CN112567194B - 以触觉来识别车辆构件的组件的位置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种测试站(1)，该测试站用于以触觉来识别车辆构件(S)的至少一个组件(B)的位置，所述测试站(1)具有：用于接纳有待测试的车辆构件(S)测试转接器(2)；在预先给定的路径(x)上能够朝所述测试转接器(2)运动的测试探针(3)，该测试探针(3)具有至少一个接触元件，借助于所述接触元件能够探测与所述车辆构件(S)的有待测试的组件(B)的接触；以及用于使所述测试探针(3)和/或测试转接器(2)运动的驱动装置，其中所述驱动装置是用于使所述测试探针(3)和/或测试转接器(2)至少逐步地运动的电动的驱动装置(7)，并且所述测试站(1)被设立用于：在与至少一个接触元件接触时确定所述测试探针(3)和/或测试转接器(2)的路径位置。一种方法用于以触觉来识别车辆构件(S)的至少一个组件(B)的位置。本发明能够特别有利地用于对插塞连接元件和保险丝触排进行测试。

Description

以触觉来识别车辆构件的组件的位置

技术领域

本发明涉及一种测试站，该测试站用于以触觉来识别车辆构件的至少一个组件的位置，所述测试站具有：用于接纳有待测试的车辆构件的测试转接器；在预先给定的路径上能够朝所述测试转接器运动的测试探针，其中所述测试探针具有至少一个接触元件，借助于所述接触元件能够探测与所述车辆构件的有待测试的组件的接触；以及用于使所述测试探针运动的驱动装置。本发明也涉及一种具有测试站和被固定在测试转接器中的有待测试的车辆构件的系统。此外，本发明涉及一种用于以触觉来识别车辆构件的组件的位置的方法。本发明能够特别有利地用于对插塞连接元件和保险丝触排进行测试。

背景技术

DE 10 2006 028 923 A1公开了一种测试装置，该测试装置具有：用于电气的插塞连接的接触壳体，所述接触壳体具有至少一个接触室——所述接触室用于接纳能够通过装配口来插入到所述接触室中的接触体——、在侧面伸入到所述接触室中的能弹性偏移的用于将接触体在其最终位置中卡锁在接触室中的卡锁臂以及至少一个处于与装配口对置的一侧上的入口；能够通过所述入口插入到所述卡锁臂的背侧的偏移区域中的间隔元件；以及能够通过所述入口来插入的测试元件，该测试元件用于与在接触室中处于其最终位置中的接触体进行电接触，其中按照本发明所述间隔元件和所述测试元件都布置在测试转接器中。

EP 2 044 449 B1涉及一种用于对插头进行测试的测试装置的测试笔以及一种使用测试笔的测试装置以及一种用于对插头进行测试的方法。所述测试笔具有：用于装入到所述测试装置的能移动的元件中的针体以及在被弹簧预紧的情况下被接纳在所述针体内部的测试针，该测试针用于抵靠在有待测试的插头的插塞接点上，其中在所述针体中在被弹簧预紧的情况下以能纵向移动的方式接纳了套筒状的支承活塞，所述支承活塞具有抵靠面，该抵靠面用于抵靠在有待测试的插头的插头壳体的插头正面上，并且所述测试针在被弹簧预紧的情况下以能纵向移动的方式被接纳在所述支承活塞中。所述测试装置具有：转接器板，该转接器板拥有在其上侧面上构成的、用于接纳有待测试的插头的轮廓；以及拥有至少一根测试笔的能移动的平面，其中为了进行测试所述能移动的平面能够朝所述转接器板移位并且所述测试针朝有待测试的插头的插塞接点挤压。

US 7,030,636 B1公开了一种对电气的插塞连接器中的脱开的端子进行有效识别的笔式测试系统。所述笔式测试系统包括：壳体，该壳体具有用于以能移开的方式接纳有待测试的电气的插塞连接器的接纳口；许多处于所述壳体的内部的探针通道；许多被预紧的测试探针，所述测试探针以能移动的方式定位在所述壳体中并且分别具有嵌合端部，所述嵌合端部延伸到所述接纳口中并且配属于所述电气的插塞连接器内部的端子；许多用于通过相应的光通路来发光的光辐射器；以及许多处于所述光通路的对置的端部上的光接收器。所述光通路基本上横向地穿过一排探针通道来延伸并且所述测试探针分别包括留空部，所述留空部在所述测试探针由于与电气的插塞连接器的端子嵌合而运动时允许光从所述测试探针中穿透。

发明内容

本发明的任务是，在使用在结构上尽可能简单的器件的情况下提供一种用于对车辆构件的多种组件的位置进行可靠的测试的可行方案。尤其本发明的任务是，自动地探测电气的插塞连接器的插塞接点的位置或者保险盒的保险丝的位置。

该任务通过独立权利要求的主题来解决。本发明的有利的改进方案在从属权利要求、说明书和附图中得到了说明。

按本发明的方法用于以触觉来识别车辆构件的可导电的组件的相应的位置。有待测试的车辆构件以能松开的方式被固定在测试站的测试转接器中。在第一步骤中，使所述测试站的测试探针从起始位置朝有待测试的车辆构件的方向运动。在此，所述测试探针沿着第一运动方向跟随着预先给定的路径。在所述测试探针的接触元件与车辆构件的可导电的组件接触并且这种接触被探测到时，所述测试探针停下来。所述测试探针的接触元件相对于可导电的组件具有预定义的搭接程度。对所述测试探针的、在接触的时刻所到达的第一测试位置进行确定并且加以中间存储。在紧随此后的步骤中，使所述测试探针从所到达的第一测试位置朝起始位置的方向返回运动到预定义的回程位置。从所述第一测试位置到所述回程位置的第二运动方向因此与所述第一运动方向相反。在此，所述测试探针在预先给定的路径上运动。在到达所述回程位置之后，再一次变换所述测试探针的运动方向并且使所述测试探针从回程位置沿着第一运动方向运动，直至所述测试探针的接触元件重新与车辆构件的可导电的组件接触并且这种接触重新被探测到。也就是说，在所述接触元件与车辆构件的可导电的组件接触时，所述测试探针重新停下来。所述测试探针的接触元件相对于可导电的组件重新具有预定义的搭接程度。对所述测试探针的、在重新接触的时刻所到达的第二测试位置进行确定并且加以中间存储。随后，又使所述测试探针沿着第二运动方向从第二测试位置离开所述有待测试的车辆构件，直至所述测试探针到达所述起始位置并且由此能够通过所描述的方法的重新执行来对下一个构件进行测试。

