CN112570284B - 一种o型密封圈自动筛选装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种O型密封圈自动筛选装置，包括用于输送O型密封圈的传送带、用于对O型密封圈厚度进行筛分的厚度筛分机构和用于对O型密封圈外径进行筛分的宽度筛分机构，传送带通过支架固定连接在工作台上，厚度筛分机构和宽度筛分机构均安装在传送带的侧部，厚度筛分机构位于宽度筛分机构的前方，O型密封圈放置在传送带上，传送带运动进行传输O型密封圈，O型密封圈依次通过厚度筛分机构和宽度筛分机构。筛选装置还包括于用收集所需规格O型密封圈的需求品收集盒和收集不符合收集规格的O型密封圈的排料收集盒，需求品收集盒安装在传动带端部的出料口处，排料收集盒安装在传动带前方中间位置，用于收集不合收集规格、排除下来的O型密封圈。

Description

一种O型密封圈自动筛选装置及其使用方法

技术领域

本发明属于零件筛选技术领域，具体涉及一种O型密封圈自动筛选装置及其使用方法。

背景技术

O型密封圈是具有圆形截面的环行橡胶密封圈。其是一种双向作用密封元件，主要用于机械部件在静态条件下防止液体和气体介质的泄漏，在某些工况环境下，其还能用做轴向往复运动和低速旋转运动的动态密封元件。

O型密封圈种类繁多，不同型号的O型密封圈具有不同外径、厚度的外形特征，传统的筛选方式主要依靠人工进行分选，这种筛选方式工作效率低，且随着人工工作时间增长，易出现筛选错乱，筛选不合格等现象。

虽然申请号为CN201822158983.8的中国专利公开了一种O型密封圈筛选装置，提出一套通过“振动漏斗原理”进行O型密封圈自动筛选的方式，但其结构未具体细化，一切均为理论可行，同时，这种原理因O型密封圈柔韧特性存在堵料、卡料现象。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种O型密封圈自动筛选装置，用于O型密封圈生产后自动分类、筛分，省去传统的人工作业，提高了生产效率，解放了生产力，与现有技术相比，结构更稳定，效率更高；本发明还提供一种O型密封圈自动筛选装置的使用方法。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：一种O型密封圈自动筛选装置，包括用于输送O型密封圈的传送带、用于对O型密封圈厚度进行筛分的厚度筛分机构和用于对O型密封圈外径进行筛分的宽度筛分机构，所述传送带通过支架固定连接在工作台上，厚度筛分机构和宽度筛分机构均安装在传送带的侧部，厚度筛分机构位于宽度筛分机构的前方，O型密封圈放置在传送带上，传送带运动进行传输O型密封圈，O型密封圈依次通过厚度筛分机构和宽度筛分机构。

进一步的，所述筛选装置还包括于用收集所需规格O型密封圈的需求品收集盒和用于收集不符合收集规格的O型密封圈的排料收集盒，需求品收集盒安装在传送带端部的出料口处，排料收集盒安装在传送带前方中间位置。

进一步的，所述厚度筛分机构包括连接座、驱动电机和筛分转轮，驱动电机安装在连接座上，筛分转轮的转轴与驱动电机的输出轴连接，连接座连接在基架上，连接座位置上下可调。

进一步的，所述厚度筛分机构还包括固定板、用于调节连接座位置高度的直线模组、高度伺服电机，固定板固定连接在基架上，直线模组固定连接在固定板上，高度伺服电机安装在直线模组上方，高度伺服电机的输出轴与直线模组连接，连接座固定连接在直线模组上远离高度伺服电机的一端，高度伺服电机转动驱动直线模组运动，连接座跟随直线模组运动。

进一步的，所述筛分转轮上设有叶片，叶片沿筛分转轮的圆周均匀分布，转轴的一端通过联轴器和轴承与驱动电机的输出轴连接，转轴的另一端与筛分转轮连接，叶片远离筛分转轮的一端的边缘到传送带的距离等于所需规格O型密封圈的厚度。

