CN112593521A

CN112593521A - 一种自动铲雪装车装置

Info

Publication number: CN112593521A
Application number: CN202011408826.3A
Authority: CN
Inventors: 王辰
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-12-04
Filing date: 2020-12-04
Publication date: 2021-04-02

Abstract

本发明涉及一种工程领域，更具体的说是一种自动铲雪装车装置。可以自动收雪装车功能，并且可以刨冰功能，改变电机的位置，可以调节刨冰和装车的速度；调节升降器的高度可以调节自动压实的高度。包括收雪装置；压实装置；破冰装置；皮带，改变了转轮一的转速，从而改变了收雪的速率，血雪多路面可以加速收雪速度，雪少的路面可以减小收雪速度，节约能源，增加可变性；改变压实板的初始位置，进而改变了压雪的效果；改变转轮三的转速，从而改变了功能杆转动速率，从而改变了破冰头的运动速率，从而改变了破冰和硬雪的速率，冰多路面可以提高速率，冰少路面可以减小速率，节约能源，增加可变性。

Description

一种自动铲雪装车装置

技术领域

本发明涉及一种工程领域，更具体的说是一种自动铲雪装车装置。

背景技术

铲雪装置是一种常见的工程机械，但是一般的铲雪装置手动操作，冰面无法铲除干净，且功能比较单一。

发明内容

本发明的目的是提供一种常见的工程机械，可以自动收雪装车功能，并且可以刨冰功能，改变电机的位置，可以调节刨冰和装车的速度；调节升降器的高度可以调节自动压实的高度。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种自动铲雪装车装置，包括收雪装置；压实装置；破冰装置；皮带，所述收雪装置与压实装置相连接，收雪装置与破冰装置通过皮带相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种自动铲雪装车装置，所述收雪装置包括电机一；支撑杆一；滑块；滑槽；转轮一；收雪斗；支撑杆二；齿轮一；固定杆一；齿轮二；凸块一；凸块二；动力勾；固定杆二；外壳；固定杆三；固定杆四；拉力弹簧；固定柱；固定杆五；转轮二，电机与支撑杆一固定连接，支撑杆一与滑块固定连接，滑块滑动连接在滑槽上，滑槽与外壳固定连接，电机与转轮二固定连接，转轮一与转轮二配合连接，三个支撑杆二均与收雪斗固定连接，三个齿轮一均与固定杆一固定连接，固定杆一与转轮一固定连接，固定杆一与外壳转动连接，齿轮二与齿轮一啮合传动，四个凸块一均与齿轮二固定连接，凸块二与动力勾固定连接，凸块一与凸块二配合连接，动力勾与支撑杆二配合连接，三个动力勾均与固定杆二转动连接，固定杆二与外壳固定连接，三个支撑杆二均与固定杆三转动连接，固定杆三与外壳固定连接，固定杆四与外壳固定连接，三个拉力弹簧均与固定杆四固定连接，拉力弹簧与固定柱固定连接，固定杆五与外壳固定连接，三个齿轮二均与固定杆五转动连接，转轮一与皮带配合连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种自动铲雪装车装置，所述压实装置包括电机二；齿轮三；齿轮四；连接杆一；固定柱一；连接架；连接杆二；铰接柱一；齿轮五；内齿轮；支撑架；铰接柱二；连接杆三；小圆柱一；横向槽；支撑杆二；小圆柱二；竖向槽；压实板；箱体；支撑杆三；支撑杆四，上承重板；上槽口；上铰接柱一；上铰接柱二；连接杆四；连接杆五；连接杆六；连接杆七；转纽；螺杆；下槽口；下承重板；下铰接柱一；下铰接柱二；压力杆一；压力杆二，电机与齿轮三固定连接，两个齿轮四均与齿轮三啮合传动，齿轮四与连接杆一固定连接，连接杆一与固定柱一转动连接，两个固定柱一均与连接架固定连接，连接杆二与连接杆一固定连接，连接杆二与铰接柱一转动连接，铰接柱一与齿轮五固定连接，齿轮五与内齿轮啮合传动，内齿轮与支撑架固定连接，支撑架与固定柱一固定连接，铰接柱二与齿轮五固定连接，铰接柱二与连接杆三固定连接，连接杆三与小圆柱一固定连接，连个小圆柱一均与横向槽固定连接，两个支撑杆二均与横向槽固定连接，支撑杆二与小圆柱二固定连接，小圆柱二与竖向槽滑动连接，两个支撑杆二均与压实板固定连接，两个竖向槽均与箱体固定连接，支撑杆三与电机固定连接，支撑杆四与连接架固定连接，支撑杆三与两个支撑杆四均与上承重板固定连接，两个上槽口均设置在上承重板上，上铰接柱一与上槽口配合连接，上铰接柱二与上承重板转动给连接，连接杆四与上铰接柱一固定连接，连接杆五与上铰接柱二固定连接，连接杆六与连接杆四铰接连接，连接杆七与连接杆五铰接连接，转纽与螺杆固定连接，下槽口设置在下承重板上，下铰接柱一与下槽口配合连接，下铰接柱二与下承重板转动连接，下铰接柱一与连接杆六固定连接，下铰接柱二与连接杆七固定连接，连接杆五和连接杆七均与压力杆一转动连接，连接杆四和连接杆六均与压力杆二转动连接，压力杆一与螺杆滑动连接，压力杆一与转纽配合连接，压力杆二与螺杆螺纹连接，箱体与外壳固定连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种自动铲雪装车装置，所述破冰装置包括固定柱二；连接杆八；转轮三；连接杆九；內轴；外轴；连接杆十；固定架；功能杆；运动杆；破冰体；半轮；横杆；齿柱；破冰头；弹簧；槽口，固定柱二与连接杆八固定连接，连接杆九与连接杆八固定连接，两个连接杆八与內轴固定连接，內轴与外轴转动连接，外轴与转轮三固定连接，连接杆十与连接杆九固定连接，两个连接杆十均与固定架固定连接，八个功能杆均与外轴固定连接，槽口设置在破冰体上，四个破冰体均与固定架固定连接，运动杆与槽口配合连接，运动杆与半轮固定连接，半轮与横杆转动连接，横杆与破冰体固定连接，齿柱与半轮啮合传动，齿柱与破冰头固定连接，齿柱与破冰头均与破冰体滑动连接，破冰体和破冰头均与弹簧固定连接，固定柱二与外壳固定连接，转轮三与皮带配合连接。

