CN112594244B - 机械式液控换向阀 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种机械式液控换向阀，包括第一调节机构、第二调节机构、先导阀套、油室切换机构、主阀芯及主阀套，所述第一调节机构、第二调节机构分别安装在先导阀套、主阀套的一端，所述先导阀套的另一端连接主阀套的另一端且内部形成安装腔室，所述油室切换机构、主阀芯依次设置在安装腔室中且安装腔室中形成第一容纳空间、第一先导腔、第二容纳空间、第三容纳空间，第一容纳空间、第三容纳空间分别连接主油源，所述第一先导腔、第二容纳空间分别连接辅助油源本发明在先导阀打开和关闭时通过改变先导阀一侧的作用面积从而实现先导阀打开和关闭时所需的压力不同，保证了换向阀工作稳定性和可靠性，避免了主阀芯停在中间某个位置的风险。

Description

机械式液控换向阀

技术领域

本发明涉及液压阀与流体传动控制领域，具体地，涉及一种机械式液控换向阀。

背景技术

换向阀是具有两种以上流动形式和两个以上油口的方向控制阀。是实现液压油流的沟通、切断和换向，以及压力卸载和顺序动作控制的阀门。在液压伺服系统中，当油源发生故障，供油压力降低较大时，为了使负载能够继续工作，通常设置一个辅助油源。因此，需要一个换向装置实现主油源和辅助油源的切换装置。由于液控换向阀相比于电磁换向阀具有更高的可靠性，所以得到广泛的采用。螺纹插装式的液压阀因为其零泄漏、重量轻、集成度高、加工改型相对容易等优点，被广泛应用于现有的液压元件和系统中。现有的大多数能实现上述功能的换向阀为二位三通换向阀，这些换向阀在设计上存在一些缺陷。比如主油源的油压在所设定的切换压力附近波动时，先导阀会产生频繁的启闭，导致主阀的频繁切换与振动，影响整个阀的安全性与可靠性。此外，主阀芯的位移会随着压力的变化而发生变化，存在主阀芯停在中间某个位置的风险，从而影响换向阀的正常工作。

为了解决液压系统两路能源的切换问题，诸多二位三通液控换向阀被发明出来，如专利文献CN209041644U公开了一种单向保护的两位三通液控换向阀，实现油路的切换以及解决大流量液控换向阀复位弹簧强度要求高、空间结构大的问题，又例如专利文献CN111059092A公开了一种双系统能源选择阀及其隔离装置，实现在两套液压系统之间的切换，同时需要保证在切换前后，两系统之间实现良好的隔离，另外Sun公司也生产一种型号为DPBA-LAN二位三通液控换向阀结构。但上述设计在主油源的油压在所设定的切换压力附近波动时，主阀依然会频繁切换与振动。此外，主阀芯的位移也会随着压力的变化而发生变化，存在主阀芯停在中间某个位置的风险。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种机械式液控换向阀。

根据本发明提供的一种机械式液控换向阀，包括第一调节机构、第二调节机构、先导阀套、油室切换机构、主阀芯以及主阀套；

所述先导阀套的一端安装有第一调节机构，所述主阀套的一端安装有第二调节机构，所述先导阀套的另一端连接所述主阀套的另一端且内部形成安装腔室，所述油室切换机构、主阀芯沿从第一调节机构到第二调节机构的方向依次设置在所述安装腔室中，所述油室切换机构与第一调节机构之间形成第一容纳空间，所述油室切换机构与先导阀套形成第一先导腔，所述主阀芯和主阀套之间分别形成第二容纳空间、第三容纳空间；

所述油室切换机构中设置有先导阀芯，所述第一容纳空间、第三容纳空间分别连接主油源，所述第一先导腔、第二容纳空间分别连接辅助油源；

当主油源的油压大于或等于第一预设油压时，所述主阀芯运动到第一位置，所述先导阀芯处于关闭状态，此时，所述主油源通过第三容纳空间连接设置在主阀套上的负载口；

当主油源的油压小于第二预设油压时，所述先导阀芯在所述辅助油源油压的作用下朝向所述第一调节机构运动进而处于打开状态，所述辅助油源依次通过所述第一先导腔、所述先导阀芯上的阀芯导通杆后驱使所述主阀芯从第一位置运动到第二位置，此时，所述辅助油源通过第二容纳空间与所述负载口连接；

