CN112619870B - 具有改进的操作面板的岩石加工机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种岩石加工机,具有可激活和去激活的功能单元和操作面板,操作面板在启动‑开关过程中将岩石加工机从弱活动运行状态切换到具有更多被激活的功能单元的强活动运行状态,和在停止‑开关过程中从强活动运行状态切换到具有更少被激活的功能单元的弱活动运行状态并具有多个状态开关元件,其对于至少一个功能单元与状态转换相关联,使得操纵功能单元的状态开关元件引起状态转换。对于至少一个功能单元每个状态开关元件仅与恰好一个状态转换相关联,使得第一组开关元件参与启动‑开关过程,而不同于第一组的第二组开关元件参与停止‑开关过程,每组以在视觉和/或触觉上可感知的、对应于相应组的开关元件预定操纵顺序的空间设置关系设置。
Description
技术领域
本发明涉及一种岩石加工机,其具有多个不同的功能单元,所述功能单元分别可在不同的时间从非活动状态激活到活动状态中,并且从活动状态去激活到非活动状态中,其中岩石加工机具有操作面板,所述操作面板构成用于在作为一种运行状态-开关过程的启动-开关过程中将岩石加工机从弱活动的运行状态切换到强活动的运行状态中,而在作为一种运行状态-开关过程的停止-开关过程中将强活动的运行状态切换到弱活动的运行状态中,其中在强活动的运行状态中,与在弱活动的运行状态中相比更多功能单元被激活,其中操作面板具有多个状态-开关元件作为开关元件,其中对于至少一个功能单元多个状态-开关元件中的每个状态-开关元件与状态转换相关联,使得在运行状态-开关过程之外操纵功能单元的状态-开关元件引起在非活动状态和活动状态之间的状态转换。
背景技术
这种岩石加工机,如其从WO2019/081186A中已知,例如是用于粉碎石材的破碎机、用于基于粒度对颗粒状的石材进行分选的筛分机或组合式破碎和筛分机。本发明优选涉及移动式岩石加工机,其可自动行进到达其使用地点并且再次离开该使用地点。由于自重大,移动式岩石加工机通常是具有履带行走机构的履带移动式机器。
这种岩石加工机——以下也仅称为“机器”——包括多个功能单元,所述功能单元从停止运转的机器开始必须以预定顺序被激活,以便最终使机器进入准备就绪的运行状态。
因为以不同于预定顺序的顺序激活功能单元会导致机器损坏或者根本不起作用,所以在过去通过不同地设计操作面板尝试避免或者至少减少由于功能单元的激活顺序不正确而导致对机器的误操作。
原则上,迄今为止考虑到现有的空间需求通常在操作面板上设置开关元件。已知如下操作面板,其中基于机器在此期间所到达的运行状态,以视觉方式向操作人员显示相应在时间上下一个在预定顺序中待操纵的开关元件,例如通过点亮或闪烁。同样已知在操作面板上的屏幕,所述屏幕向操作人员显示相应在时间上下一个以预定顺序待操纵的开关元件。
为了避免除了显示下一个待操纵的开关元件之外的误操作,同样已知的是,基于所到达的运行状态,仅激活对于操纵而言相应下一个待操纵的开关元件,而所有其余开关元件都不起作用。然而,如果操作人员偏离预设操纵顺序,那么有时会发生:机器由于无效地操纵仅未“轮到”的开关元件而被认为有故障,这可能导致不希望的生产损失。
发明内容
因此,本发明的目的是,在所提到的运行状态-开关过程即启动-开关过程和停止-开关过程期间,提高开头所提到的机器的操作安全性以防不希望的误操作。
根据本发明,该目的在开头所提到的类型的岩石加工机上通过如下方式实现:对于至少一个功能单元,多个状态-开关元件中的每个状态-开关元件仅与恰好一个状态转换相关联。因此,形成第一组开关元件,所述第一组开关元件参与启动-开关过程,并且形成与第一组开关元件不同的第二组开关元件,所述第二组开关元件参与停止-开关过程。在此,每组开关元件以在视觉和/或触觉上可感知的空间关系设置在操作面板上,所述空间关系对应于相应组的开关元件的预定操纵顺序。
因此,状态-开关元件能够与恰好一个或多个功能单元相关联,所述功能单元的激活状态,即活动或非活动状态,可通过操纵状态-开关元件改变。然而,对于至少一个功能元件,优选对于可通过状态-开关元件切换的每个功能单元,状态-开关元件与仅一个状态改变相关联。如果功能单元已经处于状态改变的目标状态中,那么操纵状态-开关元件至少对于该功能单元是无效的。
在此,第一组包含仅参与启动-开关过程的开关元件。第二组包含仅参与停止-开关过程的开关元件。这优选是如下状态-开关元件,其分别对于至少一个相关联的功能单元,优选对于所有相关联的功能单元,仅分别于一个状态改变相关联。如在下文中所示,第一组和第二组也能够具有至少一个共同的开关元件,其不仅参与启动-开关过程也参与停止-开关过程。
