和上述第5实施例相同,因此省略其图示及说明,其附图采用图8和图15来代替。
下面说明具有上述结构的本实施例的多数型PSS5’的作用。
对于与上述第5实施例相同部分的作用,省略其说明,在这里只描述不同部分的作用。
发电机方式的电力波动主要通过将具有稳定函数Gp(S)13的ΔP-PSS和具有稳定函数Gw(S)14的Δω-PSS组合的现有型PSS的(ΔP+Δω)-PSS来进行抑制,频率相差很大的多个系统方式的电力波动,通过具有不同稳定函数10的多个并列型PSS的Δδ-PSS来进行抑制,上述并列型PSS的Δδ-PSS将由上述发电机1的转子的旋转速度ω9信号、发电机1的电压的频率信号、发电机1的电流的频率信号、发电机1的有效功率P8信号、水轮机的导向叶片开度信号、与发电机1直接连接的透平机的阀开度信号、发电机1的转子相位角信号、发电机1的电压Vg3A相位信号、发电机1的电压Vg3A信号、发电机1的电流信号的组合所生成的信号,作为输入信号。
为了适应于在系统中存在的电力波动,最有效地抑制作为解决对象的电力波动,通过设定各并列型PSS的(式3)所示稳定函数10A~10N的控制常数,各并列型PSS可以抑制对应于各个设定的电力波动。上述各并列型PSS是将由上述发电机1的转子的旋转速度ω9信号、发电机1的电压的频率信号、发电机1的电流的频率信号、发电机1的有效功率P8信号、水轮机的导向叶片开度信号、与发电机1直接连接的透平机的阀开度信号、发电机1的转子相位角信号、发电机1的电压Vg3A相位信号、发电机1的电压Vg3A信号、发电机1的电流信号的组合所生成的信号,作为输入信号的。
(第114实施例)
本实施例的多数型PSS5’的构成中具有多个(在本实施例中为2台)Δδ-PSS,该Δδ-PSS作为上述图16的第6实施例中并列型PSS的Δδ-PSS,将由上述发电机1的转子的旋转速度ω9信号、发电机1的电压的频率信号、发电机1的电流的频率信号、发电机1的有效功率P8信号、水轮机的导向叶片开度信号、与发电机1直接连接的透平机的阀开度信号、发电机1的转子相位角信号、发电机1的电压Vg3A相位信号、发电机1的电压Vg3A信号、发电机1的电流信号的组合所生成的信号,来取代上述发电机1的转子的旋转速度ω9的变化量Δω9A,作为输入信号,它具有包含相位超前滞后补偿函数在内的稳定函数Gδ(S)10,该相位超前滞后补偿函数用于对该输入信号进行相位滞后补偿,使其与发电机1的转子的相位角信号同相,该Δδ-PSS用于抑制长周期的系统方式的电力波动。
对于其它的结构,因为和上述第6实施例相同,因此省略其图示及说明,其附图采用图8和图16来代替。
下面说明具有上述结构的本实施例的多数型PSS5’的作用。
对于与上述第6实施例相同部分的作用,省略其说明,在这里只描述不同部分的作用。
发电机方式的电力波动主要通过将具有稳定函数Gp(S)13的ΔP-PSS和具有稳定函数Gw(S)14的Δω-PSS组合的现有型PSS的(ΔP+Δω)-PSS来进行抑制,频率相差很大的多个系统方式的电力波动,通过具有不同稳定函数10的多个并列型PSS的Δδ-PSS来进行抑制,上述并列型PSS的Δδ-PSS将由上述发电机1的转子的旋转速度ω9信号、发电机1的电压的频率信号、发电机1的电流的频率信号、发电机1的有效功率P8信号、水轮机的导向叶片开度信号、与发电机1直接连接的透平机的阀开度信号、发电机1的转子相位角信号、发电机1的电压Vg3A相位信号、发电机1的电压Vg3A信号、发电机1的电流信号的组合所生成的信号,作为输入信号。
为了适应于在系统中存在的电力波动,最有效地抑制作为解决对象的电力波动,通过设定各并列型PSS的(式3)所示稳定函数10A~10N的控制常数,各并列型PSS可以抑制对应于各个设定的电力波动。上述各并列型PSS是将由上述发电机1的转子的旋转速度ω9信号、发电机1的电压的频率信号、发电机1的电流的频率信号、发电机1的有效功率P8信号、水轮机的导向叶片开度信号、与发电机1直接连接的透平机的阀开度信号、发电机1的转子相位角信号、发电机1的电压Vg3A相位信号、发电机1的电压Vg3A信号、发电机1的电流信号的组合所生成的信号,作为输入信号的。