为了结束用于以触觉来识别车辆构件的至少一个可导电的组件的位置的方法，在比较步骤中将所述第一测试位置与第一额定值或者与在所述第一额定值的左右来定义的第一公差范围进行比较。作为补充方案或者替代方案，在比较步骤中将所述第二测试位置与第一额定值、与在所述第一额定值的左右来定义的第一公差范围或者与在所述第一测试位置的前后来预定义的第二公差范围进行比较。作为补充方案或者替代方案，在比较步骤中将所述第一测试位置与所述第二测试位置之间的差与预定义的第三公差范围进行比较。只要所检查的数值、也就是所述第一测试位置、第二测试位置和/或所述第一和第二测试位置的差处于预定义的公差范围之内或者与用于所述比较的第一额定值相差所容忍的数值，那么所述车辆构件的所检查的可导电的组件就是正确的并且没有提供出错信息。

这里所提到的公差范围最后取决于车辆构件的有待测试的可导电的组件及其制造公差。最后从制造公差和测试站的由系统引起的公差中产生这里所定义的三个公差范围。所述公差范围能够在百分之几毫米或者十分之几毫米的范围内延伸。在较少的情况中，也能够考虑在一毫米或几毫米的范围内延伸的公差范围。

通过两次抵达所述车辆构件的可导电的组件这种方式，能够在所述第一测试位置和所述第二测试位置以大于允许的公差的幅度偏离彼此时识别所述可导电的组件在车辆构件的内部的不期望的移动。在理想的系统中，所述第一测试位置和所述第二测试位置必须相同。因此，所述第三公差范围的大小一方面取决于所述测试探针的位置检测的精度而且另外取决于所述可导电的组件在车辆构件的内部的所容忍的活动性。这比如允许比如对接触件在插头壳体中的不仅初级的卡锁而且次级的卡锁进行间接的测试。

为了缩短有待测试的车辆构件的测试时间，能够以不同的速度通过所述测试探针的不同的路程。因此，能够在所述测试探针在车辆构件的外部运动时以高的速度进行工作，以用于节省时间，并且在所述测试探针的接触元件抵达车辆构件的可导电的组件时选择较低的速度。为此，能够在与有待测试的车辆构件相匹配的情况下定义第一中间位置，从而能够以第一速度使所述测试探针在起始位置与第一中间位置之间运动并且以第二速度使所述测试探针在第一中间位置与第一测试位置或第二测试位置之间运动，其中所述第一速度快于所述第二速度。因此，所述第一速度能够是使所述测试探针运动的最高速度。

在抵达所述第一测试点之后，能够在直到回程位置的回程中以第二速度、也就是所述两种速度中的较慢的速度使所述测试探针运动。同样的安排适用于抵达第二测试位置的情况。

在抵达所述第二测试位置之后，又使所述测试探针返回运动到起始位置。在这里也又能够用两种不同的速度使所述测试探针运动。因此，能够以较高的速度、也就是第二速度使所述测试探针在车辆构件的外部运动。因此，能够用第二速度使所述测试探针在第二测试位置与第二中间位置之间运动并且用第一速度使所述测试探针在第二中间位置与起始位置之间运动。在此，所述第二中间位置能够与第一中间位置相同并且作为补充方案或者替代方案能够与回程位置相同。

能够以相对于有待测试的车辆构件的安全间距来定义所述第一中间位置。因为在抵达所述第一测试位置之后已知所述车辆构件的位置，所以能够为回程位置并且为第二中间位置——所述回程位置和第二中间位置能够重合到一个位置上——选择相对于有待测试的车辆构件具有较小的间距的位置。

最后，在使所述测试探针运动的同时连续地监控，是否所述测试探针的至少一个接触元件与车辆构件的组件相接触，以用于在探测到接触情况时停止所述测试探针的运动。

所述第一速度和所述第二速度能够无缝地转变为彼此，从而使所述测试探针的运动减速或者加速，其中在所述车辆构件的外部的运动空间中最后所运用的速度对测试时间来说有着直接的影响，但是对于测试过程本身来说无关紧要。所述也能够被称为测试速度的第二速度也能够被视为最大速度。如所描述的那样，如此选择所述第二速度，从而能够排除或者至少避免有待测试的车辆构件的损坏。用于车辆构件的导电的组件的制造商也部分地预先给定用于与这些导电的组件进行接触的最大速度。

在一种实施方式中，所述有待测试的车辆构件具有许多导电的组件。在这种情况下，有利的是，所述测试探针具有相应的数目的接触元件，以用于在测试过程中并行地对许多导电的组件进行测试。在这种情形中，要为每个单个的接触元件单个地检测并且继续处理所述第一测试位置和所述第二测试位置。

按本发明的测试站用于以触觉来识别车辆构件的组件的相应的位置并且具有：用于接纳有待测试的车辆构件的测试转接器；能够在预先给定的路径上朝所述测试转接器运动的测试探针，该测试探针具有至少一个接触元件，借助于所述接触元件能够探测与车辆构件的有待测试的组件的接触；以及用于使所述测试探针和/或测试转接器运动的驱动装置，并且所述测试站被设立用于在与至少一个接触元件接触时确定所述测试探针和/或测试转接器的路径位置。

所述测试站具有控制机构和测评机构。所述控制机构被设立用于如此操控所述驱动装置，使得所述测试探针能够从起始位置在预先给定的路径上沿着第一运动方向朝有待测试的车辆构件的方向运动，其中所述控制机构此外被设立用于：一旦所述测试探针的接触元件与车辆构件的导电的组件相接触并且相应地检测并且测评这种接触情况，那就停止所述测试探针的运动。为此，所述控制机构与所述测评机构相耦合。所述测评机构被构造用于在接触的时刻来确定所述测试探针的第一测试位置。此外，所述控制机构被设立用于如此操控所述驱动装置，使得所述测试探针从第一测试位置沿着与第一运动方向相反的第二运动方向返回朝起始位置的方向在预先给定的路径上一直运动到回程位置。此外，所述控制机构被设立用于如此操控所述驱动装置，使得所述测试探针从回程位置沿着第一运动方向运动，直至所述测试探针的接触元件重新与车辆构件的组件相接触并且这种接触被探测到。所述测评机构又被构造用于在重新接触的时刻确定所述测试探针的第二测试位置。此外，所述控制机构被构造用于如此操控所述驱动装置，使得所述测试探针沿着第二运动方向从第二测试位置朝起始位置运动。此外，所述测试站具有比较机构，该比较机构对所检测到的测试位置、也就是第一测试位置和第二测试位置进行测评并且如上面已经解释的那样与相应的额定值进行比较，以用于提供代表着出错信息的出错信号。最后，所述控制机构、测评机构以及比较机构形成一个单元，该单元被构造用于执行上面详细描述的、用于以触觉来识别车辆构件的至少一个组件的位置的方法的步骤。