根据本发明,状态-开关元件沿着在视觉和/或触觉上可感知的操纵序列路径设置。操纵序列路径和其内部的进展方向以在视觉上和/或触觉上可感知地方式说明。由于与预定操纵顺序相对应的空间设置关系,多个状态-开关元件中的每个状态-开关元件在沿着操纵序列路径操纵的进展方向上与相应下一个在预定操纵序列中待操纵的状态-开关元件在空间上最近地设置。
优选地,启动-开关过程和停止-开关过程的所有开关元件沿着共同的操纵序列路径在进展方向上相继设置。
通过针对状态-开关元件说明的至少一个功能单元与仅恰好一个状态转换相关联,一方面对于相关的功能单元的激活并且另一方面对于其去激活设有分开的状态-开关元件。一方面,这能够实现将状态-开关元件分为用于启动-开关过程的第一组开关元件和用于停止-开关过程的第二组开关元件。另一方面,这简化了状态-开关元件根据沿着操纵序列路径的预定操纵顺序统一的且严格的空间设置。
状态变化的说明“在运行状态-开关过程之外”,即在启动-开关过程或停止-开关过程之外,应表示:对于评估状态变化而言不取决于在运行状态-开关过程期间功能单元的激活状态的仅短暂的变化。因此,是否在运行状态-开关过程期间——无论出于任何原因——必要时多次激活和再次去激活或者相反多次去激活和再次激活功能单元无关紧要。仅重要的是,功能单元在运行状态-开关过程之后与在运行状态-开关过程之前相比是否具有不同的激活状态。
原则上,弱活动的运行状态能够如下任意的运行状态,在所述运行状态中,被激活的功能单元的数量少于在强活动的运行状态中。因为启动-开关过程优选应引起建立岩石加工机的完全准备就绪,所以处于强活动的运行状态中的机器优选完全准备就绪,其中机器完全常规地工作或者说常规地加工岩石。
弱活动的运行状态能够是机器完全停止运转的运行状态,或者能够是待机运行状态,在所述待机运行状态中,基本功能单元,诸如机器的控制设备和基本能量供给装置,被激活,然而用于运输和加工石材以及在岩石加工过程中离析的或/和产生的诸如金属加固件的分离材料的作业设备去激活。
为了更好地区分启动-开关过程,第一组能够具有第一状态-开关元件,操纵所述第一状态-开关元件激活作为功能单元的第一能量供给装置。该第一能量供给装置能够是内燃机,例如柴油机,其作为一类机器动力站提供机器所需的运行能量,必要时在转换成其他能量形式之后,例如作为通过液压泵的驱动而产生的液压压力,作为通过气动泵的驱动而产生的气动压力以及作为通过发电机的驱动而产生的电能等。
第一组还能够具有第二状态-开关元件,操纵所述第二状态-开关元件激活作为另一功能单元的至少一个作业设备,例如破碎机、破碎机卸料带、进料槽,侧向排料带等。就本申请的意义而言,在移动式机器的情况下,产生推进力的行走机构和转向设备也是作业设备。
同样地,第二组也能够具有第三状态-开关元件,操纵所述第三状态-开关元件使至少一个作业设备去激活。优选地,第三状态-开关元件构成用于使由第二状态-开关元件激活的同一作业设备去激活。因此,停止-开关过程至少部分是启动-开关过程的反向反映,基本上需要与启动-开关过程相同地操纵所述停止-开关过程,仅顺序相反,第二组能够具有第四状态-开关元件,其操纵使第一能量供给装置去激活。
不应排除第一状态-开关元件构成用于不仅通过其操纵来激活第一能量供给装置,而且还激活至少一个其他功能单元。然而,优选的是,第一状态-开关元件的功能仅是激活第一能量供给装置。在进行必要的修改的情况下,这相应地适用于通过第四状态-开关元件使至少一个其他功能单元去激活。
通常,岩石加工机具有多个作业设备,以便能够在机器中的复杂的实质性的齿轮系统中完成岩石加工的不同任务,例如运输、粉碎、分选、分离。优选地,岩石加工机于是具有数据存储器,在所述数据存储器中存储有启动-控制命令序列,根据所述启动-控制命令序列以预定的时间序列激活多个作业设备。通过执行保存在数据存储器中的启动-控制命令序列,能够保证以正确的顺序激活多个作业设备,而没有任何其他外部影响。在此,时间序列仅在于说明激活的顺序。该时间序列除此之外能够包含其他条件,例如,需较早地激活的作业设备在之后需激活的作业设备被激活之前首先必须向处理启动-控制命令序列的控制设备报告表示达到其活动状态的信息。同样地,停止-控制命令序列能够保存在数据存储器中,所述停止-控制命令序列限定多个作业设备按预定的时间序列的去激活。那么,操纵第二状态-开关元件引起启动-控制命令序列的执行。操纵第三状态-开关元件引起停止-控制命令序列的执行。
对于作为根据本发明的岩石加工机的可行的实施方式的振动破碎机而言,启动-控制命令序列能够示例性地包含以所给出的顺序激活以下作业设备:振动破碎机(粉碎作业)>细粒带(运输)>转运带(运输)>回引带(运输)>后筛(分选)>磁性带(分选/运输)>破碎机卸料带(运输)>卸料槽(运输)>预筛带(运输)>预筛(分选)>进料槽(运输)。