本发明一种自动铲雪装车装置的有益效果为：

本发明一种自动铲雪装车装置，通过改变了转轮一的转速，从而改变了收雪的速率，血雪多路面可以加速收雪速度，雪少的路面可以减小收雪速度，节约能源，增加可变性；改变压实板的初始位置，进而改变了压雪的效果；改变转轮三的转速，从而改变了功能杆转动速率，从而改变了破冰头的运动速率，从而改变了破冰和硬雪的速率，冰多路面可以提高速率，冰少路面可以减小速率，节约能源，增加可变性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明的整体结构示意图一；

图2是本发明的收雪装置结构示意图一；

图3是本发明的收雪装置结构示意图二；

图4是本发明的收雪装置结构示意图三；

图5是本发明的收雪装置结构示意图四；

图6是本发明的压实装置结构示意图一；

图7是本发明的压实装置结构示意图二；

图8是本发明的压实装置结构示意图三；

图9是本发明的压实装置结构示意图四；

图10是本发明的破冰装置结构示意图一；

图11是本发明的破冰装置结构示意图二；

图12是本发明的破冰装置结构示意图三。

图中：收雪装置1；电机一1-1；支撑杆一1-2；滑块1-3；滑槽1-4；转轮一1-5；收雪斗1-6；支撑杆二1-7；齿轮一1-8；固定杆一1-9；齿轮二1-10；凸块一1-11；凸块二1-12；动力勾1-13；固定杆二1-14；外壳1-15；固定杆三1-16；固定杆四1-17；拉力弹簧1-18；固定柱1-19；固定杆五1-20；转轮二1-21；压实装置2；电机二2-1；齿轮三2-2；齿轮四2-3；连接杆一2-4；固定柱一2-5；连接架2-6；连接杆二2-7；铰接柱一2-8；齿轮五2-9；内齿轮2-10；支撑架2-11；铰接柱二2-12；连接杆三2-13；小圆柱一2-14；横向槽2-15；支撑杆二2-16；小圆柱二2-17；竖向槽2-18；压实板2-19；箱体2-20；支撑杆三2-21；支撑杆四2-22，上承重板2-23；上槽口2-24；上铰接柱一2-25；上铰接柱二2-26；连接杆四2-27；连接杆五2-28；连接杆六2-29；连接杆七2-30；转纽2-31；螺杆2-32；下槽口2-33；下承重板2-34；下铰接柱一2-35；下铰接柱二2-36；压力杆一2-37；压力杆二2-38；破冰装置3；固定柱二3-1；连接杆八3-2；转轮三3-3；连接杆九3-4；內轴3-5；外轴3-6；连接杆十3-7；固定架3-8；功能杆3-9；运动杆3-10；破冰体3-11；半轮3-12；横杆3-13；齿柱3-14；破冰头3-15；弹簧3-16；槽口3-17；皮带4。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

