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CN112620561A - 一种直材送料器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种直材送料器，属于送料设备技术领域。该送料器包括支架、送料组件和驱动组件，所述支架上设有导轨，所述送料组件与导轨滑动连接，所述驱动组件设在导轨的一侧，并可以驱使送料组件沿导轨做往复直线运动，所述支架包括倾斜设置的支撑面板，支撑面板的底部设有多根支撑杆，导轨水平设在支撑面板上，并位于支撑面板的下端。支撑面板相对水平面倾斜20～40度，当高程最小的直材被送入冷镦机后，其它直材在重力作用下沿支撑面板向下滑动，进行物料自动补位，能耗低。伺服电机通过齿轮驱使齿条沿导轨做往复直线运动，逐根完成直材的送料工作，结构简单，制造成本低，能耗低。

Description

一种直材送料器
技术领域
本发明涉及一种直材送料器，属于送料设备技术领域。
背景技术
送料器是指用于输送材料的机器。传统冷镦机加工直材时，需要人工将直材送入冷镦机，大批量加工直材则需要人工一直站在设备旁边送料，耗时费力，人工人本高，工作效率低。
公开号为CN110935936A的中国专利文献，公开了一种厚板剪板机自动上料装置，包括用于承载工件的底座平台；用于对工件位置进行调整的伺服对中部和气缸夹紧部；用于检测工件厚度的厚度检测部；用于夹持工件的气缸夹钳部；用于将工件推送至剪板工位的伺服进给送料部和推出部；其中：所述伺服进给送料部包括滑台、带动所述滑台动作的直线模组，所述滑台通过安装竖板分别与推出部的底座、气缸夹钳部的底座固定连接。能够实现自动输送板材。
该上料装置通过气缸夹钳部夹住板材，通过伺服进给送料部和推出部提供动力移动板材，通过伺服对中部和气缸夹紧部确保板材输送方向准确性。存在结构复杂，制造成本低，及能耗高的不足。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种直材送料器。
本发明通过以下技术方案得以实现：
一种直材送料器，包括支架、送料组件和驱动组件，所述支架上设有导轨，所述送料组件与导轨滑动连接，所述驱动组件设在导轨的一侧，并可以驱使送料组件沿导轨做往复直线运动，所述支架包括倾斜设置的支撑面板，支撑面板的底部设有多根支撑杆，导轨水平设在支撑面板上，并位于支撑面板的下端。
所述支撑面板相对水平面倾斜20～40度。
所述支撑面板的中部设有若干镂空口。
所述支撑面板的底部设有L形挡料板。
所述导轨为T形导轨，导轨的一端设有接近开关。
所述送料组件包括齿条，齿条上沿长度方向设有T形滑槽，齿条上设有T形滑槽的一侧设有推料块。
所述驱动组件包括电机，电机通过电机安装板与导轨连接，电机的输出轴上设有齿轮，齿轮与齿条啮合。
所述电机为伺服电机。
所述直材送料器还包括行程开关和控制器，行程开关设在电机安装板上，齿条的一端在与行程开关相对应的位置设有限位块，控制器与电机、行程开关和接近开关电性连接。
本发明的有益效果在于：
1、支撑面板相对水平面倾斜20～40度，当高程最小的直材被送入冷镦机后，其它直材在重力作用下沿支撑面板向下滑动，进行物料自动补位，能耗低。
2、支撑面板的底部安装有L形挡料板，避免送料过程中直材因受长度方向的摩擦力而掉落到地面上。
3、支撑面板的中部加工有多个镂空口，能够减小直材与支撑面板之间的摩擦力，使直材在重力作用下沿支撑面板顺利向下滑动。
4、伺服电机通过齿轮驱使齿条沿导轨做往复直线运动，逐根完成直材的送料工作，结构简单，制造成本低，能耗低。
5、通过控制器控制伺服电机的正转角度，有助于准确控制推移直材的距离，不用增设其它限位结构，有助于简化直材送料器的结构。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的支架与L形挡料板和导轨的装配结构示意图；
图3为本发明的送料组件的结构示意图。
图中：1-支架，10-支撑面板，100-镂空口，11-L形挡料板，2-接近开关，3-导轨，4-驱动组件，5-送料组件，50-推料块，51-齿条，510-T形滑槽，52-限位块，6-直材。
具体实施方式
下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
如图1至图3所示，本发明所述的一种直材送料器，包括支架1、送料组件5和驱动组件4，所述支架1上安装有导轨3，所述送料组件5与导轨3滑动连接，所述驱动组件4安装在导轨3的一侧，并可以驱使送料组件5沿导轨3做往复直线运动，所述支架1包括倾斜设置的支撑面板10，支撑面板10的底部安装有多根支撑杆，导轨3水平安装在支撑面板10上，并位于支撑面板10的下端。如图1所示，直材6并排放置在支撑面板10上，通过驱动组件4驱使送料组件5将直材6逐根推送到冷镦机的送料压轮处，由于支撑面板10倾斜设置，高程最小的直材6被推送给冷镦机后，其它直材6会在重力作用下沿支撑面板10向下滑动，进行物料自动补位。
所述支撑面板10相对水平面倾斜20～40度。确保当高程最小的直材6被送入冷镦机后，其它直材6能够在重力作用下沿支撑面板10向下滑动到位，进行物料自动补位。支撑面板10的倾斜角度过小，则会出现直材6没有滑动到位的情况；支撑面板10的倾斜角度过大，则会减少支撑面板10上可放置直材6的根数，增大向支撑面板10补充直材6的频次。
所述支撑面板10的中部加工有多个镂空口100。减小支撑面板10与直材6的接触面积，从而减小直材6与支撑面板10之间的摩擦力，使直材6在重力作用下能够沿支撑面板10顺利向下滑动，进行物料自动补位。
所述支撑面板10的底部安装有L形挡料板11。在将高程最小的那根直材6推送给冷镦机的过程中，该直材6会向其它直材施加一个沿长度方向，且指向冷镦机一侧的摩擦力，导致其它直材6会跟随高程最小的直材6移动，最后从支撑面板10上掉落到地面。所以，设置L形挡料板11对直材6上靠近冷镦机的一端进行限位，能够避免出现直材6因受长度方向的摩擦力而掉落到地面上的情况。L形挡料板11与导轨3之间的距离大于直材6的宽度，小于直材6宽度的2倍。
所述导轨3为T形导轨，导轨3的一端安装有接近开关2。在使用时，接近开关2安装在导轨3上靠近冷镦机的一端，用于检测直材6。
所述送料组件5包括齿条51，齿条51上沿长度方向加工有T形滑槽510，齿条51上加工有T形滑槽510的一侧安装有推料块50。通过推料块50推移直材6。
所述驱动组件4包括电机，电机通过电机安装板与导轨3连接，电机的输出轴上安装有齿轮，齿轮与齿条51啮合。
所述电机为伺服电机。通过控制器控制伺服电机的转动角度，有助于准确控制齿条51推移直材6的距离。
所述直材送料器还包括行程开关和控制器，行程开关安装在电机安装板上，齿条51的一端在与行程开关相对应的位置安装有限位块52，控制器与电机、行程开关和接近开关2电性连接。
本发明所述的直材送料器，其工作原理或使用过程如下：
将多根直材6并排放置在支撑面板10上，并启动冷镦机和直材送料器。控制器控制伺服电机正转，伺服电机通过齿轮驱使齿条51沿导轨3向靠近冷镦机的方向滑动，推料块50跟随齿条51移动，并在移动过程中将高程最小的直材6推送给冷镦机，当该直材6的一端被冷镦机上的送料压轮压住后，由于送料压轮能够完成后期送料工作，所以直材送料器无需继续推送直材6，此时，控制器控制伺服电机反转，齿条51复位，直至限位块52触发行程开关时，伺服电机关闭。
高程最小的直材6离开支撑面板10后，其它直材6在重力作用下沿支撑面板10向下滑动，进行物料自动补位。在直材6自动补位的过程中，接近开关2会有一段时间没有被直材6触发，当接近开关2再次被直材6触发时，伺服电机开始正转，并重复上述送料过程。以此类推，即可逐根完成直材6的送料工作。
综上所述，本发明提供的直材送料器，具有以下有益效果：
1、支撑面板10相对水平面倾斜20～40度，当高程最小的直材6被送入冷镦机后，其它直材6在重力作用下沿支撑面板10向下滑动，进行物料自动补位，能耗低。
2、支撑面板10的底部安装有L形挡料板11，避免送料过程中直材6因受长度方向的摩擦力而掉落到地面上。
3、支撑面板10的中部加工有多个镂空口100，能够减小直材6与支撑面板10之间的摩擦力，使直材6在重力作用下沿支撑面板10顺利向下滑动。
4、伺服电机通过齿轮驱使齿条51沿导轨3做往复直线运动，逐根完成直材6的送料工作，结构简单，制造成本低，能耗低。
5、通过控制器控制伺服电机的正转角度，有助于准确控制推移直材6的距离，不用增设其它限位结构，有助于简化直材送料器的结构。