(第115实施例)
本实施例的多数型PSS5’的构成中具有Δδ-PSS,该Δδ-PSS作为上述第7实施例中并列型PSS的Δδ-PSS,将由上述发电机1的转子的旋转速度ω9信号、发电机1的电压的频率信号、发电机1的电流的频率信号、发电机1的有效功率P8信号、水轮机的导向叶片开度信号、与发电机1直接连接的透平机的阀开度信号、发电机1的转子相位角信号、发电机1的电压Vg3A相位信号、发电机1的电压Vg3A信号、发电机1的电流信号的组合所生成的信号,来取代上述发电机1的转子的旋转速度ω9的变化量Δω9A,作为输入信号,它具有包含相位超前滞后补偿函数在内的稳定函数Gδ(S)10,该相位超前滞后补偿函数用于对该输入信号进行相位滞后补偿,使其与发电机1的转子的相位角信号同相,该Δδ-PSS用于抑制长周期的系统方式的电力波动。
对于其它的结构,因为和上述第7实施例相同,因此省略其图示及说明,其附图采用图8和图9来代替。
下面说明具有上述结构的本实施例的多数型PSS5’的作用。
对于与上述第7实施例相同部分的作用,省略其说明,在这里只描述不同部分的作用。
在多数型PSS5’中,将由上述发电机1的转子的旋转速度ω9信号、发电机1的电压的频率信号、发电机1的电流的频率信号、发电机1的有效功率P8信号、水轮机的导向叶片开度信号、与发电机1直接连接的透平机的阀开度信号、发电机1的转子相位角信号、发电机1的电压Vg3A相位信号、发电机1的电压Vg3A信号、发电机1的电流信号的组合所生成的信号,作为多数型PSS输出信号5A,通过稳定函数Gδ(S)10向AVR4输入。
此时,对于系统方式的的电力波动,通过具有为适应于此电力波动而设定的稳定函数Gδ(S)10的并列型PSS的Δδ-PSS来抑制电力波动。其中,该并列型PSS的Δδ-PSS将由上述发电机1的转子的旋转速度ω9信号、发电机1的电压的频率信号、发电机1的电流的频率信号、发电机1的有效功率P8信号、水轮机的导向叶片开度信号、与发电机1直接连接的透平机的阀开度信号、发电机1的转子相位角信号、发电机1的电压Vg3A相位信号、发电机1的电压Vg3A信号、发电机1的电流信号的组合所生成的信号,作为输入信号。
即,在只出现系统方式的电力波动的问题的发电机1中,为了抑制该波动,通过设定构成多数型PSS5’的并列型PSS的上述(式3)所示稳定函数Gδ(S)10,起到抑制系统方式的电力波动的作用。上述各并列型PSS是将由上述发电机1的转子的旋转速度ω9信号、发电机1的电压的频率信号、发电机1的电流的频率信号、发电机1的有效功率P8信号、水轮机的导向叶片开度信号、与发电机1直接连接的透平机的阀开度信号、发电机1的转子相位角信号、发电机1的电压Vg3A相位信号、发电机1的电压Vg3A信号、发电机1的电流信号的组合所生成的信号,作为输入信号的。
(第116实施例)
本实施例的多数型PSS5’的构成中具有Δδ-PSS,该Δδ-PSS作为上述第8实施例中并列型PSS的Δδ-PSS,将由上述发电机1的转子的旋转速度ω9信号、发电机1的电压的频率信号、发电机1的电流的频率信号、发电机1的有效功率P8信号、水轮机的导向叶片开度信号、与发电机1直接连接的透平机的阀开度信号、发电机1的转子相位角信号、发电机1的电压Vg3A相位信号、发电机1的电压Vg3A信号、发电机1的电流信号的组合所生成的信号,来取代上述发电机1的转子的旋转速度ω9的变化量Δω9A,作为输入信号,它具有包含相位超前滞后补偿函数在内的稳定函数Gδ(S)10,该相位超前滞后补偿函数用于对该输入信号进行相位滞后补偿,使其与发电机1的转子的相位角信号同相,该Δδ-PSS用于抑制长周期的系统方式的电力波动。
