CN112617818B - 坐姿评估方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种坐姿评估方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括:通过坐垫中的压力传感器获取用户就坐过程中与所述用户当前坐姿对应的三维压力分布图数据,所述压力传感器以阵列的形式分布在所述坐垫中;获取所述三维压力分布图数据中压力最大的点的三维坐标,作为第一三维坐标;通过所述第一三维坐标作与所述坐垫垂直且与用户腿部方向平行的平面,作为第一平面;将所述第一平面与所述三维压力分布图数据相交的交线作为第一压线;根据所述第一压线上的压力变化评估用户以所述当前坐姿就坐时的脊椎弯曲程度,以评估所述用户的当前坐姿是否正确。本发明实施例实现了简单、无感的评估用户的脊椎弯曲程度和用户坐姿。
Description
技术领域
本发明涉及传感器技术领域,尤其涉及一种坐姿评估方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
随着现代人类的工作方式的改变,长时间坐着工作是越来越多工作中采取的一种工作形式,比如驾驶各种车辆的司机和在办公室内工作的白领等等。
当坐的时间越来越长,坐姿的正确就越重要,不正确的坐姿会影响到人体平衡,进而会导致脊椎的形变等疾病,脊椎弯曲对脊椎和腰肌造成一定的压迫,长时间会形成脊椎的形变和腰肌的劳损。所以对坐姿进行实时监测和评估成为当前大部分人的需求,使用户了解自己的坐姿习惯。
如何对对用户就坐过程中脊椎弯曲程度进行监测成了亟需解决的技术问题。
发明内容
基于此,有必要针对上述问题,提出了一种坐姿评估方法、装置、计算机设备及存储介质。
第一方面,本发明实施例提供一种坐姿评估方法,所述方法包括:
通过坐垫中的压力传感器获取用户就坐过程中与所述用户当前坐姿对应的三维压力分布图数据,所述压力传感器以阵列的形式分布在所述坐垫中;
获取所述三维压力分布图数据中压力最大的点的三维坐标,作为第一三维坐标;
通过所述第一三维坐标作与所述坐垫垂直且与用户腿部方向平行的平面,作为第一平面;
将所述第一平面与所述三维压力分布图数据相交的交线作为第一压线;
根据所述第一压线上的压力变化评估用户以所述当前坐姿就坐时的脊椎弯曲程度,以评估所述用户的当前坐姿是否正确。
第二方面,本发明实施例提供一种坐姿评估装置,所述装置包括:
数据获取模块,用于通过坐垫中的压力传感器获取用户就坐过程中与所述用户当前坐姿对应的三维压力分布图数据,所述压力传感器以阵列的形式分布在所述坐垫中;
坐标获取模块,用于获取所述三维压力分布图数据中压力最大的点的三维坐标,作为第一三维坐标;
平面获取模块,用于通过所述第一三维坐标作与所述坐垫垂直且与用户腿部方向平行的平面,作为第一平面;
压线获取模块,用于将所述第一平面与所述三维压力分布图数据相交的交线作为第一压线;
用户评估模块,用于根据所述第一压线上的压力变化评估用户以所述当前坐姿就坐时的脊椎弯曲程度,以评估所述用户的当前坐姿是否正确。
第三方面,本发明实施例提供一种计算机设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时,使得所述处理器执行以下步骤:
通过坐垫中的压力传感器获取用户就坐过程中与所述用户当前坐姿对应的三维压力分布图数据,所述压力传感器以阵列的形式分布在所述坐垫中;
获取所述三维压力分布图数据中压力最大的点的三维坐标,作为第一三维坐标;
通过所述第一三维坐标作与所述坐垫垂直且与用户腿部方向平行的平面,作为第一平面;
将所述第一平面与所述三维压力分布图数据相交的交线作为第一压线;
根据所述第一压线上的压力变化评估用户以所述当前坐姿就坐时的脊椎弯曲程度,以评估所述用户的当前坐姿是否正确。
第四方面,本发明实施例提供一种计算机可读存储介质,存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时,使得所述处理器执行以下步骤:
通过坐垫中的压力传感器获取用户就坐过程中与所述用户当前坐姿对应的三维压力分布图数据,所述压力传感器以阵列的形式分布在所述坐垫中;
