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CN112590786A - 一种汽车计算机控制系统 - Google Patents

一种汽车计算机控制系统 Download PDF

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CN112590786A CN202110070418.XA CN202110070418A CN112590786A CN 112590786 A CN112590786 A CN 112590786A CN 202110070418 A CN202110070418 A CN 202110070418A CN 112590786 A CN112590786 A CN 112590786A
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向磊
贺琦
崔曙光
何苏博
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Hunan Automotive Engineering Vocational College
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Hunan Automotive Engineering Vocational College
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Abstract

本发明公开了一种汽车计算机控制系统,包括：车内环境监测系统，在车内存在活体时启动，用于实现车内环境的监测和调控，并实现短信预警；油门防误踩系统，用于根据接入的汽车运行工况参数和前方路况参数实现踩油门情况的评估，并根据评估结果发出相应指令至限油机构和刹车辅助机构，完成该系统的功能；车身周围环境监测系统，在汽车未启动时启动，用于实现车身周围环境数据内载危险因素的识别，并实现短信预警；防碰撞系统，由防碰撞报警系统、紧急制动防碰撞系统和制动失常防碰撞系统构成；转向辅助系统，用于根据接入的汽车运行工况参数和前方路况参数实现转向辅助。本发明可以满足车主对于汽车驾驶安全性、舒适性以及停放安全性的要求。