进一步的，所述宽度筛分机构包括基架、安装板和宽度挡料板，基架固定安装在工作台上，安装板的上部固定连接在基架上，宽度挡料板滑动连接在安装板的底部，调节宽度挡料板在安装板上的位置，宽度挡料板到传送带边缘的最小距离等于所需规格O型密封圈的宽度。

进一步的，所述宽度筛分机构还包括宽度伺服电机、直线导轨、滚珠丝杆和丝杠螺母，直线导轨设置在宽度挡料板的顶部，安装板的底部设有滑块，宽度挡料板通过直线导轨与滑块配合滑动连接在安装板上，丝杠螺母固定连接在宽度挡料板顶部的中间位置，宽度伺服电机固定连接在安装板的下后方中间位置，滚珠丝杆的一端通过联轴器与宽度伺服电机的输出轴连接，滚珠丝杆的另一端与丝杠螺母配合。

进一步的，所述宽度筛分机构还包括竖直吹气装置，竖直吹气装置固定连接在安装板上方的右前端，竖直吹气装置包括气源、吹气口和支撑架，支撑架的一端连接在安装板上，吹气口安装在支撑架的另一端，吹气口位于传送带远离安装板一侧边缘的正上方，吹气口通过导气管与气源连接。

进一步的，所述宽度筛分机构还包括水平吹气装置，水平吹气装置固定连接在宽度挡料板右侧前端位置，水平吹气装置包括安装块、T型块、弹簧柱塞销、手旋调节螺钉、L型连接板和扁式吹气嘴，安装块固定连接在宽度挡料板上，T型块滑动连接在安装块上，弹簧柱塞销对称设置在安装块的两侧，弹簧柱塞销的下端固定连接在安装块上，弹簧柱塞销的上端顶住T型块，L型连接板一端固定连接在T型块上，扁式吹气嘴固定连接在L型连接板的另一端，手旋调节螺钉位于T型块上方，手旋调节螺钉穿过T型块通过螺纹副与安装块连接，用于调节扁式吹气嘴的高度。

基于上述一种O型密封圈自动筛选装置，本发明还涉及一种O型密封圈自动筛选装置的使用方法，所述使用方法包括：

步骤a.O型密封圈外径、厚度的筛分按从小到大进行设备设定筛分，根据需要筛选出的O型密封圈外径、厚度参数调节厚度筛分机构和宽度筛分机构；

步骤b.控制高度伺服电机转动的角度来调节厚度筛分机构的筛分高度，通过高度伺服电机和直线模组使连接座上下移动调节筛分转轮的高度，使叶片远离筛分转轮的一端的边缘到传送带的距离等于所需筛选出的O型密封圈的厚度；

步骤c.控制宽度伺服电机转动的角度来调节宽度筛分机构的筛分宽度，通过宽度伺服电机转动驱动滚珠丝杆转动，丝杠螺母沿滚珠丝杆移动从而带动宽度挡料板在传送带的宽度方向上移动，使宽度挡料板到传送带边缘的最小距离等于所需筛选出的O型密封圈的宽度；竖直吹气装置的吹气口位于传送带远离安装板一侧边缘的正上方，将通过宽度筛分机构时未完全在传送带上的O型密封圈吹落到排料收集盒中；

步骤d.旋动手旋调节螺钉，弹簧柱塞销的弹簧弹力作用下，T型块相对于安装块向上或向下运动，带动L型连接板向上或向下运动，进而带动扁式吹气嘴向上或向下运动，调节扁式吹气嘴距离传送带的高度等于所需筛选出的O型密封圈的厚度；

步骤e.O型密封圈放置在传送带上，O型密封圈跟随传送带运行，O型密封圈依次通过厚度筛分机构和宽度筛分机构，通过厚度筛分机构时不满足厚度要求的，被排除到排料收集盒中，满足厚度要求的O型密封圈通过传送带穿过厚度筛分机构进入宽度筛分机构，进行外径筛分，满足外径要求的，经传送带穿过通过宽度筛分机构，落入需求品收集盒，不满足外径要求的被排料到排料收集盒中。