所述第一预设油压大于第二预设油压。

优选地，所述油室切换机构还包括先导阀座，所述先导阀座上设置有先导阀座通孔，所述先导阀座的一端连接所述先导阀芯，所述先导阀座的另一端延伸到先导阀座通孔的内部并与先导阀座滑动配合，所述阀芯导通杆沿轴向方向上设置有先导阀芯通孔；

当所述先导阀芯处于关闭状态时，所述先导阀芯、先导阀座、阀芯导通杆之间形成第二先导腔，所述第二先导腔通过阀芯导通杆上所具有的导通侧孔连接所述先导阀芯通孔，此时，所述第一先导腔与第二先导腔不连通；

当所述先导阀芯处于打开状态时，所述第一先导腔与第二先导腔连通。

优选地，所述第一调节机构包括调整螺钉以及先导阀调压弹簧；

所述调整螺钉的一端安装在所述先导阀套的内部并与所述先导阀套、先导阀芯共同围成第一容纳空间，所述先导阀调压弹簧安装在第一容纳空间并设置在调整螺钉和先导阀芯之间，所述调整螺钉的另一端延伸到先导阀套的外部。

优选地，所述调整螺钉的一端与先导阀套螺纹连接并用于调节所述先导阀调压弹簧的预紧力，所述调整螺钉的另一端安装有锁紧螺母。

优选地，所述第二调节机构包括主阀弹簧以及主阀端盖，所述主阀芯、主阀套、主阀端盖共同围成第四容纳空间，所述主阀弹簧安装在第四容纳空间中且设置在所述主阀芯和主阀端盖之间。

优选地，所述主阀端盖上设置有端盖凹槽，所述主阀芯上设置有阀芯凸台，当所述主阀芯朝向所述主阀端盖运动时，所述阀芯凸台能够运动到所述端盖凹槽中并与所述端盖凹槽间隙配合。

优选地，所述主阀芯上设置有连通第三容纳空间和第四容纳空间的主阀过油通孔。

优选地，所述先导阀套上设置有回油通道以及与所述回油通道相连接的回油口，所述先导阀座上设置有连通所述回油通道的第一阀座通孔，当所述先导阀芯处于打开状态时，所述辅助油源能够依次通过第一先导腔、第二先导腔、导通侧孔、先导阀芯通孔、第一阀座通孔、回油通道、回油口进入油箱。

优选地，所述主阀芯通过沿周向设置的主阀芯阀肩将主阀芯和主阀套之间的空间分割为第二容纳空间和第三容纳空间，其中，所述主阀芯阀肩的肩宽与主阀套上设置的负载口的宽度相等。

优选地，所述第一预设油压为p_a ²，第二预设油压为p_a ¹，且：

其中，p_a为主油源压力，p_b为辅助油源压力，F₀是弹簧预紧力，p_b2是第二先导腔的压力，A₁是第一先导腔的作用面积，A₂是第二先导腔的作用面积，A₃是主油源在第一容纳空间中对先导阀芯的作用面积。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

1、本发明在先导阀打开和关闭时，通过改变先导阀一侧的作用面积，从而实现先导阀打开和关闭时所需的压力不同，从而可以避免先导阀在某一压力点频繁启闭导致主阀频繁振动与切换，保证了换向阀的工作稳定性和可靠性。主阀芯的位移不会随着压力的变化而发生变化，不存在主阀芯停在中间某个位置的风险。

2、本发明通过先导阀芯、先导阀座巧妙的结构布置，具有结构紧凑、体积小的特点，便于应用与安装。

3、本发明实现主油源与辅助油源之间正反向切换时的主油源压力不同，避免常规换向阀在临界切换压力的振荡，且本发明同时实现了低泄漏、响应快的优势，能够实现主阀的开关量控制等优点。

4、本发明中的第一调节机构、第二调节机构均能够调节内部弹性体的预紧力，从而能够实现第一预设压力、第二预设压力的调节，结构灵活，更够根据不同的应用场景设置，实用性强。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明的侧面结构剖视示意图；