本装置中所述的固定连接是指通过焊接；螺纹固定等方式进行固定，结合不同的使用环境，使用不同的固定方式；所述的转动连接是指通过将轴承烘装在轴上，轴或轴孔上设置有弹簧挡圈槽，通过将弹性挡圈卡在挡圈槽内实现轴承的轴向固定，实现转动；所述的滑动连接是指通过滑块在滑槽或导轨内的滑动进行连接；所述的铰接是指通过在铰链；销轴和短轴等连接零件上进行活动的连接方式；所需密封处均是通过密封圈或O形圈实现密封。

具体实施方式一：

下面结合图1-12说明本实施方式，一种自动铲雪装车装置，包括包括收雪装置1；压实装置2；破冰装置3；皮带4，所述收雪装置1与压实装置2相连接，收雪装置1与破冰装置3通过皮带4相连接。

具体实施方式二：

下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的收雪装置1包括电机一1-1；支撑杆一1-2；滑块1-3；滑槽1-4；转轮一1-5；收雪斗1-6；支撑杆二1-7；齿轮一1-8；固定杆一1-9；齿轮二1-10；凸块一1-11；凸块二1-12；动力勾1-13；固定杆二1-14；外壳1-15；固定杆三1-16；固定杆四1-17；拉力弹簧1-18；固定柱1-19；固定杆五1-20；转轮二1-21，电机1-1与支撑杆一1-2固定连接，支撑杆一1-2与滑块1-3固定连接，滑块1-3滑动连接在滑槽1-4上，滑槽1-4与外壳1-15固定连接，电机1-1与转轮二1-21固定连接，转轮一1-5与转轮二1-21配合连接，三个支撑杆二1-7均与收雪斗1-6固定连接，三个齿轮一1-8均与固定杆一1-9固定连接，固定杆一1-9与转轮一1-5固定连接，固定杆一1-9与外壳1-15转动连接，齿轮二1-10与齿轮一1-8啮合传动，四个凸块一1-11均与齿轮二1-10固定连接，凸块二1-12与动力勾1-13固定连接，凸块一1-11与凸块二1-12配合连接，动力勾1-13与支撑杆二1-7配合连接，三个动力勾1-13均与固定杆二1-14转动连接，固定杆二1-14与外壳1-15固定连接，三个支撑杆二1-7均与固定杆三1-16转动连接，固定杆三1-16与外壳1-15固定连接，固定杆四1-17与外壳1-15固定连接，三个拉力弹簧1-18均与固定杆四1-17固定连接，拉力弹簧1-18与固定柱1-19固定连接，固定杆五1-20与外壳1-15固定连接，三个齿轮二1-10均与固定杆五1-20转动连接，转轮一1-5与皮带4配合连接；

启动电机一1-1，带动转轮二1-21转动，带动转轮一1-5转动，使固定杆一1-9转动，带动三个齿轮一1-8转动，带动齿轮二1-10转动，使凸块一1-11在齿轮二1-10上转动，当凸块二1-12滑动到两个凸块一1-11空隙时，拉力弹簧1-18收紧，动力勾1-13尾端在固定杆二1-14上转动，动力勾1-13尖端将支撑杆二1-7迅速撑起，带动收雪斗1-6弹起，从而起到收雪效果，当滑动滑块1-3在滑槽1-4的位置，从而改变转轮二1-21和转轮一1-5的接触位置，改变了转轮一1-5的转速，从而改变了收雪的速率，血雪多路面可以加速收雪速度，雪少的路面可以减小收雪速度，节约能源，增加可变性。