Description

一种汽车计算机控制系统
技术领域
本发明涉及汽车电子技术领域，具体涉及一种汽车计算机控制系统。
背景技术
随着科技的发展，人们对自动化智能化的追求越来越高，而汽车是我们生活中必不可少的代步工具，人们对车辆的要求也越来越高，驾驶时的安全性，驾驶环境的舒适性，车子停放时的安全性无一不是车主们关心的热点。
发明内容
本发明的目的在于提供一种汽车计算机控制系统，可以满足车主对于汽车驾驶安全性、舒适性以及停放安全性的要求。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种汽车计算机控制系统,包括：
车内环境监测系统，在车内存在活体时启动，用于实现车内环境的监测和调控，并实现短信预警；
油门防误踩系统，用于根据接入的汽车运行工况参数和前方路况参数实现踩油门情况的评估，并根据评估结果发出相应指令至限油机构和刹车辅助机构，完成该系统的功能；
车身周围环境监测系统，在汽车未启动时启动，用于实现车身周围环境数据内载危险因素的识别，并实现短信预警；
防碰撞系统，由防碰撞报警系统、紧急制动防碰撞系统和制动失常防碰撞系统构成，基于雷达传感器超声波的发射与接收测定汽车与前方物体的距离及两者接近的相对速度，以前方距离和相对车速作为系统判定报警的依据，并配置对应的防碰撞驾驶方案，基于防碰撞驾驶方案实现智能驾驶避障；
转向辅助系统，用于根据接入的汽车运行工况参数和前方路况参数实现转向辅助。
进一步地，还包括：身份权限识别系统，用于实现用户身份的识别，并根据识别结果配置对应的系统操作权限；
进一步地，所述车内环境监测系统基于传感器组实现车内温度以及有害气体浓度的检测，基于模糊神经网络算法根据车内温度及有害气体浓度以及网络爬虫模块所爬取到的今日天气参数输出对应的车载空调控制命令、车窗控制命令，实现车载空调工况、车窗启闭状态的调控，并基于GSM通讯模块实现车内环境预警短信的发送。
进一步地，还包括：汽车工况监测系统，用于基于模糊神经网络算法根据接入汽车的运行工况参数实现汽车工况的评估，并根据评估结果实现当前所录入的控制命令可执行与否的判断。
进一步地，所述油门防误踩系统基于无限深度神经网络根据接入的汽车运行工况参数和前方路况参数实现踩油门情况的评估，判断当前是否为油门误踩情况，当判定为油门误踩情况时，根据当前踩油门的压力参数发出相应指令至限油机构和刹车辅助机构，完成该系统的功能。
进一步地，所述车身周围环境监测系统基于雷达传感器和双目视觉传感器实现，在雷达传感器检测到汽车周围存在物体时，双目视觉传感器启动进行车身周围图像的采集，然后基于Dssd_Inception_V3 coco实现物体的识别，当识别到的物体未落入预设的危险门限时，且该物体未再接近时，双目视觉传感器休眠，直至遇到新的落入预设的危险距离门限时，双目视觉传感器启动，当识别到的物体落入预设的危险门限时，GSM通讯模块启动将该当前图像发送至指定的移动终端。
进一步地，所述转向辅助系统基于模糊神经网络模型根据接入的汽车运行工况参数（包括车速、车轮偏转角度）和前方路况参数实现转向轮偏转角度的调控，从而实现转向辅助。
本发明具有以下有益效果：
1）车内环境监测系统一方面实现了汽车车内环境的智能调控，使得汽车驾驶环境可以始终处于一个较为舒适的状态，从而满足车主对于汽车驾驶环境舒适性的要求；另一方面可以很好的及时发现遗留在车内的幼儿、宠物等；
2）油门防误踩系统、防碰撞系统的设计可以及时规避驾驶过程中存在的危险因素，从而大大提高驾驶安全性。
3）转向辅助系统的设计可以辅助驾驶人员在复杂环境中实现辅助转向，在提高驾驶安全性的同时，提高客户体验感。
4）车身周围环境监测系统的设计可以提高汽车停放的安全性，及时发现危险因素并实现预警。
附图说明
图1为本发明实施例一种汽车计算机控制系统的系统框图。
具体实施方式
为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，本发明实施例提供了一种汽车计算机控制系统,包括：
身份权限识别系统，用于实现用户身份的识别，并根据识别结果配置对应的系统操作权限；
车内环境监测系统，在车内存在活体时启动，用于实现车内环境的监测和调控，并实现短信预警；基于红外传感器实现车内是否存在活体的检测；
油门防误踩系统，用于根据接入的汽车运行工况参数和前方路况参数实现踩油门情况的评估，并根据评估结果发出相应指令至限油机构和刹车辅助机构，完成该系统的功能；
车身周围环境监测系统，在汽车未启动时启动，用于实现车身周围环境数据内载危险因素的识别，并实现短信预警；
防碰撞系统，由防碰撞报警系统、紧急制动防碰撞系统和制动失常防碰撞系统构成，基于雷达传感器超声波的发射与接收测定汽车与前方物体的距离及两者接近的相对速度，以前方距离和相对车速作为系统判定报警的依据，并配置对应的防碰撞驾驶方案，基于防碰撞驾驶方案实现智能驾驶避障；
转向辅助系统，用于根据接入的汽车运行工况参数和前方路况参数实现转向辅助；