图2为先导阀实现不同启闭压力原理图；

图3为先导阀阀芯与先导阀座连接的结构示意图；

图4为主阀套的结构示意图；

图5为整阀与阀块安装示意图。

图中示出：

1--锁紧螺母 22--负载口

2--调整螺钉 23--主阀套密封圈

3--安装位置密封圈 24--主阀套密封挡圈

4--安装位置密封圈挡圈 25--主油源油口

5--调整螺钉密封圈 26--主阀弹簧

6--调整螺钉密封圈挡圈 27--主阀端盖

7--主油源控口 28--第一先导腔

8--先导阀调压弹簧 29--第二先导腔

9--先导阀套 30--第一容纳空间

10--辅助油源控口 31--阀芯导通杆

11--先导阀芯 32--第二容纳空间

12--先导阀座 33--第三容纳空间

13--回油口 34--第四容纳空间

14--先导阀座密封圈 35--先导阀芯通孔

15--先导阀座密封圈挡圈 36--端盖凹槽

16--先导阀套密封圈 37--阀芯凸台

17--先导阀套密封圈挡圈 38--第一阀座通孔

18--钢丝挡圈 39--主阀过油通孔

19--主阀芯 40--主阀芯阀肩

20--辅助油源油口 41--阀芯泄油孔

21--主阀套 42-导通侧孔

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。

实施例1：

本发明提供了一种机械式液控换向阀，如图1所示，包括第一调节机构、第二调节机构、先导阀套9、油室切换机构、主阀芯19以及主阀套21，所述先导阀套9的一端安装有第一调节机构，所述主阀套21的一端安装有第二调节机构，所述先导阀套9的另一端连接所述主阀套21的另一端且内部形成安装腔室，所述油室切换机构、主阀芯19沿从第一调节机构到第二调节机构的方向依次设置在所述安装腔室中，所述油室切换机构与第一调节机构之间形成第一容纳空间30，所述油室切换机构与先导阀套9形成第一先导腔28，所述主阀芯19和主阀套21之间分别形成第二容纳空间32、第三容纳空间33，所述油室切换机构中设置有先导阀芯11，所述第一容纳空间30、第三容纳空间33分别连接主油源，所述第一先导腔28、第二容纳空间32分别连接辅助油源，第一先导腔28优选通过设置在先导阀套9上的辅助油源控口10连接所述辅助油源。

进一步地，当主油源的油压大于或等于第一预设油压时，所述主阀芯19运动到第一位置，所述先导阀芯11处于关闭状态，此时，所述主油源通过第三容纳空间33连接设置在主阀套21上的负载口22；当主油源的油压小于第二预设油压时，所述先导阀芯11在所述辅助油源油压的作用下朝向所述第一调节机构运动进而处于打开状态，所述辅助油源依次通过所述第一先导腔28、所述先导阀芯11上的阀芯导通杆31后驱使所述主阀芯19从第一位置运动到第二位置，此时，所述辅助油源通过第二容纳空间32与所述负载口22连接。

具体地，所述第一预设油压为p_a ²，第二预设油压为p_a ¹，p_a ¹＜p_a ²，如图2所示，且：

其中，p_a为主油源压力，p_b为辅助油源压力，F₀是弹簧预紧力，p_b2是第二先导腔29的压力，A₁是第一先导腔28的作用面积，A₂是第二先导腔29的作用面积，A₃是主油源在第一容纳空间30中对先导阀芯11的作用面积。

由此可见，反向切换时主油源的压力更大，由此产生了一段切换死区，避免了压力波动导致的先导阀频繁启闭，主阀芯也不会产生频繁换向。

具体地，如图1所示，所述油室切换机构还包括先导阀座12，所述先导阀座12上设置有先导阀座通孔，所述先导阀座12的一端连接所述先导阀芯11，所述先导阀座12的另一端延伸到先导阀座通孔的内部并与先导阀座12滑动配合，先导阀芯11与先导阀座12连接的一端呈锥形结构，所述阀芯导通杆31沿轴向方向上设置有先导阀芯通孔35，当所述先导阀芯11处于关闭状态时，所述先导阀芯11、先导阀座12、阀芯导通杆31之间形成第二先导腔29，所述第二先导腔29通过阀芯导通杆31上所具有的导通侧孔42连接所述先导阀芯通孔35，此时，所述第一先导腔28与第二先导腔29不连通，当所述先导阀芯11处于打开状态时，由于先导阀芯11靠近调整螺钉2运动，所述先导阀芯11由与先导阀座12紧密接触而使第一先导腔28与第二先导腔29不连通的状态到所述第一先导腔28与第二先导腔29连通的状态。