获取所述三维压力分布图数据中压力最大的点的三维坐标,作为第一三维坐标;
通过所述第一三维坐标作与所述坐垫垂直且与用户腿部方向平行的平面,作为第一平面;
将所述第一平面与所述三维压力分布图数据相交的交线作为第一压线;
根据所述第一压线上的压力变化评估用户以所述当前坐姿就坐时的脊椎弯曲程度,以评估所述用户的当前坐姿是否正确。
本发明实施例通过坐垫中的压力传感器获取用户就坐过程中与所述用户当前坐姿对应的三维压力分布图数据,根据三维压力分布图数据评估用户以所述当前坐姿就坐时的脊椎弯曲程度,以评估所述用户的当前坐姿是否正确,使得用户只需要坐在坐垫上,不用做出其他操作就可以监测自己的脊椎弯曲程度并判断坐姿是否正确,从而解决了用户需要主动判断自己的坐姿是否正确的问题,实现了简单、无感的评估用户的脊椎弯曲程度和用户坐姿的效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
其中:
图1为一个实施例中坐姿评估方法的流程图;
图2为一个实施例中坐垫的结构图;
图3为一个实施例中根据三维压力分布图数据作出的第一压线图;
图4为一个实施例中用户直立坐姿的第一压线图;
图5为一个实施例中用户弯曲坐姿的第一压线图;
图6为另一个实施例中坐姿评估方法的步骤S150的具体流程图;
图7为另一个实施例中的第一压线图;
图8为另一个实施例中坐姿评估方法的步骤S220的具体流程图;
图9为另一个实施例中坐姿评估方法的步骤S220的具体流程图;
图10为一个实施例中坐姿评估装置的结构框图;
图11为一个实施例中计算机设备的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1所示,在一个实施例中,提供了一种坐姿评估方法。该方法既可以应用于终端,也可以应用于服务器,本实施例以应用于终端举例说明。该坐姿评估方法具体包括如下步骤:
S110、通过坐垫中的压力传感器获取用户就坐过程中与所述用户当前坐姿对应的三维压力分布图数据。
本实施例中,执行的终端可以为计算机设备,也可以为用户的移动设备,例如手机、平板电脑等,示例性的,终端为坐垫,坐垫可以为单独可拆卸的坐垫,也可以为与座椅设置为一体的坐垫,其中压力传感器以阵列的形式分布在所述坐垫中,一并参照图2,坐垫100上包括以阵列的形式分布的压力传感器200,其阵列精度为8×8,当用户坐在坐垫100上时,坐垫100上的压力传感器200会感测到压力值,并形成表示左臀位置的左臀压力范围310,表示左腿位置的左腿压力范围320、表示右臀位置的右臀压力范围410和表示右腿位置的右腿压力范围420,在图2中还设置了直角坐标系,根据建立的直角坐标系和用户的位置可以看出,在表示位置的X轴和Y轴中,右臀和右腿的X轴的值大于左臀和左腿的值,左臀和右臀的Y轴的值大于左腿和右腿的值,而压力传感器中的压力值可以表示在该坐标系中垂直于X轴和Y轴的Z轴中,其中压力传感器的压力值越大,对应在Z轴的值越小,获取到每个压力传感器的值,就可以由此生成基于该三维坐标系的三维压力分布图数据。
需要说明的是,三维压力分布图数据也可以是以二维压力分布图数据的形式表示,所述压力传感器的压力值在所述二维压力分布图数据中以不同颜色和不同颜色深浅表示。
在一个实施例中,因获取的三维压力分布图数据中大多存在噪声干扰,具体体现为高斯噪声,例如在压力值大的一个区域中出现了一个很小的压力值,为了消除三维压力分布图数据在数字化过程中产生或者混入的高斯噪声因此还可以对三维压力分布图数据进行小窗口的高斯滤波处理,即对三维压力分布图数据进行加权平均,以排除高斯噪声干扰,即在步骤S120之前还可以执行:对所述三维压力分布图数据进行高斯滤波处理。具体的,通过坐垫中的压力传感器获取用户就坐过程中与所述用户当前坐姿对应的原始三维压力分布图数据;根据所述原始三维压力分布图数据生成二维压力分布图数据;对所述二维压力分布图数据进行高斯滤波处理;将处理后的二维压力分布图数据转换为三维压力分布图数据。