停止-控制命令序列能够包含使所有先前提到的作业设备示例性地以下面给出的顺序去激活:进料槽>预筛>振动破碎机>预筛带>卸料槽>破碎机卸料带>磁性带>后筛>转移带>回引带>细粒带。
对于作为根据本发明的岩石加工机的另一实施方式的颚式破碎机,启动-控制命令序列能够包括以所给出的顺序激活以下作业设备:磁性带>破碎机卸料带>卸料槽>颚式破碎机(粉碎机构)>预筛带>预筛>进料槽。在此,在停止-控制命令序列中被去激活的作业设备的顺序能够示例性地对应于启动-控制命令序列中被激活的作业设备的反向进行的顺序。
如在以上实例所示,根据停止-控制命令序列作业设备的去激活顺序能够是相同作业设备的激活顺序的单纯倒转。然而,并非必须如此。
原则上应明确的是,状态-开关元件以传输信号的方式与控制设备连接,使得操纵状态-开关元件触发控制设备中的控制过程。
安全性在通常每小时能够粉碎数百吨岩石的岩石加工机中起重要作用。因此,所述机器,特别是操作面板,能够具有至少一个附加的状态-开关元件,所述附加的状态-开关元件出于与机器的运行安全性相关的原因而占据的结构体积大到使得对于其在操纵的进展方向上的设置所需要的结构空间一方面在第一组并且另一方面在第二组中不可用。这在开关元件中例如能够是如下情况,所述情况必须能够传输和断开高的电功率。这样的开关元件例如能够是主电开关,电流的大部分或者全部输送给至少可由第二状态-开关元件激活的功能单元的电流流过所述主电开关。在此不可行的是,这样的开关元件与仅一个状态改变相关联。唯一的这种开关元件必须能够连接和断开电路。
通过对其操纵可使第二能量供给装置激活和去激活的这样的不寻常的状态-特殊开关元件结合到状态-开关元件的基于操纵顺序的空间设置中能够通过如下方式实现:不仅在第一组中而且在第二组中状态-特殊开关元件的操纵通过对应于相应的操纵顺序,即沿着操纵序列路径,在空间上设置的信息符号表示为伪开关元件。为了确保启动-开关过程和停止-开关过程的开关元件的操纵的简单性和清楚性,伪开关元件优选是第一组和第二组的设置在操纵序列路径中的唯一的非实体开关元件。然而,因为其在机器的开关元件的基于操纵顺序的空间设置中设置在对应于其在操纵进展中的操纵的位置从而其与仅一个状态转换相关联,所以伪开关元件就本申请的意义而言也是状态-开关元件。
如上面已经解释,较弱激活的状态能够是机器停止运转,在其建立之后操作人员能够离开机器。为此,第一组和第二组开关元件能够具有共同的控制电压开关,通过操纵所述控制电压开关,在操纵第一组和第二组开关元件时至少可激活和去激活第一组和第二组的多个开关元件,以进行信号传输。优选地,通过控制电压开关能够使整个机器停止运转或将其从停止运转转换为启动准备就绪状态。由于控制电压开关对于机器操作的根本上的重要性,该控制电压开关优选仅利用认证密码才可操纵。认证密码能够保存在与操作面板分开的数据存储器中,或者能够作为实体密码来实现,例如以钥匙齿的形式。因此,控制电压开关优选是鲁棒的钥匙开关。
尤其当机器是移动式机器时,但并非仅当机器是移动式机器时,机器能够具有多于一个运行模式,例如生产模式、维护模式以及必要时行驶模式。为了选择所期望的运行模式,第一组能够具有选择-开关元件,通过操纵所述选择-开关元件,能够从岩石加工机的多个运行模式中选择一种运行模式。
逻辑上,选择-开关元件在空间设置关系中设置在控制电压开关之后,因为通常首先使机器从停止运转置于准备就绪状态中,在所述准备就绪状态中,选择-开关元件总的来说首先被激活以进行信号传输。因为另一方面在数据存储器中能够与所选择的运行模式相关地保存有不同的启动和/或停止-控制命令序列,所以选择-开关元件优选在第一组开关元件的对应于操纵进展的空间设置中设置在第二状态-开关元件之前,尤其优选也设置在第一状态-开关元件之前。与可选择的运行模式的数量相关,选择-开关元件例如能够是用于仅两种可选的运行模式的拨动开关或用于多于三种可选的运行模式的旋转开关。
并非在任何情况中都需要在两个启动-开关过程之间选择一种运行模式。也能够仅保持存在已经选择的运行模式,使得不需要操纵选择-开关元件。为了在不操纵选择-开关元件的情况下也能够给控制装置提供关于选择运行模式的主动反馈,第一组能够具有确认-开关元件,所述确认-开关元件的操纵通常确认岩石加工机的设定状态,所述设定状态通过在操纵顺序中设置在确认-开关元件之前的开关元件确定。附加地或替选地,确认-开关元件能够使控制设备置于预定的运行状态中,例如通过激活通常出于安全原因所规定的紧急停止开关和与其相关的紧急停止电路,或/和以预定的方式配置数据存储器,例如通过从当前的工作存储器中删除之前运行阶段的错误通知和/或写入归档存储器中。
正好在机器紧急停止之后,控制电压开关和用于选择多种运行模式之一的选择-开关元件已经处于所期望的开关位置中。于是机器能够基于确认-开关元件快速且安全地重新进入运行。
