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CN112572389A - Epb紧急备份控制系统和控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及EPB紧急备份控制系统和控制方法，控制系统包括整车控制器、车身稳定控制单元、EPB控制开关、电子换挡器、仪表和驻车执行器，其特征是车身稳定控制单元的卡钳夹紧状态信号输出端与整车控制器的信号输入端连接，整车控制器的紧急备份制动请求信号输出端与驻车执行器的信号输入端连接，整车控制器的仪表提醒信息输出端与仪表的信号输入端连接。控制方法是：进行EPB主动驻车时，若VCU监测到左右卡钳未同时夹紧，立即进行仪表提醒驾驶员长拉EPB开关或P档开关，进入EPB紧急备份控制状态，并再次确认卡钳状态，若仍未同时夹紧，则由VCU对单边卡钳进行夹紧控制，确保驻车成功，满足驻坡性能要求。本发明成本低，收益大。

Description

EPB紧急备份控制系统和控制方法
技术领域
本发明涉及驻车，具体而言是EPB紧急备份控制系统和控制方法。
背景技术
随着汽车技术的发展，越来越多的新能源车型趋于取消P档锁止机构，为了满足制动驻车性能法规要求，在配备EPB电子驻车制动系统、同时又取消了P档锁止机构的车型上，均需有制动备份控制系统。当EPB控制系统失效后，制动备份控制系统保证整车仍能满足满载8％驻车要求。
一种技术方案是采用独立EPB双冗余控制器，该控制器为双路电源控制系统，双路CAN网络，左右卡钳电机控制回路完全独立，实现互相备份控制，即一路卡钳控制出现故障，另一路卡钳控制为相对独立，可对另一路卡钳进行控制，实现备份控制以满足驻车性能要求。但是，从ESC的技术路线发展，以及整车ADAS功能相关对EPB控制需求，车型ESC中均集成了EPB控制功能，而采用独立EPB双冗余控制器，则必须为ESC中未集成EPB功能，因此该技术方案在车型应用上存在局限性。
另一种技术方案为采用制动电动助力器系统，对于配置ADAS L2级功能车型，要求ESC控制系统中集成EPB控制功能，目前均采用制动电动助力器系统，提供制动性能及满足自动驾驶需求，同时还可以对制动进行备份控制。但是，当前很多车辆出于对功能配置及成本的考虑，尚未配备制动电动助力器。
针对现有技术的上述不足，本发明提出了一种EPB紧急备份控制系统和控制方法。采用本发明，可有效解决取消P档执行机构车型的制动备份控制问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种EPB紧急备份控制系统和控制方法。
为实现上述目的，本发明提出了一种EPB紧急备份控制系统，包括整车控制器、车身稳定控制单元、EPB控制开关、电子换挡器、仪表和驻车执行器，电子换挡器的P挡开关信号输出端与整车控制器的信号输入端连接，EPB控制开关的驻车请求信号输出端与车身稳定控制单元的信号输入端连接，车身稳定控制单元的卡钳控制请求信号输出端与驻车执行器的信号输入端连接，其特征是车身稳定控制单元的卡钳夹紧状态信号输出端与整车控制器的信号输入端连接，整车控制器的紧急备份制动请求信号输出端与驻车执行器的信号输入端连接，整车控制器的仪表提醒信息输出端与仪表的信号输入端连接。
进一步地，所述仪表提醒信息包括声光报警信号。
本发明还提出了用上述装置之一进行EPB紧急备份的控制方法：在停车过程中，驾驶员根据当时的车速，请求或不请求EPB驻车。
进一步地，当车速小于2km/h时，驾驶员主动操作EPB控制开关，请求EPB驻车。
进一步地，当车速小于2km/h时，驾驶员主动操作电子换挡器，请求EPB驻车。
进一步地，当整车控制器接收到车身稳定控制单元的左右卡钳同时处于未夹紧状态的信号时，整车控制器发出仪表提醒信号，提醒驾驶员长按操作EPB控制开关，激活整车控制器的紧急EPB备份控制功能。
进一步地，紧急EPB备份控制功能被激活后，整车控制器等待3S-5S，重新检测左右卡钳状态，若左右卡钳仍然同时处于未夹紧状态，则整车控制器执行紧急制动，仪表上提醒进入EPB紧急制动状态。
进一步地，当整车控制器接收到车身稳定控制单元的左右卡钳同时处于未夹紧状态的信号时，整车控制器发出仪表提醒信号，提醒驾驶员长按操作电子换挡器，激活整车控制器的紧急EPB备份控制功能。
进一步地，紧急EPB备份控制功能被激活后，整车控制器等待3S-5S，重新检测左右卡钳状态，若左右卡钳仍然同时处于未夹紧状态，则整车控制器执行紧急制动，仪表上提醒进入EPB紧急制动状态。
本发明适用于取消P档执行机构的车型。
采用本发明，当驾驶员进行EPB主动驻车时，若VCU监测到左右卡钳同时处于未夹紧状态，立即进行仪表提醒驾驶员长拉EPB开关或P档开关，进入EPB紧急备份控制状态，并再次对左右卡钳夹紧状态进行确认，若仍未同时夹紧，则由VCU对单边卡钳进行夹紧控制，确保驻车成功，满足驻坡性能要求，从而有效解决了取消P档执行机构车型的制动备份控制问题。
本发明所需增加的零件实物成本较低，可实现取消P档机构的收益最大化。
附图说明
图1是本发明的控制系统结构示意图；
图2是本发明的控制方法流程示意图。
图中：1-整车控制器；2-车身稳定控制单元；3-EPB控制开关；4-电子换挡器；5-仪表；6-驻车执行器。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步的说明，但该实施例不应理解为对本发明的限制。
如图所示的EPB紧急备份控制系统，包括整车控制器1、车身稳定控制单元2、EPB控制开关3、电子换挡器4、仪表5和驻车执行器6，电子换挡器4的P挡开关信号输出端与整车控制器1的信号输入端连接，EPB控制开关3的驻车请求信号输出端与车身稳定控制单元2的信号输入端连接，车身稳定控制单元2的卡钳控制请求信号输出端与驻车执行器6的信号输入端连接，车身稳定控制单元2的卡钳夹紧状态信号输出端与整车控制器1的信号输入端连接，整车控制器1的紧急备份制动请求信号输出端与驻车执行器6的信号输入端连接，整车控制器1的仪表提醒信息输出端与仪表5的信号输入端连接。
优选的实施例是：在上述方案中，所述仪表提醒信息包括声光报警信号。
用上述装置之一进行EPB紧急备份的控制方法：在停车过程中，驾驶员根据当时的车速，请求或不请求EPB驻车。
优选的实施例是：在上述方案中，当车速小于2km/h时，驾驶员主动操作EPB控制开关3，请求EPB驻车。
优选的实施例是：在上述方案中，当车速小于2km/h时，驾驶员主动操作电子换挡器4，请求EPB驻车。
优选的实施例是：在上述方案中，当整车控制器1接收到车身稳定控制单元2的左右卡钳同时处于未夹紧状态的信号时，整车控制器1发出仪表提醒信号，提醒驾驶员长按操作EPB控制开关3，激活整车控制器1的紧急EPB备份控制功能。
优选的实施例是：在上述方案中，紧急EPB备份控制功能被激活后，整车控制器1等待3S-5S，重新检测左右卡钳状态，若左右卡钳仍然同时处于未夹紧状态，则整车控制器1执行紧急制动，HMI上提醒进入EPB紧急制动状态。
优选的实施例是：在上述方案中，当整车控制器1接收到车身稳定控制单元2的左右卡钳同时处于未夹紧状态的信号时，整车控制器1发出仪表提醒信号，提醒驾驶员长按操作电子换挡器4，激活整车控制器1的紧急EPB备份控制功能。
优选的实施例是：在上述方案中，紧急EPB备份控制功能被激活后，整车控制器1等待3S-5S，重新检测左右卡钳状态，若左右卡钳仍然同时处于未夹紧状态，则整车控制器1执行紧急制动，HMI上提醒进入EPB紧急制动状态。
本说明书中未作详细描述的内容，属于本领域技术人员公知的现有技术。

