CN112596418A - 一种弱电控制用串口通信系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及的弱电控制用串口通信系统,包括若干个设备信息采集子系统、设备控制子系统和设备通信子系统,设备信息采集子系统和设备信息控制子系统分别与设备通信子系统信号连接,设备通信子系统包括外界通讯模块、触发模块、串口基本通信模块、数据检测和重测模块、数据存储模块和主控模块,系统可以判断接收数据的合格与否,一旦出现不合格数据,则可以通过共享变量与外界硬件通信的方式来触发设备信息采集子系统重新进行采集,保证数据的完整性和可靠性,从而保证对弱电设备的精准控制。
Description
技术领域
本发明涉及了弱电控制领域技术领域,特别涉及一种弱电控制用串口通信系统。
背景技术
在生产环境下,一般情况是根据“先到先服务”的原则处理任务,将先接收到的任务分发给AGV,然后再处理后接收到的任务;根据就近原则,将任务分配给距离任务点最近的AGV来执行。仓库中原材料的使用频率是不同的,即便按照就近原则分配任务,还是会造成一些时间开销,例如距离任务点最近的AGV实际距离也很长,在前往任务点的过程中,如果遇到正在执行任务的AGV,就会延长本次任务的完成时间,通过设置停放点位置和AGV数量的方法能够解决上述问题。但是每个公司的仓库都有属于自己的一种工作规律,并且随着需求的改变这种规律会发生变化,如果采用现有方式,需要阶段性地修改停放点和AGV数量的设置,而且规律的发现、总结以及规则的设置都需要人员的参与、资源和时间的消耗;除此之外,这种调度算法并不适用于所有的公司、所有的应用场景,都需要手动进行调整。
发明内容
为了克服现有技术中的缺陷,本发明实施例提供了一种弱电控制用串口通信系统,它能够在。
本申请实施例公开了:一种弱电控制用串口通信系统,包括若干个设备信息采集子系统、设备控制子系统和设备通信子系统,所述设备信息采集子系统和所述设备信息控制子系统分别与所述设备通信子系统信号连接,所述设备通信子系统包括外界通讯模块、触发模块、串口基本通信模块、数据检测和重测模块、数据存储模块和主控模块,其中:
所述外界通讯模块与设备信息采集子系统信号连接,每个外界通讯模块包括若干个通讯子单元,所述通讯子单元,通过两个共享变量与对应的设备信息采集子系统信号实现通讯,所述两个共享变量分别为触发共享变量和重测共享变量,两个共享变量的数据类型为布尔型,初始值为false;外部控制器通过接受测试仪器发出的脉冲信号改变触发共享变量,且脉冲信号使触发共享变量先变为true,而后变为false;外界通讯模块通过改变重测共享变量值使外部设备信息采集子系统信号对数据信息进行重新采集;
所述触发模块与所述外界通讯模块信号连接,用于对每个外界通讯模块传递的数据信息进行识别,判断弱电设备的运行情况,在设备运行正常时输出正常信号,在设备运行不正常时,输出报警信号;
所述串口基本通信模块,用于将波特率、数据位、停止位和校验位四个参数调整至与设备信息采集子系统采集的参数一致,在初始化过程中,不启用终止符,然后将数据信息传送至数据检测和重测模块;
所述数据检测和重测模块判断接收数据的数据类型、长度是否和设备信息采集子系统设定的数据类型、长度相同,若不同,则表示数据不合格,并将检测合格的数据信息发送至主控模块;
主控模块,用于根据接收到的数据信息和现场运行的需求,发出控制指令至设备控制子系统,由设备控制子系统对弱点设备进行控制。
进一步地,所述设备信息采集子系统包括传感器模块、UPS供电模块、供电切换模块、运行数据存储模块和数据信息整合模块,其中:
所述传感器模块,连接在待检测的弱电设备上,用于对弱电的设备的运行情况进行检测,并将检测的数据信息发送至运行数据存储模块;
所述UPS供电模块,用于为运行数据存储模块和数据信息整合模块进行紧急供电供电;
所述供电切换模块,用于切换设备信息采集子系统的供电电源,保证设备信息采集子系统供电的稳定;