对于其它的结构,因为和上述第8实施例相同,因此省略其图示及说明,其附图采用图8和图12来代替。
下面说明具有上述结构的本实施例的多数型PSS5’的作用。
对于与上述第8实施例相同部分的作用,省略其说明,在这里只描述不同部分的作用。
当发电机1的电力波动的频率与设想的频率不同时,电力波动频率检测部51根据发电机1的转子的旋转速度ω9的信号检测出电力波动的频率,常数选择部53根据电力波动频率检测部51检测的频率,从预先考虑了各种系统条件而设计的常数中,自动选择并列型PSS的增益和超前滞后等的控制常数。上述各并列型PSS是将由上述发电机1的转子的旋转速度ω9信号、发电机1的电压的频率信号、发电机1的电流的频率信号、发电机1的有效功率P8信号、水轮机的导向叶片开度信号、与发电机1直接连接的透平机的阀开度信号、发电机1的转子相位角信号、发电机1的电压Vg3A相位信号、发电机1的电压Vg3A信号、发电机1的电流信号的组合所生成的信号,作为输入信号的。
(第117实施例)
本实施例的多数型PSS5’的构成中具有Δδ-PSS,该Δδ-PSS作为上述第9实施例中并列型PSS的Δδ-PSS,将由上述发电机1的转子的旋转速度ω9信号、发电机1的电压的频率信号、发电机1的电流的频率信号、发电机1的有效功率P8信号、水轮机的导向叶片开度信号、与发电机1直接连接的透平机的阀开度信号、发电机1的转子相位角信号、发电机1的电压Vg3A相位信号、发电机1的电压Vg3A信号、发电机1的电流信号的组合所生成的信号,来取代上述发电机1的转子的旋转速度ω9的变化量Δω9A,作为输入信号,它具有包含相位超前滞后补偿函数在内的稳定函数Gδ(S)10,该相位超前滞后补偿函数用于对该输入信号进行相位滞后补偿,使其与发电机1的转子的相位角信号同相,该Δδ-PSS用于抑制长周期的系统方式的电力波动。
对于其它的结构,因为和上述第9实施例相同,因此省略其图示及说明,其附图采用图8和图13来代替。
下面说明具有上述结构的本实施例的多数型PSS5’的作用。
对于与上述第9实施例相同部分的作用,省略其说明,在这里只描述不同部分的作用。
当发电机1的电力波动的频率与设想的频率不同时,电力波动频率检测部5 1根据发电机1的转子的旋转速度ω9检测出电力波动的频率,常数选择部53根据电力波动频率检测部51检测的频率,从预先考虑了各种系统条件而设计的常数中,自动选择并列型PSS的增益和超前滞后等的控制常数。上述各并列型PSS是将由上述发电机1的转子的旋转速度ω9信号、发电机1的电压的频率信号、发电机1的电流的频率信号、发电机1的有效功率P8信号、水轮机的导向叶片开度信号、与发电机1直接连接的透平机的阀开度信号、发电机1的转子相位角信号、发电机1的电压Vg3A相位信号、发电机1的电压Vg3A信号、发电机1的电流信号的组合所生成的信号,作为输入信号的。
(第118实施例)
本实施例的多数型PSS5’的构成中具有多个(N台)Δδ-PSS,该Δδ-PSS作为上述的第10实施例中并列型PSS的Δδ-PSS,将由上述发电机1的转子的旋转速度ω9信号、发电机1的电压的频率信号、发电机1的电流的频率信号、发电机1的有效功率P8信号、水轮机的导向叶片开度信号、与发电机1直接连接的透平机的阀开度信号、发电机1的转子相位角信号、发电机1的电压Vg3A相位信号、发电机1的电压Vg3A信号、发电机1的电流信号的组合所生成的信号,来取代上述发电机1的转子的旋转速度ω9的变化量Δω9A,作为输入信号,它具有包含相位超前滞后补偿函数在内的稳定函数Gδ(S)10A~10N,该相位超前滞后补偿函数用于对该输入信号进行相位滞后补偿,使其与发电机1的转子的相位角信号同相,该Δδ-PSS用于抑制长周期的系统方式的电力波动。
对于其它的结构,因为和上述第10实施例相同,因此省略其图示及说明,其附图采用图8和图14来代替。
下面说明具有上述结构的本实施例的多数型PSS5’的作用。
对于与上述第10实施例相同部分的作用,省略其说明,在这里只描述不同部分的作用。