具体实施方式三：

下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的压实装置2包括电机二2-1；齿轮三2-2；齿轮四2-3；连接杆一2-4；固定柱一2-5；连接架2-6；连接杆二2-7；铰接柱一2-8；齿轮五2-9；内齿轮2-10；支撑架2-11；铰接柱二2-12；连接杆三2-13；小圆柱一2-14；横向槽2-15；支撑杆二2-16；小圆柱二2-17；竖向槽2-18；压实板2-19；箱体2-20；支撑杆三2-21；支撑杆四2-22，上承重板2-23；上槽口2-24；上铰接柱一2-25；上铰接柱二2-26；连接杆四2-27；连接杆五2-28；连接杆六2-29；连接杆七2-30；转纽2-31；螺杆2-32；下槽口2-33；下承重板2-34；下铰接柱一2-35；下铰接柱二2-36；压力杆一2-37；压力杆二2-38，电机2-1与齿轮三2-2固定连接，两个齿轮四2-3均与齿轮三2-2啮合传动，齿轮四2-3与连接杆一2-4固定连接，连接杆一2-4与固定柱一2-5转动连接，两个固定柱一2-5均与连接架2-6固定连接，连接杆二2-7与连接杆一2-4固定连接，连接杆二2-7与铰接柱一2-8转动连接，铰接柱一2-8与齿轮五2-9固定连接，齿轮五2-9与内齿轮2-10啮合传动，内齿轮2-10与支撑架2-11固定连接，支撑架2-11与固定柱一2-5固定连接，铰接柱二2-12与齿轮五2-9固定连接，铰接柱二2-12与连接杆三2-13固定连接，连接杆三2-13与小圆柱一2-14固定连接，连个小圆柱一2-14均与横向槽2-15固定连接，两个支撑杆二2-16均与横向槽2-15固定连接，支撑杆二2-16与小圆柱二2-17固定连接，小圆柱二2-17与竖向槽2-18滑动连接，两个支撑杆二2-16均与压实板2-19固定连接，两个竖向槽2-18均与箱体2-20固定连接，支撑杆三2-21与电机2-1固定连接，支撑杆四2-22与连接架2-6固定连接，支撑杆三2-21与两个支撑杆四2-22均与上承重板2-23固定连接，两个上槽口2-24均设置在上承重板2-23上，上铰接柱一2-25与上槽口2-24配合连接，上铰接柱二2-26与上承重板2-23转动给连接，连接杆四2-27与上铰接柱一2-25固定连接，连接杆五2-28与上铰接柱二2-26固定连接，连接杆六2-29与连接杆四2-27铰接连接，连接杆七2-30与连接杆五2-28铰接连接，转纽2-31与螺杆2-32固定连接，下槽口2-33设置在下承重板2-34上，下铰接柱一2-35与下槽口2-33配合连接，下铰接柱二2-36与下承重板2-34转动连接，下铰接柱一2-35与连接杆六2-29固定连接，下铰接柱二2-36与连接杆七2-30固定连接，连接杆五2-28和连接杆七2-30均与压力杆一2-37转动连接，连接杆四2-27和连接杆六2-29均与压力杆二2-38转动连接，压力杆一2-37与螺杆2-32滑动连接，压力杆一2-37与转纽2-31配合连接，压力杆二2-38与螺杆2-32螺纹连接，箱体2-20与外壳1-15固定连接；

当收雪斗1-6弹起后，雪从收雪斗1-6中落入箱体2-20中，利用箱体2-20的坡体将雪后滚落，启动电机二2-1，带动齿轮三2-2转动，带动两个齿轮四2-3转动，带动连接杆一2-4转动，带动连接杆二2-7和铰接柱一2-8转动，从而带动齿轮五2-9在内齿轮2-10内转动，带动连接杆三2-13和小圆柱一2-14运动，从而使横向槽2-15和支撑杆二2-16运动，因为两个小圆柱一2-14的横向运动被横向槽2-15释放，所以支撑杆二2-16拉着压实板2-19竖直上下往复运动，实现了将箱体2-20中雪压实的效果，起到增加盛装的效果，当转动转纽2-31，使压力杆一2-37和压力杆二2-38的距离变大，从而使上承重板2-23下降，从而使压实板2-19的初始位置下降，使雪压的更紧实，反之可以改变压实板2-19的运动初始位置上升，进而改变了压雪的效果。