所述驱动装置能够以不同的方式方法来实现。因此，所述驱动装置能够以电气的、气动的方式来实现而且也能够以液压的方式来实现。在此必需的是，直接操控所述运动并且能够随时将其停止。这不仅能够通过电动的驱动装置、受位置调节的气动的驱动装置而且能够通过受调节的液压的驱动装置来进行。所述电动的驱动装置不仅能够是步进马达、伺服马达而且能够是线性驱动装置。

电动的驱动装置尤其与传统的液压的或气动的驱动装置相比能够具有以下优点，即：通过所述电动的驱动装置所述测试探针能够在其整个移动路径的范围内以高的可变性(比如用预先给定的、也能够随时间变化的速度和/或力)来运动并且此外能够以高的精度确定其沿着移动路径的位置(“路径位置”)。由此，在接触元件接触时可以精确地确定路径位置，从中又能够识别所测试的组件的正确的安放等等。此外，能够精确地调节机械的接触条件(碰撞力等等)。除此以外，电动马达的使用能够实现非常简单的、稳健的并且少维护的构造。此外，电动马达的使用尤其与液压的或气动的驱动装置相比尤其节省能量。

“以触觉识别组件的位置”尤其是指至少一个测量变量、尤其是接触元件本身的测量变量的、与这个组件的接触所引起的改变和测评。一种改进方案是，所述测量变量是机械的测量变量、比如所述接触元件的移动或变形、开关的触发等等。一种作为替代方案或者补充方案的改进方案是，所述测量变量是电气的测量变量、比如在接触元件与组件之间流动的电流。

所述路径比如能够通过导引机构来预先给定。朝向测试转接器的运动也能够被称为朝测试转接器的方向的运动或者前往测试转接器的运动。

所述测试探针和/或测试转接器的运动能够包括：所述测试探针能够移动并且所述测试转接器是静止的，所述测试探针是静止的并且所述测试探针能够移动，或者不仅所述测试探针而且所述测试转接器都能够移动。

所述测试探针能够具有一个或者多个接触元件。所述接触元件尤其能够以与有待通过其来测试的组件相类似的布置或结构、比如矩阵状地布置。

所述电动的驱动装置被构造用于使所述测试探针和/或测试转接器至少逐步地运动，这一点能够包括：所述测试探针和/或测试转接器通过所述驱动装置能够逐步地或者连续地运动。所述电动的驱动装置能够是步进马达。所述电动的驱动装置也能够是无刷的直流马达。原则上，所述电动的驱动装置的种类不受限制。

所述测试站为了在接触时确定所述测试探针和/或测试转接器的路径位置而能够具有测评机构。所述测试机构能够具有用于存储至少一个路径位置的存储器或者与这样的存储器相耦合。

有待测试的组件的种类原则上不受限制并且比如能够包括处于壳体中的止挡件、处于盒子中的继电器和保险丝、保持件、电气触头等等。

一种设计方案是，至少一个接触元件以可导电的插塞接点的形式存在并且所述测试站(比如其测评机构)被设立用于探测所述插塞接点的电接触。这产生以下优点，即：接触或者与所述接触相对应的路径位置能够特别精确地予以探测。所述探测能够包括对于通过插塞接点流动的电流的存在的探测。如果存在接触，则有电流流动，否则就没有电流流动。这种设计方案特别有利地用于对电气的连接元件的接触元件的位置进行测试。一种改进方案是，所述至少一个接触元件作为插塞接点以插脚的形式存在，尤其如果有待用其测试的组件是插口，所述插脚能够插入到所述插口中。一种作为替代方案或者补充方案的改进方案是，至少一个接触元件作为插塞接点以插口的形式存在，尤其如果有待用其测试的组件是插脚，所述插脚能够插入到所述插口中。所述电接触能够相应于机械接触或者在相同的路径位置上出现。

还有一种设计方案是，至少一个接触元件被设立用于探测所述接触元件的机械的止动。由此，所述可导电的以及不可导电的组件的位置能够通过与接触元件的接触来可靠地探测。这样的接触元件也能够被称为接触敏感的传感器。

另一种设计方案是，所述测试站被设立用于借助于开关的转换来探测接触元件的机械的止动。这能够实现特别精确的、紧凑的且稳健的构造。所述开关能够被集成到所述接触元件中。一种改进方案是，至少一个接触元件是接触敏感的电键或者控制销、尤其是控制销常开接点或者控制销常闭接点。

还有另一种设计方案是，所述测试站被设立用于借助于马达电流消耗来探测所述至少一个接触元件的机械的止动。因此能够放弃接触敏感的接触元件的使用，这允许特别价廉的、紧凑的和稳健的构造。在这种设计方案中加以利用的是，如果所述测试探针以至少一个接触元件碰到有待测试的组件，则有待测试的组件就向测试探针的继续运动施加阻力。因此，所述测试探针会自动地提高电动的驱动装置的马达电流，以用于维持所述测试探针的预先给定的尤其保持相同的速度。因此，马达电流的突然升高能够预示着接触情况。

一种改进方案是，所述测试站被设立用于借助于位移测量系统来探测至少一个接触元件的机械的止动。所述位移测量系统比如能够探测接触元件的收缩。

此外，一种设计方案是，所述测试探针能够沿着连杆移动。因此，能够实现特别稳健的和稳定的和价廉的构造。

也有一种设计方案是，所述测试探针具有能够沿着所述连杆移动的板，在所述板上布置了至少一个接触元件。因此，能够实现多个并排布置在所述板上的接触元件的特别均匀的移动。这样的构造也能够特别容易地来调整。