具体的,可以先获取一个高斯模板(掩膜、高斯核),然后用该高斯模板扫描二维压力分布图数据中的每一个像素,即每一个坐标点对应的像素值,用该高斯模板确定的邻域内像素的加权平均灰度值去替代高斯模板中心点的像素值,最后重复对二维压力分布图数据每个坐标点进行上述步骤,就完成了高斯滤波处理。示例性的,假设某一中心点在二维压力分布图中的坐标为(x,y),获取三维压力分布图数据中距离该中心点坐标最近的8个点的坐标,即(x+1,y)、(x-1,y)、(x,y-1)、(x+1,y-1)、(x+1,y-1)、(x,y+1)、(x-1,y+1)和(x-1,y-1),将该9个坐标点对应的坐标分别代入到二维高斯公式中,以分别将9个坐标转换为9个系数,该9个系数的权重总和为1,得到的9个点的系数即为该中心坐标点的高斯模板对应的系数,将该9个坐标点的像素值与该高斯模板对应做乘积后,将9个乘积结果的和作为该中心坐标点的高斯滤波值,并用该高斯滤波值替代该中心坐标点的像素值,完成高斯滤波处理的二维压力分布图数据中,颜色的深浅和颜色变化会更加平缓,从而使得三维压力分布图数据更加准确,更准确的反映出用户的脊椎弯曲程度。作为优选的,因为脊椎的弯曲变化对坐垫的影响较细微,为了捕捉到这些细微的变化,压力传感器的阵列精度为32×32。
S120、获取所述三维压力分布图数据中压力最大的点的三维坐标,作为第一三维坐标。
S130、通过所述第一三维坐标作与所述坐垫垂直且与用户腿部方向平行的平面,作为第一平面。
S140、将所述第一平面与所述三维压力分布图数据相交的交线作为第一压线。
S150、根据所述第一压线上的压力变化评估用户以所述当前坐姿就坐时的脊椎弯曲程度,以评估所述用户的当前坐姿是否正确。
本实施例中,用户的臀部因为有坐骨的存在而会在坐垫上产生两个较大的压力点,可以只取其中压力值最大的压力点进行分析,在该三维压力分布图数据中,获取压力值最大的点的坐标作为第一三维坐标,并通过该第一三维坐标作与所述坐垫垂直且与用户腿部方向平行的平面作为第一平面,一并参照图3,即通过该第一三维坐标40作与X轴(图中未示出)和Y轴垂直,且与Y轴方向平行的平面作为第一平面20,当用户腿部方向和Y轴方向不平行时,以Y轴方向为准,在过第一三维坐标40得到第一平面20后,将第一平面20与三维压力分布图数据10相交的交线作为第一压线30。一并参照图4和图5,图4为用户直立坐姿的第一压线图,图5为用户弯曲坐姿的第一压线图,其坐标轴和三维压力分布图数据的坐标轴相同,当用户背部弯曲坐的时候,随着脊椎的弯曲,坐骨的位置会靠近腿部移动,从而使得臀部产生的最大压力点的坐标,即第一三维坐标沿第一压线图的X轴往坐标原点方向前移一小段距离,从而使得第一压线更弯曲,上升更缓慢,据此就可以评估用户的脊椎弯曲程度,即根据第一压线上的压力变化评估用户的脊椎弯曲程度。此外,因三维压力数据分布图经过了高斯滤波处理,得到的第一压线也会更平缓准确,根据第一压线上的压力变化评估用户以所述当前坐姿就坐时的脊椎弯曲程度时的评估结果也会更加准确。
本发明实施例通过坐垫中的压力传感器获取用户就坐过程中与所述用户当前坐姿对应的三维压力分布图数据,根据三维压力分布图数据评估用户以所述当前坐姿就坐时的脊椎弯曲程度,以评估所述用户的当前坐姿是否正确,使得用户只需要坐在坐垫上,不用做出其他操作就可以监测自己的脊椎弯曲程度并判断坐姿是否正确,从而解决了用户需要主动判断自己的坐姿是否正确的问题,实现了简单、无感的评估用户的脊椎弯曲程度和用户坐姿的效果。
如图6所示,在一个实施例中,上述坐姿评估方法中的步骤S150具体可以包括:
S210、根据所述第一三维坐标和所述第一压线确定第二压线,所述第二压线是第一压线上以所述第一三维坐标为起点,从用户腿部到用户臀部方向的线段。
S220、根据所述第二压线上的压力变化评估用户以所述当前坐姿就坐时的脊椎弯曲程度。
本实施例中,一并参照图7,在第一压线中,第一三维坐标可以将第一压线分为两个线段l1和l2,其中以第一三维坐标为终点的线段为l1,以第一三维坐标为起点,将从用户腿部到用户臀部方向的线段为l2,选取l2作为第二压线,即在第一压线图中沿X轴方向以第一三维坐标为起点从小到大的方向的线段为第二压线l2。因在Y轴方向中,左臀和右臀的Y轴的值大于左腿和右腿的值,所以第二压线为用户的臀部作用在坐垫上的压线,用户的臀部因坐骨的存在压力更大,其作用在坐垫上的压线可以更好的反映出用户脊椎的弯曲和直立的变化,因此根据第二压线上的压力变化情况评估用户的脊椎弯曲程度可以更准确地评估用户的脊椎弯曲程度,进而更准确地评估用户坐姿。