反映开关元件的预定操纵顺序的空间设置关系在视觉上和/或触觉上的可感知性,在最简单的情况下能够通过将开关元件单纯直线地线性排列设置在操作面板的操作区上来实现,例如均上下设置或并排设置。
然而,这种简单的设置要么需要操作区的相应大的尺寸,要么需要开关元件彼此间以相应小的间距设置,这又提高了误操作的风险。在开关元件之间的间距相对大,同时用于设置开关元件的现有结构空间相对小的情况下,能够通过如下方式来实现预定操纵顺序的视觉上和/或触觉上的感知:对于多个开关元件适用的是,在两个根据预定操纵顺序相继的开关元件之间设置有视觉上可感知的指引方向的符号和/或在触觉上可感知的指引方向的实体构型,其中所述符号和/或构型指向在预定操纵顺序中相应下一个开关元件。指引方向的符号例如能够是箭头或三角形或具有指引方向的尖端的任意设计的符号。触觉构型例如能够是操作区表面中的凸起或凹部,所述凸起或凹部优选不仅可触摸到,而且还通过阴影实现视觉上的可感知性。触觉构型例如能够是视觉符号的突起的或凹陷的边缘,使得无需附加的结构空间就可实现视觉上和触觉上的感知。通过触觉上的构型,即使在光线比差或操作区严重被污染的情况下,操作人员也能够查询保存在操作区上的操纵顺序信息。
为了使操作人员可以完全明确地区分启动-开关过程和停止-开关过程,第一组的符号和/或构型能够在视觉上和/或触觉上不同于第二组的符号和/或构型。这两组的符号例如能够具有不同的颜色。附加地或替选地,这两组的符号和/或构型能够具有不同的形状。附加地或替选地,这两组的构型能够具有不同的纹理。第一组的开关元件中的至少一部分,优选全部,也能够不同于第二组的开关元件,例如着色和/或造型不同,以降低其易混淆性。
当启动和停止-开关过程如优选地那样将机器在停止运转和准备就绪的运行状态之间进行转换时,用于执行运行状态-开关过程所必需的、具有设置其之间的第一组符号和/或构型的开关元件以及具有设置在其之间的第二组符号和/或构型的开关元件不仅能够设置在位于操作面板上的相对小的结构空间上,而且还能够以直观上可尤其快速且简单地感测的方式沿着闭合的、环绕的操纵序列路径设置。因为于是启动-开关过程的终点是停止-开关过程的起点,并且反之亦然。
原则上,开关元件能够是多功能开关板的开关面,例如触摸屏的开关面,其中面区域仅临时地具有开关元件的功能。在所选择的运行阶段中,能够给多功能开关板的面区域配备不同的功能。然而,这不是优选的。在操作区的强烈受到污物和振动的环境中,优选使用鲁棒的开关元件,所述开关元件即使在上述困难条件下也可靠地切换并且尤其可靠地不切换。因此,除了上述仅作为符号示出的伪开关元件之外,所述开关元件优选是机械的开关元件,为了对其进行操纵,开关体总是相对于固定于操作面板上的开关基座可移置地设置。由此可限定开关体的开关路径,必须安全地经过所述开关路径以操纵开关元件。通过足够长的开关路径以及必要时通过足够高的所需要的开关力,可减少甚至排除在没有操作人员的动作的情况下因振动或污物所引起的误操作开关元件的风险。
为了进一步提高预定操纵顺序的视觉上的可感知性,机器并且尤其操作面板能够具有控制设备,所述控制设备构成用于在操纵开关元件之后通过在视觉上或/和触觉上的强调相比于其余开关元件可感知地显示在操纵顺序中作为下一个待操纵的开关元件。相应的开关元件和/或操作面板的仅围绕相应的开关元件的操作区的区域例如能够是暂时可照亮的。
优选地,操作面板具有多功能显示设备,例如屏幕,以能够有效地输出大量不同信息。
为了提高在启动和停止-开关过程期间开关元件装置的操作安全性,多功能显示设备能够构成用于在操纵开关元件之后显示如下信息,所述信息表示在操纵顺序中作为下一个待操纵的开关元件。
附加地或替选地,为了向操作人员通知运行状态-开关过程的进展,多功能显示设备能够构成用于在操纵第二和/或第三状态-开关元件之后显示关于待通过这些开关元件激活或去激活的多个作业设备的激活状态的信息。
优选地,操作面板的操作区仅具有上述开关元件:控制电压开关、选择-开关元件、确认-开关元件、状态-开关元件和伪开关元件,用于执行启动和停止-开关过程。操作区附加地能够具有附加特殊开关元件,然而所述附加特殊开关元件由于其尺寸也能够设置在操纵序列路径之外,在所述操纵序列路径中设置有启动和停止-开关过程的其余所提到的开关元件。
多个岩石加工机能够依次在机器链中运行,使得在机器链中前面的机器的处理结果是随后的机器的原材料。
附图说明
下面根据附图详细阐述本发明。附图示出:
图1示出本申请的岩石加工机的一个根据本发明的实施方式的大致示意性的正视图,并且
图2示出图1的岩石加工机的操作面板的操作区的大致示意性的俯视图。
具体实施方式