一种改进方案是，所述测试探针能够通过能够借助于电动马达来驱动的驱动轴来运动。这产生以下优点，即：所述测试探针的精确的线性运动能够借助于对于电动马达的特别大的选择来实现。

此外，一种设计方案是，为至少一个接触元件分配了光学的颜色传感器。这允许对经颜色编码的有待测试的组件进行类型识别。所述测试站——比如其测评机构——而后能够被设立用于借助于颜色编码来识别有待测试的组件的额定位置。因此，也能够有利地在测试开始之前来测试经颜色编码的组件的未知的位置。特别有利的是，有待测试的车辆构件是保险盒或者保险丝触排，并且所述有待测试的组件是经颜色编码的插塞保险丝或者继电器，因为这样的插塞保险丝或者继电器根据其颜色编码而能够具有不同的高度。

一种改进方案是，所述测试探针的移动速度能够改变。这——比如与液压的或者气动的驱动装置相比——产生以下优点，即：快速的测试过程能够与对于路径位置的特别精确的测量相组合。

也还有一种设计方案是，所述测试探针能够移到至少一个预先给定的路径位置上。因此，能够实现测试探针和测试转接器或者有待测试的车辆构件的特别多样的相对运动。

此外，一种设计方案是，所述测试站被设立用于从在接触时借助于至少一个接触元件确定的路径位置来查明相对于有待测试的组件的额定位置的偏差并且对于相对于用于至少一个接触元件或者有待测试的组件的额定位置的偏差达到或超过预先给定的阈值这种情况来说将报告输出给测试站的使用者。这产生以下优点，即：能够可靠地识别车辆构件的错误定位的(比如伸出太远的)组件并且使用者获得触发特定的行动、比如检查、维修或作为废品来清除车辆构件的可行方案。作为补充方案或者替代方案，能够自动地通过测试站来触发或实施特定的行动。

所述测试站为此能够配备有测评机构或者与其耦合。所述测评机构能够是计算机，在该计算机上存储了相应的计算机程序产品。所述计算机能够是工业计算机、个人电脑、笔记本电脑或平板电脑等等，在其上面存储有相应的测评程序。

所述测评机构能够具有显示屏或者与显示屏相耦合并且能够被设立用于至少显示未正确地定位的组件。尤其所有有待测试的组件用图像来显示出来，其中未正确定位的组件能够比如借助于彩色的和/或闪烁的凸显来突出地显示出来。

所述任务也通过一种具有如上面所描述的那样的测试站并且具有被固定在测试转接器之中或者之处的有待测试的车辆构件的系统来解决。所述系统能够与测试转接器相类似地来改进并且产生相同的优点。

一种设计方案是，所述有待测试的车辆构件是具有多个电气触头的电气的插塞连接元件并且所述测试探针具有多个呈与插塞连接元件的电气触头相匹配的机械的和/或电气的配对触头的形式的接触元件。所述触头能够被构造为插脚并且所述配对触头能够被构造为插口或者反之亦可。“机械的配对触头”尤其能够是一种配对触头，借助于该配对触头能够根据其机械变化、比如根据接触头的变形、移动、弯曲等等来探测到接触情况。“机械的配对触头”尤其能够是指一种配对触头，借助于该配对触头只能根据电气变化、比如根据电流或电压变化来探测到接触情况。也能够考虑混合形式。

还有一种设计方案是，所述有待测试的车辆构件是具有多根电气保险丝的电气的保险盒或者保险丝触排，其具有多个呈止挡元件的形式的接触元件，为所述接触元件分别分配了光学的颜色传感器并且所述测试站被设立用于根据保险丝的相应所识别的颜色来识别保险丝的正确位置。所述光学的颜色传感器尤其能够被固定在测试探针上、比如被固定在所分配的接触元件上。

一种设计方案是，所述有待测试的车辆构件是具有多个电气触头的电气的插塞连接元件并且所述测试探针具有多个呈与插塞连接元件的电气触头相匹配的机械的和/或电气的配对触头的形式的接触元件，其中使所述测试探针朝向有待测试的车辆构件运动，直至通过了预先给定的行程长度或者进一步的运动受到阻止，其中如果接触元件与车辆构件的组件相接触，则以机械的和/或电气的方式来探测到这种接触，并且其中探测到用于相应的触头与配对触头之间的所有接触的路径位置。由此，能够精确地也比如关于额定位置来确定各个电气触头的位置。

附图说明

下面参照附图对本发明的一种有利的实施例进行解释。其中：

图1作为剖面图以侧视图示出了按本发明的系统，该系统具有测试站并且具有被安置在该测试站上的有待测试的车辆构件；

图2以斜视图示出了按本发明的系统；

图3示出了按照本发明的一种实施例的用于以触觉来识别组件的位置的方法的流程图；

图4示出了按照本发明的一种实施例的测试站的截取部分；

图5示出了按照本发明的一种实施例的测试站、控制计算机和中心存储机构的系统图示。

具体实施方式

图1作为剖面图以侧视图示出了一种测试系统1、S，该测试系统具有测试站1并且具有有待测试的、呈电气的插塞连接元件S的形式的车辆构件。所述插塞连接元件S被安置或者被安装、在这里比如在插入之后被拧紧并且/或者被闭锁在测试站1的测试转接器2上。

所述测试站1被设立用于以触觉来识别插塞连接元件S的多个组件、也就是呈插口B的形式的电气触头的相应的位置。所述测试站1为此具有在预先给定的路径x上能够朝测试转接器2运动的测试探针3。所述测试探针3具有刚性的、至少差不多板状的基座4，该基座能够沿着呈导杆5的形式的连杆移动。

在朝向测试转接器2的一侧上，在所述基座4上存在多个比如呈控制销常开接点6的形式的接触元件。所述控制销常开接点6如此构成并且布置，使得其在沿着路径x朝测试转接器2的方向足够地移动时能够移入到插口B中。在接触之后或者随着所述控制销常开接点6开始移入到插口B中这个情况，在所述控制销常开接点6中建立电气连接，这一点可以以电气的方式比如作为突然的明显的电压或电流变化来探测到。所述电气连接的建立也能够被理解为所集成的开关的转换。因为所述控制销常开接点6具有销状的头部，借助于所述销状的头部其能够插入到插口B中，所以所述控制销常开接点6也能够被理解为机械的或者以机械的方式进行探测的、呈相对于插口B的机械的触针的形式的配对触头。因此，借助于所述控制销常开接点6能够探测到其与有待测试的插口B的接触、尤其是止动。