本发明实施例通过在第一压线中选取更能反映用户脊椎的弯曲和直立的变化的第二压线进行用户脊椎弯曲程度的评估,大大提高了用户坐姿评估的准确性。
如图8所示,在一个实施例中,上述坐姿评估方法中的步骤S220具体可以包括:
S310、根据所述第二压线计算相邻压力传感器之间的压力变化量的最大值和压力变化率的波动幅度。
S320、根据所述压力变化量的最大值和压力变化率的波动幅度评估用户以所述当前坐姿就坐时的脊椎弯曲程度。
本实施例中,在获得第二压线后,具体可以根据第二压线计算相邻压力传感器之间的压力变化量的最大值和压力变化率的波动幅度,相邻压力传感器之间的压力变化量的最大值反映了用户坐骨对第二压线上的压力变化的影响情况,并计算第二压线的压力变化率的波动幅度,由此可以根据压力变化量的最大值和压力变化率的波动幅度评估用户的脊椎弯曲程度,其中压力变化量的最大值越大,且压力变化率的波动幅度越小,则说明第二压线越弯曲,上升越缓慢,用户的脊椎也越弯曲,由此可以更准确地评估用户的脊椎弯曲程度,进而更准确地评估用户坐姿。
如图9所示,在一个实施例中,上述坐姿评估方法中的步骤S220具体可以包括:
S410、获取所述第二压线的二阶导数的最大值和所述第二压线的一阶导数中最大值和最小值的差值。
S420、计算所述第二压线的二阶导数的最大值和所述第二压线的一阶导数中最大值和最小值的差值的比值,作为第一比率。
本实施例中,压力变化量可以通过计算第二压线的二阶导数来表示,压力变化量的最大值即述第二压线的二阶导数的最大值,压力变化率的波动幅度可以通过计算第二压线的一阶导数中最大值和最小值的差值来表示,进一步的,还可以计算第二压线的二阶导数的最大值和所述第二压线的一阶导数中最大值和最小值的差值的比值作为第一比率,根据第一比率来评估用户的脊椎弯曲程度,随着用户脊椎的直立到弯曲,第一比率会从小变大,第一比率很好地反应了由于坐骨随着脊椎的弯曲而发生的小段位移从而对臀部的第二压线的曲率的影响程度。
S430、判断所述第一比率是否大于第一阈值。
S440、若所述第一比率大于第一阈值,则确定所述用户以所述当前坐姿就坐时的脊椎弯曲程度过高,生成所述用户的当前坐姿不正确的提示。
本实施例中,该坐垫还包括无线通信模块,在得到第一比率后,判断第一比率是否大于第一阈值,若第一比率大于第一阈值,则可以确定用户以当前坐姿就坐时的脊椎弯曲程度过高,通过无线通信模块生成用户的当前坐姿不正确的提示给用户的手机或其他移动端。
作为优选的,坐垫还可以按预设时间间隔,或在第一比率发生变化时实时获取第一比率,并设置第一比率对应的弯曲程度等级,将第一比率转换为对应的弯曲程度等级后发送给用户的移动端,用户可以实时查看自己在坐下后的时间段内自己的弯曲程度等级,使用户了解自己的坐姿习惯并反馈提供对应的帮助建议。
本发明实施例通过对第一压线、坐垫及三维压力分布图数据的进一步优化处理,选取更具有代表性的线段和参数进行评估,由此可以更准确地评估用户的脊椎弯曲程度,进而更准确地评估用户坐姿。
如图10所示,在一个实施例中,提供了一种坐姿评估装置,该实施例提供的坐姿评估装置可执行本发明任意实施例所提供的坐姿评估方法,具备执行方法相应的功能模块和有益效果。该坐姿评估装置包括数据获取模块100、坐标获取模块200、平面获取模块300、压线获取模块400和用户评估模块500。
具体的,数据获取模块100用于通过坐垫中的压力传感器获取用户就坐过程中与所述用户当前坐姿对应的三维压力分布图数据,所述压力传感器以阵列的形式分布在所述坐垫中;坐标获取模块200用于获取所述三维压力分布图数据中压力最大的点的三维坐标,作为第一三维坐标;平面获取模块300用于通过所述第一三维坐标作与所述坐垫垂直且与用户腿部方向平行的平面,作为第一平面;压线获取模块400用于将所述第一平面与所述三维压力分布图数据相交的交线作为第一压线;用户评估模块500用于根据所述第一压线上的压力变化评估用户以所述当前坐姿就坐时的脊椎弯曲程度,以评估所述用户的当前坐姿是否正确。
在一实施例中,用户评估模块500具体用于根据所述第一三维坐标和所述第一压线确定第二压线,所述第二压线是第一压线上以所述第一三维坐标为起点,从用户腿部到用户臀部方向的线段;根据所述第二压线上的压力变化评估用户以所述当前坐姿就坐时的脊椎弯曲程度。