在图1中,示例性的岩石加工机,如其在WO2019/081186A中所公开,通常以10表示。机器10包括机架12,其经由本身已知的履带式行走机构14立于支承地面U上。因此,机器10是移动式岩石加工机10,所述移动式岩石加工机能够通过其履带式行走机构14作为一个功能单元至少独立于运输设备,例如平板载重车,行驶到其使用地点。
作为另一功能单元,机器10包括内燃机16,例如柴油机,其形成机器10的中央动力站。内燃机16例如能够驱动液压马达18和发电机20,使得当内燃机16运行时,在机器10处,预定的液压压力水平和超出仅存储在电池中的电能的电能供给准备就绪。
机器10具有确定的作业设备,即颚式破碎机22,作为另一功能单元。图1中右侧的破碎机颚板24通过偏心轮26被驱动,用于进行朝向和远离图1中左侧的、固定于机架的破碎机颚板28的重复运动,以增强地改变存在于破碎机颚板24和28之间的破碎间隙29。偏心轮26的运动通过内燃机16提供。
颚式破碎机22经由进料单元30装载有在颚式破碎机22中待粉碎的材料32。作为功能单元和作业设备,机器10具有进料槽34,所述进料槽作为振动输送机将进入到其中的材料32输送给双层预筛36。双层预筛36在运行中被驱动以进行旋转振动,并且同样形成功能单元和作业设备。在该处,细份额35和具有中等大小颗粒的份额37与材料32分离,并且与其余材料32分开输送。细份额35例如能够从机器10中导出。具有中等粒度的份额37能够直接输送到作为另一功能单元和作业设备的破碎机卸料带38上,所述破碎机卸料带也将从颚式破碎机22中在经过该颚式破碎机之后离开的经粉碎的材料40远离颚式破碎机22输送至倾卸地点42,从该处堆积常规地经粉碎的材料40。
沿着从破碎间隙29到倾卸地点42的输送路径,材料37和40途经另一功能单元,所述另一功能单元也是作业设备。这是借助于电能运行的磁性分离器44,其将诸如钢筋的铁磁性份额从经粉碎的材料37和40中磁性分离,并且将分离出的铁磁性材料沿从图1的图平面中突出的方向远离机架12输送。
机器10通过示例性地在侧面设置在机架12上的操作面板50控制,所述操作面板在下文中结合图2详细阐述。
在图2中,以大致示意性的俯视图示出在图1中仅示意性地表明的操作面板50。在指示进行操纵的操作人员的操作区52上设置有例如触摸屏的多功能显示设备54、本身已知的紧急停止开关56、第一组58开关元件和与所述第一组分开的具有另外的开关元件的第二组60。
操作面板50此外还具有仅由虚线表明的控制设备62和同样仅由虚线表明的数据存储器64。
控制设备62与多功能显示设备54、操作区52的开关元件以及机器控制装置以传输信号的方式连接,并且将由操作人员经由操作区52输入的控制命令传输给机器控制装置,所述机器控制装置基于所传输的控制命令操控相关的功能单元14、16、22、34、36、38和44。
第一组58开关元件用于执行启动-开关过程,通过所述启动-开关过程,机器10应从完全停止运转的运行状态切换到对于常规的粉碎运行而言准备就绪的运行状态中。
第二组60开关元件用于执行停止-开关过程,通过所述停止-开关过程,机器10应从准备就绪的运行状态切换回停止运转的运行状态中。
在观察图2时,第一组58和第二组60的开关元件沿着闭合的、环绕的操作序列路径66顺时针相继地根据其操纵顺序设置。
第一组58和第二组60包含呈钥匙开关形式的控制电压开关68,所述控制电压开关是第一组58的首先待操纵的开关元件58和第二组60的最后待操纵的开关元件。控制电压开关68能够在状态“接通”和“断开”之间切换,通过符号“I”表示接通,而“O”表示断开。在控制电压开关68的接通状态中,给操作面板50供给电能并且激活第一组58和第二组60的开关元件。除此之外,将控制电压开关68切换到接通状态中会导致在机器10上的其他激活,例如,控制设备的基本电能供给。
在启动-开关过程中,在接通控制电压开关68之后,通过选择-开关元件70从多个运行模式A、B或C中选择一种运行模式。选择-开关元件70优选同样设计为钥匙开关,以便保证仅一个充分授权的操作人员就能够改变机器10的运行模式。
在启动-开关过程的操纵顺序中,在选择-开关元件70之后接着是示例性呈按键开关形式的确认-开关元件72。通过操纵确认-开关元件70,在启动-开关过程期间确认:进行了一种运行模式的选择并且选择-开关元件70的开关位置不再改变。附加地,操纵确认-开关元件72能够使控制设备62和/或数据存储器64置于针对所选的运行模式的预定的初始状态中。例如能够删除或存档先前的已结束的运行阶段中的故障存储器,并且能够初始化控制设备62的运行参数。
在用于执行启动-开关过程的第一组58的操纵顺序中,在操纵确认-开关元件72之后接着是操纵再次呈按键开关形式的第一状态-开关元件74。第一状态-开关元件74启动作为机器10的基础动力站的柴油机16。因此,自操纵机器10的第一状态-开关元件74起,提供第一能量供给,因为除了电池储存器之外,借助于柴油机的能量通过驱动相应的机组提供液压压力、必要时提供气动压力和电能。