采用本发明技术方案的优点为：

本发明提供了一套可自动筛选不同外径、厚度的O型密封圈的装置，其采用“伺服控制高度限制+转轮排料”的方式，可筛选出所需要厚度的O型密封圈；其采用“伺服控制宽度限制+吹气排料”的方式，可筛选出所需要外径的O型密封圈；其采用皮带输送的方式，可快速将筛选好的O型密封圈运送至收集盒中，且不会出现卡料、堵料现象。此外，本发明结构简单、稳定可靠，且安装、维护方便，克服现有技术缺陷。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1为本发明O型密封圈自动筛选装置整体结构示意图；

图2为本发明厚度筛分机构和宽度筛分机构结构示意图；

图3为本发明厚度筛分机构的结构示意图；

图4为本发明宽度筛分机构的结构示意图；

图5为本发明宽度筛分机构的水平吹气装置结构示意图。

上述图中的标记分别为：1、传送带，2、高度筛分机构，21、固定板，22、直线模组，23、高度伺服电机，24、连接座，25、驱动电机，26、轴承座，27、转轴，28、筛分转轮，281、叶片，3、宽度筛分机构，31、基架，32、安装板，33、宽度伺服电机，34、直线导轨，341、滑块，35、滚珠丝杆，351、丝杠螺母，352、丝杆，36、宽度挡料板，37、竖直吹气装置，371、吹气口，372、支撑架，38、水平吹气装置，4、需求品收集盒，5、排料收集盒，381、安装块，382、T型块，383、弹簧柱塞销，384、手旋调节螺钉，385、L型连接板，386、扁式吹气嘴。

具体实施方式

在本发明中，需要理解的是，术语“长度”；“宽度”；“上”；“下”；“前”；“后”；“左”；“右”；“竖直”；“水平”；“顶”；“底”“内”；“外”；“顺时针”；“逆时针”；“轴向”；“平面方向”；“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位；以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1至图5所示，一种O型密封圈自动筛选装置，其特征在于：包括用于输送O型密封圈的传送带1、用于对O型密封圈厚度进行筛分的厚度筛分机构2和用于对O型密封圈外径进行筛分的宽度筛分机构3，所述传送带1通过支架11固定连接在工作台上，厚度筛分机构2和宽度筛分机构3均安装在传送带1的侧部，厚度筛分机构2位于宽度筛分机构3的前方，O型密封圈放置在传送带1上，传送带1运动进行传输O型密封圈，O型密封圈依次通过厚度筛分机构2和宽度筛分机构3。筛选装置还包括于用收集所需规格O型密封圈的需求品收集盒4和用于收集不符合收集规格的O型密封圈的排料收集盒5，需求品收集盒4安装在传送带1端部的出料口处，排料收集盒5安装在传送带1前方中间位置，用于收集不合收集规格、排除下来的O型密封圈。

具体的，传送带1的支架通过螺钉与工作台相固定连接，用于O型密封圈运输，厚度筛分机构2位于宽度筛分机构3的左侧，通过螺钉与其固定连接，用于对O型密封圈厚度的筛分，宽度筛分机构3位于传送带1后方中间位置，其通过螺钉与工作台相固定连接，用于对O型密封圈外径的筛分。

厚度筛分机构2包括连接座24、驱动电机25和筛分转轮28，驱动电机25安装在连接座24上，筛分转轮28的转轴27与驱动电机25的输出轴连接，连接座24连接在基架31上，连接座24位置上下可调。

厚度筛分机构2还包括固定板21、用于调节连接座24位置高度的直线模组22、高度伺服电机23，固定板21固定连接在基架31上，直线模组22固定连接在固定板21上，高度伺服电机23安装在直线模组22上方，高度伺服电机23的输出轴与直线模组22连接，连接座24固定连接在直线模组22上远离高度伺服电机23的一端，高度伺服电机23转动驱动直线模组22运动，连接座24跟随直线模组22运动。转轴27的一端通过联轴器和轴承与驱动电机25的输出轴连接，转轴27的另一端与筛分转轮28连接，连接座24上设有用于安装轴承的轴承座26。