Claims (9)

1.一种直材送料器，其特征在于：包括支架(1)、送料组件(5)和驱动组件(4)，所述支架(1)上设有导轨(3)，所述送料组件(5)与导轨(3)滑动连接，所述驱动组件(4)设在导轨(3)的一侧，并可以驱使送料组件(5)沿导轨(3)做往复直线运动；所述支架(1)包括倾斜设置的支撑面板(10)，支撑面板(10)的底部设有多根支撑杆，导轨(3)水平设在支撑面板(10)上，并位于支撑面板(10)的下端。
2.如权利要求1所述的直材送料器，其特征在于：所述支撑面板(10)相对水平面倾斜20～40度。
3.如权利要求1所述的直材送料器，其特征在于：所述支撑面板(10)的中部设有若干镂空口(100)。
4.如权利要求1所述的直材送料器，其特征在于：所述支撑面板(10)的底部设有L形挡料板(11)。
5.如权利要求1所述的直材送料器，其特征在于：所述导轨(3)为T形导轨；导轨(3)的一端设有接近开关(2)。
6.如权利要求1所述的直材送料器，其特征在于：所述送料组件(5)包括齿条(51)，齿条(51)上沿长度方向设有T形滑槽(510)，齿条(51)上设有T形滑槽(510)的一侧设有推料块(50)。
7.如权利要求6所述的直材送料器，其特征在于：所述驱动组件(4)包括电机，电机通过电机安装板与导轨(3)连接，电机的输出轴上设有齿轮，齿轮与齿条(51)啮合。
8.如权利要求7所述的直材送料器，其特征在于：所述电机为伺服电机。
9.如权利要求1至8任一项所述的直材送料器，其特征在于：所述直材送料器还包括行程开关和控制器，行程开关设在电机安装板上，齿条(51)的一端在与行程开关相对应的位置设有限位块(52)，控制器与电机、行程开关和接近开关(2)电性连接。
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