沿着操纵序列路径66,在操纵顺序中在第一状态-开关元件74之后接着是通过操纵设置在第一组58和第二组60之外的状态-特殊开关元件76来激活机器10的功能单元的并且尤其作业设备14、22、34、36、38和44的电能供给。状态-特殊开关元件76优选同样设置在操作面板50上,然而也能够与之分开地设置。同样地,状态-特殊开关元件76虽然能够设置在操作面板50上,然而并不设置在操作区52上,而是例如设置在操作面板50的侧面上。
出于安全性原因,由状态-特殊开关元件76切换的全部电功率都流经状态-特殊开关元件76本身,因此其占用如下结构体积,所述结构体积防止在操纵序列路径66中的设置。由于这种功率传输,状态-特殊开关元件76在专业领域中也被称为“主开关”。
除此之外,状态-特殊开关元件76不仅从“接通”切换到“断开”,而且从“断开”切换到“接通”。因此,状态-特殊开关元件76与用于同一技术功能内容的两个状态转换相关联,所述技术功能内容在此为电能供给,而第一状态-开关元件74和随后的第二状态-开关元件80仅仅对于每个可通过开关元件74和80在非活动和活动状态之间切换的功能单元仅与恰好一个状态改变相关联。在启动-开关过程中激活的电能供给需在停止-开关过程中再次去激活。然而,通过两个单独的开关元件来实现这两个状态转换不能满足或者仅以不希望高的耗费才能满足由于安全性原因而存在的要求,据此,所切换的电功率也应流过对其进行切换的开关元件。
因此,状态-特殊开关元件76在第一组58和第二组60中作为伪开关元件78仅通过符号来表示,其在操作面板50上向操作人员显示:在操纵顺序中在第一状态-开关元件74之后需操纵状态-特殊开关元件76。然而,在本申请中,在第一组58和第二组60中的开关元件的设置中,伪开关元件78像开关元件那样处理和考虑。
在伪开关元件78或操纵状态-特殊开关元件76之后接着是在第一组58中作为最后的开关元件的再次示例性呈按键开关形式的第二状态-开关元件80。在数据存储器64中存储有启动-控制命令序列,控制设备62凭借对第二状态-开关元件80的操纵执行所述启动-控制命令序列。在该启动-控制命令序列中,在启动-开关过程之外,恰好一个状态改变,通常为激活,与多个功能单元和作业设备14、16、22、34、36、38和44相关联。
在多功能显示设备54中,伴随着第一组58开关元件的操纵能够输出机器10的激活进展,使得操作人员在操作面板50上识别:何时结束启动-开关过程结束并且机器10何时准备就绪。
为了使第一组58的开关元件68至80的操纵顺序对于操作人员而言可明确地识别,根据所存在的提供的空间,在开关元件之间设置有指引方向的箭头符号82或指引方向的三角形符号84。指引方向的符号82和84从较早地待操纵的开关元件起指向沿着操纵序列路径66在其被操纵之后相应作为下一个待操纵的开关元件。
在所示出的实例中,符号82和84附加地构成为在触觉上可感知的突起的构型86和88。突起的构型86和88不仅通过阴影支持符号82和84的视觉上的可感知性,而且此外即使在光线比差时或操作面板52被严重污染时也可触摸到。
同时作为触觉上可感知的突起的构型92的另一指引方向的箭头符号90,从第一组58的最后的开关元件80指向第二组60的第一开关元件94。开关元件94是第三状态-开关元件94,其操纵引起通过控制设备62处理保存在数据存储器64中的停止-控制命令序列,由此以保存在停止-控制命令序列中的顺序使保存在停止-控制命令序列中的功能单元和作业设备14、16、22、34、36、38和44去激活。在通过操纵第三状态-开关元件94来触发的方式完全执行停止-控制命令序列之后,机器10通常具有与在操纵第二状态-开关元件80之前相同的运行状态。然而,这不一定表示:停止-控制命令序列仅仅是启动-控制命令序列的功能单元和作业设备14、16、22、34、36、38和44的顺序以相应相关联的相反的状态改变倒转。
在停止-开关过程的操纵顺序中,在第三状态-开关元件94之后,其在操作区52上通过第二组60中的伪开关元件78表明,重新操纵状态-特殊开关元件76。因为其在启动-开关过程之后处于接通状态中,所以对开关元件76的操纵意味着进入到断开状态中的开关操纵。
在操纵状态-特殊开关元件76从而在相关联的功能单元和作业设备的电能供给去激活之后,在操纵顺序中沿着操纵序列路径66接着是第四状态-开关元件96,通过所述第四状态-开关元件使柴油机16去激活。在柴油机16去激活之后,作为在停止-开关过程中最后的操纵,剩下操纵控制电压开关68和拔下对于其操纵所需的钥匙。
