CN112571984B - 一种活塞销打标生产线 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种活塞销打标生产线，其特征在于，所述生产线包含有上料装置、提升装置、竖立转运装置、打标装置、贮藏箱，所述上料装置设置于所述提升装置的侧部，所述提升装置通过V型滑道连接竖立转运装置，所述竖立转运装置的端部设置有打标装置，所述打标装置后部通过滑道连接贮藏箱，所述竖立转运装置上、靠近打标装置的位置设置有接近开关，所述接近开关连接控制系统，所述控制系统连接打标装置。本发明提高了打标速度和打标效率。

Description

一种活塞销打标生产线

技术领域

本发明属于活塞销打标技术领域，更具体地说，特别涉及一种活塞销打标生产线。

背景技术

公司生产的活塞销都要在端面打印厂家要求的标记或公司标志，现在是人工手持打标，人工拿取一支活塞销销，树立放置在比活塞销外圆稍微大些的桶内，然后踩下脚踏开关进行打标，然后人工取下，换下一个活塞销，工作效率低，占用人员及设备多，按现在的产量计算，至少12个人（两个班）6台打标机，一人每月5000元工资，一年就是72万的人工费用，一台设备18万，六台设备就是108万，而且占用的空间大，现场管理差。

本生产线利用平衡臂上料机将整筐活塞销，从地面上运送到整列机上口，上料机自动翻转将活塞销销倒入整列机内，整列机通过3次提升，将活塞销单列排列，呈一条线，运送至打标机竖立装置上口，活塞销夹持运转装置，使活塞销竖立运行至打标点，感应器感应到活塞销，运转装置停止，激光打标机打标，然后活塞销继续前行。中间无需人员操作，每分钟打标120-150支，一人操作两条线，极大加快了产品周转。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种活塞销打标生产线，提高了打标速度和打标效率。

本发明采用的技术方案是：一种活塞销打标生产线，其特征在于，所述生产线包含有上料装置、提升装置、竖立转运装置、打标装置、贮藏箱，所述上料装置设置于所述提升装置的侧部，所述提升装置通过V型滑道连接竖立转运装置，所述竖立转运装置的端部设置有打标装置，所述打标装置后部通过滑道连接贮藏箱，所述竖立转运装置上、靠近打标装置的位置设置有接近开关，所述接近开关连接控制系统，所述控制系统连接打标装置。

进一步的，所述上料装置包含有由油缸控制的平行臂和翻板，所是平行臂下部固定于提升装置侧部，在油缸的控制下，绕提升装置做圆周运动，所述平行臂上部设置有翻板，所述翻板在油缸的控制下绕平行臂上部做圆周运动；

进一步的，所述提升装置设置为整列提升机，所述整列提升机后部设置有皮筋皮带输送带，皮筋皮带输送带端部通过V型滑道连接竖立转运装置。

进一步的，所述竖立转运装置包含有设置于架体上的漏斗、皮带和同步带，所述漏斗下部设置有皮带，所述皮带与漏斗之间的空隙的两侧设置有两条同步带，漏斗下方的两条同步带之间呈“V”型，然后逐渐平行，所述同步带和皮带动力连接伺服电机。

进一步的，所述同步带缠绕在同步带轮上，所述同步带轮连接转轴，所述转轴上设置有换向齿轮I，所述换向齿轮I与上方的换向齿轮II啮合，所述换向齿轮II设置于转轴上，所述转轴与同步带轮I连接，所述同步带轮I通过同步带与设置于竖立转运装置一侧的同步带轮II连接，所述同步带轮II通过主轴I与位于竖立转运装置另一侧的同步带轮III连接，所述同步带轮III通过同步带与伺服电机连接。

进一步的，所述漏斗设置于漏斗支架上，所述漏斗包含有前漏斗和后漏斗，所述漏斗支架包含有竖直支架和横向支架，横向支架活动连接竖直支架，所述横向支架包含有下框架和上框架，所述前漏斗固定于上框架上，所述后漏斗固定于下框架上，所述上框架相对于下框架前后移动，上框架上设置有固定槽，通过螺栓固定于底座上。

进一步的，所述架体上设置有两个相对的同步带支架，两同步带分别与两侧同步带支架连接，所述同步带支架侧部设置有手轮，手轮连接手轮丝杠，丝杠螺纹部分为一半为正丝，一半为反丝，丝杠同时穿过两个同步带支架上方的丝母块，丝母块螺纹孔也分别为正丝和反丝，手轮右旋时，丝母块带动同步带支架拉开距离，手轮左旋时，丝母块带动同步带支架缩小距离。