具体的，固定板21的后端通过螺钉固定连接在宽度筛分机构3上，其前端与直线模组22后端通过螺钉固定连接，所述的直线模组22的前端通过螺钉与连接座24的底部相固定连接，所述的高度伺服电机23位于直线模组22的上方，通过螺钉与其固定连接，所述的驱动电机25位于连接座24的左侧，通过螺钉与其固定连接，轴承座26位于连接座24的右侧，通过螺钉与其固定连接，转轴27左端通过联轴器与驱动电机25的输出端相固定连接，其右端通过螺钉与筛分转轮28相固定连接，筛分转轮28用于对O型密封圈厚度的筛分。

筛分转轮28上设有叶片281，叶片281沿筛分转轮28的圆周均匀分布。叶片281可拆卸的连接在筛分转轮28上，筛分转轮28上设有用于连接叶片281的卡槽，叶片281紧密插接在卡槽中，通过高度伺服电机23和直线模组22使连接座24上下移动调节筛分转轮28的高度，使叶片281远离筛分转轮28的一端的边缘到传送带1的距离等于所需规格O型密封圈的厚度。

驱动电机25的转速在1000r/min以上，由于转速较快，叶片281随筛分转轮28转动形成圆柱形，这样可避免大于所需规格O型密封圈厚度的O型密封圈通过厚度筛分机构。且驱动电机25逆时针旋转，使筛分转轮28的转动方向与传送带1的运动方向相反，这样叶片281随筛分转轮28转动可将堆积的O型密封圈打散，避免卡料，也可进一步推动不符合所需规格的O型密封圈排入排料收集盒5中。

优选的，叶片281采用塑料或尼龙材料制成，这样可避免硬度较高的叶片损伤O型密封圈的表面。叶片281可拆卸连接在筛分转轮28上，长时间使用后叶片281有磨损时，只更换磨损的叶片即可，无须更换整个筛分转轮。筛分转轮叶片结构的设置，可见减轻重量，也可降低筛分转轮的制造精度。

宽度筛分机构3包括基架31、安装板32和宽度挡料板36，基架31固定安装在工作台上，安装板32的上部固定连接在基架31上，宽度挡料板36滑动连接在安装板32的底部，宽度挡料板36为圆弧形结构，调节宽度挡料板36在安装板32上的位置，宽度挡料板36沿安装板32滑动，宽度挡料板36到传送带1边缘的最小距离等于所需规格O型密封圈的宽度。

宽度筛分机构3还包括宽度伺服电机33、直线导轨34、滚珠丝杆35和丝杠螺母351，直线导轨34设置在宽度挡料板36的顶部，安装板32的底部设有滑块341，宽度挡料板36通过直线导轨34与滑块341配合滑动连接在安装板32上，丝杠螺母351固定连接在宽度挡料板36顶部的中间位置，宽度伺服电机33固定连接在安装板32的下后方中间位置，滚珠丝杆35的一端通过联轴器与宽度伺服电机33的输出轴连接，滚珠丝杆35的另一端与丝杠螺母351配合。

具体的，安装板32的上部通过螺钉与底座31固定连接，所述的宽度伺服电机33位于安装板32的下后方中间位置，通过螺钉与安装板32固定连接，所述的直线导轨34有两组，位于安装板32的下方两端，其滑块通过螺钉与安装板32固定连接，其导轨通过螺钉与宽度挡料板36上方固定连接，所述的滚珠丝杆35位于安装板32与宽度挡料板36之间的中间位置，其丝杠螺母35通过螺母座351与安装板32固定连接，其丝杆352通过联轴器与宽度伺服电机33的输出轴相固定连接。

宽度筛分机构3还包括竖直吹气装置37，竖直吹气装置37固定连接在安装板32上方的右前端，通过螺钉与安装板32固定连接，用于对外径大于设定宽度的O型密封圈通过吹气方式排料到排料收集盒5中。

竖直吹气装置37包括气源、吹气口371和支撑架372，支撑架372的一端连接在安装板32上，吹气口371通过导气管与气源连接，吹气口371安装在支撑架372的另一端，吹气口371位于传送带1远离安装板32一侧边缘的正上方，将通过宽度筛分机构时未完全在传送带1上的O型密封圈吹落到排料收集盒5中，避免有不符合所需规格的O型密封圈通过进入需求品收集盒4中。