具体实施方式四：

下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的破冰装置3包括固定柱二3-1；连接杆八3-2；转轮三3-3；连接杆九3-4；內轴3-5；外轴3-6；连接杆十3-7；固定架3-8；功能杆3-9；运动杆3-10；破冰体3-11；半轮3-12；横杆3-13；齿柱3-14；破冰头3-15；弹簧3-16；槽口3-17，固定柱二3-1与连接杆八3-2固定连接，连接杆九3-4与连接杆八3-2固定连接，两个连接杆八3-2与內轴3-5固定连接，內轴3-5与外轴3-6转动连接，外轴3-6与转轮三3-3固定连接，连接杆十3-7与连接杆九3-4固定连接，两个连接杆十3-7均与固定架3-8固定连接，八个功能杆3-9均与外轴3-6固定连接，槽口3-17设置在破冰体3-11上，四个破冰体3-11均与固定架3-8固定连接，运动杆3-10与槽口3-17配合连接，运动杆3-10与半轮3-12固定连接，半轮3-12与横杆3-13转动连接，横杆3-13与破冰体3-11固定连接，齿柱3-14与半轮3-12啮合传动，齿柱3-14与破冰头3-15固定连接，齿柱3-14与破冰头3-15均与破冰体3-11滑动连接，破冰体3-11和破冰头3-15均与弹簧3-16固定连接，固定柱二3-1与外壳1-15固定连接，转轮三3-3与皮带4配合连接；

当电机一1-1启动，带动转轮二1-21转动，带动转轮一1-5转动，带动皮带4运动，从而带动转轮三3-3转动，带动外轴3-6转动，带动功能杆3-9旋转运动，从而功能杆3-9将运动杆3-10向上推动，从而半轮3-12以横杆3-13为轴与齿柱3-14啮合传动，从而使齿柱3-14向下运动，推动破冰头3-15向下运动，当功能杆3-9与运动杆3-10分开时，利用弹簧3-16的张力，将破冰头3-15向上弹回，如此往复运动实现了破冰头3-15破冰和破开实雪面的作用，当滑动滑块1-3在滑槽1-4的位置，从而改变转轮二1-21和转轮一1-5的接触位置，改变了转轮一1-5的转速，从而改变了转轮三3-3的转速，从而改变了功能杆3-9转动速率，从而改变了破冰头3-15的运动速率，从而改变了破冰和硬雪的速率，冰多路面可以提高速率，冰少路面可以减小速率，节约能源，增加可变性。

本发明的一种，其工作原理为：启动电机一1-1，带动转轮二1-21转动，带动转轮一1-5转动，使固定杆一1-9转动，带动三个齿轮一1-8转动，带动齿轮二1-10转动，使凸块一1-11在齿轮二1-10上转动，当凸块二1-12滑动到两个凸块一1-11空隙时，拉力弹簧1-18收紧，动力勾1-13尾端在固定杆二1-14上转动，动力勾1-13尖端将支撑杆二1-7迅速撑起，带动收雪斗1-6弹起，从而起到收雪效果，当滑动滑块1-3在滑槽1-4的位置，从而改变转轮二1-21和转轮一1-5的接触位置，改变了转轮一1-5的转速，从而改变了收雪的速率，血雪多路面可以加速收雪速度，雪少的路面可以减小收雪速度，节约能源，增加可变性。当收雪斗1-6弹起后，雪从收雪斗1-6中落入箱体2-20中，利用箱体2-20的坡体将雪后滚落，启动电机二2-1，带动齿轮三2-2转动，带动两个齿轮四2-3转动，带动连接杆一2-4转动，带动连接杆二2-7和铰接柱一2-8转动，从而带动齿轮五2-9在内齿轮2-10内转动，带动连接杆三2-13和小圆柱一2-14运动，从而使横向槽2-15和支撑杆二2-16运动，因为两个小圆柱一2-14的横向运动被横向槽2-15释放，所以支撑杆二2-16拉着压实板2-19竖直上下往复运动，实现了将箱体2-20中雪压实的效果，起到增加盛装的效果，当转动转纽2-31，使压力杆一2-37和压力杆二2-38的距离变大，从而使上承重板2-23下降，从而使压实板2-19的初始位置下降，使雪压的更紧实，反之可以改变压实板2-19的运动初始位置上升，进而改变了压雪的效果；当电机一1-1启动，带动转轮二1-21转动，带动转轮一1-5转动，带动皮带4运动，从而带动转轮三3-3转动，带动外轴3-6转动，带动功能杆3-9旋转运动，从而功能杆3-9将运动杆3-10向上推动，从而半轮3-12以横杆3-13为轴与齿柱3-14啮合传动，从而使齿柱3-14向下运动，推动破冰头3-15向下运动，当功能杆3-9与运动杆3-10分开时，利用弹簧3-16的张力，将破冰头3-15向上弹回，如此往复运动实现了破冰头3-15破冰和破开实雪面的作用，当滑动滑块1-3在滑槽1-4的位置，从而改变转轮二1-21和转轮一1-5的接触位置，改变了转轮一1-5的转速，从而改变了转轮三3-3的转速，从而改变了功能杆3-9转动速率，从而改变了破冰头3-15的运动速率，从而改变了破冰和硬雪的速率，冰多路面可以提高速率，冰少路面可以减小速率，节约能源，增加可变性。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化；改型；添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims

1.一种自动铲雪装车装置，包括收雪装置(1)、压实装置(2)、破冰装置(3)、皮带(4)，其特征在于：所述收雪装置(1)与压实装置(2)相连接，收雪装置(1)与破冰装置(3)通过皮带(4)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动铲雪装车装置，其特征在于：所述收雪装置(1)包括电机一(1-1)、支撑杆一(1-2)、滑块(1-3)、滑槽(1-4)、转轮一(1-5)、收雪斗(1-6)、支撑杆二(1-7)、齿轮一(1-8)、固定杆一(1-9)、齿轮二(1-10)、凸块一(1-11)、凸块二(1-12)、动力勾(1-13)、固定杆二(1-14)、外壳(1-15)、固定杆三(1-16)、固定杆四(1-17)、拉力弹簧(1-18)、固定柱(1-19)、固定杆五(1-20)、转轮二(1-21)，电机(1-1)与支撑杆一(1-2)固定连接，支撑杆一(1-2)与滑块(1-3)固定连接，滑块(1-3)滑动连接在滑槽(1-4)上，滑槽(1-4)与外壳(1-15)固定连接，电机(1-1)与转轮二(1-21)固定连接，转轮一(1-5)与转轮二(1-21)配合连接，三个支撑杆二(1-7)均与收雪斗(1-6)固定连接，三个齿轮一(1-8)均与固定杆一(1-9)固定连接，固定杆一(1-9)与转轮一(1-5)固定连接，固定杆一(1-9)与外壳(1-15)转动连接，齿轮二(1-10)与齿轮一(1-8)啮合传动，四个凸块一(1-11)均与齿轮二(1-10)固定连接，凸块二(1-12)与动力勾(1-13)固定连接，凸块一(1-11)与凸块二(1-12)配合连接，动力勾(1-13)与支撑杆二(1-7)配合连接，三个动力勾(1-13)均与固定杆二(1-14)转动连接，固定杆二(1-14)与外壳(1-15)固定连接，三个支撑杆二(1-7)均与固定杆三(1-16)转动连接，固定杆三(1-16)与外壳(1-15)固定连接，固定杆四(1-17)与外壳(1-15)固定连接，三个拉力弹簧(1-18)均与固定杆四(1-17)固定连接，拉力弹簧(1-18)与固定柱(1-19)固定连接，固定杆五(1-20)与外壳(1-15)固定连接，三个齿轮二(1-10)均与固定杆五(1-20)转动连接，转轮一(1-5)与皮带(4)配合连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动铲雪装车装置，其特征在于：所述压实装置(2)包括电机二(2-1)、齿轮三(2-2)、齿轮四(2-3)、连接杆一(2-4)、固定柱一(2-5)、连接架(2-6)、连接杆二(2-7)、铰接柱一(2-8)、齿轮五(2-9)、内齿轮(2-10)、支撑架(2-11)、铰接柱二(2-12)、连接杆三(2-13)、小圆柱一(2-14)、横向槽(2-15)、支撑杆二(2-16)、小圆柱二(2-17)、竖向槽(2-18)、压实板(2-19)、箱体(2-20)、支撑杆三(2-21)、支撑杆四(2-22)，上承重板(2-23)、上槽口(2-24)、上铰接柱一(2-25)、上铰接柱二(2-26)、连接杆四(2-27)、连接杆五(2-28)、连接杆六(2-29)、连接杆七(2-30)、转纽(2-31)、螺杆(2-32)、下槽口(2-33)、下承重板(2-34)、下铰接柱一(2-35)、下铰接柱二(2-36)、压力杆一(2-37)、压力杆二(2-38)，电机(2-1)与齿轮三(2-2)固定连接，两个齿轮四(2-3)均与齿轮三(2-2)啮合传动，齿轮四(2-3)与连接杆一(2-4)固定连接，连接杆一(2-4)与固定柱一(2-5)转动连接，两个固定柱一(2-5)均与连接架(2-6)固定连接，连接杆二(2-7)与连接杆一(2-4)固定连接，连接杆二(2-7)与铰接柱一(2-8)转动连接，铰接柱一(2-8)与