所述测试站1具有呈电气的步进马达7的形式的驱动装置，其用于使测试探针3运动或移动(作为替代方案：用于使测试转接器2或者这二者运动或移动)。所述步进马达7驱动着丝杠8，该丝杠也嵌合到基座4中并且能够使基座4线性地沿着路径x来运动。

所述步进马达7与马达控制机构9相连接，该马达控制机构又与控制计算机10连接或者能够连接。这种构造允许原则上能够任意地调节测试探针3的路径长度、移动速度和/或力。这比如能够容易地通过所述控制计算机10的相应的数据技术上的机构来进行，由此也显著地降低用于调整的开销。也能够借助于所述控制计算机10来调节用于移动测试探针3的路径-、速度-和/或力-斜坡。原则上能够启用任意多的路径位置。对于大的和/或重的测试探针来说，这些测试探针一般来说能够通过多个马达来驱动。

所述控制计算机10比如能够是个人电脑或笔记本电脑，能够与数据库相耦合或者具有被存储在数据存储器中的数据库。但是，所述控制计算机10也能够固定地被集成在测试站1中。在所述数据库中能够集中地记录测试探针3的对特定的车辆构件来说合适的移动数值或者移动过程。也能够从所述数据库中查询大量不同的数值、比如不同的路径位置、力的消耗、在特定的位置上的电传输等等。

所述控制销常开接点6的转换也比如能够由控制计算机10来检测或者探测并且测评。因此，所述控制计算机10也能够用作用于对所述控制销常开接点6的接触进行测评的测评机构。所述测试站1尤其借助于控制计算机10被设立用于在接触至少一个控制销常开接点6时确定并且存储测试探针3的路径位置。所述控制计算机10能够具有显示屏或者与显示屏相耦合并且能够被设立用于至少显示未正确地定位的控制销常开接点6。

此外，所述控制计算机10能够在其作为测评机构的性能中由接触/路径位置这个数据对来查明相对于插口B的额定位置的偏差并且为相对于用于至少一个控制销常开接点6或者插口B的额定位置的偏差达到或超过预先给定的阈值这种情况将报告输出给测试站1的使用者。作为补充方案或替代方案，能够自动地通过所述测试站来触发或者实施特定的行动、比如测试探针3的运动方向的倒转、光学的和/或声学的警告提示的输出、在数据库中的存储等等。

一般来说，能够使所述测试探针3一直运动到最终位置，所述最终位置如所示出的那样相应于测试探针3与插塞连接元件S之间的闭合的状态。为了随着这个(“上部的”)最终位置的到达而切断马达7，能够在所述测试转接器2上存在第一终端开关11。类似地，能够在所述测试站1上存在第二终端开关12，以用于随着相反的(“下部的”)最终位置的到达而将所述马达7转换为不通电的状态。在所示出的上部的最终位置中，所有控制销常开接点6被插入到所属的插口B中。

附图仅仅是示意图并且仅仅用于解释本发明。

因此，在一种变型方案中为每个控制销常开接点6分配了光学的颜色传感器，以用于检测通过这个控制销常开接点6来接触的组件的颜色。这一点比如是有利的，如果有待测试的组件是保险盒的保险丝和/或继电器等等。而后，比如能够借助于所述控制计算机10根据所述保险丝的各自所识别的颜色来检查其正确的位置。所述控制销常开接点6的头部在这种情况下也能够被展平并且/或者加宽，以用于实现特别可靠的接触。

在所描述的实施例中，所述测试站1设有作为驱动装置的步进马达7。作为驱动装置，作为替代方案能够动用不同的电气的、气动的或者液压的驱动装置。作为电气的驱动装置，作为替代方案也能够使用受位置控制的伺服驱动装置或者线性驱动装置。对于使用者来说，通过不同的驱动装置种类的使用最后没有产生大的变化，只要在设计并且构造测试站1时考虑到相应的驱动装置的特定的挑战。在此，目的是定位精度和对于所述驱动装置的受控制的操控，从而，一旦到达测试位置，所述驱动装置就停止测试转接器2或者测试站的3的运动。

相同的或者起相同作用的元件连贯地设有相同的附图标记。

所述测试过程在这里还要用别的话语再次加以描述。将试样(比如插头壳体)插到测试转接器中(被安装在测试站中)。一旦所述试样(比如插头壳体)完全被放入，闭锁机构就通过控制销来激活并且夹紧所述试样(比如插头壳体)。所述试样(比扣插头壳体)被挤压到测试转接器的料箱底部上并且由此无间隙地得到固定。通过开始信号来开始测试过程。能移动的平面通过所述驱动装置、比如步进马达(具有所集成的直接的或者间接的位移测量系统)快速地朝试样(比扣插头壳体)的方向移动，直至所述接触元件到达试样(比扣插头壳体)的最下面的平面处。现在，用能调节的缓慢的进给移到所定义的最终位置(通过对于所述试样(比扣插头壳体和接触件)的公差分析来查明)。在这种运动的期间，持续地查询接触元件(查询电接触或者电输送，按所使用的接触元件)。一旦识别出信号，就能够通过所述驱动装置的直接的或者间接的位移测量系统来确定有待测试的构件(比如接触件)在试样(比扣插头壳体)内部的精确的位置。借助于软件能够测评，所确定的位置是否处于预设的公差范围之内。从中能够对试样(比扣插头壳体)进行良-差评估。

在所述试样(比扣插头壳体)上进行所有其余的测试的期间，所述接触元件能够留在所述试样(比扣插头壳体)的内部(比如用于电接触)。能移动的平面在此能够要么通过步进马达的持续通电、通过丝杠上的额外地安置的制动器要么通过具有自动联锁机构的丝杠被保持在相应的位置中。

在所述试样(比扣插头壳体)上结束所有必要的测试之后，能够通过信号来开始接触元件的回程以及由此能移动的平面的回程。这首先缓慢地用所定义的进给量来进行，直至所述接触元件已经离开试样(比扣插头壳体)。剩余的回程而后在步进马达的快速运动中进行。