所述运行数据存储模块,用于接收并存储传感器模块采集到的弱电设备的运行数据,再存储的过程中在数据信息上标记时间戳;
所述数据信息整合模块,用于对运行数据存储模块中存储的数据信息进行整合,并将整合的数据信息发送至外界通讯模块。
进一步地,所述设备信息控制子系统包括控制模块、人机交互模块、信号解析模块、控制接口和动作控制模块,所述信号解析模块与所述主控模块连接,所述控制模块分别连接所述人机交互模块、所述信号解析模块和所述动作控制模块,所述动作控制模块与所述控制接口连接,其中:
所述信号解析模块,用于对主控模块发送的控制指令进行解析,并将解析后的控制信号发送至所述控制模块;
所述控制模块,用于将控制信号拆分成各个动作指令,按照动作顺序发送至对应的东芝控制模块中;
所述人机交互模块,用于查看动作指令,并通过连接在人机交互设备的人机交互接口上的终端输入设备对动作指令进行修正;
所述控制接口,用于将动作控制模块与弱电设备信号连接,以将动作指令传递至弱电设备,对弱电设备进行控制。
进一步地,所述设备信息采集子系统还包括报警模块,当所述设备信息采集子系统采集到的数据异常时,通过所述报警模块发出报警信号,提示维护人员进行处理。
进一步地,所述设备信息采集子系统还包括安管监控子系统,所述安管监控子系统包括视频监控模块和防盗报警系统模块其中:
所述视频监控模块用于对重点区域进行监控,并将监控画面传递至所述设备通信子系统;
所述防盗报警系统模块用于对门禁系统进行监控,在门禁系统异常时发出报警信号,以防止非授权人员进入非授权区域。
进一步地,所述外界通讯模块与设备信息采集子系统通过蓝牙、WiFi、以太网、局域网、互联网、3G/4G/5G网络中的一种或多种相互通信。
本发明的有益之处在于:本发明涉及的弱电控制用串口通信系统,包括若干个设备信息采集子系统、设备控制子系统和设备通信子系统,设备信息采集子系统和设备信息控制子系统分别与设备通信子系统信号连接,设备通信子系统包括外界通讯模块、触发模块、串口基本通信模块、数据检测和重测模块、数据存储模块和主控模块,系统可以判断接收数据的合格与否,一旦出现不合格数据,则可以通过共享变量与外界硬件通信的方式来触发设备信息采集子系统重新进行采集,保证数据的完整性和可靠性,从而保证对弱电设备的精准控制。
为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附图式,作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是弱电控制用串口通信系统的结构示意图;
图2是设备通信子系统的结构示意图;
图3是设备信息采集子系统的结构示意图;
图4是设备控制子系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
参照图1和图2,在本发明一较佳实施例中的一种弱电控制用串口通信系统,包括若干个设备信息采集子系统、设备控制子系统和设备通信子系统,所述设备信息采集子系统和所述设备信息控制子系统分别与所述设备通信子系统信号连接,所述设备通信子系统包括外界通讯模块、触发模块、串口基本通信模块、数据检测和重测模块、数据存储模块和主控模块,其中:
所述外界通讯模块与设备信息采集子系统信号连接,每个外界通讯模块包括若干个通讯子单元,所述通讯子单元,通过两个共享变量与对应的设备信息采集子系统信号实现通讯,所述两个共享变量分别为触发共享变量和重测共享变量,两个共享变量的数据类型为布尔型,初始值为false;外部控制器通过接受测试仪器发出的脉冲信号改变触发共享变量,且脉冲信号使触发共享变量先变为true,而后变为false;外界通讯模块通过改变重测共享变量值使外部设备信息采集子系统信号对数据信息进行重新采集;
所述触发模块与所述外界通讯模块信号连接,用于对每个外界通讯模块传递的数据信息进行识别,判断弱电设备的运行情况,在设备运行正常时输出正常信号,在设备运行不正常时,输出报警信号;