在一实施例中,用户评估模块500具体还用于根据所述第二压线计算相邻压力传感器之间的压力变化量的最大值和压力变化率的波动幅度;根据所述压力变化量的最大值和压力变化率的波动幅度评估用户以所述当前坐姿就坐时的脊椎弯曲程度。
在一实施例中,用户评估模块500具体还用于:获取所述第二压线的二阶导数的最大值和所述第二压线的一阶导数中最大值和最小值的差值。
在一实施例中,用户评估模块500具体还用于计算所述第二压线的二阶导数的最大值和所述第二压线的一阶导数中最大值和最小值的差值的比值,作为第一比率;根据所述第一比率评估用户以所述当前坐姿就坐时的脊椎弯曲程度。
在一实施例中,用户评估模块500具体还用于判断所述第一比率是否大于第一阈值;若所述第一比率大于第一阈值,则确定所述用户以所述当前坐姿就坐时的脊椎弯曲程度过高,生成所述用户的当前坐姿不正确的提示。
在一实施例中,坐标获取模块200具体用于对所述三维压力分布图数据进行高斯滤波处理。获取所述修正三维压力分布图数据中压力最大的点的坐标,作为第一三维坐标。
图11示出了一个实施例中坐垫的内部结构图。如图11所示,该坐垫包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和以阵列的形式分布的压力传感器。其中,存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该坐垫的非易失性存储介质存储有操作系统,还可存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时,可使得处理器实现坐姿评估方法。该内存储器中也可储存有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时,可使得处理器执行坐姿评估方法。本领域技术人员可以理解,图11中示出的结构,仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图,并不构成对本申请方案所应用于其上的坐垫的限定,具体的坐垫可以包括比图中所示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中,提出了一种计算机设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时,使得所述处理器执行以下步骤:
通过坐垫中的压力传感器获取用户就坐过程中与所述用户当前坐姿对应的三维压力分布图数据,所述压力传感器以阵列的形式分布在所述坐垫中;
获取所述三维压力分布图数据中压力最大的点的三维坐标,作为第一三维坐标;
通过所述第一三维坐标作与所述坐垫垂直且与用户腿部方向平行的平面,作为第一平面;
将所述第一平面与所述三维压力分布图数据相交的交线作为第一压线;
根据所述第一压线上的压力变化评估用户以所述当前坐姿就坐时的脊椎弯曲程度,以评估所述用户的当前坐姿是否正确。
在一个实施例中,所述根据所述第一压线上的压力变化评估用户以所述当前坐姿就坐时的脊椎弯曲程度包括:根据所述第一三维坐标和所述第一压线确定第二压线,所述第二压线是第一压线上以所述第一三维坐标为起点,从用户腿部到用户臀部方向的线段;根据所述第二压线上的压力变化评估用户以所述当前坐姿就坐时的脊椎弯曲程度。
在一个实施例中,所述根据所述第二压线上的压力变化评估用户以所述当前坐姿就坐时的脊椎弯曲程度,包括:根据所述第二压线计算相邻压力传感器之间的压力变化量的最大值和压力变化率的波动幅度;根据所述压力变化量的最大值和压力变化率的波动幅度评估用户以所述当前坐姿就坐时的脊椎弯曲程度。
在一个实施例中,所述根据所述第二压线计算相邻压力传感器之间的压力变化量的最大值和压力变化率的波动幅度包括:获取所述第二压线的二阶导数的最大值和所述第二压线的一阶导数中最大值和最小值的差值。
在一个实施例中,所述根据所述压力变化量的最大值和压力变化率的波动幅度评估用户以所述当前坐姿就坐时的脊椎弯曲程度包括:计算所述第二压线的二阶导数的最大值和所述第二压线的一阶导数中最大值和最小值的差值的比值,作为第一比率;根据所述第一比率评估用户以所述当前坐姿就坐时的脊椎弯曲程度。