为了解决在系统中存在的电力波动,最有效地抑制作为解决对象的电力波动,通过设定各并列型PSS的(式3)所示稳定函数10A~10N的控制常数,各并列型PSS可以抑制对应于各个设定的电力波动。上述各并列型PSS是将由上述发电机1的转子的旋转速度ω9信号、发电机1的电压的频率信号、发电机1的电流的频率信号、发电机1的有效功率P8信号、水轮机的导向叶片开度信号、与发电机1直接连接的透平机的阀开度信号、发电机1的转子相位角信号、发电机1的电压Vg3A相位信号、发电机1的电压Vg3A信号、发电机1的电流信号的组合所生成的信号,作为输入信号的。
(第119实施例)
本实施例的多数型PSS5’的构成中具有多个(在本实施例中为2台)Δδ-PSS,该Δδ-PSS作为上述第11实施例中并列型PSS的Δδ-PSS,将由上述发电机1的转子的旋转速度ω9信号、发电机1的电压的频率信号、发电机1的电流的频率信号、发电机1的有效功率P8信号、水轮机的导向叶片开度信号、与发电机1直接连接的透平机的阀开度信号、发电机1的转子相位角信号、发电机1的电压Vg3A相位信号、发电机1的电压Vg3A信号、发电机1的电流信号的组合所生成的信号,来取代上述发电机1的转子的旋转速度ω9的变化量Δω9A,作为输入信号,它具有包含相位超前滞后补偿函数在内的稳定函数Gδ(S)10,该相位超前滞后补偿函数用于对该输入信号进行相位滞后补偿,使其与发电机1的转子的相位角信号同相,该Δδ-PSS用于抑制长周期的系统方式的电力波动。
对于其它的结构,因为和上述第11实施例相同,因此省略其图示及说明,其附图采用图8和图15来代替。
下面说明具有上述结构的本实施例的多数型PSS5’的作用。
对于与上述第11实施例相同部分的作用,省略其说明,在这里只描述不同部分的作用。
当由于白天的重负荷和夜间的轻负荷而产生的电力波动的周期相差很大,其影响变大,由互换电能等变化产生的电力波动周期的变动大,因而设定的系统条件变得苛刻时,各个并列型PSS的稳定函数的控制常数的设定,是比在上述第2实施例的情况下更加严密的设定。然后将这些并列型PSS的输出信号S3相加,向AVR4输出多数型PSS的输出信号S5。
此时,频率相差很大的多个系统方式的电力波动通过具有不同的稳定函数10的多个并列型PSS的Δδ-PSS来进行抑制,上述各并列型PSS是将由上述发电机1的转子的旋转速度ω9信号、发电机1的电压的频率信号、发电机1的电流的频率信号、发电机1的有效功率P8信号、水轮机的导向叶片开度信号、与发电机1直接连接的透平机的阀开度信号、发电机1的转子相位角信号、发电机1的电压Vg3A相位信号、发电机1的电压Vg3A信号、发电机1的电流信号的组合所生成的信号,作为输入信号的。
(第120实施例)
本实施例的多数型PSS5’的构成中具有多个(在本实施例中为2台)Δδ-PSS,该Δδ-PSS作为上述第12实施例中并列型PSS的Δδ-PSS,将由上述发电机1的转子的旋转速度ω9信号、发电机1的电压的频率信号、发电机1的电流的频率信号、发电机1的有效功率P8信号、水轮机的导向叶片开度信号、与发电机1直接连接的透平机的阀开度信号、发电机1的转子相位角信号、发电机1的电压Vg3A相位信号、发电机1的电压Vg3A信号、发电机1的电流信号的组合所生成的信号,来取代上述发电机1的转子的旋转速度ω9的变化量Δω9A,作为输入信号,它具有包含相位超前滞后补偿函数在内的稳定函数Gδ(S)10,该相位超前滞后补偿函数用于对该输入信号进行相位滞后补偿,使其与发电机1的转子的相位角信号同相,该Δδ-PSS用于抑制长周期的系统方式的电力波动。
对于其它的结构,因为和上述第12实施例相同,因此省略其图示及说明,其附图采用图8和图16来代替。
下面说明具有上述结构的本实施例的多数型PSS5’的作用。
对于与上述第12实施例相同部分的作用,省略其说明,在这里只描述不同部分的作用。