Claims (9)

1.一种EPB紧急备份控制系统，包括：整车控制器(1)、车身稳定控制单元(2)、EPB控制开关(3)、电子换挡器(4)、仪表(5)和驻车执行器(6)，电子换挡器(4)的P挡开关信号输出端与整车控制器(1)的信号输入端连接，EPB控制开关(3)的驻车请求信号输出端与车身稳定控制单元(2)的信号输入端连接，车身稳定控制单元(2)的卡钳控制请求信号输出端与驻车执行器(6)的信号输入端连接，其特征在于：车身稳定控制单元(2)的卡钳夹紧状态信号输出端与整车控制器(1)的信号输入端连接，整车控制器(1)的紧急备份制动请求信号输出端与驻车执行器(6)的信号输入端连接，整车控制器(1)的仪表提醒信息输出端与仪表(5)的信号输入端连接。
2.如权利要求1所述的EPB紧急备份控制系统，其特征在于：所述仪表提醒信息包括声光报警信号。
3.用权利要求1或2所述控制系统之一进行EPB紧急备份的控制方法，其特征在于：在停车过程中，驾驶员根据当时的车速，请求或不请求EPB驻车。
4.如权利要求3所述的EPB紧急备份控制方法，其特征在于：当车速小于2km/h时，驾驶员主动操作EPB控制开关(3)，请求EPB驻车。
5.如权利要求3所述的EPB紧急备份控制方法，其特征在于：当车速小于2km/h时，驾驶员主动操作电子换挡器(4)，请求EPB驻车。
6.如权利要求4所述的EPB紧急备份控制方法，其特征在于：当整车控制器(1)接收到车身稳定控制单元(2)的左右卡钳同时处于未夹紧状态的信号时，整车控制器(1)发出仪表提醒信号，提醒驾驶员长按操作EPB控制开关(3)，激活整车控制器(1)的紧急EPB备份控制功能。
7.如权利要求6所述的EPB紧急备份控制方法，其特征在于：紧急EPB备份控制功能被激活后，整车控制器(1)等待3S-5S，重新检测左右卡钳状态，若左右卡钳仍然同时处于未夹紧状态，则整车控制器(1)执行紧急制动，仪表上提醒进入EPB紧急制动状态。
8.如权利要求5所述的EPB紧急备份控制方法，其特征在于：当整车控制器(1)接收到车身稳定控制单元(2)的左右卡钳同时处于未夹紧状态的信号时，整车控制器(1)发出仪表提醒信号，提醒驾驶员长按操作电子换挡器(4)，激活整车控制器(1)的紧急EPB备份控制功能。
9.如权利要求8所述的EPB紧急备份控制方法，其特征在于：紧急EPB备份控制功能被激活后，整车控制器(1)等待3S-5S，重新检测左右卡钳状态，若左右卡钳仍然同时处于未夹紧状态，则整车控制器(1)执行紧急制动，仪表上提醒进入EPB紧急制动状态。
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