汽车工况监测系统，用于基于模糊神经网络算法根据接入汽车的运行工况参数实现汽车工况的评估，并根据评估结果实现当前所录入的控制命令可执行与否的判断，若不可执行，则以弹出对话框的模式进行反馈，则可以执行，则将对应的控制命令分配至目标模块进行执行；
中央处理模块，用于协调上述模块工作。
本实施例中，所述车内环境监测系统基于传感器组实现车内温度以及有害气体浓度的检测，基于模糊神经网络算法根据车内温度及有害气体浓度以及网络爬虫模块所爬取到的今日天气参数输出对应的车载空调控制命令、车窗控制命令，实现车载空调工况、车窗启闭状态的调控，并基于GSM通讯模块实现车内环境预警短信的发送。
本实施例中，所述油门防误踩系统基于无限深度神经网络根据接入的汽车运行工况参数和前方路况参数实现踩油门情况的评估，判断当前是否为油门误踩情况，当判定为油门误踩情况时，根据当前踩油门的压力参数发出相应指令至限油机构和刹车辅助机构，完成该系统的功能。
本实施例中，所述车身周围环境监测系统基于雷达传感器和双目视觉传感器实现，在雷达传感器检测到汽车周围存在物体时，双目视觉传感器启动进行车身周围图像的采集，然后基于Dssd_Inception_V3 coco实现物体的识别，当识别到的物体未落入预设的危险门限时，且该物体未再接近时，双目视觉传感器休眠，直至遇到新的落入预设的危险距离门限时，双目视觉传感器启动，当识别到的物体落入预设的危险门限时，GSM通讯模块启动将该当前图像发送至指定的移动终端。值得注意的是，该系统需单独配置供电电池。
本实施例中，所述转向辅助系统基于模糊神经网络模型根据接入的汽车运行工况参数（包括车速、车轮偏转角度）和前方路况参数实现转向轮偏转角度的调控，从而实现转向辅助。
本实施例中，Dssd_Inception_V3 coco采用Dssd目标检测算法，用coco数据集预训练Inception_V3深度神经网络。然后用先前准备好的数据集训练该模型，微调深度神经网络中的各项参数，最后得到合适的用于车身周围物体的目标检测模型。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种汽车计算机控制系统,其特征在于：包括：
车内环境监测系统，在车内存在活体时启动，用于实现车内环境的监测和调控，并实现短信预警；
油门防误踩系统，用于根据接入的汽车运行工况参数和前方路况参数实现踩油门情况的评估，并根据评估结果发出相应指令至限油机构和刹车辅助机构，完成该系统的功能；
车身周围环境监测系统，在汽车未启动时启动，用于实现车身周围环境数据内载危险因素的识别，并实现短信预警；
防碰撞系统，由防碰撞报警系统、紧急制动防碰撞系统和制动失常防碰撞系统构成，基于雷达传感器超声波的发射与接收测定汽车与前方物体的距离及两者接近的相对速度，以前方距离和相对车速作为系统判定报警的依据，并配置对应的防碰撞驾驶方案，基于防碰撞驾驶方案实现智能驾驶避障；
转向辅助系统，用于根据接入的汽车运行工况参数和前方路况参数实现转向辅助。
2.如权利要求1所述的一种汽车计算机控制系统,其特征在于：还包括：身份权限识别系统，用于实现用户身份的识别，并根据识别结果配置对应的系统操作权限。
3.如权利要求1所述的一种汽车计算机控制系统,其特征在于：所述车内环境监测系统基于传感器组实现车内温度以及有害气体浓度的检测，基于模糊神经网络算法根据车内温度及有害气体浓度以及网络爬虫模块所爬取到的今日天气参数输出对应的车载空调控制命令、车窗控制命令，实现车载空调工况、车窗启闭状态的调控，并基于GSM通讯模块实现车内环境预警短信的发送。
4.如权利要求1所述的一种汽车计算机控制系统,其特征在于：还包括：汽车工况监测系统，用于基于模糊神经网络算法根据接入汽车的运行工况参数实现汽车工况的评估，并根据评估结果实现当前所录入的控制命令可执行与否的判断。
5.如权利要求1所述的一种汽车计算机控制系统,其特征在于：所述油门防误踩系统基于无限深度神经网络根据接入的汽车运行工况参数和前方路况参数实现踩油门情况的评估，判断当前是否为油门误踩情况，当判定为油门误踩情况时，根据当前踩油门的压力参数发出相应指令至限油机构和刹车辅助机构，完成该系统的功能。
6.如权利要求1所述的一种汽车计算机控制系统,其特征在于：所述车身周围环境监测系统基于雷达传感器和双目视觉传感器实现，在雷达传感器检测到汽车周围存在物体时，双目视觉传感器启动进行车身周围图像的采集，然后基于Dssd_Inception_V3 coco实现物体的识别，当识别到的物体未落入预设的危险门限时，且该物体未再接近时，双目视觉传感器休眠，直至遇到新的落入预设的危险距离门限时，双目视觉传感器启动，当识别到的物体落入预设的危险门限时，GSM通讯模块启动将该当前图像发送至指定的移动终端。
7.如权利要求1所述的一种汽车计算机控制系统,其特征在于：所述转向辅助系统基于模糊神经网络模型根据接入的汽车运行工况参数和前方路况参数实现转向轮偏转角度的调控，从而实现转向辅助。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

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