当由于白天的重负荷和夜间的轻负荷而产生的电力波动的周期相差很大,其影响变大,由互换电能等变化产生的电力波动周期的变动大,因而设定的系统条件变得苛刻时,各个并列型PSS的稳定函数的控制常数的设定,是比在上述第2实施例的情况下更加严密的设定。然后将这些并列型PSS的输出信号S3相加,向AVR4输出多数型PSS的输出信号S5。
此时,频率相差很大的多个系统方式的电力波动,通过具有不同的稳定函数10的多个并列型PSS的Δδ-PSS来进行抑制,上述各并列型PSS是将由上述发电机1的转子的旋转速度ω9信号、发电机1的电压的频率信号、发电机1的电流的频率信号、发电机1的有效功率P8信号、水轮机的导向叶片开度信号、与发电机1直接连接的透平机的阀开度信号、发电机1的转子相位角信号、发电机1的电压Vg3A相位信号、发电机1的电压Vg3A信号、发电机1的电流信号的组合所生成的信号,作为输入信号的。
工业上的可应用性
如上所述,根据本发明的PSS,通过迅速抑制在电力系统产生的从发电机方式(0.5秒左右的快速短周期)到系统方式(10秒左右的缓慢长周期)为止的在通常的电力系统中出现的广泛区域的电力波动,保持电力系统的稳定,可以进行广泛区域的功率互换,且不会对透平机、发电机的轴偏摆振动产生影响,可以适用于静止型励磁系统和旋转励磁系统两种系统。

Claims (15)

1.一种发电系统,它把旋转电机型发电机连接到电力系统中,向上述电力系统输出电力,其特征在于具有:
励磁电路,用于对上述发电机的激磁电路进行励磁;
励磁控制部,它为使上述发电机的输出达到规定电压,对上述励磁电路的励磁进行控制;
短周期型稳定部,它根据上述发电机的电参数和机械参数中的至少一个,输出一种为抑制短周期电力波动所需的短周期型稳定信号;
长周期型稳定部,它根据上述发电机的机械参数,输出为抑制比上述短周期长的长周期电力波动所需的长周期型稳定信号;以及
输出部,用于向上述励磁控制部内输出上述短周期型稳定部和上述长周期型稳定部的输出信号。
2、一种系统稳定装置,它被组装到旋转电机型发电机的励磁控制系统内,旨在加速衰减该发电机所连接的电力系统中的电力波动,提高上述电力系统的稳定性,其特征在于,具有:
短周期型稳定部,它根据上述发电机的电参数和机械参数中的至少一个,计算出为抑制短周期电力波动所需的短周期型稳定化信号;
长周期型稳定部,它根据上述发电机的机械参数,计算出为抑制比上述短周期长的长周期电力波动所需的长周期型稳定化信号;以及
加法部,它把上述短周期型稳定部和上述长周期型稳定部的输出加到上述励磁控制系统中。
3、如权利要求2所述的系统稳定装置,其特征在于:上述长周期型稳定部具有包括相位补偿函数在内的稳定函数,该相位补偿函数用于对上述发电机的转子的旋转速度信号进行相位滞后补偿,以便所述旋转速度信号与上述发电机的转子相位角信号同相。
4.如权利要求3所述的系统稳定装置,其特征在于:上述长周期型稳定部具有用于把下列信号中的至少一种置换成上述旋转速度信号的置换部,所述信号是:
上述发电机的电压频率信号;
电流频率信号;
上述发电机的有效功率信号;
由与上述发电机相连结的水轮机的导流叶片开度信号、和上述发电机的有效功率信号组合,而生成的旋转速度信号;
由与上述发电机直接连结的透平机的阀门开度信号、和上述发电机的有效功率信号组合而生成的旋转速度信号;
由上述发电机的转子的相位角信号、和上述发电机的电压相位信号组合所生成的发电机内部相位信号;
由上述发电机的电压信号和电流信号相组合而生成的发电机内部电压相位信号、与发电机电压相位信号相组合而生成的发电机内部相位信号;
由上述发电机的有效功率信号和上述发电机的电压信号相组合所生成的上述发电机的转子的相位角信号,以及
由上述发电机的电压信号和电流信号的组合所生成的发电机内部电压相位信号。
5.如权利要求3所述的系统稳定装置,其特征在于:上述长周期型稳定部具有控制常数变更部,该变更部根据上述长周期的电力波动的频率,把上述稳定函数中的控制常数自动地变更成规定值。