第二组60的开关元件94、78、96和68的操纵顺序再次由指引方向的箭头符号98和指引方向的三角形符号100根据提供的空间在第二组60的开关元件之间说明。箭头符号98和三角形符号100再次也是突起的构型102和104,所述突起的构型在光线比较差和/或严重污染的情况下也总是可触摸到,尽管所述突起的构型由于其着色单独不再可识别。
在图2中一方面第一组58的指引方向的符号和构型82至88以及另一方面第二组60的指引方向的符号和构型98至104的不同的阴影线显示:第一组的指引方向的符号和构型82至88与第二组60的指引方向的符号和构型98至104相比具有不同的颜色和/或不同的触觉上可感测到的纹理,以便更好地区分。指引方向的符号90,其同时是指引方向的构型92,与第一组和第二组58、60的符号和构型的区别同样在于颜色和/或纹理,因为符号90或构型92既不属于第一组58,也不属于第二组60。
如果机器10的常规的运行首先由紧急停止开关56终止,那么不需要重新操纵控制电压开关68并且通常也不需要操纵选择-开关元件70来使机器10再次投入运行。在这种情况下,在释放通常在操纵之后机械地闭锁的紧急停止开关56之后,能够通过启动程序再次建立机器的运行,所述启动程序以确认-开关元件72作为第一待操纵的开关元件开始。
控制设备62构成用于,通过点亮相应在运行状态-开关过程中作为下一个待操纵的开关元件来强调该开关元件并且向操作人员显示。
为了更好的概览性从而为了进一步减少误操作,在操作区52上一方面将状态-开关元件80和94以及另一方面将状态-开关元件74和96彼此按列设置,所述状态-开关元件分别与相同的、然而具有相反的状态改变的功能单元相关联,而除了控制电压开关68之外,启动-开关过程的所有开关元件70至80和停止-开关过程的所有开关元件94、78和96以不同的行按行并排设置。显然,这种设置也能够在行和列方面交换。
借助于图2的操作面板50,显著降低了机器10的误操作的风险。
Claims (18)
1.一种岩石加工机(10),所述岩石加工机具有多个不同的功能单元,所述功能单元分别在不同的时间能够从非活动状态激活到活动状态并且从活动状态去激活到非活动状态,其中所述功能单元是能量供给装置和/或作业设备,其中所述岩石加工机(10)具有操作面板(50),所述操作面板构成用于将所述岩石加工机(10)在作为一种运行状态-开关过程的启动-开关过程中从弱活动的运行状态切换到强活动的运行状态中,和在作为一种运行状态-开关过程的停止-开关过程中从强活动的运行状态切换到弱活动的运行状态中,其中在所述强活动的运行状态中,与在所述弱活动的运行状态中相比,更多的功能单元(14,16,22,34,36,38,44)被激活,其中所述操作面板(50)具有多个状态-开关元件(74,80,94,96)作为开关元件,其中所述多个状态-开关元件(74,80,94,96)中的每个状态-开关元件(74,80,94,96)对于至少一个功能单元(14,16,22,34,36,38,44)与状态转换相关联,使得在运行状态-开关过程之外操纵所述功能单元(14,16,22,34,36,38,44)的状态-开关元件(74,80,94,96)引起在所述非活动状态和所述活动状态之间的状态转换,
其特征在于,对于至少一个功能单元(14,16,22,34,36,38,44),所述多个状态-开关元件(74,80,94,96)中的每个状态-开关元件(74,80,94,96)仅与恰好一个状态转换相关联,使得第一组(58)开关元件参与所述启动-开关过程,并且使得与所述第一组不同的第二组(60)开关元件参与所述停止-开关过程,其中每组(58,60)开关元件以视觉上或触觉上可感知的空间上的设置关系设置在所述操作面板(50)上,所述设置关系对应于相应的组(58,60)的开关元件的预定的操纵顺序。
2.根据权利要求1所述的岩石加工机(10),
其特征在于,所述第一组(58)具有第一状态-开关元件(74)和第二状态-开关元件(80),操纵所述第一状态-开关元件激活作为功能单元的第一能量供给装置,操纵所述第二状态-开关元件激活作为另一功能单元的至少一个作业设备,并且所述第二组(60)具有第三状态-开关元件(94)以及第四状态-开关元件(96),操纵所述第三状态-开关元件使至少一个作业设备去激活,操纵所述第四状态-开关元件使所述第一能量供给装置去激活。
3.根据权利要求2所述的岩石加工机(10),
其特征在于,所述至少一个作业设备能够是破碎机、破碎机卸料带、进料槽、侧向排料带、行走机构、转向装置。
4.根据权利要求2所述的岩石加工机(10),