宽度筛分机构3还包括水平吹气装置38，水平吹气装置38固定连接在宽度挡料板36右侧前端位置，通过螺钉与宽度挡料板36固定连接，进一步对O型密封圈厚度的筛分，即厚度大于设定值的被吹入到排料收集盒5中。

水平吹气装置38包括安装块381、T型块382、弹簧柱塞销383、手旋调节螺钉384、L型连接板385和扁式吹气嘴386，安装块381固定连接在宽度挡料板36上，T型块382滑动连接在安装块381上，弹簧柱塞销383对称设置在安装块381的两侧，弹簧柱塞销383的下端固定连接在安装块381上，弹簧柱塞销383的上端顶住T型块382，L型连接板385一端固定连接在T型块382上，扁式吹气嘴386固定连接在L型连接板385的另一端，手旋调节螺钉384位于T型块382上方，手旋调节螺钉384穿过T型块382通过螺纹副与安装块381连接，旋紧手旋调节螺钉384，弹簧柱塞销383收缩，T型块382相对于安装块381向下运动，带动L型连接板385向下运动，进而带动扁式吹气嘴386向下运动；旋松手旋调节螺钉384，弹簧柱塞销383在弹簧弹力作用下，T型块382相对于安装块381向上运动，带动L型连接板385向上运动，进而带动扁式吹气嘴386向上运动，手旋调节螺钉384用于调节扁式吹气嘴386的高度。

调节扁式吹气嘴386距离传送带的高度等于所需筛选出的O型密封圈的厚度，避免重叠通过厚度筛分机构2和宽度筛分机构3的O型密封圈存在不符合所需规格的密封圈，若是O型密封圈重叠通过厚度筛分机构2和宽度筛分机构3的话，最下层的O型密封圈是符合所需规格的，最下层上方的O型密封圈可能符合所需规格也可能不符合所需规格，所以将扁式吹气嘴386距离传送带的高度调整为所需筛选出的O型密封圈的厚度，这样扁式吹气嘴386既可将最下层上方的O型密封圈都吹落到排料收集盒5中，进一步避免了不符合所需规格的O型密封圈进入到需求品收集盒4中。

基于上述一种O型密封圈自动筛选装置，本发明还涉及一种O型密封圈自动筛选装置的使用方法，该使用方法包括：

步骤a.O型密封圈外径、厚度的筛分按从小到大进行设备设定筛分，根据需要筛选出的O型密封圈外径、厚度参数调节厚度筛分机构2和宽度筛分机构3；

步骤b.控制高度伺服电机23转动的角度来调节厚度筛分机构的筛分高度，通过高度伺服电机23和直线模组22使连接座24上下移动调节筛分转轮28的高度，使叶片281远离筛分转轮28的一端的边缘到传送带1的距离等于所需筛选出的O型密封圈的厚度；

步骤c.控制宽度伺服电机33转动的角度来调节宽度筛分机构的筛分宽度，通过宽度伺服电机33转动驱动滚珠丝杆35转动，丝杠螺母351沿滚珠丝杆35移动从而带动宽度挡料板36在传送带1的宽度方向上移动，使宽度挡料板36到传送带1边缘的最小距离等于所需筛选出的O型密封圈的宽度；竖直吹气装置37的吹气口371位于传送带1远离安装板32一侧边缘的正上方，将通过宽度筛分机构时未完全在传送带1上的O型密封圈吹落到排料收集盒5中；

步骤d.旋动手旋调节螺钉384，弹簧柱塞销383的弹簧弹力作用下，T型块382相对于安装块381向上或向下运动，带动L型连接板385向上或向下运动，进而带动扁式吹气嘴386向上或向下运动，调节扁式吹气嘴386距离传送带的高度等于所需筛选出的O型密封圈的厚度；

步骤e.O型密封圈放置在传送带1上，O型密封圈跟随传送带1运行，O型密封圈依次通过厚度筛分机构2和宽度筛分机构3，通过厚度筛分机构2时不满足厚度要求的，被排除到排料收集盒5中，满足厚度要求的O型密封圈通过传送带1穿过厚度筛分机构2进入宽度筛分机构3，进行外径筛分，满足外径要求的，经传送带穿过通过宽度筛分机构3，落入需求品收集盒4，不满足外径要求的被排料到排料收集盒5中。