图3示出了按照本发明的一种实施例的用于以触觉来识别车辆构件S的至少一个可导电的组件B的位置的方法的流程图。为了更容易的理解而在以下说明中继续使用在图1和图2中所使用的附图标记。所述方法具有许多方法步骤，其中能够可选地实施其中一些方法步骤。在图1和图2中示出的测试站1被设立用于执行这里所描述的方法。

这里所示出的并且所描述的方法的出发点是，所述车辆构件S的有待就其位置进行测试的组件B以能松开的方式被固定在测试转接器2上并且相应的信号作为载体开始所描述的方法的执行。在第一步骤S1中，使所述测试探针3从起始位置在预先给定的路径X上沿着第一运动方向X₁朝有待测试的车辆构件S的方向运动，直至所述测试探针3的接触元件与车辆构件的组件B相接触并且这种接触被探测到。接着，在紧随此后的步骤S2中在接触的时刻确定所述测试探针3的第一测试位置。而后在步骤S3中，使所述测试探针3从第一测试位置沿着第二运动方向返回朝起始位置的方向在预先给定的路径上一直运动到回程位置。所述回程位置通常处于第一测试位置与起始位置之间。

紧随此后的步骤S4和S5与已经实施的步骤S1和S2相类似。在步骤S4中，使所述测试探针3从回程位置沿着第一运动方向朝有待测试的车辆构件S的方向运动，直至所述测试探针3的接触元件与车辆构件S的组件B重新接触并且这种接触作为第二测试位置被探测到。在步骤S5中在重新接触的时刻确定所述测试探针3的第二测试位置。在确定所述第二测试位置之后，在步骤S6中使所述测试探针3沿着第二运动方向从第二测试位置朝起始位置运动。在步骤S7中，将所述第一测试位置与第一额定值或者与在第一额定值的左右来预定义的第一公差范围进行比较。作为补充方案或者替代方案，在步骤S7中，将所述第二测试位置与第一额定值、与在第一额定值的左右来预定义的第一公差范围、与在第一测试位置的前后来预定义的第二公差范围进行比较。作为补充方案或者替代方案，在步骤S7中将所述第一测试位置与所述第二测试位置之间的差与预定义的第三公差范围进行比较。

可选能够将所述步骤S1划分为两个子步骤S11和S12，由此额外地在运动中产生第一中间位置。在步骤S11中，使所述测试探针3从起始位置沿着第一运动方向以第一速度一直运动到第一中间位置，并且在步骤S12中使所述测试探针3以第二速度从第一中间位置一直运动到第一测试位置。在此，所述第一速度快于所述第二速度。

以相同的方式，可选能够将所述步骤S6划分为两个子步骤S61和S62，由此额外地在所述测试探针3的运动中产生第二中间位置。所述第二中间位置能够与已经描述的回程位置相同。在此，在步骤S61中使所述测试探针3从第二测试位置沿着第二运动方向以第二速度来运动。在步骤S62中，使所述测试探针3以第一速度从第二中间位置一直运动到起始位置。所述第一和第二速度在这里能够被视为最大速度，其中所述第一速度快于所述第二速度。尤其在以所述第一速度运动的区段中，能够使所述测试探针相应地加速并且减速，以用于而后可以无缝地将用来使所述测试探针运动的速度转变为所述第二速度。

在图3所示出的流程图中，在步骤S0中接收信号，即：所述试样、也就是所述具有组件B的车辆构件S被固定或者被闭锁。随后，在步骤S11中使所述测试探针3的接触元件以最高速度(第一速度)靠近，直至相对于试样的最小的安全间距、也就是直至第一中间位置P_Z1。在紧随此后的步骤S12中使所述接触元件缓慢地移入到试样的接触区域中、可选一直移至所期望的搭接程度。自这里起，两条路径继续下去，也就是步骤S2以及步骤S3。在步骤S2中，通过连续查询接触元件和位移测量系统这种方式来确定试样的接触位置(第一测试位置)。在实际上这意味着，步骤S12和步骤S2在一定的范围内并行地执行，以用于确定所述测试探针3的接触元件何时与车辆构件S的组件B接触并且在接触的时刻确定测试位置P_P1。在紧接在步骤S2之后的步骤S8中，存储第一次位置确定的数据、也就是第一测试位置P_P1。在步骤S3中所述具有接触元件的测试探针3回程，直至相对于试样的最小的安全间距、也就是说直至回程位置P_R。在步骤S3之后紧跟着步骤S4，在步骤S4中使所述测试探针3的接触元件重新缓慢地移入到试样的接触区域中，直至测试探针3的接触元件车辆构件S的组件B的、所期望的最小的搭接程度。在步骤S12相类似，在步骤S4之后又跟随着两个能够并行地执行的步骤。因此在步骤S4之后不仅紧跟着步骤S5而且紧跟着步骤S61。在步骤S5中，通过连续查询接触元件和位移测量系统这种方式来重新确定试样的接触位置(第二测试位置P_P2)。在步骤S61中，使所述接触元件或者更好地说使所述测试探针3连同在其中所包含的接触元件一直返回到相对于试样的最小的安全间距、也就是返回到第二中间位置P_Z2。在步骤S5之后紧跟着步骤S9，在步骤S9中存储第二次位置确定的数据、也就是第二测试位置P_P2。在步骤S61之后紧跟着步骤S62。在步骤S62中，使所述测试探针3以最高速度、也就是第一速度返回到初始位置中、也就是是返回到起始位置P_S。在步骤S8和S9之后紧跟着步骤S7，在步骤S7中就相对于预先给定的公差的变化对所述两个数据组、也就是尤其第一测试位置P_P1和第二测试位置P_P2进行比较并且通常相对于预先给定的公差对所确定的位置进行比较。将在步骤7中进行测评的结果在紧跟在步骤S7之后的步骤S10中发送给上级的系统。在通过了步骤S7和S62之后，结束所述测试并且所述测试又能够用下一个试样从头开始。通常要提供相应的结束信号，以用于取消对于试样的固定并且能够将其从测试站中取出。