在一个实施例中,所述评估所述用户的当前坐姿是否正确包括:判断所述第一比率是否大于第一阈值;若所述第一比率大于第一阈值,则确定所述用户以所述当前坐姿就坐时的脊椎弯曲程度过高,生成所述用户的当前坐姿不正确的提示。
在一个实施例中,所述获取所述三维压力分布图数据中压力最大的点的三维坐标,作为第一三维坐标包括:对所述三维压力分布图数据进行高斯滤波处理。获取所述修正三维压力分布图数据中压力最大的点的坐标,作为第一三维坐标。
在一个实施例中,提出了一种计算机可读存储介质,存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时,使得所述处理器执行以下步骤:
通过坐垫中的压力传感器获取用户就坐过程中与所述用户当前坐姿对应的三维压力分布图数据,所述压力传感器以阵列的形式分布在所述坐垫中;
获取所述三维压力分布图数据中压力最大的点的三维坐标,作为第一三维坐标;
通过所述第一三维坐标作与所述坐垫垂直且与用户腿部方向平行的平面,作为第一平面;
将所述第一平面与所述三维压力分布图数据相交的交线作为第一压线;
根据所述第一压线上的压力变化评估用户以所述当前坐姿就坐时的脊椎弯曲程度,以评估所述用户的当前坐姿是否正确。
在一个实施例中,所述根据所述第一压线上的压力变化评估用户以所述当前坐姿就坐时的脊椎弯曲程度包括:根据所述第一三维坐标和所述第一压线确定第二压线,所述第二压线是第一压线上以所述第一三维坐标为起点,从用户腿部到用户臀部方向的线段;根据所述第二压线上的压力变化评估用户以所述当前坐姿就坐时的脊椎弯曲程度。
在一个实施例中,所述根据所述第二压线上的压力变化评估用户以所述当前坐姿就坐时的脊椎弯曲程度,包括:根据所述第二压线计算相邻压力传感器之间的压力变化量的最大值和压力变化率的波动幅度;根据所述压力变化量的最大值和压力变化率的波动幅度评估用户以所述当前坐姿就坐时的脊椎弯曲程度。
在一个实施例中,所述根据所述第二压线计算相邻压力传感器之间的压力变化量的最大值和压力变化率的波动幅度包括:获取所述第二压线的二阶导数的最大值和所述第二压线的一阶导数中最大值和最小值的差值。
在一个实施例中,所述根据所述压力变化量的最大值和压力变化率的波动幅度评估用户以所述当前坐姿就坐时的脊椎弯曲程度包括:计算所述第二压线的二阶导数的最大值和所述第二压线的一阶导数中最大值和最小值的差值的比值,作为第一比率;根据所述第一比率评估用户以所述当前坐姿就坐时的脊椎弯曲程度。
在一个实施例中,所述评估所述用户的当前坐姿是否正确包括:判断所述第一比率是否大于第一阈值;若所述第一比率大于第一阈值,则确定所述用户以所述当前坐姿就坐时的脊椎弯曲程度过高,生成所述用户的当前坐姿不正确的提示。
在一个实施例中,所述获取所述三维压力分布图数据中压力最大的点的三维坐标,作为第一三维坐标包括:对所述三维压力分布图数据进行高斯滤波处理。获取所述修正三维压力分布图数据中压力最大的点的坐标,作为第一三维坐标。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程,是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中,该程序在执行时,可包括如上述各方法的实施例的流程。其中,本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用,均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限,RAM以多种形式可得,诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本申请的保护范围。因此,本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。请输入具体实施内容部分。
Claims (8)
1.一种坐姿评估方法,其特征在于,所述方法包括:
通过坐垫中的压力传感器获取用户就坐过程中与所述用户当前坐姿对应的三维压力分布图数据,所述压力传感器以阵列的形式分布在所述坐垫中;
获取所述三维压力分布图数据中压力最大的点的三维坐标,作为第一三维坐标;