本发明提供了一套可自动筛选不同外径、厚度的O型密封圈的装置，其采用“伺服控制高度限制+转轮排料”的方式，可筛选出所需要厚度的O型密封圈；其采用“伺服控制宽度限制+吹气排料”的方式，可筛选出所需要外径的O型密封圈；其采用皮带输送的方式，可快速将筛选好的O型密封圈运送至收集盒中，且不会出现卡料、堵料现象。此外，本发明结构简单、稳定可靠，且安装、维护方便，克服现有技术缺陷。

以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种O型密封圈自动筛选装置，其特征在于：包括用于输送O型密封圈的传送带（1）、用于对O型密封圈厚度进行筛分的厚度筛分机构（2）和用于对O型密封圈外径进行筛分的宽度筛分机构（3），所述传送带（1）通过支架（11）固定连接在工作台上，厚度筛分机构（2）和宽度筛分机构（3）均安装在传送带（1）的侧部，厚度筛分机构（2）位于宽度筛分机构（3）的前方，O型密封圈放置在传送带（1）上，传送带（1）运动进行传输O型密封圈，O型密封圈依次通过厚度筛分机构（2）和宽度筛分机构（3）；所述宽度筛分机构（3）包括基架（31）、安装板（32）和宽度挡料板（36），基架（31）固定安装在工作台上，安装板（32）的上部固定连接在基架（31）上，宽度挡料板（36）滑动连接在安装板（32）的底部，调节宽度挡料板（36）在安装板（32）上的位置，宽度挡料板（36）到传送带（1）边缘的最小距离等于所需规格O型密封圈的宽度；所述宽度筛分机构（3）还包括竖直吹气装置（37），竖直吹气装置（37）固定连接在安装板（32）上方的右前端，竖直吹气装置（37）包括气源、吹气口（371）和支撑架（372），支撑架（372）的一端连接在安装板（32）上，吹气口（371）安装在支撑架（372）的另一端，吹气口（371）位于传送带（1）远离安装板（32）一侧边缘的正上方，吹气口（371）通过导气管与气源连接；所述宽度筛分机构（3）还包括水平吹气装置（38），水平吹气装置（38）固定连接在宽度挡料板（36）右侧前端位置，水平吹气装置（38）包括安装块（381）、T型块（382）、弹簧柱塞销（383）、手旋调节螺钉（384）、L型连接板（385）和扁式吹气嘴（386），安装块（381）固定连接在宽度挡料板（36）上，T型块（382）滑动连接在安装块（381）上，弹簧柱塞销（383）对称设置在安装块（381）的两侧，弹簧柱塞销（383）的下端固定连接在安装块（381）上，弹簧柱塞销（383）的上端顶住T型块（382），L型连接板（385）一端固定连接在T型块（382）上，扁式吹气嘴（386）固定连接在L型连接板（385）的另一端，手旋调节螺钉（384）位于T型块（382）上方，手旋调节螺钉（384）穿过T型块（382）通过螺纹副与安装块（381）连接，用于调节扁式吹气嘴（386）的高度。

2.如权利要求1所述的一种O型密封圈自动筛选装置，其特征在于：所述筛选装置还包括于用收集所需规格O型密封圈的需求品收集盒（4）和用于收集不符合收集规格的O型密封圈的排料收集盒（5），需求品收集盒（4）安装在传送带（1）端部的出料口处，排料收集盒（5）安装在传送带（1）前方中间位置。

3.如权利要求2所述的一种O型密封圈自动筛选装置，其特征在于：所述厚度筛分机构（2）包括连接座（24）、驱动电机（25）和筛分转轮（28），驱动电机（25）安装在连接座（24）上，筛分转轮（28）的转轴（27）与驱动电机（25）的输出轴连接，连接座（24）连接在基架（31）上，连接座（24）位置上下可调。