进一步地，所述阀芯导通杆31沿周向设置有连通所述先导阀芯通孔35的阀芯泄油孔41，所述先导阀套9上设置有回油通道以及与所述回油通道相连接的回油口13，所述先导阀座12上设置有连通所述回油通道的第一阀座通孔38，当所述先导阀芯11处于关闭状态时，阀芯泄油孔41正对所述第一阀座通孔38并连通先导阀芯通孔35和第一阀座通孔38，所述先导阀芯通孔35中的油液能够依次通过第一阀座通孔38、回油通道、回油口13进入油箱，进而能够实现先导阀芯通孔35中油液泄压，不会产生高压。所述先导阀芯通孔35、导通侧孔42、阀芯泄油孔41连接形成可变阻尼孔，可保证先导阀芯11开启时，阀芯泄油孔41和所述第一阀座通孔38错开连接，泄露流道关闭，而先导阀芯11关闭时，泄露流道开启泄压。当主油源正常工作时，先导阀芯11关闭。当主油源失效时，先导阀芯11打开，第一阀座通孔38关闭，油液进入先导阀芯通孔35。这种结构可以对减少控制油液的泄漏起到一定的作用。

具体地，所述第一调节机构包括调整螺钉2以及先导阀调压弹簧8，所述调整螺钉2的一端安装在所述先导阀套9的内部并与所述先导阀套9、先导阀芯11共同围成第一容纳空间30，所述先导阀调压弹簧8安装在第一容纳空间30并设置在调整螺钉2和先导阀芯11之间，所述调整螺钉2的另一端延伸到先导阀套9的外部，所述调整螺钉2的一端优选与先导阀套9螺纹连接并用于调节所述先导阀调压弹簧8的预紧力，所述调整螺钉2的另一端安装有锁紧螺母1，当先导阀调压弹簧8的预紧力调整到预设的预紧力时，通过锁紧螺母1将调整螺钉2锁紧，防止调整螺钉2发生径向位移而使所述先导阀调压弹簧8的预紧力发生改变，进而增加了换向阀工作的稳定性。

具体地，所述第二调节机构包括主阀弹簧26以及主阀端盖27，所述主阀芯19、主阀套21、主阀端盖27共同围成第四容纳空间34，所述主阀弹簧26安装在第四容纳空间34中且设置在所述主阀芯19和主阀端盖27之间，主阀端盖27优选采用螺接的方式安装在主阀套21的端部，通过向内或向外旋转主阀端盖27能够实现主阀弹簧26预紧力的调节。

进一步地，所述主阀端盖27上设置有端盖凹槽36，所述主阀芯19上设置有阀芯凸台37，当所述主阀芯19朝向所述主阀端盖27运动时，所述阀芯凸台37能够运动到所述端盖凹槽36中并与所述端盖凹槽36间隙配合，当主阀芯19移动到接近主阀端盖27时，将阀芯凸台37和端盖凹槽36之间的一部分油液封住，迫使油液从阀芯凸台37和端盖凹槽36之间的缝隙中挤出，从而产生很大的阻力使主阀芯19平稳制动，并避免主阀芯19阀芯端盖的相互碰撞，既实现了设备的稳定性，又延长了设备的使用寿命。

需要说明的是，所述主阀芯19上设置有连通第三容纳空间33和第四容纳空间34的主阀过油通孔39，当主阀芯19向右运动时，第四容纳空间34空间变小进而内部压力变大，内部的油液通过主阀过油通孔39被压入第三容纳空间33中，当主阀芯19向左运动时，第三容纳空间33中的油液通过主阀过油通孔39被压入第四容纳空间34，主阀过油通孔39起到阻尼孔的作用，使主阀芯19的运动更加平稳。

具体地，所述主阀芯19通过沿周向设置的主阀芯阀肩40将主阀芯19和主阀套21之间的空间分割为第二容纳空间32和第三容纳空间33，其中，为了避免负载口22同时与主油源油口25、辅助油源油口20之间的串油，同时为了避免出现负载口22与两油源同时不连通的情况，所述主阀芯阀肩40的肩宽与主阀套21上设置的负载口22的宽度相等。