能够将步骤S11和S12合并为步骤S1。类似地，能够将步骤S61和S62合并为步骤S6。

如已经解释的那样，使所述测试探针3的接触元件沿着第一运动方向X₁运动，直至所述接触元件与所述组件相接触或者具有所定义的搭接程度。为此，能够在步骤S1与步骤S3之间或者作为步骤S1的子步骤使所述测试探针至少以预定义的距离为幅度继续沿着第一运动方向X₁运动，以用于获得接触元件与组件B之间的所定义的搭接程度。这样的搭接程度具有以下优点，即：有弹力的接触元件能够推开可能未被卡锁的触头、也就是车辆构件S的组件B并且在第二次测量接触点、也就是第二测试点P_P2时在这样的情况中存在不同的位置。如果所述触头完全正常地被卡锁，那就按所需要的力以所述搭接程度的一部分为幅度来移动所述触头。所述搭接程度的数值从试样和所使用的接触元件的组合中产生。

图4以详细图示出了按照本发明的一种实施例的测试站1的截取部分。在此示出了测试探针3和组件B，其中所述测试探针3能够沿着预定义的路径X移到不同的位置。在此，第一运动方向X₁被定义为从测试探针3朝组件B的方向，第二运动方向X₂被定义为与第一运动方向X₁相反的方向。在一开始，所述测试探针3处于起始位置P_S中。如果使所述测试探针3从起始位置P_S朝组件B的方向一直运动到第一测试位置P_P1，那么它就从第一中间位置P_Z1的旁边经过。此后，使所述测试探针3沿着第二运动方向X₂返回运动到回程位置P_R，而后又使其沿着第一运动方向X₁朝组件B的方向一直运动到第二测试位置P_P2。在从第二测试位置P_P2到起始位置P_S的回程上，所述测试探针3运动越过第二中间位置P_Z2。在最佳的测试结果中，所述第一测试位置P_P1、第二测试位置P_P2和额定值S_W是相同的。在这里所示出的实施例中，所述组件B稍许太低地布置，使得所述测试探针3从额定值S_W的旁边经过直至第一测试位置P_P1以及在这种实施例中与其相同的第二测试位置P_P2。如已经在关于图3的说明中详细描述的那样，定义了不同的公差范围，其中如果测试值处于公差范围之外，则存在差错。在这里所示出的实施例中，所述第一公差范围T_B1、第二公差范围T_B2和第二公差范围T_B3彼此相对应，其中所有这三个公差范围在这种情况下都相对于额定值S_W而言。所述额定值S_W也部分地被称为第一额定值S_W，因为其与第一公差范围T_B1具有直接的关系，而所述第二公差范围T_B2以及第三公差范围T_B3也能够与其他数值相关。

图5示出了像比如在图1和图2中示出的那样的测试站1连同控制计算机13和中心存储机构14的示意图。在所描述的出错情况中，提供出错信息I_F。在所述控制计算机13中合并了所述测试站1的控制机构、测评机构以及比较机构。各个测量结果以及所属的测评能够可选持久地被存储在中心存储机构14中并且用于进一步的数据测评。在此，比如能够提到“大数据”和“预测性分析”这些关键字，以用于通过这种方式方法能够在制造的范围内实施与前瞻性维护相类似的前瞻性的措施。

附图标记列表：

1 测试站

2 测试转接器

3 测试探针

4 基座

5 导杆

6 控制销常开接点

7 驱动装置，步进马达

8 丝杠

9 马达控制机构

10 控制计算机

11 第一终端开关

12 第二终端开关

B 组件，插口

S 车辆构件，插塞连接元件

x 路径

I_F 出错信息

P_P1 第一测试位置

P_P2 第二测试位置

P_R 回程位置

P_S 起始位置

P_Z1 第一中间位置

P_Z2 第二中间位置

S_W 第一额定值

T_B1 第一公差范围

T_B2 第二公差范围

T_B3 第三公差范围

X₁ 第一运动方向

X₂ 第二运动方向

13 控制计算机

14 中心存储机构

Claims (16)

1.用于以触觉来识别车辆构件(S)的至少一个可导电的组件(B)的位置的方法，其中有待测试的车辆构件(S)以能松开的方式被固定在测试转接器(2)上，所述方法具有以下步骤：

——使测试探针(3)从起始位置(P_S)在预先给定的路径(x)上沿着第一运动方向(X₁)朝有待测试的车辆构件(S)的方向运动(S1)，直至所述测试探针(3)的接触元件与所述车辆构件(S)的组件(B)相接触并且这种接触被探测到；

——在所述接触的时刻确定(S2)所述测试探针(3)的第一测试位置(P_P1)；

——使所述测试探针(3)从所述第一测试位置(P_P1)沿着第二运动方向(X₂)返回朝起始位置(P_S)的方向在预先给定的路径(x)上一直运动到回程位置(P_R)(S3)；

——使所述测试探针(3)从所述回程位置(P_R)沿着第一运动方向(X₁)运动(S4)，直至所述测试探针(3)的接触元件与所述车辆构件(S)的组件(B)重新接触并且这种探测被探测到；

——在重新接触的时刻确定(S5)所述测试探针(3)的第二测试位置(P_P2)；

——使所述测试探针(3)沿着第二运动方向(X₂)从第二测试位置(P_P2)一直运动(S6)到起始位置(P_S)；

——将所述第一测试位置(P_P1)与第一额定值(S_W)或者与在所述第一额定值(S_W)的左右来预定义的第一公差范围(T_B1)进行比较(S7)

并且/或者

将所述第二测试位置(P_P2)与所述第一额定值(S_W)或者与在所述第一测试位置(P_P1)的前后来预定义的第二公差范围(T_B2)进行比较(S7)

并且/或者

将所述第一测试位置(P_P1)与所述第二测试位置(P_P2)之间的差与预定义的第三公差范围(T_B3)进行比较，其中如果在比较时结果处于预定义的公差范围(T_B1、T_B2、T_B3)之一之外，那就提供出错信息(I_F)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中在使所述测试探针(3)从起始位置(P_S)沿着第一运动方向(X₁)运动的步骤(S1)中使所述测试探针以第一速度一直运动到第一中间位置(P_Z1)并且在所述第一中间位置(P_Z1)之后以比所述第一速度慢的第二速度一直运动到所述第一测试位置(P_P1)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中在使所述测试探针(3)从第二测试位置(P_P2)沿着第二运动方向(X₂)运动的步骤(S1)中使所述测试探针(3)以第二速度一直运动到第二中间位置(P_Z2)并且在所述第二中间位置(P_Z2)之后以比所述第二速度快的第一速度一直运动到所述起始位置(P_S)。