所述串口基本通信模块,用于将波特率、数据位、停止位和校验位四个参数调整至与设备信息采集子系统采集的参数一致,在初始化过程中,不启用终止符,然后将数据信息传送至数据检测和重测模块;
所述数据检测和重测模块判断接收数据的数据类型、长度是否和设备信息采集子系统设定的数据类型、长度相同,若不同,则表示数据不合格,并将检测合格的数据信息发送至主控模块;
主控模块,用于根据接收到的数据信息和现场运行的需求,发出控制指令至设备控制子系统,由设备控制子系统对弱点设备进行控制。
参照图3,在上述实施例中,所述设备信息采集子系统包括传感器模块、UPS供电模块、供电切换模块、运行数据存储模块和数据信息整合模块,其中:
所述传感器模块,连接在待检测的弱电设备上,用于对弱电的设备的运行情况进行检测,并将检测的数据信息发送至运行数据存储模块;
所述UPS供电模块,用于为运行数据存储模块和数据信息整合模块进行紧急供电供电;
所述供电切换模块,用于切换设备信息采集子系统的供电电源,保证设备信息采集子系统供电的稳定;
所述运行数据存储模块,用于接收并存储传感器模块采集到的弱电设备的运行数据,再存储的过程中在数据信息上标记时间戳;
所述数据信息整合模块,用于对运行数据存储模块中存储的数据信息进行整合,并将整合的数据信息发送至外界通讯模块。
参照图4,在上述实施例中,所述设备信息控制子系统包括控制模块、人机交互模块、信号解析模块、控制接口和动作控制模块,所述信号解析模块与所述主控模块连接,所述控制模块分别连接所述人机交互模块、所述信号解析模块和所述动作控制模块,所述动作控制模块与所述控制接口连接,其中:
所述信号解析模块,用于对主控模块发送的控制指令进行解析,并将解析后的控制信号发送至所述控制模块;
所述控制模块,用于将控制信号拆分成各个动作指令,按照动作顺序发送至对应的东芝控制模块中;
所述人机交互模块,用于查看动作指令,并通过连接在人机交互设备的人机交互接口上的终端输入设备对动作指令进行修正;
所述控制接口,用于将动作控制模块与弱电设备信号连接,以将动作指令传递至弱电设备,对弱电设备进行控制。
在上述实施例中,所述设备信息采集子系统还包括报警模块,当所述设备信息采集子系统采集到的数据异常时,通过所述报警模块发出报警信号,提示维护人员进行处理。
在上述实施例中,所述设备信息采集子系统还包括安管监控子系统,所述安管监控子系统包括视频监控模块和防盗报警系统模块其中:
所述视频监控模块用于对重点区域进行监控,并将监控画面传递至所述设备通信子系统;
所述防盗报警系统模块用于对门禁系统进行监控,在门禁系统异常时发出报警信号,以防止非授权人员进入非授权区域。
在上述实施例中,所述外界通讯模块与设备信息采集子系统通过蓝牙、WiFi、以太网、局域网、互联网、3G/4G/5G网络中的一种或多种相互通信。在实际试试过程中还可以根据实际需要选用其它通讯方式,如NBIOT等。
本发明的有益之处在于:本发明涉及的弱电控制用串口通信系统,包括若干个设备信息采集子系统、设备控制子系统和设备通信子系统,设备信息采集子系统和设备信息控制子系统分别与设备通信子系统信号连接,设备通信子系统包括外界通讯模块、触发模块、串口基本通信模块、数据检测和重测模块、数据存储模块和主控模块,系统可以判断接收数据的合格与否,一旦出现不合格数据,则可以通过共享变量与外界硬件通信的方式来触发设备信息采集子系统重新进行采集,保证数据的完整性和可靠性,从而保证对弱电设备的精准控制。
本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (6)
1.一种弱电控制用串口通信系统,其特征在于,包括若干个设备信息采集子系统、设备控制子系统和设备通信子系统,所述设备信息采集子系统和所述设备信息控制子系统分别与所述设备通信子系统信号连接,所述设备通信子系统包括外界通讯模块、触发模块、串口基本通信模块、数据检测和重测模块、数据存储模块和主控模块,其中:
所述外界通讯模块与设备信息采集子系统信号连接,每个外界通讯模块包括若干个通讯子单元,所述通讯子单元,通过两个共享变量与对应的设备信息采集子系统信号实现通讯,所述两个共享变量分别为触发共享变量和重测共享变量,两个共享变量的数据类型为布尔型,初始值为false;外部控制器通过接受测试仪器发出的脉冲信号改变触发共享变量,且脉冲信号使触发共享变量先变为true,而后变为false;外界通讯模块通过改变重测共享变量值使外部设备信息采集子系统信号对数据信息进行重新采集;
所述触发模块与所述外界通讯模块信号连接,用于对每个外界通讯模块传递的数据信息进行识别,判断弱电设备的运行情况,在设备运行正常时输出正常信号,在设备运行不正常时,输出报警信号;
所述串口基本通信模块,用于将波特率、数据位、停止位和校验位四个参数调整至与设备信息采集子系统采集的参数一致,在初始化过程中,不启用终止符,然后将数据信息传送至数据检测和重测模块;
所述数据检测和重测模块判断接收数据的数据类型、长度是否和设备信息采集子系统设定的数据类型、长度相同,若不同,则表示数据不合格,并将检测合格的数据信息发送至主控模块;
主控模块,用于根据接收到的数据信息和现场运行的需求,发出控制指令至设备控制子系统,由设备控制子系统对弱点设备进行控制。
2.根据权利要求1所述的弱电控制用串口通信系统,其特征在于,所述设备信息采集子系统包括传感器模块、UPS供电模块、供电切换模块、运行数据存储模块和数据信息整合模块,其中:
所述传感器模块,连接在待检测的弱电设备上,用于对弱电的设备的运行情况进行检测,并将检测的数据信息发送至运行数据存储模块;
所述UPS供电模块,用于为运行数据存储模块和数据信息整合模块进行紧急供电供电;
所述供电切换模块,用于切换设备信息采集子系统的供电电源,保证设备信息采集子系统供电的稳定;
所述运行数据存储模块,用于接收并存储传感器模块采集到的弱电设备的运行数据,再存储的过程中在数据信息上标记时间戳;
所述数据信息整合模块,用于对运行数据存储模块中存储的数据信息进行整合,并将整合的数据信息发送至外界通讯模块。
3.根据权利要求1所述的弱电控制用串口通信系统,其特征在于,所述设备信息控制子系统包括控制模块、人机交互模块、信号解析模块、控制接口和动作控制模块,所述信号解析模块与所述主控模块连接,所述控制模块分别连接所述人机交互模块、所述信号解析模块和所述动作控制模块,所述动作控制模块与所述控制接口连接,其中:
所述信号解析模块,用于对主控模块发送的控制指令进行解析,并将解析后的控制信号发送至所述控制模块;
所述控制模块,用于将控制信号拆分成各个动作指令,按照动作顺序发送至对应的东芝控制模块中;
所述人机交互模块,用于查看动作指令,并通过连接在人机交互设备的人机交互接口上的终端输入设备对动作指令进行修正;
所述控制接口,用于将动作控制模块与弱电设备信号连接,以将动作指令传递至弱电设备,对弱电设备进行控制。
4.根据权利要求1所述的弱电控制用串口通信系统,其特征在于,所述设备信息采集子系统还包括报警模块,当所述设备信息采集子系统采集到的数据异常时,通过所述报警模块发出报警信号,提示维护人员进行处理。
5.根据权利要求1所述的弱电控制用串口通信系统,其特征在于,所述设备信息采集子系统还包括安管监控子系统,所述安管监控子系统包括视频监控模块和防盗报警系统模块其中:
所述视频监控模块用于对重点区域进行监控,并将监控画面传递至所述设备通信子系统;
所述防盗报警系统模块用于对门禁系统进行监控,在门禁系统异常时发出报警信号,以防止非授权人员进入非授权区域。
6.根据权利要求1所述的弱电控制用串口通信系统,其特征在于,所述外界通讯模块与设备信息采集子系统通过蓝牙、WiFi、以太网、局域网、互联网、3G/4G/5G网络中的一种或多种相互通信。
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