具体地，为了装配的需要，本发明中的液控换向阀还设置有多个密封件，如图1所示，先导阀套9安装调整螺钉2的一端沿周向设置有第一环形凹槽，所述第一环形凹槽中依次安装有安装位置密封圈3、安装位置密封圈挡圈4，先导阀套9连接主阀套21的一端沿周向设置有第四环形凹槽，第四环形凹槽内依次设置有先导阀套密封圈16、先导阀套密封圈挡圈17。所述调整螺钉2沿周向设置有第二环形凹槽，所述第二环形凹槽中依次设置有调整螺钉密封圈5、调整螺钉密封圈挡圈6。先导阀座12的周向设置有第三环形凹槽，所述第三环形凹槽中依次设置有先导阀座密封圈14、先导阀座密封圈挡圈15，所述先导阀套9与所述主阀套21优选采用螺纹连接且述先导阀套9与所述主阀套21之间安装钢丝挡圈18，所述主阀套21沿周向设置有第五环形凹槽，第五环形凹槽中依次设置有主阀套密封圈23、主阀套密封挡圈24。

实施例2：

本实施例为实施例1的一个优选例。

如图4、图5所示，本实施例中阀块上共开有主油源油口、辅助油源油口、负载口以及回油口。当两路油源油压都正常的情况下，先导阀芯11处于关闭状态，主阀芯19在主阀弹簧26以及主阀芯弹簧腔的油液压力作用下，始终处于最左端的位置，此时负载口与主油源油口相连，工作状态为主油源供油。当主油源的供油压力低于第二预设油压时，先导阀芯11打开，主阀芯19在主阀左腔油液压力、主阀弹簧力以及主阀芯弹簧腔的油液压力作用下移至最右端位置，此时负载口与辅助油源油口相连，工作状态为辅助油源供油。

本发明的工作原理如下：

当主油源压力下降至小于第二预设油压时，主油源控口7的供油压力下降，通过辅助油源控口10的油压和主油源控口7的油压以及调压弹簧8的作用下使得先导阀芯11的开启，辅助油源控口10油液通过阻尼孔进入主阀芯19的左侧，克服主阀弹簧26和主阀右侧主油源油压推动主阀芯19向右移动，从而使负载口22与辅助油源进油口20相连，实现辅助油源供油。当主油源油压恢复到第一预设油压时，先导阀芯11在辅助油源控口10油压和主油源控口7油压以及调压弹簧8的作用下会关闭，主阀弹簧26会推动主阀芯19移动回复到最左端的位置，从而使得负载口22与主油源进油口25相连，恢复成主油源供油。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (10)

1.一种机械式液控换向阀，其特征在于，包括第一调节机构、第二调节机构、先导阀套(9)、油室切换机构、主阀芯(19)以及主阀套(21)；

所述先导阀套(9)的一端安装有第一调节机构，所述主阀套(21)的一端安装有第二调节机构，所述先导阀套(9)的另一端连接所述主阀套(21)的另一端且内部形成安装腔室，所述油室切换机构、主阀芯(19)沿从第一调节机构到第二调节机构的方向依次设置在所述安装腔室中，所述油室切换机构与第一调节机构之间形成第一容纳空间(30)，所述油室切换机构与先导阀套(9)形成第一先导腔(28)，所述主阀芯(19)和主阀套(21)之间分别形成第二容纳空间(32)、第三容纳空间(33)；

所述油室切换机构中设置有先导阀芯(11)，所述第一容纳空间(30)、第三容纳空间(33)分别连接主油源，所述第一先导腔(28)、第二容纳空间(32)分别连接辅助油源；

当主油源的油压大于或等于第一预设油压时，所述主阀芯(19)运动到第一位置，所述先导阀芯(11)处于关闭状态，此时，所述主油源通过第三容纳空间(33)连接设置在主阀套(21)上的负载口(22)；

当主油源的油压小于第二预设油压时，所述先导阀芯(11)在所述辅助油源油压的作用下朝向所述第一调节机构运动进而处于打开状态，所述辅助油源依次通过所述第一先导腔(28)、所述先导阀芯(11)上的阀芯导通杆(31)后驱使所述主阀芯(19)从第一位置运动到第二位置，此时，所述辅助油源通过第二容纳空间(32)与所述负载口(22)连接；