4.如权利要求3所述的一种O型密封圈自动筛选装置，其特征在于：所述厚度筛分机构（2）还包括固定板（21）、用于调节连接座（24）位置高度的直线模组（22）、高度伺服电机（23），固定板（21）固定连接在基架（31）上，直线模组（22）固定连接在固定板（21）上，高度伺服电机（23）安装在直线模组（22）上方，高度伺服电机（23）的输出轴与直线模组（22）连接，连接座（24）固定连接在直线模组（22）上远离高度伺服电机（23）的一端，高度伺服电机（23）转动驱动直线模组（22）运动，连接座（24）跟随直线模组（22）运动。

5.如权利要求3所述的一种O型密封圈自动筛选装置，其特征在于：所述筛分转轮（28）上设有叶片（281），叶片（281）沿筛分转轮（28）的圆周均匀分布，转轴（27）的一端通过联轴器和轴承与驱动电机（25）的输出轴连接，转轴（27）的另一端与筛分转轮（28）连接，叶片（281）远离筛分转轮（28）的一端的边缘到传送带（1）的距离等于所需规格O型密封圈的厚度。

6.如权利要求3所述的一种O型密封圈自动筛选装置，其特征在于：所述宽度筛分机构（3）还包括宽度伺服电机（33）、直线导轨（34）、滚珠丝杆（35）和丝杠螺母（351），直线导轨（34）设置在宽度挡料板（36）的顶部，安装板（32）的底部设有滑块（341），宽度挡料板（36）通过直线导轨（34）与滑块（341）配合滑动连接在安装板（32）上，丝杠螺母（351）固定连接在宽度挡料板（36）顶部的中间位置，宽度伺服电机（33）固定连接在安装板（32）的下后方中间位置，滚珠丝杆（35）的一端通过联轴器与宽度伺服电机（33）的输出轴连接，滚珠丝杆（35）的另一端与丝杠螺母（351）配合。

7.一种O型密封圈自动筛选装置的使用方法，其特征在于：基于如权利要求6所述的一种O型密封圈自动筛选装置，所述使用方法包括：

步骤a. O型密封圈外径、厚度的筛分按从小到大进行设备设定筛分，根据需要筛选出的O型密封圈外径、厚度参数调节厚度筛分机构（2）和宽度筛分机构（3）；

步骤b.控制高度伺服电机（23）转动的角度来调节厚度筛分机构的筛分高度，通过高度伺服电机（23）和直线模组（22）使连接座（24）上下移动调节筛分转轮（28）的高度，使叶片（281）远离筛分转轮（28）的一端的边缘到传送带（1）的距离等于所需筛选出的O型密封圈的厚度；

步骤c. 控制宽度伺服电机（33）转动的角度来调节宽度筛分机构的筛分宽度，通过宽度伺服电机（33）转动驱动滚珠丝杆（35）转动，丝杠螺母（351）沿滚珠丝杆（35）移动从而带动宽度挡料板（36）在传送带（1）的宽度方向上移动，使宽度挡料板（36）到传送带（1）边缘的最小距离等于所需筛选出的O型密封圈的宽度；竖直吹气装置（37）的吹气口（371）位于传送带（1）远离安装板（32）一侧边缘的正上方，将通过宽度筛分机构时未完全在传送带（1）上的O型密封圈吹落到排料收集盒（5）中；

步骤d. 旋动手旋调节螺钉（384），弹簧柱塞销（383）的弹簧弹力作用下，T型块（382）相对于安装块（381）向上或向下运动，带动L型连接板（385）向上或向下运动，进而带动扁式吹气嘴（386）向上或向下运动，调节扁式吹气嘴（386）距离传送带的高度等于所需筛选出的O型密封圈的厚度；

步骤e. O型密封圈放置在传送带（1）上，O型密封圈跟随传送带（1）运行，O型密封圈依次通过厚度筛分机构（2）和宽度筛分机构（3），通过厚度筛分机构（2）时不满足厚度要求的，被排除到排料收集盒（5）中，满足厚度要求的O型密封圈通过传送带（1）穿过厚度筛分机构（2）进入宽度筛分机构（3），进行外径筛分，满足外径要求的，经传送带穿过通过宽度筛分机构（3），落入需求品收集盒（4），不满足外径要求的被排料到排料收集盒（5）中。

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