齿轮五(2-9)固定连接，齿轮五(2-9)与内齿轮(2-10)啮合传动，内齿轮(2-10)与支撑架(2-11)固定连接，支撑架(2-11)与固定柱一(2-5)固定连接，铰接柱二(2-12)与齿轮五(2-9)固定连接，铰接柱二(2-12)与连接杆三(2-13)固定连接，连接杆三(2-13)与小圆柱一(2-14)固定连接，连个小圆柱一(2-14)均与横向槽(2-15)固定连接，两个支撑杆二(2-16)均与横向槽(2-15)固定连接，支撑杆二(2-16)与小圆柱二(2-17)固定连接，小圆柱二(2-17)与竖向槽(2-18)滑动连接，两个支撑杆二(2-16)均与压实板(2-19)固定连接，两个竖向槽(2-18)均与箱体(2-20)固定连接，支撑杆三(2-21)与电机(2-1)固定连接，支撑杆四(2-22)与连接架(2-6)固定连接，支撑杆三(2-21)与两个支撑杆四(2-22)均与上承重板(2-23)固定连接，两个上槽口(2-24)均设置在上承重板(2-23)上，上铰接柱一(2-25)与上槽口(2-24)配合连接，上铰接柱二(2-26)与上承重板(2-23)转动给连接，连接杆四(2-27)与上铰接柱一(2-25)固定连接，连接杆五(2-28)与上铰接柱二(2-26)固定连接，连接杆六(2-29)与连接杆四(2-27)铰接连接，连接杆七(2-30)与连接杆五(2-28)铰接连接，转纽(2-31)与螺杆(2-32)固定连接，下槽口(2-33)设置在下承重板(2-34)上，下铰接柱一(2-35)与下槽口(2-33)配合连接，下铰接柱二(2-36)与下承重板(2-34)转动连接，下铰接柱一(2-35)与连接杆六(2-29)固定连接，下铰接柱二(2-36)与连接杆七(2-30)固定连接，连接杆五(2-28)和连接杆七(2-30)均与压力杆一(2-37)转动连接，连接杆四(2-27)和连接杆六(2-29)均与压力杆二(2-38)转动连接，压力杆一(2-37)与螺杆(2-32)滑动连接，压力杆一(2-37)与转纽(2-31)配合连接，压力杆二(2-38)与螺杆(2-32)螺纹连接，箱体(2-20)与外壳(1-15)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动铲雪装车装置，其特征在于：所述破冰装置(3)包括固定柱二(3-1)、连接杆八(3-2)、转轮三(3-3)、连接杆九(3-4)、內轴(3-5)、外轴(3-6)、连接杆十(3-7)、固定架(3-8)、功能杆(3-9)、运动杆(3-10)、破冰体(3-11)、半轮(3-12)、横杆(3-13)、齿柱(3-14)、破冰头(3-15)、弹簧(3-16)、槽口(3-17)，固定柱二(3-1)与连接杆八(3-2)固定连接，连接杆九(3-4)与连接杆八(3-2)固定连接，两个连接杆八(3-2)与內轴(3-5)固定连接，內轴(3-5)与外轴(3-6)转动连接，外轴(3-6)与转轮三(3-3)固定连接，连接杆十(3-7)与连接杆九(3-4)固定连接，两个连接杆十(3-7)均与固定架(3-8)固定连接，八个功能杆(3-9)均与外轴(3-6)固定连接，槽口(3-17)设置在破冰体(3-11)上，四个破冰体(3-11)均与固定架(3-8)固定连接，运动杆(3-10)与槽口(3-17)配合连接，运动杆(3-10)与半轮(3-12)固定连接，半轮(3-12)与横杆(3-13)转动连接，横杆(3-13)与破冰体(3-11)固定连接，齿柱(3-14)与半轮(3-12)啮合传动，齿柱(3-14)与破冰头(3-15)固定连接，齿柱(3-14)与破冰头(3-15)均与破冰体(3-11)滑动连接，破冰体(3-11)和破冰头(3-15)均与弹簧(3-16)固定连接，固定柱二(3-1)与外壳(1-15)固定连接，转轮三(3-3)与皮带(4)配合连接。