4.根据权利要求2所述的方法，其中使所述第一速度无缝地减速为所述第二速度。

5.根据权利要求3所述的方法，其中使所述第二速度无缝地加速为所述第一速度。

6.根据权利要求1所述的方法，其中

——所述有待测试的车辆构件(S)是具有多个电气触头(B)的电气的插塞连接元件并且所述测试探针(3)具有多个呈与插塞连接元件(S)的电气触头(B)相匹配的机械的和/或电气的配对触头的形式的接触元件，其中

——使所述测试探针(3)朝向有待测试的车辆构件(S)运动，直至通过了预先给定的行程长度或者进一步的运动受到阻止，其中

——如果接触元件与所述车辆构件(S)的组件(B)接触，则以机械的和/或电气的方式探测到这种接触，并且其中探测用于相应的触头(B)与配对触头之间的所有接触的路径位置。

7.测试站(1)，用于以触觉来识别车辆构件(S)的至少一个组件(B)的位置，所述测试站(1)具有：

——用于接纳有待测试的车辆构件(S)的测试转接器(2)；

——在预先给定的路径(x)上能够朝所述测试转接器(2)运动的测试探针(3)；

——其中所述测试探针(3)具有至少一个接触元件，借助于所述接触元件能够探测与所述车辆构件(S)的有待测试的组件(B)的接触；以及

——用于使所述测试探针(3)和/或测试转接器(2)运动的驱动装置；

——其中所述测试站(1)被设立用于在与至少一个接触元件接触时确定所述测试探针(3)和/或测试转接器(2)的路径位置；

——控制机构，该控制机构被设立用于操控所述驱动装置，以用于使所述测试探针(3)从起始位置(P_S)在预先给定的路径(x)上沿着第一运动方向(X₁)朝有待测试的车辆构件(S)的方向运动，直至所述测试探针(3)的接触元件与所述车辆构件(S)的组件(B)接触并且这种接触被探测到；

——测评机构，该测评机构被设立用于在接触的时刻确定所述测试探针(3)的第一测试位置(P_P1)；

——其中所述控制机构被设立用于如此操控所述驱动装置，使得所述测试探针(3)从第一测试位置(P_P1)沿着第二运动方向(X₂)返回朝起始位置(P_S)的方向在预先给定的路径(x)上一直运动到回程位置(P_R/P₂)；

——并且所述控制机构被设立用于如此操控所述驱动装置，使得所述测试探针(3)从回程位置(P_R)沿着第一运动方向(X₁)运动，直至所述测试探针(3)的接触元件与所述车辆构件(S)的组件(B)重新接触并且这种探测被探测到；

——其中所述测评机构被设立用于在重新接触的时刻确定所述测试探针(3)的第二测试位置(P_P2)；

——并且所述控制机构被设立用于如此操控所述驱动装置，使得所述测试探针(3)沿着第二运动方向(X₂)从第二测试位置(P_P2)一直运动到起始位置(P_S)；

——比较机构，该比较机构用于将第一测试位置(P_P1)与第一额定值(S_W)或者与在所述第一额定值的左右来预定义的第一公差范围(T_B1)进行比较

并且/或者

将第二测试位置(P_P2)与第一额定值(S_W)或者与在所述第一测试位置(P_P1)的前后来预定义的第二公差范围(T_B2)进行比较

并且/或者

将所述第一测试位置(P_P1)和所述第二测试位置(P_P2)之间的差与预定义的第三公差范围(T_B3)进行比较，其中如果在比较时结果处于所述预定义的公差范围之一之外，则提供出错信息。

8.根据权利要求7所述的测试站(1)，其中所述驱动装置是用于使所述测试探针(3)和/或测试转接器(2)至少逐步地运动的电动的驱动装置(7)，或者所述驱动装置是受位置调节的气动的驱动装置，或者所述驱动装置是液压的驱动装置，或者所述驱动装置是受调节的伺服驱动装置，或者所述驱动装置是线性马达。

9.根据权利要求8所述的测试站(1)，其中存在至少一个呈可导电的插塞接点的形式的接触元件并且所述测试站(1)被设立用于探测所述插塞接点的电接触并且/或者至少一个接触元件被设立用于探测所述接触元件的机械的止动。

10.根据权利要求9所述的测试站(1)，其中所述测试站(1)被设立用于根据开关的转换来探测至少一个接触元件的机械的止动或者所述测试站(1)被设立用于根据马达电流消耗来探测所述至少一个接触元件的机械的止动。

11.根据权利要求7到10中任一项所述的测试站(1)，其中所述测试探针(3)能够沿着导杆(5)移动并且所述测试探针(3)具有能够沿着所述导杆(5)移动的基座(4)，在该基座上布置了所述至少一个接触元件。

12.根据权利要求7到10中任一项所述的测试站(1)，其中为至少一个接触元件分配了光学的颜色传感器。

13.根据权利要求7到10中任一项所述的测试站(1)，其中所述测试站(1)被设立用于从在接触时借助于所述至少一个接触元件确定的路径位置中查明相对于所述有待测试的组件(B)的额定位置的偏差并且为相对于所述用于至少一个接触元件的额定位置的偏差达到或者超过预先给定的阈值这种情况将报告输出给所述测试站(1)的使用者。

14.用于以触觉来识别车辆构件(S)的至少一个可导电的组件(B)的位置的系统(1、S)，其中，所述系统具有根据权利要求7到13中任一项所述的测试站(1)和被固定在所述测试转接器(2)中的有待测试的车辆构件(S)。

15.根据权利要求14所述的系统(1、S)，其中所述有待测试的车辆构件(S)是具有多个电气触头(B)的电气的插塞连接元件并且所述测试探针(3)具有多个呈与插塞连接元件(S)的电气触头(B)相匹配的机械的和/或电气的配对触头的形式的接触元件。

16.根据权利要求14所述的系统(1、S)，其中所述有待测试的车辆构件(S)是具有多根电气保险丝的电气的保险盒，所述测试探针(3)具有多个呈止挡元件的形式的接触元件，为所述接触元件分别分配了光学的颜色传感器，并且所述测试站(1)被设立用于根据所述保险丝的相应所识别的颜色来识别所述保险丝的正确的位置。

Images