所述第一预设油压大于第二预设油压。

2.根据权利要求1所述的机械式液控换向阀，其特征在于，所述油室切换机构还包括先导阀座(12)，所述先导阀座(12)上设置有先导阀座通孔，所述先导阀座(12)的一端连接所述先导阀芯(11)，所述先导阀座(12)的另一端延伸到先导阀座通孔的内部并与先导阀座(12)滑动配合，所述阀芯导通杆(31)沿轴向方向上设置有先导阀芯通孔(35)；

当所述先导阀芯(11)处于关闭状态时，所述先导阀芯(11)、先导阀座(12)、阀芯导通杆(31)之间形成第二先导腔(29)，所述第二先导腔(29)通过阀芯导通杆(31)上所具有的导通侧孔(42)连接所述先导阀芯通孔(35)，此时，所述第一先导腔(28)与第二先导腔(29)不连通；

当所述先导阀芯(11)处于打开状态时，所述第一先导腔(28)与第二先导腔(29)连通。

3.根据权利要求1所述的机械式液控换向阀，其特征在于，所述第一调节机构包括调整螺钉(2)以及先导阀调压弹簧(8)；

所述调整螺钉(2)的一端安装在所述先导阀套(9)的内部并与所述先导阀套(9)、先导阀芯(11)共同围成第一容纳空间(30)，所述先导阀调压弹簧(8)安装在第一容纳空间(30)并设置在调整螺钉(2)和先导阀芯(11)之间，所述调整螺钉(2)的另一端延伸到先导阀套(9)的外部。

4.根据权利要求3所述的机械式液控换向阀，其特征在于，所述调整螺钉(2)的一端与先导阀套(9)螺纹连接并用于调节所述先导阀调压弹簧(8)的预紧力，所述调整螺钉(2)的另一端安装有锁紧螺母(1)。

5.根据权利要求1所述的机械式液控换向阀，其特征在于，所述第二调节机构包括主阀弹簧(26)以及主阀端盖(27)，所述主阀芯(19)、主阀套(21)、主阀端盖(27)共同围成第四容纳空间(34)，所述主阀弹簧(26)安装在第四容纳空间(34)中且设置在所述主阀芯(19)和主阀端盖(27)之间。

6.根据权利要求5所述的机械式液控换向阀，其特征在于，所述主阀端盖(27)上设置有端盖凹槽(36)，所述主阀芯(19)上设置有阀芯凸台(37)，当所述主阀芯(19)朝向所述主阀端盖(27)运动时，所述阀芯凸台(37)能够运动到所述端盖凹槽(36)中并与所述端盖凹槽(36)间隙配合。

7.根据权利要求5所述的机械式液控换向阀，其特征在于，所述主阀芯(19)上设置有连通第三容纳空间(33)和第四容纳空间(34)的主阀过油通孔(39)。

8.根据权利要求2所述的机械式液控换向阀，其特征在于，所述先导阀套(9)上设置有回油通道以及与所述回油通道相连接的回油口(13)，所述先导阀座(12)上设置有连通所述回油通道的第一阀座通孔(38)，当所述先导阀芯(11)处于打开状态时，所述辅助油源能够依次通过第一先导腔(28)、第二先导腔(29)、导通侧孔(42)、先导阀芯通孔(35)、第一阀座通孔(38)、回油通道、回油口(13)进入油箱。

9.根据权利要求1所述的机械式液控换向阀，其特征在于，所述主阀芯(19)通过沿周向设置的主阀芯阀肩(40)将主阀芯(19)和主阀套(21)之间的空间分割为第二容纳空间(32)和第三容纳空间(33)，其中，所述主阀芯阀肩(40)的肩宽与主阀套(21)上设置的负载口(22)的宽度相等。

10.根据权利要求1所述的机械式液控换向阀，其特征在于，所述第一预设油压为p_a2，第二预设油压为p_a1，且：

其中，p_a为主油源压力，p_b为辅助油源压力，F₀是弹簧预紧力，p_b2是第二先导腔(29)的压力，A₁是第一先导腔(28)的作用面积，A₂是第二先导腔(29)的作用面积，A₃是主油源在第一容纳空间(30)中对先导阀芯(11)的作用面积。

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