其特征在于,所述岩石加工机(10)具有多个作业设备和数据存储器(64),其中在所述数据存储器(64)中存储有启动-控制命令序列,根据所述启动-控制命令序列,多个作业设备在预定时间序列中被激活,并且其中所述数据存储器(64)包含停止-控制命令序列,根据所述停止-控制命令序列,使多个作业设备在预定时间序列中去激活,其中操纵所述第二状态-开关元件(80)引起执行所述启动-控制命令序列,并且其中操纵所述第三状态-开关元件(94)引起执行所述停止-控制命令序列。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的岩石加工机(10),
其特征在于,所述岩石加工机具有状态-特殊开关元件(76),通过操纵所述状态-特殊开关元件(76),能够使第二能量供给装置激活和去激活,其中不仅在所述第一组(58)中而且在所述第二组(60)中所述状态-特殊开关元件(76)的操纵通过对应于相应的操纵顺序在空间上设置的信息符号表示为伪开关元件(78)。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的岩石加工机(10),
其特征在于,所述第一组(58)和所述第二组(60)开关元件具有共同的控制电压开关(68),通过操纵所述控制电压开关,在操纵所述第一和第二组(58,60)的多个开关元件时至少能够使所述第一和第二组的多个开关元件激活和去激活,以进行信号传输。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的岩石加工机(10),
其特征在于,所述第一组(58)具有选择-开关元件(70),通过操纵所述选择-开关元件,能够从所述岩石加工机(10)的多个运行模式中选择一个运行模式。
8.根据权利要求7所述的岩石加工机(10),
其特征在于,所述第一组(58)具有确认-开关元件(72),所述确认-开关元件的操纵,确认通过在所述操纵顺序中设置在所述确认-开关元件(72)之前的开关元件所确定的岩石加工机(10)的设定状态,和/或使控制设备(62)置于预定的运行状态中,和/或以预定的方式配置数据存储器(64)。
9.根据权利要求8所述的岩石加工机(10),
其特征在于,所述确认-开关元件(72)的操纵在不需要事先操纵所述选择-开关元件(70)的情况下确认运行模式选择。
10.根据权利要求1至4中任一项所述的岩石加工机(10),
其特征在于,对于多个开关元件适用的是,在两个根据所述预定的操纵顺序相继的开关元件之间设置有视觉上可感知的、指引方向的符号(82,84,90,98,100)和/或触觉上可感知的、指引方向的实体的构型(86,88,92,102,104),其中所述符号(82,84,90,98,100)和/或所述构型(86,88,92,102,104)指向在所述预定的操纵顺序中相应下一个开关元件。
11.根据权利要求10所述的岩石加工机(10),
其特征在于,所述第一组(58)的符号(82,84)和/或构型(86,88)与所述第二组(60)的符号(98,100)和/或构型(102,104)在视觉上和/或在其触觉上可感测的结构方面不同。
12.根据权利要求10所述的岩石加工机(10),
其特征在于,所述第一组(58)的开关元件与设置在其之间的符号(82,84)和/或构型(86,88)以及所述第二组(60)的开关元件与设置在其之间的符号(98,100)和/或构型(102,104)沿着闭合的、环绕的操纵序列路径(66)设置。
13.根据权利要求1至4中任一项所述的岩石加工机(10),
其特征在于,所述开关元件是机械的开关元件,为了对所述开关元件进行操纵,开关本体总是相对于开关基座可移置地设置。
14.根据权利要求1至4中任一项所述的岩石加工机(10),
其特征在于,所述岩石加工机具有控制设备(62),所述控制设备构成用于在操纵一个开关元件之后,通过视觉上和/或触觉上的强调相比于其余开关元件可感知地显示在所述操纵顺序中作为下一个待操纵的开关元件。
15.根据权利要求1至4中任一项所述的岩石加工机(10),
其特征在于,所述操作面板(50)具有多功能显示设备(54),所述多功能显示设备构成用于显示在所述操纵顺序中表示下一个待操纵的开关元件的信息。
16.根据权利要求4所述的岩石加工机(10),
其特征在于,所述操作面板(50)具有多功能显示设备(54),所述多功能显示设备(54)构成用于在操纵所述第二状态-开关元件(80)和/或第三状态-开关元件(94)之后显示关于所述多个作业设备的活动或非活动状态的信息。
17.根据权利要求1所述的岩石加工机(10),
其特征在于,所述岩石加工机(10)是移动式岩石加工机。
18.根据权利要求1所述的岩石加工机(10),
其特征在于,所述岩石加工机(10)是用于岩石的破碎和/或筛分机。
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