进一步的，所述同步带支架设置有至少一组。

本发明设置了上料装置，平行臂在油缸的控制下带动翻板上行，实现自动上料，减轻了工人的劳动强度；设置了提升装置，经过逐级提升实现了活塞销的单个排列，然后通过皮筋皮带运输装置对活塞销进行进一步的整理；设置了竖立转运装置，实现了活塞销的竖起，为后面的打标做准备，将漏斗分成两部分，可以通过调整适应不同规格的活塞销，设置了同步带和皮带，皮带带动活塞销前行，同步带和皮带配合，实现了活塞销的固定。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明侧视图。

图3是本发明的竖立转运装置结构示意图。

图4是本发明竖立转运装置结构示意图；

图5是本发明竖立转运装置结构示意图；

图6是本发明竖立转运装置结构示意图；

图7是本发明竖立转运装置结构示意图；

图8是本发明漏斗结构示意图；

图9所示是打标控制系统图；

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1-翻板、2-平衡臂、3-整列提升机、4-竖立转运装置、5-V型滑道、41-同步带、42-同步带轮I、43-同步带轮II、44-同步带轮III、45-伺服电机、46-皮带、47-换向齿轮I、48-换向齿轮II、50-漏斗、51-前漏斗、52-后漏斗、53-漏斗支架，54-主轴I、55-转轴、56-手轮、57-同步带支架、58-同步带轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。本发明整列提升机使用的是杭州凯耐自动化设备有限公司型号为8F800

实施例1：

一种活塞销打标生产线，其特征在于，所述生产线包含有上料装置、提升装置、竖立转运装置、打标装置、贮藏箱，所述上料装置设置于所述提升装置的侧部，所述上料装置包含有由油缸控制的平行臂和翻板，所述平行臂下部固定于提升装置侧部，在油缸的控制下，绕提升装置做圆周运动，所述平行臂上部设置有翻板，所述翻板在油缸的控制下绕平行臂上部做圆周运动；

所述提升装置设置为整列提升机，所述整列提升机后部设置有皮筋皮带输送带，皮筋皮带输送带端部通过V型滑道连接竖立转运装置。

所述竖立转运装置包含有设置于架体上的漏斗、皮带和同步带，所述漏斗下部设置有皮带，所述皮带与漏斗之间的空隙的两侧设置有两条同步带，漏斗下方的两条同步带之间呈“V”型，然后逐渐平行，所述同步带和皮带动力连接伺服电机。

所述同步带缠绕在同步带轮上，所述同步带轮连接转轴，所述转轴上设置有换向齿轮I，所述换向齿轮I与上方的换向齿轮II啮合，所述换向齿轮II设置于转轴上，所述转轴与同步带轮I连接，所述同步带轮I通过同步带与设置于竖立转运装置一侧的同步带轮II连接，所述同步带轮II通过主轴I与位于竖立转运装置另一侧的同步带轮III连接，所述同步带轮III通过同步带与伺服电机连接。

所述漏斗设置于漏斗支架上，所述漏斗包含有前漏斗和后漏斗，所述漏斗支架包含有竖直支架和横向支架，横向支架活动连接竖直支架，所述横向支架包含有下框架和上框架，所述前漏斗固定于上框架上，所述后漏斗固定于下框架上，所述上框架相对于下框架前后移动，上框架上设置有固定槽，通过螺栓固定于底座上。

所述架体上设置有两个相对的同步带支架，两同步带分别与两侧同步带支架连接，所述同步带支架侧部设置有手轮，手轮连接手轮丝杠，丝杠螺纹部分为一半为正丝，一半为反丝，丝杠同时穿过两个同步带支架上方的丝母块，丝母块螺纹孔也分别为正丝和反丝，手轮右旋时，丝母块带动同步带支架拉开距离，手轮左旋时，丝母块带动同步带支架缩小距离。

所述同步带支架设置有两组。

所述竖立转运装置的端部设置有打标装置，所述打标装置后部通过滑道连接贮藏箱，所述竖立转运装置上、靠近打标装置的位置设置有接近开关，所述接近开关连接控制系统，所述控制系统连接打标装置。

使用本装置时，将装满活塞销的料筐，放在翻板上，按动平行臂启动按钮，油缸带动平行臂启动，平行臂托着放有料筐的翻板沿整列提升机做圆弧运行，料筐在翻板上在保持平衡的状态，运行至整列提升机口上方，按钮控制其停止运行，按下翻板启动按钮，料筐在翻板的带动下，倾斜，将活塞销倒入整列提升机内，取下料筐。按下退回按钮，翻板转回来平衡状态，平衡臂下降至地面。

按下整列提升机启动按钮，活塞销经三阶提升整列后送到顶部皮筋皮带输送带上，活塞销在两根皮筋中间成“一”字型被输送到V型滑道上，经V型滑道进入竖立的漏斗内，漏斗一分为二，调整之间的距离，可适应各种规格的活塞销。V型滑道在支架上倾斜角度上下位置根据需要可任意调整。