6.如权利要求2所述的系统稳定装置,其特征在于:上述长周期型稳定部具有多个长周期型稳定部。
7.如权利要求6所述的系统稳定装置,其特征在于:上述多个长周期型稳定部分别具有包括相位补偿函数在内的稳定函数,该相位补偿函数用于对上述发电机的转子的旋转速度信号进行相位滞后补偿,以便上述旋转速度信号与上述发电机转子相位角信号同相,而且,各稳定函数具有不同的控制常数。
8.如权利要求2所述的系统稳定装置,其特征在于:
上述短周期型稳定部具有:
第1抑制部,它具有第1稳定函数,用于根据上述发电机的有效功率信号的变化量,抑制短周期的电力波动;以及
第2抑制部,它具有第2稳定函数,用于根据上述发电机的转子旋转速度信号的变化量,抑制短周期的电力波动,
上述长周期型稳定部具有至少一个第3抑制部,该抑制部具有包括相位超前滞后补偿函数在内的第3稳定函数,该补偿函数用于根据上述发电机的转子旋转速度信号的变化量,对上述旋转速度信号进行相位滞后补偿,以便上述旋转速度信号与上述发电机的转子相位角信号同相,
上述加法部具有,对上述第1抑制部、上述第2抑制部和上述第3抑制部的输出进行相加,把该相加信号加到上述励磁控制系统内的加法部。
9.一种发电系统,它使旋转电机型发电机与电力系统相连接,向上述电力系统输出电力,其特征在于具有:
励磁电路,用于对上述发电机的激磁电路进行励磁;
励磁控制部,它为使上述发电机的输出达到规定电压,对上述励磁电路的励磁进行控制;
长周期型稳定部,它根据上述发电机的机械参数,输出为抑制比短周期长的长周期的电力波动所需的长周期型稳定信号;以及
输出部,用于向上述励磁控制部内输出上述长周期型稳定部的输出。
10.一种系统稳定装置,它被组装到旋转电机型发电机的励磁控制系统内,用于加速衰减该发电机所连接的电力系统中的电力波动,提高上述电力系统的稳定性,其特征在于具有:
长周期型稳定部,它根据上述发电机的机械参数,计算出为抑制长周期的电力波动所需的长周期型稳定化信号。
11.如权利要求10所述的系统稳定装置,其特征在于:上述稳定部具有包括相位补偿函数在内的稳定函数,该相位补偿函数用于对上述发电机转子的旋转速度信号进行相位滞后补偿,以便上述旋转速度信号与上述发电机的转子相位角信号同相。
12.如权利要求11所述的系统稳定装置,其特征在于:上述稳定部具有置换部,用于把上述旋转速度信号至少置换成下列信号中的一种,所述信号是:
上述发电机的电压频率信号;
电流频率信号;
上述发电机的有效功率信号;
由与上述发电机相连结的水轮机的导流叶片开度信号、和上述发电机的有效功率信号相组合而生成的旋转速度信号;
由与上述发电机直接连结的透平机的阀门开度信号、和上述发电机的有效功率信号相组合而生成的旋转速度信号;
由上述发电机的转子的相位角信号、和上述发电机的电压相位信号相组合所生成的发电机内部相位信号;
上述发电机的电压信号和电流信号相组合而生成的发电机内部电压相位信号、与发电机电压相位信号相组合而生成的发电机内部相位信号;
上述发电机的有效功率信号和上述发电机的电压信号相组合所生成的上述发电机的转子的相位角信号;以及
上述发电机的电压信号和电流信号的组合所生成的发电机内部电压相位信号。
13.如权利要求11所述的系统稳定装置,其特征在于:上述稳定部具有控制常数变更部,该变更部用于根据上述电力系统之间的长周期的电力波动的频率,把上述稳定函数中的控制常数自动地变更为规定值。
14.如权利要求10所述的系统稳定装置,其特征在于:上述稳定部具有多个稳定部。
15.如权利要求14所述的系统稳定装置,其特征在于:上述多个稳定部分别具有包括相位补偿函数在内的稳定函数,该相位补偿函数用于对上述发电机转子的旋转速度信号进行相位滞后补偿,以便上述旋转速度信号与上述发电机的转子相位角信号同相,并且,各稳定函数具有不同的控制常数。
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