通过所述第一三维坐标作与所述坐垫垂直且与用户腿部方向平行的平面,作为第一平面;
将所述第一平面与所述三维压力分布图数据相交的交线作为第一压线;
根据所述第一压线上的压力变化评估用户以所述当前坐姿就坐时的脊椎弯曲程度,以评估所述用户的当前坐姿是否正确;
所述根据所述第一压线上的压力变化评估用户以所述当前坐姿就坐时的脊椎弯曲程度包括:根据所述第一三维坐标和所述第一压线确定第二压线,所述第二压线是第一压线上以所述第一三维坐标为起点,从用户腿部到用户臀部方向的线段;根据所述第二压线上的压力变化评估用户以所述当前坐姿就坐时的脊椎弯曲程度;
所述根据所述第二压线上的压力变化评估用户以所述当前坐姿就坐时的脊椎弯曲程度,包括:根据所述第二压线计算相邻压力传感器之间的压力变化量的最大值和压力变化率的波动幅度;根据所述压力变化量的最大值和压力变化率的波动幅度评估用户以所述当前坐姿就坐时的脊椎弯曲程度。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述第二压线计算相邻压力传感器之间的压力变化量的最大值和压力变化率的波动幅度包括:
获取所述第二压线的二阶导数的最大值和所述第二压线的一阶导数中最大值和最小值的差值。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述压力变化量的最大值和压力变化率的波动幅度评估用户以所述当前坐姿就坐时的脊椎弯曲程度包括:
计算所述第二压线的二阶导数的最大值和所述第二压线的一阶导数中最大值和最小值的差值的比值,作为第一比率;
根据所述第一比率评估用户以所述当前坐姿就坐时的脊椎弯曲程度。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述评估所述用户的当前坐姿是否正确包括:
判断所述第一比率是否大于第一阈值;
若所述第一比率大于第一阈值,则确定所述用户以所述当前坐姿就坐时的脊椎弯曲程度过高,生成所述用户的当前坐姿不正确的提示。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取所述三维压力分布图数据中压力最大的点的三维坐标,作为第一三维坐标之前还包括:
对所述三维压力分布图数据进行高斯滤波处理。
6.一种坐姿评估装置,其特征在于,所述装置包括:
数据获取模块,用于通过坐垫中的压力传感器获取用户就坐过程中与所述用户当前坐姿对应的三维压力分布图数据,所述压力传感器以阵列的形式分布在所述坐垫中;
坐标获取模块,用于获取所述三维压力分布图数据中压力最大的点的三维坐标,作为第一三维坐标;
平面获取模块,用于通过所述第一三维坐标作与所述坐垫垂直且与用户腿部方向平行的平面,作为第一平面;
压线获取模块,用于将所述第一平面与所述三维压力分布图数据相交的交线作为第一压线;
用户评估模块,用于根据所述第一压线上的压力变化评估用户以所述当前坐姿就坐时的脊椎弯曲程度,以评估所述用户的当前坐姿是否正确;
所述用户评估模块具体用于:根据所述第一三维坐标和所述第一压线确定第二压线,所述第二压线是第一压线上以所述第一三维坐标为起点,从用户腿部到用户臀部方向的线段;根据所述第二压线上的压力变化评估用户以所述当前坐姿就坐时的脊椎弯曲程度;
所述用户评估模块还用于根据所述第二压线计算相邻压力传感器之间的压力变化量的最大值和压力变化率的波动幅度;根据所述压力变化量的最大值和压力变化率的波动幅度评估用户以所述当前坐姿就坐时的脊椎弯曲程度。
7.一种计算机设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时,使得所述处理器执行如权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质,存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时,使得所述处理器执行如权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。
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