活塞销进入漏斗后，已竖立起来，落到下方的皮带上，落下的位置，两侧各有一条同步带，活塞销落下的位置同步带成V型，连同漏斗下方部，形成一个△，活塞销落入△内，呈竖立状态，不会倒，下方皮带带动活塞销运行时，同步带V型部分夹持住活塞销，两个同步带连同下方皮带共同挟持活塞销呈竖立状态运行；后边的漏斗下方比前方的漏斗下方低5mm左右，防止活塞销落在皮带上时，往后倾斜，同时便于活塞销从漏斗下通过。漏斗的位置通过漏斗支架可前后左右上下调整。

活塞销运行至皮带侧部的接近开关时，接近开关给PLC一个信号，PLC发出指令，伺服电机、同步带、下方皮带停止运行，同时PLC也给激光打标机一个信号，瞬间在活塞销端面打标，打标后，伺服电机、同步带、下方皮带同时运行，将打标完成的活塞销运走，将下一个需打标的活塞销运到打标设备处，依次类推，直至所有活塞销打标完成。

两同步带之间的距离通过两个调整手轮调整，以便适应各种规格的活塞销。

一个伺服电机同时带动下方皮带皮带和两个同步带运行。伺服电机带动皮带主轴一侧的同步带轮，带动主轴和皮带，主轴另一侧也有一样的同步带轮，此同步带轮连同主轴一起转动，同时带动上方的同步带轮，上方同步带轮通过主轴带动左右两个变相齿轮运行转，两个变相齿轮同时带动下方的两个变相齿轮运作，下方两个变相齿轮分别通过主轴带动主轴下方的同步带轮运转，主轴下方同步带轮带动两同步带运行。这样两个同步带和皮带向同一方向同速度运转，同时启动同时停止。

伺服电机的运转速度可通过系统调整。

Claims (5)

1.一种活塞销打标生产线，其特征在于，所述生产线包含有上料装置、提升装置、竖立转运装置、打标装置、贮藏箱，所述上料装置设置于所述提升装置的侧部，所述上料装置包含有由油缸控制的平行臂和翻板，所述平行臂下部固定于提升装置侧部，在油缸的控制下，绕提升装置做圆周运动，所述平行臂上部设置有翻板，所述翻板在油缸的控制下绕平行臂上部做圆周运动；所述提升装置通过V型滑道连接竖立转运装置，所述提升装置设置为整列提升机，所述整列提升机后部设置有皮筋皮带输送带，皮筋皮带输送带端部通过V型滑道连接竖立转运装置；所述竖立转运装置的端部设置有打标装置，所述竖立转运装置包含有设置于架体上的漏斗、皮带和同步带，所述漏斗下部设置有皮带，所述皮带与漏斗之间的空隙的两侧设置有两条同步带，漏斗下方的两条同步带之间呈“V”型，然后逐渐平行，所述同步带和皮带动力连接伺服电机；所述打标装置后部通过滑道连接贮藏箱，所述竖立转运装置上、靠近打标装置的位置设置有接近开关，所述接近开关连接控制系统，所述控制系统连接打标装置。

2.根据权利要求1所述的一种活塞销打标生产线，其特征在于，所述同步带缠绕在同步带轮上，所述同步带轮连接转轴，所述转轴上设置有换向齿轮I，所述换向齿轮I与上方的换向齿轮II啮合，所述换向齿轮II设置于转轴上，所述转轴与同步带轮I连接，所述同步带轮I通过同步带与设置于竖立转运装置一侧的同步带轮II连接，所述同步带轮II通过主轴I与位于竖立转运装置另一侧的同步带轮III连接，所述同步带轮III通过同步带与伺服电机连接。

3.根据权利要求1所述的一种活塞销打标生产线，其特征在于，所述漏斗设置于漏斗支架上，所述漏斗包含有前漏斗和后漏斗，所述漏斗支架包含有竖直支架和横向支架，横向支架活动连接竖直支架，所述横向支架包含有下框架和上框架，所述前漏斗固定于上框架上，所述后漏斗固定于下框架上，所述上框架相对于下框架前后移动，上框架上设置有固定槽，通过螺栓固定于底座上。

4.根据权利要求1所述的一种活塞销打标生产线，其特征在于，所述架体上设置有两个相对的同步带支架，两同步带分别与两侧同步带支架连接，所述同步带支架侧部设置有手轮，手轮连接手轮丝杠，丝杠螺纹部分为一半为正丝，一半为反丝，丝杠同时穿过两个同步带支架上方的丝母块，丝母块螺纹孔也分别为正丝和反丝，手轮右旋时，丝母块带动同步带支架拉开距离，手轮左旋时，丝母块带动同步带支架缩小距离。

5.根据权利要求4所述的一种活塞销打标生产线，其特征在于，所述同步带支架设置有至少一组。

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